CN106908246A - 用于执行燃气涡轮发动机的视觉检查的系统及方法 - Google Patents

用于执行燃气涡轮发动机的视觉检查的系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106908246A
CN106908246A CN201611128894.8A CN201611128894A CN106908246A CN 106908246 A CN106908246 A CN 106908246A CN 201611128894 A CN201611128894 A CN 201611128894A CN 106908246 A CN106908246 A CN 106908246A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gas
turbine unit
turbine
computing device
compressor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611128894.8A
Other languages
English (en)
Inventor
D.S.迪温斯基
S.N.林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
General Electric Co
Original Assignee
General Electric Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by General Electric Co filed Critical General Electric Co
Priority to CN202210829036.5A priority Critical patent/CN115307913A/zh
Publication of CN106908246A publication Critical patent/CN106908246A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/02—Details or accessories of testing apparatus
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/14—Testing gas-turbine engines or jet-propulsion engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D21/00—Shutting-down of machines or engines, e.g. in emergency; Regulating, controlling, or safety means not otherwise provided for
    • F01D21/003—Arrangements for testing or measuring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D5/00—Blades; Blade-carrying members; Heating, heat-insulating, cooling or antivibration means on the blades or the members
    • F01D5/005—Repairing methods or devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8803—Visual inspection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/9515—Objects of complex shape, e.g. examined with use of a surface follower device
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2423—Optical details of the distal end
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G06T7/0008—Industrial image inspection checking presence/absence
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D25/00—Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from, other groups
    • F01D25/24—Casings; Casing parts, e.g. diaphragms, casing fastenings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2220/00—Application
    • F05D2220/30—Application in turbines
    • F05D2220/32—Application in turbines in gas turbines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2260/00—Function
    • F05D2260/80—Diagnostics
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/06—Illumination; Optics
    • G01N2201/062—LED's
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/12—Circuits of general importance; Signal processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection
    • G06T2207/30164—Workpiece; Machine component

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)

Abstract

本申请涉及用于执行燃气涡轮发动机的视觉检查的系统及方法。其中，用于执行燃气涡轮发动机的视觉检查的方法大体上可包括经由燃气涡轮发动机的多个进入端口插入多个光学探头。进入端口可沿燃气涡轮发动机的纵轴线轴向地间隔开，使得光学探头提供从沿燃气涡轮发动机的多个不同轴向位置的燃气涡轮发动机的内部视图。该方法还可包括将光学探头联接到计算装置上，在光学探头用于同时地获得不同轴向位置处的燃气涡轮发动机的内部的图像时使燃气涡轮发动机围绕纵轴线旋转，以及利用计算装置接收由各个光学探头在不同轴向位置处获得的图像相关联的图像数据。

