JP2007212361A

JP2007212361A - 樹脂成型品検査装置、樹脂成型品の検査方法

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Publication number: JP2007212361A
Application number: JP2006034282A
Authority: JP
Inventors: Masataka Sonokawa; 真隆園川; Masafumi Otsuka; 雅文大塚; Mitsuyo Takahara; 光世高原
Original assignee: MIE TSUDA DENKI SANGYO KK
Current assignee: MIE TSUDA DENKI SANGYO KK
Priority date: 2006-02-10
Filing date: 2006-02-10
Publication date: 2007-08-23

Abstract

【課題】簡単な構成によって、精度良くかつ高速に樹脂成型品Ｓの形状や特性を検査するための樹脂検査装置、及び樹脂検査の検査方法を提供することにある。
【解決手段】ホーンＨからライン状にのびたミリ波を樹脂成型品Ｓに出射し、その出射したミリ波が樹脂成型品Ｓを反射した反射ミリ波を、ミリ波受信アンテナＡＴで受信することで、受信器４３で受信信号を得て、得られた受信信号に基づいて樹脂成型品Ｓの成形不良の有無を解析するようにした。
【選択図】図１

Description

本発明は、樹脂成型品検査装置、樹脂成型品の検査方法に関するものである。

被検査体を非破壊で検査する検査装置として、電波、可視光線、Ｘ線などの電磁波を検査媒体として被検査体に照射し、被検査体を透過、反射、又は散乱した電磁波を解析することで評価する非破壊検査装置が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２）。

これら非破壊検査装置は、被検査体における異物混入の有無や、亀裂の有無、材質の不均一領域の有無を検査するものであった。
特開平７−２６０９４４号公報特開平１１−８３９９６号公報

ところで、多種多様の製品において樹脂材料から成る樹脂成型品が、材質が軽いことや複雑な形状でも容易に成形が可能であることから、注目を集めている。特に、自動車などの高信頼性製品への使用に適している。一方、樹脂成型品は、技術力向上に伴う競争の激化や、原材料の高騰などといった事情により、さらなる品質の向上やコストの削減などが求められている。つまり、この種の樹脂成型品においては、品質を向上するためには樹脂成型品の検品が欠かせず、一方コストを削減するためには、効率的な大量生産が欠かせない。

そこで、上記非破壊検査装置を使用して樹脂成型品の検品を行うことが考えられる。しかしながら、これら非破壊検査装置は、上記したように、被検査体における異物混入の有無や、亀裂の有無、材質の不均一領域の有無を検査するためであり、被検査体の内部構造を検査することはできなかった。

また、画像認識による外観検査を行う試みがあるが、一側面からだけの画像では成形不良を正確に評価することができない。複数方向から撮影した画像で評価することも考えられるが、評価に時間がかかり、大量生産する樹脂成型品に対しては実用的ではない。

従って、殆どが人によって検査されているのが現状であった。その結果、人によって検査精度に差が生じるため、品質にバラツキが発生してしまう。また、検査精度を一定以上の水準で維持するためには、膨大な人数と時間を要すことになり、製造コストの増大につながるといった問題がある。

さらに、樹脂成型品の内部に複雑な形状を正確かつ迅速に評価することは、画像認識による検査と人による検査ではできない。同様に、外部形状であってもピンホールや極めて微細な成形不良を的確に検出するのは非常に困難であった。さらに、樹脂成型品の材質や硬度なども品質には重要な項目であるが、このような項目は目視や画像認識による検品が不可能であった。

本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、樹脂成型品の形状や材質などを簡単な構成で迅速かつ高精度に検査することで品質の向上とコストの削減とをともに実現することを可能とする樹脂成型品検査装置、及び、樹脂成型品の検査方法を提供することにある。

請求項１の発明は、樹脂成型品にミリ波又はマイクロ波を出射し、その出射したミリ波又はマイクロ波の透過波、散乱波又は反射波を受信し、その受信信号に基づいて樹脂成型品の不良の有無を判断するようにした樹脂成型品の検査方法において、案内通路を形成したレーンの進行方向に傾斜させて、前記樹脂成型品を自重で前記レーンの案内通路上を滑動させ、前記案内通路上を滑動する前記樹脂成型品にミリ波又はマイクロ波を出射するようにした。

請求項２の発明は、請求項１に記載の樹脂成型品の検査方法において、前記レーンを、進行方向に直交する方向に傾斜させるようにした。
請求項３の発明は、樹脂成型品を収容し案内する案内通路を有するレーンと、前記案内通路に収容された樹脂成型品を自重で前記案内通路上を滑動させるために、前記レーンの進行方向に傾斜させるレーン支持手段と、ミリ波又はマイクロ波を発振するための発振器と、前記発振器から発振されたミリ波又はマイクロ波を、レーンの案内通路を滑動する樹脂成型品に向けて出射するためのホーンと、前記滑動する樹脂成型品に出射された前記ミリ波又はマイクロ波の透過波、散乱波、又は反射波を受信する受信アンテナと、前記受信アンテナが受信した受信信号を検波する受信器と、前記受信器で検波された受信信号に基づいて前記樹脂成型品の不良の有無を判断する検査手段とを備えるようにした。

請求項４の発明は、請求項３に記載の樹脂成型品検査装置において、前記レーンであって前記ホーンからミリ波又はマイクロ波が出射される位置より上流の位置に、前記レーンの案内通路に収容された樹脂成型品を、順番に１つずつ下流側に給送する給送手段と、前記レーンであって前記ホーンからミリ波又はマイクロ波が出射される位置より下流の位置、又は、前記レーンの下端下方に、前記検査手段の検査結果に基づいて検査された前記樹脂成型品を選別する選別手段とを設けた。

請求項５の発明は、請求項３又は４に記載の樹脂成型品検査装置において、予め、良品の樹脂成型品に関する前記受信器で検波された受信信号のパターンを記憶した記憶手段を備え、前記検査手段は、前記受信器で検波された受信信号のパターンを、前記記憶手段に記憶したパターンと比較して前記樹脂成型品の不良の有無を判断するようにした。

請求項６の発明は、請求項５に記載の樹脂成型品検査装置において、前記レーンであって前記ホーンからミリ波又はマイクロ波が出射される位置を挟んだ、上流位置と下流位置に設けた前記樹脂成型品の移動速度を検出するための樹脂成型品通過検出センサを設け、前記検査手段は、前記樹脂成型品通過検出センサからの検出信号に基づいて樹脂成型品の移動速度を算出し、その移動速度に基づいて前記受信器で検波された受信信号のパターンを修正し、その修正したパターンと前記記憶手段に記憶したパターンとを比較して前記樹脂成型品の不良の有無を判断するようにした。

請求項７の発明は、請求項３〜６のいずれか一に記載の樹脂成型品検査装置において、前記レーン支持手段は、前記レーンを進行方向に直交する方向に傾斜させるようにした。
請求項８の発明は、請求項３〜７のいずれか一に記載の樹脂成型品検査装置において、前記レーンを樹脂材料で形成するようにした。

請求項１の発明によれば、順番に滑動してくる前記樹脂成型品にミリ波又はマイクロ波を出射して、その透過波、散乱波又は反射波を受信することにより、その受信信号に基づいて順番に樹脂成型品について不良の有無を判断するため、簡単な構成で迅速な検査ができコスト削減を図ることができる。また、樹脂成型品を自重で前記レーンの案内通路上を
滑動させて樹脂成型品検査を実施することができるので、特別な搬送手段を別途設ける必要がなく、その分構造も簡単な構成となり装置を安価に製造できる。

請求項２の発明によれば、レーンを進行方向に直交する方向で傾斜させることにより、樹脂成型品は、傾いた方向で常にレーンの案内通路と当接した状態となり、樹脂成型品を安定した状態で滑動させることができる。

請求項３の発明によれば、レーン支持手段によってレーンの進行方向に傾斜させる。これによって、案内通路に収容された樹脂成型品は自重で前記案内通路上を滑動する。順番に滑動してくる前記樹脂成型品に対してミリ波又はマイクロ波を出射して、その透過波、散乱波又は反射波を受信する。そして、その受信信号に基づいて順番に樹脂成型品について不良の有無を判断することにより、簡単な構成で迅速な検査ができ、コスト削減を図ることができる。また、樹脂成型品を自重で前記レーンの案内通路上を滑動させて樹脂成型品検査を実施することができるので、レーン支持手段を設けるだけで特別な搬送手段を別途設ける必要がなく、その分構造も簡単な構成となり装置を安価に製造できる。

請求項４の発明によれば、後続の樹脂成型品が先の樹脂成型品を追って下流側へ移動することはないので、受信器から１個ずつの樹脂成型品に対する受信信号を得ることができる。そして、選別手段にて良品と不良品が選別される。

請求項５の発明によれば、受信器が受信した受信信号のパターンを、記憶手段に記憶したパターンと比較するだけなので、簡易で精度の高い検査結果を短時間で得ることができる。その結果、選別の作業時間の短縮を図ることができる。

請求項６の発明によれば、レーンを滑動する樹脂成型品の移動速度が何らかの原因で変動しても、移動速度に応じて前記受信器で検波された受信信号のパターンが修正されるため、移動速度の変動による誤検出はない。

