CN110529254A - 检查工具及方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于检查发动机的环形区段的工具,该工具包括第一节段和第二节段,第一节段在前端和后端之间沿着第一长度方向延伸,第二节段在前端和后端之间沿着第二长度方向延伸,第一节段的前端可枢转地联接到第二节段的后端,并且第一节段能够在弯曲位置和联接位置之间相对第二节段移动,当第一节段相对第二节段处于联接位置时,第一长度方向与第二长度方向限定联接角。该工具还包括调整构件,调整构件能够与第一节段、第二节段或两者一起操作,以调整第一长度方向与第二长度方向所限定的联接角。
Description
技术领域
本主题大体涉及一种用于检查环形空间(诸如涡轮发动机中的环形空间)的工具及方法。
背景技术
至少某些燃气涡轮发动机以串行流动布置包括压缩机区段、燃烧器和涡轮区段,压缩机区段包括低压压缩机和高压压缩机,用于压缩流动经过发动机的空气,燃烧器用于将燃料与压缩空气混合,使得混合物可以被点燃,涡轮区段包括高压涡轮和低压涡轮,用于向压缩机区段提供动力。
在一个以上的区段内,至少某些燃气涡轮发动机限定环形开口。这些环形开口中的某些的尺寸可以变化,使得必须对每个环形开口运用专用、专制的检查工具以在这种环形开口周围延伸并且通过这种环形开口延伸。维护各种环形开口中的每一个的检查工具可能是昂贵且不便的。由此,用于检查如燃气涡轮发动机内的尺寸变化的环形开口的检查工具将是有用的。
发明内容
本发明的各方面和优点将在以下描述中部分地阐述,或者,可以从描述中显而易见,或者可以经过实践本发明来了解。
在本公开的一个实施例中,提供有一种用于检查发动机的环形区段的工具。该工具包括第一节段和第二节段,第一节段在前端和后端之间沿着第一长度方向延伸,第二节段在前端和后端之间沿着第二长度方向延伸,第一节段的前端可枢转地联接到第二节段的后端,并且第一节段能够在弯曲位置和联接位置之间相对第二节段移动,当第一节段相对第二节段处于联接位置时,第一长度方向与第二长度方向限定联接角。该工具还包括调整构件,调整构件能够与第一节段、第二节段或两者一起操作,以调整第一长度方向与第二长度方向所限定的联接角。
在某些实施例中,第一节段限定外侧和内侧,其中,第二节段限定外侧和内侧,并且其中,第一节段的前端在其相应的外侧可枢转地联接到第二节段的后端,并且其中,调整构件能够与第一节段的内侧、第二节段的内侧或两者一起操作。
在某些实施例中,第一节段在前端处限定第一凹部且在前端处限定第二凹部,并且其中,调整构件至少部分地定位在第一凹部或第二凹部内以调整联接角。
例如,在某些示范性方面,第一凹部限定第一深度,其中,第二凹部限定第二深度,并且其中,第一深度不等于第二深度。
例如,在某些示范性方面,调整构件是联接到第一节段并且至少部分地定位在第一节段的第一凹部或第二凹部内的棒条。
在某些实施例中,调整构件是联接到第一节段的前端的可旋转延伸构件。
在某些实施例中,第一长度方向与第二长度方向所限定的联接角小于180度,并且其中,当第一节段相对第二节段处于弯曲位置时,第一长度方向进一步与第二长度方向限定大于180度的弯曲角。
在某些概述方面,该工具可以进一步包括偏置构件,偏置构件能够与第一节段和第二节段一起操作,以使第一节段相对第二节段朝向联接位置偏置。
在某些概述方面,该工具可以进一步包括限定大致90度弯曲部的插入管,其中,第一节段和第二节段能够移动经过插入管,并且其中,当移动经过插入管的大致90度弯曲部时,第一节段相对第二节段定位在弯曲位置。
在某些概述方面,该工具可以进一步包括第三节段,第三节段在前端和后端之间沿着第三长度方向延伸,第二节段的前端可枢转地联接到第三节段的后端,第二节段能够在弯曲位置和联接位置之间相对第三节段移动,当第一节段相对第二节段处于联接位置时,第二长度方向与第三长度方向限定联接角。
例如,在某些示范性方面,调整构件是第一调整构件,并且该工具进一步包括第二调整构件,第二调整构件能够与第二节段、第三节段或两者一起操作,以调整第二长度方向与第三长度方向所限定的联接角。
例如,在某些示范性方面,第一长度方向与第二长度方向所限定的联接角不等于第二长度方向与第三长度方向所限定的联接角。
在本公开的一个示范性方面,提供有一种方法,用于使用工具检查发动机的环形区段,该工具包括多个节段和调整构件,多个节段包括第一节段和第二节段,并且调整构件能够与第一节段、第二节段或两者一起操作。该方法包括:确定发动机的环形区段的控制半径;以及,基于所确定的发动机的环形区段的控制半径,设定工具的调整构件,以调整第一节段相对第二节段所限定的联接角。
在某些示范性方面,确定发动机的环形区段的控制半径包括,确定发动机的环形区段的检查半径。
例如,在某些示范性方面,设定工具的调整构件包括,设定工具的调整构件,使得多个节段的平均弧形形状限定大致等于发动机的环形区段的检查半径的曲率半径。
在某些示范性方面,设定工具的调整构件包括,设定工具的第一调整构件,以调整第一节段相对第二节段所限定的第一联接角,其中,多个节段进一步包括第三节段和第四节段,并且其中,设定工具的调整构件包括,设定工具的多个调整构件,以进一步调整第二节段相对第三节段所限定的第二联接角以及第三节段相对第四节段所限定的第三联接角。