Description

用于执行燃气涡轮发动机的视觉检查的系统及方法
技术领域
本主题大体上涉及燃气涡轮发动机，并且更具体地涉及用于执行燃气涡轮发动机的视觉检查(visual inspection)的系统及方法。
背景技术
燃气涡轮发动机通常包括涡轮机核心，其具有成串流关系的高压压缩机、燃烧器和高压涡轮。该核心以已知方式操作来生成主气流。高压压缩机包括静止导叶的环形阵列("排")，其将进入发动机的空气引导到压缩机的下游旋转叶片。一排压缩机导叶和一排压缩机叶片共同构成压缩机的"级"。类似地，高压涡轮包括环形成排静止喷嘴导叶，其将流出燃烧器的气体引导到涡轮的下游旋转叶片。一排喷嘴导叶和一排涡轮叶片共同构成涡轮的"级"。通常，压缩机和涡轮两者包括多个连续级。
为了允许发动机的核心部分(例如，压缩机叶片和涡轮叶片)的定期检查，管道镜端口通常设在发动机壳和/或框架中。这些端口允许光学管道镜仪器插入核心发动机中，以允许执行发动机的视觉检查，而不需要拆卸发动机构件。目前，视觉检查方法需要检查者将单个管道镜仪器插入其中一个管道镜端口中，且在发动机人工旋转时视觉检查可从此端口看到的发动机的部分。结果，使用管道镜端口的整个发动机的视觉检查大体上是耗时且劳动密集型的过程。此外，如果多个检查者用于检查发动机，则通常相对于检查的彻底性和/或准确性存在检查者与检查者的差别。
因此，用于执行燃气涡轮发动机的视觉检查的改善的系统和方法将是本技术内受欢迎的。
发明内容
本发明的方面和优点将在以下描述中部分地阐明，或可从描述中变得明显，或可通过实施本发明理解到。
在一方面，本主题针对一种用于执行燃气涡轮发动机的视觉检查的方法。该方法大体上可包括经由燃气涡轮发动机的多个进入端口(access port)插入多个光学探头(optical probe)。进入端口可沿燃气涡轮发动机的纵轴线轴向地间隔开，使得光学探头提供从沿燃气涡轮发动机的多个不同轴向位置的燃气涡轮发动机的内部视图(internalview)。该方法还包括将光学探头联接到计算装置上，在光学探头用于同时地获得不同轴向位置处的燃气涡轮发动机的内部的图像时使燃气涡轮发动机围绕纵轴线旋转，以及利用计算装置接收与由其中各个光学探头在不同轴向位置处获得的图像相关联的图像数据。
在另一方面，本主题针对一种用于执行燃气涡轮发动机的视觉检查的系统。该系统可大体上包括沿燃气涡轮发动机的纵轴线轴向地间隔开的多个进入端口，以及经由多个进入端口安装的多个光学探头。光学探头可构造成从与进入端口相关联的多个不同轴向位置提供燃气涡轮发动机的内部视图。系统还可包括旋转装置，其构造成在光学探头用于同时获得不同轴向位置处的燃气涡轮发动机的内部的图像时使燃气涡轮发动机围绕纵轴线旋转。此外，该系统可包括通信地联接到其中各个光学探头上的计算装置。计算装置可配置成接收与由其中各个光学探头在不同轴向位置处获得的图像相关联的图像数据。
技术方案1. 一种用于执行燃气涡轮发动机的视觉检查的方法，所述方法包括：
经由所述燃气涡轮发动机的多个进入端口插入多个光学探头，所述多个进入端口沿所述燃气涡轮发动机的纵轴线轴向地间隔开，使得所述多个光学探头从沿所述燃气涡轮发动机的多个不同轴向位置提供所述燃气涡轮发动机的内部视图；
将所述多个光学探头联接到计算装置上；
在所述多个光学探头用于在所述多个不同轴向位置处同时获得所述燃气涡轮发动机的内部的图像时，使所述燃气涡轮发动机围绕所述纵轴线旋转；以及
利用所述计算装置接收与由所述多个光学探头中的各个在所述多个不同轴向位置处获得的所述图像相关联的图像数据。
技术方案2. 根据技术方案1所述的方法，其中，所述多个进入端口沿所述燃气涡轮发动机的压缩机的至少一部分轴向地间隔开，使得各个进入端口位于所述压缩机的多个级的不同级处或附近。
技术方案3. 根据技术方案2所述的方法，其中，旋转所述燃气涡轮发动机包括在所述多个光学探头用于获得位于所述压缩机的多个级中的各个处的多个压缩机叶片的图像时使所述燃气涡轮发动机围绕所述纵轴线旋转。
技术方案4. 根据技术方案3所述的方法，其中，所述方法还包括基于与所获得的图像相关联的所述图像数据检查所述多个压缩机叶片的缺陷或损坏。
技术方案5. 根据技术方案1所述的方法，其中，所述多个进入端口沿所述燃气涡轮发动机的涡轮的至少一部分轴向地间隔开，使得各个进入端口位于所述涡轮的多个级的不同级处或附近。
技术方案6. 根据技术方案5所述的方法，其中，旋转所述燃气涡轮发动机包括在所述多个光学探头用于获得位于所述涡轮的多个级中的各个处的多个涡轮叶片的图像时使所述燃气涡轮发动机围绕所述纵轴线旋转。
技术方案7. 根据技术方案6所述的方法，其中，所述方法还包括基于与所获得的图像相关联的所述图像数据检查所述多个涡轮叶片的缺陷或损坏。
技术方案8. 根据技术方案1所述的方法，其中，所述多个光学探头中的各个的探头末梢的定向在所述燃气涡轮发动机内能调整，进一步包括在获得所述燃气涡轮发动机的内部的图像时，利用所述计算装置调整所述探头末梢中的至少一个的定向。
技术方案9. 根据技术方案1所述的方法，其中，所述方法还包括以下至少一者：由所述计算装置在显示装置上提供所述图像数据以便显示，或将所述图像数据储存在与所述计算装置相关联的存储器内。
技术方案10. 根据技术方案1所述的方法，其中，旋转所述燃气涡轮发动机包括由所述计算装置传输控制信号至旋转地联接到所述燃气涡轮发动机上的电机，使得所述电机使所述燃气涡轮发动机围绕所述纵轴线在受控速度下旋转。
技术方案11. 一种用于执行燃气涡轮发动机的视觉检查的系统，所述系统包括：
沿所述燃气涡轮发动机的纵轴线轴向地间隔开的多个进入端口；
经由所述多个进入端口安装的多个光学探头，所述多个光学探头构造成从与所述多个进入端口相关联的多个不同轴向位置提供所述燃气涡轮发动机的内部视图；
旋转装置，其构造成在所述多个光学探头用于在所述多个不同轴向位置处同时获得所述燃气涡轮发动机的内部的图像时，使所述燃气涡轮发动机围绕所述纵轴线旋转；以及
通信地联接到所述多个光学探头中的各个上的计算装置，所述计算装置配置成接收与由在所述多个不同轴向位置处的所述多个光学探头中的各个获得的图像相关联的图像数据。
技术方案12. 根据技术方案11所述的系统，其中，所述多个进入端口沿所述燃气涡轮发动机的压缩机的至少一部分轴向地间隔开，使得各个进入端口位于所述压缩机的多个级的不同级处或附近。
技术方案13. 根据技术方案12所述的系统，其中，各个光学探头构造成获得位于所述压缩机的多个级中的一个处的多个压缩机叶片的图像。
技术方案14. 根据技术方案13所述的系统，其中，在所述计算装置处接收到的所述图像数据配置成针对与所述多个压缩机叶片相关联的任何缺陷或损坏来受检查。
技术方案15. 根据技术方案11所述的系统，其中，所述多个进入端口沿所述燃气涡轮发动机的涡轮的至少一部分轴向地间隔开，使得各个进入端口位于所述涡轮的多个级的不同级处或附近。
技术方案16. 根据技术方案15所述的系统，其中，各个光学探头构造成获得位于所述涡轮的多个级中的一个处的多个涡轮叶片的图像。
技术方案17. 根据技术方案16所述的系统，其中，在所述计算装置处接收到的所述图像数据配置成针对与所述多个涡轮叶片相关联的任何缺陷或损坏来受检查。
技术方案18. 根据技术方案11所述的系统，其中，各个光学探头包括构造成调整所述光学探头的探头末梢的定向的铰接组件，其中所述计算装置通信地联接到所述铰接组件上，使得所述计算装置配置成在获得所述燃气涡轮发动机的内部的图像时调整所述探头末梢的定向。
技术方案19. 根据技术方案11所述的系统，其中，所述旋转装置对应于联接到所述燃气涡轮发动机上的电机。
技术方案20. 根据技术方案19所述的系统，其中，所述电机通信地联接到所述计算装置上，所述计算装置配置成将控制信号传输至所述电机，使得所述电机使所述燃气涡轮发动机围绕所述纵轴线在受控速度下旋转。
本发明的这些及其它特征、方面和优点将参照以下描述和所附权利要求而更好理解。并入且构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，且连同描述用于阐释本发明的原理。
附图说明
包括针对本领域的技术人员的其最佳模式的本发明的完整且使得能够实现的公开内容在参照附图的说明书中提出，在附图中：
图1示出了根据本主题的方面的可用于飞行器内的燃气涡轮发动机的一个实施例的截面视图；
图2示出了适用于图1中所示的燃气涡轮发动机内的涡轮的一个实施例的局部截面视图，特别示出了用于提供至涡轮的内部通路的发动机中限定的进入端口；
图3示出了适用于图1中所示的燃气涡轮发动机内的压缩机的一个实施例的局部截面视图，特别示出了用于提供至压缩机的内部通路的发动机中限定的进入端口；
图4示出了可根据本主题的方面使用来视觉检查燃气涡轮发动机的光学探头的一个实施例的简化视图；
图5示出了根据本主题的方面的用于执行燃气涡轮发动机的视觉检查的系统的一个实施例的简化示意图；以及
图6示出了根据本主题的方面的用于执行燃气涡轮发动机的视觉检查的方法的一个实施例的流程图。
部件列表：
10 燃气涡轮发动机
12 轴线
14 核心发动机
16 风扇区段
18 外壳
20 入口
22 增压压缩机
24 高压压缩机
26 燃烧器
28 高压涡轮
30 高压传动轴
32 低压涡轮
34 低压传动轴
36 排气喷嘴
37 减速装置
38 转子组件
40 风扇壳
42 导叶
44 转子叶片
46 下游区段
48 空气流导管