請求項７の発明によれば、レーン支持手段によって、レーンを進行方向に直交する方向で傾斜させることにより、樹脂成型品は、傾いた方向で常にレーンの案内通路と当接した状態となり、樹脂成型品を安定した状態で滑動させることができる。

請求項８の発明によれば、レーンを樹脂材料で形成したことによって、レーンをミリ波又はマイクロ波が透過し易くなるため、精度の高い受信信号を得ることが可能となる。

＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態としての樹脂成型品検査装置について、図面に従って説明する。説明ではミリ波を例に挙げるが、ミリ波に限らずマイクロ波も同様に利用可能である。図１は、ミリ波を用いた樹脂成型品検査装置（以下、単に検査装置という）１の構成を説明するための要部全体について後方からみた斜視図であり、図２は、検査装置１の要部全体についての前方からみた斜視図である。

検査装置１は、樹脂成型品Ｓ（図４参照）を検出する検出部２、その検出部２に樹脂成型品Ｓを供給する供給部３、検出部２が検出した樹脂成型品Ｓを回収する回収部４、及び良否検査制御部５を備えている。以下、各部についての構成について説明する。
（検出部２）
検出部２は、前後左右の四隅に立設された支柱６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを備えている。前側左右一対の支柱６ａ，６ｂの下端部間は、ベースフレーム７が連結されているとともに、各支柱６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの上端部間には、上部フレーム８ａ，８ｂ，８ｃ，８
ｄが連結されている。ベースフレーム７と上部フレーム８ａ間には、各支柱６ａ〜６ｄと平行となるように送受信部載置用支柱９が連結されている。また、左側前後一対の支柱６ａ，６ｃの間であって上部フレーム８ｂの下方には、左側中間フレーム１０が連結されているとともに、右側前後一対の支柱６ｂ，６ｄ間であって上部フレーム８ｃの下方には、右側中間フレーム１１が連結している。さらに、後側左右一対の支柱６ｃ，６ｄ間であって上部フレーム８ｄの下方には、後側中間フレーム１２が連結している。

左側及び右側中間フレーム１０，１１には、それぞれレーン支持手段を構成する左側及び右側支持バー１５，１６が上方に向かって立設されているとともに、その左側及び右側支持バー１５，１６には、それぞれ前方に向かって延びる同じくレーン支持手段を構成する左側及び右側アーム１５ａ，１６ａが連結されている。左側及び右側アーム１５ａ，１６ａは、それら基端部が左側及び右側支持バー１５，１６に対して上下方向に位置調整可能にそれぞれ支持固定されるとともに、それら先端部に、同じくレーン支持手段を構成する左側及び右側レーン載置部材１７，１８がそれぞれ取着されている。左右一対の左側及び右側レーン載置部材１７，１８は、その両端部が左右方向に延びた断面Ｖ字型をなした案内通路Ｐを有するレーンＬの左右両側部をそれぞれ支持固定する。そして、本実施形態では、左側アーム１５ａが右側アーム１６ａに対して高さ位置が低くなるように、左側及び右側アーム１５ａ，１６ａが左側及び右側支持バー１５，１６に対してそれぞれ位置調整されて固設されている。従って、レーンＬは、右側が高く左側が低くなるように傾斜して、左側及び右側レーン載置部材１７，１８に支持固定されている。尚、説明の便宜上、検査装置１（検出部２）の右側を上流側と、左側を下流側という場合がある。

左右一対の左側及び右側レーン載置部材１７，１８は、図３（ａ）（ｂ）に示すように、左側及び右側アーム１５ａ，１６ａに対して固定されるレーン載置台スペーサ２０を有し、そのレーン載置台スペーサ２０の上側に第１のヒンジベース２１を固設させている。第１のヒンジベース２１は、上端部がコの字型に形成され、コの字部分には第２のヒンジベース２２が嵌合されており、第２のヒンジベース２２は、第１のヒンジベース２１に対して前後方向に回動調整可能に固定されている。第２のヒンジベース２２の上面には、第３のヒンジベース２３が載置固定されている。第３のヒンジベース２３の上部はコの字型に形成されており、第３のヒンジベース２３には第４のヒンジベース２４が嵌合されている。そして、第４のヒンジベース２４は第３のヒンジベース２３に対して左右方向に回動可能に支持されている。

従って、第２のヒンジベース２２を第１のヒンジベース２１に対して前後方向に回動調整して固定することによって、レーンＬに形成された断面Ｖ字型をなした案内通路Ｐの開放方向の向き（案内通路Ｐの方向に対し直交する方向）を調節することができる。具体的には、第１のヒンジベース２１に設けた回転ステージ２５の回転レバー２５ａを回動させることで調節することができる。また、第１のヒンジベース２１、第３のヒンジベース２３に設けた第１の静止ピン２１ａ、第２の静止ピン２３ａを押圧することによって、それぞれ第２のヒンジベース２２、第４のヒンジベース２４を固定することが可能となっている。

第４のヒンジベース２４上にはスペーサ２４ａが載置固定されており、スペーサ２４ａによってレーンＬが安定的に固定されている。
レーンＬは、本実施形態ではミリ波を透過し易い樹脂材料（例えばフッ素樹脂系）で形成されている。そして、左右方向に傾斜したレーンＬは、被検査体としての樹脂成型品Ｓを右側端（上流端）から供給すると、断面Ｖ字型をなした案内通路Ｐを滑動しレーンＬの左側端（下流端）まで案内される。

図４（ａ）に示すように、本実施形態の樹脂成型品Ｓは、電気コードと電気コードとを
つなぐコネクタ本体であって、その端子及びコードを収容する空間が形成されている。詳述すると、樹脂成型品Ｓは、第１〜第４側板部Ｓ１〜Ｓ４から形成される長方形の第１筒体２６を有するとともに、第２及び第３側板部Ｓ２，Ｓ３の一部からそれぞれ延出形成した第５及び第６側板部Ｓ５，Ｓ６と、第４側板部Ｓ４と、第７側板部Ｓ７とから形成される長方形の第２筒体２７を有している。

第２筒体２７には、一方の開口部２７ａ側に、第４側板部Ｓ４と第７側板部Ｓ７とを連結する区画板部Ｓ８が形成され、第２筒体２７の一方の開口部２７ａを２つに区画している。また、第１筒体２６と第２筒体２７を区画する第４側板部Ｓ４は、第１及び第２筒体２６，２７内で切り欠き形成して、一対の可撓性の案内板Ｓ９を形成している。従って、第１及び第２筒体２６，２７は、第１及び第２筒体２６，２７内で互いに連通しているとともに、第１及び第２筒体２６，２７の他方の開口部は合体して一つの開口部２８となっている。さらに、第７側板部Ｓ７の両端部には、一方の開口部２７ａから、他方の開口部２８に向かって切り欠き溝２９が形成される。

このように構成された樹脂成型品Ｓは、レーンＬの上流端部に供給され、案内通路Ｐを自重で滑動しレーンＬの下流端部まで案内される。
次に、レーンＬの案内通路Ｐを滑動する樹脂成型品Ｓを検査する機構を説明する。

図１に示すように、前記送受信部載置用支柱９の上方には、上部支持アーム３１が後方に向かって延出形成され、その上部支持アーム３１には、送信部ステージ３２が取着されており、その送信部ステージ３２には発振器３３が載置固定されている。また、送信部ステージ３２には、ホーン支持バー３４が上方に向かって立設され、そのホーン支持バー３４には、後方に向かって延びるホーン支持アーム３５が連結されている。ホーン支持アーム３５の先端部には、ホーンＨがその出射開口部が下方に位置する前記レーンＬの案内通路Ｐと対峙するように保持固定されている。そのホーンＨの出射開口部には、シリンドリカルレンズ３６が一体的に形成されている。送信部ステージ３２に載置された発振器３３には、図示しない導波管を介して第１の同軸導波管変換アダプタ３７が接続されており、その第１の同軸導波管変換アダプタ３７にはケーブル保護チューブで覆われた第１の同軸ケーブル３８が接続されている。第１の同軸ケーブル３８の他方端側には、第２の同軸導波管変換アダプタ３９を介してホーンＨが接続されている。

そして、発振器３３が発振したミリ波は導波管で導波され、第１の同軸導波管変換アダプタ３７によって同軸ケーブル用の信号に変換される。第１の同軸ケーブル３８で伝達された信号は、第２の同軸導波管変換アダプタ３９によってミリ波信号に復元され、ホーンＨに導かれ、ホーンＨの出射開口部からレーンＬの案内通路Ｐに向かってミリ波が出射される。このとき、シリンドリカルレンズ３６によってホーンＨの出射開口部から出射されるミリ波は整形される。つまり、ミリ波は、特定の広がり角度をもって発散しながら伝播する性質をもつが、ホーンＨによって出射することで、一方向（レーンＬの長さ方向と直交する方向）に収束した形状（ライン状）を維持したまま指向性良く伝播させることが可能である。また、ホーンＨの出射開口部にシリンドリカルレンズ３６を一体的に形成したことによって、極めて整形性の良いミリ波をレーンＬの案内通路Ｐに向かって出射することが可能となる。

