JP2007225510A - バランス検査方法、及びバランス検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】プロペラその他の回転体を安定した状態でバランス検査を行う。
【解決手段】プロペラの静的バランスを検査するバランス検査である。水平姿勢にしたプロペラ１１を積載テーブル２に載せ、上記中心軸位置で下側から球面軸受４，６を介して揺動可能に支持し、さらに上記球面軸受の軸受面間に潤滑剤を圧入し浮上状態にして上記プロペラの静的バランスを求め、その静的バランスに基づき当該回転体のアンバランス量を検出する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、プロペラやファンなどの翼体を備えた回転体の静的バランスを検査するバランス検査方法及びバランス検査装置に関する。特に、大型な回転体や質量が重い回転体に有効な技術である。

プロペラの静的バランス検査方法としては、例えば特許文献１に記載の技術がある。この検査方法は、平行な一対の水平レールに案内支持させるように、プロペラを起立させ回転軸を取り付けてから、一方のプロペラの羽根部に重錘を着けて少し回転させ同プロペラの羽根部先端の低下する方向への回転を始めるのに必要な最小の第１モーメントを検出すると共に、他方のプロペの羽根部に重錘を着けて少し逆回転させ同プロペラの羽根部先端の低下する方向への回転を始めるのに必要な最小の第２モーメントを検出し、その検出した第１及び第２モーメントからアンバランス量を計測するものである。

また、動的バランス検査方法としては、例えば特許文献２，３に記載の技術がある。この検査方法は、検査する回転体を回転中心で回転自在、揺動自在に支持できるように静圧球面軸受を配して、上記検査する回転体の回転駆動時の荷重変動を計測してアンバランス量を計測するものである。
特開平２−２３２５４２号公報 特開昭６２−２２６０３２号公報 特開昭６２−３４０２９号公報

しかし、上記従来技術である特許文献１では、プロペラを起立した姿勢で吊り上げて、一対のレール間に転動可能に設置する必要があるが、この作業は時間が掛かって作業性が悪い。
また、プロペラをレールに沿って回転可能な不安定な状態としてのバランス検査となり、また、設置した後も重錘を何度も着け替える作業が発生すると共に、重錘を付ける度に回動変位させる必要があることから時間も掛かる。すなわち、従来のバランス検査方法にあっては、少しずつ回転させながら周方向に沿ったバランス状態を順次、検査する必要があり、手間と時間が掛かる。

また、特許文献２，３では検査する回転体を回転しつつ、その回転時に計測される荷重変動からバランス検査が行われるため、検査する回転体の回転中心に対する芯出し精度がバランス検査精度に大きな影響を与える。
以上のような課題は、バランス検査を行うプロペラ等の回転体が大型化かつ重くなるほど顕著なものとなる。
本発明は、このような点に着目してなされたもので、プロペラその他の回転体を安定した状態でバランス検査を行えること課題としている。

上記課題を解決するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、放射状に配置された翼体を備え且つ中心軸周りに回転する回転体の静的バランスを検査するバランス検査方法であって、
水平姿勢にした上記回転体を、上記中心軸位置で下側から球面軸受を介して揺動可能に支持し、さらに上記球面軸受の軸受面間に潤滑剤を圧入し浮上状態にして上記回転体の静的バランスを求め、その静的バランスに基づき当該回転体のアンバランス量を検出することを特徴とするものである。

次に、請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した構成に対し、平面視における上記球面軸受の揺動中心位置と回転体の中心軸との偏差に基づき上記検出するアンバランス量を補正することを特徴とするものである。
次に、請求項３に記載した発明は、放射状に配置された翼体を備え且つ中心軸周りに回転する回転体の静的バランスを検査するバランス検査装置であって、
水平姿勢にして上記回転体を載置する支持架台と、支持架台に載置された上記回転体の中心軸位置で揺動可能に当該支持架台を下側から球面軸受で支持する軸支部と、上記球面軸受の軸受面間に潤滑剤を圧入して上記支持架台を浮上支持状態とする浮上手段と、上記回転体を載せた支持架台の傾き状態若しくは荷重バランスに基づき上記回転体のアンバランス量を検出するアンバランス量検出手段と、を備えることを特徴とするものである。

