JP2007218480A - ガスヒートポンプ空気調和装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】空気調和負荷の変動に際してもガスエンジンの運転が適切に得られ、安定した運転の継続もとで省エネ化が図れるようにしたガスヒートポンプ空気調和装置を提供すること。
【解決手段】ガスヒートポンプ用の圧縮機1の駆動にガスエンジン2と電動機3を用い、このときシステム制御部5は、圧縮機1が要求する駆動力の中でガスエンジン2が受け持つ駆動力を設定し、当該設定された駆動力のもとでガスエンジン2を運転させたときの運転コストを算出する手段と、圧縮機1が要求する駆動力の中で電動機3が受け持つ駆動力を設定し、当該設定された駆動力のもとで電動機3を運転させたときの運転コストを算出する手段、それにガスエンジン1の駆動力と電動機2の駆動力を個別に制御し、ガスエンジン2に設定された駆動力と電動機3に設定された駆動力の比率を変更する制御手段を備え、これによりガスエンジン2の運転コストと電動機3の運転コストの和が最小値になるように前記比率を変更するようにしたもの。
【選択図】図1

Description

本発明は、気体を燃料とした内燃機関によりヒートポンプ用圧縮機を駆動する方式のヒートポンプ空気調和装置に関する。
近年、エネルギーコストや安定供給の観点から気体燃料を用いた内燃機関、いわなるガスエンジンを動力源に用いたガスヒートポンプ空気調和装置が実用に供されるようになっている(例えば、特許文献1参照。)。そして、このときの気体燃料としては、例えばライフライン(Lifelenn)などと呼ばれている供給システムに依存したガス、いわゆる都市ガスが主として用いられている。
また、この場合、ガスエンジンなどの内燃機関には、通常、冷却ファンに代表される各種の機器、いわゆる補機が必要で、これらの駆動には電力を用いるのが一般的であり、このためエンジンには発電機が装備され、エンジンにより駆動されることにより、必要な電力が得られるようになっている(例えば、特許文献2参照。)。
特開2004−28477号公報 特開2004−147387号公報
上記従来技術は、空気調和負荷の変動に配慮がされておらず、運転効率の最適化に問題があった。
空気調和装置の設置に際しては、通常、そこで要求される最大冷却能力が考慮され、これを満足させるのに必要な能力を定格出力として備えた空気調和装置が選定されるのが一般的である。しかし、この場合でも通常の使用状態で最大冷却能力が要求されることは稀で、ほとんどの使用状態では最大冷却能力よりも小さい冷却能力で間に合っている場合が多い。
そこで、このとき、上記したように、最大冷却能力にあわせてガスエンジンの選定を行い、それに対応した出力のガスエンジンを使用したとすると、ガスエンジンが定格出力よりも低い部分負荷状態で運転されている時間が長くなってしまうので、エンジンの能力に無駄が生じ、設置コストやランニングコストの面で不利になる上、部分負荷運転による燃費の悪化が免れず、更にランニングコストの増加がもたらされてしまう。
また、種々の理由により、最大冷却能力を越えて使用しなければならない事態が発生した場合、ガスエンジンの入れ替えはコスト面でほとんど不可能なため、従来技術では対応できず、従って、従来技術では、上記したように、運転効率の最適化に問題が生じてしまうのである。
本発明の目的は、空気調和負荷の変動に際してもガスエンジンの運転が適切に得られ、安定した運転の継続もとで省エネ化が図れるようにしたガスヒートポンプ空気調和装置を提供することにある。
