JP2007248457A - スポット溶接の検査方法及び検査装置 - Google Patents
スポット溶接の検査方法及び検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007248457A JP2007248457A JP2007031795A JP2007031795A JP2007248457A JP 2007248457 A JP2007248457 A JP 2007248457A JP 2007031795 A JP2007031795 A JP 2007031795A JP 2007031795 A JP2007031795 A JP 2007031795A JP 2007248457 A JP2007248457 A JP 2007248457A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- workpiece
- wave
- melted
- intensity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
【解決手段】予め、溶融部の大きさVと凝固時間Tに関する相関データを作成しておく。まず、センサ2からワークに横波の超音波を入射し、溶融部からの反射波をセンサ2で検出する。次いで、反射波を検出する場合、ワークWへの溶接電流の通電を停止する第1の時刻t1を検出し、溶融部からの反射波の強度が所定値まで低下する第2の時刻t2を検出する。透過波を検出する場合、ワークWの下側の電極チップ1に、溶融部からの透過波を受信するセンサを設け、第2の時刻t2として溶融部からの透過波の強度が所定値まで増加するときを用いる。そして、第1及び第2の時刻t1,t2の差を溶融部の凝固時間Tとし、その凝固時間Tを相関データと照合して溶融部の大きさを推定する。
【選択図】図1
Description
以下、本発明の第1実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。図1は本発明に係る第1実施形態の検査装置のブロック図を示している。図1において、符号1はスポット溶接ガンの電極チップで、ワークWに超音波を入射するセンサ2を内蔵している。電極チップ1からワークWへの溶接電流およびその通電時間は、溶接タイマ(図示略)により制御される。センサ2は超音波送受信器3からのパルス信号を受けて横波の超音波を発生し、その反射波を電気信号に変換して超音波送受信器3に戻す。反射波の信号は超音波送受信器3で増幅されて検出手段4に送られる。
第2実施形態は、溶融部の大きさの推定に溶融部からの反射波の代わりに溶融部からの透過波を利用する以外は、第1実施形態と同様である。図7は、本発明に係る第2実施形態の検査装置のブロック図を示している。なお、第2実施形態では、第1実施形態と同様な構成要素には同符号を付し、その構成・作用の説明は省略する。
Claims (6)
- スポット溶接中のワークに超音波を入射して溶融部の大きさを推定する方法において、
前記ワークに横波の超音波を入射して前記溶融部からの反射波を検出する工程と、
前記ワークへの溶接電流の通電を停止する第1の時刻を検出する工程と、
前記溶融部からの前記反射波の強度が所定値まで低下する第2の時刻を検出する工程と、
前記第1の時刻と前記第2の時刻との差を前記溶融部の凝固時間とし、その凝固時間を、溶融部の大きさと凝固時間とに関する相関データと照合することにより前記溶融部の大きさを推定する工程とを備えたことを特徴とするスポット溶接の検査方法。 - スポット溶接中のワークに超音波を入射して溶融部の大きさを推定する方法において、
前記ワークに横波の超音波を入射して前記溶融部からの反射波を検出する工程と、
前記溶融部からの前記反射波の強度が最大になる第1の時刻を検出する工程と、
前記溶融部からの前記反射波の強度が所定値まで低下する第2の時刻を検出する工程と、
前記第1の時刻と前記第2の時刻との差を前記溶融部の凝固時間とし、その凝固時間を、溶融部の大きさと凝固時間とに関する相関データと照合することにより前記溶融部の大きさを推定する工程とを備えたことを特徴とするスポット溶接の検査方法。 - スポット溶接中のワークに超音波を入射して溶融部の大きさを推定する方法において、
ワークに横波の超音波を入射して溶融部からの透過波を検出する工程と、
前記ワークへの溶接電流の通電を停止する第1の時刻を検出する工程と、
前記溶融部からの前記透過波の強度が所定値まで増加する第2の時刻を検出する工程と、
前記第1の時刻と前記第2の時刻との差を前記溶融部の凝固時間とし、その凝固時間を、溶融部の大きさと凝固時間とに関する相関データと照合することにより前記溶融部の大きさを推定する工程とを備えたことを特徴とするスポット溶接の検査方法。 - スポット溶接中のワークに超音波を入射して溶融部の大きさを推定する方法において、
ワークに横波の超音波を入射して溶融部からの透過波を検出する工程と、
前記溶融部からの前記透過波の強度が最小になる第1の時刻を検出する工程と、
前記溶融部からの前記透過波の強度が所定値まで増加する第2の時刻を検出する工程と、
前記第1の時刻と前記第2の時刻との差を前記溶融部の凝固時間とし、その凝固時間を、溶融部の大きさと凝固時間とに関する相関データと照合することにより前記溶融部の大きさを推定する工程とを備えたことを特徴とするスポット溶接の検査方法。 - スポット溶接中のワークに超音波を入射して溶融部の大きさを推定する装置において、
溶融部の大きさと凝固時間とに関する相関データを記憶する記憶手段と、
前記ワークに横波の超音波を入射して前記溶融部からの反射波を検出するセンサと、
前記ワークへの溶接電流の通電を停止する第1の時刻と、前記溶融部からの前記反射波の強度が所定値まで低下する第2の時刻とを検出する検出手段と、
前記第1の時刻と前記第2の時刻との差を前記溶融部の凝固時間とし、その凝固時間を相関データと照合することにより前記溶融部の大きさを推定する判定手段とを備えたことを特徴とするスポット溶接の検査装置。 - スポット溶接中のワークに超音波を入射して溶融部の大きさを推定する装置において、
溶融部の大きさと凝固時間に関する相関データを記憶する記憶手段と、
前記ワークに横波の超音波を入射する超音波発生手段と、
前記溶融部からの透過波を検出するセンサと、
前記ワークへの溶接電流の通電を停止する第1の時刻と、前記溶融部からの前記透過波の強度が所定値まで増加する第2の時刻とを検出する検出手段と、
前記第1の時刻と前記第2の時刻との差を前記溶融部の凝固時間とし、その凝固時間を前記相関データと照合することにより前記溶融部の大きさを推定する判定手段とを備えたことを特徴とするスポット溶接の検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007031795A JP4881180B2 (ja) | 2006-02-15 | 2007-02-13 | スポット溶接の検査方法及び検査装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006037795 | 2006-02-15 | ||
JP2006037795 | 2006-02-15 | ||
JP2007031795A JP4881180B2 (ja) | 2006-02-15 | 2007-02-13 | スポット溶接の検査方法及び検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007248457A true JP2007248457A (ja) | 2007-09-27 |
JP4881180B2 JP4881180B2 (ja) | 2012-02-22 |
Family
ID=38592889
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007031795A Expired - Fee Related JP4881180B2 (ja) | 2006-02-15 | 2007-02-13 | スポット溶接の検査方法及び検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4881180B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010038669A (ja) * | 2008-08-04 | 2010-02-18 | Honda Motor Co Ltd | 溶融部界面位置検出方法及びその装置 |
