JP2007215760A - 画像処理装置及びその制御方法、プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 検出器の検出領域の全領域の画素データを読み出す全領域読出モードと、検出領域の部分領域の画素データを読み出す部分領域読出モードの切替を、指定された周期に基づいて制御する。指定される読出モードに基づいて、検出器の検出領域上の画素データを読み出す。全領域読出モードで読み出した画素データで構成される画像に基づいて、放射線の検出器に対する照射野領域を認識する。認識した照射野領域に対応する表示用画像を生成する。
【選択図】 図1
Description
放射線源から照射された放射線を検出する検出器から、画素データを読み出して画像処理を実行する画像処理装置であって、
前記検出器の検出領域の全領域の画素データを読み出す全領域読出モードと、前記検出領域の部分領域の画素データを読み出す部分領域読出モードの切替を、指定された周期に基づいて制御する制御手段と、
前記制御手段によって指定される読出モードに基づいて、前記検出器の検出領域上の画素データを読み出す読出手段と、
前記全領域読出モードで前記読出手段で読み出した画素データで構成される画像に基づいて、前記放射線の前記検出器に対する照射野領域を認識する認識手段と、
前記認識手段で認識した照射野領域に対応する表示用画像を生成する生成手段と
を備える。
前記設定手段で設定したフィードバック領域に対応する前記検出器の検出領域で検出される画素データに基づいて、前記放射線源の放射に係る設定値を調整する調整手段と
を更に備える。
放射線強度分布を画像化する画素がマトリックス状に配置され、副走査方向のラインを選択し、主走査方向の画素位置を順次選択して、対応する画素位置の画素を読み出す検出器からの画素の読出を制御する画像処理装置であって、
前記副走査方向のライン毎に、前記主走査方向の読出画素の開始位置及び終了位置を規定するアドレスを記憶するメモリ手段と、
前記メモリ手段で記憶されるアドレスに基づいて、前記主走査方向の各画素位置での画素の読取動作を制御する制御手段と
を備える。
第1クロック信号を発生する第1クロック発生手段と、
前記第1クロック信号よりも高速である第2クロックを発生する第2クロック発生手段と、
前記メモリ手段で記憶されるアドレスと前記カウンタ手段のカウント値に基づいて、前記第1クロック発生手段あるいは第2クロック発生手段を選択する選択手段と
を更に備える。
前記カウンタ手段のカウント値が、前記メモリ手段で記憶される前記主走査方向の読出画素の開始位置及び終了位置のアドレス範囲内にある場合は、前記選択手段によって前記第1クロック発生手段を選択して、その第1クロック発生手段によって入力される第1クロック信号に従って、対応する画素位置での画素の読取動作を実行し、
前記カウンタ手段のカウント値が、前記メモリ手段で記憶される前記主走査方向の読出画素の開始位置及び終了位置のアドレス範囲外にある場合は、前記選択手段によって前記第2クロック発生手段を選択して、その第2クロック発生手段によって入力される第2クロック信号に従って、対応する画素位置での画素の読取動作を実行する。
前記制御手段は、前記メモリ手段で記憶される指定された主走査方向のアドレス範囲に属する画素位置のみについて、画素の読取動作を実行する。
前記解析手段の解析結果に基づいて、前記主走査方向の読出画素の開始位置及び終了位置を規定するアドレスを前記メモリ手段に設定する設定手段と
を更に備える。
放射線源から照射された放射線を検出する検出器から、画素データを読み出して画像処理を実行する画像処理装置の制御方法であって、
前記検出器の検出領域の全領域の画素データを読み出す全領域読出モードと、前記検出領域の部分領域の画素データを読み出す部分領域読出モードの切替を、指定された周期に基づいて制御する制御工程と、
前記制御工程によって指定される読出モードに基づいて、前記検出器の検出領域上の画素データを読み出す読出工程と、
前記全領域読出モードで前記読出工程で読み出した画素データで構成される画像に基づいて、前記放射線の前記検出器に対する照射野領域を認識する認識工程と、
前記認識工程で認識した照射野領域に対応する表示用画像を生成する生成工程と
を備える。
放射線強度分布を画像化する画素がマトリックス状に配置され、副走査方向のラインを選択し、主走査方向の画素位置を順次選択して、対応する画素位置の画素を読み出す検出器からの画素の読出を制御する画像処理装置の制御方法であって、
前記副走査方向のライン毎に、前記主走査方向の読出画素の開始位置及び終了位置を規定するアドレスをメモリに設定する設定工程と、