前記送受信部載置用支柱９の下部には、下部支持アーム４１が後方に向かって延出形成され、その下部支持アーム４１には、受信部ステージ４２が取着されており、その受信部ステージ４２には受信器４３が載置固定されている。また、受信部ステージ４２には、第１アンテナ支持バー４４ａが上方に向かって立設されており、その第１アンテナ支持バー４４ａには後方に向かって延びる第１アンテナ支持アーム４５ａが連結されている。

一方、前記後側中間フレーム１２の前記送受信部載置用支柱９と対峙する位置には、第２アンテナ支持バー４４ｂが立設されている。第２アンテナ支持バー４４ｂの先端部には、前記第１アンテナ支持アーム４５ａの先端部と所定の間隔を開けて対峙するように、前方に向かってのびる第２アンテナ支持アーム４５ｂが連結され、その第２アンテナ支持アーム４５ｂの先端部には、受信アンテナとしてのミリ波受信アンテナＡＴが前記レーンＬの案内通路Ｐに向くように支持固定されている。つまり、ミリ波受信アンテナＡＴは、レーンＬの案内通路Ｐを滑動している樹脂成型品Ｓに向かってホーンＨからのミリ波が出射されたときの反射波を受信するように、第２アンテナ支持アーム４５ｂに取着されている。

受信部ステージ４２に載置された受信器４３には、図示しない導波管を介して第３の同軸導波管変換アダプタ４７が接続されており、第３の同軸導波管変換アダプタ４７にはケーブル保護チューブで覆われた第２の同軸ケーブル４８が接続されている。第２の同軸ケーブル４８の他方端側には、第４の同軸導波管変換アダプタ４９を介してミリ波受信アンテナＡＴが接続されている。そして、ミリ波受信アンテナＡＴにて受信されたミリ波（樹脂成型品Ｓによる反射波等）は、第４の同軸導波管変換アダプタ４９で変換処理されて第２の同軸ケーブル４８を伝達し、第３の同軸導波管変換アダプタ４７にて再びミリ波信号に復元されて受信器４３に入力される。

なお、前記ミリ波受信アンテナＡＴは、第４の同軸導波管変換アダプタ４９とともに、第２アンテナ支持アーム４５ｂに対して取り外し可能であって、取り外した後に、前記第１アンテナ支持アーム４５ａの先端部に取着することができるようになっている。第１アンテナ支持アーム４５ａに第４の同軸導波管変換アダプタ４９とともにミリ波受信アンテナＡＴを取着したとき、ミリ波受信アンテナＡＴはレーンＬの案内通路Ｐを滑動している樹脂成型品Ｓに向かってホーンＨからのミリ波が出射されたとき、その透過波を受信するように、第１アンテナ支持アーム４５ａに配置固定されている。

つまり、ミリ波受信アンテナＡＴは、検査方法によって、２箇所の位置を選択し配置することができるようになっている。
後側中間フレーム１２であって第２アンテナ支持バー４４ｂの両側には、第１及び第２センサ支持バー５１，５２がそれぞれ所定の間隔で立設されている。第１及び第２センサ支持バー５１，５２の先端部には、それぞれ前方に向かってのびる第１及び第２センサ支持アーム５１ａ，５２ａが連結されている。さらに、その両第１及び第２センサ支持アーム５１ａ，５２ａの先端部には、発光素子と受光素子を有した光反射型の第１及び第２通過検出センサＳＥ１，ＳＥ２が前記レーンＬの案内通路Ｐに向くようにそれぞれ支持固定されている。第１及び第２通過検出センサＳＥ１，ＳＥ２は、それぞれ第１及び第２通過検出センサＳＥ１，ＳＥ２の直下のレーンＬの案内通路Ｐを滑動する樹脂成型品Ｓの通過を検出するようになっている。第１及び第２通過検出センサＳＥ１，ＳＥ２は、予め定めた間隔Ｄで配置されているため、右側の第１通過検出センサＳＥ１と左側の第２通過検出センサＳＥ２とで、レーンＬの案内通路Ｐを右側（上流側）から左側（下流側）に滑動する樹脂成型品Ｓが通過する時間を検出することで、樹脂成型品Ｓの移動速度を算出することができる。

後側中間フレーム１２であって第１センサ支持バー５１の上流側には、給送部支持バー５５が立設されている。給送部支持バー５５の先端部には、前方に向かってのびる給送部支持アーム５６が連結され、その給送部支持アーム５６の先端部には、給送手段としての給送装置６０が設けられている。

図５は後側から見た給送装置６０の全体図を示し、給送装置６０は給送部支持アーム５６に対して右方（上流側であって図５において左側）に向かってのびる吊下用アーム６１
が連結されている。吊下用アーム６１には、送り出し用アクチュエータ６２と停止用アクチュエータ６３が所定の間隔をおいて取着されている。

送り出し用アクチュエータ６２は、電磁ソレノイドを有し、その可動鉄心と連結された開閉部材６２ａが、レーンＬに向かって延出されていて、電磁ソレノイドの励磁コイルが通電制御されることにより、開閉部材６２ａが上下方向に移動する。本実施形態では、励磁コイルが非通電のとき、図５に２点鎖線で示すように、開閉部材６２ａが下方に突出し、開閉部材６２ａの先端がレーンＬの案内通路Ｐ内まで進入し、案内通路Ｐ内において樹脂成型品Ｓの下流側の面と当接し樹脂成型品Ｓの移動を規制する。また、励磁コイルが通電されたとき、開閉部材６２ａが上方に移動し、開閉部材６２ａの先端がレーンＬの案内通路Ｐから離間し、案内通路Ｐ内にある樹脂成型品Ｓの下流側への移動を許容する。尚、樹脂成型品Ｓが開閉部材６２ａにて移動が規制されている位置を「待機位置」という。

停止用アクチュエータ６３は、同じく電磁ソレノイドを有し、その可動鉄心と連結された押圧部材６３ａが、レーンＬに向かって延出されていて、電磁ソレノイドの励磁コイルが通電制御されることにより、押圧部材６３ａが上下方向に移動する。本実施形態では、励磁コイルが非通電のとき、図５に２点鎖線で示すように、押圧部材６３ａが下方に突出し、押圧部材６３ａの先端がレーンＬの案内通路Ｐに進入し、案内通路Ｐ内において樹脂成型品Ｓの上面と当接し樹脂成型品Ｓを押さえつけてその移動を規制する。また、励磁コイルが通電されたとき、押圧部材６３ａが上方に移動し、押圧部材６３ａの先端が樹脂成型品Ｓから離間し、案内通路Ｐ内にある樹脂成型品Ｓの移動を許容する。

なお、送り出し用アクチュエータ６２と停止用アクチュエータ６３は、予め定められた間隔で配置されている。すなわち、図５に２点鎖線で示すように、送り出し用アクチュエータ６２の開閉部材６２ａが「待機位置」にある樹脂成型品Ｓの移動を規制する。その状態で、「待機」位置にある樹脂成型品Ｓに当接した上流側（後続）の樹脂成型品Ｓの上面を押圧部材６３ａが押圧できるように、送り出し用アクチュエータ６２と停止用アクチュエータ６３が設けられている。

吊下用アーム６１において送り出し用アクチュエータ６２の上流側には、第１製品検出センサＳＥ３が設けられている。第１製品検出センサＳＥ３は、発光素子と受光素子を有した光反射型のセンサであって、「待機位置」に樹脂成型品Ｓがあるかどうか検出するようになっている。

吊下用アーム６１において停止用アクチュエータ６３の上流側には、第２製品検出センサＳＥ４が設けられている。第２製品検出センサＳＥ４は、発光素子と受光素子を有した光反射型のセンサであって、押圧部材６３ａにて押圧する樹脂成型品Ｓがあるかどうか検出するようになっている。つまり、第２製品検出センサＳＥ４は、「待機位置」にある樹脂成型品Ｓに当接した上流側（後続）の樹脂成型品Ｓがあるかどうかを検出するようになっている。

そして、給送装置６０は、「待機位置」にある樹脂成型品Ｓに当接した後続の樹脂成型品Ｓを移動不能に押圧部材６３ａで押圧した状態で、開閉部材６２ａを上動させて「待機位置」にある樹脂成型品Ｓを下流側へ移動させる。この移動途中において、ホーンＨの下方を通過する際に、又は常時ミリ波が照射され、樹脂成型品Ｓの検査が行われる。給送装置６０は、「待機位置」に樹脂成型品Ｓがなくなると、開閉部材６２ａを下動させるとともに、押圧部材６３ａを上動させ後続の樹脂成型品Ｓを「待機位置」に移動させる。そして、後続の樹脂成型品Ｓが「待機位置」に移動し、その「待機位置」の樹脂成型品Ｓの後側の樹脂成型品Ｓが新たに移動されてくると、押圧部材６３ａを下動させてその後続の樹脂成型品Ｓを移動不能に押圧保持する。つまり、給送装置６０は、樹脂成型品Ｓを、所定
のタイミングで一つずつ、レーンＬの案内通路Ｐを上流側から下流側に移動（供給）するようになっている。