在某些示范性方面,该方法可以进一步包括将第一节段和第二节段插入发动机的环形区段中。
在本公开的另一示范性实施例中,提供有一种工具,用于检查发动机的环形区段,发动机的环形区段限定检查半径。该工具包括彼此可移动地联接的多个节段,每个节段能够在弯曲位置和联接位置之间相对邻近的节段移动,当每个节段处于其相应的联接位置时,多个节段限定平均弧形形状,平均弧形形状限定大致等于检查半径的曲率半径。
在某些示范性实施例中,该工具进一步包括限定大致90度弯曲部的插入管,其中,多个节段能够移动经过插入管,并且其中,当移动经过插入管的大致90度弯曲部时,每个节段处于弯曲位置。
在某些示范性实施例中,该工具进一步包括偏置构件,偏置构件能够与多个节段中的至少两个节段一起操作,偏置构件被构造成朝向联接位置偏置至少两个节段中的至少一个节段。
参考以下描述和所附权利要求书,将更好地理解本发明的这些及其他特征、方面和优点。并入并构成该说明书的一部分的附图图示本发明的实施例,并同描述一起用来说明本发明的原理。
附图说明
针对本领域普通技术人员,参考附图,在说明书中阐述本发明的、并包括其最佳模式的全面且能实现的公开,其中:
图1是根据本公开的示范性方面的燃气涡轮发动机的示意性横截面视图。
图2是沿着轴向方向和径向方向的图1的示范性燃气涡轮发动机的燃烧区段的特写横截面视图,包括根据本公开示范性实施例的检查工具。
图3是沿着径向方向和周向方向的图1的示范性燃气涡轮发动机的燃烧区段的另一特写横截面视图,包括示范性检查工具。
图4是图3的示范性检查工具的一部分的特写视图。
图5是图4的示范性检查工具的一部分的另一特写视图。
图6是根据本公开示范性方面的图4的示范性检查工具的节段的端视图。
图7是图6的示范性节段的特写横截面视图。
图8是根据本公开另一示范性实施例的检查工具的节段的特写横截面视图。
图9是沿着径向方向和周向方向的燃气涡轮发动机的燃烧区段的特写横截面视图,包括根据本公开另一示范性实施例的检查工具。
图10是根据本公开示范性方面的用于检查发动机的环形区段的方法的流程图。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的本实施例,其一个以上示例图示在附图中。详细描述使用数字和字母标记来指代附图中的特征。附图和描述中类似或相似的标记已被用以指代本发明的类似或相似的部分。
文中使用的术语“第一”、“第二”和“第三”可以互换地使用,以将一个部件与另一部件区分开,而不意在指明各个部件的位置或重要性。
术语“前”和“后”指代部件或系统的相对位置。例如,相对于燃气涡轮发动机,这些术语指代燃气涡轮发动机或航行器的正常操作姿态(如,其中前指代更靠近发动机入口的位置,后指代更靠近发动机喷嘴或排口的位置)。相似地,对其他部件,这些术语指代部件的正常操作姿态,使得前指代更靠近前沿端的位置,而后指代更靠近后沿端的位置。
术语“上游”和“下游”指代相对于流体路径中的流体流动的相对方向。例如,“上游”指代流体从其流动的方向,“下游”指代流体向其流动的方向。
术语“联接”、“固定”、“附接”等等指代直接联接、固定或附接,以及经过一个以上的中间部件或特征的间接联接、固定或附接,除非本文另有规定。
除非上下文另有清楚指示,否则,单数形式“一”、“一种”和“该”包括复数指代。
通篇说明书和权利要求书文中使用的近似语言应用于修饰任何定量表示,该表示可以允准变化而不造成其所涉及的基本功能的变动。由此,一个或多个术语(诸如,“大约”,“近似”和“大致”)所修饰的值不限于指定的精确值。在至少一些实例中,近似语言可以对应于用于测量值的仪器的精确度、或者用于构筑或制造部件和/或系统的方法或机器的精确度。例如,近似语言可以指代在10%的余量内。
这里及通篇说明书和权利要求书中,范围限制被组合和互换,这些范围被识别并包括其中含有的所有子范围,除非上下文或语言另有指示。例如,文中公开的所有范围都包括端点,并且端点能够独立地彼此组合。
现在参考附图,其中,同一数字在所有附图中指示相同元件,图1是根据本公开示范性实施例的燃气涡轮发动机的示意性横截面视图。更加特别地,对于图1的实施例,燃气涡轮发动机是高旁通涡扇喷气发动机10,文中称之为“涡扇发动机10”。如图1所示,涡扇发动机10限定轴向方向A(平行于为参考提供的纵向中心线12地延伸)和径向方向R。涡扇发动机10还限定绕着轴向方向A周向上延伸的周向方向C(参见图3)。大体上,涡扇10包括风扇区段14和安置在风扇区段14下游的涡轮机16。
所描绘的示范性涡轮机16大体围闭在大致管状的外壳体18内,外壳体18限定环形入口20和环形排口21。外壳体18以串行流动关系包围:压缩机区段,包括增压器或低压(LP)压缩机22和高压(HP)压缩机24;燃烧区段26;涡轮区段,包括高压(HP)涡轮28和低压(LP)涡轮30;以及喷气排放喷嘴区段32。高压(HP)轴或线轴34将HP涡轮28驱动地连接到HP压缩机24。低压(LP)轴或线轴36将LP涡轮30驱动地连接到LP压缩机22。压缩机区段、燃烧区段26、涡轮区段和喷嘴区段32一起限定经过其中的核心空气流路37。