前記メモリで記憶されるアドレスに基づいて、前記主走査方向の各画素位置での画素の読取動作を制御する制御工程と
を備える。
放射線源から照射された放射線を検出する検出器から、画素データを読み出して画像処理を実行する画像処理装置の制御をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記検出器の検出領域の全領域の画素データを読み出す全領域読出モードと、前記検出領域の部分領域の画素データを読み出す部分領域読出モードの切替を、指定された周期に基づいて制御する制御工程と、
前記制御工程によって指定される読出モードに基づいて、前記検出器の検出領域上の画素データを読み出す読出工程と、
前記全領域読出モードで前記読出工程で読み出した画素データで構成される画像に基づいて、前記放射線の前記検出器に対する照射野領域を認識する認識工程と、
前記認識工程で認識した照射野領域に対応する表示用画像を生成する生成工程と
をコンピュータに実行させることを特徴とする。
放射線強度分布を画像化する画素がマトリックス状に配置され、副走査方向のラインを選択し、主走査方向の画素位置を順次選択して、対応する画素位置の画素を読み出す検出器からの画素の読出を制御する画像処理装置の制御をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記副走査方向のライン毎に、前記主走査方向の読出画素の開始位置及び終了位置を規定するアドレスをメモリに設定する設定工程と、
前記メモリで記憶されるアドレスに基づいて、前記主走査方向の各画素位置での画素の読取動作を制御する制御工程と
をコンピュータに実行させることを特徴とする。
実施形態1の画像撮影装置の動作について、図3を用いて説明する。
実施形態2の画像撮影装置の動作について、図6を用いて説明する。
実施形態3の画像撮影装置の動作について、図8を用いて説明する。
実施形態1〜3で説明したような方法で、照射野を切り出すことで、次のような応用例が考えられる。図10には、自動X線制御又は自動輝度制御で利用する例を示している。ここで、照射野領域1001の中心座標(Sx,Sy)とする。撮影前にフィードバック領域1002を(Sx,Sy)を中心として、2M×2Nの領域と設定し、照射野領域1001とフィードバック領域1002の関連付けを行う。
人体内部を非侵襲に観察し、医療診断に用いる最も一般的な手法は、人体を透過した放射線(X線)の透過率分布を直接画像化するものである。
V1=Q1/(Cx+Co) (式1)
となる。また、別の画素の蓄積電荷をQ2とすると、出力される電圧V2は、
V2=Q2/(Cx+Co) (式2)
となる。ここで、一般に画素上のキャパシタの容量は微小であり、Cx<<Coである条件があるすると、
V1=Q1/Co (式3)
V2=Q2/Co (式4)
となる。
照射野領域の位置、形状、大きさを確認するために、最初のフレームは画像全体の読出を実行し、すべての画像データを画像メモリ6へ格納する。
コントローラ8は、画像メモリ6中の最初のフレームを読み取り、照射野領域の形状を解析する。一般に、X線照射がなされた照射野領域の画素値が周辺に比較して大きなものになるため、規定の画素値レベルの閾値で2値化することで、照射野領域は判別可能である。あるいは、事前に照射野領域の形状が既知であれば(例:四角形、八角形、円形等)、2値化した照射野領域を既知の形状に最適にフィッティングし、照射野領域を安定に規定することも可能である。
画像解析された照射野領域を読出ライン毎に解析する。開始アドレス(画素位置)と終了アドレスをライン毎にアドレスメモリ7へ記録する。
上記アドレスは、X線平面検出器3へも伝えられる。
図21において、画素クロック発生装置A25では、クロックAとして100MHz程度の高速クロック信号を出力する。また、画素クロック発生装置B26では、クロックBとして、10MHz程度の通常のA/D変換を行うためのクロック信号を出力する。
図21において、主走査選択制御回路を構成するシフトレジスタ14ではなく、外部から任意数値を入力し、対応する部分の信号を適宜選択できるデコーダで構成する場合は、主走査選択がランダムアクセス可能になる。
実施形態1では、照射野領域を検出して、照射野領域のみの画像データを読み出したが、これに限定されない。つまり、一般に、画像データを読み出す範囲は照射野領域には限定されない。そこで、図18のコントローラ8上で不図示の読取範囲指定手段によって照射野領域に係わりなく任意の範囲(領域)の画像データを読み出すことも可能である。
102 画像読出し部
103 照射野認識処理部
104 表示用画像処理部