上記目的は、ヒートポンプ用圧縮機の駆動をガスエンジンと商用電源から給電される電動機の双方に依存する方式のガスヒートポンプ空気調和装置において、前記圧縮機が要求する駆動力の中で前記ガスエンジンが受け持つ駆動力を設定し、当該設定された駆動力のもとで前記ガスエンジンを運転させたときの当該ガスエンジンの運転コストを算出するエンジンコスト演算手段と、前記圧縮機が要求する駆動力の中で前記電動機が受け持つ駆動力を設定し、当該設定された駆動力のもとで前記電動機を運転させたときの当該電動機の運転コストを算出する電動機コスト演算手段と、前記ガスエンジンの駆動力と前記電動機の駆動力を個別に制御し、前記ガスエンジンに設定された駆動力と前記電動機に設定された駆動力の比率を変更する制御手段を設け、前記制御手段は、前記ガスエンジンの運転コストと前記電動機の運転コストの和が最小値になるように前記比率を変更するようにして達成される。
このとき、前記圧縮機と前記ガスエンジンの間にクラッチ手段が設けられているようにしてもよく、前記電動機を発電動作させる制御手段が設けられているようにしてもよい。
上記の手段は、ガスヒートポンプ空気調和装置のガスエンジンに通常、備わっている発電機を電動機として働かせ、これを上記のように制御することにより、ガスエンジンが動作しない場合であっても、発電機が電動機として駆動力を発生し、圧縮機が駆動され、ガスヒートポンプ空気調和装置の運転を継続させることが可能になる。
また、発電機を電動機として動作させることで、例えばガスエンジンの駆動力を補助的に増加させることも可能になり、更には圧縮機に必要な駆動力をガスエンジンの駆動力と電動機の駆動力に適度な比率で分配させることも可能となる。一方、ガスエンジンを始動させるためのスターターと呼ばれるモータの代用として上記発電機を電動機とすることとすれば、上記スターターを省略することも可能となるものである。
本発明によれば、ガスエンジンと電動機を併用して運転コストが最低になるような制御が得られるようになり、この結果、省エネ化に大きく寄与することができる。
以下、本発明によるガスヒートポンプ空気調和装置について、図示の実施の形態により詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施形態で、この図において、圧縮機1がヒートポンプ用のコンプレッサで、この実施形態でも、この圧縮機1がガスエンジン2により回転駆動されることにより、冷房と暖房の夫々に必要なヒートポンプ動作が得られるようになっている点は、従来のガスヒートポンプ空気調和装置と同じであるが、この実施形態では、圧縮機1に更に電動機3が連結され、圧縮機1とガスエンジン2の間にはクラッチ4が設けてある。
ここで、圧縮機1は、例えばマルチシリンダ形式のレシプロ型コンプレッサやロータリー形式のコンプレッサ(比較的小容量の場合)、或いは軸流式のターボコンプレッサ(比較的大容量の場合)などで構成されていて、良く知られているように、ヒートポンプの蒸発用熱交換器(エバポレータ)で気化した二酸化炭素(CO2)などの冷媒のガスを吸入し、蒸発用熱交換器内を低圧にして液化状態にある冷媒の蒸発を促すと共に、このガスを圧縮し高圧にしてヒートポンプの凝結用熱交換器(コンデンサ)に送り、液化を促す働きをする。
従って、このときのヒートポンプの能力、つまり熱移動容量(キロカロリー毎時)は、圧縮機1の大きさからくる限界内では、この圧縮機1の吐出ガス圧と吐出ガス流量、つまり圧縮機1に加えられている駆動力によって決められることになる。なお、このときの冷媒は、上記した二酸化炭素に限定されるものではなく、ガスヒートポンプ空気調和装置に一般的に用いられている冷媒ガスであればよい。
次に、ガスエンジン2は、都市ガスを燃料とした、例えばレシプロ型の内燃機関で構成され、この実施形態に係るガスヒートポンプ空気調和装置に要求されている熱移動容量に応じた出力(キロワット)を持っている。なお、大容量の場合はガスタービンが使用されることもある。
また、電動機3は、例えば三相かご型誘導電動機で構成され、後述するように、可変電圧可変周波数駆動されることにより、所定の任意の回転速度で圧縮機1を駆動する。また、これと共に、ガスエンジン2から駆動されることにより、必要に応じて発電機(誘導発電機)としても動作するようになっている。
