JP2007245805A - ハイブリッド電気自動車の制御装置 - Google Patents
ハイブリッド電気自動車の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007245805A JP2007245805A JP2006068900A JP2006068900A JP2007245805A JP 2007245805 A JP2007245805 A JP 2007245805A JP 2006068900 A JP2006068900 A JP 2006068900A JP 2006068900 A JP2006068900 A JP 2006068900A JP 2007245805 A JP2007245805 A JP 2007245805A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- vehicle
- torque
- shift
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Abstract
【解決手段】エンジン2の駆動力と電動機6の駆動力とが複数の前進変速段を有する自動変速機8を介して車両の駆動輪16に伝達可能であって、出力可能な最大トルクとして予め定められた上限トルクを電動機6が出力困難となる所定状態が検出されたときには、上記所定状態が検出されないときに使用する変速マップと比較して、車両の運転状態の変化に応じたダウンシフトが早めに行われると共に、車両の運転状態の変化に応じたアップシフトが遅めに行われる制御マップを用いて自動変速機8を制御する。
【選択図】図2
Description
このようなパラレル型ハイブリッド電気自動車として、クラッチを接続してエンジンと電動機の両方から駆動輪に駆動力を伝達可能とした状態と、クラッチを切断して電動機の駆動力のみを駆動輪に伝達可能とした状態とに切り換えられるようにしたハイブリッド電気自動車が、例えば特許文献1によって提案されている。
また、回生制動時に回生制動トルクが制限されている場合には、変速機の変速比を変更することにより電動機の回転数を上昇させ、電動機のトルクを低減することによって電動機を保護するようにしている。
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電動機の出力が制限された場合であっても、必要な駆動力を確保して運転フィーリングの低下を防止することができるようにしたハイブリッド電気自動車の制御装置を提供することにある。
また具体的には、上記ハイブリッド電気自動車の制御装置において、上記電動機に電力を供給するバッテリの充電率を検出する充電率検出手段を更に備え、上記出力制限検出手段は、上記充電率検出手段によって検出された上記バッテリの充電率が所定の下限充電率より低下したときに、上記所定状態にあると検出することを特徴とする(請求項3)。
また、これらのハイブリッド電気自動車の制御装置において、上記制御手段は、上記出力制限検出手段によって上記所定状態が検出された場合には、車両発進開始時における上記自動変速機の変速段を第1変速段とする変速マップを使用する一方、上記出力制限検出手段によって上記所定状態が検出されない場合には、車両発進開始時における上記自動変速機の変速段を上記第1変速段より高速側の第2変速段とする変速マップを使用することを特徴とする(請求項5)。
また、請求項3のハイブリッド電気自動車の制御装置によれば、バッテリの充電率が所定の下限充電率より低下したときに、上記所定状態にあると検出するようにしたので、バッテリの充電率低下によって電動機の出力が実際に低下するのを予測して変速マップを切り換えることが可能となり、変速マップの切り換え遅れに伴う一時的な駆動力不足を防止することができる。
電動機6は、バッテリ18に蓄えられた直流電力がインバータ20によって交流電力に変換されて供給されることによりモータとして作動し、その駆動トルクが変速機8によって適切な速度に変速された後に駆動輪16に伝達されるようになっている。また、車両減速時には、電動機6が発電機として作動し、駆動輪16の回転による運動エネルギが変速機8を介し電動機6に伝達されて交流電力に変換されることにより回生制動トルクを発生する。そして、この交流電力はインバータ20によって直流電力に変換された後、バッテリ18に充電され、駆動輪16の回転による運動エネルギが電気エネルギとして回収される。
車両ECU22(制御手段)は、車両やエンジン2の運転状態、及びエンジンECU24、インバータECU26並びにバッテリECU(充電率検出手段)28からの情報などに応じて、クラッチ4の接続・切断制御及び変速機8の変速段切換制御を行うと共に、これらの制御状態や車両の発進、加速、減速など様々な運転状態に合わせてエンジン2や電動機6を適切に運転するための統合制御を行う。
一方、インバータECU26は、車両ECU22によって設定された電動機6が発生すべきトルクに基づきインバータ20を制御することにより、電動機6をモータ作動または発電機作動させて運転制御する。また、電動機6やインバータ20の温度を検出する温度センサ(図示せず)からの出力信号を受けて、電動機6の温度を車両ECU22に送っている。
このように構成されたハイブリッド電気自動車1において、車両を走行させるために車両ECU22を中心として行われる制御の概要は以下の通りである。
このようにしてエンジン2を始動した後、車両が停止状態にあるときには、クラッチ4が切断されており、エンジン2はアイドル運転状態にある。そして、運転者がチェンジレバーをドライブ位置などに操作すると、車両ECU22はクラッチ4を切断すると共に変速機8の変速段を変速マップに従って発進開始時の変速段とする。そして、運転者がアクセルペダル30を踏み込むと、車両ECU22はアクセル開度センサ32によって検出されたアクセルペダル30の踏込量に応じ、車両を発進させるために駆動輪16に伝達すべき駆動トルクを求め、この駆動トルクと変速機8で使用中の変速段とに基づき電動機6の出力トルクを設定する。
この車両ECU22による変速マップの切換制御は図2に示すフローチャートに従い所定の制御周期で行われる。
