JP2007232412A - 物体検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】検出された高閾値物体候補数Hth_Numと低閾値物体候補数Lth_Numとの総和が検出結果として出力可能に設定された所定の最大物体数Nmaxを超える場合に(ステップS4:Yes)、高閾値物体候補からの選択が優先されるように高閾値物体候補および低閾値物体候補からの選択処理を割り振って高閾値物体および低閾値物体を検出結果として選択するようにした(ステップS6〜S10)。
【選択図】 図7
Description
13 物標選択部
Claims (3)
- レーダによって物体を検出するレーダ検出手段を備え、前記レーダ検出手段によるレーダ反射強度が第1の閾値よりも高い高閾値物体と、レーダ反射強度が前記第1の閾値よりも低く第2の閾値よりも高い低閾値物体と、を検出する物体検出装置であって、
検出された高閾値物体候補数と低閾値物体候補数との総和が検出結果として出力可能に設定された所定の最大物体数を超える場合に、前記高閾値物体候補からの選択が優先されるように前記高閾値物体候補および前記低閾値物体候補からの選択処理を割り振って高閾値物体および低閾値物体を検出結果として選択する選択手段を備えることを特徴とする物体検出装置。 - 前記選択手段は、前記所定の最大物体数から前記高閾値物体の選択数を引いた数を超えない範囲で前記低閾値物体候補から低閾値物体を選択することを特徴とする請求項1に記載の物体検出装置。
- 前記選択手段は、前記所定の最大物体数よりも小さく設定された所定の優先選択数を超えない範囲で前記高閾値物体候補から高閾値物体を優先的に選択することを特徴とする請求項2に記載の物体検出装置。
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