そして、クラッチ4は、例えば電気制御型の摩擦クラッチで構成され、必要に応じて圧縮機1からガスエンジン2を切り離す働きをする。従って、このクラッチ4には、ガスエンジン2の最大出力に見合ったトルク伝達能力を有するものが適用されている。
次に、この実施形態における制御系について説明すると、まず、システム制御部5は、この実施形態に係るガスヒートポンプ空気調和装置の全体の動作制御を統合して行う。このとき、ガスエンジン2の制御はエンジン制御部6を介して行い、電動機3の制御は電動機制御部7を介して行う。そして、クラッチ4はシステム制御部5が直接制御を行い、オン状態(動力伝達状態)とオフ状態(動力切離し状態)に制御する。
このため、システム制御部5には、まず、ヒートポンプとしての動作を冷房と暖房の何れに切換えるかを指令する冷暖房切換指令がユーザから入力されるようになっている。そして、システム制御部5は、この冷暖房切換指令に応じて冷房回路の切換えを行い、指令が冷房になっているときは、冷房すべき室内にある熱交換器が上記したヒートポンプの蒸発用熱交換器として働き、熱を放散すべき外部空間にある熱交換器が上記したヒートポンプの凝結用熱交換器として働くように、冷媒回路を切換え、暖房なら反対に切換える。
また、このシステム制御部5は、各種のセンサから入力される信号に応じて所定の制御信号(駆動力指令)を作成し、これをエンジン制御部6と電動機制御部7に供給するようになっている。このため、システム制御部5には、冷暖房温度を設定する指令がユーザから入力され、これと共に外気温度センサや室内温度センサなど各種のセンサで検出した信号も入力されている。
これにより、ガスエンジン2と電動機3による圧縮機1の駆動力がシステム制御部5により制御され、この結果、ヒートポンプによる冷暖房温度が、このとき指令されている冷暖房温度に収斂してゆくようにする。
しかも、このときシステム制御部5は、圧縮機1が要求する駆動力の中でガスエンジン2が受け持つ駆動力を設定し、当該設定された駆動力のもとでガスエンジン2を運転させたときの運転コストを算出する手段(エンジンコスト演算手段)と、同じく圧縮機1が要求する駆動力の中で電動機3が受け持つ駆動力を設定し、当該設定された駆動力のもとで電動機3を運転させたときの運転コストを算出する手段(電動機コスト演算手段)と、ガスエンジン1の駆動力と電動機2の駆動力を個別に制御し、ガスエンジン2に設定された駆動力と電動機3に設定された駆動力の比率を変更する制御手段を備え、これによりガスエンジン2の運転コストと電動機3の運転コストの和が最小値になるように前記比率を変更するように構成されている。
このときエンジン制御部6は、システム制御部5から入力されるエンジン駆動力指令に応じてガスエンジン2の吸入空気流量と空燃比(ガスと空気の混合比)を調整し、システム制御部5から指令されている駆動力がガスエンジン2から発生されるように制御し、他方、電動機制御部7は、商用電源ACから三相交流電力を受電しているインバータ装置を備え、システム制御部5から入力される電動機駆動力指令に応じて電動機3に供給される三相交流電力の電圧と周波数を調整し、システム制御部5から指令されている駆動力が電動機3から発生されるように制御する。
ここで、このガスエンジン2には冷却ファン9が設けられているが、これには、図示のように、システム制御部5の制御のもとで、電動機制御部7から必要な電力が供給されるようになっている。このとき冷却ファン9は、例えばガスエンジン2の冷却水ラジエータに設置され、エンジンの温度上昇を抑える働きをする。
更に、この実施形態では、システム内にバッテリ(二次電池)8が設けられ、これが電動機制御部7の中にあるインバータ装置の直流回路部に接続されている。従って、このバッテリ8は商用電源ACから充電され、バックアップ用として機能すると共に、このバッテリ8からインバータ装置の逆変換部に直流電力を供給し、この逆変換部から三相交流電力を供給して電動機3に駆動力を発生させることができるようになっている。
