JP2007240881A - 工業用内視鏡システム、及び工業用内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被処置部の位置、状態等によらず、容易に研磨等を伴った検査作業が行える工業用内視鏡システムを提供すること。
【解決手段】本発明の工業用内視鏡システムは、先端観察部に撮像手段を備え、処置具挿通チャンネルが配設された挿入部の基端に連結される操作部に電気的に接続され、上記観察手段の画像を表示するモニタを備えた装置本体と、上記処置具挿通チャンネルに挿通され、上記先端観察部にある該処置具挿通チャンネルの開口から導出した状態において、円周方向へ展開する回転処置部材を有する処置具と、上記操作部に配設され、上記回転処置部材を回転駆動する処置部回転駆動部と、上記挿入部を被検査対象物に対して、少なくとも進退させる挿入部進退装置と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、回転処置部材で研削等の処置をする工業用内視鏡システム、工業用内視鏡装置に関する。

従来から、工業用内視鏡は、例えば、工業プラント、ジェットエンジン内部に挿入することによって、故障、或いは不具合があるか否か等の検査に用いられる。

このような工業用内視鏡は、例えば、特許文献１に内視鏡検査により各種部品に欠け等の損傷が発見された場合、プラント設備の解体、或いはエンジンを分解しなくても、砥石を先端部に配し、この砥石を回転させて、部品の研磨処置を行えるものが開示されている。
特開平９−１２００３２号公報

しかしながら、工業用内視鏡は、製造時の手の届かない金属製品内部、或いは金属パイプに発生したバリ等を検査し、この発生したバリ等を除去するために用いられる場合がある。このようなバリ等は、例えば、孔部等を形成する旋盤加工後に頻繁に発生する。

上述の特許文献１の工業用内視鏡では、例え、案内管に対して先端部材を屈曲させて方向を変換しても、先端部材の砥石を製品の内部にある開口端に発生したバリ等に当接させることが困難である。また、この工業用内視鏡は、案内管を挿入する製品の空間寸法によっては、先端部材が屈曲できる範囲が制限されてしまうため、確実にバリ等を研磨することが困難である。

また、医療、工業を問わず、一般的な内視鏡の処置具チャンネルは、先端部材の内蔵部品、及び装置によって、その開口部が先端部材の先端面の中心からずれた位置、つまり偏芯した位置に設けられる。このため、工業用内視鏡に用いられる処置具の砥石も先端部材の先端面の中心から偏芯した位置にしか配置できない。

上記工業用内視鏡は、砥石がバリ等に当接できたとしても、部分的にしか研磨することができない。そのため、ユーザは、バリ等の位置、状態等によって、案内管を回転させ、何度も砥石の位置を変更しなければならないため、非常に煩わしい作業が伴い、作業効率が低下するという問題があった。

そこで、本発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、被処置部の位置、状態等によらず、容易に研磨等を伴った検査作業が行える工業用内視鏡システム、及び工業用内視鏡装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成すべく、本発明の工業用内視鏡システムは、先端観察部に撮像手段を備え、処置具挿通チャンネルが配設された挿入部の基端に連結される操作部に電気的に接続され、上記観察手段の画像を表示するモニタを備えた装置本体と、上記処置具挿通チャンネルに挿通され、上記先端観察部にある該処置具挿通チャンネルの開口から導出した状態において、円周方向へ展開する回転処置部材を有する処置具と、上記操作部に配設され、上記回転処置部材を回転駆動する処置部回転駆動部と、上記挿入部を被検査対象物に対して、少なくとも進退させる挿入部進退装置と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明の工業用内視鏡装置は、先端観察部に撮像手段を備え、処置具挿通チャンネルが配設された挿入部の基端に連結される操作部に電気的に接続され、上記観察手段の画像を表示するモニタを備えた装置本体と、上記処置具挿通チャンネルに挿通され、上記先端観察部にある該処置具挿通チャンネルの開口から導出した状態において軸方向に対して円周方向へ展開する回転処置部材を有する処置具と、上記操作部に配設され、上記回転処置部材を回転駆動する処置部回転駆動部と、を備えたことを特徴とする。

