JP2007231662A - ドア開閉制御方法及びドア開閉制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両ドアの開閉操作に対して運転者が払う注意や負担を軽減するドア開閉制御方法及びドア開閉制御装置を提供する。
【解決手段】運転席から車両ドア２の開閉を操作するドアスイッチ３と、車両１の速度を検出する検出手段４と、ドアスイッチ３及び検出手段４からの信号を受けて車両ドア２の開閉を制御する制御部６とを備えるドア開閉制御装置であって、
制御部６は、車両ドア２の開放を許可する許可モードと、車両ドア２の開放を禁止する禁止モードとを備え、
車両１の走行中に車両ドア２の開放信号があった場合には、禁止モードに移行し、
車両１の停止時に禁止モードを維持し、リセット動作を介して許可モードに移行するよう構成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両ドアの開閉を行うドア開閉制御方法及びドア開閉制御装置に関するものである。

一般に、バス等の車両は、車両ドアの開閉装置として、駆動機構を介して開閉する車両ドアと、運転席に配置されるドアスイッチと、車両の速度を検出する車速センサとを備えており、車両ドアを開放する際には、車両の停止を車速センサで検出することを条件に、ドアスイッチを開放側に操作して車両ドアを駆動機構により開閉するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
実開平２−１２５１８４号公報

しかしながら、車速センサを用いて車両の走行中に車両ドアが開かない構成であっても、運転者が誤ってドアスイッチを開放側に操作した場合、又はドアスイッチが開放側に維持されていた場合には、信号等による車両の停止時に車両ドアが開放してしまう虞があるため、車両ドアが誤って開放しないように運転者は注意を払う必要があった。

本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、車両ドアの開閉操作に対して運転者が払う注意や負担を軽減するドア開閉制御方法及びドア開閉制御装置を提供することを目的としている。

本発明は、車両の走行中に車両ドアの開放信号があった場合には、制御部により禁止モードに移行して車両ドアの開放を禁止し、車両の停止時にリセット動作を介して制御部により許可モードに移行し、車両ドアの開放信号があった場合には、車両ドアの開放を行うことを特徴とするドア開閉制御方法、に係るものである。

本発明において、リセット動作は、ドアスイッチを車両ドアの閉止側に戻す動作であっても良い。

本発明において、所定速度以下で減速中且つブレーキペダルの踏込の条件下で、車両ドアの開放信号があった場合には、許可モードを維持しても良い。

本発明は、運転席から車両ドアの開閉を操作するドアスイッチと、車両の速度を検出する検出手段と、ドアスイッチ及び検出手段からの信号を受けて車両ドアの開閉を制御する制御部とを備えるドア開閉制御装置であって、
前記制御部は、車両ドアの開放を許可する許可モードと、車両ドアの開放を禁止する禁止モードとを備え、
車両の走行中に車両ドアの開放信号があった場合には、禁止モードに移行し、
車両の停止時に禁止モードを維持し、リセット動作を介して許可モードに移行するよう構成したことを特徴とするドア開閉制御装置、に係るものである。

本発明において、リセット動作は、ドアスイッチを車両ドアの閉止側に戻す動作であっても良い。

本発明において、所定速度以下で減速中且つブレーキペダルの踏込の条件下で車両ドアの開放信号があった場合には、許可モードを維持するよう構成しても良い。

このように、本発明によれば、車両の走行中に車両ドアの開放信号があった場合に、制御部により禁止モードに移行するので、車両が停止した状態であっても、車両ドアの開放を禁止し、結果的に、車両ドアが誤って開放しないように、車両ドアの開閉操作に対して運転者が払う注意を低減することができる。又、車両の停止時にリセット動作を介して制御部により許可モードに移行するので、禁止モードであっても車両ドアの開放を容易にし、結果的に、車両ドアの開閉操作に対して運転者が払う負担を低減することができる。

リセット動作は、ドアスイッチを車両ドアの閉止側に戻す動作であると、車両ドアの開放を容易に為し得るので、車両ドアの開閉操作に対して運転者が払う負担を一層低減することができる。