对于所描绘的实施例,风扇区段14包括具有多个风扇叶片40的固定节距风扇38。风扇叶片40每个皆附接到盘42,其中风扇叶片40和盘42能够一起通过LP轴36绕着纵向轴线12旋转。对于所描绘的实施例,涡扇发动机10是直接驱动涡扇发动机,使得LP轴36直接驱动风扇区段14的风扇38,而不使用减速齿轮箱。然而,在本公开的其他示范性实施例中,风扇38可以代替地是可变节距风扇,并且涡扇发动机10可以包括减速齿轮箱,在该情况下,LP轴36可以越过齿轮箱驱动风扇区段14的风扇38。
仍参考图1的示范性实施例,盘42通过可旋转的前毂48覆盖,前毂136依空气动力学成型成促进经过多个风扇叶片40的气流。此外,示范性的涡扇发动机10包括环形舱体组件50,舱体组件50周向上围绕风扇38和/或涡轮机16的至少一部分。对于所描绘的实施例,舱体组件50通过多个周向上间隔开的出口导向轮叶52而被相对涡轮机16支撑。另外,舱体组件50的下游区段54在壳体18的外部分上延伸,以便在其间限定旁路气流通道56。经过旁路气流通道56的空气的第一部分与经过涡轮机16的入口20并经过核心空气流路37的空气的第二部分之间的比率通常知晓为旁通比。
应当理解,尽管图1中未描绘,但是,涡扇发动机10可以进一步限定多个开口,允许检查涡轮机16内的各种部件。例如,涡扇发动机10可以在压缩机区段、燃烧区段26和涡轮区段内的各种轴向位置限定多个孔探开口。此外,如下面将论述的,涡扇发动机10可以包括如涡轮机16的燃烧区段26内的一个以上的点火器端口,其可以允许检查燃烧区段26。
应当进一步理解,图1中描绘的示范性涡扇发动机10仅通过示例的方式,在其他示范性实施例中,涡扇发动机10可以具有任何其他合适的构造,例如包括任何其他合适数量的轴或线轴,涡轮、压缩机等。此外,或者替换性地,在其他示范性实施例中,可以提供任何其他合适的涡轮发动机。例如,在其他示范性实施例中,涡轮发动机可以不是涡扇发动机,代替地可以构造为涡轮轴发动机、涡轮螺旋桨发动机、涡轮喷气发动机等。
现在参考图2,提供有图1的示范性燃气涡轮发动机10的涡轮机16的燃烧区段26的特写示意性视图。
如所描绘的,燃烧区段26大体包括定位在燃烧器壳体62内的燃烧器60。此外,燃烧器60包括一起至少部分地限定燃烧室70的内衬64、外衬66和穹顶68。应当理解,对于所描绘的实施例,穹顶68是环形穹顶,并且燃烧器60构造为环形燃烧器。以这种方式,燃烧室70大体限定环形形状。在前端61处,燃烧器60限定(或更确切地,穹顶68限定)喷嘴开口72,燃烧区段26进一步包括定位在喷嘴开口72内的燃料空气混合器74或喷嘴。燃料空气混合器74构造成,在涡扇发动机10操作期间,向燃烧室70提供燃料和压缩空气的混合物以产生燃烧气体。燃烧气体从燃烧室70流动到HP涡轮28,更加具体地,经过HP涡轮28的多个入口导向轮叶76。
值得注意的是,尽管图2中描绘了单个喷嘴开口72和燃料空气混合器74,但是,燃烧器60可以进一步包括多个周向上间隔开的喷嘴开口72和定位在喷嘴开口72内的相应的多个燃料空气混合器74。
为了触发燃料空气混合器74向燃烧室70提供的燃料和压缩空气的燃烧,燃烧区段26一般包括延伸经过一对点火器开口78的点火器(未安装或描绘),一对点火器开口78限定在燃烧器60的燃烧器壳体62和外衬66中。然而,当涡扇发动机10不操作时,可以去除点火器并且可以运用点火器开口78,用于检查如燃烧室70、HP涡轮28的入口导向轮叶76和/或其他部件。
更加具体地,对于图2的实施例,描绘了根据本公开示范性实施例的用于检查发动机的环形区段的工具100,工具100延伸经过一对点火器开口78,一对点火器开口78限定在燃烧器60的燃烧器壳体62和外衬66中。现在还参考图3,提供图2的燃烧区段26的部分轴向横截面视图,将理解,工具100大体包括多个节段102和插入管104,其中多个节段102能够经过插入管104移动到燃烧室70中。
更加具体地,对于所描绘的示范性实施例,插入管104包括弯曲部106。对于所示出的实施例,弯曲部106是大致90度的弯曲部。例如,插入管104包括大致沿着径向方向R延伸的径向部108和大致沿着周向方向C延伸的周向部110。径向部108和周向部110在弯曲部106处连结。多个节段102经过径向部108进送,相对彼此向后枢转以穿过弯曲部106,然后随着其移动到周向部110而相对彼此联接。节段102从周向部110延伸经过环形燃烧室70。对于所描绘的实施例,最前节段102'包括相机111,以允许用户检查燃烧器60和/或高压涡轮28的各种部件。
如下面将更加详细地描述的,工具100的延伸经过环形燃烧室70的多个节段102一起限定平均弧形形状112(即,平均弧线)。此外,环形燃烧室70限定检查半径114,检查半径114是沿着径向方向R的距离,期望从该处观察涡扇发动机10的环形区段,即,环形燃烧室70。例如,检查半径114可以是燃烧室70内的径向中点。还有,对于所描绘的实施例,延伸经过环形燃烧室70的多个节段102(即,在燃烧室70内联接到彼此的多个节段102)的平均弧形形状112限定节段半径116(或“曲率半径”),其中平均弧形形状112的节段半径116大致等于检查半径114。值得注意的是,曲率半径/节段半径116指代与延伸经过发动机10的环圈的多个节段102的平均弧形形状112对齐的圆圈的半径,对于所描绘的实施例,发动机10的环圈是环形燃烧室70。如下面将进一步论述的,可以使用一个以上的调整构件138(参见下面)来修改至少某些对的邻近节段102之间的角度,以将平均弧形形状112和节段半径116修整到被检查的环形部的期望检查半径114。例如,在某些示范性实施例中,可以修改至少某些对的邻近节段102之间的角度,以将节段半径116调整至少大约五(5)英寸,诸如至少大约十(10)英寸或至少大约十五(15)英寸、以及多达七十五(75)英寸。以这种方式,工具100可以在相对宽范围的环圈内运用。例如,工具100可以构造成允许调整以上范围的节段半径116,以包括十五(15)英寸、二十(20)英寸、三十(30)英寸、四十(40)英寸、和/或五十(50)英寸的节段半径116值。