本発明の工業用内視鏡システム、及び工業用内視鏡装置によれば、被処置部の位置、状態等によらず、容易に研磨等を伴った検査作業が行える。

図１〜図１１を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１〜図１１は、本発明の工業用内視鏡装置における一実施の形態に係り、図１は工業用内視鏡システムを示す全体構成図、図２は工業用内視鏡の内部構成を説明するための図、図３は挿入部送り部を説明するための側面図、図４は挿入部送り部を説明するための上面図、図５は第１の処置具の構成を示す図、図６は工業用内視鏡による第１の処置具の作用を説明するための図、図７は第２の処置具の構成を示す図、図８は工業用内視鏡の動作を説明するための図、図９は工業用内視鏡による第２の処置具の作用を説明するための図、図１０は第３の処置具の構成を示す図、図１１は工業用内視鏡による第３の処置具の作用を説明するための図である。

図１に示す本実施の形態の内視鏡システム１は、工業用内視鏡装置（以下、単に内視鏡と記す）２と、挿入部進退装置３と、カメラシステム４とから構成されている。

内視鏡２は、先端に配設された先端観察部（以下、単に先端部と記す）５と、この先端部５に連設される細長な管状の硬質挿入部（以下、単に硬質部と記す）６と、この硬質部６に連設される細長なチューブ体である軟性部７と、この軟性部７が接続される操作部９と、この操作部９に制御ケーブルであるユニバーサルコード１０を介して接続される装置本体１１と、から構成されている。尚、内視鏡２は、硬質部６と軟性部７によって、本実施の形態の挿入部８が構成されている。

内視鏡２の先端部には、後述の観察窓、及び照明窓を備え、図示しないＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの撮像手段、各種光学部材が内蔵される観察ユニット５ａが配設されている。本実施の形態では、観察ユニットが挿入方向に対して略直交する方向を臨む、所謂、側視型の内視鏡２が図示されている。また、以下の説明において、本実施の形態の内視鏡２は、側視型に限定されること無く、勿論、観察ユニット５ａが挿入方向を臨む、所謂、直視型内視鏡にも適用可能である。

挿入部８の先端側を構成する硬質部６は、外装部が例えば金属、或いは硬質な合成樹脂からなる所定の長さを有する筒体である。また、挿入部８の基端側を構成する軟性部７は、外装部が可撓性を備えた、例えば、金属、或いは合成樹脂からなる所定の長さを有するチューブ体である。尚、以下の説明において、本実施の形態では、湾曲部を備えていない内視鏡２の挿入部８であるが、これに限定されること無く、上記先端部５と硬質部６との間に湾曲部を備えた挿入部８でも勿論、適用可能である。

操作部９は、外周部に配されるハンドル部１２と、このハンドル部１２に対して軸回り９０度にずれた位置に配される処置具進退部１３と、さらに、この処置具進退部１３に対して軸回り９０度にずれた位置に配され、処置具１５の後述する処置部を回動する処置部回転駆動部１４と、を有している。また、ハンドル部１２の表面部には、上記先端部５の観察ユニット５ａ、上記処置具進退部１３、及び処置部回転駆動部１４を操作するためのスイッチ類１２ａが配設されている。尚、本実施の形態の内視鏡２は、後に詳しく説明する処置具１５を含んで構成されている。

装置本体１１は、ユニバーサルコード１０が接続される内視鏡本体１６と、この内視鏡本体１６に開閉自在な蓋体を兼ねるモニタ部１７と、から構成されている。この装置本体１１内には、観察ユニット５ａの照明窓から照射する白色光の光源、及び先端部５から噴出するエアーを送気するためのコンプレッサが内蔵されている。尚、装置本体１１は、光源を有しておらず、観察ユニット５ａにＬＥＤなどの照明手段が配設されていても良い。

内視鏡本体１６は、天地方向の上面に電源スイッチ、キーボードなどの各種入力部１８を有している。
モニタ部１７は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示画面１７ａを有している。この表示画面１７ａは、複数の画像を同時に表示できる、所謂、マルチ表示画面としても良い。