所定速度以下で減速中且つブレーキペダルの踏込の条件下で車両ドアの開放信号があった場合には、許可モードを維持すると、車両の停止の手前でドアスイッチの操作を可能にすると共に車両の停止に伴って直ちに車両ドアを開放し得るので、車両ドアの開閉操作に対して運転者が払う負担を大幅に低減することができる。

上記した本発明のドア開閉制御方法及びドア開閉制御装置によれば、禁止モードを用いて運転者の誤操作による車両ドアの開放を禁止すると共に、許可モードにより車両ドアの開放を容易にし、車両ドアの開閉操作に対して運転者が払う注意や負担を軽減することができるという優れた効果を奏し得る。

本発明の実施の形態例を図面を参照しつつ説明する。

図１〜図４は本発明を実施する形態例を示すものである。

本発明の実施の形態例は、バス等の車両１において駆動機構（図示せず）を介し開閉する車両ドア２と、運転席に配置されるドアスイッチ３と、車両１の速度を検出する検出手段４と、ドアスイッチ３及び検出手段４並びにブレーキペダル５からの信号を受ける制御部６とを備えている。

ドアスイッチ３は、運転席に配置されるトグル式、ロック式、シーソ式、モーメンタリ式等で構成されており、車両ドア２を開閉操作するものならば特に限定されるものではない。

検出手段４は、車両１の停止及び走行状態を判断する車速センサで構成されており、車両１の停止や走行状態を判断するものならば特に限定されるものではない。

制御部６は、車両ドア２の開放を許可する許可モードと、車両ドア２の開放を禁止する禁止モードとを備え、ドアスイッチ３、ブレーキペダル５、検出手段４から信号を受けて演算処理し、車両ドア２の駆動機構に対して開閉信号を出するようになっている。

以下、本発明の実施の形態例の作用を説明する。

車両ドア２を開閉制御する際には、ドアスイッチ３及びブレーキペダル５の操作と、検出手段４による車両１の状態と基づき、制御部６において図２に示す如く処理が行われる。

最初に、車両１の速度の状態として、検出手段４からの信号により、速度が高い所定速度以上（図２では時速Ｘｋｍ以上）の状態、速度が低い所定速度以下（図２では時速Ｘｋｍ以下）の状態、停車状態（図２では時速０ｋｍ）を判別する（ステップＳ１）。

次に、速度が高い所定速度以上（図２では時速Ｘｋｍ以上）の状態の場合には、ドアスイッチ３からの信号により、ドアスイッチ３が開放側であるか、閉止側であるかを判別するドアスイッチ３の状態の判別段階へ移行し（ステップＳ３）、速度が低い所定速度以下（図２では時速Ｘｋｍ以下）の状態の場合には、検出手段４からの信号により車両１が減速中か否かを判断する減速中の判別段階へ移行し（ステップＳ２）、停車状態（図２では時速０ｋｍ）の場合には、ドアスイッチ３からの信号により、ドアスイッチ３が開放側であるか、閉止側であるかを判別するドアスイッチ３の状態の判別段階へ移行する（ステップＳ４）。

減速中の判別段階（ステップＳ２）において、車両１が減速の場合（ＹＥＳ）には、ブレーキペダル５からの信号により、ブレーキペダル５を踏んでいるか否かを判別する段階へ移行し（ステップＳ５）、車両１が加速・等速の場合（ＮＯ）では、ドアスイッチ３からの信号により、ドアスイッチ３が開放側であるか、閉止側であるかを判別するドアスイッチ３の状態の判別段階へ移行する（ステップＳ３）。

ドアスイッチ３の状態の判別段階（ステップＳ３）において、ドアスイッチ３が閉止側（閉める側）である場合にはそのまま終了し、ドアスイッチ３が開放側（開ける側）である場合には、停車時に車両ドア２の開放を禁止する禁止モードに移行して終了する（ステップＳ６）。

ここで、ブレーキペダル５を踏んでいるか否かを判別する段階（ステップＳ５）において、ブレーキペダル５を踏んでいる場合（ＹＥＳ）には、そのまま終了し、ブレーキペダル５を放している場合（ＮＯ）には、ドアスイッチ３からの信号により、ドアスイッチ３が開放側であるか、閉止側であるかを判別するドアスイッチ３の状態の判別段階へ移行する（ステップＳ３）。

