JP2007214815A

JP2007214815A - 頭外音像定位装置

Info

Publication number: JP2007214815A
Application number: JP2006031651A
Authority: JP
Inventors: Masaharu Shimada; 正治島田; Haruhide Hokari; 治英穂刈; Akihiro Kudo; 彰洋工藤; Seiya Kubo; 星哉久保
Original assignee: Nagaoka University of Technology NUC
Current assignee: Nagaoka University of Technology NUC
Priority date: 2006-02-08
Filing date: 2006-02-08
Publication date: 2007-08-23
Anticipated expiration: 2026-02-08
Also published as: JP4691662B2

Abstract

【課題】汎用の伝達関数を用いながら不特定多数の受聴者に良好な定位感が得られるステレオヘッドホンの頭外音像定位装置を提供する。
【解決手段】受聴者８の正面中心線から左右対称な円弧上のステレオ実音源位置Ｌ、Ｒに仮想音源Ｓｉを設定し、仮想音源Ｓｉをステレオ実音源位置Ｌ、Ｒから左右対称な円弧上の移動音源位置Ａ、Ｂ間を一定のスイッチング時間Ｔで往復運動させてスイング音像を提示し、音像を受聴者８の頭外に定位させる。
【選択図】図４

Description

本発明は、ステレオヘッドホン受聴時に頭外に音源の方位を知覚できるようにする頭外音像定位技術に関する。

頭外音像定位は、ヘッドホン装着時の外耳道の音響伝播特性をデジタルフィルタで補正して受聴者に提示することにより、頭の外に開放感のある音像を再現するものである。
空間音響特性の付与は、図１３に示すように、頭外音像定位伝達関数ＳＬＴＦ（Sound Localization Transfer Function）を音源信号Ｓ（ω）と複素乗算して行う。
図の添字Ｌ、Ｒはそれぞれ左耳、右耳のものであることを示している。
ＳＬＴＦは、自由空間におけるスピーカ３から外耳道入口のマイクロホン２までの空間音響伝達関数ＳＳＴＦ（Spacial Sound Transfer Function）を求め、これをスピーカ３の伝達関数ＬＳＴＦ（Loud Speaker Transfer Function）で割ってスピーカ３の特性を補償したものをさらに受聴者８のヘッドホン４からマイクロホン２までの外耳道伝達関数ＥＣＴＦ（Ear Canal Transfer Function）で割って得られる。すなわちＳＬＴＦ＝ＳＳＴＦ／（ＬＳＴＦ・ＥＣＴＦ）となる。
このＳＬＴＦを音源信号Ｓ（ω）と複素乗算し、ヘッドホン４を介して受聴者８に提示することにより、頭外音像定位が実現する。

しかしながら、受聴者が音源位置を知覚するのに必要な両耳間の到達時間差、レベル差、周波数特性などの両耳特性や単耳特性は、頭部、胴体、耳介などの微妙な違いで変化することが知られている。
そのため人間の頭部、胴体、耳介には個人差があり、ダミーヘッドを用いて測定した汎用の伝達関数では本来は前方に知覚されるべき音像が後方に知覚される、いわゆる前後誤判定が生じ、音像定位は不正確になるか、もしくは最悪の場合、音像は頭の中に定位してしまう。

解決しようとする問題点は以上のような点であり、本発明は、汎用の伝達関数を用いながら不特定多数の受聴者に良好な定位感が得られるステレオヘッドホンの頭外音像定位装置を提供することを目的になされたものである。

そのため本発明は、方位角±Φを有する前方の2チャネルステレオ実音源位置Ｌ、Ｒの左右に角度差θ（スイング角度）を有する移動音源位置Ａ、Ｂを設定して両耳の受聴点までの経路の伝達関数Ｈａ（ω）、Ｈｂ（ω）を移動音源位置毎に求め、ステレオヘッドホンの各チャネルの音源信号ｓ（ｔ）に対し、フレームの前後がオーバラップする波形切り出し関数ｗ_１（ｔ）を掛けて逐次フレームを切り出し、音源信号ｓ（ｔ）を複数のフレーム信号ｓｎ（ｔ）に分割する切り出し手段と、フレーム信号ｓｎ（ｔ）に対し、交互に伝達関数Ｈａ（ω）、Ｈｂ（ω）を畳み込んで移動音源位置Ａ、Ｂの位置情報を含んだフレーム信号ｓａ（ｔ）、ｓｂ（ｔ）を生成する畳み込み手段と、フレーム信号ｓａ（ｔ）、ｓｂ（ｔ）に対し、波形合成関数ｗ_２を掛けて得られるフレーム信号ｓａ´（ｔ）、ｓｂ´（ｔ）を交互にオーバラップ加算して、波形の不連続を平滑化するとともに、ステレオ実音源位置Ｌ、Ｒに設置した音源が移動音源位置Ａ、Ｂ間を一定の周期Ｔ（スイッチング時間）で往復運動する移動情報を含んだ合成信号ｓ´（ｔ）を生成する加算手段とを備え、これより受聴者の両耳に音像提示角度φ、スイング角度θ、スイッチング時間Ｔなるスイング音像を提示して音像を頭外に定位させることを最も主要な特徴とする。