また、この逆変換部は電力回生動作が行えるように構成してあり、これにより電動機3を誘導発電機として動作させ、発電した電力によりバッテリ8を充電できるようになっている。
次に、この実施形態に係るガスヒートポンプ空気調和装置の動作について説明すると、この実施形態では、ユーザから与えられる指令に応じて、併用運転モードとガスエンジン単独運転モード、それに電動機単独運転モードの何れかのモードで動作するようになっている。そこで、以下、各モードの動作について、順次、詳細に説明する。
併用運転モード
この併用運転モードは、都市ガスと電力の双方の供給が保たれているとき許され、ユーザの指令に応じて設定される運転モードで、この場合、システム制御部5は、エンジン制御部6と電動機制御部7に指令し、ガスエンジン2と電動機3の双方が共に駆動力を発生するように制御する。そして、これにより、ガスエンジン2と電動機3の双方の駆動力により圧縮機1が運転され、冷暖房が得られるように設定される。
従って、このモードでは、クラッチ4をオン状態に制御し、ガスエンジン2の出力軸が圧縮機1の駆動軸に連接された状態に設定される。そして、このとき冷却ファン9などの補機には、電動機制御部7を介して、商用電源ACから電力が供給され、バッテリ8も同じく商用電源ACから電力が供給され、充電状態、或いは浮動充電(フローティング)状態に設定される。
そして、このとき、更にシステム制御部5は、ガスエンジン2の駆動力と電動機3の駆動力の比率が、上記したようにして演算され、これにより空気調和運転コストが常に最小になるように制御されるようになっており、これが、この実施形態における併用運転モードの特徴である。
このため、システム制御部5は、上記したように、圧縮機1が要求する駆動力の中でガスエンジン2が受け持つ駆動力を設定し、当該設定された駆動力のもとでガスエンジン2を運転させたときの運転コストを算出する手段と、同じく圧縮機1が要求する駆動力の中で電動機3が受け持つ駆動力を設定し、当該設定された駆動力のもとで電動機3を運転させたときの運転コストを算出する手段と、ガスエンジン1の駆動力と電動機2の駆動力を個別に制御し、ガスエンジン2に設定された駆動力と電動機3に設定された駆動力の比率を変更する手段を備え、これによりガスエンジン2の運転コストと電動機3の運転コストの和が最小値になるように前記比率を変更するように構成されている。
このときの動作について、より具体的に説明すると、まず、圧縮機1が要求する駆動力の大きさを順次、変え、各駆動力毎にガスエンジン2が受け持つ駆動力と電動機3が受け持つ駆動力の比率を順次、異なった値に変え、その都度、ガスエンジン2の運転コストと電動機3の運転コストの和が最小になる比率を計算又は実験により求め、予めメモリにテーブル化しておく。このとき、圧縮機1が要求する駆動力の大きさは、ユーザから入力される冷暖房温度指令によって決る。
そして、この後、ユーザから冷暖房温度指令が入力されたら、これに対応して決る圧縮機1の駆動力の大きさによりテーブルを検索してやれば、このときの駆動力の大きさにおいて、運転コストを最小値にするために必要な駆動力の比率がテーブルから自動的に読出せることになる。
従って、この実施形態によれば、併用運転モードに設定することにより、空気調和負荷に応じてガスエンジン2と電動機3の負荷分担が自動的に適正化されるので、空気調和負荷が変動した場合でも、運転コストは常に最小限に抑えられ、この結果、安定した運転のもとで省エネ化を図ることができる。
ところで、このようなガスヒートポンプ空気調和装置の場合、当初の設置計画においては、通常、定格駆動出力や最大駆動出力等を満足できるように機器の選定を行うが、しかし、通常の使用状態のとき、定格駆動出力での運転が多く、最大駆動出力が必要となることが稀である場合は、ガスエンジン1の選定を最大駆動出力時に合わせて行うと無駄が生じ、コストや大きさの面で不利となることが多い。
また、種々の理由でガスエンジンの最大駆動能力を超えて空気調和装置を使用する必要が生じた場合、ガスエンジンの入れ替えは極めて困難で、ほとんど不可能であるため、例えば従来の装置では対応できない。