50 空气流
52 入口
56 压缩机空气流
60 燃烧产物
62 进入端口
62A 第一进入端口
62B 第二进入端口
62C 第三进入端口
62D 第四进入端口
64 进入端口
64A 第一进入端口
64B 第二进入端口
66 涡轮喷嘴
68 涡轮叶片
70 喷嘴导叶
72 外环
74 内环
76 涡轮护罩
78 喷嘴导叶
80 固定压缩机导叶
82 可旋转的压缩机叶片
100 光学探头
104 探头末梢
108 铰接组件
110 铰接线缆
112 铰接电机
200 系统
202 计算装置
204 显示装置
206 处理器
208 存储器装置
212 旋转装置
214 线缆
240 数据中心
300 方法。
具体实施方式
现在将详细参照本发明的实施例，其一个或多个实例在附图中示出。各个实例通过阐释本发明的方式提供，而不限制本发明。实际上，本领域的技术人员将清楚的是，可在本发明中做出各种改型和变型，而不会脱离本发明的范围或精神。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可结合另一个实施例使用以产生又一个实施例。因此，期望本发明覆盖归入所附权利要求和其等同物的范围内的此类改型和变型。
大体上，本主题针对一种用于执行燃气涡轮发动机的视觉检查的改进的系统和方法。具体而言，在若干实施例中，多个光学探头(例如，管道镜、纤维镜、视频示波器和/或类似物)可插入燃气涡轮发动机的多个不同进入端口中，其中各个光学探头通信地联接到计算装置上。此外，旋转装置(例如，电机)也可通信地联接到计算装置上来用于旋转发动机。在此实施例中，为了检查燃气涡轮发动机，计算装置可构造成控制旋转装置的操作，使得发动机在预先限定或受控的速度下旋转。当发动机旋转时，计算装置可收集经由光学探头获得的发动机的内部的视图或图像相关联的图像数据。结果，图像数据可针对发动机的多个区段(或整个发动机)同时地收集，这可显著地改善可执行的发动机的视觉检查的效率。例如，在一个实施例中，光学探头可经由与发动机的压缩机和/或涡轮的各级相关联的进入端口插入，从而允许位于各个压缩机级和/或涡轮级内的环形成排叶片同时地视觉检查。
应当认识到的是，公开的系统和方法可大体上用于执行任何适合类型的燃气涡轮发动机的视觉检查，包括基于飞行器的涡轮发动机和陆基涡轮发动机，而不论发动机的当前组装状态(例如，完全组装或部分组装)。此外，参照飞行器发动机，应当认识到的是，本主题可用在翼上或翼外。
现在参看附图，图1示出了根据本主题的方面的可用于飞行器内的燃气涡轮发动机10的一个实施例的截面视图，其中发动机10示为具有出于参照目的在其间延伸的纵向或轴向中心线轴线12。大体上，发动机10可包括核心燃气涡轮发动机(大体上由参考标号14指出)和定位在其上游的风扇区段16。核心发动机14大体上可包括限定环形入口20的大致管状的外壳18。此外，外壳18还可包围和支承增压压缩机22，以用于将进入核心发动机14的空气的压力升高到第一压力水平。高压多级轴流式压缩机24然后可从增压压缩机22接收加压空气，且进一步升高此空气的压力。流出高压压缩机24的加压空气然后可流至燃烧器26，燃料在燃烧器26内喷射到加压空气流中，其中所得的混合物在燃烧器26内燃烧。高能燃烧产物从燃烧器26沿发动机10的热气体通路引导至第一(高压)涡轮28来用于经由第一(高压)传动轴30驱动高压压缩机24，且然后引导至第二(低压)涡轮32，以用于经由大体上与第一传动轴30同轴的第二(低压)传动轴34驱动增压压缩机22和风扇区段16。在驱动各个涡轮28和32之后，燃烧产物可从核心发动机14经由排气喷嘴36排出来提供推进喷气推力。
应当认识到的是，各个压缩机22、24均可包括多个压缩机级，其中各个级均包括环形阵列的静止压缩机导叶，以及定位在压缩机导叶的紧接的下游的环形阵列的旋转压缩机叶片。类似地，各个涡轮28、32均可包括多个涡轮级，其中各个级均包括环形阵列的静止喷嘴导叶和定位在喷嘴导叶的紧接的下游的环形阵列的旋转涡轮叶片。
此外，如图1中所示，发动机10的风扇区段16可大体上包括可旋转的轴流式风扇转子组件38，其构造成由环形风扇壳40包绕。本领域的普通技术人员将认识到，风扇壳40可构造成关于核心发动机14由多个大致沿径向延伸沿周向间隔开的出口导叶42支承。因此，风扇壳40可包围风扇转子组件38和其对应的风扇转子叶片44。此外，风扇壳40的下游区段46可在核心发动机14的外部上延伸，以便限定提供附加推进喷气推力的副或旁通空气流导管48。
应当认识到的是，在若干实施例中，第二(低压)传动轴34可直接地联接到风扇转子组件38上，以提供直接传动构造。作为备选，第二传动轴34可经由减速装置37(例如，减速齿轮或变速箱)联接到风扇转子组件38上，以提供间接传动或齿轮传动构造。此减速装置还可按期望或要求设在发动机10内的任何其它适合的轴(shaft)和/或线轴(spool)之间。
在发动机10的操作期间，应当认识到的是，初始空气流(由箭头50指出)可经由风扇壳40的相关联的入口52进入发动机10中。空气流50然后穿过风扇叶片44，且分流成移动穿过导管48的第一压缩空气流(由箭头54指出)和进入增压压缩机22中的第二压缩空气流(由箭头56指出)。第二压缩空气流56的压力然后增大，且进入高压压缩机24(如箭头58指出)。在与燃料混合且在燃烧器26内燃烧之后，燃烧产物60流出燃烧器26，且流过第一涡轮28。此后，燃烧产物60流过第二涡轮32，且流出排气喷嘴36，以提供发动机10的推力。
如上文所述，燃气涡轮发动机10还包括穿过其壳和/或框架限定的用于提供至核心发动机14的内部的通路的多个进入端口。例如，如图1中所示，发动机10可包括多个进入端口62(其中仅示出三个)，其穿过外壳18限定来用于提供至压缩机22、24中的一个或两个的内部通路。类似地，如所示实施例中所示，发动机10可包括多个进入端口64(其中仅示出三个)，端口64穿过外壳18限定，以用于提供至涡轮28、32中的一者或两者的内部通路。在若干实施例中，进入端口62、64可沿核心发动机14轴向地间隔开。例如，压缩机进入端口62可沿各个压缩机22、24轴向地间隔开，使得至少一个进入端口62位于各个压缩机级处，以提供至位于此级内的压缩机导叶和叶片的通路。类似地，涡轮进入端口64可沿各个涡轮28、32轴向地间隔开，使得至少一个进入端口64位于各个涡轮级处，以用于提供至位于此级内的喷嘴导叶和涡轮叶片的通路。
应当认识到的是，尽管进入端口62、64在本文中大体上参照提供至压缩机22、24中的一个或两个的内部通路和/或提供至涡轮28、32中的一个或两个的内部通路来描述，但燃气涡轮发动机10可包括提供至发动机10的任何适合的内部位置的进入端口，如，通过包括提供燃烧器26和/或发动机10的任何其它适合的构件内的通路的进入端口。
现在参看图2，示出了根据本主题的实施例的上文参照图1所述的第一(或高压)涡轮28的局部截面视图。如图所示，第一涡轮28可包括第一级涡轮喷嘴66，以及紧接地位于喷嘴66下游的环形阵列的旋转涡轮叶片68(其中示出了一个)。喷嘴66大体上可由环形流动通道限定，通道包括多个沿径向延伸的圆形地间隔开的喷嘴导叶70(其中仅示出了一个)。导叶70可支承在一定数目的弓形外环72与弓形内环74之间。此外，沿周向间隔开的涡轮叶片68大体上可构造成从转子盘(未示出)沿径向向外延伸，转子盘围绕发动机10的中心线轴线12(图1)旋转。此外，涡轮护罩76可紧接地定位在涡轮叶片68的径向外末梢附近，以便限定沿发动机10的热气体通路流过涡轮28的燃烧产物60的外径向流动通路边界。
如上文所述，涡轮28大体上可包括任何数目的涡轮级，其中各个级均包括环形阵列的喷嘴导叶和后接的涡轮叶片68。例如，如图2中所示，涡轮28的第二级的环形阵列的喷嘴导叶78可紧接地位于涡轮28的第一级的涡轮叶片68的下游。
此外，如图2中所示，多个进入端口64可穿过涡轮壳和/或框架限定，其中各个进入端口64均构造成提供不同轴向位置处至涡轮28的内部的通路。具体而言，如上文所述，在若干实施例中，进入端口64沿轴向间隔开，使得各个进入端口64与涡轮28的不同级对准或另外提供至不同级的内部通路。例如，如图2中所示，第一进入端口64A可穿过涡轮壳/框架限定，以提供至涡轮28的第一级的通路，而第二进入端口64B可穿过涡轮壳/框架限定，以提供至涡轮28的第二级的通路。
应当认识到的是，相似的进入端口64也可提供成用于涡轮28的任何其它级和/或用于第二(或低压)涡轮32的任何涡轮级。应当认识到的是，除图2中所示的沿轴向间隔开的进入端口64之外，进入端口也可设在不同的沿周向间隔开的位置处。例如，在一个实施例中，多个沿周向间隔开的进入端口可穿过各个涡轮级处的涡轮壳/框架限定，以提供在围绕涡轮级的多个周向位置处至涡轮28的内部通路。
现在参看图3，示出了根据本主题的实施例的上文参照图1所述的高压压缩机24的局部截面视图。如图所示，压缩机24可包括多个压缩机级，其中各个级均包括环形阵列的固定压缩机导叶80(其中各个级仅示出了一个)，以及环形阵列的可旋转压缩机叶片82(其中各个级仅示出了一个)。各排压缩机导叶80大体上构造成将流过压缩机24的空气引导至其紧接的下游的成排的压缩机叶片82。