一方、停車状態におけるドアスイッチ３の状態の判別段階（ステップＳ４）において、ドアスイッチ３が閉止側（閉める側）である場合には、停車時に車両ドア２の開放を許可する許可モードに移行して終了し（ステップＳ７）、ドアスイッチ３が開放側（開ける側）である場合には、車両１の停車時の車両ドア２は許可モードになっているか否かを判別するモード判別段階へ移行する（ステップＳ８）。

モード判別段階（ステップＳ８）において、禁止モード（禁止中）になっている場合には、そのまま終了し、許可モード（許可中）になっている場合には、車両ドア２を開けることが可能となる（ステップＳ９）。

又、制御部６では、図２に示す処理を絶えず行うようにしており、最初の状態が許可モード又は禁止モードであっても、禁止モードへの移行（ステップＳ６）や許可モードへの移行（ステップＳ７）に応じて、そのまま移行、若しくは切換を行うようになっている。

この処理を更に図２、図３を用いて具体的に説明する。

車両１が時速Ｘａｋｍ（Ｘａ＞Ｘ）で走行中、ドアスイッチ３を誤って開放側に操作した場合（車両ドア２の開放信号があった場合）には（図３では時刻ｔ_０で示す）、ステップＳ１，Ｓ３，Ｓ６を介して、停車時に車両ドア２の開放を禁止する禁止モードに移行する。

次に、ブレーキペダル５を踏み込んで減速を開始した場合には（図３では時刻ｔ_１で示す）、車両１が時速Ｘｋｍ以下になった状態で、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ５を介して禁止モードを維持する。

続いて、車両１が停止した場合（時速０ｋｍ）には（図３では時刻ｔ_２で示す）、ドアスイッチ３が開放側である条件下で、ステップＳ１，Ｓ４，Ｓ８を介し、禁止モードであることにより、車両ドア２の開放を禁止する。

これにより、車両１の走行中に、運転者の誤操作によりドアスイッチ３を開放側に操作した場合、又は車両１が交通整理用信号機等により停止した状態で、ドアスイッチ３を開放側に操作し、あるいはドアスイッチ３が開放側に維持されている場合であっても、車両ドア２の開放を禁止することになる。

更に、引き続き運転者が、車両１の停止状態で車両ドア２の開放を希望する場合には、以下のリセット動作を行う。

車両１は停止状態、ドアスイッチ３は開放側、禁止モードであるので、車両ドア２の閉止信号を出すよう、ドアスイッチ３を一度閉止側に切り替え（図３では時刻ｔ_３で示す）、ステップＳ１，Ｓ４，Ｓ７を介して、停車時に車両ドア２の開放を許可する許可モードに移行し、再度、車両ドア２の開放信号を出すよう、ドアスイッチ３を開放側に切り替え（図３では時刻ｔ_４で示す）、ステップＳ１，Ｓ４，Ｓ８，Ｓ９を介し、車両ドア２を開放する。

これにより、リセット動作を介して制御部６により許可モードに移行し、車両ドア２の開放を行うことになる。

続いて、車両１が時速Ｘｋｍ以下であるステップＳ１，Ｓ２，Ｓ５の処理について図２、図４を用いて説明する。

車両１が時速Ｘａｋｍ（Ｘａ＞Ｘ）で走行中、ブレーキペダル５を踏み込んで減速を開始し（図４では時刻ｔ_０で示す）、車両１が時速Ｘｋｍ以下になった場合（図４ではＡの範囲）には、運転者は車両１を止める意思があるとして、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ５を介し許可モードを維持する。

次に、ドアスイッチ３を開放側に切り替えた場合には（図４では時刻ｔ_１で示す）、時速Ｘｋｍ以下（図４では時速Ｘｂｋｍ）で、減速中、且つブレーキペダル５を踏んでいる条件下で、運転者は引き続き車両１を止める意思があるとして、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ５を介して許可モードを維持する。ここで、車両１の時速Ｘｋｍ以下は、車両１が停止する直前の低速時であることが好ましい。

更に車両１が停止した場合（時速０ｋｍ）には（図４では時刻ｔ_２で示す）、ステップＳ１，Ｓ４，Ｓ８，Ｓ９を介し、許可モードであることにより、停止と同時に車両ドア２を開放する。