挿入部進退装置３は、挿入部８の硬質部６の軸方向を図中矢印Ｒ方向に回動するステージ１９と、このステージ１９上に固定され、硬質部６の軸方向を図中矢印Ｔ方向にチルト（傾倒）するベース体２０と、このベース体２０に対して、硬質部６の軸方向を図中矢印ＸＹ方向の上下左右へ可動する可動部２１と、この可動部２１上に固定され、内視鏡２の硬質部６を図中矢印Ｚ方向へ電動で進退させる挿入部進退部２２と、から構成されている。

尚、ステージ１９、ベース体２０、及び可動部２１もまた、電動で各矢印方向へ可動するようにしても良い。また、これら駆動指示は、上記操作部９のスイッチ類１２ａにより行うようにしても良いし、別体の制御装置により手動、或いは自動で行うようにしても良い。

カメラシステム４は、上記内視鏡本体１６と一端が接続されるケーブル２３と、このケーブル２３の他端が接続されるカメラユニット２４と、このカメラユニット２４を、所謂、ユニバーサルジョイント２５によって保持する保持部２６と、この保持部２６に対して回動自在に配設されたアーム２７と、このアーム２７の角度を電動で可変する角度可変部２８と、から構成されている。

カメラユニット２４には、図示しない、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの撮像手段と、ＬＥＤなどの照明手段と、を有している。またカメラユニット２４は、上述のユニバーサルジョイント２５によって、保持部２６に対して、視野方向を自由に可変することができる。

また、このユニバーサルジョイント２５の駆動を電動で制御するようにしても良い。尚、保持部２６、及びアーム２７の回動も、また、電動で制御するようにしても良い。また、これら駆動指示も、上記操作部９のスイッチ類１２ａにより行うようにしても良いし、別体の制御装置により手動、或いは自動で行うようにしても良い。

このように構成されたカメラシステム４は、角度可変部２８が台座２９上に載置される。
この台座２９には、検査処置対象物（被検査対象物）となる試料３１を固定するためのバイスなどの固定部３０が配設されている。また、本実施の形態の試料３１は、横断面形状が略Ｕ字状をしており、側周部に旋盤加工された複数の孔部３１ａが形成されている。

次に、図２を用いて、内視鏡の挿入部８、及び操作部９の内部構成について説明する。
図２に示すように、挿入部８は、先端部５の先端面に先端開口部３４を有する処置具チャンネル３５が挿通している。この処置具チャンネル３５は、挿入部８の挿入軸と略平行となり、操作部９まで延設されている。

尚、先端部５の側周部に配される観察ユニット５ａは、観察窓である観察レンズ３２と照明窓である照明レンズ３３を有している。先端部５内には、観察レンズ３２に連設される図示しない対物レンズ、及びこの対物レンズの焦点位置に撮像素子が内蔵されている。

この観察レンズ３２を通過する撮影光軸は、上記処置具チャンネル３５の孔軸に対して異なる方向である、ここでは略直交している。つまり、本実施の形態の内視鏡２は、挿入部８の挿入軸に対して略直交する側視型内視鏡である。

上記処置具チャンネル３５は、操作部９にある基端部分が送気用管路３６と連通している。この送気用管路３６は、操作部９側の端部に操作部９の表面上に配設された逆止弁機能を備えた送気コネクタ３７に接続されている。

また、送気コネクタ３７近傍には、操作部９内から基端方向のユニバーサルコード１０（図１参照）内に挿通する送気チューブ３８が連通している。この送気チューブ３８は、送気用管路３６の近傍位置に逆止弁３９が介装されている。

つまり、本実施の形態の内視鏡２は、装置本体１１内のコンプレッサからのエアーがユニバーサルコード１０から操作部９にある送気チューブ３８、送気用管路３６、及び処置具チャンネル３５を介して、先端開口部３４から吐出する構成となっている。また、内視鏡２は、外部のコンプレッサを用いる場合でも、操作部９の送気コネクタ３７に接続すれば、同様に送気可能な構成となっている。尚、これら送気操作は、操作部９のハンドル部１２のスイッチ類１２ａによって行うことができる。