此外，如上文所述，压缩机24可包括经由压缩机壳/框架限定的多个进入端口62，其中各个进入端口62均构造成提供不同轴向位置处至压缩机24的内部的通路。具体而言，在若干实施例中，进入端口62可沿轴向间隔开，使得各个进入端口62与压缩机24的不同级对准且另外提供至不同级的内部通路。例如，如图3中所示，如图3中所示，示出了第一进入端口62A、第二进入端口62B、第三进入端口62C和第四进入端口62D，其提供分别至压缩机24的四个连续级的通路。
应当认识到的是，类似的进入端口也可提供成用于压缩机24的任何其它级和/或低压压缩机22的任何级。应当认识到的是，除图3中所示的沿轴向间隔开的进入端口62之外，进入端口也可设在不同的沿周向间隔开的位置处。例如，在一个实施例中，多个沿周向间隔开的进入端口可限定为穿过各个压缩机级处的压缩机壳/框架，以提供在围绕压缩机级的多个周向位置处至压缩机24的内部通路。
现在参看图4，示出了根据本主题的方面的光学探头100的一个实施例的简化视图，光学探头100可用于执行燃气涡轮发动机10的视觉检查。如图所示，光学探头100经由发动机10的进入端口插入，如，上文参照图2所述的一个涡轮进入端口64或上文参照图3所述的一个压缩机进入端口62。
大体上，光学探头100可对应于可经由燃气涡轮发动机10的进入端口62、64插入来允许采集或另外获得发动机10的内部的图像的任何适合的光学装置。例如，在若干实施例中，光学探头100可对应于允许经由进入端口62、64查看燃气涡轮发动机10的内部的本领域中已知的管道镜、视频示波器、纤维镜或任何其它类似的光学装置。在此实施例中，光学探头100可包括一个或多个光学元件(由虚线框102示意性指出)，如，一个或多个光学透镜、光纤、图像采集装置、线缆和/或类似物，以用于在探头100的末梢104处获得发动机10的内部的视图或图像，且用于从探头末梢104沿探头100的长度传输或中继此图像至发动机10的外部。例如，如图4中所示，由探头100获得的内部视图或图像可从探头末梢104传输至连接或另外联接到探头100上的计算装置202。此外，如图4中所示，在一个实施例中，光源(由虚线框106指出)如LED可设在探头末梢104处或附近，以提供发动机10的内部内的照明。
光学探头100还可包括铰接组件(articulation assembly) 108，其允许探头104的定向在燃气涡轮发动机10的内部内调整。例如，铰接组件108可允许探头末梢104围绕单条轴线或多条轴线旋转或枢转，以调整末梢104关于探头100的其余部分的定向。应当认识到的是，铰接组件108可大体上具有可包括允许调整探头末梢104关于探头100的其余部分的定向的任何适合的构造和/或任何适合的构件。例如，在一个实施例中，多个铰接线缆110可联接在探头末梢104与一个或多个铰接电机112之间。在此实施例中，通过经由电机112调整线缆110的张力，探头末梢104可再定向在燃气涡轮发动机10内。
还应当认识到的是，在若干实施例中，铰接组件108可构造成电子地控制。具体而言，如图4中所示，计算装置202可通信地联接到铰接组件108上，以允许计算装置202通过铰接组件108的控制来调整探头末梢104的定向。例如，在所示实施例中，计算装置202可构造成将适合的控制信号传输至铰接电机112，以便调整相关联的线缆110内的张力，从而允许计算装置202自动地调整燃气涡轮发动机10内的探头末梢104的定向。
还应当认识到的是，尽管未示出，但光学探头100还可包括定位在其探头末梢104处或附近的位置信号接收器。在此实施例中，位置信号接收器可构造成从安装在发动机10上或内的多个位置发射器接收位置相关的信号，发射器提供位置信号接收器(和因此的探头末梢104)关于位置发射器的位置的指示。例如，位置信号接收器可构造成从位置发射器接收信号，发射器提供限定在接收器与各个发射器之间的距离的指示(例如，基于信号强度、信号的行进时间和/或信号的到达时间)，且/或提供限定在接收器与各个发射器之间的角的指示(例如，基于信号的入射角或到达角)。由位置信号接收器接收到的信号然后可传输至计算装置202，以允许计算装置202使用任何适合的基于信号的定位技术(如，三边测量技术或三角测量技术)来确定探头末梢104在燃气涡轮发动机10内的当前位置。
现在参看图5，示出了根据本主题的方面的用于视觉检查燃气涡轮发动机的系统200的一个实施例的简化示意图。如图所示，系统200可大体上包括计算装置202，以及安装在燃气涡轮发动机10的对应的进入端口62、64内的多个光学探头100。光学探头100大体上可构造成从发动机10内的多个不同轴向视角提供燃气涡轮发动机10的内部视图。经由光学探头100获得的内部图像然后可传输至计算装置202作为图像数据，以用于随后储存在其上，且/或用于经由与计算装置相关联的显示装置204呈现给系统200的使用者。
大体上，计算装置202可对应于任何适合的基于处理器的装置和/或基于处理器的装置的任何适合的组合。因此，在若干实施例中，计算装置202可包括配置成执行多种计算机实施的功能的一个或多个处理器206和相关联的存储器装置208(例如，执行本文公开的方法、步骤、计算等)。如本文中使用的用语"处理器"不但是指本领域中称为包括在计算机中的集成电路，而且是指控制器、微控制器、微型计算机、可编程逻辑控制器(PLC)、专用集成电路，以及其它可编程电路。此外，存储器装置208可大体上包括存储器元件，包括但不限于，计算机可读介质(例如，随机存储存储器(RAM))、计算机可读非易失性介质(例如，闪速存储器)、软盘、光盘只读存储器(CD-ROM)、磁光盘(MOD)、数字多功能盘(DVD)和/或其它适合的存储器元件。此类存储器装置208大体上可配置成储存适合的计算机可读指令，其在由处理器206实施时，将计算装置202配置成执行各种功能，包括但不限于接收、处理和/或储存从光学探头100传输的图像数据。
如图5中所示，计算装置202可通信地联接到各个光学探头100上(例如，经由通信链路或线缆210)。因此，与由各个光学探头100获得的视图和图像相关联的图像数据可传输至计算装置202。此图像数据然后可用于允许在进入端口62、64的各种轴向位置处或附近视觉检查燃气涡轮发动机10的内部。例如，在一个实施例中，图像数据可储存在装置的存储器208内，以允许在随后的时间/日期分析图像来识别发动机10内的缺陷和/或损坏。此外(或作为其备选)，图像数据可从计算装置202传输至相关联的显示装置204，以允许系统200的使用者查看由光学探头100提供的各种内部图像。
应当认识到的是，在一个实施例中，各个探头100均可构造成连续地采集燃气涡轮发动机10的内部的图像。作为备选，各个探头100均可构造成仅采集单个图像或多个图像，其可接合(stitched)在一起来生成检查的内部构件的三维模型。
此外，如图5中所示，在若干实施例中，系统200可包括旋转装置212，其构造成使燃气涡轮发动机10围绕其纵轴线12旋转。例如，在一个实施例中，旋转装置212可对应于电机，电机直接地或经由变速箱或其它旋转联接件间接地来旋转地联接到发动机10的传动轴上(例如，图1中所示的传动轴30或传动轴34)。因此，通过经由电机旋转发动机10，发动机10的各种旋转构件可围绕发动机的轴线12旋转，因此允许使用定位在单个进入端口62、64内的单个光学探头100来检查整个环形阵列的旋转构件。例如，使用经由构造成提供至燃气涡轮发动机10的构件22、24的给定级的通路的进入端口62插入的光学探头100，在发动机10旋转时，位于此级内的整个环形阵列的压缩机叶片82的图像可使用光学探头100来获得。类似地，使用经由提供至燃气涡轮发动机10的涡轮28、32的给定级的通路的进入端口64插入的光学探头100，在发动机10旋转时，位于此级内的整个环形阵列的涡轮叶片68的图像可使用光学探头100来获得。
在若干实施例中，计算装置202可配置成电子地控制旋转装置212的操作。例如，如图5中所示，计算装置202可经由通信链路或线缆214通信地联接到旋转装置212上。因此，计算装置202可配置成将控制信号传输至旋转装置212来用于控制其操作。例如，计算装置202可配置成启动/停止旋转装置212，且/或控制旋转装置212的操作，使得在光学探头100用于获得发动机10的内部的图像时，发动机10在预定或预先限定的速度下旋转。
应当认识到的是，通过将多个光学探头100插入发动机10的各种不同的进入端口62、64和通过将此探头100联接到计算装置202上，发动机10的多个不同的轴向位置可同时视觉检查。例如，如上文所述，燃气涡轮发动机10可包括沿发动机10的压缩机22、24的至少一部分轴向地间隔开的多个进入端口62，其中各个进入端口62提供至压缩机24、24的不同压缩机级的通路。因此，通过将光学探头100插入各个压缩机进入端口62中和通过旋转发动机10，可同时获得容纳在各种压缩机级内的周向阵列的压缩机叶片82的图像。然后可检查图像来确定其中任何压缩机叶片82是否受损或含有缺陷。
类似地，如上文所述，燃气涡轮发动机10可包括沿发动机10的涡轮28、32的至少一部分沿轴向间隔开的多个进入端口64，其中各个进入端口64均提供至涡轮28、32的不同涡轮级的通路。因此，通过将光学探头100插入各个涡轮进入端口64和通过旋转发动机10，可同时地获得容纳在各种涡轮级内的周向阵列的涡轮叶片68的图像。然后可检查图像来确定其中任何涡轮叶片68是否受损或含有缺陷。
