JP2007213380A - 情報取得装置、情報表示装置及び情報取得方法等 - Google Patents

Abstract

【課題】地図データベースとＰＯＩデータベースとの更新状態（バージョン）に関わらず、最適なＰＯＩ情報を検索することが可能な情報取得装置、情報表示装置、情報取得方法、情報取得処理プログラムを提供する。
【解決手段】地図上における構造物の平面範囲を示す構造物範囲データと、前記構造物範囲データに対応付けられたＰＯＩ（Point Of Interest）識別情報と、を記憶する第１のデータベースと、ＰＯＩデータを複数記憶する第２のデータベースと、を用いて前記ＰＯＩ情報を取得する情報取得装置であって、前記第１のデータベースから取得する識別情報取得手段と、前記取得されたＰＯＩ識別情報のうち、前記第２のデータベースに記憶され、且つ、その地点の内容が前記指定された構造物内にある前記ＰＯＩ識別情報を特定する識別情報特定手段と、前記特定されたＰＯＩ識別情報に対応する前記ＰＯＩ情報を取得するＰＯＩ情報取得手段と、を備える。
【選択図】図２

Description

本願は、地図上における構造物の平面範囲を示す構造物範囲データと、前記構造物範囲データに対応付けられた少なくとも１つの地点の内容に対応するＰＯＩ（Point Of Interest）識別情報と、を記憶する第１のデータベースと、前記地図上における地点の内容に関するＰＯＩ情報及び当該地点の内容に対応するＰＯＩ識別情報を含むＰＯＩデータを複数記憶する第２のデータベースと、を用いて前記ＰＯＩ情報を取得する装置及び方法等の技術分野に関する。

従来から、ナビゲーション装置や地図表示装置においては、表示画面上に建物、空港、駅、遊園地、ショッピングモール等の構造物（複合施設ともいう）や道路等を表す地図を表示し、更に、当該地図上における多くの地点に位置する、例えば、レストラン、ホテル、事務所、温泉等の施設等のＰＯＩの名称を表示するようになっている。

上記構造物内には、上記ＰＯＩが位置（存在）することがあり、時として、使用者は、特定のＰＯＩが構造物内に位置するかどうかを把握したい場合や、特定のＰＯＩが位置する構造物を検索したい場合がある。そこで、特許文献１に開示されたナビゲーションシステムにおいては、特定のＰＯＩが大構造物に位置するかどうかを使用者に容易に識別できるようにしている。

ところで、ナビゲーション装置等におけるデータベースの持ち方として種々知られているが、上記地図を表示するために必要な地図データを記憶する地図データベースと、上記地図上における複数のＰＯＩを示すＰＯＩデータを複数記憶するＰＯＩデータベースと、が分かれていることが一般的である。

上記地図データには、複数の構造物の平面範囲を示す複数の構造物範囲データと、夫々の上記構造物に一意に対応付けられた構造物ＩＤとが含まれている。一方、上記各ＰＯＩデータには、当該ＰＯＩに関するＰＯＩ情報（例えば、ＰＯＩの名称や電話番号等）が含まれており、更に、各ＰＯＩデータのうち、そのＰＯＩが上記構造物内に位置するＰＯＩデータに対しては当該構造物に対応する構造物ＩＤが対応付けられ、その構造物ＩＤも上記ＰＯＩデータベースに記憶されている。

そして、ナビゲーション装置等において、例えば、ある構造物に位置するＰＯＩに関するＰＯＩ情報を表示する場合、先ず、当該構造物に対応する構造物ＩＤが上記地図データベースから取得され、続いて、当該取得された構造物ＩＤが対応付けられたＰＯＩデータに含まれるＰＯＩ情報がＰＯＩデータベースから検索されて表示されるようになっている。
特開２００５−１２１６５０号公報

ところで、上記構造物内に位置するＰＯＩが変更される場合（例えば、当該ＰＯＩが他の構造物に移転した場合、或いは、上記構造物に新たなＰＯＩが位置するようになった場合等）、又は、上記構造物ＩＤ自体が変更される（例えば、かかる構造物ＩＤは、当該構造物内に位置するＰＯＩが変更等されるときに同時に変更される場合がある）場合には、上記地図データベースにおける構造物ＩＤを変更するための更新、上記ＰＯＩデータベースにおけるＰＯＩデータに対応付ける構造物ＩＤを変更するための更新が必要になる。

