JPH07193883A - リモートコントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ユーザーがスイッチを押圧操作することなく所
定のリモートコントロール信号を送信できるようにす
る。 【構成】リモートコントロール装置１のケース１１に
は、歪検出センサ１２、歪検出回路１３、変化量判別回
路１４、動作判断回路１５及びリモコン送信制御回路１
６が収納されている。歪検出センサ１２と歪検出回路１
３とは、ケース１１の加速度を検出する加速度検出器を
構成している。ユーザーがケース１１を上下左右に振る
ことにより、歪検出センサ１２がこの場合の加速を検出
し、この検出結果が歪検出回路１３、変化量判別回路１
４、動作判断回路１５及びリモコン送信制御回路１６を
介してリモートコントロール信号ｄ１に変換されて本体
機器１７に送信される。これにより、ユーザーがスイッ
チを押圧操作することなく所定のリモートコントロール
信号ｄ１を送信することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テレビジョン受像機、
ビデオテープレコーダ、エアーコンディショナ等の機器
の遠隔操作に用いられるリモートコントロール装置に係
り、特にスイッチ操作を必要としないリモートコントロ
ール装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、テレビジョン受像機、ビデオテ
ープレコーダ、エアーコンディショナ等の家電機器に
は、ユーザーが本体機器まで移動することなく電源スイ
ッチのオン，オフ等の各種操作を可能とするために、リ
モートコントロール装置が採用されている。

【０００３】リモートコントロール装置は、本体機器に
所定の動作させるためのスイッチが設けられておいる。
ユーザーは、スイッチを押圧操作することにより、リモ
ートコントロール装置に赤外線等のリモートコントロー
ル信号を本体機器に送信させる。これにより、本体機器
は遠隔操作される。

【０００４】しかしながら、このような従来のリモート
コントロール装置では、スイッチを押圧操作する際に、
まずユーザーが該リモートコントロール装置のパネル上
から目視で探し出してから、スイッチを押圧操作しなけ
ればならず、操作の段階で視覚を経由するため、より自
然で迅速な人間の意思の伝達方法としては、十分なもの
ではなかった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のリモー
トコントロール装置では、スイッチを押圧操作する際
に、まずユーザーが該リモートコントロール装置のパネ
ル上から目視で探し出さなければならず、操作の段階で
視覚を経由するため、より自然で迅速な人間の意思の伝
達方法としては、十分なものではなかった。

【０００６】本発明は前記の問題点を除去し、ユーザー
がスイッチを押圧操作することなく所定のリモートコン
トロール信号を送信することができるリモートコントロ
ール装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係るリモート
コントロール装置は、ケースと、このケースに収納さ
れ、該ケースの加速度を検出する加速度検出器と、前記
ケースに収納され、前記加速度検出器が検出した加速度
の変化量を判別する変化量判別回路と、前記ケースに収
納され、前記変化量判別回路からの判別結果に対応して
前記ケースの動作を判断する動作判断回路と、前記ケー
スに収納され、前記動作判断回路の判断結果に対応して
リモートコントロール信号を作成し、該ケースを介して
本体機器に送信するリモコン送信制御回路とを具備した
ことを特徴とする。

【０００８】

【作用】このような構成によれば、ユーザーがケースを
振ることにより、加速度検出器がケースの加速度を検出
し、動作判断回路変化量判別回路がケースの加速度の変
化量を判別し、動作判断回路が前記ケースの動作を判断
し、リモコン送信制御回路が前記動作判断回路の判断結
果に対応してリモートコントロール信号を作成して送信
するので、ユーザーがスイッチを押圧操作することなく
所定のリモートコントロール信号を送信することができ
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１０】図１は本発明に係るリモートコントロール
装置を示すブロック図である。

【００１１】図１において、符号１１はリモートコント
ロール装置１のケースであり、このケース１１には、歪
検出センサ１２、歪検出回路１３、変化量判別回路１
４、動作判断回路１５及びリモコン送信制御回路１６が
収納されている。

