JP2007212179A - Support device for measuring characteristics of rolling bearing, and characteristics measuring device of the rolling bearing - Google Patents

Support device for measuring characteristics of rolling bearing, and characteristics measuring device of the rolling bearing Download PDF

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Kazuaki Konishi
和昭 小西
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a structure capable of measuring characteristic of a rolling bearing 1 with an outer ring 3 tilted with respect to an inner ring 5, and a structure capable of loading a heavier axial load, and directly measuring the inclination of the outer ring 3. <P>SOLUTION: The outer ring 3 is inserted into an inside housing 12 and fixed, and a projection part 28 is formed on the center part in the width direction of the outer ring 3 on the outer peripheral surface of the inside housing 12. An outside housing 13 is fitted around the projection part 28, and the inside housing 12 can be tilted with respect to the outside housing 13. Axial load is applied to the outside housing 13 by a load application mechanism 9. A pressurizing member 34, constituting the load application mechanism 9, is supported rotatably by a pair of angular type ball bearings 35a, 35b relative to a load loading rod 33. Hereby the problems can be solved. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば、加温用のヒータや、ボックス内に充填したガスを攪拌する装置に組み込まれる等、各種用途で使用される汎用的な転がり軸受で、外輪が内輪に対して傾斜した場合に、この転がり軸受に組み込まれる保持器の挙動等の特性を測定する為に使用する転がり軸受の特性測定用支持装置、及び、これを組み込んだ転がり軸受の特性測定装置の改良に関する。   The present invention is a general-purpose rolling bearing used in various applications such as a heater for heating and a device for stirring gas filled in a box, and the outer ring is inclined with respect to the inner ring. Furthermore, the present invention relates to a support device for measuring characteristics of a rolling bearing used for measuring characteristics such as behavior of a cage incorporated in the rolling bearing, and improvement of a characteristic measuring apparatus for a rolling bearing incorporating the rolling bearing.

各種機械装置の設計を行なう場合には、当該機械装置の回転支持部分に組み込む転がり軸受の特性を調べる必要がある。例えば、実際の使用状態では、組み付け誤差等に起因して、転がり軸受を構成する外輪が同じく内輪に対して傾斜する場合がある。更に、外輪が内輪に対し傾斜した状態で、転がり軸受にアキシアル荷重が負荷される場合もある。そして、この様に外輪が内輪に対して傾斜した状態、或は、更にアキシアル荷重が負荷された状態で、これら外輪と内輪とが互いに相対回転した場合、これら外輪と内輪との間に配置された複数の転動体を保持する保持器の挙動が不安定になる。又、上記転がり軸受の寿命が低下する。従って、転がり軸受の特性を調べる際に、上述の様な状態を再現できれば、この状態での保持器の挙動等を把握でき、この保持器の強度が適正であるか否かを確認できる。又、上記状態を再現して、様々なデータを得られれば、この保持器を含め、上記転がり軸受を構成する各部材の改良に役立つ。更には、上記状態でのこの転がり軸受の寿命を調べる事も可能である。   When designing various mechanical devices, it is necessary to examine the characteristics of the rolling bearing incorporated in the rotation support portion of the mechanical device. For example, in an actual use state, the outer ring constituting the rolling bearing may be inclined with respect to the inner ring due to an assembly error or the like. Furthermore, an axial load may be applied to the rolling bearing with the outer ring inclined with respect to the inner ring. When the outer ring and the inner ring rotate relative to each other in a state where the outer ring is inclined with respect to the inner ring or is further loaded with an axial load, the outer ring is disposed between the outer ring and the inner ring. Further, the behavior of the cage that holds a plurality of rolling elements becomes unstable. In addition, the life of the rolling bearing is reduced. Therefore, if the above-described state can be reproduced when examining the characteristics of the rolling bearing, the behavior of the cage in this state can be grasped, and it can be confirmed whether or not the strength of the cage is appropriate. If various data can be obtained by reproducing the above state, it is useful for improving each member constituting the rolling bearing, including the cage. Furthermore, it is possible to examine the life of the rolling bearing in the above state.