これらの送気操作のとき、エアーは、逆止弁機能を備えた送気コネクタ３７、及び逆止弁３９によって、確実に処置具チャンネル３５を介して、先端開口部３４から吐出する。

また、処置具チャンネル３５には、処置具１５が挿入される。そのため、処置具チャンネル３５の操作部９内の端部には、処置具１５のシース４１が摺動自在に密着するシール材４０が配設されている。これにより、処置具チャンネル３５内のエアーが基端側への流れが防止され、先端側へ流れ易い構造としている。

操作部９の処置具進退部１３内には、複数、ここでは３つの受動ローラ４５と、モータ４７により回動する能動ローラ４６が内蔵されている。これら各ローラ４５，４６は、夫々のローラ面に処置具１５のシース４１が圧接するように挟挿する。

これにより、処置具１５は、モータ４７により回動された能動ローラ４６によって、処置具チャンネル３５内で進退する。この処置具１５の進退操作は、操作部９のハンドル部１２のスイッチ類１２ａによって行うことができる。

操作部９の処置部回転駆動部１４は、処置具１５のシース４１の基端部が接続されている。この処置部回転駆動部１４内には、図示しないモータが内蔵され、シース４１内に挿通する、ここでは図示しないロッド５８（図５参照）を回転させる。

また、処置具１５のシース４１は、金属素線を螺旋状に巻回するなどして構成され、十分な可撓性を有している。また、シース４１内のロッド５８は、柔軟なワイヤ等である。これらシース４１とロッド５８は、可撓性のあるフレキシブルシャフトを構成している。

このロッドは、シース４１の先端に配設される処置部４２に連結されている。そのため、処置部４２は、ロッドに連動して回転する。また、この処置部４２の回転操作も、操作部９のハンドル部１２のスイッチ類１２ａによって行うことができる。
尚、処置具１５のシース４１は、処置部回転駆動部１４に着脱自在としても良い。さらに、処置部回転駆動部１４は、操作部９に着脱自在としても良い。

次に、図３、及び図４を用いて、内視鏡２の挿入部８を進退する挿入部進退部２２について説明する。
図３、及び図４に示すように、挿入部進退部２２は、ベース５１と、このベース５１上に中空な半円柱状のカバー５２と、を有している。

カバー５２は、両側面に内視鏡２の挿入部８が挿通自在な孔部５３ｂが形成されている。また、ベース５１には、複数のビス５３ａにより固定される駆動ローラユニット５３が配設される。

この駆動ローラユニット５３は、モータ５４と、このモータ５４により回動する能動ローラ５５と、この能動ローラ５５のローラ面に対向する受動ローラ５６と、これらローラ５５，５６の回動軸に対して略直交する回動軸を有し、各ローラ５５，５６よりも下方側に配設される挿入部保持ローラ５７と、から構成されている。

能動ローラ５５、及び受動ローラ５６は、夫々のローラ面で挿入部８の硬質部６を圧接する。これにより、挿入部８の硬質部６は、モータ５４による能動ローラ５５の回動によって、軸に沿った方向である試料３１へ向けて進退移動する。また、挿入部保持ローラ５７は、硬質部６を水平に保持する。

次に、図５、及び図６を用いて、本実施の形態の第１の処置具１５ａについて説明する。
図５に示すように、第１の処置具１５（以下、単に処置具と記す場合がある）ａは、処置部４２ａが回転処置部材であり、研磨部を構成する略円柱状の砥石６０、及びこの砥石６０に連設されたバネ部材６１から構成されている。

この処置部４２ａのバネ部材６１は、シース４１内のロッド５８と、接続部５９を介して接続されている。また、バネ部材６１は、図５に示すように、所定の曲率の略９０度で湾曲した形状に曲がり癖がついている。

従って、操作部９の処置部回転駆動部１４に連結されたシース４１内部のロッド５８が上記処置部回転駆動部１４内のモータの駆動により回転される。この回転は、ロッド５８により先端に連結された処置部４２ａに伝達される。

これにより、処置具１５ａは、図５に示すように、処置部４２ａの砥石６０が回転方向の外周側に振れた状態となる。また、処置部４２ａが内視鏡２の処置具チャンネル３５内に収容されている状態では、処置部４２ａのバネ部材６１の弾性変形により、略直線状態となる。