【００１２】歪検出センサ１２と歪検出回路１３とは、
ケース１１の加速度を検出する加速度検出器を構成して
いる。歪検出センサ１２は、加速による物質（弾性部
材）の力学的歪を検出し、この検出結果の歪検出電圧Ｖ
１を歪検出回路１３に供給する。歪検出回路１３は歪セ
ンサ１２からの歪検出電圧Ｖ１より、歪の大きさと方向
を示す歪検出信号ａ１を作成し出力する。

【００１３】変化量判別回路１４は、歪検出回路１３か
らの歪検出信号ａ１より静止状態からの歪の大きさと方
向の変化量を示す変化量判別信号ｂ１を作成して動作判
断回路１５に供給する。動作判断回路１５は、変化量判
別回路１４からの変化量判別信号ｂ１よりケース１１の
動作を判断し、この判断結果の動作判断信号ｃ１をリモ
コン制御回路１６に供給する。この場合、動作判断回路
１５は、ケースの移動の初期における所定方向への加速
度の増加を示す変化量判別信号ｂ１を判断基準とするた
めに、変化量判別信号ｂ１から所定方向への加速度の増
加を検出した後、所定時間までは変化量判別信号ｂ１の
検出を行わないようにしている。

【００１４】リモコン制御回路１６は、動作判断回路１
５から動作判断信号ｃ１に対応して赤外線等のリモート
コントロール信号ｄ１を作成し、ケース１１に形成され
たリモートコントロール信号透過部を介して本体機器１
７に送信する。

【００１５】このような実施例によれば、ユーザーがケ
ース１１を上下左右に振ることにより、歪検出センサ１
２がこの場合の加速による物質の力学的歪を検出し、こ
の検出結果の歪検出電圧Ｖ１が歪検出回路１３、変化量
判別回路１４、動作判断回路１５及びリモコン送信制御
回路１６を介してリモートコントロール信号ｄ１に変換
されて本体機器１７に送信される。これにより、ユーザ
ーがスイッチを押圧操作することなく所定のリモートコ
ントロール信号ｄ１を送信することができる。

【００１６】図２はこのようなリモートコントロール装
置１をさらに具体的に示すブロック図である。

【００１７】歪検出センサ１２は、ケース１１の内側に
固定された光電変換部２１に弾性部材２２を介して光源
２３を接続した構造になっている。

【００１８】この光源２３は、発光ダイオードと、この
発光ダイオードからの光を屈折させるレンズから構成さ
れ、レンズからの投写光２４を光電変換部２１に投写す
るようになっている。

【００１９】弾性部材２２は、一端及び他端が同じ方向
に折曲げられた棒状の弾性を有する部材で形成されてお
り、一端側の先端が光源２３と接続し、他端側の先端が
光電変換部２１と接続している。

【００２０】光電変換部２１は、４つの光電変換素子２
１（ｉ＋ｙ），２１（ｉ−ｙ），２１（ｉ＋ｘ），２１
（ｉ−ｘ）を四方に隙間無く並べた構造になっている。

【００２１】光電変換素子２１（ｉ＋ｙ），２１（ｉ−
ｙ），２１（ｉ＋ｘ），２１（ｉ−ｘ）は、光源２３か
ら受光面に投写される投写光２４を光電変換し、それぞ
れ電圧Ｖ（ｉ＋ｙ），Ｖ（ｉ−ｙ），Ｖ（ｉ＋ｘ），Ｖ
（ｉ−ｘ）（図１における電圧Ｖ１）を出力するように
なっている。

【００２２】この場合、歪検出センサ１２は、ケース１
１が加速されることにより弾性部材２２に歪みが生じ、
光電変換素子２１（ｉ＋ｙ），２１（ｉ−ｙ），２１
（ｉ＋ｘ），２１（ｉ−ｘ）に投写される投写光２４の
投写部２５が移動し、電圧Ｖ（ｉ＋ｙ），Ｖ（ｉ−
ｙ），Ｖ（ｉ＋ｘ），Ｖ（ｉ−ｘ）が変化するようにな
っている。

【００２３】歪検出回路１３は、光電変換素子２１（ｉ
＋ｙ），２１（ｉ−ｙ），２１（ｉ＋ｘ），２１（ｉ−
ｘ）からの電圧Ｖ（ｉ＋ｙ），Ｖ（ｉ−ｙ），Ｖ（ｉ＋
ｘ），Ｖ（ｉ−ｘ）により、弾性部材２２の−ｘ方向及
び−ｙ方向の歪の大きさをそれぞれ示す歪検出信号ａ
ｘ，ａｙ（図１の歪検出信号ａ１に相当）を作成し、出
力する。