従って、ホーンＨの下方を通過する樹脂成型品Ｓは、ホーンＨからのミリ波が照射され、その反射波がミリ波受信アンテナＡＴにて受信される。そして、ミリ波受信アンテナＡＴにて受信され出射された反射波に基づいて、後記する良否検査制御部５にて樹脂成型品Ｓの良否が検査されることになる。

前記後側中間フレーム１２であって第２センサ支持バー５２の下流側には、選別部支持バー６５が立設されている。選別部支持バー６５の先端部には、前方に向かってのびる選別部支持アーム６６が連結され、その選別部支持アーム６６の先端部には、選別手段としての選別装置７０が設けられている。

図６は後側から見た選別装置７０の全体図を示し、選別装置７０は選別部支持アーム６６に対して上流側に向かってのびる吊下用アーム７１が連結されている。吊下用アーム７１には、選別用アクチュエータ７２が取着されている。

選別用アクチュエータ７２は、電磁ソレノイドを有し、その可動鉄心と連結された規制部材７２ａが、レーンＬに向かって延出されていて、電磁ソレノイドの励磁コイルが通電制御されることにより、規制部材７２ａが上下方向に移動する。本実施形態では、励磁コイルが非通電のとき、図６に２点鎖線で示すように、規制部材７２ａが下方に突出し、規制部材７２ａの先端がレーンＬの案内通路Ｐ内まで進入し、案内通路Ｐ内を樹脂成型品Ｓの下流側の面と当接し樹脂成型品Ｓの移動を規制する。また、励磁コイルが通電されたとき、規制部材７２ａが上方に移動し、規制部材７２ａの先端がレーンＬの案内通路Ｐから離間して、案内通路Ｐ内にある樹脂成型品Ｓの下流側への移動を許容する。尚、樹脂成型品Ｓが規制部材７２ａにて移動が規制されている位置を「選別位置」という。

吊下用アーム７１において選別用アクチュエータ７２の上流側には、第３製品検出センサＳＥ５が設けられている。第３製品検出センサＳＥ５は、発光素子と受光素子を有した光反射型センサであって、「選別位置」に樹脂成型品Ｓがあるかどうか検出するようになっている。

そして、選別装置７０は、選別用アクチュエータ７２の規制部材７２ａを通常下動させていて、ホーンＨの下方を通過してきた樹脂成型品Ｓと当接して「選別位置」に停止保持する。選別装置７０は、樹脂成型品Ｓが後記する良否検査制御部５にて良品と判定された時、選別用アクチュエータ７２の規制部材７２ａを上動させて「選別位置」に停止保持された良品と判定された樹脂成型品Ｓを下流側に移動させるようになっている。このとき、第３製品検出センサＳＥ５が、良品と判定された樹脂成型品Ｓが「選別位置」から移動したことを検出し、前記送り出し用アクチュエータ６２を駆動させて次の新たな樹脂成型品Ｓの送り出しのための信号を出力する。

また、樹脂成型品Ｓが後記する良否検査制御部５にて不良品と判定された時、選別用アクチュエータ７２の規制部材７２ａを下動させたまま、下流側に流さないようにしている。そして、不良品と判定された「選別位置」に停止保持されている樹脂成型品Ｓを、作業者の手で取り除く指示が警告音又は警報ランプでなされる。作業者が、不良品と判定された樹脂成型品Ｓを「選別位置」から取り除くと、第３製品検出センサＳＥ５が、不良品と判定された樹脂成型品Ｓが「選別位置」から取り除かれたことを検出する。このとき、第３製品検出センサＳＥ５が、不良品と判定された樹脂成型品Ｓが「選別位置」から取り除かれたことを検出し、前記送り出し用アクチュエータ６２を駆動させて次の新たな樹脂成型品Ｓの送り出しのための信号を出力する。

従って、選別装置７０において、「選別位置」に停止保持された樹脂成型品Ｓが選別された後に、前記給送装置６０から１つの樹脂成型品Ｓが検査のためにレーンＬの案内通路Ｐに沿って送り込まれるようになっている。

（供給部３）
図１及び図２において、検出部２の上流側には、検査前の樹脂成型品ＳをレーンＬの上流端の案内通路Ｐに順次供給する樹脂成型品給送装置８０が設けられている。樹脂成型品給送装置８０は、供給部載置台８１を有し、その供給部載置台８１には、検査前の樹脂成型品Ｓを収容した供給ホッパ８２が載置されている。供給ホッパ８２は、公知のホッパであって、収容した検査前の多数の樹脂成型品Ｓをゆっくりと攪拌し、樹脂成型品Ｓを一定の向きに統制して一つずつレーンＬの上流端の案内通路Ｐに順次供給するようになっている。
（回収部４）
図１において、検出部２の下流側には、回収容器８５が配置されている。回収容器８５は、選別装置７０にて「選別位置」から下流側に移動可能となってレーンＬの下流側から落下する良品と判定された樹脂成型品Ｓを受け止め収容するようになっている。
（良否検査制御部５）
図２において、検出部２の前側には、良否検査制御装置９０が配置されている。良否検査制御装置９０は、載置台９１に載置され、発振器３３、受信器４３、給送装置６０、選別装置７０、スピーカＳＰ（図７参照）、ランプＬＰ（図７参照）、第１及び第２通過検出センサＳＥ１，ＳＥ２と電気的に接続し統括制御する。良否検査制御装置９０は、給送装置６０を制御して樹脂成型品Ｓを１つずつレーンＬの案内通路Ｐに供給し、発振器３３を制御して案内通路Ｐに供給された樹脂成型品Ｓにミリ波を照射させ、その反射波に基づいて樹脂成型品Ｓの良否を行うようにしている。そして、良否検査制御装置９０は、樹脂成型品Ｓが良品と判定した時、その樹脂成型品Ｓを選別装置７０を制御して回収容器８５に収容させるようになっている。

図７は、良否検査制御装置９０の電気的構成を示すブロック回路図である。良否検査制御装置９０は、検査手段としてのＣＰＵ９２、記憶手段としてのＲＯＭ９３、ＲＡＭ９４、入出力インタフェイス９５を備えている。ＣＰＵ９２は、ＲＯＭ９３に記憶された樹脂成型品Ｓを１つずつレーンＬの案内通路Ｐに沿って移動させるための製品給送プログラム、樹脂成型品Ｓにミリ波を照射しその反射波に基づいて樹脂成型品Ｓの良品を判定する判定プログラム等を実行して、樹脂成型品Ｓの良否の判別を行う。

ＲＡＭ９４は、ＣＰＵ９２が演算した演算結果等を一時記憶するとともに、入出力インタフェイス９５を介して入力されたデータ等を一時記憶する。
ＣＰＵ９２は、入出力インタフェイス９５を介して給送装置６０に接続され、給送装置６０の第１及び第２製品検出センサＳＥ３，ＳＥ４からの検出信号を入力するとともに、製品給送プログラムに基づいて給送装置６０の送り出し用アクチュエータ６２及び停止用アクチュエータ６３を駆動制御する駆動信号を出力する。

ＣＰＵ９２は、入出力インタフェイス９５を介して選別装置７０に接続され、選別装置７０の第３製品検出センサＳＥ５からの検出信号を入力するとともに、製品給送プログラムに基づいて選別装置７０の選別用アクチュエータ７２を駆動制御する起動信号を出力する。

ＣＰＵ９２は、入出力インタフェイス９５を介して第１及び第２通過検出センサＳＥ１，ＳＥ２と接続され、第１及び第２通過検出センサＳＥ１，ＳＥ２からの通過検出信号をそれぞれ入力する。ＣＰＵ９２は、第１及び第２通過検出センサＳＥ１，ＳＥ２からの通
過検出信号に基づいて第１通過検出センサＳＥ１と第２通過検出センサＳＥ２との間を通過する樹脂成型品Ｓの移動速度、すなわち、ホーンＨからのミリ波が照射されている領域を通過する速度を演算するようになっている。

ＣＰＵ９２は、入出力インタフェイス９５を介して発振器３３に接続され、判定プログラムに基づいて発振器３３を駆動制御する制御信号を出力する。又、ＣＰＵ９２は、入出力インタフェイス９５を介して受信器４３に接続され、判定プログラムに基づいて受信器４３が受信した反射波（ミリ波）の電力信号を入力し、その入力した電力信号、算出した移動速度に基づいて樹脂成型品Ｓの良否解析を行う。

さらに、ＣＰＵ９２は、入出力インタフェイス９５を介してスピーカＳＰ、ランプＬＰと接続され、良否解析の結果、樹脂成型品Ｓに何らかの結果があると判定された場合に警報音又は警報ランプを発する。

図８は、受信器４３の回路構成を示す。本実施形態では、受信器４３は、スーパーヘテロダイン検波方式の受信器であって、局部発振器Ｌｏ、周波数混合器ＭＩＸ、中間周波増幅器ＩＦ及び検波器ＤＥＴを備えている。