しかしながら、この実施形態によれば、ガスエンジン2のほかにも電動機3が設けられ、システムを併用運転モードにすることにより、ガスエンジン2の駆動力に電動機3による駆動力が加算できるようになっているので、ガスエンジン2の最大駆動能力を越えて空気調和装置を使用する必要が生じた場合にも、システムを併用運転モードにするだけで容易に対応することができる。
ところで、この併用運転モードでは、電動機3の出力軸が圧縮機1とクラッチ4を介してガスエンジン2のクランク軸に連接されているので、商用電源ACから電動機3に電力を供給することにより、この電動機3をガスエンジン2のスタータとして利用することができ、従って、別途、スタータを設ける必要がない。
エンジン単独運転モード
このエンジン単独運転モードは、通常、例えば停電など商用電源ACによる電力供給が途絶えたとき、それを検知して自動的に、或いは何らかの理由でユーザが望んだとき、当該ユーザの指令により適用される運転モードで、この場合、システム制御部5は、ガスエンジン2だけが駆動力を発生し、これにより圧縮機1が駆動されるようにシステムを設定する。
このとき電動機3は、電動機制御部7を介して発電機として動作するように設定され、また、クラッチ4はオン状態に制御され、ガスエンジン2の出力軸が圧縮機1の駆動軸に連接された状態に設定される。従って、このエンジン単独運転モードでは、例えば特許文献1に記載の従来技術によるガスエンジンを動力源に用いたガスヒートポンプ空気調和装置と大要は同じシステム構成となる。
そして、この実施形態におけるエンジン単独運転モードでは、電動機制御部7内にあるインバータ装置の逆変換部が電力回生動作に設定され、これにより電動機3が誘導発電機として動作するようになる。そこで、この場合、電動機3で発電された電力がバッテリ8に供給され、充電されている状態にされると共に、冷却ファン9などの補機には、このバッテリ8から電動機制御部7を介して、電力が供給される状態に設定される。
なお、このエンジン単独運転モードのときでも、電動機3がガスエンジン2のスタータとして利用できるので、上記した併用運転モードの場合と同じく、別途、スタータを設ける必要はない。
電動機単独運転モード
この電動機単独運転モードは、通常、例えばライフラインによる都市ガスの供給が途絶えたとき、それを検知して自動的に、或いは何らかの理由でユーザが望んだとき、当該ユーザの指令により適用される運転モードで、この場合、システム制御部5は、電動機3だけが駆動力を発生し、これにより圧縮機1が駆動されるようにシステムを設定する。
このとき電動機3は、電動機制御部7を介して、そのまま電動機として動作するように設定され、クラッチ4はオフ状態に制御され、ガスエンジン2の出力軸は圧縮機1の駆動軸から切り離された状態に設定される。そして、このとき、冷却ファン9などの補機には、電動機制御部7を介して、商用電源ACから電力が供給され、バッテリ8も同じく商用電源ACから電力が供給され、充電状態、或いは浮動充電状態に設定される。
ここで、例えば病院など24時間空調が必要な施設では、ガスヒートポンプ空気調和装置を連続運転させる必要があるが、しかし、場合によってはガスエンジン2を停止させざるを得ないことがある。例えば上記したように都市ガスの供給が停止されてしまったときや、ガスエンジン2にメンテナンスが必要になったとき、或いはガスエンジン2の振動や騒音が問題になって、それらを抑制する必要が生じてしまったとき、更には不慮のトラブルによりガスエンジン2が運転不能になってしまった場合などがそれである。
このとき、上記の従来技術の場合、ガスヒートポンプ空気調和装置の安定した運転の維持に充分な配慮がされているとはいえず、何らかの事情でガスの供給が停止されると、当然ながらガスエンジンが使用できなくなり、この結果、ガスヒートポンプ空気調和装置の運転継続が困難になってしまう。