そして、操作部９の処置具進退部１３によって、処置具１５ａのシース４１が前進されて、処置部４２ａが先端部５の先端開口部３４から導出されると、バネ部材６１が湾曲した状態に戻る。

以上のように構成された本実施の形態の内視鏡２、及び処置具１５は、図６に示すように、先端部５の先端開口部３４から導出した処置具１５ａの処置部４２ａを回転することにより、試料３１の孔部３１ａの開口端に発生したバリ１００を除去することができる。

具体的に説明すると、ユーザは、図１に示した、挿入部進退装置３によって、試料３１の各孔部３１ａ内に内視鏡２の先端部５を挿入する。そして、各孔部３１ａの開口端にバリ１００が発生していないか検査する。

その際、ユーザは、内視鏡２の先端部５にある撮像ユニット５ａにより、孔部３１ａの開口端の全周を検査するため、挿入部８の硬質部６を把持して、捻り操作する。このとき、ユーザは、観察ユニット５ａを時計回り、及び反時計回りのおよそ１８０度のみ回転させる。そのため、挿入部８の軟性部７に過度の捻り応力が生じることが防止される。

尚、ユーザによる捻り操作に限ることなく、挿入部進退部２２に回動機構を設けて、電動によって観察ユニット５ａの視野方向を変更するようにしても良い。また、本実施の形態の内視鏡２は、側視型内視鏡であるため、孔部３１ａの開口端の観察に非常に適している。

次に、例えば、図６に示したようなバリ１００を発見すると、ユーザは、一度、挿入部進退装置３によって、内視鏡２を孔部３１ａ内で少し後退させる。その後、ユーザは、処置具進退部１３を駆動して、処置具１５ａのシース４１を前進させる。処置具１５ａの処置部４２ａは、バネ部材６１により、処置具チャンネル３５の先端開口部３４から孔部３１ａの開口端に向けて湾曲しながら展開する。

このとき、ユーザは、カメラシステム４により、処置部４２ａの砥石６０が孔部３１ａの開口端に位置していることを確認する。そして、ユーザは、処置部回転駆動部１４を駆動させて、処置部４２ａを回転させる。これにより、砥石６０は、回転軸に対する回転円周方向で円運動する。

処置部４２ａの砥石６０は、孔部３１ａの開口端に当接した状態で沿走する。これにより、処置部４２ａの砥石６０が孔部３１ａの開口端のバリ１００を一度に削り取ることができる。また、ユーザは、送気を行うことで、バリ１００の削り屑を吹き飛ばすことができる。

尚、処置具１５ａの処置部４２ａを構成する砥石６０、及びバネ部材６１の夫々の軸方向の長さ寸法を適宜設定することができる。つまり、ユーザは、孔部３１ａの開口径に常に砥石６０が当接できるような砥石６０、及びバネ部材６１の夫々の軸方向の長さ寸法を決定すれば良い。

また、ユーザは、各種試料３１の各種孔部３１ａの形状に合わせて、砥石６０、及びバネ部材６１の夫々の軸方向の長さ寸法が異なる複数の処置具１５ａを準備しても良い。尚、砥石６０とバネ部材６１は、着脱自在な構成としても良い。これにより、砥石６０が劣化した場合、砥石６０のみが交換可能となる。

以上説明したように、本実施の形態の内視鏡システム１、及び内視鏡２は、第１の処置具１５ａの処置部４２ａ（砥石６０）が試料３１に発生する不具合であるバリ１００等に確実に当接する。そのため、ユーザは、バリ１００等の位置、状態等によって、工業内視鏡２を回転させたり、何度も処置部４２ａ（砥石６０）の位置を変更したりする必要がなくなる。

そのため、本実施の形態の内視鏡システム１、及び内視鏡２は、被処置部であるバリ１００等の位置、状態等によらず、容易にバリ１００等を取り除くため研磨等を伴った内視鏡検査作業が行える。

次に、図７〜図９を用いて、本実施の形態の第２の処置具１５ｂについて説明する。
図７に示す、第２の処置具（以下、単に処置具と記す場合がある）１５ｂは、第１の処置具１５ａの処置部４２ａと異なった処置部４２ｂを有している。

