JP2007226371A - 体動検出装置、体動検出方法および体動検出プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御部110により、3軸の加速度センサ101からの検出出力である加速度ベクトルを演算処理し、重力加速度ベクトルを算出する。算出した重力加速度ベクトルと、加速度ベクトルとを考慮した所定の演算処理により、加速度ベクトルに含まれる鉛直成分を抽出する。この鉛直成分を解析することにより、ユーザーの鉛直方向の体動を正確に検出する。
【選択図】図1
Description
多軸の加速度センサと、
前記多軸の加速度センサからの検出出力である加速度ベクトルから重力加速度ベクトルを算出する重力加速度算出手段と、
前記加速度センサからの前記加速度ベクトルと前記重力加速度算出手段により算出された前記重力加速度ベクトルとを用いて加速度の鉛直成分を抽出する鉛直成分抽出手段と、
前記鉛直成分抽出手段によって抽出された加速度の前記鉛直成分を解析することにより、鉛直方向の体動を検出する鉛直体動検出手段と
を備えることを特徴とする。
多軸の加速度センサと、
前記多軸の加速度センサからの検出出力である加速度ベクトルから重力加速度ベクトルを算出する重力加速度算出手段と、
前記加速度センサからの加速度ベクトルと前記重力加速度算出手段により算出された前記重力加速度ベクトルの3次元空間における偏角に応じた演算式に基づいて加速度の水平成分を抽出する水平成分抽出手段と、
前記水平成分抽出手段によって抽出された加速度の前記水平成分を解析することにより、水平方向の体動を検出する水平体動検出手段と
を備えることを特徴とする。
まず、この発明による装置、方法、プログラムの一実施の形態の具体的な説明に先立って、当該一実施の形態の説明を容易にするため、この発明の基本的な考え方について説明する。この発明の基本的な考え方を簡単に示すと、「(1)互いに直交する軸により構成された多軸の加速度センサを用い、当該多軸の加速度センサからの検出出力を用いて、その重力場における重力加速度ベクトルを推定し、(2)この重力加速度ベクトルの推定結果に基づいて、同じ加速度センサの検出出力から鉛直方向の信号成分を抽出する。」というものである。
上述したこの発明の基本的な考え方を適用して実現する、この発明による装置、方法、プログラムの一実施の形態について、以下に具体的に説明する。
まず、この発明の装置、方法、プログラムの一実施の形態を歩数計に適用した場合を例にして説明する。図1は、この実施の形態の歩数計100を説明するためのブロック図である。図1に示すように、この実施の形態の歩数計100は、制御部110に対して、3軸の加速度センサ101がA/D変換部102を介して接続されると共に、表示部103、操作部104が接続されて形成されたものである。
次に、この発明の装置、方法、プログラムの一実施の形態をユーザーインターフェース装置に適用した場合を例にして説明する。この実施の形態のユーザーインターフェース装置200は、ユーザーの水平方向の体動を検出し、これをユーザーからの入力情報として用いて装置の動作を制御することができるものである。
Claims (12)
- 多軸の加速度センサと、
前記多軸の加速度センサからの検出出力である加速度ベクトルから重力加速度ベクトルを算出する重力加速度算出手段と、
前記加速度センサからの前記加速度ベクトルと前記重力加速度算出手段により算出された前記重力加速度ベクトルとを用いて加速度の鉛直成分を抽出する鉛直成分抽出手段と、
前記鉛直成分抽出手段によって抽出された加速度の前記鉛直成分を解析することにより、鉛直方向の体動を検出する鉛直体動検出手段と
を備えることを特徴とする体動検出装置。 - 請求項1に記載の体動検出装置であって、
前記鉛直検出手段によって検出された鉛直方向の体動をカウントするカウント手段を備えることを特徴とする体動検出装置。 - 多軸の加速度センサと、