車両ECU22は、上述のようにバッテリECU28から送られてくる情報に基づき、バッテリ18のSOCが極度に低下したことを検知した場合や、バッテリ18の温度が大きく低下していることを検知した場合には、それぞれの場合に応じて電動機6の出力トルクを上限トルクより小さな制限トルク以下に制限する。また、このような場合のほかに、バッテリECU28及びインバータECU26から送られてくる情報に基づき、バッテリ18や電動機6或いはインバータ20の温度が過度に上昇したことを検知した場合にも、それぞれの場合に応じて電動機6の出力トルクを上限トルクより小さな制限トルク以下に制限する。そしてステップS1では、このような出力トルクの制限が行われる状況にあるときに、電動機6が上限トルクを出力困難であると判定する。
これら変速マップは、いずれもアクセル開度センサ32によって検出されたアクセルペダル30の踏込量と車速センサ34によって検出された走行速度とに応じて変速機8の変速段のシフトアップ及びシフトダウンを行う際に使用される。
従って、車両運転状態の変化によりアクセルペダル30の踏み込み量と走行速度とによって定まる点が2速から3速へのシフトアップ線を図の左方から右方へと横切ると、車両ECU22は変速機8の変速段を2速から3速へとシフトアップする。また、3速から4速へのシフトアップ線及び4速から5速へのシフトアップ線についても同様であり、アクセルペダル30の踏み込み量と走行速度とによって定まる点が各シフトアップ線を図の左方から右方に横切ったときにそれぞれ対応するシフトアップが行われる。
これに対し、図4はシフトアップ用変速マップSU2を示しており、アクセルペダル30の踏み込み量と走行速度とに応じて、1速から2速へのシフトアップ線(1→2)、2速から3速へのシフトアップ線(2→3)、3速から4速へのシフトアップ線(3→4)及び4速から5速へのシフトアップ線(4→5)が図中に実線で示すようにして設定されている。
従って、車両運転状態の変化によりアクセルペダル30の踏み込み量と走行速度とによって定まる点が5速から4速へのシフトダウン線を図の右方から左方へと横切ると、車両ECU22は変速機8の変速段を5速から4速へとシフトダウンする。また、4速から3速へのシフトダウン線及び3速から2速へのシフトダウン線についても同様であり、アクセルペダル30の踏み込み量と走行速度とによって定まる点が各シフトダウン線を図の右方から左方へ横切ったときにそれぞれ対応するシフトダウンが行われる。
これに対し、図6は電動機6が上限トルクを出力困難な場合に選択されるシフトダウン用変速マップSD2を示しており、アクセルペダル30の踏み込み量と走行速度とに応じて、5速から4速へのシフトダウン線(4←5)、4速から3速へのシフトダウン線(3←4)、3速から2速へのシフトダウン線(2←3)及び2速から1速へのシフトダウン線(1←2)が図中に実線で示すようにして設定されている。
電動機6が上限トルクを出力可能であって、変速マップの切換制御によってシフトアップ用変速マップSU1及びシフトダウン用変速マップSD1が選択された場合には、前述のようにして運転者が車両の発進操作を行うと、車両ECU22はクラッチ4を切断すると共に、選択した変速マップに従って変速機8の変速段を2速とする。そして、車両ECU22がアクセルペダル30の踏込量に応じて設定した駆動輪16に伝達すべき駆動トルクから変速段が2速のときの電動機6の出力トルクを設定し、設定された電動機6の駆動トルクに従い、インバータECU26がインバータ20を制御することにより、電動機6の駆動力が変速機8を介して駆動輪16に伝達され、車両が発進する。
車両が発進加速して電動機6の回転数がエンジン2のアイドル回転数の近傍まで上昇すると、クラッチ4を接続してエンジン2の駆動力を駆動輪に伝達することが可能となり、車両ECU22は更なる車両の加速及びその後の走行のために、駆動輪16に伝達すべき駆動トルクを決定する。そして、この駆動トルクから変速機8で使用中の変速段に応じてエンジン2及び電動機6から出力すべき要求トルクを求め、この要求トルクを車両の運転状態に応じてエンジン2側と電動機6側に適切に振り分ける。
従って、車両が発進して加速した場合、走行速度の上昇に伴い変速機8の変速段は順次シフトアップされていくが、前述のように車両発進時の変速段が2速となっているため、発進時の変速段を1速とする場合よりも5速までのシフトアップ回数を減らしてスムーズな加速を行うことが可能となる。
また、車両ECU22は、アクセルペダル30の踏込量に応じて設定した駆動輪16に伝達すべき駆動トルクから電動機6の駆動トルクを設定するが、このときには電動機6が上限トルクまでトルクを出力することができない状態にあるため、図2のステップS1での判定に使用した電動機6が上限トルクを出力困難である要因に応じて電動機6の出力トルクは上限トルクより小さい制限トルク以下に制限される。
車両が発進加速して電動機6の回転数がエンジン2のアイドル回転数近傍まで上昇し、クラッチ4を接続してエンジン2の駆動力を駆動輪に伝達することが可能になると、車両ECU22は前述のようにして駆動輪16に伝達すべき駆動トルクを決定し、この駆動トルクからエンジン2及び電動機6から出力すべき要求トルクを求め、エンジン2側と電動機6側に適切に振り分ける。
即ち、アクセルペダル30の踏み込み量と走行速度とによって定まる点が前述のようにして図4に示すシフトアップ用変速マップSU2のシフトアップ線を横切るとシフトアップが行われ、図6に示すシフトダウン用変速マップSD2のシフトダウン線を横切るとシフトダウンが行われる。
また、車両ECU22が要求トルクをエンジン2及び電動機6に振り分ける際には、電動機6が上限トルクを出力可能である場合と同様に、エンジン2の出力トルクをエンジン2の回転数に応じて先に決定し、エンジン2の出力トルクが要求トルクに不足する場合にはその不足分を電動機6の出力トルクする。
図7に示すように、電動機6が上限トルクを出力可能な場合にはエンジン2の出力トルクを許容トルク以下に制限するのに対し、電動機6が上限トルクを出力可能な場合にはエンジン2の出力を最大トルクTeまで許容することにより、電動機6が上限トルクを出力困難である場合の方が電動機6の出力トルクを必要とする領域が低速側に縮小されることになる。
また、電動機6が上限トルクを出力困難な場合には、前述のようにシフトアップ用変速マップSU2及びシフトダウン用変速マップSD2が選択されることにより、エンジン2及び電動機6が高回転側で運転されるようになるが、上述のように電動機6の出力領域が縮小されると共に低速側に移行することと相俟って、電動機6に対する出力制限の影響はより小さなものとなる。