しかしながら、この実施形態では、ガスエンジン2が停止しても駆動源として電動機3があり、ここで電動機単独運転モードにしてやれば、この電動機3に、電動機制御部7を介して商用電源ACから電力が供給され、圧縮機1を駆動させることができ、従って、この実施形態によれば、ガスエンジン2の停止に際しても、そのまま空気調和運転を継続させることができる。
ところで、このようなガスヒートポンプ空気調和装置では、圧縮機1のメンテナンスが欠かせないが、このとき、当該圧縮機の部品交換などの作業に際しては回転軸を回動させなければならない場合があり、この場合、従来技術では対応が困難な場合が考えられる。
しかしながら、この実施形態によれば、電動機3が設けられているので、例えば、上記した電動機単独運転モードにして、電動機3を動作させてやれば、圧縮機1の回転軸を正転方向や逆転方向に任意に動かせることになり、従って回転位置合わせも可能になる。
ところで、以上の実施形態では、電動機3として誘導電動機を用いるようになっているが、本発明は誘導電動機に限定されるものではなく、直流電動機でも同期電動機でもよい。ここで、直流電動機を用いた場合、電動機制御部7にはインバータ装置に代えて周知のチョッパ装置を設けてやればよく、同期電動機を用いた場合は、インバータ装置に周知のベクトル制御を適用してやれば良い。
ここで、上記実施形態における動作モードについて纏めて示すと以下のようになる。
<併用運転モード>
・動作条件
・ガスエンジン2→運転
・電動機3→電動機運転
・クラッチ4→オン
・バッテリ8→商用電源ACから充電、或いは浮動充電
・冷却ファン9を含む補機→商用電源ACから給電
<エンジン単独運転モード>
・動作条件
・ガスエンジン2→運転
・電動機3→発電機運転
・クラッチ4→オン
・バッテリ8→発電動作している電動機3から充電
・冷却ファン9を含む補機→発電動作している電動機3から給電
<電動機単独運転モード>
・動作条件
・ガスエンジン2→停止
・電動機3→電動機運転
・クラッチ4→オフ
・バッテリ8→商用電源ACから充電、或いは浮動充電
・冷却ファン9を含む補機→商用電源ACから給電
本発明によるガスヒートポンプ空気調和装置の一実施形態を示すブロック構成図である。
符号の説明
1:圧縮機
2:ガスエンジン
3:電動機(誘導電動機)
4:クラッチ
5:システム制御部
6:エンジン制御部
7:電動機制御部
8:バッテリ
9:冷却ファン
AC:商用電源

Claims (3)

  1. ヒートポンプ用圧縮機の駆動をガスエンジンと商用電源から給電される電動機の双方に依存する方式のガスヒートポンプ空気調和装置において、
    前記圧縮機が要求する駆動力の中で前記ガスエンジンが受け持つ駆動力を設定し、当該設定された駆動力のもとで前記ガスエンジンを運転させたときの当該ガスエンジンの運転コストを算出するエンジンコスト演算手段と、
    前記圧縮機が要求する駆動力の中で前記電動機が受け持つ駆動力を設定し、当該設定された駆動力のもとで前記電動機を運転させたときの当該電動機の運転コストを算出する電動機コスト演算手段と、
    前記ガスエンジンの駆動力と前記電動機の駆動力を個別に制御し、前記ガスエンジンに設定された駆動力と前記電動機に設定された駆動力の比率を変更する制御手段を設け、
    前記制御手段は、前記ガスエンジンの運転コストと前記電動機の運転コストの和が最小値になるように前記比率を変更することを特徴とするガスヒートポンプ空気調和装置。
  2. 請求項1に記載のガスヒートポンプ空気調和装置において、
    前記圧縮機と前記ガスエンジンの間にクラッチ手段が設けられていることを特徴とするガスヒートポンプ空気調和装置。
  3. 請求項1に記載のガスヒートポンプ空気調和装置において、
    前記電動機を発電動作させる制御手段が設けられていることを特徴とするガスヒートポンプ空気調和装置。
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