次に、請求項４に記載した発明は、請求項３に記載した構成に対し、支持架台に載置された回転体の中心軸と、球面軸受の揺動中心位置との平面視における偏心量を測定する測定手段を設け、上記アンバランス量検出手段は、該測定手段が測定した偏心量に基づきアンバランス量を補正することを特徴とするものである。
次に、請求項５に記載した発明は、請求項３又は請求項４に記載した構成に対し、上記支持架台の載置面が水平若しくは略水平になるように、支持架台に下から当接して当該支持架台を支持する複数のサポート部と、球面軸受の外周側に位置して上記回転体を載置した支持架台の複数位置での荷重を検出する複数の荷重検出手段とを備え、
上記アンバランス量検出手段は、上記複数の荷重検出手段の検出値に基づきアンバランス量を検出することを特徴とするものである。

次に、請求項６に記載した発明は、請求項５に記載した構成に対し、上記荷重検出手段は、上記サポート部に設けられていることを特徴とするものである。
次に、請求項７に記載した発明は、請求項３〜請求項６のいずれか１項に記載した構成に対し、上記球面軸受の軸受面間に形成する潤滑剤の膜厚を所定範囲に制御することを特徴とするものである。
次に、請求項８に記載した発明は、請求項３〜請求項７のいずれか１項に記載した構成に対し、支持架台を昇降させる昇降手段を備えることを特徴とするものである。

請求項１又は請求項３に係る発明によれば、球面軸受の中心位置で揺動自在に支持し、且つ潤滑剤で浮上させることで、軸受面間の静止摩擦をゼロに近づけることができる結果、回転体を静的な状態での傾き状態や該傾きに対応する周方向に沿った荷重偏差状態に基づいて、アンバランス量を検出することができる。これによって、従来と比較して検査対象物の質量に制限が無くなり、超大型品であっても検査が可能となる。
また、検査対象物が大型化するほど、球面軸受の軸心（支持位置）と検査対象物の中心軸とを一致させることが困難となるが、請求項２又は請求項４に係る発明によれば、その偏差量を検出し、検出した偏差量で上記アンバランス量を補正する結果、検査対象物が大きくなっても精度良くアンバランス量を測定することができる。

次に、請求項５に係る発明によれば、外周の複数点（径方向に並ばない３点以上）での荷重を検出することで、その複数の荷重間の関係から、サポート部が無い場合における中心軸（軸受の揺動中心）を中心とした上下方向への傾き具合が測定される結果、アンバランス量を測定することが可能となる。なお、サポート部が無い場合には、上下方向の傾きの変動が収まるまで待つ必要があるが、本願発明ではそのようなことが不要となるか短縮することができる。
なお、各サポート部は多少上下方向に伸縮可能となっていても良い。

次に、請求項６に記載した発明によれば、個別の荷重検出手段を支持する部材が不要となる。
次に、請求項７に記載した発明によれば、膜厚制御をすることで、安定して浮上させた状態にすることができる。
次に、請求項８に記載した発明によれば、軸受面間が離れるように支持架台を浮かすことが可能となり、浮かした状態で回転体を載置することで当該回転体を載置する際の衝撃を軸受面に入力することが回避されて、球面軸受の寿命劣化を抑えることができる。

次に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態におけるバランス検査装置を示す概要構成図である。
本実施形態のバランス検査装置は、図１に示すように、基台１と、その基台１の上方に位置し支持架台を構成する積載テーブル２と、基台１の中央部に上記積載テーブル２の中央部を揺動自在に支持する軸心部５とを備える。

まず、上記軸心部５の構成を説明すると、図２に示すように、基台１の中央部から上方に突出する短柱部３の上端面に、半球形状の凹面からなる球面座６（軸受本体）が形成されると共に、積載テーブル２の中央に取り付けられて下方に突出し先端部に上記球面座６に嵌め込まれる球体４（ジャーナル）を備え、その球面座６及び球体４から球面軸受が形成されている。上記凹面状の球面座６の表面には、下側部分（球面座６で仮想される球面の中心よりも下方位置）に同心帯状の溝部６ａが形成されている。この溝部６ａによって、嵌め込まれた球体４と球面座６との間に、軸心に対して同心帯状の隙間が形成される。また溝部６ａには、短柱部３に開設された潤滑油供給路７の一端が開口している。その潤滑油供給路７の他端部は、弁及び油圧ポンプや油圧回路を備えた潤滑油供給装置８に連通し、該潤滑油供給装置８を駆動することで、上記溝部６ａに潤滑油が圧送される。符号９はエア抜きバルブで、球面座６の球体４を嵌め込む際の空気を逃がすものである。また、上記帯状の溝部６ａにおける上端縁部には周方向に沿って無端状に延びるように配置されたＯリングからなるシールリング１０Ａが設けられ、溝部６ａと球体４との間に供給された潤滑油が、溝部６ａよりも上側に漏れることを防止することで安定した膜厚形成を可能にしている。また、上記溝部６ａの上端縁部さらに上部にも漏れ防止のためのシールリング１０Ｂを設けてある。