【００２４】変化量判別回路１４は、歪検出回路１３か
らの歪検出信号ａｘ，ａｙより弾性部材２２の−ｘ方向
及び−ｙ方向の歪の静止状態からの変化量をそれぞれ示
す変化量判別信号ｂｘ，ｂｙ（図１の変化量判別信号ｂ
１に相当）を作成して動作判断回路１５に供給する。動
作判断回路１５は、変化量判別回路１４からの変化量判
別信号ｂｘ，ｂｙよりケース１１のｘ方向及びｙ方向の
動作を判断し、この判断結果の動作判断信号ｃ１をリモ
コン制御回路１６に供給する。リモコン制御回路１６
は、動作判断回路１５から動作判断信号ｃ１に対応して
リモートコントロール信号ｄ１を作成し、本体機器１７
に送信する。

【００２５】図３は図２の光電変換部２１の正面図であ
る。

【００２６】光電変換部２１は、４つの正四角形の電変
換素子２１（ｉ＋ｙ），２１（ｉ−ｙ），２１（ｉ＋
ｘ），２１（ｉ−ｘ）をそれぞれｙ方向（上方向）、−
ｙ方向（下方向）、ｘ方向（右方向）、−ｘ方向（左方
向）に辺を密着させて隙間無く並べた構造になってい
る。

【００２７】図２に示した光源２３からの投写光２４
は、光電変換部２１に円形の投写部２５として投写され
る。

【００２８】以下、図２及び図３に示した本実施例の動
作を詳細に説明する。

【００２９】ケース１１が加速されるた場合には、弾性
部材２２に歪みが生じ、光源２３からの投写光２４の投
写方向にずれが生じることにより、円形の投写部２５が
移動し、光電変換素子２１（ｉ＋ｙ），２１（ｉ−
ｙ），２１（ｉ＋ｘ），２１（ｉ−ｘ）にそれぞれ投写
される投写光２４の光量が増減することになる。

【００３０】図４は、ケース１１がｘ方向に加速され、
弾性部材が−ｘ方向に歪みを生じ、投写部２５がｘ方向
に移動した場合に、光電変換素子２１（ｉ＋ｘ），２１
（ｉ−ｘ）から出力される電圧Ｖ（ｉ＋ｘ），Ｖ（ｉ−
ｘ）と時間の関係を示す説明図であり、図３（ａ）は電
圧Ｖ（ｉ＋ｘ）を示し、図３（ｂ）はＶ（ｉ−ｘ）２１
を示している。図３（ａ）及び図３（ｂ）の横軸の時間
ｔは、０がケース１１の加速開始時を示している。

【００３１】ケース１１がｘ方向に加速されると、弾性
部材２２が−ｘ方向に歪みを生じ、投写部２５がｘ方向
に移動する。これにより、光電変換素子２１（ｉ＋ｘ）
に投写される投写光２４の光量が時間ｔに対応して増大
し、電圧Ｖ（ｉ＋ｘ）は、図３（ａ）に示すように、時
間ｔに対応して増大する。一方、光電変換素子２１（ｉ
−ｘ）に投写される投写光２４の光量は、時間ｔに対応
して減少し、電圧Ｖ（ｉ−ｘ）は、図３（ｂ）に示すよ
うに、時間ｔに対応して減少する。

【００３２】このような電圧Ｖ（ｉ＋ｘ），Ｖ（ｉ−
ｘ）により、歪み検出回路１３は、−ｘ方向の歪の大き
さを示す歪検出信号ａｘを作成し、出力する。また、歪
み検出回路１３は、ケース１１のｙ方向の加速に対して
も、電圧Ｖ（ｉ＋ｙ），Ｖ（ｉ−ｙ）により、ｘ方向の
場合と同様の処理を行い、−ｙ方向の歪の大きさを示す
歪検出信号ａｙを作成し出力する。