应当认识到的是，在一个实施例中，计算装置202可配置成针对任何缺陷和/或损坏自动地检查经由探头100获得的图像中绘出的内部构件。例如，计算装置202可配置成实施计算机视觉技术或任何其它适合的图像处理技术，以自动地探测与发动机10的内部构件中的一个或多个相关联的任何缺陷/破坏。在此实施例中，计算装置202可配置成将视觉检查的结果与发动机10相关联的任何适用手册(例如，发动机维护手册和/或飞行器维护手册)相比较。此后，计算装置202可向系统200的使用者(例如，经由显示装置204)实时呈现检查结果，包括呈现结果与适用的发动机相关的手册的比较，以允许使用者确定是否需要执行任何后续的修理程序和/或其它程序。
还应当认识到的是，出于图示目的，图5中所示的发动机10的示意图仅包括三个压缩机进入端口62和三个涡轮进入端口64，其中对应的光学探头100安装在各个端口62、64内。然而，如上文所述，燃气涡轮发动机10大体上可包括任何数目的进入端口(包括任何数目的压缩机进入端口62和涡轮进入端口64)，以用于提供至发动机10的内部的通路。因此，应当容易认识到的是，对于限定在燃气涡轮发动机10内的给定数目的进入端口，对应数目的光学探头100可类似地经由此端口插入，且联接到计算装置202上，以允许同时视觉检查燃气涡轮发动机10内的各种不同位置。例如，通过将光学探头100插入限定在燃气涡轮发动机10内的每个进入端口，公开的系统200可用于同时地收集整个发动机10的图像。
此外，如上文所述，各个光学探头100均可包括铰接组件108，其允许探头末梢104的定向在发动机10内调整。在此实施例中，计算装置202可配置成独立地或共同地控制铰接组件108的操作，以允许调整探头末梢104的定向。末梢定向的此自动控制可在由此探头获得的图像呈现给使用者时向系统200的使用者提供操纵由给定探头提供的内部视图的视角的手段。
此外，如图5中所示，在一个实施例中，计算装置202可配置成将由计算装置202获得的任何检查相关的数据(例如，图像数据、检查结果等)传输至集中的数据中心240来用于数据的随后储存和/或处理。例如，集中的数据中心240可对应于远程服务器或计算装置，其配置成经由任何适合的网络如任何适合的有线或无线网络(例如，宽域网(WAN))与本地计算装置202通信，其允许计算装置202和数据中心240经由任何适合的通信协议(例如，TCP/IP、HTTP、SMTP、FTP)和/或使用任何适合的编码/格式(例如，HTML、JSON XML)和/或保护方案(例如，VPN、安全HTTP、SSL)来与彼此通信。结果，使用公开的系统200获得的检查相关的数据可从多个不同的检查部位或位置传输至单个集中位置。
现在参看图6，示出了根据本主题的方面的用于执行燃气涡轮发动机的视觉检查的方法300的一个实施例的流程图。大体上，本文将参照上文参照图1至图5所述的燃气涡轮发动机10和系统200来论述方法300。然而，本领域的普通技术人员将认识到的是，公开的方法300可大体上结合具有任何其它适合的发动机构造的燃气涡轮发动机和/或结合具有任何其它适合的系统构造的系统来实施。此外，尽管图6出于图示和论述的目的绘出了以特定顺序指定的步骤，但本文所述的方法不限于任何特定的顺序或布置。使用本文提供的公开内容的本领域的技术人员将认识到，本文公开的方法的各种步骤可以以各种方式省略、重排、组合和/或改变，而不脱离本公开内容的范围。
如图6中所示，在(302)处，方法300可包括经由燃气涡轮发动机的多个进入端口来插入多个光学探头。具体而言，如上文所述，光学探头100可插入限定在燃气涡轮发动机10内的任何数目的进入端口中，如，任何压缩机进入端口62和/或任何涡轮进入端口64。此外，在(304)处，方法300可包括将光学探头联接到计算装置上。例如，如上文所述，各个光学探头100均可通信地联接到计算装置202上，这可允许由探头100获得的内部视图或图像传输至计算装置202。
此外，如图6中所示，在(306)处，方法300可包括在光学探头用于同时获得各种不同轴向位置处的发动机的内部的图像时旋转燃气涡轮发动机。例如，如上文所述，旋转装置212可联接到发动机10上，以允许发动机10在探头100用于获得发动机10的内部的图像时围绕其纵轴线12旋转。此外，如上文所述，旋转装置212在若干实施例中可通信地联接到公开的系统200的计算装置202上。因此，计算装置202可配置成自动地控制旋转装置212的操作，以允许发动机10在受控速度下旋转。
仍参看图6，在(308)处，方法300可包括在计算装置处接收与由各个光学探头获得的图像相关联的图像数据，以允许在不同轴向位置处视觉检查燃气涡轮发动机。例如，如上文所述，计算装置202可配置成收集与由光学探头100提供的视图和图像相关联的图像数据。此图像数据然后可储存在装置的存储器208内，且/或经由相关联的显示装置204呈现给系统200的使用者。
本书面描述使用了实例来公开本发明，包括最佳模式，且还使本领域的任何技术人员能够实施本发明，包括制作和使用任何装置或系统，以及执行任何并入的方法。本发明的专利范围由权利要求限定，且可包括本领域的技术人员想到的其它实例。如果此类其它实施例包括并非不同于权利要求的书面语言的结构元件，或如果它们包括与权利要求的书面语言无实质差别的等同结构元件，则期望此类其它实例在权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种用于执行燃气涡轮发动机(10)的视觉检查的方法(300)，所述方法(300)包括：
经由所述燃气涡轮发动机(10)的多个进入端口(62, 64)插入多个光学探头(100)，所述多个进入端口(62, 64)沿所述燃气涡轮发动机(10)的纵轴线(12)轴向地间隔开，使得所述多个光学探头(100)从沿所述燃气涡轮发动机(10)的多个不同轴向位置提供所述燃气涡轮发动机(10)的内部视图；
将所述多个光学探头(100)联接到计算装置(202)上；
在所述多个光学探头(100)用于在所述多个不同轴向位置处同时获得所述燃气涡轮发动机(10)的内部的图像时，使所述燃气涡轮发动机(10)围绕所述纵轴线(12)旋转；以及
利用所述计算装置(202)接收与由所述多个光学探头(100)中的各个在所述多个不同轴向位置处获得的所述图像相关联的图像数据。
2.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述多个进入端口(62)沿所述燃气涡轮发动机(10)的压缩机(22, 24)的至少一部分轴向地间隔开，使得各个进入端口(62)位于所述压缩机(22, 24)的多个级的不同级处或附近。
3.根据权利要求2所述的方法(300)，其特征在于，旋转所述燃气涡轮发动机(10)包括在所述多个光学探头(100)用于获得位于所述压缩机(22, 24)的多个级中的各个处的多个压缩机叶片(82)的图像时使所述燃气涡轮发动机(10)围绕所述纵轴线(12)旋转。
4.根据权利要求3所述的方法(300)，其特征在于，所述方法还包括基于与所获得的图像相关联的所述图像数据检查所述多个压缩机叶片(82)的缺陷或损坏。
5.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述多个进入端口(62, 64)沿所述燃气涡轮发动机(10)的涡轮(28, 32)的至少一部分轴向地间隔开，使得各个进入端口(64)位于所述涡轮(28, 32)的多个级的不同级处或附近。
6.根据权利要求5所述的方法(300)，其特征在于，旋转所述燃气涡轮发动机(10)包括在所述多个光学探头(100)用于获得位于所述涡轮(28, 32)的多个级中的各个处的多个涡轮叶片(68)的图像时使所述燃气涡轮发动机(10)围绕所述纵轴线(12)旋转。
7.根据权利要求6所述的方法(300)，其特征在于，所述方法还包括基于与所获得的图像相关联的所述图像数据检查所述多个涡轮叶片(68)的缺陷或损坏。
8.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述多个光学探头(100)中的各个的探头末梢(104)的定向在所述燃气涡轮发动机(10)内能调整，进一步包括在获得所述燃气涡轮发动机(10)的内部的图像时，利用所述计算装置(202)调整所述探头末梢(104)中的至少一个的定向。
9.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述方法还包括以下至少一者：由所述计算装置(202)在显示装置(204)上提供所述图像数据以便显示，或将所述图像数据储存在与所述计算装置(202)相关联的存储器(208)内。
10.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，旋转所述燃气涡轮发动机(10)包括由所述计算装置(202)传输控制信号至旋转地联接到所述燃气涡轮发动机(10)上的电机(212)，使得所述电机(212)使所述燃气涡轮发动机(10)围绕所述纵轴线(12)在受控速度下旋转。
CN201611128894.8A 2015-12-09 2016-12-09 用于执行燃气涡轮发动机的视觉检查的系统及方法 Pending CN106908246A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210829036.5A CN115307913A (zh) 2015-12-09 2016-12-09 用于执行燃气涡轮发动机的视觉检查的系统及方法