以上で本発明の一実施形態に係るハイブリッド電気自動車の制御装置についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
例えば、上記実施形態では、電動機6の出力トルクが上限トルクより小さい制限トルク以下に実際に制限されるときに電動機6が上限トルクを出力困難であると判定するようにして、電動機6が上限トルクを出力困難であることを確実に検出できるようにしたが、バッテリECU28からの情報に基づき、バッテリ18のSOCが所定の下限SOC(例えば30%)より低下したときに電動機6が上限トルクを出力困難であると判定するようにしても良い。この場合、電動機6が実際に上限トルクを出力できなくなるようなSOCよりも幾分大きめのSOCを下限SOCとすることにより、電動機6の出力が実際に低下するのを予測して変速マップを切り換えることが可能となり、変速マップの切り換え遅れに伴う一時的な駆動力不足を防止することができる。
なお、上記実施形態ではエンジン2をディーゼルエンジンとしたが、エンジン形式はこれに限られるものではなく、ガソリンエンジンなどでも良い。
2 エンジン
6 電動機
8 自動変速機
16 駆動輪
18 バッテリ
22 車両ECU(出力制限検出手段、制御手段)
28 バッテリECU(充電率検出手段)
Claims (5)
- エンジンの駆動力と電動機の駆動力とが複数の前進変速段を有する自動変速機を介して車両の駆動輪に伝達可能なハイブリッド電気自動車の制御装置において、
出力可能な最大トルクとして予め定められた上限トルクを上記電動機が出力困難となる所定状態であることを検出する出力制限検出手段と、
所定の変速マップに基づき上記車両の運転状態の変化に応じて上記自動変速機の変速段を切換制御し、上記出力制限検出手段によって上記所定状態が検出されたときには、上記出力制限検出手段によって上記所定状態が検出されないときに使用する変速マップと比較して、上記車両の運転状態の変化に応じたダウンシフトが早めに行われると共に、上記車両の運転状態の変化に応じたアップシフトが遅めに行われる制御マップを用いて上記自動変速機を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とするハイブリッド電気自動車の制御装置。 - 上記出力制限検出手段は、上記電動機の出力可能なトルクが実際に上記上限トルクより小さい制限トルクに制限されたときに、上記所定状態にあると検出することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド電気自動車の制御装置。
- 上記電動機に電力を供給するバッテリの充電率を検出する充電率検出手段を更に備え、
上記出力制限検出手段は、上記充電率検出手段によって検出された上記バッテリの充電率が所定の下限充電率より低下したときに、上記所定状態にあると検出することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド電気自動車の制御装置。 - 上記出力制限検出手段は、上記バッテリが出力することのできる電力の上限である許容出力値が所定出力よりも低下したときに上記所定状態にあると検出することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド電気自動車の制御装置。
- 上記制御手段は、上記出力制限検出手段によって上記所定状態が検出された場合には、車両発進開始時における上記自動変速機の変速段を第1変速段とする変速マップを使用する一方、上記出力制限検出手段によって上記所定状態が検出されない場合には、車両発進開始時における上記自動変速機の変速段を上記第1変速段より高速側の第2変速段とする変速マップを使用することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のハイブリッド電気自動車の制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006068900A JP2007245805A (ja) | 2006-03-14 | 2006-03-14 | ハイブリッド電気自動車の制御装置 |
DE102007011410A DE102007011410A1 (de) | 2006-03-14 | 2007-03-08 | Steuergerät für ein elektrisches Hybridfahrzeug |
CN2007100056685A CN101038030B (zh) | 2006-03-14 | 2007-03-13 | 混合动力车辆的控制装置 |
US11/717,643 US8010264B2 (en) | 2006-03-14 | 2007-03-14 | Control device for a hybrid electric vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006068900A JP2007245805A (ja) | 2006-03-14 | 2006-03-14 | ハイブリッド電気自動車の制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007245805A true JP2007245805A (ja) | 2007-09-27 |
Family
ID=38590553
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006068900A Pending JP2007245805A (ja) | 2006-03-14 | 2006-03-14 | ハイブリッド電気自動車の制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007245805A (ja) |
CN (1) | CN101038030B (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2009041138A1 (ja) * | 2007-09-27 | 2011-01-20 | ダイハツ工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御方法 |
