JPH10232222A

JPH10232222A - 異品検出装置

Info

Publication number: JPH10232222A
Application number: JP3590697A
Authority: JP
Inventors: Naoyuki Maeda; 直之前田
Original assignee: Ee One Kk
Current assignee: Ee One Kk
Priority date: 1997-02-20
Filing date: 1997-02-20
Publication date: 1998-09-02

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送される製品に対して、部分的な渦電流値
検出を可能として検出精度を高める。【解決手段】異品検出コイル１４は、搬送ベルト５上
に載置された製品７が通過する移動方向に直交した磁力
線１８が作用するように、搬送ベルト５を挟んで励磁コ
イル２ａと検出コイル３ａとを一体化した状態で配置す
ると共に、励磁コイル２ｂと検出コイル３ｂとを一体化
した状態で配置することにより構成されている。励磁コ
イル２ａ，２ｂに通電すると、交番磁界が検出コイル３
ａ，３ｂに鎖交して誘導電流が発生する。ここで、交番
磁界が搬送ベルト５により搬送された製品７に鎖交する
と、製品７に渦電流が発生し、その渦電流の大きさに応
じて検出コイル３ａ，３ｂからの誘導電流が変化する。
これにより、製品７に発生する部分的な渦電流に基づい
て良否を判定することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被測定物に発生さ
せた渦電流の状態を検出して被測定物の良品と異品の判
別を行う異品検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、金属製品の被損壊品検査にお
いては、製品に渦電流を発生させ、その渦電流の発生状
態から欠陥を検出して、良品と異品（不良品）とを判別
する装置が知られている。例えば、図５に示すごとく、
筒状のボビン１の外周に励磁コイル２と検出コイル３と
が形成された異品検出コイル４内に搬送ベルト５を挿通
させ、プーリ６で引張られた搬送ベルト５上に製品、例
えば製品７を載置した状態で励磁コイル２からの磁力線
８を発生させるもので、検出コイル３の出力値の差によ
り、良品と異品とを区別することができる。

【０００３】ここで、励磁コイル２は、交流電流が流さ
れて交番磁場を生じさせることにより、製品７に渦電流
を発生させている。また、検出コイル３は、その渦電流
の発生状態による磁力線８の磁力密度への影響を電気信
号に変換して検出している。そして、製品７の通過時
に、検出コイル３からは製品固有の出力が得られるが、
異品が通過した場合には、良品に比較してその出力ピー
ク値が変わるので、良品の許容値から外れる出力値の製
品が異品と判断でき、したがって製品を破壊することな
く判別することができるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、製品７は異
品検出コイル４内にて、磁力線８方向により渦電流が全
域に作用することから、相互誘導により検出コイル３の
出力信号は、異品検出コイル内にある製品全体の出力ピ
ーク値となり、部分的な出力値を検出することはできな
い。このため、従来はこのように、製品が異品検出コイ
ル４通過中に部分的渦電流値を検出し判別を行うことが
できず、製品の検出精度高めることができないのが実情
である。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、搬送される製品に対して、部分的な渦
電流値検出を可能として検出精度を高めることができる
異品検出装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、搬送される金
属製の被測定物に対して誘導磁界を鎖交させることによ
り被測定物の検査を行う異品検出装置であって、一体化
された状態で被測定物の搬送経路を挟んで対向配置され
る２組の励磁コイル及び検出コイルを設け、前記励磁コ
イルに通電することにより被測定物が搬送移動する直交
方向に磁力線を発生させた状態で前記検出コイルで発生
する誘導電流に基づいて異品を検出する判定手段を設け
たものである。

【０００７】このような構成によれば、励磁コイルに通
電すると、被測定物にはその搬送移動方向と直交する方
向に磁力線が発生する。これにより、被測定物には部分
的な渦電流が発生することから、判定手段は、搬送移動
する被測定物通過時における渦電流の分布情報が検出で
き、良品と異品の判別精度を高めることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を搬送機用異品検出
装置に適用した一実施例を図１乃至図４を参照して説明
する。要部の構成を概略的に示す図１において、搬送ベ
ルト５の移動方向と直交する所定方向には、励磁コイル
２ａと検出コイル３ａとが一体化されて配置されている
と共に、それらと反対側には励磁コイル２ｂと検出コイ
ル３ｂとが一体化されて配置されており、それらの励磁
コイル２ａ，２ｂ及び検出コイル３ａ，３ｂから異品検
出コイル１４が形成されている。つまり、異品検出コイ
ル１４は、搬送ベルト５の搬送経路を挟むように配置さ
れ、且つ、搬送ベルト５上の製品７へ磁力線１８が搬送
移動方向と直交する方向に作用するように図示しない搬
送ベルト装置のフレームに固着されている。

【０００９】尚、上記励磁コイル２ａ，２ｂ及び検出コ
イル３ａ，３ｂは、プラスチック製の円筒状のボビン１
ａ，１ｂの外周にコイル線を巻回して形成されている。

【００１０】図２は励磁コイル２ａ，２ｂ及び検出コイ
ル３ａ，３ｂの接続関係を示している。この図２におい
て、２つの励磁コイル２ａ，２ｂは同一の巻回方向とな
るように直列結線されていると共に、それらの端部は励
磁コイル端子１０ａ，１０ｂと夫々接続されている。同
様に、２つの検出コイル３ａ，３ｂは同一の巻回方向と
なるように直列結線されていると共に、それらの端部は
検出コイル端子１１ａ，１１ｂと夫々接続されている。
そして、それらの励磁コイル端子１０ａ，１０ｂ及び検
出コイル端子１１ａ，１１ｂは後述する制御回路に接続
されている。

【００１１】図３は上記異品検出コイル１４の端子１０
ａ，１０ｂ及び１１ａ，１１ｂと接続される電気回路を
示している。この図３において、励磁コイル端子１０
ａ，１０ｂは、後述するコイル零バランス調整部１６を
介して励磁電源１５と接続されている。この励磁電源１
５は、励磁コイル２ａ，２ｂに所定の周波数の交流電流
を通電するためのもので、その通電状態では励磁コイル
２ａ，２ｂ間に交番磁界が発生する。

【００１２】一方、検出コイル端子１１ａは検波回路１
７と接続され、検出コイル端子１１ｂは接地されてお
り、交番磁界にある検出コイル３ａ，３ｂで相互誘導に
よって生ずる誘導電流を検波回路１７に出力するように
なっている。検波回路１７には、検出コイル３ａ，３ｂ
からの信号と、これに対応する励磁コイル２ａ，２ｂの
電流を可変検出するコイル零バランス調整部１６からの
信号とが入力され、コイル零（位相）バランス調整を行
っている。

【００１３】検波回路１７からの出力信号は、ワークの
サイズに対応した信号値に可変調整するワーク零バラン
ス調整部１９を介して比較回路２１に出力される。ま
た、ワークの基準信号出力回路２０の基準出力も比較回
路２１に出力されている。

【００１４】判定手段としての判定回路２３は、比較回
路２１の比較結果を良否基準信号出力回路２２から与え
られる許容範囲に対応する基準信号に照らして、許容範
囲内ならば判定出力２４から信号の出力を行わず、許容
範囲外ならばその判定出力２４からの出力により、後述
する排出ゲートを駆動して異品を排出する。

【００１５】この様に構成された異品検出コイル１４
は、図４に示すような搬送判別機に組み込まれている。
即ち、異品検出コイル１４内に位置するように搬送ベル
ト５が挿通され、駆動プーリ１２と引張りプーリ６の協
調動作により、搬送ベルト５上に載置された製品７が異
品検出コイル１４内を通過するようになっている。

【００１６】この場合、製品７が異品７ｂの場合は、途
中の排出ゲート１３の駆動により、搬送ベルト５の途中
を傾けることにより図示しない異品用シュートへ排出す
る。また、良品７ｃの場合は、最後まで搬送ベルト５で
送り、図示しない良品用シュートへ排出するようになっ
ている。