由此,将理解,尽管在图2和图3中将工具100描绘为被用以检查燃烧室70,但是,在其他示范性实施例中,此外,或替换性地,工具100可以被用以检查具有不同检查半径114的涡扇发动机10的其他区域。例如,可以运用工具100来一起检查压缩机区段或涡轮区段(或者仍替换性地,其他发动机或系统)的环形区段。
现在参考图4,提供有图2和图3的工具100的一部分的特写视图。具体地,图4提供工具100的延伸经过插入管104的弯曲部106的多个节段102的四个节段102的特写视图。节段102大体包括第一节段102A、第二节段102B、第三节段102C和第四节段102D。
每个节段102大体在前端120和后端122之间沿着相应的长度方向118延伸,其中,一个节段102的后端122可枢转地联接到后邻近节段102的前端120,并且节段102的前端120可枢转地联接到前邻近节段102的后端122。
例如,第一节段102A在前端120和后端122之间沿着第一长度方向118A延伸,第二节段102B在前端120和后端122之间沿着第二长度方向118B延伸,第三节段102C在前端120和后端122之间沿着第三长度方向118C延伸,第四节段102D在前端120和后端122之间沿着第四长度方向118D延伸。第一节段102A的前端120可枢转地联接到第二节段102B的后端122,第二节段102B的前端120可枢转地联接到第三节段102C的后端122,第三节段102C的前端120可枢转地联接到第四节段102D的后端122。应当理解,本文所使用的相对于特定节段102的术语“长度方向”指代在节段102的前端120和后端122处的枢转轴线124之间延伸的方向,其中节段102在垂直于这些枢转轴线124的平面中联接到邻近的节段102。
值得注意的是,第一节段102A、第二节段102B、第三节段102C和第四节段102D中的每一个限定相应的外侧126和相应的内侧128。第一节段102A的前端120和第二节段102B的后端122在其相应的外侧126处可枢转地联接。相似地,第二节段102B的前端120和第三节段102C的后端122在其相应的外侧126处可枢转地联接,第三节段102C的前端120和第四节段102D的后端122在其相应的外侧126处可枢转地联接。然而,应当理解,在其他示范性实施例中,节段102可以代替地在其相应的内侧128或者其相应的外侧126和内侧128之间的位置处可枢转地联接到彼此。
现在还参考图5,描绘了图4的多个节段102的特写视图,多个节段102延伸经过燃烧室70(未标注;参见图2和图3)。如图5和图6中所描绘的,工具100附加地包括偏置构件,更加具体地,构造成朝向其相应的联接位置偏置节段102的张力构件130(下面论述)。对于所示出的实施例,张力构件130延伸经过多个节段102,具体地,对于所示出实施例,至少经过第一节段102A、第二节段102B、第三节段102C和第四节段102D。如所声明的,张力构件130构造成朝向其相应的联接位置偏置节段102(下面论述),例如,相对第二节段102B朝向联接位置偏置第一节段102A。对于所示出的实施例,张力构件130构造为张力缆线,延伸经过每个节段102内的开口132(参见图6),用于提供偏置力以将节段102按压在一起。
然而,值得注意的是,在其他实施例中,可以提供任何其他合适的张力构件130。例如,在其他实施例中,张力构件130可以是多个张力构件130,其中每个张力构件130在工具100的一对邻近节段102之间延伸,或者替换性地,其中每个张力构件130从工具100的基部延伸到单独的节段102,以提供单独的节段102相对后邻近节段102朝向联接位置的偏置。此外,或替换性地,张力构件130可以是在邻近的节段102之间延伸的多个弹簧,其中每个弹簧轴向上定向以将节段102拉在一起,或者通过绕着其相应轴线124的旋转而扭转地朝向彼此可弯曲地偏置节段102。此外,仍在其他示范性实施例中,偏置构件可以不是张力构件130,代替地可以是任何其他合适的偏置构件,诸如一个以上的磁体和/或铁磁材料。
仍参考图5和图6,特别地,对于第一节段102A和第二节段102B,将理解,第一节段102A能够在弯曲位置(图4)和联接位置(图5)之间相对第二节段102B移动。当处于联接位置时,第一节段102A与第二节段102B限定第一联接角134A,并且在弯曲位置内与第二节段102B限定第一弯曲角136A。更加具体地,当第一节段102A相对第二节段102B处于联接位置时,第一长度方向118A与第二长度方向118B限定第一联接角134A,相似地,当第一节段102A相对第二节段102B处于弯曲位置时,第一长度方向118A与第二长度方向118B限定第一弯曲角136A。对于所描绘的实施例,第一长度方向118A与第二长度方向118B所限定的第一联接角134A小于180度,第一长度方向118A与第二长度方向118B所限定的第一弯曲角136A大于180度。