しかしながら、上記地図データベース及び上記ＰＯＩデータベースにおける構造物ＩＤが同期して更新されれば良いが、異なるタイミングで更新される場合があり、この場合、両データベース間にバージョン違いが生じ、両データベースにおける構造物ＩＤの整合が図られず、上述したＰＯＩ情報の正確な検索が困難になるという問題が生じる。

特に、上述したような更新の頻度が高くなると、両データベースにおけるバージョンを合わせ続けることがより困難になる。

そこで、本願は、このような問題の解消を一つの課題とし、地図データベースとＰＯＩデータベースとの更新状態（バージョン）に関わらず、最適なＰＯＩ情報を検索することが可能な情報取得装置、情報表示装置、情報取得方法、情報取得処理プログラムを提供することを目的する。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、地図上における構造物の平面範囲を示す構造物範囲データと、前記構造物範囲データに対応付けられた少なくとも１つの地点の内容に対応するＰＯＩ（Point Of Interest）識別情報と、を記憶する第１のデータベースと、前記地図上における地点の内容に関するＰＯＩ情報及び当該地点の内容に対応するＰＯＩ識別情報を含むＰＯＩデータを複数記憶する第２のデータベースと、を用いて前記ＰＯＩ情報を取得する情報取得装置であって、指定された前記構造物の前記構造物範囲データに対応付けられた少なくとも１つの前記ＰＯＩ識別情報を前記第１のデータベースから取得する識別情報取得手段と、前記取得されたＰＯＩ識別情報のうち、前記第２のデータベースに記憶され、且つ、その地点の内容が前記指定された構造物内にある前記ＰＯＩ識別情報を特定する識別情報特定手段と、前記特定されたＰＯＩ識別情報に対応する前記ＰＯＩ情報を取得するＰＯＩ情報取得手段と、を備えることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、地図上における構造物の平面範囲を示す構造物範囲データと、前記構造物範囲データに対応付けられた少なくとも１つの地点の内容に対応するＰＯＩ（Point Of Interest）識別情報と、を記憶する第１のデータベースと、前記地図上における地点の内容に関するＰＯＩ情報及び当該地点の内容に対応するＰＯＩ識別情報を含むＰＯＩデータを複数記憶する第２のデータベースと、を用いて前記ＰＯＩ情報を取得する情報取得方法であって、指定された前記構造物の前記構造物範囲データに対応付けられた少なくとも１つの前記ＰＯＩ識別情報を前記第１のデータベースから取得する工程と、前記取得されたＰＯＩ識別情報のうち、前記第２のデータベースに記憶され、且つ、その地点の内容が前記指定された構造物内にある前記ＰＯＩ識別情報を特定する工程と、前記特定されたＰＯＩ識別情報に対応する前記ＰＯＩ情報を取得する工程と、を備えることを特徴とする。

請求項５に記載の情報取得処理プログラムの発明は、地図上における構造物の平面範囲を示す構造物範囲データと、前記構造物範囲データに対応付けられた少なくとも１つの地点の内容に対応するＰＯＩ（Point Of Interest）識別情報と、を記憶する第１のデータベースと、前記地図上における地点の内容に関するＰＯＩ情報及び当該地点の内容に対応するＰＯＩ識別情報を含むＰＯＩデータを複数記憶する第２のデータベースと、を用いて前記ＰＯＩ情報を取得するコンピュータを、指定された前記構造物の前記構造物範囲データに対応付けられた少なくとも１つの前記ＰＯＩ識別情報を前記第１のデータベースから取得する識別情報取得手段、前記取得されたＰＯＩ識別情報のうち、前記第２のデータベースに記憶され、且つ、その地点の内容が前記指定された構造物内にある前記ＰＯＩ識別情報を特定する識別情報特定手段、及び、前記特定されたＰＯＩ識別情報に対応する前記ＰＯＩ情報を取得するＰＯＩ情報取得手段として機能させることを特徴とする。

