KR20210116823A - 금속검출장치 및 중량계량부 일체형 이송컨베이어 - Google Patents

Abstract

본 발명은 금속검출장치 및 중량계량부 일체형 이송컨베이어에 관한 것으로, 피검출물을 이송시키는 이송부를 구비하고, 이 이송부 전방 상측에 금속이물 검출부를 구비하며, 금속이물 검출부 후단에 중량 계량부를 구비하고, 금속이물 검출부와 중량 계량부 검사결과에 따른 불량제품을 검출하는 제어부를 구비하여, 중량계량부 후단에 불량제품 제거부를 형성함으로써, 금속이물검출부 및 중량 계량부를 순차 통과시키면서, 피검출물에 혼입된 금속이물 여부 및 피검출물의 중량을 측정하여, 제어부로 불량여부를 검출하고, 불량판정된 피검출물을 불량제품 제거부로 이송부 상에서 제거하여, 금속이물 및 중량측정을 단일의 장치 내에서 수행한다.
본 발명에 따르면, 금속이물 검출부, 중량 계량부 및 불량제품 제거부로 피검출물을 순차 통과시켜,피검출물의 금속이물여부 및 중량을 신속하게 확인할 수 있고, 피검출물의 금속이물여부 및 중량의 정상유무에 따라 제어부가 자동으로 피검출물의 불량 및 정상여부를 판단하여, 불량으로 판정된 피검출물을 불량제품 제거부로 이송부 상에서 강제 배출시켜, 정상제품을 신속하게 선별할 수 있으며,또한, 금속이물 검출부 및 중량 계량부를 하나의 장치에 구성하여, 부피감소 및 제작 단가가 절감되고, 특히, 단일의 제어부로 금속이물 검출부, 중량 계량부 및 불량제품 제거부를 제어하여 유지보수가 간편하다.

Description

금속검출장치 및 중량계량부 일체형 이송컨베이어{Metal detecting device and weighing unit integrated conveyer}

본 발명은 이송컨베이어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 단일의 이송부 상에 피검출물에 혼입된 금속이물을 검출하는 금속이물 검출부와 피검출물의 중량을 계량하는 중량 계량부를 일체로 형성한 금속검출장치 및 중량계량부 일체형 이송컨베이어에 관한 것이다.

일반적으로 금속이물 검출장치는, 식품 등의 검사제품 내에 혼입된 금속이물을 검출하는 장치로서, 엑스레이 등을 이용한 광학적 검출 방식과 고주파 자장을 이용한 와전류 방식, 그리고 자화 수단으로 자화된 금속이물의 잔류 자기강도를 전자기 유도 현상으로 동작하는 자기 센서로 검출하는 전자기 유도 방식이 있다.

또한, 식품 등의 검사제품 내에 혼입된 이물은 제품의 중량에 영향을 미치기 때문에, 검사제품의 중량을 계량하여 이물의 혼입여부를 판별할 수 있다.

특허문헌 1은 종래의 금속검출기를 나타낸 것으로서, 이를 참조하면, 작업대 상에 설치되어 제품을 이동시키는 제1이송부재와, 이 제1이송부재 상부에 설치되어 제1이송부재를 통해 이동하는 제품에 혼입된 금속이물을 검출하는 제1금속검출수단과, 제1이송부재와 서로 대칭되게 설치되어 제품을 이동시키는 제2이송부재와, 이 제2이송부재 상부에 설치되어 제2이송부재를 통해 이동하는 제품에 혼입된 금속이물을 검출하는 제2금속검출수단과, 제1, 제2이송부재 사이에 설치되어 회전작동되면서 제품을 90도 각도로 회전시키는 회전수단으로 구성된다.

여기서, 제1이송부재로 제품을 이동시키면, 제1이송부재 상부에 설치된 제1금속검출수단이 제품내에 혼입된 금속 이물을 검지하고, 이어서, 이 제품이 제1이송부재에 의해 회전수단으로 이동된다.