相似地,第二节段102B能够在弯曲位置(图4)和联接位置(图5)之间相对第三节段102C移动,第三节段102C能够在弯曲位置(未示出)和联接位置(图5和图6)之间相对第四节段102D移动。以该方式,当第二节段102B相对第三节段102C处于联接位置时,第二长度方向118B与第三长度方向118C限定第二联接角134B,当第三节段102C相对第四节段102D处于联接位置时,第三长度方向118C与第四长度方向118D限定第三联接角134C。
如上面简要注明的,如,基于被审查的环形区段的期望检查半径114(参见图3),可以修改延伸经过燃烧室70的多个节段102的平均弧形形状112(参见图3)。为了提供这种功能性,工具100进一步包括调整构件138,调整构件138能够与第一节段102A、第二节段102B或两者一起操作,以调整第一长度方向118A与第二长度方向118B所限定的第一联接角134A。更加具体地,对于所描绘的示范性方面,调整构件138是第一调整构件138A。对于所描绘的实施例,第一调整构件138A能够与第一节段102A的内侧128、第二节段102B的内侧128或两者一起操作。更加具体地,对于所描绘的实施例,第一调整构件138A在其相应的内侧128处在第一节段102A的前端120和第二节段102B的后端122之间作用为可变间隔件,以调整第一长度方向118A与第二长度方向118B所限定的第一联接角134A。
例如,简要参考图6,提供第一节段102A的前端120的视图,将理解,第一节段102A在前端120处限定第一凹部140,并且还在前端120处限定第二凹部142。第一调整构件138A至少部分地定位在第一凹部140或第二凹部142内,以调整第一联接角134A。更加具体地,对于所描绘的实施例,第一调整构件138A构造为在底侧处联接到第一节段102A并且至少部分地延伸到第一凹部140/定位在第一凹部140中的棒条。
另外,现在简要参考图7,提供第一节段102A的前端120的横截面视图,将理解,第一凹部140限定第一深度144,第二凹部142限定第二深度146。第一深度144不等于第二深度144,更加具体地,第一深度144小于第二深度146。第一调整构件138A在图7中以虚线描绘在第一凹部140和第二凹部142两者中。如所描绘的,第一调整构件138A的直径大于第一深度144,使得当定位在第一凹部140中时,第一调整构件138A从第一节段102A的前端120向外延伸。与之比对,对于图7的实施例,第一调整构件138A的直径大致等于或小于第二凹部142的第二深度146。由此,当第一调整构件138A定位在第二凹部142内时,第一调整构件138A大致与第一节段102A的前端120齐平或从第一节段102A的前端120凹陷。
以该方式,使第一调整构件138A在第一凹部140和第二凹部142之间移动可以在其相应的内侧128处调整第一节段102A的前端120和第二节段102B的后端122之间的分离,这可以有效地调整第一长度方向118A与第二长度方向118B所限定的第一联接角134A。值得注意的是,尽管对于所描绘的实施例,第一节段102A在前端120处限定两个凹部,但是,在其他实施例中,第一节段102A可以限定任何其他合适数量或构造的凹部,其中每个这种凹部具有任何合适的深度。此外,或替换性地,凹部可以在内侧128和外侧126之间间隔开,其中凹部更靠近外侧126,由于其接近于轴线124而提供更大的分离。进一步,仍在其他示范性实施例中,调整构件138可以具有任何其他合适的构造,用于调整第一长度方向118A与第二长度方向118B所限定的第一联接角134A。例如,简要参考图8,提供第一节段102A的另一实施例的横截面视图(从与图7的视图相同的视角),在其他示范性实施例中,第一调整构件138A可以是可旋转地与第一节段102A接合的螺纹构件148,使得它能够大致沿着第一长度方向118A移动,以在其相应的内侧128处调整第一节段102A的前端120和第二节段102B的后端122之间的间距,从而调整第一联接角134A。也可以考虑其他构造。
参考回到图4和图5,将理解,对于所描绘的实施例,工具100进一步包含第二调整构件138B和第三调整构件138C,第二调整构件138B能够与第二节段102B、第三节段102C或两者一起操作,第三调整构件138C能够与第三节段102C、第四节段102D或两者一起操作。第二调整构件138B构造成调整第二长度方向118B与第三长度方向118C所限定的第二联接角134B,第三调整构件138构造成调整第三长度方向118C与第四长度方向118D所限定的第三联接角134C。对于所描绘的实施例,第二调整构件138B定位成使得第一联接角134A不等于第二联接角134B。更加具体地,第二联接角134B小于第一联接角134A,缘于第二调整构件138B定位成在其相应的内侧128处减少第二部件的前端120和第三部件的后端122之间的间隙/间距。然而,将理解,在其他示范性实施例中,通过移动第二调整构件138B(如,相似于第三调整构件138C的定位),第一联接角134A可以等于第二联接角134B。