レーンＬを移動する樹脂成型品ＳにホーンＨからのミリ波が照射され、その反射波がミリ波受信アンテナＡＴにて受信される。そして、ミリ波受信アンテナＡＴにて受信された反射波に基づく信号は、周波数混合器ＭＩＸに出力される。周波数混合器ＭＩＸは、ミリ波受信アンテナＡＴからの信号と局部発振器Ｌｏでつくられた信号とをミキシングし、両信号の周波数の和又は差より中間周波を生成し中間周波増幅器ＩＦにて増幅され次段の検波器ＤＥＴに出力される。検波器ＤＥＴは、増幅された中間周波からミリ波受信アンテナＡＴで受信された信号の周波数が復調されるとともに、検波によって電力値に応じて電圧値に変換される。そして、受信器４３は入出力インタフェイス９５を介してＣＰＵ９２にその変換された電圧値を電力信号として出力する。

ＣＰＵ９２は、レーンＬを移動する樹脂成型品Ｓからの反射波に基づく受信器４３からの電力信号に基づいて樹脂成型品Ｓの良否を判定する。以下、良否判定方法について説明する。

いま、一定速度（基準速度）で移動させた良品の樹脂成型品Ｓにミリ波を照射しその反射波に基づく受信器４３からの電力信号波形のパターンは、事前に求め、そのパターンをＲＯＭ９３に記憶しておく。いま、良品の樹脂成型品Ｓの電力信号波形（パターン）が、図９（ａ）（ｂ）に破線で示す電力信号波形（パターン）Ｌ１であるとする。そして、レーンＬを移動する樹脂成型品Ｓが良品（外形及び内部の構造が事前に求めた良品の樹脂成型品Ｓと同じ）であって基準速度で移動する場合には、図９（ａ）（ｂ）に破線で示す電力信号波形（パターン）Ｌ１と同じ又は近似した波形の電力信号を受信器４３から入力することになる。

反対に、レーンＬを移動する樹脂成型品Ｓが不良品の場合には、移動速度が同じであっても、その電力信号波形（パターン）が図９（ａ）（ｂ）に破線で示す電力信号波形（パターン）Ｌ１と大きく異なる波形の電力信号を受信器４３から入力することになる。因みに、図４（ａ）に示す良品の樹脂成型品Ｓに対して、図４（ｂ）に示す第７側板部Ｓ７の両端部が欠けて一方の開口部２７ａの形状に欠陥がある不良品の樹脂成型品Ｓは、図９（ａ）に実線で示す電力信号波形（パターン）Ｌ２となる。また、図４（ａ）に示す良品の樹脂成型品Ｓに対して、図４（ｃ）に示す第１及び第２筒体２６，２７内の第４側板部Ｓ４が切り欠かれて形成された案内板Ｓ９が欠けた不良品の樹脂成型品Ｓは、図９（ｂ）に実線で示す電力信号波形（パターン）Ｌ３となる。

つまり、ＣＰＵ９２は、ＲＯＭ９３に予め記憶した良品の樹脂成型品Ｓの電力信号波形（パターン）Ｌ１と、受信器４３からの電力信号波形（パターン）とを比較することによって、樹脂成型品Ｓの良否を判定することができる。

尚、ＣＰＵ９２は、樹脂成型品Ｓの電力信号波形を、その時の樹脂成型品Ｓの移動速度で、伸長したり、収縮する。つまり、何らかの要因で樹脂成型品Ｓの移動速度が基準速度より遅かったり速かったりすると、その電力信号波形も速度に相対して時間軸で伸縮する。

詳述すると、ＣＰＵ９２はその時の移動時間での電力信号波形を、基準速度で移動したら得られる電力信号波形に変換する。そして、移動速度が基準速度より遅い場合には、電力信号波形を収縮し、移動速度が基準速度より速い場合には電力信号波形を伸長する波形変換を行う。そして、ＣＰＵ９２は、波形変換した電力信号波形と、ＲＯＭ９３に記憶した電力信号波形（パターン）Ｌ１と比較して判定をする。

そして、ＣＰＵ９２は、「選別位置」に停止保持された樹脂成型品Ｓを良品と判定したとき、選別装置７０に駆動信号を出力し選別用アクチュエータ７２の規制部材７２ａを上動させて、樹脂成型品Ｓを「選別位置」からレーンＬの案内通路Ｐに沿って回収容器８５に収容させる。

反対に、ＣＰＵ９２は、「選別位置」に停止保持された樹脂成型品Ｓを不良品と判定したとき、スピーカＳＰに駆動信号及びランプＬＰに点灯信号を出力して、作業者に対して不良品と判定された樹脂成型品Ｓを「選別位置」から取り除く旨の報知をするようになっている。

次に、上記のように構成した検査装置１の作用について説明する。
図５に示すように、給送装置６０により上流位置のレーンＬの案内通路Ｐには、樹脂成型品給送装置８０から供給された検査前の多数の樹脂成型品Ｓが一定の向きに向けられて配列されている。そして、給送装置６０にて「待機位置」に保持されている樹脂成型品Ｓを開閉部材６２ａを上動させて下流側へ移動させる。この移動途中において、ホーンＨの下方を通過の際に、又は常時、ミリ波が照射され、樹脂成型品Ｓの検査が行われる。そして、給送装置６０は、「待機位置」に樹脂成型品Ｓがなくなると、開閉部材６２ａを下動させるとともに、押圧部材６３ａを上動させ後続の樹脂成型品Ｓを「待機位置」に移動させる。

ホーンＨの下方を通過した樹脂成型品Ｓは選別装置７０の規制部材７２ａにて「選別位置」に保持され良否判定を待つ。
一方、樹脂成型品Ｓの給送装置６０から選別装置７０の移動に伴って、ＣＰＵ９２は、第１及び第２通過検出センサＳＥ１，ＳＥ２からの検出信号を入力するとともに、受信器４３から電力信号を入力する。ＣＰＵ９２は、第１及び第２通過検出センサＳＥ１，ＳＥ２からの検出信号に基づいて樹脂成型品Ｓの移動速度を算出し、その移動速度に基づいて電力信号波形を基準速度に対応するよう波形変換する。そして、ＣＰＵ９２は、波形変換した電力信号波形とＲＯＭ９３に記憶した良品の樹脂成型品Ｓの電力信号波形（パターン）と比較し、良否を判定する。

ＣＰＵ９２は、良品と判定した時には、選別装置７０を駆動制御して「選別位置」にある樹脂成型品Ｓを回収容器８５に収容すべく下流に案内する。又、ＣＰＵ９２は、不良品と判定した時には、スピーカＳＰ及びランプＬＰを駆動して作業者に対して不良品と判定された樹脂成型品Ｓを「選別位置」から取り除く旨の報知をする。

そして、樹脂成型品Ｓが回収容器８５に収容又は作業者に取り除かれて、「選別位置」に樹脂成型品Ｓがなくなったことを、第３製品検出センサＳＥ５が検出すると、ＣＰＵ９２は、次の給送装置６０の「待機位置」にある樹脂成型品Ｓの良否判定をすべく、前記同様に、選別装置７０に向かって移動させる。以後、同様な方法を繰り返しながら、樹脂成型品Ｓの良否を判別し、良品の樹脂成型品Ｓのみ選別して回収容器８５に収容することができる。