本発明は、人間を含む動物は一般的に移動音源の知覚に対して敏感であるという性質を利用して、ステレオヘッドホンの各チャネルの音源信号ｓ（ｔ）に移動音源位置Ａ、Ｂの伝達関数Ｈａ（ω）、Ｈｂ（ω）を交互に畳み込んで音像を移動するので、汎用の伝達関数を用いた高精度な頭外音像定位を実現できる。
また、オーバラップ区間の波形を合成してオーバラップ加算時の波形の不連続を平滑化するので、伝達関数を切り替える際に生じる振幅変動による違和感をなくし、より自然な信号波形の音像を提示できる。

以下、本発明の実施の形態について説明する。

図１に、本発明を実施した頭外音像定位装置の構成図を示す。
図には、図を複雑にしないためステレオヘッドホンシステムの片方のチャネル系列のみを示している。
頭外音像定位装置は、パソコン１の入力側に測定系のマイクロホン２を接続し、出力側に測定系のスピーカ３と再生系のヘッドホン４をスイッチ５により切換え可能に接続する。
マイクロホン２は、Ａ／Ｄ変換器２１、アンチエリアシングフィルタとしてのローパスフィルタ２２、アンプ２３を介してパソコン１に接続する。
スピーカ３は、セレクタ３１、アンプ３２を介してスイッチ５に接続する。
ヘッドホン４は、アンプ４１を介してスイッチ５に接続する。
スイッチ５は、Ｄ／Ａ変換器５１、スムージングフィルタとしてのローパスフィルタ５２を介してパソコン１に接続する。

測定は測定室６内に人間の頭部、胴体、耳介形状を模したダミーヘッド７を設置して行い、ダミーヘッド７の両耳の外耳道入口部分にマイクロホン２をセットし、ダミーヘッド７を中心にした前方の円弧上に等しい角度間隔でスピーカ３を配置する。
そしてセレクタ３１を切換えて測定音を出力するスピーカ３の位置を移動し、スピーカ３の測定音をダミーヘッド７の耳に挿入したマイクロホン２で収音して所定の測定角度間隔で順番にインパルス応答を測定する。
測定角度間隔を実際のスピーカ３の配置間隔より狭い、例えば１度間隔にする場合は、到来時間差を考慮した線形補間法を用いてインパルス応答を計算で求める。
スピーカ３は、円形の枠に等しい角度間隔で取り付けてもよい。
その場合、枠を水平方向に回転して測定角度間隔を実際のスピーカ３の配置間隔より狭い、例えば１度間隔にすることもできる。

測定はダミーヘッド７の両耳について行い、図２に示すように、左側のスピーカ３Ｌと左耳との間のインパルス応答ｈ１Ｌ（ｔ）、左側のスピーカ３Ｌと右耳との間のインパルス応答ｈ２Ｌ（ｔ）、右側のスピーカ３Ｒと右耳との間のインパルス応答ｈ１Ｒ（ｔ）、右側のスピーカ３Ｒと左耳との間のインパルス応答ｈ２Ｒ（ｔ）をそれぞれ測定する。

図３に、パソコン１内で処理する測定系のブロック図を示す。
測定系は、信号発生部１１、インパルス応答計算部１２、メモリ保存部１３で構成し、測定室６内におけるスピーカ３とマイクロホン２の間のインパルス応答を測定して音源から受聴点までの経路の伝達関数を求める。