105 画像表示部
201 コントロールPC
202 平面検出器
203 CPU
204 RAM
205 ROM
206 入力部
207 表示部(操作モニタ)
208 記憶部
209 表示部(リアルタイムモニタ)
210 画像処理部
211 HDD
212 NIC
221 バス
222 光ファイバ
Claims (16)
- 放射線源から照射された放射線を検出する検出器から、画素データを読み出して画像処理を実行する画像処理装置であって、
前記検出器の検出領域の全領域の画素データを読み出す全領域読出モードと、前記検出領域の部分領域の画素データを読み出す部分領域読出モードの切替を、指定された周期に基づいて制御する制御手段と、
前記制御手段によって指定される読出モードに基づいて、前記検出器の検出領域上の画素データを読み出す読出手段と、
前記全領域読出モードで前記読出手段で読み出した画素データで構成される画像に基づいて、前記放射線の前記検出器に対する照射野領域を認識する認識手段と、
前記認識手段で認識した照射野領域に対応する表示用画像を生成する生成手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記認識手段で認識した照射野領域に関する照射野領域情報を記憶する記憶手段を更に備える
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記全領域読出モードが指定されている場合、前記読出手段は、前記検出器からの読出対象の画素データ群の一部を間引いて読み出す
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記全領域読出モードが指定されている場合、前記読出手段は、前記検出器からの読出対象の画素データ群の一部を加算して読み出す
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記部分領域読出モードが指定されている場合、前記読出手段は、前記記憶手段に記憶されている照射野領域情報に基づいて、前記検出器の部分検出領域上の画素データを読み出す
ことを請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記部分領域読出モードで、前記記憶手段に記憶されている照射野領域情報に基づく前記読出手段の読出によって特定した第1照射野領域と、その後に、前記認識手段による認識を実行して認識される第2照射野領域とに基づいて、前記記憶手段に記憶されている照射野領域情報を補正する補正手段を更に備える
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記認識手段で認識した照射野領域の中心を含むフィードバック領域を設定する設定手段と、
前記設定手段で設定したフィードバック領域に対応する前記検出器の検出領域で検出される画素データに基づいて、前記放射線源の放射に係る設定値を調整する調整手段と
を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 放射線強度分布を画像化する画素がマトリックス状に配置され、副走査方向のラインを選択し、主走査方向の画素位置を順次選択して、対応する画素位置の画素を読み出す検出器からの画素の読出を制御する画像処理装置であって、
前記副走査方向のライン毎に、前記主走査方向の読出画素の開始位置及び終了位置を規定するアドレスを記憶するメモリ手段と、
前記メモリ手段で記憶されるアドレスに基づいて、前記主走査方向の各画素位置での画素の読取動作を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 読取対象の画素位置を示す値をカウントするカウンタ手段と、
第1クロック信号を発生する第1クロック発生手段と、
前記第1クロック信号よりも高速である第2クロックを発生する第2クロック発生手段と、
前記メモリ手段で記憶されるアドレスと前記カウンタ手段のカウント値に基づいて、前記第1クロック発生手段あるいは第2クロック発生手段を選択する選択手段と
を更に備えることを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。 - 前記制御手段は、
前記カウンタ手段のカウント値が、前記メモリ手段で記憶される前記主走査方向の読出画素の開始位置及び終了位置のアドレス範囲内にある場合は、前記選択手段によって前記第1クロック発生手段を選択して、その第1クロック発生手段によって入力される第1クロック信号に従って、対応する画素位置での画素の読取動作を実行し、