以该方式,将理解,可以调整检查工具100,使得延伸经过发动机的环形区段的工具100的多个节段102的平均弧形形状112限定节段半径116(或“弧形半径“),节段半径116大致等于发动机的这种环形区段的期望检查半径114。具体地,通过调整调整构件138,并由此调整邻近的节段102之间的相应联接角134,可以修改节段102的平均弧形形状112。值得注意的是,多个调整构件138中的每一个可以不必处于相同位置。例如,调整构件138可以在多个节段102之间变化,以产生期望的平均弧形形状112。
将理解,在某些示范性实施例中,可以在多个节段102插入发动机的环形区段之前定位多个调整构件138。然而,在其他示范性方面,可以基于实时数据使调整构件138移动到位。
例如,简要参考图9,提供了工具100的示意性轴向视图,工具100至少部分地定位在发动机的环形区段内,更加具体地,至少部分地定位在涡扇发动机10的燃烧区段26的燃烧室70内。工具100和燃烧区段26可以以与图3中描绘的且如上所述的示范性工具100和燃烧区段26大致相同的方式构造而成。由此,工具100包括多个节段102和插入管104。工具100进一步包括控制器150。控制器150具有一个以上处理器152和存储器154。存储器154储存数据156。数据156可以包括当被一个以上的处理器152执行时使得工具100施行某些功能的指令。一个以上的功能可以是下面参考如示范性方法200描述的功能中的一个以上。此外,控制器150包括网络接口158。网络接口158可以运用任何合适的有线或无线通信网络160来与工具100的其他部件和/或其他部件通信。
仍参考图9,多个节段102中的最前节段102包括位置传感器162。可以运用位置传感器162来确定到(如,沿着径向方向R)内衬64和/或外衬66的一个以上的距离164。位置传感器162经过通信网络160与工具100的控制器150通信。控制器150可以构造成将工具100的多个节段102中的最前节段102的距离164维持在内衬64和/或外衬66的期望范围内。
进一步,工具100包括进送机构166,进送机构166构造成使多个节段102移动经过插入管104并进到环形燃烧室70中。进送机构166还经过网络160与控制器150通信。进送机构166可以构造成使工具100的一个以上的调整构件138移动,调整构件138能够与多个节段102中的一个以上的节段102一起操作(如,参见图1至图8,如上所述)。更加具体地,进送机构166可以构造成,响应于控制器150从传感器162接收的数据而使一个以上的调整构件138移动。以这种方式,工具100可以构造成,响应于对一个以上的节段102的位置的实时测量来调整经过插入管104插入环形室中的多个节段102的平均弧形形状112。
值得注意的是,在某些实施例中,进送机构166可以使用具有抓持器表面(诸如,弹性体表面,或者对应于节段102的齿轮表面的齿轮表面)的旋转轮子,来将节段102进送到插入管104中。此外,可以对进给机构166提供任何合适的装置来使一个以上的调整构件138移动,诸如机器人开关,其能够与调整构件138一起操作(即,构造成使调整构件138从一个凹部移动到另一凹部)。
现在参考图10,提供有一种使用工具检查发动机的环形区段的方法200。在某些示范性方面,方法200可以运用上面参考图1至图9描述的一个以上的示范性工具。由此,例如,工具可以包括多个节段和调整构件,多个节段包括第一节段和第二节段,并且调整构件能够与第一节段、第二节段或两者一起操作。
方法200包括,在(202)处确定发动机的环形区段的控制半径。更加具体地,对于所描绘的示范性方面,在(202)处确定发动机的环形区段的控制半径包括,在(203)处确定发动机的环形区段的检查半径。发动机的环形区段的检查半径可以基于发动机的特定环形区段的已知值。
然而,将理解,在其他示范性方面中,如以虚线所描绘的,此外,或替换性地,在(202)处确定发动机的环形区段的控制半径可以包括,在(204)处确定指示工具的一个以上的节段的实际半径的数据,以及,在(205)处将在(204)处所确定的指示工具的一个以上的节段的实际半径的数据与工具的一个以上的节段的期望半径比较。由此,在这种示范性方面,发动机的环形区段的控制半径可以是对工具的一个以上的节段相对一个以上的节段的期望位置定位在何处的实时测量(如,参见图9)。
仍参考图10,方法200进一步包括,在(206)处基于所确定的发动机的环形区段的控制半径(诸如,所确定的发动机的环形区段的检查半径)设定工具的调整构件,以调整第一节段相对第二节段所限定的联接角。更加具体地,对于所描绘的示范性方面,在(206)处设定工具的调整构件包括,在(207)处设定工具的调整构件,使得多个节段的平均弧形形状限定大致等于发动机的环形区段的检查半径的弧形半径。
值得注意的是,第一节段相对第二节段所限定的联接角可以是第一节段的长度方向与第二节段的长度方向所限定的角度。
仍参考图10,对于所描绘的示范性方面,将理解,第一节段在其前端处限定第一凹部和第二凹部,进一步,第一节段在前端处可枢转地联接到第二节段。对这种示范性方面,在(206)处设定工具的调整构件以调整第一节段相对第二节段所限定的联接角进一步包括,在(208)处使调整构件在第一凹部和第二凹部之间移动。