【００１７】次に上記構成の作用について説明する。励
磁電源１５から励磁コイル端子１０ａ，１０ｂに交流電
流を通電すると、励磁コイル２ａ，２ｂ間に交番磁界が
生じ、これにより搬送ベルト５により搬送される製品７
ａに渦電流が発生する。このとき、検出コイル３ａ，３
ｂには製品７ａの渦電流の状態に応じた誘導電流が流れ
るので、その電流値を比較回路２１で判定し、その出力
値に基づいて判定回路２３において良品７ｃと異品（不
良品）７ｂとを区別することができる。

【００１８】この場合、異品７ｂの場合は、途中の排出
ゲート１３の駆動により、搬送ベルト５の途中を傾け
て、図示しない異品用シュートへ排出している。また、
良品７ｃの場合は、最後まで搬送ベルト５で送り、図示
しない良品用シュートへ排出している。これにより、良
品７ｃと異品７ｂを自動的に選別することができる。

【００１９】上記構成のものによれば、異品検出コイル
１４により搬送ベルト５上を移動する製品７の搬送移動
方向に直交するように交番磁界を発生し、その交番磁界
によって生ずる渦電流情報の分布を多点的に検知するこ
とができるので、渦電流のサンプリングを行えば、良品
と異品の判別分解能を高めることができる。

【００２０】また、製品７が振動することにより異品検
出コイル１４に対する検出距離が変動するにしても、渦
電流が差動的に作用して、検出信号出力を安定させる効
果が期待できる。

【００２１】本発明は、上記実施例にのみ限定されるも
のではなく、次のように変形または拡張できる。製品７
の移動手段として搬送ベルト５を用いたが、これに限定
せず、傾斜が付いたガイドレールを滑り落としたり、ま
たは、ガイド筒の中を落下させても容易に実施できる。
また、製品７を異品検出コイル１４内に停止させた状態
で部分測定を行うことも実施できる。製品７としてボル
トを用いたが、これに限らず、線材、または、ラックギ
ヤー、ボールスクリュー等の長物軸材においても、搬送
移動しながら、部分的な渦電流検出が容易に実施するこ
とができる。

【００２２】異品検出コイル１４のボビン１ａ，１ｂと
して円筒状のものを使用したが、筒状であれば、長円、
三角、四角、五角、六角、またはそれ以上の多角筒状で
もよく、さらには、中央に製品が通過する開口部を設け
て一体化するようにしてもよい。また、各コイルの結線
を図３の実施例に限らず、他の方法とし並列結線で接続
しても容易に実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における異品検出コイルの構
成を示す断面図

【図２】異品検出コイルの結線状態を示す模式図

【図３】電気回路を示すブロック図

【図４】全体構成を示す概略図

【図５】従来例を示す図１相当図

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂはボビン、２，２ａ，２ｂは励磁コイ
ル、３，３ａ，３ｂは検出コイル、４は異品検出コイ
ル、５は搬送ベルト、６は引張りプーリ、７，７ａは被
測定物（製品）、７ｂは異品（不良品）、７ｃは良品、
８は磁力線、１０ａ，１０ｂは励磁コイル端子、１１
ａ，１１ｂは検出コイル端子、１２は駆動プーリ、１３
は排出ゲート、１４は異品検出コイル、１５は励磁電
源、１６はコイル零バランス調節部、１７は検波回路、
１８は磁力線、１９はワーク零バランス調整部、２０は
基準信号出力回路、２１は比較回路、２２は良否基準信
号出力回路、２３は判定回路（判定手段）である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送される金属製の被測定物に対して誘
導磁界を鎖交させることにより被測定物の検査を行う異
品検出装置であって、一体化された状態で被測定物の搬送経路を挟んで対向配
置される２組の励磁コイル及び検出コイルと、前記励磁コイルに通電することにより被測定物が搬送移
動する直交方向に磁力線を発生させた状態で前記検出コ
イルで発生する誘導電流に基づいて異品を検出する判定
手段とを備えたことを特徴とする異品検出装置。