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/963665 2015-12-09
US14/963,665 US10197473B2 (en) 2015-12-09 2015-12-09 System and method for performing a visual inspection of a gas turbine engine
US15/040,310 US9458735B1 (en) 2015-12-09 2016-02-10 System and method for performing a visual inspection of a gas turbine engine
US15/040310 2016-02-10

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210829036.5A Division CN115307913A (zh) 2015-12-09 2016-12-09 用于执行燃气涡轮发动机的视觉检查的系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106908246A true CN106908246A (zh) 2017-06-30

Family

ID=56995000

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210829036.5A Pending CN115307913A (zh) 2015-12-09 2016-12-09 用于执行燃气涡轮发动机的视觉检查的系统及方法
CN201611128894.8A Pending CN106908246A (zh) 2015-12-09 2016-12-09 用于执行燃气涡轮发动机的视觉检查的系统及方法

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210829036.5A Pending CN115307913A (zh) 2015-12-09 2016-12-09 用于执行燃气涡轮发动机的视觉检查的系统及方法

Country Status (5)

Country Link
US (2) US10197473B2 (zh)
EP (1) EP3179238A1 (zh)
CN (2) CN115307913A (zh)
CA (1) CA2950459C (zh)
SG (1) SG10201609715TA (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108645602A (zh) * 2018-03-27 2018-10-12 南京航空航天大学 旋转机械叶尖间隙与叶片转速综合测量系统及方法、图像处理程序
CN110529254A (zh) * 2018-05-23 2019-12-03 通用电气公司 检查工具及方法