上記積載テーブル２は、図３に示すように、その上面にプロペラ１１を載置する平坦な載置面２ａを備える。
ここで、本実施形態の回転体の例は、プロペラ１１であって、図４に示すように、プロペラ軸を嵌め込む貫通穴を中央部に形成した円環状のボス部１１ａと、そのボス部１１ａから放射状に延びる複数の羽根部１１ｂとから構成されていて、横置き状態のプロペラ１１における、上記ボス部１１ａの下端面が上記積載テーブル２の載置面２ａに当接してプロペラ１１が設置される。なお、本実施形態では、回転体の例としてプロペラ１１を挙げているが、ファンなど、放射状に複数の羽根部１１ｂが配置されて、所定の回転軸周りに回転する構造のものであれば適用可能である。

また、上記積載テーブル２には、図３に示すように、積載するプロペラ１１の中心軸を、積載テーブル２の中央（球面軸受の軸心（揺動中心））に一致させる３組の芯だしガイド１２を備える。各芯だしガイド１２は、図５，及び図６に示すように、同心状に配置されてそれぞれ径方向に進退するガイド部本体１２ａからなり、ガイド部本体１２ａの内径面を、上記ボス部１１ａの下端外周部に当接させることで芯だしを行うものである。そして、次に検査対象となるプロペラ１１のボス部１１ａの外径に合わせて３組のガイド部本体１２ａを同量だけ径方向に進退させて、該ガイド部本体１２ａ内に上記ボス部１１ａがちょうど嵌り込む位置に調整する。

さらに、上記基台１には、図１，及び図７に示すように、上記軸心部５の外周には、該軸心部５を中心とした同心円上かつ周方向の等間隔に３台の支持ジャッキ１３が配置されている。各支持ジャッキ１３は、昇降手段を構成し、油圧駆動されて、同期をとって昇降する。そして、３つの支持ジャッキ１３を、同期をとって上昇させることで、上記積載テーブル２を、水平姿勢を保ったまま垂直且つ上方に持ち上げることができる。なお、上記各支持ジャッキ１３にはロードセル１４が設けられ、積載されたプロペラ１１及び積載テーブル２の質量を測定可能となっている。

また、上記各支持ジャッキ１３よりも外周には、図１，図７及び図８に示すように、該軸心部５を中心とした同心円上かつ周方向に等間隔に３台の電動ジャッキ１５が配置されている。この電動ジャッキ１５は、サポート部を構成し、球体４を上側から球面座６に嵌め込んだ状態で積載テーブル２を水平姿勢に保持するものである。この電動ジャッキ１５の上部には、バランス測定用の圧縮型ロードセル１６が設けられている。また、その上部は、衝撃吸収用のコイルバネ１７によって上下に伸縮可能となっている。
なお、本実施形態では、支持ジャッキ１３と電動ジャッキ１５とは径方向で並ぶように配置されているが、径方向で並んでいなくても良い。

また、軸心部５の外周であって載置面２ａの下方位置に、図９に示すように、軸芯位置測定装置１８が配置されている。軸芯位置測定装置１８は、球面軸受の揺動中心位置を中心とした仮想の円に沿って等間隔に３台設けられている。その各軸芯位置測定装置１８は、図１０に示すように、軸芯から径方向に沿って延びるように配置したボールねじ１９と、そのボールねじ１９に案内されるスライダ２０と、そのスライダ２０に取り付けられたレーザ変位計２１とを備えることで、該レーザ変位計２１は、径方向に直進移動可能となっている。レーザ変位計２１は、上方の対象物までの距離を測定してコントローラに出力する。符号２２はボールねじ１９を回転させるサーボモータである。また、ボールねじに沿ってリアルスケール２５が配置され、上記スライダの移動に伴って移動することで、基準点からのレーザ変位計２１の移動量が計測されてコントローラ２０に出力される。