請求項６に記載の記録媒体の発明は、請求項５に記載の情報取得処理プログラムがコンピュータ読み取り可能に記録されていることを特徴とする。

次に、本願を実施するための最良の形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、移動体としての車両に搭載され、当該車両の移動を地図表示及び音声等により案内するナビゲーションシステムにおける検索処理に対して本願を適用した場合の実施の形態である。

先ず、図１を参照して、本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成及び機能について説明する。

図１は、本実施形態に係るナビゲーションシステムの概要構成例を示すブロック図である。

図１に示すように、本実施形態に係るナビゲーションシステムＳは、一台の車両に一台ずつ夫々車載されている一又は複数のナビゲーション装置（情報取得装置及び情報表示装置の一例）１が、インターネット又は専用回線等のネットワーク２を介して配信サーバ３に接続され、更に、当該配信サーバ３には、マスタ地図データベースサーバ４及びマスタＰＯＩデータベースサーバ５が専用回線等を介して接続された構成になっている。

配信サーバ３、マスタ地図データベースサーバ４及びマスタＰＯＩデータベースサーバ５は、夫々、サーバコンピュータにより構成され、必要なデータ等を記憶するための例えばハードディスク等の記録媒体を備えている。

そして、マスタ地図データベースサーバ４におけるハードディスクには、第１のデータベースとしてのマスタ地図データベース４０が構築されており、マスタＰＯＩデータベースサーバ５におけるハードディスク上には、第２のデータベースとしてのマスタＰＯＩデータベース５０が構築されている。

マスタ地図データベース４０には、各ナビゲーション装置１内の後述する表示部１２における表示画面上に地図を表示するために必要な地図データ、すなわち、地図上における複数の行政区画の境界を示す複数の行政界ポリゴン、夫々の行政区画に対応する住所名、地図上における道路を示す道路データ、地図上における複数の構造物の平面範囲を示す複数の構造物範囲データ（構造物範囲ポリゴン）、及び河川や山岳の平面図等の形状を示す形状データ等を含む地図データが蓄積されている。

ここで、上記構造物範囲データは、当該構造物の平面範囲を確定する、地図上における座標（緯度及び経度（又は高度）に対応する地図上における座標（X,Y）（例えば、表示画面上におけるドット（ピクセル）の座標））の集合、及び構造物上の面（色データ）及び線データ等からなる。また、各構造物データには、夫々固有の構造物ＩＤが付与され、管理されている。そして、例えばホテル、事務所、プール、企画、温泉等のＰＯＩが位置（存在）する場合、その構造物の構造物範囲データ（構造物ＩＤ）には、そのＰＯＩに対応するＰＯＩ識別情報としてのＰＯＩＩＤが対応付けられて記憶されている。

一方、マスタＰＯＩデータベース５０には、上記表示部１２上に地図を表示して車両の移動を案内する際に用いられる地図上における複数の地点の内容としてのＰＯＩを示す複数のＰＯＩデータが蓄積されており、各ＰＯＩデータには、ＰＯＩＩＤ、当該ＰＯＩが位置する地点の座標情報としての座標（緯度及び経度（又は高度）に対応する地図上における座標（X,Y）（例えば、表示画面上におけるドット（ピクセル）の座標））、及び当該ＰＯＩに関するＰＯＩ情報（例えば、ＰＯＩの名称、当該ＰＯＩに係る電話番号等、その他の、ＰＯＩに関する詳細情報を含めても良い）が含まれている。

なお、当該地点とは、１つの点（ドット）に限定されるものではなく、所定の範囲（例えば、左上隅座標（X1,Y1）-右下隅座標（X3,Y3））であっても良い。

そして、配信サーバ３は、所定のタイミング（例えば、更新者により更新実行された際）で、上記地図データを地図データＳmapとしてマスタ地図データベース４０から読み出し、ネットワーク２を介していずれかのナビゲーション装置１に配信し、また、上記ＰＯＩデータをＰＯＩデータＳpoiとしてマスタＰＯＩデータベース５０から読出し、ネットワーク２を介していずれかのナビゲーション装置１に配信するようになっている。

なお、上記マスタ地図データベース４０及びマスタＰＯＩデータベース５０夫々の内容は、当該各データベースを管理する管理者により、適宜、最新のものに更新されるが、上記地図データＳmapとＰＯＩデータＳpoiとは、必ずしも同じタイミングで配信されるとは限らず、全く異なる時期に更新され配信される場合もある。特に、マスタ地図データベースサーバ４の管理者と、マスタＰＯＩデータベースサーバ５の管理者が異なる場合には、一方のデータが更新され配信されたが、他方のデータが更新されていないという（つまり、バージョン違いが生じる）場合もある。これらのデータベース４０及び５０は、各ナビゲーション装置１内の後述する地図データベース１６内の地図データ及びＰＯＩデータベース１７内のＰＯＩデータの更新用等として用いられる。

他方、当該配信サーバ３から上記地図データＳmap及びＰＯＩデータＳpoiの配信を受ける各ナビゲーション装置１は、相互に同一の構成を備えており、具体的には図１に示すように、インターフェース１０と、スピーカ等を含む音声出力部１１と、液晶ディスプレイ等からなる表示部１２と、図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）受信部、速度センサ、距離センサ、加速度センサ及び現在位置演算部、目的地設定及び経路探索部等を含むナビゲーション処理部１３と、光ディスクＤＫを装填可能に構成されているディスクドライブ１４と、操作ボタン又はリモートコントロール装置等からなる入力手段としての操作部１５と、配信サーバ３から配信されてきた地図データＳmapを蓄積する第１のデータベースとしての地図データベース１６と、配信サーバ３から配信されてきたＰＯＩデータＳpoiを蓄積する第２のデータベースとしてのＰＯＩデータベース１７と、ＣＰＵ（Central Processing Unit），ＲＯＭ（Read Only Memory），及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える制御部１８と、を含んで構成されている。

そして、上記インターフェース１０、音声出力部１１、表示部１２、ナビゲーション処理部１３、ディスクドライブ１４、操作部１５、地図データベース１６、ＰＯＩデータベース１７、及び制御部１８は、バス１９により相互にデータの授受が可能に構成されている。

この構成において、上記配信サーバ３を介して配信されてくる地図データＳmap及びＰＯＩデータＳpoiは、夫々インターフェース１０及びバス１９等を介して地図データベース１６及びＰＯＩデータベース１７に蓄積され、当該地図データベース１６内の地図データ及びＰＯＩデータベース１７内のＰＯＩデータの更新等に夫々用いられる。なお、地図データベース１６及びＰＯＩデータベース１７は、図示しないが、例えばハードディスク上に構築されており、地図データＳmap及びＰＯＩデータＳpoiはハードディスクドライブにより書き込み又は読み出しされる。

また、ナビゲーション処理部１３は、操作部１５において使用者により実行された操作に対応する案内動作をナビゲーション装置１に実行させるべく、上記ＧＰＳ受信部及び各センサから得られた情報を用いて上記現在位置演算部によりナビゲーション装置１が搭載されている車両の現在位置を演算し、当該現在位置から設定された目的地（操作部１５において使用者により指示された目的地）までの経路探索処理を行って経路案内処理を実行する。

また、制御部１８は、例えばＲＯＭに記憶されたプログラム（本願の情報取得処理プログラムを含む）を読み出し実行することにより、ナビゲーション装置１全体を統括制御しつつ各種処理を実行するようになっている。例えば、制御部１８は、上記地図データベース１６内に蓄積されている上記地図データ又は上記ＰＯＩデータベース１７内に蓄積されているＰＯＩデータのいずれか一方又は両方を用いて、表示用の地図生成処理等を実行し、生成された地図画像データを表示部１２に出力させるように制御する。

また、制御部１８は、操作部１５を介して入力された指示（指示信号）にしたがって、ナビゲーション処理部１３に対して経路探索処理及び経路案内処理の実行指令を与え、その処理結果を、音声データ、地図を含む画像データ、及び文字データ等として夫々音声出力部１１及び表示部１２に出力させるように制御する。これにより、上記音声出力部１１は、上記音声データを用いて上記案内動作に必要な音声（いわゆる案内音声）を合成し、例えば車両の移動に併せて更新しつつ図示しないスピーカから放音させる。また、上記表示部１２は、上記画像データに対応する地図や地点のシンボル等を、例えば車両の移動に併せて更新しつつ表示する。なお、経路探索処理及び経路案内処理は、制御部１８により実行されるようにしても構わない。