CN102632884A (zh) * | 2011-02-08 | 2012-08-15 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用于监测扭矩机器中的解算器的方法和设备 |
EP2527178A2 (en) | 2011-05-27 | 2012-11-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device and control method for vehicle |
JP2013216205A (ja) * | 2012-04-09 | 2013-10-24 | Aisin Seiki Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
US20160129901A1 (en) * | 2014-11-07 | 2016-05-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid car |
JP2018062247A (ja) * | 2016-10-12 | 2018-04-19 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008002691A1 (de) * | 2008-06-26 | 2009-12-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeuges mit Hybridantrieb |
EP2631132B1 (en) * | 2010-10-22 | 2015-09-23 | Hino Motors Ltd. | Vehicle, control method, and program |
WO2012057118A1 (ja) * | 2010-10-26 | 2012-05-03 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の駆動トルク制御装置 |
JP5741029B2 (ja) * | 2011-02-04 | 2015-07-01 | 日産自動車株式会社 | 電動車両の踏み込みダウンシフト制御装置 |
CN103692925B (zh) * | 2013-12-20 | 2016-03-23 | 奇瑞新能源汽车技术有限公司 | 一种电动汽车经济驾驶模式控制方法 |
CN106660549B (zh) * | 2014-07-24 | 2019-01-29 | 加特可株式会社 | 混合动力车辆的控制装置及其控制方法 |
CN107487321B (zh) * | 2017-06-19 | 2020-01-17 | 宝沃汽车(中国)有限公司 | 混合动力汽车的离合器控制方法及装置 |
CN107226085B (zh) * | 2017-06-20 | 2019-05-28 | 上海汽车变速器有限公司 | 湿式双离合变速器混合动力汽车的换挡控制方法 |
JP2021131120A (ja) * | 2020-02-19 | 2021-09-09 | いすゞ自動車株式会社 | 変速段選択装置および車両 |
CN111365451A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-07-03 | 中国北方车辆研究所 | 一种自动变速器换挡策略修正方法 |
CN113503359B (zh) * | 2021-07-22 | 2023-01-06 | 重庆长安汽车股份有限公司 | Phev车型的双离合自动变速器的离合器扭矩控制方法及系统 |
CN113978262B (zh) * | 2021-11-01 | 2024-03-15 | 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 | 一种汽车四驱控制方法及装置 |
CN115111358A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-09-27 | 长城汽车股份有限公司 | 用于混动车的换挡控制方法、装置、车辆及存储介质 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH099414A (ja) * | 1995-06-14 | 1997-01-10 | Aqueous Res:Kk | ハイブリッド車両 |
JP2003269597A (ja) * | 2002-03-19 | 2003-09-25 | Mitsubishi Motors Corp | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2005330834A (ja) * | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Mazda Motor Corp | 電動過給機を備えたパワートレインの制御装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3515006B2 (ja) * | 1999-02-23 | 2004-04-05 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
US6702052B1 (en) * | 1999-09-22 | 2004-03-09 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control apparatus for hybrid vehicles |
-
2006
- 2006-03-14 JP JP2006068900A patent/JP2007245805A/ja active Pending
-
2007
- 2007-03-13 CN CN2007100056685A patent/CN101038030B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH099414A (ja) * | 1995-06-14 | 1997-01-10 | Aqueous Res:Kk | ハイブリッド車両 |