【００３３】変化量判別回路１４は、歪検出回路１３か
らの歪検出信号ａｘ，ａｙより弾性部材２２の−ｘ方向
及び−ｙ方向の歪の変化量をそれぞれ示す変化量判別信
号ｂｘ，ｂｙを作成する。歪検出信号ａｘ，ａｙを変化
量判別信号ｂｘ，ｂｙに変換ることにより、動作判断回
路１５の判断基準となる信号（変化量判別信号ｂｘ，ｂ
ｙ）に対して弾性部材２２の重力や温度により生じる歪
みの影響をキャンセルすることができる。これにより、
動作判断回路１５は、変化量判別信号ｂｘ，ｂｙからケ
ース１１の加速方向及び大きさを検出する。ここで、例
えばケース１１がｘ方向に振られた場合において、ケー
ス１１の移動の初期では、ｘ方向への加速となり、ケー
ス１１の停止直前時では、−ｘ方向への加速となるの
で、動作判断回路１５は、加速の絶対値が所定値以下の
場合には、なにも動作されていないこととし、この状態
から加速の絶対値が所定値が所定値以上になった場合
は、その加速の方向を、ケース１１が振られた方向と
し、この後、所定時間までは、判断を下さないようにし
ている。

【００３４】このようにして、動作判断回路１５は、ケ
ース１１がどの方向に振られたかを判断できる。リモコ
ン制御回路１６は、例えば本体機器１７がテレビジョン
受像機の場合において、動作判断回路１５から動作判断
信号ｃ１に対応して、、ケース１１がｙ方向に振られた
場合には電源スイッチをオンするリモートコントロール
信号ｄ１を作成し、ケース１１が−ｙ方向に振られた場
合には電源スイッチをオフするリモートコントロール信
号ｄ１を作成し、ケース１１がｘ方向に振られた場合に
はチヤンネルをアップするリモートコントロール信号ｄ
１を作成し、ケース１１が−ｘ方向に振られた場合には
チヤンネルをダウンリモートコントロースルル信号ｄ１
を作成して本体機器１７に送信する。

【００３５】このような実施例によれば、ユーザーがケ
ース１１を上下左右に振ることにより、スイッチを押圧
操作することなく所定のリモートコントロール信号ｄ１
を送信することができ、自然で迅速な人間の意思の伝達
方法として十分なものとなる。また、ユーザーがケース
１１を見なくても操作できるので、目の不自由なユーザ
ーにも、容易に操作ができるという利点がある。

【００３６】図５はこのような実施例の変形例を示すブ
ロック図であり、図１の同じ構成要素には同じ符号を付
して説明を省略している。

【００３７】図５の変形例のリモートコントロール装置
３で異なるのは、ケース１１の加速度を検出する加速度
検出器をサーボ加速度センサ３２と加速度検出回路３３
とで構成したものである。サーボ加速度センサ３２は、
マグネットとコイルとによる電気的なバネを利用した力
平行センサであり、ケース１１の加速度を検出し、この
検出結果の加速度検出電圧Ｖ３を加速度検出回路１３に
供給する。加速度検出回路３３はサーボ加速度センサ３
２からの加速度検出電圧Ｖ３より、加速度の大きさと方
向を示す加速度検出信号ａ３を作成し変化量判別回路１
４に供給する。変化量判別回路１４は、加速度検出回路
３３からの加速度検出信号ａ３より静止状態からの歪の
大きさと方向の変化量を示す変化量判別信号ｂ１を作成
して動作判断回路１５に供給する。

【００３８】このような変形例によれば、図１の実施例
と同様の効果が得られるとともに、力学的歪を検出した
ものよりも１桁から２桁高い精度と安定性が得られるの
で、リモートコントロール装置３の誤動作を防止でき
る。

【００３９】図６は本発明に係るリモートコントロール
装置の他の実施例を示すブロック図であり、図１の同じ
構成要素には同じ符号を付して説明を省略している。

【００４０】図６の実施例のリモートコントロール装置
４で異なるのは、動作判断回路４５を変化量記憶回路４
６と終了判定回路４７と動作方向判定回路４８とで構成
し、所定方向への加速度の増加を示す変化量判別信号ｂ
１と該所定方向とは反対方向の加速度の増加を示す変化
量判別信号ｂ１との一組で１つの動作が終了したことを
判断するようにしたことである。

