JP2007252042A - だ行回転速度推定装置及びだ行回転速度推定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 短絡制御部12が、電動機Mの各相端子を短絡時間Tの間短絡させる。この1回目の短絡の間に電流センサ50が検出した電流に基づいて、短絡電流ベクトル算出部14が短絡電流ベクトルの角度を求める。1回目の短絡の後、最高回転速度において電動機Mの回転子が半回転する時間よりも短い時間として予め定められた短絡間隔時間τが経過して後、短絡制御部12が、1回目と同じ短絡時間Tの間、電動機Mの各相端子を短絡させる。この2回目の短絡の間に電流センサ50が検出した電流に基づいて、短絡電流ベクトル算出部14が2回目の短絡電流ベクトルの角度を求める。そして、速度推定部16が、1回目の短絡電流ベクトルと2回目の短絡電流ベクトルとの位相差θI2−θI1と、短絡時間Tと、短絡間隔時間τとに基づいて、電動機Mの回転速度を推定する。
【選択図】 図1
Description
所定の最高回転速度である永久磁石同期電動機のだ行回転速度推定装置であって、
前記電動機の各相端子を所定の短絡時間の間短絡させる制御を行う第1の短絡制御手段(例えば、図1の短絡制御部12)と、
所定の電流検出手段によって検出される前記第1の短絡制御手段による短絡時の短絡電流に基づいて、所定座標系における当該短絡電流の電流ベクトルの角度を求める第1の角度算出手段(例えば、図1の短絡電流ベクトル算出部14)と、
前記最高回転速度による前記電動機の半回転時間より短い時間として予め定められた所定の間隔時間が、前記第1の短絡制御手段による短絡制御から経過した後、前記電動機の各相端子を前記短絡時間と同一時間の間短絡させる制御を行う第2の短絡制御手段(例えば、図1の短絡制御部12)と、
前記電流検出手段によって検出される前記第2の短絡制御手段による短絡時の短絡電流に基づいて、所定座標系における当該短絡電流の電流ベクトルの角度を求める第2の角度算出手段(例えば、図1の短絡電流ベクトル算出部14)と、
前記第1及び第2の角度算出手段により求められたそれぞれの角度と前記短絡時間と前記間隔時間とに基づいて前記電動機の回転速度を推定する回転速度推定手段(例えば、図1の速度推定部16)と、
を備えるだ行回転速度推定装置である。
所定の最高回転速度である永久磁石同期電動機のだ行回転速度を推定するだ行回転速度推定方法であって、
前記電動機の各相端子を所定の短絡時間の間短絡する第1の短絡ステップと、
所定の電流検出手段によって検出される前記第1の短絡ステップにおける短絡時の短絡電流に基づいて、所定座標系における当該短絡電流の電流ベクトルの角度を求める第1の角度算出ステップと、
前記最高回転速度による前記電動機の半回転時間より短い時間として予め定められた所定の間隔時間が、前記第1の短絡ステップにおける短絡から経過した後、前記電動機の各相端子を前記短絡時間と同一時間の間短絡する第2の短絡ステップと、
前記電流検出手段によって検出される前記第2の短絡ステップにおける短絡時の短絡電流に基づいて、所定座標系における当該短絡電流の電流ベクトルの角度を求める第2の角度算出ステップと、
前記第1及び第2の角度算出ステップにおいて求められたそれぞれの角度と前記短絡時間と前記間隔時間とに基づいて前記電動機の回転速度を推定する回転速度推定ステップと、
を含むだ行回転速度推定方法を構成してもよい。
所定の最高回転速度である永久磁石同期電動機のだ行回転速度推定装置であって、
前記電動機の各相端子を所定の短絡時間の間短絡させる制御を行う第1の短絡制御手段と、
所定の電流検出手段によって検出される前記第1の短絡制御手段による短絡時の短絡電流に基づいて、所定座標系における当該短絡電流の電流ベクトルの角度を求める第1の角度算出手段と、
前記第1の短絡制御手段による短絡制御から第1の間隔時間の後、前記電動機の各相端子を前記短絡時間と同一時間の間短絡させる制御を行う第2の短絡制御手段と、