ここで、上記積載テーブル２における上記レーザ変位計２１と上下で対向する部分には、図３、図１０のように、径方向に延びるスリット状の長穴２ｂが形成されていて、上記レーザ変位計２１によってハブ部１１ａの下端面までの距離が測定可能となっている。
また、コントローラ２０は、図１１に示すように、アンバランス量測定手段２０Ａ、偏心量測定手段２０Ｂ、および膜厚制御手段２０Ｃを備える。

偏心量測定手段２０Ｂは、サーボモータ２２に駆動指令を出力して、レーザ変位計２１を外径側から内径側に向けて移動させながら、レーザ変位計２１からの距離情報を入力し、該距離情報がボス部１１ａのエッジの距離情報となったらモータ２２に停止指令を出力し、そのときの基準位置からの移動量を入力する。なお、エッジ検出が完了したら、モータを駆動してレーザ変位計２１を初期位置に復帰させる。上記各移動量から、図１２のように、ボス部１１ａ内径円の３点の情報を取得し、その３点を通過する円の中心点（軸心）の座標を求めることで偏心量を求め、上記アンバランス量測定手段２０Ａに供給する。

また、アンバランス量測定手段２０Ａは、ロードセンサ１６から、周方向に沿った３点位置での荷重情報を入力したら、その３点位置での荷重やその荷重差から、周方向に沿った電動ジャッキ１５による支持がないとした場合におけるプロペラ１１の傾き状態（どちらの方向にどれだけ傾くか等）に応じた、周方向に沿った荷重バランス状態を求める。さらに、その荷重バランス状態について上記偏心量測定手段２０Ｂからの偏心情報に基づき、上記検出したバランス状態を補正した後、対象とするプロペラ１１の質量や寸法に基づき、回転体であるプロペラ１１の外周位置に位置する各羽根部１１ｂの先端部位置における、上記傾き状態つまりアンバランス状態を解消するための釣合質量を演算し、その演算結果を表示若しくは印字する。

また、膜厚制御手段２０Ｃは、予め上記球面座６と球体との間、つまり軸受面間に形成する潤滑剤の膜厚と、その膜厚に対応する積載テーブル２の浮上量との対応テーブルを記憶しておき、潤滑剤供給装置の油圧ポンプで潤滑剤を圧送しながら、上記レーザ変位計２１を使用して浮上量を測定し該浮上量が所定の範囲内になった時点で弁を閉じてポンプを停止する。膜厚の制御は、供給する潤滑油の量や、圧力に基づき制御しても良い。

なお、バランス検出が終了したら、弁を開状態として、軸受面間から潤滑剤をドレーンに抜く。なお、潤滑剤としては潤滑油が例示できる。
ここで、上記膜厚制御は、球面座６と球体間を浮上状態にする制御で摩擦を極小に抑えることを実現し、その浮上状態での静的バランスを求めることによりアンバランス量の検出を可能とするための操作である。

次に、上記構成のバランス検査装置を使用したバランス検査、及びその作用・効果について説明する。
まず、図１３（ａ）のように、３台の支持ジャッキ１３を、同期をもって駆動し上限位置まで伸展させることで、積載テーブル２を上方に持ち上げ、球体４を球面座６から離した状態（軸受面間を非接触状態）とする。これを初期位置とする。

次に、図１３（ｂ）のように、検査対象となるプロペラ１１を水平姿勢にしてクレーンで吊り上げ、そのプロペラ１１を、積載テーブル２の載置面２ａ上方に移動させた後に、載置面２ａに向けて降ろす。このとき、着床寸前で止め、芯だしガイド１２でプロペラ１１の中心軸が軸心と一致するように芯出しをした後にバブ部１１ａを着床させる。なお、プロペラ１１が大型化するほど芯だしの精度が悪くなりやすい。

次に、図１３（ｃ）のように、軸芯位置測定装置を作動し、外径方向から内径方向に向けて移動しながらレーザ変位計２１で上方の対象物までの距離を測定し、ボス部１１ａ内径エッジ部の距離（距離が急激に大きくなる境界位置）を検出したらレーザ変位計２１の移動を停止して、基準位置からのレーザ変位計２１の移動量をリニアスケールで検出し、その検出値をコントローラ２０に出力する。コントローラ２０では、３カ所の軸芯位置測定装置１８からの基準位置からの移動量に基づき、プロペラ１１の実際の中心軸位置を求める。上記３カ所のエッジ検出位置は、ボス部１１ａ内径の円周上に位置するから、この３点から当該３点を通過する円を特定し当該円の中心点を演算する。そして、上記中心点を原点（積載テーブル２の中心）からのＸ−Ｙ座標での座標として、アンバランス量測定手段８Ａに出力する。