この処置具１５ｂの処置部４２ｂは、接続部５９の根元から先端側に３つに分かれた回転処置部材である３本のワイヤ６２（ａ，ｂ，ｃ）と、これら３本のワイヤ６２（ａ，ｂ，ｃ）の先端に夫々配設される３つの錘６３ａ，６３ｂ，６３ｃと、から構成されている。

これらワイヤ６２（ａ，ｂ，ｃ）は、夫々が金属素線からなる縒り線である。つまり、各ワイヤ６２（ａ，ｂ，ｃ）は、凹凸が形成された所謂、金鑢状の研磨面を有するワイヤである。

各ワイヤ６２（ａ，ｂ，ｃ）は、所定の可撓性を備え、所定の曲率の略９０度で湾曲した形状に曲がり癖がついている。その湾曲方向は、夫々のワイヤ６２（ａ，ｂ，ｃ）が処置具１５ｂのシース４１の回転軸に対して、外周方向へ展開する方向となっている。つまり、図７の破線に示すように、各ワイヤ６２（ａ，ｂ，ｃ）は、通常時に所謂、プロペラ状となる。また、各錘６３ａ，６３ｂ，６３ｃは、円柱を均等に３分割した形状となっている。

このように構成された処置部４２ｂは、内視鏡２の処置具チャンネル３５内で収容されている状態では、図７、及び図８に示すように、３つの錘６３ａ，６３ｂ，６３ｃが略円柱状となり、各ワイヤ６２（ａ，ｂ，ｃ）が弾性変形により、隣接して束ねた状態となるような略直線状態にされる。尚、図８は、内視鏡２により各孔部３１ａの開口端にバリ１００が発生していないか検査している状態を示している。

以上のように構成された処置具１５ｂでは、ユーザがバリ１００を発見すると、上述と同じように、内視鏡２を孔部３１ａ内で少し後退させる。その後、ユーザは、処置具１５ｂのシース４１を前進させる。処置具１５ａの処置部４２ａは、各ワイヤ６２（ａ，ｂ，ｃ）の夫々が、処置具チャンネル３５の先端開口部３４から孔部３１ａの開口端に向けて湾曲しながら３方向へ展開する。

そして、ユーザは、図９に示すように、処置部回転駆動部１４を駆動させて、処置部４２ｂを回転させる。このとき、処置部４２ｂの各ワイヤ６２（ａ，ｂ，ｃ）は、夫々の一外周部分が孔部３１ａの開口端に当接した状態で沿走する。これにより、処置部４２ｂの各ワイヤ６２（ａ，ｂ，ｃ）の金鑢状の上記一外周部が孔部３１ａの開口端のバリ１００を一度に削り取ることができる。また、ユーザは、上述と同様に、送気を行うことで、バリ１００の削り屑を吹き飛ばすことができる。

この処置部４２ｂが回転している状態において、３つの錘６３ａ，６３ｂ，６３ｃは、遠心力により、夫々連結された各ワイヤ６２（ａ，ｂ，ｃ）を回転軸に対して外周方向へ引っ張る。これにより、各ワイヤ６２（ａ，ｂ，ｃ）は、回転軸に対する回転円周方向に所定の張力が与えられ、孔部３１ａの開口端の角部に確実に当接して、バリ１００を削り取ることができる。

尚、処置具１５ｂの処置部４２ｂを構成の１つである各ワイヤ６２（ａ，ｂ，ｃ）は、第１の処置具１５ａと同様な効果を得るため、夫々の軸方向の長さ寸法が適宜設定される。

また、ユーザは、各種試料３１の各種孔部３１ａの形状に合わせて、各ワイヤ６２（ａ，ｂ，ｃ）の夫々の軸方向の長さ寸法が異なる複数の処置具１５ｂを準備しても良い。

以上説明したように、第２の処置具１５ｂの処置部４２ｂ（３本のワイヤ６２）が試料３１に発生する不具合であるバリ１００等に確実に当接する。これにより、第２の処置具１５ｂは、上述の第１の処置具１５ａと同じ効果を奏する。