이때, 회전수단은 제2이송부재 방향을 향해 90도 각도로 회전되어 제품이 90도 각도로 회전되면서 제2이송부재 상면에 안착되도록 한다.

그러면, 제2이송부재가 제품을 정해진 방향으로 이동시키고, 이때, 제2이송부재 상부에 설치된 제2금속검출수단이 제품 내에 혼입된 금속 이물을 2차 검지한다.

이때, 제품내에 금속 이물이 혼입되어 있는 경우에는, 제품을 불량 처리하게 되고, 만약, 제품이 정상품인 경우에는, 다음 공정으로 제품을 이동시키게 된다.

즉, 정상으로 판단된 제품은 중량선별 공정으로 전달되고, 이 중량선별 공정에서 제품의 중량을 측정하여, 제품의 중량이 정상범위 이상 또는 이하인 경우, 제품을 외부로 방출하여, 정상제품과 불량제품을 선별하게 된다.

하지만, 상기와 같은 특허문헌 1은, 제1, 제2금속 검출수단으로 제품내에 혼입된 금속이물 여부를 감지하여, 정상 유무를 판단한 후 제품의 중량정상 유무를 별도로 확인하기 위해 또 다른 중량선별장치로 재 작업을 진행해야 하고, 금속검출수단과, 중량선별장치를 별도로 구비하여 작업공간에 제약이 발생되며, 특히, 금속검출수단과 중량선별장치를 별도로 구성하여 제품 제조원가가 증가됨과 동시에 유지보수가 어려움 문제점이 있다.

KR 20-0269923 Y1

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 피검출물을 이송시키는 이송부를 구비하고, 이 이송부 전방 상측에 금속이물 검출부를 구비하며, 금속이물 검출부 후단에 피검출물 중량을 계량하는 중량 계량부가를 구비하고, 금속이물 검출부와 중량 계량부 검사결과에 따른 불량제품을 검출하는 제어부를 구비하여, 중량계량부 후단에 불량제품을 제거하는 불량제품 제거부를 형성함으로써, 금속이물검출부 및 중량 계량부를 순차 통과시키면서, 피검출물에 혼입된 금속이물 여부 및 피검출물의 중량을 측정하여, 제어부로 불량여부를 검출하고, 이후, 불량판정된 피검출물을 불량제품 제거부로 이송부 상에서 제거하여, 금속이물 및 중량측정을 단일의 장치 내에서 수행할 수 있는 금속검출장치 및 중량계량부 일체형 이송컨베이어를 제공하는 것이다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 금속검출장치 및 중량계량부 일체형 이송컨베이어는, 피검출물을 일측에서 타측으로 이송시키는 이송부와; 상기 이송부의 전방 상측에 설치되며, 코어에 도선을 감은 코일에 의해 자계를 발생시켜 상기 피검출물에 금속이물이 혼입되어 있는지 검출하는 금속이물 검출부와, 상기 금속이물 검출부를 통과한 상기 이송부 상의 피검출물의 중량을 계량하는 중량 계량부와, 상기 금속이물 검출부와 상기 중량 계량부의 검사결과에 따라 불량제품을 검출하는 제어부와, 상기 검출된 불량제품을 상기 이송부 상에서 제거하는 불량제품 제거부를 포함하고, 상기 이송부는. 복수의 컨베어어벨트로 구성하되, 상기 컨베이어벨트는, 금속이물 검출부용 컨베이어벨트와, 중량 계량부용 컨베이어벨트와, 불량제품 제거부용 컨베이어벨트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 피검출물을 서로 이음된 복수의 이송 컨베이어벨트로 연속 이동시키면서, 금속이물 검출부, 중량 계량부 및 불량제품 제거부로 피검출물을 순차 통과시켜, 피검출물의 금속이물여부 및 중량을 신속하게 확인할 수 있고, 피검출물의 금속이물여부 및 중량의 정상유무에 따라 제어부가 자동으로 피검출물의 불량 및 정상여부를 판단하여, 불량으로 판정된 피검출물을 불량제품 제거부로 이송부 상에서 강제 배출시켜, 정상제품을 신속하게 선별할 수 있으며, 이에따라, 하나의 장치에서 금속이물검출 및 중량확인을 동시에 진행하여, 선별공정 시간을 단축할 수 있고, 또한, 금속이물 검출부 및 중량 계량부를 하나의 장치에 구성하여, 부피감소 및 제작 단가가 절감되고, 특히, 단일의 제어부로 금속이물 검출부, 중량 계량부 및 불량제품 제거부를 제어하여 유지보수가 간편하며, 제품의 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 금속이물 검출장치의 전체적인 구성을 개량적으로 도시한 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 금속이물 검출장치의 금속이물 검출부를 나타낸 도면.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자에 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가함을 배제하지 않는다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 금속이물 검출장치의 전체적인 구성을 개량적으로 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 금속이물 검출장치의 금속이물 검출부를 나타낸 도면이다.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 금속이물 검출장치(100)는, 이송부(10), 금속이물 검출부(20), 중량 계량부(30), 제어부(40) 및 불량제품 제거부(50)를 포함한다.