次に、図１３（ｄ）のように、支持ジャッキ１３を下降させて、球体４を球面座６に着床させると共に電動ジャッキ１５で積載テーブル２を受ける。支持ジャッキ１３は、さらに下限位置まで下降して積載テーブル２から離す、つまり積載テーブル２の支持を止める。
次に、必要であれば、電動ジャッキ１５の高さを調整することで、積載テーブル２の水平状態の調整を行う。

続いて、図１３（ｅ）のように、潤滑油供給装置８を駆動して球面座６の溝部６ａに潤滑油を圧送して、球面座６と球体４との間に潤滑膜を形成して、球面座６に対し球体４をわずかに浮上させる。ここで、積載テーブル２までの上下距離を測定することで、浮上量を計測し、該浮上量に基づき球面座６と球体４間が浮上状態となるように制御して、安定した膜厚つまり安定した浮上状態とする。浮上状態となったら、弁を閉じてその状態を保持する。

潤滑油で浮上支持することで、静止摩擦が大幅に減って、静的な状態で、荷重の微小なアンバランスを適正に検出可能となる。
この状態で、各電動ジャッキ１５に設けたロードセル１６によって各位置の荷重を検出してコントローラ２０に出力する。
コントローラ２０では、径方向で重ならない３点以上の各位置での各荷重の偏荷重に基づき、プロペラ１１の中心軸を中心にしたＸ-Ｙ平面での荷重の偏心状態（アンバランス情報）を演算する。このとき、上記求めた軸心からの偏心情報を使用して、上記アンバランス情報を補正する。

さらに、積載テーブル２の質量、プロペラ１１の寸法や質量などのプロペラ１１の製品情報に基づき、上記荷重のアンバランス情報から、各羽根部１１ｂの先端位置での補正すべき（削るべき）釣合質量を演算して表示若しくは印字する。
上記検査が完了したら、上記弁を開け球面座６から潤滑油を抜くと共に、図１３（ｆ）のように、支持ジャッキ１３を上昇させて積載テーブル２を上方に浮かせる。
そして、プロペラ１１の羽根部１１ｂの先端部を切削工程に搬送して、上記検出した釣合質量に基づき切削してバランスを取る。

以上のように、本実施形態の検査を採用すると、プロペラ１１を回転させることなく、静的バランスでアンバランス状態を検査することが可能となる。
また、従来のように、プロペラ１１を回転させて、いわゆる動的バランス状態によって静的バランスを検査する必要がないので、大型のプロペラ１１でも容易にバランスの検査が可能となる。

また、球面座６に球体４が着座した状態で積載テーブル２にプロペラ１１を積載すると、積載時の衝撃で球面座６若しくは球体４の表面が損傷する可能性があり、損傷すると検査の精度に影響が出る。このことは、検査対象のプロペラ１１が重くなるほど深刻である。これに対し、本実施形態では、支持ジャッキ１３で積載テーブル２を上方に浮かした状態で当該積載テーブル２にプロペラ１１を積載するので、上記問題は発生しない。

また、上記支持ジャッキ１３とは別に電動ジャッキ１５を設けておくことで、支持ジャッキ１３を単に下限位置まで下降させるだけで、球体４が球面座６に着座する際に、自動的に電動ジャッキ１５にも支持されて、積載テーブル２が水平に支持されると共に、電動ジャッキ１５で受けることで、球体４が球面座６に着座する際の衝撃が緩和される。
また、上記のように軸受面間に潤滑膜を形成して浮かした状態でアンバランスを検出するので、静止摩擦を許容できるまで小さく設定でき、質量が重い回転体についての静止状態でのバランス検査であっても、当該静止摩擦による誤差が回避されて、正確に測定することができる。