信号発生部１１は、Ｍ系列信号（Maximum Length Sequence）や時間伸張パルス（Time Stretched Pulse）などのインパルス応答測定用の入力信号ｘ（ｔ）を生成し、スピーカ３に出力する。
入力信号ｘ（ｔ）はスピーカ３により音として出力され、ダミーヘッド７の耳に挿入したマイクロホン２により収音される。
マイクロホン２で収音した音はデジタル信号に変換され、インパルス応答がｈ（ｔ）の線形システムにｘ（ｔ）を入力したときの出力信号ｙ（ｔ）として入力信号ｘ（ｔ）と共にインパルス応答計算部１２に入力される。
インパルス応答計算部１２は、入力信号ｘ（ｔ）のフーリエ変換Ｘ（ω）と出力信号ｙ（ｔ）のフーリエ変換Ｙ（ω）からインパルス応答ｈ（ｔ）のフーリエ変換である伝達関数Ｈ（ω）＝Ｙ（ω）／Ｘ（ω）を算出する。
測定はスピーカ３の位置を移動して行い、異なる音源位置のインパルス応答ｈ（ｔ）を所定の測定角度間隔で順番に取得し、それより異なる音源位置の伝達関数Ｈ（ω）を順番に算出する。
メモリ保存部１３は、インパルス応答計算部１２が算出した異なる音源位置の伝達関数Ｈ（ω）を順番にメモリに保存する。

図２と図４に示すように、音源信号ＳＬ（ｔ）と実音源３Ｌの位置から受聴者の両耳までの伝達関数のインパルス応答ｈ１Ｌ（ｔ）、ｈ２Ｌ（ｔ）を畳み込んだ信号と、音源信号ＳＲ（ｔ）と実音源３Ｒの位置から受聴者の両耳までの伝達関数のインパルス応答ｈ１Ｒ（ｔ）、ｈ２Ｒ（ｔ）を畳み込んだ信号を両耳毎にそれぞれ加算することによって得られる２チャネルの仮想音源ＳｉＬ（ｔ）とＳｉＲ（ｔ）を、ヘッドホン４を用いて提示することで、受聴者は合成されたステレオ音像Ｓｉ（ｔ）を知覚する。
このとき、音源信号ＳＬ（ｔ）とＳＲ（ｔ）にレベル差と時間差を付加することで、合成されたステレオ音像の提示角度φを制御できる。
音像スイング法は、図４に示すように、仮想音源ＳｉＬ（ｔ）とＳｉＲ（ｔ）をスイング角度θだけ変位した位置Ａ、Ｂ間で一定のスイッチング時間Ｔで往復運動させることで、合成されたステレオ音像Ｓｉ（ｔ）を左右方向に変位させることにより、受聴者８の頭外に定位させるものである。
図４において、円弧ＡＢの中心角θをスイング角度とし、３〜１０度の範囲に設定する。
また、受聴者８の頭部中心からステレオ実音源位置Ｌ、Ｒまでの距離?を約１．５ｍ、スイッチング時間Ｔを２００ｍ秒以上に設定する。
音像提示角度φは、各チャネルの音源信号s（ｔ）に時間差とレベル差を付加することにより設定する。

スイング音像の提示方法には、図５に示すように、ステレオ実音源位置Ｌ、Ｒに設定した仮想音源ＳｉＬ（ｔ）、ＳｉＲ（ｔ）を逆方向に移動音源位置Ａ、Ｂ間を往復させるコンパンド法と、図６に示すように、仮想音源ＳｉＬ（ｔ）、ＳｉＲ（ｔ）を同方向に移動音源位置Ａ、Ｂ間を往復させるツイスト法がある。
コンパンド法は、左右のステレオ実音源位置Ｌ、Ｒに設定した仮想音源ＳｉＬ（ｔ）、ＳｉＲ（ｔ）が提示する音像の位置を左右に伸縮して受聴者８の前方の頭外に音像を定位させる。
ツイスト法は、左右のステレオ実音源位置Ｌ、Ｒに設定した仮想音源ＳｉＬ（ｔ）、ＳｉＲ（ｔ）が提示する音像の位置を左右に揺動して受聴者８の前方の頭外に音像を定位させる。

図７に、パソコン１内で処理する再生系のブロック図を示す。
再生系は、第１音像生成部１４、第２音像生成部１５、第３音像生成部１６、第４音像生成部１７、第１音像合成部１８、第２音像合成部１９で構成し、左右のステレオ信号を入力して両耳のスイング音像を生成し、ヘッドホン４の左右のチャネルに出力する。
スイング音像は、左右のチャネルに対しメモリ保存部１３に保存した異なる音源位置の伝達関数Ｈ（ω）の中から移動音源位置Ａ、Ｂの伝達関数Ｈａ（ω）、Ｈｂ（ω）を抽出し、それを交互に音源信号と複素乗算して得られる。