JP2010060412A (ja) * | 2008-09-03 | 2010-03-18 | Honda Motor Co Ltd | 電極チップの接触面積比評価方法、ワークの内部抵抗評価方法、超音波の減衰率評価方法及び電極チップの傾斜状態判別方法 |
DE102009032860A1 (de) | 2008-08-04 | 2010-03-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Bewertungsverfahren unter Verwendung von Ultraschallwellen |
WO2012120351A1 (en) | 2011-03-04 | 2012-09-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Resistance welding method, resistance-welded member, resistance welder and control apparatus thereof, control method and control program for resistance welder, and resistance welding evaluation method and evaluation program |
-
2007
- 2007-02-13 JP JP2007031795A patent/JP4881180B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010038669A (ja) * | 2008-08-04 | 2010-02-18 | Honda Motor Co Ltd | 溶融部界面位置検出方法及びその装置 |
DE102009032860A1 (de) | 2008-08-04 | 2010-03-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Bewertungsverfahren unter Verwendung von Ultraschallwellen |
US8302479B2 (en) | 2008-08-04 | 2012-11-06 | Honda Motor Co., Ltd. | Method of evaluation using ultrasonic waves |
DE102009032860B4 (de) * | 2008-08-04 | 2013-03-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Bestimmungsverfahren unter Verwendung von Ultraschallwellen |
DE102009061145B3 (de) | 2008-08-04 | 2018-07-19 | Honda Motor Co., Ltd. | Bewertungsverfahren unter Verwendung von Ultraschallwellen |
JP2010060412A (ja) * | 2008-09-03 | 2010-03-18 | Honda Motor Co Ltd | 電極チップの接触面積比評価方法、ワークの内部抵抗評価方法、超音波の減衰率評価方法及び電極チップの傾斜状態判別方法 |
WO2012120351A1 (en) | 2011-03-04 | 2012-09-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Resistance welding method, resistance-welded member, resistance welder and control apparatus thereof, control method and control program for resistance welder, and resistance welding evaluation method and evaluation program |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4881180B2 (ja) | 2012-02-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10695868B2 (en) | Laser hybrid welding control systems and methods | |
US10105789B2 (en) | Systems and methods for ultrasonic welding | |
US8110774B2 (en) | Laser welding method and apparatus | |
JP3644958B2 (ja) | 溶接接合部の評価方法 | |
CN102869987B (zh) | 两个金属带材的两个横向端的对接焊缝的超声波检测方法及设备 | |
CA1286370C (en) | Ultrasonic method and apparatus for spot weld control | |
JP4881180B2 (ja) | スポット溶接の検査方法及び検査装置 | |
WO2015151574A1 (ja) | レーザ溶接良否判定方法および良否判定機構を備えるレーザ溶接装置 | |
JP4352143B2 (ja) | レーザスポット溶接における穴欠陥の防止または修復方法および装置 | |
JP2017113789A (ja) | レーザ溶接装置 | |
JP5738702B2 (ja) | 抵抗溶接の評価方法、抵抗溶接機の制御方法、抵抗溶接機の制御装置、および抵抗溶接機 | |
JP2007283398A (ja) | レーザ溶接方法 | |
JP4491996B2 (ja) | 溶融部温度をフィードバック制御する溶接制御装置及び溶接制御方法 | |
JP4617324B2 (ja) | レーザ溶接部形成方法 | |
JP4611620B2 (ja) | レーザ溶接における品質管理方法 | |
JP4931671B2 (ja) | 検査方法 | |
JP2017131918A (ja) | レーザ溶接方法 | |
JP2003273152A (ja) | ボンドワイヤ結合の生成と品質検査のための方法並びに装置 | |
JP5053959B2 (ja) | 電極チップの接触面積比評価方法、ワークの内部抵抗評価方法、超音波の減衰率評価方法及び電極チップの傾斜状態判別方法 | |
JP3620463B2 (ja) | スポット溶接のモニタリング装置 | |
JP2001108662A (ja) | 溶融部検査方法及び通電制御方法 | |
JP3796746B2 (ja) | スポット溶接装置 | |
JP2013036743A (ja) | スポット溶接の溶融検査方法 | |
JPH11138291A (ja) | 溶接装置における溶接品質判定装置 | |
JP3705057B2 (ja) | スポット溶接装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091126 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111110 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111117 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111202 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4881180 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141209 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |