JP2007212349A - 障害物検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】障害物検出装置100であって、送受信素子112と、送受信素子112を底面部113の内面に接触させて固定するとともに、底面部113の外面が、バンパ10に形成された貫通孔11を介して外部に露出する筐体111とを含む超音波センサ110と、バンパ10の内面13側に配置され、バンパ10の振動を検出する振動検出部120と、貫通孔11の内壁面と対向する筐体111との間に設けられ、両者間の振動伝達を抑制する振動抑制部130と、送受信素子112と振動検出部120の検出信号のうち、少なくとも送受信素子112の送信振動を受けて底面部113が振動している期間を含む所定期間においては、振動検出部120の検出信号を障害物による反射波を検出するための反射波検出信号とする選択手段140とを含む。
【選択図】図1
Description
(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態に係る障害物検出装置のうち、超音波センサと振動検出部の被取り付け部への取り付け構造の概略を示す図であり、(a)は断面図、(b)は被取り付け部の外面側から見た平面図である。図2は、障害物との距離が近い場合における超音波センサと振動検出部の検出信号を示す図である。図3は、障害物との距離が遠い場合における超音波センサと振動検出部の検出信号を示す図である。尚、図2,3においては、説明の都合上、駆動信号、送信波波形、反射波波形も並べて図示している。
次に、本発明の第2実施形態を、図6に基づいて説明する。図6は、本発明の第2実施形態に係る障害物検出装置のうち、超音波センサと振動検出部の被取り付け部への取り付け構造の概略を示す図であり、(a)は断面図、(b)は被取り付け部の外面側から見た平面図である。
次に、本発明の第3実施形態を、図9に基づいて説明する。図9は、本発明の第3実施形態に係る障害物検出装置100の要部の概略構成を示す断面図である。
次に、本発明の第4実施形態を、図11に基づいて説明する。図11は、本発明の第4実施形態に係る障害物検出装置100の要部の概略構成を示す断面図である。
11・・・貫通孔
12・・・(バンパ10の)外面
13・・・(バンパ10の)内面
100・・・障害物検出装置
110・・・超音波センサ
111・・・筐体
112・・・送受信素子
113・・・(筐体111の)底面部
120,200・・・振動検出部(振動検出手段)
121・・・振動検出素子
130・・・振動抑制部
131・・・隙間
131a・・・空気層
132・・・振動吸収材
140・・・ECU(選択手段)
201・・・レーザ変位計
Claims (11)
- 移動体に取り付けられ、前記移動体周辺の障害物を検出する障害物検出装置であって、
電気信号を送信振動に変換し、受信振動を電気信号に変換する送受信素子と、前記送受信素子を収容するものであって、当該送受信素子を底面部の内面に接触させて固定するとともに、前記底面部の外面が、前記移動体の被取り付け部に形成された貫通孔を介して外部に露出する筐体と、を含む超音波センサと、
前記被取り付け部の内面側に配置され、前記被取り付け部の振動を検出する振動検出手段と、
前記貫通孔の内壁面と当該内壁面に対向する前記超音波センサの筐体との間に設けられ、前記筐体と前記被取り付け部との間の振動伝達を抑制する振動抑制部と、
前記送受信素子及び前記振動検出手段からの検出信号のうち、少なくとも前記送受信素子の送信振動を受けて前記底面部が振動している期間を含む所定期間においては、前記振動検出手段の検出信号を前記障害物による反射波を検出するための反射波検出信号とする選択手段と、を含むことを特徴とする障害物検出装置。 - 前記選択手段は、前記所定期間を除く期間において、前記送受信素子からの検出信号を前記反射波検出信号とすることを特徴とする請求項1に記載の障害物検出装置。
- 前記振動抑制部は、前記貫通孔の内壁面と当該内壁面に対向する前記超音波センサの筐体との間に設けられた隙間であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の障害物検出装置。
- 前記貫通孔の内壁面と当該内壁面に対向する前記超音波センサの筐体との間に隙間が設けられ、
前記振動抑制部は、前記隙間の少なくとも一部に振動吸収材を配置してなることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の障害物検出装置。 - 前記振動吸収材は、前記隙間を全て埋めるように配置されていることを特徴とする請求項4に記載の障害物検出装置。
- 前記振動吸収材は、前記貫通孔の外面側開口部位から深さ方向の途中の範囲までにおいて、対向する前記筐体との間の隙間を埋めるように配置されていることを特徴とする請求項4に記載の障害物検出装置。
- 前記振動検出手段は、前記被取り付け部の内面に固定され、前記被取り付け部の振動を電気信号に変換する受信素子であることを特徴とする請求項1〜6いずれか1項に記載の障害物検出装置。
- 前記振動検出手段は、前記超音波センサと同一構成であり、底面部の外面を接触面として前記被取り付け部の内面に固定されていることを特徴とする請求項1〜6いずれか1項に記載の障害物検出装置。
- 前記振動検出手段は、前記超音波センサと同一構成であり、音響インピーダンスが前記被取り付け部と前記筐体との間の材料からなるスペーサを介して、底面部の外面が前記被取り付け部の内面に固定されていることを特徴とする請求項1〜6いずれか1項に記載の障害物検出装置。
- 前記振動検出手段は、レーザ光を用いて前記被取り付け部の振動を検出することを特徴とする請求項1〜6いずれか1項に記載の障害物検出装置。
- 前記移動体は車両であり、前記被取り付け部はバンパ又はボディであることを特徴とする請求項1〜10いずれか1項に記載の障害物検出装置。
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