以上説明したように、本実施の形態の工業用内視鏡システム１、及び工業用内視鏡装置２は、各処置具１５の処置部４２が試料３１に発生する不具合であるバリ１００等に確実に当接する。そのため、ユーザは、バリ１００等の位置、状態等によって、工業内視鏡２を回転させたり、何度も処置部４２の位置を変更したりする必要がなくなる。

そのため、本実施の形態の工業用内視鏡システム１、及び工業用内視鏡装置２は、被処置部であるバリ１００等の位置、状態等によらず、容易にバリ１００等を取り除くため研磨等を伴った内視鏡検査作業が行える。

次に、図１０、及び図１１を用いて、本実施の形態の第３の処置具１５ｃについて説明する。
図１０に示す、第３の処置具（以下、単に処置具と記す場合がある）１５ｃは、処置部４２ｃが回転ブラシ６４となったタイプである。また、この処置具１５ｃのシース４１は、所定の可撓性を有し、先端部分が所定の曲率の略９０度で湾曲した形状に曲がり癖がついている。

回転ブラシ６４は、複数の研磨素線が束状となって接続部５９に連結され、ロッド５８に連動して回転する。また、通常時の回転ブラシ６４は、外形が略円柱状をしている。
この回転ブラシ６４は、ロッド５８に連動して回転すると、遠心力によって、図１０に示すように、先端側が回転軸に対して回転円周方向へ拡がり円錐状となる。

このような処置具１５ｃを用いた場合、内視鏡２は、図１１に示すように、挿入部８の軸に対して略直交する方向を回転ブラシ６４によって、研磨することができる。例えば、管路の内面などを研磨するとき、この処置具１５ｃを用いれば、容易に研磨加工することができる。

尚、図１１に示すように、内視鏡２は、操作部９の送気用管路３６ａが先端部５まで挿通し、観察ユニット５ａの視野方向に向かって、コンプレッサからのエアーを吐出できるような開口部３６ｂを先端部５に配置しても良い。これにより、処置具１５ｃの回転ブラシ６４で研磨した削り屑をエアーにより吹き飛ばすことができる。

また、図１２に示すように、内視鏡システム１は、第２のカメラユニット７０を備えていても良い。尚、図１２は第２のカメラシステムを備えた工業用内視鏡システムを示す全体構成図である。

図１２に示す、第２のカメラユニット７０は、カメラ保持アーム７１と、このカメラ保持アーム７１に保持され、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像部が内蔵されたカメラユニット７２と、カメラユニット７２から延出する電気ケーブル７３と、装置本体７４と、により構成されている。

カメラユニット７２は、観察窓７２ａの周囲に照明部材としての複数のＬＥＤ７２ｂが配設されている。尚、装置本体７４は、装置本体１１と同じ構成である。

このように構成された内視鏡システム１は、第２のカメラユニット７０により、カメラシステム４とは別の方向、角度から試料３１を観察することができる。

また、本実施の形態の内視鏡２は、挿入部８に配設される吸引管路を有していても良い。この吸引管路は、外部の吸引装置に接続される。また、装置本体１１に吸引機能を設けても良い。そのため、内視鏡２は、バリ１００等の削り屑を吸引管路により回収することができる。

尚、本実施の形態では、上述した構成の内視鏡２を例に挙げたが、各種硬性内視鏡、或いは軟性内視鏡にも勿論、適用可能である。

以上に記載した発明は、本実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、本実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。

例えば、本実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

本実施の形態に係る工業用内視鏡システムを示す全体構成図。 同、工業用内視鏡の内部構成を説明するための図。 同、挿入部送り部を説明するための側面図。 同、挿入部送り部を説明するための上面図。 同、第１の処置具の構成を示す図。 同、工業用内視鏡による第１の処置具の作用を説明するための図。 同、第２の処置具の構成を示す図。 同、工業用内視鏡の動作を説明するための図。 同、工業用内視鏡による第２の処置具の作用を説明するための図。 同、第３の処置具の構成を示す図。 同、工業用内視鏡による第３の処置具の作用を説明するための図。 同、第２のカメラシステムを備えた工業用内視鏡システムを示す全体構成図。

符号の説明

１・・・工業用内視鏡システム
２・・・工業用内視鏡装置
３・・・挿入部進退装置
４・・・カメラシステム
５ａ・・・観察ユニット
５・・・先端部
６・・・硬質部
７・・・軟性部
８・・・挿入部
９・・・操作部
１０・・・ユニバーサルコード
１１・・・装置本体
１３・・・処置具進退部
１４・・・処置部回転駆動部
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５・・・処置具
１６・・・内視鏡本体
１７・・・モニタ部
１９・・・ステージ
２０・・・ベース体
２１・・・可動部
２２・・・挿入部送り部
２４・・・カメラユニット
３１・・・試料
３５・・・処置具チャンネル
４１・・・シース
４２，４２ａ，４２ｂ，４２ｃ・・・処置部
５８・・・ロッド
５９・・・接続部
６０・・・砥石
６１・・・バネ部材
６２・・・ワイヤ
６３ａ，６３ｂ，６３ｃ・・・錘
６４・・・回転ブラシ
１００・・・バリ

Claims (11)

1. 先端観察部に撮像手段を備え、処置具挿通チャンネルが配設された挿入部の基端に連結される操作部に電気的に接続され、上記観察手段の画像を表示するモニタを備えた装置本体と、
   上記処置具挿通チャンネルに挿通され、上記先端観察部にある該処置具挿通チャンネルの開口から導出した状態において、円周方向へ展開する回転処置部材を有する処置具と、
   上記操作部に配設され、上記回転処置部材を回転駆動する処置部回転駆動部と、
   上記挿入部を被検査対象物に対して、少なくとも進退させる挿入部進退装置と、
   を備えたことを特徴とする工業用内視鏡システム。
2. さらに、上記操作部に配設され、上記処置具を上記処置具挿通チャンネルに対して進退させる処置具進退部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の工業用内視鏡システム。
3. 上記挿入部進退装置は、さらに、上記挿入部の軸方向を上下、左右、回転、或いは傾倒する機構の少なくとも１つを備えていることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の工業用内視鏡システム。
4. 上記回転処置部材は、研磨部を有し、
   該研磨部が上記処置具挿通チャンネルの開口から導出した状態において、円周方向へ展開するために、湾曲形状のバネ部材が連結されていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の工業用内視鏡システム。
5. 上記回転処置部材は、上記処置具挿通チャンネルの開口から導出した状態において、円周方向へ展開するために、可撓性を備えた湾曲形状をしており、研磨面を有していることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の工業用内視鏡システム。
6. 上記撮像手段の視野方向と上記処置具挿通チャンネルの上記開口が臨む方向が異なる方向となっている請求項１から請求項５の何れか１項に記載の工業用内視鏡システム。
7. 先端観察部に撮像手段を備え、処置具挿通チャンネルが配設された挿入部の基端に連結される操作部に電気的に接続され、上記観察手段の画像を表示するモニタを備えた装置本体と、
   上記処置具挿通チャンネルに挿通され、上記先端観察部にある該処置具挿通チャンネルの開口から導出した状態において、円周方向へ展開する回転処置部材を有する処置具と、
   上記操作部に配設され、上記回転処置部材を回転駆動する処置部回転駆動部と、
   を備えたことを特徴とする工業用内視鏡装置。
8. さらに、上記操作部に配設され、上記処置具を上記処置具挿通チャンネルに対して進退させる処置具進退部を備えたことを特徴とする請求項７に記載の工業用内視鏡装置。
9. 上記回転処置部材は、研磨部を有し、
   該研磨部が上記処置具挿通チャンネルの開口から導出した状態において、円周方向へ展開するために、湾曲形状のバネ部材が連結されていることを特徴とする請求項７、又は請求項８に記載の工業用内視鏡装置。
10. 上記回転処置部材は、上記処置具挿通チャンネルの開口から導出した状態において、円周方向へ展開するために、可撓性を備えた湾曲形状をしており、研磨面を有していることを特徴とする請求項７、又は請求項８に記載の工業用内視鏡装置。
11. 上記撮像手段の視野方向と上記処置具挿通チャンネルの上記開口が臨む方向が異なる方向となっている請求項７から請求項１０の何れか１項に記載の工業用内視鏡装置。

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