另外,对于图10的示范性方面,工具的多个节段进一步包括第三节段和第四节段。对这种示范性方面,在(206)处设定工具的调整构件包括,在(210)处设定工具的第一调整构件以调整第一节段相对第二节段所限定的第一联接角。此外,对这种示范性方面,在(206)处设定工具的调整构件进一步包括,设定工具的多个调整构件以进一步调整第二节段相对第三节段所限定的第二联接角以及第三节段相对第四节段所限定的第三联接角。
进一步,仍对于图10的示范性方面,方法200包括,在(212)处将第一节段和第二节段插入发动机的环形区段中。更加具体地,对于所描绘的示范性方面,在(212)处将第一节段和第二节段插入发动机的环形区段包括,在(214)处使第一节段和第二节段移动经过限定弯曲部的插入管。进一步,在(214)处使第一节段和第二节段移动经过限定弯曲部的插入管包括,在(216)处使第一节段相对第二节段移动到弯曲位置,使得第一节段与第二节段限定大于180度的弯曲角。
在使第一节段和第二节段移动经过插入管的弯曲部之后,工具的张力构件可以经过偏置力使第一节段自动地移动到联接位置,使得第一节段相对第二节段限定联接角。
该书面描述使用示例来公开本发明,包括最佳模式,还使本领域技术人员能够实践本发明,包括制成和使用任何设备或系统,并施行任何并入的方法。本发明的专利权范围由权利要求书来限定,可以包括本领域技术人员容易想到的其他示例。这种其他示例意在包括于权利要求书的范围内,如果该示例包括与权利要求书的文字语言并无不同的结构元件的话,或者,如果该示例包括与权利要求书的文字语言无实质不同的等同结构元件的话。
本发明的各种特征,方面和优点也可以体现在以下条项中描述的各种技术方案中,这些方案可以以任何组合方式组合:
1.一种用于检查发动机的环形区段的工具,其特征在于,所述工具包含:
第一节段,所述第一节段在前端和后端之间沿着第一长度方向延伸;
第二节段,所述第二节段在前端和后端之间沿着第二长度方向延伸,所述第一节段的所述前端可枢转地联接到所述第二节段的所述后端,并且所述第一节段能够在弯曲位置和联接位置之间相对所述第二节段移动,当所述第一节段相对于所述第二节段处于所述联接位置时,所述第一长度方向与所述第二长度方向限定联接角;和
调整构件,所述调整构件能够与所述第一节段、所述第二节段或两者一起操作,以调整所述第一长度方向与所述第二长度方向所限定的所述联接角。
2.如条项1所述的工具,其特征在于,其中,所述第一节段限定外侧和内侧,其中,所述第二节段限定外侧和内侧,并且其中,所述第一节段的所述前端在其相应的外侧处可枢转地联接到所述第二节段的所述后端,并且其中,所述调整构件能够与所述第一节段的所述内侧、所述第二节段的所述内侧或两者一起操作。
3.如条项1所述的工具,其特征在于,其中,所述第一节段在所述前端处限定第一凹部且在所述前端处限定第二凹部,并且其中,所述调整构件至少部分地定位在所述第一凹部或所述第二凹部内,以调整所述联接角。
4.如条项3所述的工具,其特征在于,其中,所述第一凹部限定第一深度,其中,所述第二凹部限定第二深度,并且其中,所述第一深度不等于所述第二深度。
5.如条项3所述的工具,其特征在于,其中,所述调整构件是联接到所述第一节段并且至少部分地定位在所述第一节段的所述第一凹部或所述第二凹部内的棒条。
6.如条项1所述的工具,其特征在于,其中,所述调整构件是联接到所述第一节段的所述前端的可旋转延伸构件。
7.如条项1所述的工具,其特征在于,其中,所述第一长度方向与所述第二长度方向所限定的所述联接角小于180度,并且其中,当所述第一节段相对于所述第二节段处于所述弯曲位置时,所述第一长度方向进一步与所述第二长度方向限定大于180度的弯曲角。
8.如条项1所述的工具,其特征在于,进一步包含:
偏置构件,所述偏置构件能够与所述第一节段和所述第二节段一起操作,以使所述第一节段相对于所述第二节段朝向所述联接位置偏置。
9.如条项1所述的工具,其特征在于,进一步包含:
插入管,所述插入管限定大致90度的弯曲部,其中,所述第一节段和所述第二节段能够移动经过所述插入管,并且其中,当移动经过所述插入管的大致90度的所述弯曲部时,所述第一节段相对于所述第二节段被定位在所述弯曲位置。
10.如条项1所述的工具,其特征在于,进一步包含:
第三节段,所述第三节段在前端和后端之间沿着第三长度方向延伸,所述第二节段的所述前端可枢转地联接到所述第三节段的所述后端,所述第二节段能够在弯曲位置和联接位置之间相对于所述第三节段移动,当所述第一节段相对于所述第二节段处于所述联接位置时,所述第二长度方向与所述第三长度方向限定联接角。
11.如条项10所述的工具,其特征在于,其中,所述调整构件是第一调整构件,并且其中,所述工具进一步包含:
第二调整构件,所述第二调整构件能够与所述第二节段、所述第三节段或两者一起操作,以调整所述第二长度方向与所述第三长度方向所限定的所述联接角。
12.如条项11所述的工具,其特征在于,其中,所述第一长度方向与所述第二长度方向所限定的所述联接角不等于所述第二长度方向与所述第三长度方向所限定的所述联接角。