前記電流検出手段によって検出される前記第2の短絡制御手段による短絡時の短絡電流に基づいて、所定座標系における当該短絡電流の電流ベクトルの角度を求める第2の角度算出手段と、
前記第1の間隔時間との差が、前記最高回転速度による前記電動機の半回転時間より所定の間隔差異時間異なる時間として予め定められた第2の間隔時間が、前記第2の短絡制御手段による短絡制御から経過した後、前記電動機の各相端子を前記短絡時間と同一時間の間短絡させる制御を行う第3の短絡制御手段と、
前記電流検出手段によって検出される前記第3の短絡制御手段による短絡時の短絡電流に基づいて、所定座標系における当該短絡電流の電流ベクトルの角度を求める第3の角度算出手段と、
前記第1,第2及び第3の角度算出手段により求められたそれぞれの角度と前記間隔差異時間とに基づいて前記電動機の回転速度を推定する回転速度推定手段と、
を備えるだ行回転速度推定装置である。
所定の最高回転速度である永久磁石同期電動機のだ行回転速度を推定するだ行回転速度推定方法であって、
前記電動機の各相端子を所定の短絡時間の間短絡する第1の短絡ステップと、
所定の電流検出手段によって検出される前記第1の短絡ステップにおける短絡時の短絡電流に基づいて、所定座標系における当該短絡電流の電流ベクトルの角度を求める第1の角度算出ステップと、
前記第1の短絡ステップにおける短絡から第1の間隔時間の後、前記電動機の各相端子を前記短絡時間と同一時間の間短絡する第2の短絡ステップと、
前記電流検出手段によって検出される前記第2の短絡ステップにおける短絡時の短絡電流に基づいて、所定座標系における当該短絡電流の電流ベクトルの角度を求める第2の角度算出ステップと、
前記第1の間隔時間との差が、前記最高回転速度による前記電動機の半回転時間より所定の間隔差異時間異なる時間として予め定められた第2の間隔時間が、前記第2の短絡ステップにおける短絡から経過した後、前記電動機の各相端子を前記短絡時間と同一時間の間短絡する第3の短絡ステップと、
前記電流検出手段によって検出される前記第3の短絡ステップにおける短絡時の短絡電流に基づいて、所定座標系における当該短絡電流の電流ベクトルの角度を求める第3の角度算出ステップと、
前記第1,第2及び第3の角度算出ステップにおいて求められたそれぞれの角度と前記間隔差異時間とに基づいて前記電動機の回転速度を推定する回転速度推定ステップと、
を含むだ行回転速度推定方法を構成してもよい。
10 だ行回転速度推定装置
12 短絡制御部
14 短絡電流ベクトル算出部
16 速度推定部
30 ベクトル制御演算装置
40 インバータ
50 電流センサ
M 永久磁石同期電動機
Claims (4)
- 所定の最高回転速度である永久磁石同期電動機のだ行回転速度推定装置であって、
前記電動機の各相端子を所定の短絡時間の間短絡させる制御を行う第1の短絡制御手段と、
所定の電流検出手段によって検出される前記第1の短絡制御手段による短絡時の短絡電流に基づいて、所定座標系における当該短絡電流の電流ベクトルの角度を求める第1の角度算出手段と、
前記最高回転速度による前記電動機の半回転時間より短い時間として予め定められた所定の間隔時間が、前記第1の短絡制御手段による短絡制御から経過した後、前記電動機の各相端子を前記短絡時間と同一時間の間短絡させる制御を行う第2の短絡制御手段と、
前記電流検出手段によって検出される前記第2の短絡制御手段による短絡時の短絡電流に基づいて、所定座標系における当該短絡電流の電流ベクトルの角度を求める第2の角度算出手段と、
前記第1及び第2の角度算出手段により求められたそれぞれの角度と前記短絡時間と前記間隔時間とに基づいて前記電動機の回転速度を推定する回転速度推定手段と、
を備えるだ行回転速度推定装置。 - 所定の最高回転速度である永久磁石同期電動機のだ行回転速度推定装置であって、
前記電動機の各相端子を所定の短絡時間の間短絡させる制御を行う第1の短絡制御手段と、