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10604278B2 (en) * 2017-04-18 2020-03-31 General Electric Company Methods and apparatus to monitor health information of a turbine engine
US20190146446A1 (en) * 2017-11-10 2019-05-16 General Electric Company Methods and apparatus to generate an asset health quantifier of a turbine engine
US11067592B2 (en) * 2017-11-10 2021-07-20 General Electric Company Methods and apparatus for prognostic health monitoring of a turbine engine
US10488349B2 (en) 2017-11-14 2019-11-26 General Electric Company Automated borescope insertion system
US10489896B2 (en) 2017-11-14 2019-11-26 General Electric Company High dynamic range video capture using variable lighting
US10775315B2 (en) 2018-03-07 2020-09-15 General Electric Company Probe insertion system
US10621717B2 (en) 2018-03-30 2020-04-14 General Electric Compnay System and method for image-based target object inspection
US10488371B1 (en) 2018-05-04 2019-11-26 United Technologies Corporation Nondestructive inspection using thermoacoustic imagery and method therefor
US10914191B2 (en) 2018-05-04 2021-02-09 Raytheon Technologies Corporation System and method for in situ airfoil inspection
US10902664B2 (en) 2018-05-04 2021-01-26 Raytheon Technologies Corporation System and method for detecting damage using two-dimensional imagery and three-dimensional model
US10473593B1 (en) 2018-05-04 2019-11-12 United Technologies Corporation System and method for damage detection by cast shadows
US10958843B2 (en) 2018-05-04 2021-03-23 Raytheon Technologies Corporation Multi-camera system for simultaneous registration and zoomed imagery
US10943320B2 (en) 2018-05-04 2021-03-09 Raytheon Technologies Corporation System and method for robotic inspection
US10685433B2 (en) 2018-05-04 2020-06-16 Raytheon Technologies Corporation Nondestructive coating imperfection detection system and method therefor
US11079285B2 (en) 2018-05-04 2021-08-03 Raytheon Technologies Corporation Automated analysis of thermally-sensitive coating and method therefor
US10928362B2 (en) 2018-05-04 2021-02-23 Raytheon Technologies Corporation Nondestructive inspection using dual pulse-echo ultrasonics and method therefor
US11268881B2 (en) 2018-05-04 2022-03-08 Raytheon Technologies Corporation System and method for fan blade rotor disk and gear inspection
US11707819B2 (en) 2018-10-15 2023-07-25 General Electric Company Selectively flexible extension tool
DE102019100824A1 (de) * 2019-01-14 2020-07-16 Lufthansa Technik Aktiengesellschaft Wellenantrieb für Strahltriebwerksinspektion
US11702955B2 (en) 2019-01-14 2023-07-18 General Electric Company Component repair system and method
GB2581334A (en) * 2019-02-06 2020-08-19 Rolls Royce Plc Fan blade walker system
US11725516B2 (en) * 2019-10-18 2023-08-15 Raytheon Technologies Corporation Method of servicing a gas turbine engine or components
US11635750B2 (en) * 2019-10-30 2023-04-25 General Electric Company System and method for removably inserting a sensor assembly into a compressor casing
US11400527B2 (en) 2019-10-30 2022-08-02 General Electric Company System and method for machining a slot in an inner surface of a casing for a gas turbine engine
US11409022B2 (en) 2019-10-30 2022-08-09 General Electric Company System and method for optical measurements in a rotary machine
US11060847B2 (en) 2019-10-30 2021-07-13 General Electric Company System and method for optical measurements in a rotary machine
GB201918094D0 (en) * 2019-12-10 2020-01-22 Rolls Royce Plc Methods and apparatus for inspecting an engine
US10884232B1 (en) 2019-12-30 2021-01-05 General Electric Company Insertion apparatus including rigidizable body
US11692650B2 (en) 2020-01-23 2023-07-04 General Electric Company Selectively flexible extension tool
US11752622B2 (en) 2020-01-23 2023-09-12 General Electric Company Extension tool having a plurality of links
US11613003B2 (en) 2020-01-24 2023-03-28 General Electric Company Line assembly for an extension tool having a plurality of links
US11371437B2 (en) 2020-03-10 2022-06-28 Oliver Crispin Robotics Limited Insertion tool
US20210388737A1 (en) * 2020-06-11 2021-12-16 General Electric Company Insertion tool and method
US11654547B2 (en) 2021-03-31 2023-05-23 General Electric Company Extension tool
US11933690B2 (en) * 2021-10-08 2024-03-19 Pratt & Whitney Canada Corp. Inspecting an interior of a gas turbine engine apparatus

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030229420A1 (en) * 2000-08-18 2003-12-11 Buckingham Robert Oliver Robotic positioning of a work tool or sensor
US20070226258A1 (en) * 2006-03-27 2007-09-27 Thomas Eldred Lambdin Article inspection apparatus
US20100278628A1 (en) * 2006-08-18 2010-11-04 Joho Corporation Turbine with variable number of nozzles
US20130194411A1 (en) * 2012-01-31 2013-08-01 Erwan Baleine System and method for online inspection of turbines including temperature and vibration compensating lens mount
US20150036130A1 (en) * 2013-08-01 2015-02-05 Olympus Corporation Fixture for endoscopic inspection
US20150036127A1 (en) * 2013-08-01 2015-02-05 Olympus Corporation Blade inspection apparatus