상기 이송부(10)는, 피검출물(200)을 일측에서 타측으로 이송시키는 것이다.

또한, 상기 이송부(10)는, 복수의 컨베어어벨트로 구성하되, 상기 컨베이어벨트는, 금속이물 검출부용 컨베이어벨트(11)와, 중량 계량부용 컨베이어벨트(12)와, 불량제품 제거부용 컨베이어벨트(13)를 포함하는 것이다.

즉, 금속이물을 검출하기 위해서는 컨베이어벨트로 다음 단계인 중량 계량부(30) 측으로 피검출물(200)을 이송시키도록 한다.

상기 금속이물 검출부(20)는, 상기 이송부(10)의 전방 상측에 설치되며, 코어에 도선을 감은 코일에 의해 자계를 발생시켜 상기 피검출물(200)에 금속이물이 혼입되어 있는지 검출하는 것으로, 자석부스터(21), 제1센서코일(22) 및 광센서(24)등이 내장되어 있다.

상기 자석부스터(21)는 자석요소(21a)와 자석요소(21b)로 구성되고, 자석요소(21a)와 자석요소(21b)는 벨트를 사이에 두고 그 상하에 설치되며, 각각 동일한 자극 N을 벨트를 향한 방향으로 배치된다.

또한, 피검출물(200)은 자석요소(21a)와 자석요소(21b)의 사이를 통과하는 구조로 되어있다.

상기 제1센서코일(22) 벨트를 사이에 두고 상하로 대향하여 배치된 센서코일(22a)과 센서코일(22b)로 구성된다.

또한, 제1센서코일(22)의 각 센서코일(22a),(22b)은 가늘고 길다란 상자 모양의 형상을 하고, 기본적으로 동일한 것으로, 벨트 반송방향과 직교하도록 벨트의 면과 평행하게 배치고정되어 있다.

상기 광센서(24)는, 제1센서코일(22)의 앞쪽에 설치되어, 피검출물(200)이 반송되어 제1센서코일(22)에 들어가는 타이밍을 검출하고, 상기 검출신호를 제어부(40)로 송신하기 위한 것이다.

상기 중량 계량부(30)는, 상기 금속이물 검출부(20)를 통과한 상기 이송부 상(10)의 피검출물(200)의 중량을 계량하는 것으로, 이동하는 피검출물(200)의 중량을 계량하여 제어부(40)에 피검출물(200)의 중량신호를 송신하게 된다.

상기 중량 계량부(30)는 상기 금속이물 검출부(20)의 후단에 설치된다.

상기 제어부(40)는, 상기 금속이물 검출부(20)와 상기 중량 계량부(30)의 검사결과에 따라 불량제품을 검출하는 것이다.

이때, 상기 제어부(40)는 상기 이송부(10)의 일측에서 수직방향으로 돌출 형성되는 것이 바람직하다.

즉, 제어부(40)는 금속이물 검출부(20)의 송신신호와 중량 계량부(30)의 송신신호를 전달받고, 비교 판단하여 불량제품의 여부를 결정하게 된다.