更に、制御部１８は、本願の識別情報取得手段、識別情報特定手段、ＰＯＩ情報取得手段、及びＰＯＩ情報表示手段等として機能し、操作部１５から出力された指示信号にしたがって地図検索処理やＰＯＩ情報検索処理を実行するようになっており、かかる処理において、後述するように、上記地図データ及び上記ＰＯＩデータを用いて、構造物内に位置するＰＯＩに関するＰＯＩ情報を検索、取得して表示部１２に表示させる（或いは、目的地として設定させる）ようになっている。

更にまた、制御部１８は、上記配信サーバ３を介して配信され、受信された地図データＳmap及びＰＯＩデータＳpoiを用いて、地図データベース１６内の地図データ及びＰＯＩデータベース１７内のＰＯＩデータを更新するようになっている。

なお、上記地図データＳmap及びＰＯＩデータＳpoi等は、配信サーバ３から配信される代わりに、光ディスクＤＫ等の記録媒体に予め記録されて使用者に提供され、制御部１８の制御の下、当該光ディスクＤＫからディスクドライブ１４により読み出されて地図データベース１６内の地図データ及びＰＯＩデータベース１７内のＰＯＩデータが更新されるようにしても構わない。

また、制御部１８により実行されるプログラム（本願の情報取得処理プログラムを含む）は、配信サーバ３からネットワーク２等を介してナビゲーション装置１に配信されハードディスクに記憶されて実行されるか、或いは、光ディスクＤＫ等の記録媒体に予め記録されて使用者に提供され、当該光ディスクＤＫからディスクドライブ１４により読み出されて実行されるようにしても構わない。

次に、図２等を参照して、ナビゲーション装置１におけるＰＯＩ情報検索処理について説明する。

図２は、ナビゲーション装置１の制御部１８におけるＰＯＩ情報検索処理を示すフローチャートである。この処理は、表示画面上に地図が表示されている状態において、例えば使用者が操作部１５を操作して、地図上に表示されている所望の構造物（例えば、ビル等の建物）を指定することにより開始される。

当該ＰＯＩ情報検索処理が開始されると、先ず、制御部１８は、使用者により操作部１５を介して指定された構造物の構造物範囲データ（構造物ＩＤ）に対応付けられたＰＯＩＩＤを地図データベース１６から取得し、ＲＡＭに一時記憶する（ステップＳ１）。

次いで、制御部１８は、ＰＯＩデータベース１７を参照して、上記取得したＰＯＩＩＤのうち、ＰＯＩデータベース１７に記憶され、且つ、そのＰＯＩが指定された構造物内にあるＰＯＩＩＤを特定する（ステップＳ２）。例えば、制御部１２は、上記取得したＰＯＩＩＤのうち、ＰＯＩデータベース１７に記憶されているＰＯＩＩＤのみに対応する座標を取得し、当該座標で特定される位置が、上記指定された構造物の内側にあるか（つまり、構造物範囲データが、ＰＯＩＩＤに対応する座標を含むか）否かを判断し、当該座標が、上記指定された構造物の内側にある（構造物範囲データがＰＯＩＩＤに対応する座標を含む）場合には、当該ＰＯＩＩＤに対応するＰＯＩが指定された構造物内にあると判断する。

なお、構造物範囲データに対応付けられたＰＯＩＩＤが複数ある場合には、各ＰＯＩＩＤに対応する座標毎に、夫々の座標が上記指定された構造物の内側にあるか否かが判断される。

次いで、制御部１８は、上記特定したＰＯＩＩＤに対応する（つまり、構造物の内側にあるＰＯＩに対応する）ＰＯＩ情報（例えば、ＰＯＩの名称等）を取得し（ステップＳ３）、これを表示部１２における表示画面上に表示し（ステップＳ４）、当該処理を終了する。

ここで、図３及び図４を参照して、地図データベースとＰＯＩデータベースとの何れか一方がバージョンアップし、バージョン違いが生じた場合におけるＰＯＩ情報検索処理について説明する。