JP2003269597A (ja) * | 2002-03-19 | 2003-09-25 | Mitsubishi Motors Corp | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2005330834A (ja) * | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Mazda Motor Corp | 電動過給機を備えたパワートレインの制御装置 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2009041138A1 (ja) * | 2007-09-27 | 2011-01-20 | ダイハツ工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御方法 |
CN102632884A (zh) * | 2011-02-08 | 2012-08-15 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用于监测扭矩机器中的解算器的方法和设备 |
EP2527178A2 (en) | 2011-05-27 | 2012-11-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device and control method for vehicle |
JP2013216205A (ja) * | 2012-04-09 | 2013-10-24 | Aisin Seiki Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
US20160129901A1 (en) * | 2014-11-07 | 2016-05-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid car |
US9643594B2 (en) * | 2014-11-07 | 2017-05-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid car |
JP2018062247A (ja) * | 2016-10-12 | 2018-04-19 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
US10604022B2 (en) | 2016-10-12 | 2020-03-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101038030B (zh) | 2011-08-31 |
CN101038030A (zh) | 2007-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2007245805A (ja) | ハイブリッド電気自動車の制御装置 | |
US8010264B2 (en) | Control device for a hybrid electric vehicle | |
KR100843445B1 (ko) | 하이브리드 전기 자동차의 제어 장치 | |
JP4348557B2 (ja) | ハイブリッド電気自動車の制御装置 | |
JP4494266B2 (ja) | ハイブリッド車両の変速制御装置 | |
JP2007237775A (ja) | ハイブリッド電気自動車の制御装置 | |
JP4637770B2 (ja) | ハイブリッド電気自動車の制御装置 | |
JP2007314097A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置及びハイブリッド車両の制御方法。 | |
JP2007131071A (ja) | ハイブリッド車両のエンジン再始動制御装置 | |
JP2008221879A (ja) | 車両の制御装置 | |
CN108238038B (zh) | 混合动力车辆的变速控制装置以及变速控制方法 | |
JP5024274B2 (ja) | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 | |
JP2008094253A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2016052210A (ja) | 車両の駆動装置 | |
JP2011079451A (ja) | ハイブリッド電気自動車の制御装置 | |
JP2012176713A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP4567619B2 (ja) | ハイブリッド電気自動車の制御装置 | |
JP2010149559A (ja) | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 | |
WO2011108114A1 (ja) | 動力伝達装置 | |
JP2005257004A (ja) | ハイブリッド車の制御装置 | |
JP2016141304A (ja) | 電子制御装置 | |
JP5053112B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP2010143364A (ja) | 電動車両の制御装置 | |
JP2007118716A (ja) | 駆動装置の制御装置 | |
JP2007246010A (ja) | ハイブリッド電気自動車の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081211 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100526 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100713 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110105 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110210 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110817 |