第１音像生成部１４は、左側のステレオ信号とインパルス応答ｈ１Ｌ（ｔ）を畳み込み乗算して左耳用のスイング音像ｓ１Ｌ（ｔ）を生成する。
第２音像生成部１５は、左側のステレオ信号とインパルス応答ｈ２Ｌ（ｔ）を畳み込み乗算して右耳用のスイング音像ｓ２Ｌ（ｔ）を生成する。
第３音像生成部１６は、右側のステレオ信号とインパルス応答ｈ２Ｒ（ｔ）を畳み込み乗算して左耳用のスイング音像ｓ２Ｒ（ｔ）を生成する。
第４音像生成部１７は、右側のステレオ信号とインパルス応答ｈ１Ｒ（ｔ）を畳み込み乗算して右耳用のスイング音像ｓ１Ｒ（ｔ）を生成する。
第１音像合成部１８は、スイング音像ｓ１Ｌ（ｔ）、ｓ２Ｒ（ｔ）を加算してヘッドホン４の左チャネル出力信号を生成する。
第２音像合成部１９は、スイング音像ｓ１Ｒ（ｔ）、ｓ２Ｌ（ｔ）を加算してヘッドホン４の右チャネル出力信号を生成する。

図８に、音像生成部の処理フローを示す。
まず、音源信号ｓ（ｔ）にフレーム間で前後がオーバラップする波形切り出し関数ｗ_１（ｔ）を掛けて逐次フレームを切り出し、音源信号ｓ（ｔ）を複数のフレーム信号ｓｎ（ｔ）＝ｓ（ｔ）・ｗ_１（ｔ）に分割する（ステップ１０１）。
これにより音源信号の長さをインパルス応答と同程度の長さに分割し、畳み込み演算の処理効率を高める。
次に、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）によりフレーム信号ｓｎ（ｔ）のフーリエ変換Ｓｎ（ω）＝Ｆ｛ｓｎ（ｔ）｝を求める（ステップ１０２）。
次に、周波数領域のフレーム信号Ｓｎ（ω）と移動音源位置Ａ、Ｂの伝達関数Ｈａ（ω）、Ｈｂ（ω）を交互に複素乗算してＡ位置フレーム信号Ｓａ（ω）＝Ｓｎ（ω）・Ｈａ（ω）とＢ位置フレーム信号Ｓｂ（ω）＝Ｓｎ（ω）・Ｈｂ（ω）を生成する（ステップ１０３）。
これにより異なる音源位置Ａ、Ｂで測定・算出された伝達関数が畳み込まれ、フレーム信号は空間の位置情報を含んだ音源信号となる。

コンパンド法の場合、ステレオの各チャネルのフレーム信号Ｓｎ（ω）に対し、複素乗算する伝達関数Ｈａ（ω）、Ｈｂ（ω）の順序を左右逆にする。
ツイスト法の場合、ステレオの各チャネルのフレーム信号Ｓｎ（ω）に対し、複素乗算する伝達関数Ｈａ（ω）、Ｈｂ（ω）の順序を左右同じにする。

次に、逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）によりＡ位置フレーム信号Ｓａ（ω）とＢ位置フレーム信号Ｓｂ（ω）の逆フーリエ変換ｓａ（ｔ）＝Ｆ^-1｛Ｓａ（ω）｝、ｓｂ（ｔ）＝Ｆ^-1｛Ｓｂ（ω）｝を求め、音源信号を時間領域に戻す（ステップ１０４）。
次に、Ａ位置フレーム信号ｓａ（ｔ）とＢ位置フレーム信号ｓｂ（ｔ）に波形合成関数ｗ_２（ｔ）を掛けてフレームの前後の波形を合成し、波形合成Ａ位置フレーム信号ｓａ´（ｔ）＝ｓａ（ｔ）・ｗ_２（ｔ）と波形合成Ｂ位置フレーム信号ｓｂ´（ｔ）＝ｓｂ（ｔ）・ｗ_２（ｔ）を生成する。これによりオーバラップ区間の振幅を調整し、オーバラップ加算時の振幅変動を抑えてフレームのつなぎを滑らかにする。次に、波形合成Ａ位置フレーム信号ｓａ´（ｔ）と波形合成Ｂ位置フレーム信号ｓｂ´（ｔ）を交互にオーバラップ加算して結合し、合成信号ｓ´（ｔ）＝ｓａ´（ｔ_１）＋ｓｂ´（ｔ_２）＋・・・を生成する（ステップ１０５）。
これにより異なる音源位置Ａ、Ｂの位置情報を含んだフレーム信号が交互に接続され、合成信号は空間の移動情報を含んだ音源信号となる。