図３は、地図データベース及びＰＯＩデータベースが、夫々、バージョンアップ（つまり、バージョン１からバージョン２に更新）した様子の一例を示す図であり、図４（Ａ）は、バージョン１の地図データベース（以下、「地図データベース（Ver１）」と称す）とバージョン２のＰＯＩデータベース（以下、「ＰＯＩデータベース（Ver２）」と称す）を用いた場合における各ＰＯＩに関するＰＯＩ情報の表示有無の一例を示す図であり、図４（Ｂ）は、バージョン２の地図データベース（以下、「地図データベース（Ver２）」と称す）とバージョン１のＰＯＩデータベース（以下、「ＰＯＩデータベース（Ver１）」と称す）を用いた場合における各ＰＯＩに関するＰＯＩ情報の表示有無の一例を示す図である。

図３の例において、地図データベース（Ver１）では、建物Ｔ１の構造物範囲データ（構造物ＩＤ）に対して対応付けられるＰＯＩＩＤは無く、建物Ｔ２の構造物範囲データ（構造物ＩＤ）に対して“１０１”、“１０２”、“１０３”、及び“１０４”の４つのＰＯＩＩＤが対応付けられている。一方、地図データベース（Ver２）では、建物に含まれるＰＯＩの移動等により、建物Ｔ１の構造物範囲データ（構造物ＩＤ）に対して“１０３”の１つのＰＯＩＩＤが対応付けられており、建物Ｔ２の構造物範囲データ（構造物ＩＤ）に対して“１０１”、“１０２”、及び“１０５”の３つのＰＯＩＩＤが対応付けられている。

また、ＰＯＩデータベース（Ver１）には、“１０１”、“１０２”、“１０３”、及び“１０４”の４つのＰＯＩＩＤが対応するＰＯＩデータが登録されている一方、ＰＯＩデータベース（Ver２）には、“１０１”、“１０２”、“１０３”、及び“１０５”の４つのＰＯＩＩＤが対応するＰＯＩデータが登録されている。

そして、ナビゲーション装置１が、地図データベース（Ver１）の内容である地図データベース１６と、ＰＯＩデータベース（Ver２）の内容であるＰＯＩデータベース１７とを用いてＰＯＩ情報を検索する場合において、建物Ｔ２が指定されると、制御部１８は、当該建物Ｔ２の構造物範囲データ（構造物ＩＤ）に対応付けられたＰＯＩＩＤ（“１０１”、“１０２”、“１０３”、“１０４”）を地図データベース（Ver１）から取得する。次いで、制御部１８は、当該取得した各ＰＯＩＩＤの座標をＰＯＩデータベース１７から取得し、当該座標が、上記指定された建物Ｔ２の内側にある（構造物範囲データがＰＯＩＩＤに対応する座標を含む）ＰＯＩＩＤ（“１０１”、“１０２”）を特定し（絞り込み）、当該特定したＰＯＩＩＤに対応するＰＯＩ情報を取得し、これを表示部１２における表示画面上に表示する。こうして、ＰＯＩ情報の表示は、図４（Ａ）に示すような結果となり、バージョンアップ後のＰＯＩ情報が表示されることになる。ここで、“１０３”のＰＯＩＩＤに対応する座標は、バージョンアップにより、（X3、Y3）から（X6、Y6）になっており、当該“１０３”のＰＯＩＩＤに対応するＰＯＩは建物Ｔ２の外部に位置するようになったので、そのＰＯＩ情報は表示されないこととなる。また、“１０２”のＰＯＩＩＤに対応するＰＯＩの名称は、バージョンアップにおいて、“Ｂ事務所”から“Ｑ事務所”に変更されているので、かかる変更後の名称である“Ｑ事務所”が表示される。