所定の電流検出手段によって検出される前記第1の短絡制御手段による短絡時の短絡電流に基づいて、所定座標系における当該短絡電流の電流ベクトルの角度を求める第1の角度算出手段と、
前記第1の短絡制御手段による短絡制御から第1の間隔時間の後、前記電動機の各相端子を前記短絡時間と同一時間の間短絡させる制御を行う第2の短絡制御手段と、
前記電流検出手段によって検出される前記第2の短絡制御手段による短絡時の短絡電流に基づいて、所定座標系における当該短絡電流の電流ベクトルの角度を求める第2の角度算出手段と、
前記第1の間隔時間との差が、前記最高回転速度による前記電動機の半回転時間より所定の間隔差異時間異なる時間として予め定められた第2の間隔時間が、前記第2の短絡制御手段による短絡制御から経過した後、前記電動機の各相端子を前記短絡時間と同一時間の間短絡させる制御を行う第3の短絡制御手段と、
前記電流検出手段によって検出される前記第3の短絡制御手段による短絡時の短絡電流に基づいて、所定座標系における当該短絡電流の電流ベクトルの角度を求める第3の角度算出手段と、
前記第1,第2及び第3の角度算出手段により求められたそれぞれの角度と前記間隔差異時間とに基づいて前記電動機の回転速度を推定する回転速度推定手段と、
を備えるだ行回転速度推定装置。 - 所定の最高回転速度である永久磁石同期電動機のだ行回転速度を推定するだ行回転速度推定方法であって、
前記電動機の各相端子を所定の短絡時間の間短絡する第1の短絡ステップと、
所定の電流検出手段によって検出される前記第1の短絡ステップにおける短絡時の短絡電流に基づいて、所定座標系における当該短絡電流の電流ベクトルの角度を求める第1の角度算出ステップと、
前記最高回転速度による前記電動機の半回転時間より短い時間として予め定められた所定の間隔時間が、前記第1の短絡ステップにおける短絡から経過した後、前記電動機の各相端子を前記短絡時間と同一時間の間短絡する第2の短絡ステップと、
前記電流検出手段によって検出される前記第2の短絡ステップにおける短絡時の短絡電流に基づいて、所定座標系における当該短絡電流の電流ベクトルの角度を求める第2の角度算出ステップと、
前記第1及び第2の角度算出ステップにおいて求められたそれぞれの角度と前記短絡時間と前記間隔時間とに基づいて前記電動機の回転速度を推定する回転速度推定ステップと、
を含むだ行回転速度推定方法。 - 所定の最高回転速度である永久磁石同期電動機のだ行回転速度を推定するだ行回転速度推定方法であって、
前記電動機の各相端子を所定の短絡時間の間短絡する第1の短絡ステップと、
所定の電流検出手段によって検出される前記第1の短絡ステップにおける短絡時の短絡電流に基づいて、所定座標系における当該短絡電流の電流ベクトルの角度を求める第1の角度算出ステップと、
前記第1の短絡ステップにおける短絡から第1の間隔時間の後、前記電動機の各相端子を前記短絡時間と同一時間の間短絡する第2の短絡ステップと、
前記電流検出手段によって検出される前記第2の短絡ステップにおける短絡時の短絡電流に基づいて、所定座標系における当該短絡電流の電流ベクトルの角度を求める第2の角度算出ステップと、
前記第1の間隔時間との差が、前記最高回転速度による前記電動機の半回転時間より所定の間隔差異時間異なる時間として予め定められた第2の間隔時間が、前記第2の短絡ステップにおける短絡から経過した後、前記電動機の各相端子を前記短絡時間と同一時間の間短絡する第3の短絡ステップと、
前記電流検出手段によって検出される前記第3の短絡ステップにおける短絡時の短絡電流に基づいて、所定座標系における当該短絡電流の電流ベクトルの角度を求める第3の角度算出ステップと、
前記第1,第2及び第3の角度算出ステップにおいて求められたそれぞれの角度と前記間隔差異時間とに基づいて前記電動機の回転速度を推定する回転速度推定ステップと、
を含むだ行回転速度推定方法。
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