波形切り出し関数ｗ_１（ｔ）と波形合成関数ｗ₂（ｔ）は、フェードイン／フェードアウト関数を用いる場合とモディファイド・ハミング窓を用いる場合がある。
切り出し区間Ｌとフレームシフト量Ｍの間に、Ｌ＝（4・Ｍ）の倍数という関係が成り立つならば、モディファイド・ハミング窓を用いて、波形の切り出し・合成を行うことで、滑らかに波形を合成することができる。モディファイド・ハミング窓は、オーバラップ区間のパワー和が一定になるように一方の振幅と他方の振幅を両方同時に小さくして信号波形を平滑化し、音像が滑らかに移動するようにする。
また、フェードイン／フェードアウト関数を用いることでも、滑らかに波形の合成を行うことができる。フェードイン／フェードアウト関数は、図９に示すように、フレーム信号をａからｂに切り替えるとき、もしくはｂからａに切り替えるとき、信号ａ、ｂのオーバラップ区間をクロスフェード領域とし、クロスフェード領域においてフェードアウトする信号ａには直線状に傾斜して下降するフェードアウト関数ｗａ（ｔ）を乗算し、フェードインする信号ｂには直線状に傾斜して上昇するフェードイン関数ｗｂ（ｔ）を乗算する。
これによりオーバラップ区間のパワー和が一定になるように一方の振幅を単調減少、他方の振幅を単調増加させて信号波形を平滑化し、音像が滑らかに移動するようにする。

以下、本発明の実施例（評価結果）について説明する。
図１０に、音像提示角度φと前後誤判定率の関係を示す。
図１０は、汎用の伝達関数を用いると定位精度が悪化する被験者に対し、本発明の頭外音像定位装置を適用した場合の評価結果を示し、左右０度から２０度の音像提示角度φを横軸に、音像定位知覚の前後誤判定率を縦軸に配置している。
これより音像提示角度が０度の場合、従前の技術では前後誤判定率が６０％であったものが本発明のコンパンド法とツイスト法では１０〜３０％に減少していることが分かる。
また、音像提示角度が１０度の場合、従前の技術では前後誤判定率が２５％であったものが本発明のコンパンド法とツイスト法では１０〜２０％に減少している。
このときの値は、後述のスイッチング時間Ｔ、スイング角度θ、伝達関数に合致しない被験者のすべての平均値で表している。
以上により、音像提示角度が０度における前後誤判定率が最も悪く、音像提示角度が正面を離れるほど、前後誤判定率が低下することが分かる。これは理論的・実験的にも正面方向の定位精度が悪いことを実証している。
以下、正面定位に議論を絞って最適なスイング角度θ、スイッチング時間Ｔを求める。

図１１に、スイング角度θと前後誤判定率の関係を示す。
図１１は、汎用の伝達関数に合致しない被験者（Ａグループ）とほぼ合致する被験者（Ｂグループ）に対し、本発明の頭外音像定位装置を適用した場合のツイスト法の評価結果を示し、音像提示角度φが０度でスイッチング時間Ｔを２００ｍ秒〜１秒までとし、スイング角度θを横軸に、音像定位知覚の前後誤判定率を縦軸に配置している。
これよりスイング角度θが最適な値の範囲は３〜１０度であることが分かる。
なお、コンパンド法については記述を省略するが、ツイスト法と同様な評価結果を得ている。

図１２に、スイッチング時間Ｔと前後誤判定率の関係を示す。
図１２は、汎用の伝達関数に合致しない被験者（Ａグループ）とほぼ合致する被験者（Ｂグループ）に対し、本発明の頭外音像定位装置を適用した場合のツイスト法の評価結果を示し、音像提示角度φが０度でスイング角度θを４度、８度とし、スイッチング時間Ｔを横軸に、音像定位知覚の前後誤判定率を縦軸に配置している。
これよりスイッチング時間Ｔが最適な値の範囲は２００ｍ秒以上であることが分かる。
同様に、コンパンド法については記述を省略するが、ツイスト法と同様な評価結果を得ている。