次に、上記のように構成した検査装置１の効果を以下に記載する。
（１）本実施形態では、ミリ波を樹脂成型品Ｓに照射しその反射波を受信し、その受信して得られた電力信号波形に基づいて樹脂成型品Ｓを検出するようにしたので、目視による検査や画像処理による検査では識別が困難な樹脂成型品Ｓの内部形状を精度よく判定することができる。
（２）本実施形態では、レーンＬの進行方向に傾斜させ案内通路Ｐに収容された樹脂成型品Ｓを自重で前記案内通路Ｐ上を滑動させて、順番に滑動してくる前記樹脂成型品Ｓに検査を行うようにした。その結果、受信器４３からの受信信号に基づいて順番に樹脂成型品Ｓについて不良の有無を判断することができ、簡単な構成で迅速な検査ができコスト削減を図ることができる。
（３）本実施形態では、予め良品としての樹脂成型品Ｓに関する電力信号波形（パターン）Ｌ１をＲＯＭ９３に記憶しておき、電力信号波形（パターン）Ｌ１と被検査体としての樹脂成型品Ｓの電力信号波形を比較評価するため、簡易で精度の高い検査結果を短時間で得ることができる。その結果、選別の作業時間の短縮を図ることができる。
（４）本実施形態では、受信器４３で得られた電力信号波形を、その樹脂成型品Ｓの移動速度に応じて波形変換するようにしたので、樹脂成型品Ｓが何らかの要因で移動速度が変動しても、常に正確な判定ができる。しかも、予め良品の樹脂成型品Ｓに関する電力信号波形（パターン）Ｌ１を移動速度毎に生成しＲＯＭ９３に記憶する必要がなく、ＲＯＭ９３の記憶容量の大容量化を抑えることができる。
（５）本実施形態では、レーンＬを傾斜させ、その傾斜したレーンＬの案内通路Ｐを樹脂成型品Ｓ自身の重力で滑らせ移動させるようにしたので、特別な搬送手段を別途設ける必要がなく、その分構造も簡単な構成になるとともに安価に製造できる。
（６）本実施形態では、レーンＬをミリ波を透過し易い樹脂材料（例えばフッ素樹脂系）で構成したため、レーンＬによってミリ波が受ける影響を低減することができ、樹脂成型品Ｓに依存する反射波の受信信号を得やすくなる。結果として、精度の高い検査を実行することができる。
（７）本実施形態では、レーンＬの案内通路ＰをＶ字形状に形成し、案内通路Ｐの開放方向の向きを調節可能に構成したので、レーンＬ上で四角筒状の樹脂成型品Ｓの一面と案内通路Ｐの面と必ず当接状態になるので、安定して滑動させることができ、精度の高い反射波の受信信号を得ることができる。
（８）本実施形態では、不良品と判定した時には作業者の手によって樹脂成型品Ｓを取り除くようにした。すなわち、選別装置７０の選別用アクチュエータ７２は、ＣＰＵ９２が良品と判定しない限り上動しない構成にしたので、間違って不良品の樹脂成型品Ｓが回収容器８５に紛れ込むことはない。しかも、「選別位置」に樹脂成型品Ｓがない時に次の樹脂成型品Ｓが移動し検査が行われ「選別位置」に樹脂成型品Ｓが案内される構成にしたので、同時に２つ以上の樹脂成型品Ｓが「選別位置」付近で停留保持されることはない。従って、先頭の樹脂成型品Ｓが良品で、後続の樹脂成型品Ｓが不良品の場合でも、選別用アクチュエータ７２が上動し、先頭の樹脂成型品Ｓと後続の樹脂成型品Ｓが一度に回収容器８５に案内されることはない。
（９）本実施形態では、給送装置６０において、開閉部材６２ａを上動させて「待機位置」にある樹脂成型品Ｓを下流側へ移動させるとき、押圧部材６３ａにて後続の樹脂成型品Ｓを移動不能に押圧保持するようにした。従って、後続の樹脂成型品Ｓが先の樹脂成型品
Ｓを追って下流側へ移動することはない。つまり、ＣＰＵ９２は、受信器４３から１個ずつの樹脂成型品Ｓに対する電力信号を得ることができる。
（１０）本実施形態では、樹脂成型品Ｓに照射されるミリ波は、ホーンＨによってライン上に収束されているとともに、さらにシリンドリカルレンズ３６にてさらに細く一方向（前後方向）に、ある所定の長さのライン状に収束整形されたミリ波なので、受信器４３では、所定の長さのライン状のミリ波において高レベル（高値）で安定した反射波の信号を得ることができる。従って、幅広の被検査体（樹脂成型品Ｓ）でも、その幅体全体のどこかに存在するかもしれない極めて微小な形状の異常や局所的な材質の異常（異物の混入など）を精度よく検出することができる。しかも、検査媒体としてライン状に整形されたミリ波を用いたことで、高速に移動する樹脂成型品Ｓの判定が、樹脂成型品Ｓが検査部を一回のみ移送されただけで、すなわち一度レーンＬの案内通路Ｐを滑動しただけで可能となり、結果として、樹脂成型品Ｓを高速に連続して検査することが可能となるため、樹脂成型品Ｓの検品時間を大幅に短縮することができる。
（１１）本実施形態では、発振器３３とホーンＨ、受信器４３とミリ波受信アンテナＡＴとをそれぞれ第１，２の同軸ケーブル３８，４８を介して接続するようにした。従って、ホーンＨやミリ波受信アンテナＡＴの位置を容易に移動することができる。結果として、検査装置１の構成要素を増やすことなく、樹脂成型品Ｓについてあらゆる箇所からの受信信号を得ることができ、より高精度の検査を実行することができる。また、樹脂成型品Ｓの形状、材質に応じて、ホーンＨとミリ波受信アンテナＡＴの配置位置を容易に適宜変更することができる。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態としての検査装置１について説明する。
図１０は、第２実施形態の検査装置１の要部斜視図である。第２実施形態における検査装置１は、レーンＬの形状及び選別装置７０が特徴的であり、その他の構成要素は第１実施形態と同等の構成となっている。従って、以下説明の便宜上、レーンＬ及び選別装置７０についての説明にとどめ、他の説明については省略する。また、ＣＰＵ９２による制御に関しても第１実施形態と重複する点に関しては説明を省略する。

図１０において、樹脂成型品Ｓは、本実施形態では、外形が断面凸形状に形成されている。そして、レーンＬは、ミリ波を透過し易い樹脂材料（例えばフッ素樹脂系）からなり、案内通路Ｐを樹脂成型品Ｓの外形形状に合わせて断面凸形状に形成され、樹脂成型品Ｓを断面凸形状の案内通路Ｐ内に嵌合して移動する。案内通路Ｐは、樹脂成型品Ｓを嵌合させたとき、樹脂成型品Ｓと案内通路Ｐとが若干隙間が形成されるように、その幅が大きめに形成されている。また、レーンＬは、第１実施形態と同様に、左右両側を傾けて右側（上流）から左側（下流）に樹脂成型品Ｓを滑らせて移動させるようになっている。また、レーンＬは、レーンＬの進行方向と直交する方向で角度θ１だけ傾いている。

従って、角度θ１の傾きによって、案内通路Ｐを滑動する樹脂成型品Ｓは傾いた方向にずれ、傾く側の面が案内通路Ｐの傾いた側の面と常に当接状態となる。その結果、常に同じ面と面が当接（摺接）した状態となるため、樹脂成型品Ｓを安定した状態で上流から下流へ移動させることができる。

一方、ミリ波受信アンテナＡＴは、ホーンＨに対して、レーンＬを挟んで相対向して配置されている。従って、本実施形態では、ミリ波受信アンテナＡＴは、ホーンＨから出射し、移動中の樹脂成型品Ｓに照射されたミリ波であって、同樹脂成型品Ｓを透過した透過波を受信することになる。

尚、本実施形態では、第１実施形態で説明した給送装置６０を備えているが、説明の便宜上、図１０において省略している。
レーンＬの下流端の下方には、前後方向にのびたコンベア１００が設置され、レーンＬの下流端から落下した樹脂成型品Ｓを受け止めた後に前方又は後方に搬送する。コンベア１００は前方に設けた駆動ローラ１０１と後側に設けた従動ローラ１０２との間に装着された搬送ベルト１０３とからなる。駆動ローラ１０１に駆動連結した図示しないモータの正逆回転によって、レーンＬの下流端から落下した樹脂成型品Ｓを前方又は後方に搬送する。本実施形態では、落下してきた樹脂成型品Ｓが良品であれば、モータを正回転させて同樹脂成型品Ｓを前方に搬送する。反対に、落下してきた樹脂成型品Ｓが不良品であれば、モータを逆回転させて同樹脂成型品Ｓを後方に搬送する。駆動モータは、第１実施形態でのＣＰＵ９２によって制御されるようになっていて、ＣＰＵ９２は良品と判定すると、モータを正回転させ、不良品と判定するとモータを逆回転させるようになっている。

コンベア１００の前端の下方には良品回収容器１０４が設置され、良品回収容器１０４はコンベア１００にて搬送されてくる良品と判定された樹脂成型品Ｓを収容する。コンベア１００の後端の下方には不良品回収容器１０５が設置され、不良品回収容器１０５はコンベア１００にて搬送されてくる不良品と判定された樹脂成型品Ｓを収容する。

コンベア１００の前端部近傍には良品収容検出センサＳＥ６が配置されているとともに、コンベア１００の後端部近傍には不良品収容検出センサＳＥ７が配置されている。良品収容検出センサＳＥ６及び不良品収容検出センサＳＥ７は、発光素子と受光素子を有した光反射型のセンサであって、それぞれの樹脂成型品Ｓが対応する良品回収容器１０４、又は不良品回収容器１０５に落下していく樹脂成型品Ｓを検出する。

そして、良品収容検出センサＳＥ６及び不良品収容検出センサＳＥ７のいずれかが樹脂成型品Ｓを検出すると、ＣＰＵ９２は、この検出信号に応答して、次の樹脂成型品Ｓの判別を行うべく給送装置６０を制御するようになっている。また、ＣＰＵ９２はモータを駆動停止させ、コンベア１００を停止させ次の樹脂成型品Ｓの落下を待つ。

第２の実施形態のように構成した検査装置１の効果を以下に記載する。
（１）レーンＬにおいて、樹脂成型品Ｓが案内される案内通路Ｐの形状が、樹脂成型品Ｓの外形に対応した形状で形成されているため、樹脂成型品Ｓの外形形状が不安定な構造を有する場合であっても、安定してレーンＬ上を滑動させることができ、精度の高い受信信号を得ることができる。
（２）樹脂成型品Ｓに対する判定結果に応じて、コンベア１００の搬送方向を切り換えることにより、樹脂成型品Ｓの良品と不良品を容易かつ適切に振り分けることができる。
（３）良品収容検出センサＳＥ６及び不良品収容検出センサＳＥ７によってコンベア１００上の樹脂成型品Ｓを検知し、樹脂成型品Ｓの搬送タイミングを制御するようにしたので、適切な間隔で樹脂成型品Ｓを搬送させることが可能となる。

発明の実施形態は、上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように実施してもよい。
○上記実施形態では、受信器４３は、スーパーヘテロダイン検波方式の受信器であったが、その他の受信器であってもよい。例えば、クワドラチャー検波方式の受信器４３であってもよい。図１１は、クワドラチャー検波方式の受信器４３を示し、２つの移相器４３ａ，４３ｂ、２つの周波数混合器ＭＩＸ及び低域ろ波器ＬＰＦを備えている。
この受信器４３では、ミリ波受信アンテナＡＴで受信した信号を９０°移相器４３ａと０°移相器４３ｂにそれぞれ入力する。そして、９０°移相器４３ａは、π／２位相をずらした信号と位相をずらしていない信号の二つの信号を出力する。また、０°移相器４３ｂは位相をずらしていない信号を二つ出力する。それらの信号は、独立した二つの周波数混合器ＭＩＸに一つずつ入力される。
つまり、一方の周波数混合器ＭＩＸには、２つの移相器４３ａ，４３ｂの位相がずれて
いない二つの信号が入力され、他方の周波数混合器ＭＩＸには、９０°移相器４３ａのπ／２位相がずれた信号と０°移相器４３ｂの位相がずれていない信号が入力される。二つの周波数混合器ＭＩＸからは、入力された信号の差分信号が分離され、信号ｃｈ１及び信号ｃｈ２として導出される。二つの信号は、さらに付加的に、低域ろ波器ＬＰＦによって高周波成分が除去され、入出力インタフェイス９５を介してＣＰＵ９２に入力される。ＣＰＵ９２では、二つの信号ｃｈ１及び信号ｃｈ２を、（（ｃｈ１）^２＋（ｃｈ２）^２）^１／２に従って変換することにより振幅変調した信号を得ることができ、この信号の振幅値を使って良品の判定を行ってもよい。
また、ｔａｎ^−１（ｃｈ１／ｃｈ２）によって位相変調した信号を得ることもでき、その信号を使って良否判定に利用してもよい。つまり、クワドラチャー検波方式の受信器４３では、電力（振幅）情報や高感度位相情報を得ることができる。
尚、クワドラチャー検波方式の受信器４３では、受信した信号の信号レベルや検査に用いるパラメータに応じて、低域ろ波器ＬＰＦを省くことも可能である。つまり、低域ろ波器ＬＰＦを介さずに、周波数混合器ＭＩＸから出力された二つの信号を直接入出力インタフェイス９５に入力するようにしてもよい。
さらにまた、スーパーヘテロダイン検波方式やクワドラチャー検波方式以外にも、ベクトルネットワークアナライザ等の計測装置を使用することも可能である。この計測装置を用いることで、振幅や位相の他に遠方界指向性（電波の方角）やＳパラメータを評価することも可能となる。

○上記実施形態では、給送装置６０によって樹脂成型品Ｓの搬送タイミングを規制するようにしたが、ＣＰＵ９２によって、供給ホッパ８２を制御するようにし、供給ホッパ８２からレーンＬの案内通路Ｐに供給される樹脂成型品Ｓの排出タイミングを規制するようにしてもよい。このような構成にすることによって、給送装置６０は省略することが可能となり、装置全体のコストを下げることができる。

○上記実施形態として、供給ホッパ８２から樹脂成型品ＳがレーンＬに供給されるように構成したが、樹脂成型品Ｓを規定の向きでレーンＬに供給することができればよく、製造ラインから直接レーンＬに搬送されるようにしてもよい。

○上記第１実施形態においては、不良品としての樹脂成型品Ｓが検出された場合にアラームを発して不良品としての樹脂成型品Ｓを除去するよう催促するようにしたが、選別装置７０の選別用アクチュエータ７２（規制部材７２ａ）の上流側において、不良品排除手段を構成してもよい。例えば、選別用アクチュエータ７２にて「選別位置」に保持されている樹脂成型品Ｓを、レーンＬから圧縮空気又は電磁アクチュエータによって押出したりする不良品排除手段が考えられる。このとき、レーンＬを分岐させておき押出しによって搬送方向を切換るようにしてもよい。いずれにしても、不良品としての樹脂成型品Ｓが検出された場合は、迅速に樹脂成型品Ｓを除去することが可能となり、樹脂成型品検査の検査速度を向上させることができる。

○上記実施形態においては、レーンＬの材質としてミリ波を透過し易い樹脂材料（例えばフッ素樹脂系）を挙げたが、レーンＬ上の樹脂成型品Ｓに対してホーンＨ及びミリ波受信アンテナＡＴを同じ側に配置する場合は、ミリ波に対するレーンＬの影響を考慮する必要がなくなるため、レーンＬの材質を金属やステンレスなど剛性の材料を採用してもよい。金属やステンレスのレーンＬは、樹脂材料のレーンＬに比べ剛性があり、レーンＬが湾曲（変形）することがない。そして、レーンＬが湾曲しないことから、レーンＬ全体を均一に傾斜させることができ、レーンＬの傾き調整が容易となり設置作業が短時間で行える。

○上記実施形態では樹脂成型品Ｓの形状に応じて透過ミリ波、散乱ミリ波、反射ミリ波の受信信号が異なることを利用し、検査項目として成形の良否を判定するようにした。これ
以外であって、樹脂成型品Ｓの含水率や誘電率、硬度といった材質の違いによって、透過ミリ波、散乱ミリ波、反射ミリ波の受信信号が変化することを利用して、樹脂成型品Ｓの材質を検査項目とした検査に応用してもよい。さらに、含水率によって受信信号が変化することを利用して、樹脂成型品Ｓの表面に塗布した塗料の乾燥度合や部材間の樹脂性接着剤の乾燥度合を検査項目として検査するようにしてもよい。

○上記実施形態では、単に成形不良の有無を判定するように構成したが、予め良品の樹脂成型品Ｓの各部位における寸法と受信信号との相関パラメータを解析しておくことによって、検査した個々の樹脂成型品Ｓの形状について各部位の寸法を推定し、推定した寸法に基づいてＣＰＵ９２で樹脂成型品Ｓの形状をグラフィック表示するようにしてもよい。このような検査を行うことによって、外側からでは判別できないような内部形状に成形不良が発生したときでも、具体的な形状の情報を得ることができるため、成形不良が発生した原因を調べる際の手がかりとすることができる。

○上記実施形態では、予めＲＯＭ９３に記憶する良品の樹脂成型品Ｓの電力信号波形（パターン）Ｌ１は、超高速サンプリングすることによって電力信号波形（パターン）Ｌ１を生成すれば精度の高い判定が可能となるが、データ数は膨大な数となる。具体的には、樹脂成型品Ｓの前端部の反射ミリ波が受信されてから、後端部の反射ミリ波が受信される位置まで移動（滑動）するのに要する時間が３秒とし、このときの受信器４３における超高速サンプリングのサンプリング速度が１０，０００回／ｓｅｃの場合、得られる電圧値の分布データ数は３０，０００個にも及ぶ。このような膨大なデータ数を電力信号波形（パターン）Ｌ１として設定し、検査対象としての樹脂成型品Ｓについて同様に得られる多数のデータと比較する場合は、詳細な評価判定が可能とはなるが、それには過大な時間を要してしまうことになる。
そこで、ＲＯＭ９３に記憶する良品の樹脂成型品Ｓの電力信号波形（パターン）Ｌ１について、そのサンプリングデータを、電力信号波形（パターン）Ｌ１の特徴を崩さない範囲で最大限に間引きを行う。このようにすることで、良品としての樹脂成型品Ｓの電力信号波形（パターン）Ｌ１の特徴を残し、評価判定の水準を維持したまま、判定処理時間の短縮化を図るようにしてもよい。

○上記実施形態では、ホーンＨとシリンドリカルレンズ３６とを一体的に構成したものを用いたが、シリンドリカルレンズ３６は必須ではなく、ホーンＨの形状は限定されずに、図１２（ａ）〜（ｅ）に示すような市販品を同様に用いることができる。また、ミリ波受信アンテナＡＴについても形状は限定されるものではなく、同じく図１２（ａ）〜（ｅ）に示すような市販品を用いることが可能である。検査の目的や必要とする精度に応じて組み合わせを選定すればよく、いずれの組み合わせを採用しても本発明を実施することは可能である。なお、図１２はホーンＨ、ミリ波受信アンテナＡＴについて具体例を挙げたのであり、その形状は限定されるものではない。