これにより、時速Ｘｋｍ以下で減速中且つブレーキペダル５の踏込の条件下でドアスイッチ３を開放側にした場合（車両ドア２の開放信号があった場合）には、許可モードを維持し、車両１の停止に伴って直ちに車両ドア２を開放することになる。

このように、本発明の実施の形態例によれば、運転者の誤操作等により、車両１の走行中にドアスイッチ３の開放側に操作があった場合（車両ドア２の開放信号があった場合）には、制御部６により禁止モードに移行するので、車両１が交通整理用信号機等により停止した状態であっても、車両ドア２の開放を禁止し、結果的に、車両ドア２が誤って開放しないように、車両ドア２の開閉操作に対して運転者が払う注意を低減することができる。又、車両１の停止時に、禁止モードでドアスイッチ３の閉止側に操作があった場合（車両ドア２の閉止信号があった場合）には、リセット動作として、制御部６により許可モードに移行するので、禁止モードであっても車両ドア２の開放を容易にし、結果的に、車両ドア２の開閉操作に対して運転者が払う負担を低減することができる。

リセット動作は、ドアスイッチ３を車両ドア２の閉止側に戻す動作であると、車両ドア２の開放を容易に為し得るので、車両ドア２の開閉操作に対して運転者が払う負担を一層低減することができる。

所定速度以下で減速中且つブレーキペダル５の踏込の条件下で、ドアスイッチ３の開放側への操作があった場合（車両ドア２の開放信号があった場合）には、許可モードを維持すると、車両１の停止の手前でドアスイッチ３の操作を可能にすると共に車両１の停止に伴って直ちに車両ドア２を開放し得るので、車両ドア２の開閉操作に対して運転者が払う負担を大幅に低減することができる。

尚、本発明のドア開閉制御方法及びドア開閉制御装置は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、本発明の作用効果を為し得るならば処理手順を変更しても良いこと、リセット動作は、ドアスイッチの切替に限定されるものでなく、他のスイッチを用いても良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

本発明を実施する形態例を示す概念図である。 本発明を実施する形態例の処理手順を示すフローである。 本発明を実施する形態の一例において車速、ブレーキペダル、ドアスイッチ、停車時、ドア制御、時刻の関係を示すグラフである。 本発明を実施する形態の他例において車速、ブレーキペダル、ドアスイッチ、停車時、ドア制御、時刻の関係を示すグラフである。

符号の説明

１ 車両
２ 車両ドア
３ ドアスイッチ
４ 検出手段
５ ブレーキペダル
６ 制御部

Claims (6)

1. 車両の走行中に車両ドアの開放信号があった場合には、制御部により禁止モードに移行して車両ドアの開放を禁止し、車両の停止時にリセット動作を介して制御部により許可モードに移行し、車両ドアの開放信号があった場合には、車両ドアの開放を行うことを特徴とするドア開閉制御方法。
2. リセット動作は、ドアスイッチを車両ドアの閉止側に戻す動作であることを特徴とする請求項１記載のドア開閉制御方法。
3. 所定速度以下で減速中且つブレーキペダルの踏込の条件下で、車両ドアの開放信号があった場合には、許可モードを維持することを特徴とする請求項１又は２記載のドア開閉制御方法。
4. 運転席から車両ドアの開閉を操作するドアスイッチと、車両の速度を検出する検出手段と、ドアスイッチ及び検出手段からの信号を受けて車両ドアの開閉を制御する制御部とを備えるドア開閉制御装置であって、
   前記制御部は、車両ドアの開放を許可する許可モードと、車両ドアの開放を禁止する禁止モードとを備え、
   車両の走行中に車両ドアの開放信号があった場合には、禁止モードに移行し、
   車両の停止時に禁止モードを維持し、リセット動作を介して許可モードに移行するよう構成したことを特徴とするドア開閉制御装置。
5. リセット動作は、ドアスイッチを車両ドアの閉止側に戻す動作であることを特徴とする請求項４記載のドア開閉制御装置。
6. 所定速度以下で減速中且つブレーキペダルの踏込の条件下で車両ドアの開放信号があった場合には、許可モードを維持するよう構成したことを特徴とする請求項４又は５記載のドア開閉制御装置。

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