本発明を実施した頭外音像定位装置の構成図である。インパルス応答の測定方法の概念図である。パソコン１内で処理する測定系のブロック図である。本発明を実施した頭外音像定位装置の音像提示方法の概念図である。コンパンド法による音像提示方法の概念図である。ツイスト法による音像提示方法の概念図である。パソコン１内で処理する再生系のブロック図である。音像生成部の処理フローである。フェードイン／フェードアウト処理の概念図である。音像提示角度と前後誤判定率の関係を表すグラフである。スイング角度θと前後誤判定率の関係を表すグラフである。スイッチング時間Ｔと前後誤判定率の関係を表すグラフである。頭外音像定位伝達関数の測定方法の概念図である。

符号の説明

１パソコン
１１信号発生部
１２インパルス応答計算部
１３メモリ保存部
１４第１音像生成部
１５第２音像生成部
１６第３音像生成部
１７第４音像生成部
１８第１音像合成部
１９第２音像合成部
２マイクロホン
２１Ａ／Ｄ変換器
２２ローパスフィルタ
２３アンプ
３スピーカ
３１セレクタ
３２アンプ
４ヘッドホン
４１アンプ
５スイッチ
５１Ｄ／Ａ変換器
５２ローパスフィルタ
６測定室
７ダミーヘッド
８受聴者

Claims

方位角±Φを有する前方の2チャネルステレオ実音源位置Ｌ、Ｒの左右に角度差θ（スイング角度）を有する移動音源位置Ａ、Ｂを設定して両耳の受聴点までの経路の伝達関数Ｈａ（ω）、Ｈｂ（ω）を移動音源位置毎に求め、ステレオヘッドホンの各チャネルの音源信号ｓ（ｔ）に対し、
フレームの前後がオーバラップする波形切り出し関数ｗ_１（ｔ）を掛けて逐次フレームを切り出し、音源信号ｓ（ｔ）を複数のフレーム信号ｓｎ（ｔ）に分割する切り出し手段と、
フレーム信号ｓｎ（ｔ）に対し、交互に伝達関数Ｈａ（ω）、Ｈｂ（ω）を畳み込んで移動音源位置Ａ、Ｂの位置情報を含んだフレーム信号ｓａ（ｔ）、ｓｂ（ｔ）を生成する畳み込み手段と、
フレーム信号ｓａ（ｔ）、ｓｂ（ｔ）に対し、波形合成関数ｗ_２を掛けて得られるフレーム信号ｓａ´（ｔ）、ｓｂ´（ｔ）を交互にオーバラップ加算して、波形の不連続を平滑化するとともに、ステレオ実音源位置Ｌ、Ｒに設置した音源が移動音源位置Ａ、Ｂ間を一定の周期Ｔ（スイッチング時間）で往復運動する移動情報を含んだ合成信号ｓ´（ｔ）を生成する加算手段と、
を備え、
これより受聴者の両耳に音像提示角度φ、スイング角度θ、スイッチング時間Ｔなるスイング音像を提示して音像を頭外に定位させることを特徴とする頭外音像定位装置。
前記フレーム信号ｓｎ（ｔ）に対し、畳み込む伝達関数Ｈａ（ω）、Ｈｂ（ω）の順序を左右のチャネルで逆にしてスイング音像を左右に伸縮させることを特徴とする請求項１記載の頭外音像定位装置。
前記フレーム信号ｓｎ（ｔ）に対し、畳み込む伝達関数Ｈａ（ω）、Ｈｂ（ω）の順序を左右のチャネルで同じにしてスイング音像を左右に揺動させることを特徴とする請求項１記載の頭外音像定位装置。
前記波形切り出し関数ｗ_１（ｔ）と波形合成関数ｗ_２（ｔ）がそれぞれフェードイン／フェードアウト関数またはモディファイド・ハミング窓のいずれかであることを特徴とする請求項１記載の頭外音像定位装置。
前記スイング角度θが３〜１０度であることを特徴とする請求項１記載の頭外音像定位装置。
前記スイッチング時間Ｔが２００ｍ秒以上であることを特徴とする請求項１記載の頭外音像定位装置。