○上記実施形態では、パラメータとしてミリ波の電力値のデータを電圧値として検出して樹脂成型品検査を行ったが、その電圧値をＡ／Ｄ変換でデジタル値に変換した値で検査を行ってもよく、さらに、パラメータはミリ波の電力値だけでなく位相情報を用いて検査装置に応用してもよい。この場合、スーパーヘテロダイン検波方式を用いる場合は、検波器ＤＥＴを位相検波器に置き換える必要がある。一方、クワドラチャー検波方式を採用する場合には、二つの信号ｃｈ１と信号ｃｈ２とを用いて、ｔａｎ−１（ｃｈ１／ｃｈ２）によって位相変調した信号を得ればよい。
位相情報を用いた評価においても、良品としての樹脂成型品Ｓの位相分布をモデルパターンＬｐ（図１３参照）として記憶しておき、樹脂成型品検査で得られた樹脂成型品Ｓについての位相分布のパターンと比較すればよい。
図１３（ａ），（ｂ）は、受信信号として実際に位相情報を用いて検査を行った場合の
検査結果をグラフにしたものである。図９（ａ），（ｂ）と同様に、グラフの横軸は樹脂成型品ＳのＸ軸線方向での位置を表している。図１３（ａ）はモデルパターンＬｐ（点線で示すグラフ）と外形形状が不良である樹脂成型品Ｓの位相分布（パターンＬｎ１）（実線で示すグラフ）を重ねて表示したグラフである。また、図１３（ｂ）はモデルパターンＬｐ（点線で示すグラフ）と内部形状が不良である樹脂成型品Ｓの位相分布（パターンＬｎ２）（実線で示すグラフ）を重ねて表示したグラフである。いずれのグラフにおいても、樹脂成型品ＳのＸ軸線方向における２０ｍｍから３０ｍｍあたりでモデルパターンＬｐに対して樹脂成型品Ｓの位相分布Ｌｎ１，Ｌｎ２に有意な差が表れており、このような場合には樹脂成型品Ｓを不良と判定すればよい。

○上記実施形態においては、一対のホーンＨとミリ波受信アンテナＡＴとを用いて樹脂成型品検査を実施するようにしたが、複数のホーンＨ及びミリ波受信アンテナＡＴを組合わせて設置するようにしてもよい。また、ホーンＨやミリ波受信アンテナＡＴの設置場所については、上記実施形態に限定されるものではなく、検査対象となる樹脂成型品Ｓの評価判定に適した受信信号を得られるように設置すればよい。

○上記実施形態においては、レーン載置部材に設けた回転ステージ２５の回転レバー２５ａの回動によってレーンの前後方向の傾きを調節するようにしたが、図１４（ａ）（ｂ）に示すように、マイクロメータを用いて調整するようにしてもよい。
詳述すると、マイクロメータ２９ａに形成した操作部２９ｂを回動させることによって、押上レバー２９ｃが突出し、第３のヒンジベース２３に接続したバー２９ｄを押上する。これにより、レーンＬの前後方向の傾斜を調整することが可能となる。マイクロメータを用いることによって、傾斜の微調整が可能となるとともに、一度、樹脂成型品Ｓの形状に応じて設定した場合は、レーンＬの前後方向の傾斜を再現することが容易となる。図１４においては第２のヒンジベース２２等を省略しているが、レーンＬの前後方向及び左右方向の傾斜が調整できるような機構を有していればよい。

○上記実施形態では、樹脂成型品Ｓの移動速度に応じて波形変換することで、ＲＯＭ９３の記憶容量の大容量化を抑えるように構成したが、大容量の記憶容量を有したＲＯＭ９３や、ハードディスク、ＤＶＤ等の記憶媒体を用いることによって、樹脂成型品検査が行われた樹脂成型品Ｓの電力信号波形を個々に記憶するようにしてもよい。このような構成にすることによって、樹脂成型品Ｓの移動速度に応じた波形変換が不要となり、比較評価を高速に行うことが可能となる。さらに、過去に遡って電力信号波形を参照でき、樹脂成型品検査の履歴を確認することができる。

○上記第１実施形態では、樹脂成型品Ｓが不良品と判定された場合に選別装置７０の規制部材７２ａで樹脂成型品Ｓの移動を規制して、作業者に対して樹脂成型品Ｓを取り除く旨の報知をするように構成した。しかし、樹脂成型品Ｓが不良品と判定された場合に、レーンＬの下流側において、傾く側の面の一部を開放させるように構成してもよい。案内通路Ｐの開放方向の向きを調節しておくことにより、レーンＬの傾く側の面の一部を開放させるだけで、不良品と判定された樹脂成型品Ｓを確実に落下させて選別することができる。

第１実施形態の樹脂検査装置の要部全体の後方斜視図。第１実施形態の樹脂検査装置の要部全体の前方斜視図。（ａ）（ｂ）はそれぞれ第１実施形態のレーン載置部材を説明するための説明図。（ａ）樹脂成型品の構造を説明するための説明図。（ｂ）同樹脂成型品の構造を説明するための説明図。（ｃ）同樹脂成型品の構造を説明するための説明図。第１実施形態の給送装置を説明するための説明図。第１実施形態の選別装置を説明するための説明図。第１実施形態の樹脂成型品検査装置の電気的構成を説明するためのブロック図。第１実施形態の受信器を説明するためのブロック図。（ａ）樹脂成型品検査によって得られた受信信号を電圧値分布として表示したグラフ。（ｂ）同樹脂成型品検査によって得られた受信信号を電圧値分布として表示したグラフ。第２実施形態としての樹脂成型品検査装置の要部斜視図。受信器の別例を説明するためのブロック図。（ａ）〜（ｅ）はそれぞれホーン及びミリ波受信アンテナの別例を示す説明図。（ａ）樹脂成型品検査によって得られた受信信号を位相情報の分布として表示した場合のグラフ。（ｂ）同樹脂成型品検査によって得られた受信信号を位相情報の分布として表示した場合のグラフ。（ａ）（ｂ）はそれぞれレーン載置部材の別例を説明するための説明図。

符号の説明

１…樹脂成型品検査装置、２…検出部、３…供給部、４…回収部、５…良否検査制御部、１７，１８…左側及び右側レーン載置部材、３３…発振器、４３…受信器、６０…給送装置、７０…選別装置、Ｈ…ホーン、ＡＴ…受信アンテナとしてのミリ波受信アンテナ、Ｌ…レーン、Ｐ…案内通路、Ｓ…樹脂成型品、ＳＥ１〜ＳＥ７…各種センサ

Claims

樹脂成型品にミリ波又はマイクロ波を出射し、
その出射したミリ波又はマイクロ波の透過波、散乱波又は反射波を受信し、その受信信号に基づいて樹脂成型品の不良の有無を判断するようにした樹脂成型品の検査方法において、
案内通路を形成したレーンの進行方向に傾斜させて、前記樹脂成型品を自重で前記レーンの案内通路上を滑動させ、前記案内通路上を滑動する前記樹脂成型品にミリ波又はマイクロ波を出射することを特徴とする樹脂成型品の検査方法。
請求項１に記載の樹脂成型品の検査方法において、
前記レーンを、進行方向に直交する方向に傾斜させることを特徴とする樹脂成型品の検査方法。
樹脂成型品を収容し案内する案内通路を有するレーンと、
前記案内通路に収容された樹脂成型品を自重で前記案内通路上を滑動させるために、前記レーンの進行方向に傾斜させるレーン支持手段と、
ミリ波又はマイクロ波を発振するための発振器と、
前記発振器から発振されたミリ波又はマイクロ波を、レーンの案内通路を滑動する樹脂成型品に向けて出射するためのホーンと、
前記滑動する樹脂成型品に出射された前記ミリ波又はマイクロ波の透過波、散乱波、又は反射波を受信する受信アンテナと、
前記受信アンテナが受信した受信信号を検波する受信器と、
前記受信器で検波された受信信号に基づいて前記樹脂成型品の不良の有無を判断する検査手段と、
を備えることを特徴とする樹脂成型品検査装置。
請求項３に記載の樹脂成型品検査装置において、
前記レーンであって前記ホーンからミリ波又はマイクロ波が出射される位置より上流の位置に、前記レーンの案内通路に収容された樹脂成型品を、順番に１つずつ下流側に給送する給送手段と、
前記レーンであって前記ホーンからミリ波又はマイクロ波が出射される位置より下流の位置、又は、前記レーンの下端下方に、前記検査手段の検査結果に基づいて検査された前記樹脂成型品を選別する選別手段と、
を設けたことを特徴とする樹脂成型品検査装置。
請求項３又は４に記載の樹脂成型品検査装置において、
予め、良品の樹脂成型品に関する前記受信器で検波された受信信号のパターンを記憶した記憶手段を備え、
前記検査手段は、前記受信器で検波された受信信号のパターンを、前記記憶手段に記憶したパターンと比較して前記樹脂成型品の不良の有無を判断することを特徴とする樹脂成型品検査装置。
請求項５に記載の樹脂成型品検査装置において、
前記レーンであって前記ホーンからミリ波又はマイクロ波が出射される位置を挟んだ、上流位置と下流位置に設けた前記樹脂成型品の通過を検出するための樹脂成型品通過検出センサを設け、
前記検査手段は、前記樹脂成型品通過検出センサからの検出信号に基づいて樹脂成型品の移動速度を算出し、その移動速度に基づいて前記受信器で検波された受信信号のパターンを修正し、その修正したパターンと前記記憶手段に記憶したパターンとを比較して前記
樹脂成型品の不良の有無を判断することを特徴とする樹脂成型品検査装置。
請求項３〜６のいずれか一に記載の樹脂成型品検査装置において、前記レーン支持手段は、前記レーンを進行方向に直交する方向に傾斜させることを特徴とする樹脂成型品検査装置。
請求項３〜７のいずれか一に記載の樹脂成型品検査装置において、前記レーンを樹脂材料で形成することを特徴とする樹脂成型品検査装置。