【００４１】変化量記憶回路４６は、変化量判別回路１
４からの変化量判別信号ｂ１を記憶するとともに所定時
間前に記憶した変化量判別信号ｂ１を記憶変化量判別信
号ｂ４として読出す。

【００４２】終了判定回路４７は、変化量判別回路１４
からの変化量判別信号ｂ１と変化量記憶回路４６からの
記憶変化量判別信号ｂ４より、１つの動作が終了したか
否かを判定し、この判定結果の終了判定信号ｅ４を動作
方向判定回路４８に供給する。ここで、終了判定回路４
７は、変化量判別回路１４からの変化量判別信号ｂ１と
変化量記憶回路１４からの記憶変化量判別信号ｂ４とが
互いに異なる方向の加速を示した場合に１つの動作が終
了したと判定する。

【００４３】動作方向判定回路４８は、終了判定回路４
７からの終了判定信号ｅ４が動作終了を示した場合に、
変化量記憶回路４６からの記憶変化量判別信号ｂ４が示
す加速の方向を、ケース１１の動作の方向と判定し、こ
の判定結果を動作判断信号ｃ１としてリモコン制御回路
１６に供給する。

【００４４】このような実施例によれば、ケースの移動
の初期における所定方向への加速度の増加を示す変化量
判別信号ｂ１とケースの停止直前時における該所定方向
とは反対方向の加速度の増加を示す記憶変化量判別信号
ｂ４との一組で１つの動作が終了したことを判断し、変
化量記憶回路４６からの記憶変化量判別信号ｂ４が示す
加速の方向をケース１１の動作の方向と判定しするよう
にしたので、図１の実施例に比べて、ケースの停止直前
時における加速度の増加とケースの移動の初期における
所定方向への加速度の増加を間違えて動作を判断すると
いうことを防止できる。

【００４５】図７は本発明に係るリモートコントロール
装置のさらにもう一つの他の実施例を示すブロック図で
ある。

【００４６】図７において、符号５１はリモートコント
ロール装置５のケースであり、このケース５１には、第
１及び第２の歪検出センサ６１，６２、第１及び第２の
歪検出回路７１，７２、変化量判別回路５４、動作軸判
断回路８１、動作判断回路５５及びリモコン送信制御回
路５６が収納されている。

【００４７】第１及び第２の歪検出センサ７１，７２
は、双方とも図２の歪検出センサ１２と同様の構造であ
るが、互いに異なった角度（例えば第１の歪検出センサ
をケース５１の平面に対して水平方向、第２の歪検出セ
ンサをケース５１の平面に対してを垂直方向）に取り付
けられている。第１の歪検出センサ７１は、第１の角度
に取り付けられた弾性部材の力学的歪を検出し、この検
出結果の歪検出電圧Ｖ１１を第１の歪検出回路７１に供
給する。第２の歪検出センサ６２は、第１の角度とは異
なる第２の角度に取り付けられた弾性部材の力学的歪を
検出し、この検出結果の歪検出電圧Ｖ１２を第２の歪検
出回路７２に供給する。

【００４８】第１及び第２の歪検出回路７１，７２は、
それぞれ第１及び第２の歪検出センサ７１，７２からの
歪検出電圧Ｖ１１，Ｖ１２より、第１及び第２の歪検出
センサ６１，６２の弾性無際の歪の大きさと方向を示す
歪検出信号ａ１１，ａ１２を作成し出力する。

【００４９】変化量判別回路５４は、第１の歪検出回路
７１からの歪検出信号ａ１１より第１及の歪検出センサ
６１の弾性部材の歪の大きさと方向の変化量を示す変化
量判別信号ｂ１１を作成して動作判断回路５５及び動作
軸判断回路５６に供給するとともに、第２の歪検出回路
７２からの歪検出信号ａ１２より第１及の歪検出センサ
６１の弾性部材の歪の大きさと方向の変化量を示す変化
量判別信号ｂ１２を作成して動作軸判断回路５６に供給
する。動作軸判断回路５６は、変化量判別信号ｂ１１，
ｂ１２から地球からの重力の方向を検出することにより
前記ケース５１の傾きを検出し、この傾きをケース５１
の動作軸とし、動作軸を示す動作軸判断信号ｆ１１を動
作判別回路に供給する。