前記多軸の加速度センサからの検出出力である加速度ベクトルから重力加速度ベクトルを算出する重力加速度算出手段と、
前記加速度センサからの加速度ベクトルと前記重力加速度算出手段により算出された前記重力加速度ベクトルの3次元空間における偏角に応じた演算式に基づいて加速度の水平成分を抽出する水平成分抽出手段と、
前記水平成分抽出手段によって抽出された加速度の前記水平成分を解析することにより、水平方向の体動を検出する水平体動検出手段と
を備えることを特徴とする体動検出装置。 - 請求項3に記載の体動検出装置であって、
前記水平検出手段によって検出された水平方向の体動に応じて制御信号を形成する制御手段を備えることを特徴とする体動検出装置。 - 多軸の加速度センサからの検出出力である加速度ベクトルから重力加速度ベクトルを算出する重力加速度算出工程と、
前記加速度センサからの前記加速度ベクトルと前記重力加速度算出工程において算出した前記重力加速度ベクトルを用いて加速度の鉛直成分を抽出する鉛直成分抽出工程と、
前記鉛直成分抽出工程において抽出した加速度の前記鉛直成分を解析することにより、鉛直方向の体動を検出する鉛直体動検出工程と
を有することを特徴とする体動検出方法。 - 請求項5に記載の体動検出方法であって、
前記鉛直検出工程において検出した鉛直方向の体動をカウントするカウント工程を有することを特徴とする体動検出方法。 - 多軸の加速度センサからの検出出力である加速度ベクトルから重力加速度ベクトルを算出する重力加速度算出工程と、
前記加速度センサからの前記加速度ベクトルと前記重力加速度算出工程において算出した前記重力加速度ベクトルの3次元空間における偏角に応じた演算式に基づいて加速度の水平成分を抽出する水平成分抽出工程と、
前記水平成分抽出工程において抽出した加速度の前記水平成分を解析することにより、水平方向の体動を検出する水平体動検出工程と
を有することを特徴とする体動検出方法。 - 請求項7に記載の体動検出方法であって、
前記水平検出工程において検出した水平方向の体動に応じて制御信号を形成する制御工程を有することを特徴とする体動検出方法。 - 多軸の加速度センサからの検出出力の供給を受けて、ユーザーの体動を検出する装置に搭載されたコンピュータに、
前記多軸の加速度センサからの検出出力である加速度ベクトルから重力加速度ベクトルを算出する重力加速度算出ステップと、
前記加速度センサからの前記加速度ベクトルと前記重力加速度算出ステップにおいて算出した前記重力加速度ベクトルを用いて加速度の鉛直成分を抽出する鉛直成分抽出ステップと、
前記鉛直成分抽出ステップにおいて抽出した加速度の前記鉛直成分を解析することにより、鉛直方向の体動を検出する鉛直体動検出ステップと
を実行させることを特徴とする体動検出プログラム。 - 請求項9に記載の体動検出プログラムであって、
前記鉛直検出ステップにおいて検出した鉛直方向の体動をカウントするカウントステップを実行することを特徴とする体動検出プログラム。 - 多軸の加速度センサからの検出出力の供給を受けて、ユーザーの体動を検出する装置に搭載されたコンピュータに、
前記多軸の加速度センサからの検出出力である加速度ベクトルから重力加速度ベクトルを算出する重力加速度算出ステップと、
前記加速度センサからの前記加速度ベクトルと前記重力加速度算出ステップにおいて算出した前記重力加速度ベクトルの3次元空間における偏角に応じた演算式に基づいて加速度の水平成分を抽出する水平成分抽出ステップと、
前記水平成分抽出ステップにおいて抽出した加速度の前記水平成分を解析することにより、水平方向の体動を検出する水平体動検出ステップと
を実行させることを特徴とする体動検出プログラム。 - 請求項11に記載の体動検出プログラムであって、
前記水平検出ステップにおいて検出した水平方向の体動に応じて制御信号を形成する制御ステップを有することを特徴とする体動検出プログラム。
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