また、プロペラ１１が大型化するほど、精度良く積載テーブル２にプロペラ１１を設置できなくなるが、本実施形態では、軸芯位置測定装置１８によって偏心量が測定され、該偏心量で補正されることで、プロペラ１１が大型化しても、より正確にアンバランス状態を検出することができる。
ここで、上記実施形態では、３点の位置の荷重を検出しているが４点以上の位置の荷重を検出しても良い。ただし３点の位置の荷重が検出できれば、周方向に沿った荷重バランス状態は判定することができる。
また、支持ジャッキ１３、電動ジャッキ１５、軸芯置測定装置１８などについても３台に限定されず、４台以上使用しても良い。
また、電動ジャッキ１５を省略して、支持ジャッキ１３にサポート部の役割を持たせても良い。ただし、別途、電動ジャッキ１５を設けた方が、制御が簡易となる。

本発明に基づく実施形態に係る検査装置の構成を示す概要図である。 軸心部の示す図である。 載置テーブルを示す平面図である。 本発明に基づく実施形態に係るプロペラを示す図である。 プロペラを載置した状態を示す側面図である。 軸芯位置測定装置を示す側面図である。 ジャッキの配置を示す側面図である。 電動ジャッキを示す側面図である。 軸芯位置測定装置の配置位置を示す側面図である。 軸芯位置測定装置の構成を説明する側面図である。 軸心位置測定装置の配置を示す平面図である。 コントローラの構成を示す図である。 検査の手順を示す図である。

符号の説明

１ 基台
２ 積載テーブル（支持架台）
３ 短柱部
４ 球体（球面軸受）
５ 軸心部
６ 球面座（球面軸受）
６ａ 溝部
８ 潤滑剤供給装置
８Ａ アンバランス量測定手段
８Ｂ 偏心量測定手段
８Ｃ 膜厚制御手段
１１ プロペラ
１１ａ ハブ部
１１ｂ 羽根部
１２ 芯だしガイド
１３ 支持ジャッキ（昇降手段）
１５ 電動ジャッキ（サポート部）
１６ ロードセル（荷重検出手段）
１８ 軸心位置測定装置

Claims (8)

1. 放射状に配置された翼体を備え且つ中心軸周りに回転する回転体の静的バランスを検査するバランス検査方法であって、
   水平姿勢にした上記回転体を、上記中心軸位置で下側から球面軸受を介して揺動可能に支持し、さらに上記球面軸受の軸受面間に潤滑剤を圧入し浮上状態にして上記回転体の静的バランスを求め、その静的バランスに基づき当該回転体のアンバランス量を検出することを特徴とするバランス検査方法。
2. 平面視における上記球面軸受の揺動中心位置と回転体の中心軸との偏差に基づき上記検出するアンバランス量を補正することを特徴とする請求項１に記載したバランス検査方法。
3. 放射状に配置された翼体を備え且つ中心軸周りに回転する回転体の静的バランスを検査するバランス検査装置であって、
   水平姿勢にして上記回転体を載置する支持架台と、
   支持架台に載置された上記回転体の中心軸位置で揺動可能に当該支持架台を下側から球面軸受で支持する軸支部と、
   上記球面軸受の軸受面間に潤滑剤を圧入して上記支持架台を浮上支持状態とする浮上手段と、
   上記回転体を載せた支持架台の傾き状態若しくは荷重バランスに基づき上記回転体のアンバランス量を検出するアンバランス量検出手段と、を備えることを特徴とするバランス検査装置。
4. 支持架台に載置された回転体の中心軸と、球面軸受の揺動中心位置との平面視における偏心量を測定する測定手段を設け、
   上記アンバランス量検出手段は、該測定手段が測定した偏心量に基づきアンバランス量を補正することを特徴とする請求項３に記載したバランス検査装置。
5. 上記支持架台の載置面が水平若しくは略水平になるように、支持架台に下から当接して当該支持架台を支持する複数のサポート部と、球面軸受の外周側に位置して上記回転体を載置した支持架台の複数位置での荷重を検出する複数の荷重検出手段と、を備え、
   上記アンバランス量検出手段は、上記複数の荷重検出手段の検出値に基づきアンバランス量を検出することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載したバランス検査装置。
6. 上記荷重検出手段は、上記サポート部に設けられていることを特徴とする請求項５に記載したバランス検査装置。
7. 上記球面軸受の軸受面間に形成する潤滑剤の膜厚を所定範囲に制御することを特徴とする請求項３〜請求項６のいずれか１項に記載したバランス検査装置。
8. 支持架台を昇降させる昇降手段を備えることを特徴とする請求項３〜請求項７のいずれか１項に記載したバランス検査装置。

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