상기 불량제품 제거부(50)는, 상기 검출된 불량제품을 상기 이송부(10) 상에서 제거하는 것으로, 퓨셔(미도시) 등을 일측에 설치하고, 상기 퓨셔(미도시)를 동작시켜 이송부(10) 상에 위치한 불량제품을 이송부(10) 외측으로 밀어 내게 되는 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 금속이물 검출장치(100)는, 이송부(10) 중 금속이물 검출부용 컨베이어벨트(11) 상에서 피검출물(200)이 이송되면서 금속이물 검출부(20)를 거치게 된다.

상기 금속이물 검출부(20)는 자석부스터(21)를 거치면서 피검출물(200) 속에 금속이물이 위치되어 있다면 자화시키게 되고, 이 자화된 금속이물이 자화물이 되어 자화가 강해지므로, 제1센서코일(22)에서의 검출감도가 향상된다.

또한, 광센서(24)에 의해 피검출물(200)이 제1센서코일(22)에 진입되는 타이밍을 검출하고, 이 검출된 신호를 제어부(40)로 송신하게 된다.

또한, 제어부(40)는 광센서(24)로부터의 통지를 받아서, 피검출물(200)이 제1센서코일(22)을 통과할 때의 각 센서코일의 출력신호를 해석하여, 피검출물(200)에 금속이물이 포함되어 있는가를 검지하고, 금속이물이 포함되어 있는 경우에는, 그 취지의 출력신호를 제어부(40)로 출력한다.

여기서, 상기 금속이물 검출부용 컨베이어벨트(11)에 의해 이송되는 피검출물(200)은, 상기 금속이물 검출부(20)에 의해 금속이물 여부가 검출된 후, 중량 계량부용 컨베이어벨트(12)로 이동된다.

그리고, 중량 계량부용 컨베이어벨트(12)에 이송되어진 피검출물(200)의 중량을 측정하고, 중량이 비정상적인 경우에 불량제품으로 판단하게 된다.

또한, 상기 중량 계량부용 컨베이어벨트(12)를 통과한 피검출물(200)은 불량제품 제거부용 컨베이어벨트(13)에 위치되어지고, 제어부(40)에서 불량제품이라고 판별된 피검출물(200)은 퓨셔로 밀어내어 불량제품 제거부용 컨베이어벨트(13) 외측으로 낙하시킨다.

이후, 상기와 동일한 방법으로 상기 이송부로 진입되는 피검출물의 금속이물 여부 및 중량을 계량하여, 피검출물의 정상유무를 판단하는 것이다.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 금속검출장치 및 중량계량부 일체형 이송컨베이어는 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.

100: 금속이물 검출장치
10: 이송부 11: 금속이물 검출부용 컨베이어벨트
12: 중량 계량부용 컨베이어벨트 13: 불량제품 제거부용 컨베이어벨트
20: 금속이물 검출부 21; 자석부스터
22: 제1센서코일 24: 광센서
30: 중량 계량부 40: 제어부
50: 불량제품 제거부

Claims (1)

1. 피검출물을 일측에서 타측으로 이송시키는 이송부와;
   상기 이송부의 전방 상측에 설치되며, 코어에 도선을 감은 코일에 의해 자계를 발생시켜 상기 피검출물에 금속이물이 혼입되어 있는지 검출하는 금속이물 검출부와,
   상기 금속이물 검출부를 통과한 상기 이송부 상의 피검출물의 중량을 계량하는 중량 계량부와,
   상기 금속이물 검출부와 상기 중량 계량부의 검사결과에 따라 불량제품을 검출하는 제어부와,
   상기 검출된 불량제품을 상기 이송부 상에서 제거하는 불량제품 제거부를 포함하고,
   상기 이송부는. 복수의 컨베어어벨트로 구성하되, 상기 컨베이어벨트는, 금속이물 검출부용 컨베이어벨트와, 중량 계량부용 컨베이어벨트와, 불량제품 제거부용 컨베이어벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속검출장치 및 중량계량부 일체형 이송컨베이어.

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