前記カウンタ手段のカウント値が、前記メモリ手段で記憶される前記主走査方向の読出画素の開始位置及び終了位置のアドレス範囲外にある場合は、前記選択手段によって前記第2クロック発生手段を選択して、その第2クロック発生手段によって入力される第2クロック信号に従って、対応する画素位置での画素の読取動作を実行する
ことを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。 - 前記主走査方向の読出画素の開始位置及び終了位置を規定するアドレスを指定する指定手段を更に備え、
前記制御手段は、前記メモリ手段で記憶される指定された主走査方向のアドレス範囲に属する画素位置のみについて、画素の読取動作を実行する
ことを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。 - 前記検出器の検出領域の全領域の画素データを読み出して得られる画像データから、前記検出器に照射される放射線の照射野領域を解析する解析手段と、
前記解析手段の解析結果に基づいて、前記主走査方向の読出画素の開始位置及び終了位置を規定するアドレスを前記メモリ手段に設定する設定手段と
を更に備えることを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。 - 放射線源から照射された放射線を検出する検出器から、画素データを読み出して画像処理を実行する画像処理装置の制御方法であって、
前記検出器の検出領域の全領域の画素データを読み出す全領域読出モードと、前記検出領域の部分領域の画素データを読み出す部分領域読出モードの切替を、指定された周期に基づいて制御する制御工程と、
前記制御工程によって指定される読出モードに基づいて、前記検出器の検出領域上の画素データを読み出す読出工程と、
前記全領域読出モードで前記読出工程で読み出した画素データで構成される画像に基づいて、前記放射線の前記検出器に対する照射野領域を認識する認識工程と、
前記認識工程で認識した照射野領域に対応する表示用画像を生成する生成工程と
を備えることを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - 放射線強度分布を画像化する画素がマトリックス状に配置され、副走査方向のラインを選択し、主走査方向の画素位置を順次選択して、対応する画素位置の画素を読み出す検出器からの画素の読出を制御する画像処理装置の制御方法であって、
前記副走査方向のライン毎に、前記主走査方向の読出画素の開始位置及び終了位置を規定するアドレスをメモリに設定する設定工程と、
前記メモリで記憶されるアドレスに基づいて、前記主走査方向の各画素位置での画素の読取動作を制御する制御工程と
を備えることを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - 放射線源から照射された放射線を検出する検出器から、画素データを読み出して画像処理を実行する画像処理装置の制御をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記検出器の検出領域の全領域の画素データを読み出す全領域読出モードと、前記検出領域の部分領域の画素データを読み出す部分領域読出モードの切替を、指定された周期に基づいて制御する制御工程と、
前記制御工程によって指定される読出モードに基づいて、前記検出器の検出領域上の画素データを読み出す読出工程と、
前記全領域読出モードで前記読出工程で読み出した画素データで構成される画像に基づいて、前記放射線の前記検出器に対する照射野領域を認識する認識工程と、
前記認識工程で認識した照射野領域に対応する表示用画像を生成する生成工程と
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - 放射線強度分布を画像化する画素がマトリックス状に配置され、副走査方向のラインを選択し、主走査方向の画素位置を順次選択して、対応する画素位置の画素を読み出す検出器からの画素の読出を制御する画像処理装置の制御をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記副走査方向のライン毎に、前記主走査方向の読出画素の開始位置及び終了位置を規定するアドレスをメモリに設定する設定工程と、
前記メモリで記憶されるアドレスに基づいて、前記主走査方向の各画素位置での画素の読取動作を制御する制御工程と
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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