一方、ナビゲーション装置１が、地図データベース（Ver２）の内容である地図データベース１６と、ＰＯＩデータベース（Ver１）の内容であるＰＯＩデータベース１７とを用いてＰＯＩ情報を検索する場合において、建物Ｔ２が指定されると、制御部１８は、当該建物Ｔ２の構造物範囲データ（構造物ＩＤ）に対応付けられたＰＯＩＩＤ（“１０１”、“１０２”、“１０５”）を地図データベース（Ver２）から取得する。次いで、制御部１８は、当該取得した各ＰＯＩＩＤのうち、ＰＯＩデータベース１７に登録されている各ＰＯＩＩＤに対応する座標のみを、当該ＰＯＩデータベース１７から取得し（“１０５”のＰＯＩＩＤは、ＰＯＩデータベース（Ver１）には登録されていないので取得されない）、当該座標が、上記指定された建物Ｔ２の内側にある（構造物範囲データがＰＯＩＩＤに対応する座標を含む）ＰＯＩＩＤ（“１０１”、“１０２”）を特定し、当該したＰＯＩＩＤに対応するＰＯＩ情報を取得し、これを表示部１２における表示画面上に表示する。こうして、ＰＯＩ情報の表示は、図４（Ｂ）に示すような結果となり、バージョンアップ前のＰＯＩ情報が表示されることになる。

以上説明したように上記実施形態によれば、ナビゲーション装置１は、指定された構造物の構造物範囲データに対応付けられたＰＯＩＩＤを地図データベース１６から取得し、当該取得したＰＯＩＩＤのうち、ＰＯＩデータベース１７に記憶され、且つ、そのＰＯＩが指定された構造物内にあるＰＯＩＩＤを特定し、当該特定したＰＯＩＩＤに対応するＰＯＩ情報を取得して表示するようにしたので、地図データベース１６とＰＯＩデータベース１７との更新状態（バージョン）に関わらず（つまり、両データベース間にバージョン違いが生じ、その内容に整合がとれていなくても）、矛盾のない最適なＰＯＩ情報を検索して表示するができる。

特に、指定された構造物の構造物範囲データに対応付けられたＰＯＩＩＤのうち、ＰＯＩデータベース１７に記憶されているＰＯＩＩＤのみに対応する夫々の座標を取得し、上記指定された構造物範囲データが当該取得された座標を含む場合には、そのＰＯＩＩＤに対応するＰＯＩが上記指定された構造物内（内側）にあると判断するようにしたので、構造物と、その内側に位置するＰＯＩとの対応付けを行う紐付けデータを作成することなく、両データベースにバージョン違いが生じても、構造物の内側に位置するＰＯＩを正確に特定することができる。

なお、上記実施形態においては、ＰＯＩ情報検索処理における上記ステップＳ３で取得されたＰＯＩ情報を表示するように構成したが、取得されたＰＯＩ情報を検索結果リスト上に選択可能に表示し、一のＰＯＩ情報を使用者が操作部１５を操作して選択すると、当該選択されたＰＯＩ情報に係るＰＯＩがナビゲーション処理部１３において目的地として設定されるように構成しても良い。

また、上記実施形態においては、本願をナビゲーションシステムに対して適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、地図サーバとクライアント（パーソナルコンピュータ等）を備える地図表示システムや、スタンドアローン型のパーソナルコンピュータ等からなる地図表示装置に対して適用しても良い。

本実施形態に係るナビゲーションシステムの概要構成例を示すブロック図である。 ナビゲーション装置１の制御部１８におけるＰＯＩ情報検索処理を示すフローチャートである。 地図データベース及びＰＯＩデータベースが、夫々、バージョンアップした様子の一例を示す図である。 （Ａ）は、地図データベース（Ver１）とＰＯＩデータベース（Ver２）を用いた場合における各ＰＯＩに関するＰＯＩ情報の表示有無の一例を示す図であり、（Ｂ）は、地図データベース（Ver２）とＰＯＩデータベース（Ver１）を用いた場合における各ＰＯＩに関するＰＯＩ情報の表示有無の一例を示す図である。

符号の説明

１ ナビゲーション装置
２ ネットワーク
３ 配信サーバ
４ マスタ地図データベースサーバ
５ マスタＰＯＩデータベースサーバ
１０ インターフェース
１１ 音声出力部
１２ 表示部
１３ ナビゲーション処理部
１４ ディスクドライブ
１５ 操作部
１６ 地図データベース
１７ ＰＯＩデータベース
１８ 制御部
１９ バス
４０ マスタ地図データベース
５０ マスタＰＯＩデータベース
Ｓ ナビゲーションシステム