13.一种用于使用工具检查发动机的环形区段的方法,其特征在于,所述工具包含多个节段和调整构件,所述多个节段包括第一节段和第二节段,并且所述调整构件能够与所述第一节段、所述第二节段或两者一起操作,所述方法包含:
确定所述发动机的所述环形区段的控制半径;以及
基于所确定的所述发动机的所述环形区段的所述控制半径,设定所述工具的所述调整构件,以调整所述第一节段相对于所述第二节段所限定的联接角。
14.如条项13所述的方法,其特征在于,其中,确定所述发动机的所述环形区段的所述控制半径包含,确定所述发动机的所述环形区段的检查半径。
15.如条项14所述的方法,其特征在于,其中,设定所述工具的所述调整构件包含,设定所述工具的所述调整构件,使得所述多个节段的平均弧形形状限定大致等于所述发动机的所述环形区段的所述检查半径的曲率半径。
16.如条项13所述的方法,其特征在于,其中,设定所述工具的所述调整构件包含,设定所述工具的第一调整构件,以调整所述第一节段相对于所述第二节段所限定的第一联接角,其中,所述多个节段进一步包括第三节段和第四节段,并且其中,设定所述工具的所述调整构件包含,设定所述工具的多个调整构件,以进一步调整所述第二节段相对于所述第三节段所限定的第二联接角以及所述第三节段相对于所述第四节段所限定的第三联接角。
17.如条项13所述的方法,其特征在于,进一步包含:
将所述第一节段和所述第二节段插入所述发动机的所述环形区段中。
18.一种用于检查发动机的环形区段的工具,其特征在于,所述发动机的所述环形区段限定检查半径,所述工具包含:
多个节段,所述多个节段彼此可移动地联接,每个节段能够在弯曲位置和联接位置之间相对邻近的节段移动,当每个节段处于其相应的联接位置时,所述多个节段限定平均弧形形状,所述平均弧形形状限定大致等于所述检查半径的曲率半径。
19.如条项18所述的工具,其特征在于,进一步包含:
插入管,所述插入管限定大致90度的弯曲部,其中,所述多个节段能够移动经过所述插入管,并且其中,当移动经过所述插入管的大致90度的所述弯曲部时,每个节段处于所述弯曲位置。
20.如条项18所述的工具,其特征在于,进一步包含:
偏置构件,所述偏置构件能够与所述多个节段中的至少两个节段一起操作,所述偏置构件被构造成使所述至少两个节段中的至少一个节段朝向所述联接位置偏置。
Claims (10)
1.一种用于检查发动机的环形区段的工具,其特征在于,所述工具包含:
第一节段,所述第一节段在前端和后端之间沿着第一长度方向延伸;
第二节段,所述第二节段在前端和后端之间沿着第二长度方向延伸,所述第一节段的所述前端可枢转地联接到所述第二节段的所述后端,并且所述第一节段能够在弯曲位置和联接位置之间相对所述第二节段移动,当所述第一节段相对于所述第二节段处于所述联接位置时,所述第一长度方向与所述第二长度方向限定联接角;和
调整构件,所述调整构件能够与所述第一节段、所述第二节段或两者一起操作,以调整所述第一长度方向与所述第二长度方向所限定的所述联接角。
2.如权利要求1所述的工具,其特征在于,其中,所述第一节段限定外侧和内侧,其中,所述第二节段限定外侧和内侧,并且其中,所述第一节段的所述前端在其相应的外侧处可枢转地联接到所述第二节段的所述后端,并且其中,所述调整构件能够与所述第一节段的所述内侧、所述第二节段的所述内侧或两者一起操作。
3.如权利要求1所述的工具,其特征在于,其中,所述第一节段在所述前端处限定第一凹部且在所述前端处限定第二凹部,并且其中,所述调整构件至少部分地定位在所述第一凹部或所述第二凹部内,以调整所述联接角。
4.如权利要求3所述的工具,其特征在于,其中,所述第一凹部限定第一深度,其中,所述第二凹部限定第二深度,并且其中,所述第一深度不等于所述第二深度。
5.如权利要求3所述的工具,其特征在于,其中,所述调整构件是联接到所述第一节段并且至少部分地定位在所述第一节段的所述第一凹部或所述第二凹部内的棒条。
6.如权利要求1所述的工具,其特征在于,其中,所述调整构件是联接到所述第一节段的所述前端的可旋转延伸构件。
7.如权利要求1所述的工具,其特征在于,其中,所述第一长度方向与所述第二长度方向所限定的所述联接角小于180度,并且其中,当所述第一节段相对于所述第二节段处于所述弯曲位置时,所述第一长度方向进一步与所述第二长度方向限定大于180度的弯曲角。
8.如权利要求1所述的工具,其特征在于,进一步包含:
偏置构件,所述偏置构件能够与所述第一节段和所述第二节段一起操作,以使所述第一节段相对于所述第二节段朝向所述联接位置偏置。
9.如权利要求1所述的工具,其特征在于,进一步包含:
插入管,所述插入管限定大致90度的弯曲部,其中,所述第一节段和所述第二节段能够移动经过所述插入管,并且其中,当移动经过所述插入管的大致90度的所述弯曲部时,所述第一节段相对于所述第二节段被定位在所述弯曲位置。
10.如权利要求1所述的工具,其特征在于,进一步包含:
第三节段,所述第三节段在前端和后端之间沿着第三长度方向延伸,所述第二节段的所述前端可枢转地联接到所述第三节段的所述后端,所述第二节段能够在弯曲位置和联接位置之间相对于所述第三节段移动,当所述第一节段相对于所述第二节段处于所述联接位置时,所述第二长度方向与所述第三长度方向限定联接角。
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