【００５０】動作判断回路５５は、変化量判別回路５４
からの変化量判別信号ｂ１１と動作軸判断回路５６から
の動作軸判断信号ｆ１１よりケース１１の地球を基準と
した動作を判断し、この判断結果の動作判断信号ｃ１を
リモコン制御回路５６に供給する。リモコン制御回路５
６は、動作判断回路５５から動作判断信号ｃ１に対応し
てリモートコントロール信号ｄ１を作成し、本体機器１
７に送信する。

【００５１】このような実施例によれば、動作判断回路
５５は、地球を基準としたケース５１の動作の判断を行
っているので、ユーザーがケース５１傾けて保持した場
合にも、ケース５１を上下左右に振ることにより、ユー
ザーがスイッチを押圧操作することなく所定のリモート
コントロール信号ｄ１を送信することができる。

【００５２】尚、図６の実施例では、動作方向判定回路
４８は、動作が終了したことを判断した際に、変化量記
憶回路４６からの記憶変化量判別信号ｂ４が示す加速の
方向をケース１１の動作の方向と判定するようにした
が、変化量判別回路１４からの変化量判別信号ｂ１が示
す加速の方向をの方向ケース１１の動作の方向と判定す
るようにしてもよく、また、記憶変化量判別信号ｂ４と
変化量判別信号ｂ１の双方に基づいて方向ケース１１の
動作の方向を判定してもよい。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、ユーザーがケースを上
下左右に振ることにより、スイッチを押圧操作すること
なく所定のリモートコントロール信号ｄ１を送信するこ
とができ、自然で迅速な人間の意思の伝達方法として十
分なものとなる。また、ユーザーがケースを見なくても
操作できるので、目の不自由なユーザーにも、容易に操
作ができるという利点がある。

【００５４】

【図面の簡単な説明】

【００５５】

【図１】本発明に係るリモートコントロール装置の一実
施例を示すブロック図。

【００５６】

【図２】図１のリモートコントロール装置をさらに具体
的に示すブロック図。

【００５７】

【図３】図２の光電変換部の正面図。

【００５８】

【図４】図３の光電変換素子から出力される電圧と時間
の関係を示す説明図。

【００５９】

【図５】図１の実施例の変形例を示すブロック図。

【００６０】

【図６】本発明に係るリモートコントロール装置の他の
実施例を示すブロック図。

【００６１】

【図７】本発明に係るリモートコントロール装置のもう
一つの他の実施例を示すブロック図。

【００６２】

【符号の説明】

１ リモートコントロール装置 １１ ケース １２ 歪検出センサ １３ 歪検出回路 １４ 変化量判別回路 １５ 動作判断回路 １６ リモコン送信制御回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケースと、 このケースに収納され、該ケースの加速度を検出する加
   速度検出器と、 前記ケースに収納され、前記加速度検出器が検出した加
   速度の変化量を判別する変化量判別回路と、 前記ケースに収納され、前記変化量判別回路からの判別
   結果に対応して前記ケースの動作を判断する動作判断回
   路と、 前記ケースに収納され、前記動作判断回路の判断結果に
   対応してリモートコントロール信号を作成し、該ケース
   を介して本体機器に送信するリモコン送信制御回路とを
   具備したことを特徴とするリモートコントロール装置。
2. 【請求項２】 前記動作判断回路が、所定方向への加速
   度の増加を示す前記変化量判別回路からの判別結果と該
   所定方向とは反対方向の加速度の増加を示す前記変化量
   判別回路からの判別結果との一組で１つの動作が終了し
   たことを判断し、前記２つの判別結果のうち少なくとも
   一方に基づいて前記ケースの動作を判断するようにした
   ことを特徴とする請求項１記載のリモートコントロール
   装置。
3. 【請求項３】 地球の重力の方向を検出することによ
   り、前記ケースの傾きを検出する傾き検出手段を具備
   し、 前記動作判断回路が、前記傾き検出手段の検出結果と前
   記変化量判別回路からの判別結果とに対応して地球を基
   準にした前記ケースの動作を判断するようにしたことを
   特徴とする請求項１記載のリモートコントロール装置。