Claims (6)

1. 地図上における構造物の平面範囲を示す構造物範囲データと、前記構造物範囲データに対応付けられた少なくとも１つの地点の内容に対応するＰＯＩ（Point Of Interest）識別情報と、を記憶する第１のデータベースと、前記地図上における地点の内容に関するＰＯＩ情報及び当該地点の内容に対応するＰＯＩ識別情報を含むＰＯＩデータを複数記憶する第２のデータベースと、を用いて前記ＰＯＩ情報を取得する情報取得装置であって、
   指定された前記構造物の前記構造物範囲データに対応付けられた少なくとも１つの前記ＰＯＩ識別情報を前記第１のデータベースから取得する識別情報取得手段と、
   前記取得されたＰＯＩ識別情報のうち、前記第２のデータベースに記憶され、且つ、その地点の内容が前記指定された構造物内にある前記ＰＯＩ識別情報を特定する識別情報特定手段と、
   前記特定されたＰＯＩ識別情報に対応する前記ＰＯＩ情報を取得するＰＯＩ情報取得手段と、
   を備えることを特徴とする情報取得装置。
2. 請求項１に記載の情報取得装置において、
   前記構造物データは、前記構造物の平面範囲を確定する、地図上における座標を示す座標情報からなり、
   各前記ＰＯＩデータは、前記地点の前記地図上における座標を示す座標情報を含み、
   前記識別情報特定手段は、前記指定された構造物の前記構造物範囲データが、前記取得されたＰＯＩ識別情報に対応する座標情報を含む場合には、当該ＰＯＩ識別情報に対応する地点の内容が前記指定された構造物内にあると判断することを特徴とする情報取得装置。
3. 請求項１又は２に記載の情報取得装置を備える情報表示装置であって、
   前記取得されたＰＯＩ情報を表示するＰＯＩ情報表示手段を備えることを特徴とする情報表示装置。
4. 地図上における構造物の平面範囲を示す構造物範囲データと、前記構造物範囲データに対応付けられた少なくとも１つの地点の内容に対応するＰＯＩ（Point Of Interest）識別情報と、を記憶する第１のデータベースと、前記地図上における地点の内容に関するＰＯＩ情報及び当該地点の内容に対応するＰＯＩ識別情報を含むＰＯＩデータを複数記憶する第２のデータベースと、を用いて前記ＰＯＩ情報を取得する情報取得方法であって、
   指定された前記構造物の前記構造物範囲データに対応付けられた少なくとも１つの前記ＰＯＩ識別情報を前記第１のデータベースから取得する工程と、
   前記取得されたＰＯＩ識別情報のうち、前記第２のデータベースに記憶され、且つ、その地点の内容が前記指定された構造物内にある前記ＰＯＩ識別情報を特定する工程と、
   前記特定されたＰＯＩ識別情報に対応する前記ＰＯＩ情報を取得する工程と、
   を備えることを特徴とする情報取得方法。
5. 地図上における構造物の平面範囲を示す構造物範囲データと、前記構造物範囲データに対応付けられた少なくとも１つの地点の内容に対応するＰＯＩ（Point Of Interest）識別情報と、を記憶する第１のデータベースと、前記地図上における地点の内容に関するＰＯＩ情報及び当該地点の内容に対応するＰＯＩ識別情報を含むＰＯＩデータを複数記憶する第２のデータベースと、を用いて前記ＰＯＩ情報を取得するコンピュータを、
   指定された前記構造物の前記構造物範囲データに対応付けられた少なくとも１つの前記ＰＯＩ識別情報を前記第１のデータベースから取得する識別情報取得手段、
   前記取得されたＰＯＩ識別情報のうち、前記第２のデータベースに記憶され、且つ、その地点の内容が前記指定された構造物内にある前記ＰＯＩ識別情報を特定する識別情報特定手段、及び、
   前記特定されたＰＯＩ識別情報に対応する前記ＰＯＩ情報を取得するＰＯＩ情報取得手段として機能させることを特徴とする情報取得処理プログラム。
6. 請求項５に記載の情報取得処理プログラムがコンピュータ読み取り可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。

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