Family Cites Families (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5076660A (en) 1990-01-26 1991-12-31 Olympus Corporation Light source receptacle for fiberoptic illumination
US5741965A (en) 1996-11-29 1998-04-21 Hernandez; Carlos M. Aircraft jet engine testing tool
US6302625B1 (en) 1999-10-15 2001-10-16 United Technologies Corporation Method and apparatus for refurbishing a gas turbine airfoil
US7379077B2 (en) 2001-08-23 2008-05-27 Siemens Corporate Research, Inc. Augmented and virtual reality guided instrument positioning using along-the-line-of-sight alignment
JP2003154483A (ja) 2001-11-19 2003-05-27 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 亀裂自動補修方法及びその装置
US7392713B2 (en) 2002-09-30 2008-07-01 United Technologies Corporation Monitoring system for turbomachinery
US7174797B2 (en) 2002-10-15 2007-02-13 Florida Turbine Technologies, Inc. High temperature and pressure testing facility
DE10316966A1 (de) 2003-04-12 2004-10-28 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg Verfahren zum Wiederaufbauen flächig ausgebildeter beschädigter Bauteile
US7016035B2 (en) 2003-09-25 2006-03-21 General Electric Company Fiber optical apparatus and system for in situ laser plasma spectroscopy
US7271894B2 (en) 2003-10-01 2007-09-18 General Electric Company Imaging system for robotically inspecting gas turbine combustion components
US7140240B2 (en) 2004-06-21 2006-11-28 Hamilton Sundstrand Electric engine start system with inspection mode
US20060088793A1 (en) 2004-10-22 2006-04-27 Siemens Westinghouse Power Corporation Optical viewing system for monitoring a wide angle area of interest exposed to high temperature
GB2425764B (en) 2005-05-03 2007-08-22 Surgical Innovations Ltd Endoscope for inspecting turbines
US7458768B2 (en) 2005-06-28 2008-12-02 United Technologies Corporation Borescope inspection port device for gas turbine engine and gas turbine engine using same
US7336897B2 (en) * 2005-09-20 2008-02-26 General Electric Company Liquid-cooled combustion camera
US9633426B2 (en) * 2014-05-30 2017-04-25 General Electric Company Remote visual inspection image capture system and method
GB0705696D0 (en) 2007-03-24 2007-05-02 Rolls Royce Plc A method of repairing a damaged abradable coating
US8208711B2 (en) * 2007-09-07 2012-06-26 General Electric Company Method for automatic identification of defects in turbine engine blades
US8181528B2 (en) 2009-02-27 2012-05-22 General Electric Company Method and system for ultrasonic inspection of gearbox ring gear
US8812154B2 (en) 2009-03-16 2014-08-19 The Boeing Company Autonomous inspection and maintenance
US8416415B2 (en) 2009-04-27 2013-04-09 General Electric Company Gas turbine optical imaging system
GB2474834B (en) 2009-10-28 2013-09-11 Rolls Royce Plc A method of inspecting and/or repairing component and a device for inspecting and/or repairing a component
US20120312103A1 (en) * 2009-11-10 2012-12-13 Kerstin Hannott Inspection device and method for positioning an inspection device
US8587660B2 (en) 2010-07-30 2013-11-19 General Electric Company Image recording assemblies and coupling mechanisms for stator vane inspection
US20120203067A1 (en) 2011-02-04 2012-08-09 The Penn State Research Foundation Method and device for determining the location of an endoscope
US9471057B2 (en) 2011-11-09 2016-10-18 United Technologies Corporation Method and system for position control based on automated defect detection feedback
DE102011122549A1 (de) 2011-12-28 2013-07-04 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg Verfahren zur Reparatur einer Einlaufschicht eines Verdichters einer Gasturbine
US9154743B2 (en) * 2012-01-31 2015-10-06 Siemens Energy, Inc. System and method for optical inspection of off-line industrial gas turbines and other power generation machinery while in turning gear mode
US8713999B2 (en) 2012-01-31 2014-05-06 Siemens Energy, Inc. System and method for automated optical inspection of industrial gas turbines and other power generation machinery with multi-axis inspection scope
US8922640B2 (en) 2012-01-31 2014-12-30 Siemens Energy, Inc. System and method for automated optical inspection of industrial gas turbines and other power generation machinery with articulated multi-axis inspection scope
DE102012002275A1 (de) 2012-02-06 2013-08-08 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg Vorrichtung und Verfahren zur Bearbeitung von Hochdruckturbinenschaufeln einer Gasturbine
US8786300B2 (en) 2012-02-07 2014-07-22 General Electric Company Probe assembly and methods for use in inspecting a component
US8869603B2 (en) * 2012-02-29 2014-10-28 United Technologies Corporation Debris detection in turbomachinery and gas turbine engines
US20130340443A1 (en) * 2012-06-22 2013-12-26 Rubens Salles Plug Assembly for Borescope Port Cooling
GB201216703D0 (en) 2012-09-19 2012-10-31 Rolls Royce Plc A boroscope and a method of laser processing a component within an assembled apparatus using a boroscope
US9228941B2 (en) 2012-11-07 2016-01-05 Solar Turbines Incorporated Combustor imaging inspection system
EP2789809A1 (en) 2013-04-12 2014-10-15 Alstom Technology Ltd Method for automatic positioning of a gas turbine rotor
JP6223049B2 (ja) * 2013-08-01 2017-11-01 オリンパス株式会社 ブレード検査システム
US9599537B2 (en) * 2013-08-21 2017-03-21 Siemens Energy, Inc. Internal inspection of machinery by stitched surface imaging
JP6134616B2 (ja) * 2013-09-06 2017-05-24 三菱日立パワーシステムズ株式会社 ２軸ガスタービン
US11060979B2 (en) * 2014-12-19 2021-07-13 General Electric Company System and method for engine inspection

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030229420A1 (en) * 2000-08-18 2003-12-11 Buckingham Robert Oliver Robotic positioning of a work tool or sensor
US20070226258A1 (en) * 2006-03-27 2007-09-27 Thomas Eldred Lambdin Article inspection apparatus
US20100278628A1 (en) * 2006-08-18 2010-11-04 Joho Corporation Turbine with variable number of nozzles
US20130194411A1 (en) * 2012-01-31 2013-08-01 Erwan Baleine System and method for online inspection of turbines including temperature and vibration compensating lens mount
US20150036130A1 (en) * 2013-08-01 2015-02-05 Olympus Corporation Fixture for endoscopic inspection
US20150036127A1 (en) * 2013-08-01 2015-02-05 Olympus Corporation Blade inspection apparatus

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108645602A (zh) * 2018-03-27 2018-10-12 南京航空航天大学 旋转机械叶尖间隙与叶片转速综合测量系统及方法、图像处理程序
CN108645602B (zh) * 2018-03-27 2019-12-20 南京航空航天大学 旋转机械叶尖间隙与叶片转速综合测量系统及方法、图像处理程序
CN110529254A (zh) * 2018-05-23 2019-12-03 通用电气公司 检查工具及方法
CN110529254B (zh) * 2018-05-23 2022-03-25 通用电气公司 检查工具及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CA2950459C (en) 2019-06-11
US20170167953A1 (en) 2017-06-15
SG10201609715TA (en) 2017-07-28
CN115307913A (zh) 2022-11-08
US9458735B1 (en) 2016-10-04
US10197473B2 (en) 2019-02-05
CA2950459A1 (en) 2017-06-09
EP3179238A1 (en) 2017-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106908246A (zh) 用于执行燃气涡轮发动机的视觉检查的系统及方法
CN106996740B (zh) 用于将探头定位于燃气涡轮发动机内的系统及方法
CN106150697A (zh) 具有可变桨距出口导叶的涡轮发动机
CN107023334B (zh) 涡轮风扇发动机组件及其组装方法
CN107061008A (zh) 燃气涡轮发动机风扇
CN107100682A (zh) 用于燃气涡轮发动机壳空隙的原地修理的系统及方法
US10488349B2 (en) Automated borescope insertion system
CN107085294A (zh) 检查涡轮发动机部件的光学设备和观察管
CN106150701A (zh) 用于支承间接驱动的涡扇发动机的转子轴的系统
EP3231993B1 (en) Method for in situ balancing of a rotating component of a gas turbine engine
US11391155B2 (en) System and method for performing an in situ repair of an internal component of a gas turbine engine
CN109139256A (zh) 入口预旋流燃气涡轮发动机
US10196922B2 (en) System and method for locating a probe within a gas turbine engine
CN107060887B (zh) 裂纹生长发展的原位燃气涡轮防止
CN107956598A (zh) 燃气涡轮发动机
CN106870165A (zh) 用于燃气涡轮发动机的模块化风扇
CN106257058B (zh) 具有异步风扇叶片变斜度的涵道式推力产生系统
CN110388237A (zh) 气体涡轮引擎龙骨梁
US20230314281A1 (en) Methods and systems of monitoring a condition of a component of a gas turbine engine

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170630

RJ01 Rejection of invention patent application after publication