例えば、特許文献1〜3には、転がり軸受の性能向上を図る為に、転がり軸受の動トルクを測定する技術が記載されている。これら各特許文献1〜3に記載された発明の場合、転がり軸受を正常な状態で設置して、動トルク等の特性を測定するものである。即ち、測定装置に転がり軸受を複数個組み込んだ状態で、この転がり軸受を構成する内輪と外輪との中心軸同士をほぼ一致させる。そして、この様な状態でこの転がり軸受の動トルク等を測定する。これに対して、特許文献4には、外輪を内輪に対し傾斜させた状態で、転がり軸受の動トルクを測定可能な装置に関する技術が記載されている。従って、この装置を利用する事により、外輪を内輪に対して傾斜した状態を再現して、上述した様な保持器の挙動等を調べる事は可能である。   For example, Patent Documents 1 to 3 describe a technique for measuring the dynamic torque of a rolling bearing in order to improve the performance of the rolling bearing. In the case of the inventions described in these Patent Documents 1 to 3, a rolling bearing is installed in a normal state, and characteristics such as dynamic torque are measured. That is, in a state where a plurality of rolling bearings are incorporated in the measuring apparatus, the center axes of the inner ring and the outer ring that constitute the rolling bearing are substantially matched. In such a state, the dynamic torque of the rolling bearing is measured. On the other hand, Patent Document 4 describes a technique related to an apparatus capable of measuring the dynamic torque of a rolling bearing while the outer ring is inclined with respect to the inner ring. Therefore, by using this device, it is possible to reproduce the state in which the outer ring is inclined with respect to the inner ring and to examine the behavior of the cage as described above.

但し、上記特許文献4に記載された構造は、例えば空調機のファンモータに組み込む転がり軸受の様に、比較的小径の転がり軸受を対象としている。この様な小径の玉軸受の場合、実際の使用状態で作用するアキシアル荷重は、それ程大きくならない。言い換えれば、大きなアキシアル荷重が負荷される状況で使用される場合は、殆どない。従って、上記特許文献4に記載された構造の場合には、ばね材等の伸縮力によりアキシアル荷重を負荷する構造としている。この様なばね材等の伸縮力により発生する力の絶対値は限られたものである為、より大きなアキシアル荷重を負荷したい場合には、上記特許文献4に記載された構造では、対応する事が難しい(更なる設計変更が必要となる)。又、この特許文献4に記載された構造の場合、外輪の実際の傾きを、高価なレーザ微小変位計により、間接的に測定している。   However, the structure described in Patent Document 4 is intended for a relatively small diameter rolling bearing such as a rolling bearing incorporated in a fan motor of an air conditioner. In the case of such a small-diameter ball bearing, the axial load acting in actual use is not so large. In other words, it is rarely used in a situation where a large axial load is applied. Therefore, in the case of the structure described in Patent Document 4, an axial load is applied by the expansion / contraction force of a spring material or the like. Since the absolute value of the force generated by the expansion and contraction force of such a spring material is limited, the structure described in the above-mentioned Patent Document 4 should be used when a larger axial load is to be applied. Is difficult (further design changes are required). In the case of the structure described in Patent Document 4, the actual inclination of the outer ring is indirectly measured by an expensive laser micro displacement meter.

特開2000−155073号公報JP 2000-155073 A 特開2000−162092号公報JP 2000-162092 A 特開2001−194270号公報JP 2001-194270 A 特開2005−69884号公報JP 2005-69884 A

本発明は、上述の様な事情に鑑み、外輪を内輪に対し傾斜させた状態で転がり軸受の特性を測定できる構造で、より大きなアキシアル荷重を負荷する事が可能で、この外輪の傾きを直接的に測定可能な構造を実現すべく発明したものである。   In view of the circumstances as described above, the present invention has a structure capable of measuring the characteristics of a rolling bearing while the outer ring is inclined with respect to the inner ring, and can apply a larger axial load. It was invented to realize a measurable structure.

本発明の転がり軸受の特性測定用支持装置及び転がり軸受の特性測定装置のうち、請求項1に記載した転がり軸受の特性測定用支持装置は、内周面に外輪軌道を有する外輪と、外周面に内輪軌道を有する内輪と、これら外輪軌道と内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、これら各転動体を保持する保持器とを備えた転がり軸受の特性を測定すべく、この転がり軸受を支持するものである。
特に、請求項1に記載した転がり軸受の特性測定用支持装置の場合には、上記外輪を保持すると共に、この外輪に対して回転力を伝達自在なハウジングと、このハウジングと同心に配置され上記内輪を支持固定する支持軸とを備える。このうちのハウジングは、上記外輪を内嵌固定する円環状の内側ハウジングと、この内側ハウジングの外周面に外嵌した円環状の外側ハウジングとから成る。そして、これら内側ハウジングと外側ハウジングとを、上記外輪の幅方向中央部のみで嵌合させ、この内側ハウジングがこの外輪と共に、この外側ハウジングに対し傾斜可能としている。
尚、上記嵌合部を外輪の幅方向中央部に位置させる為の具体的な構造として、例えば、請求項2に記載した様に、内側ハウジングの外周面の一部或は外側ハウジングの内周面の一部を全周に亙り突出させて、この突出した一部と相手面とを嵌合させる。或は、内側ハウジングの外周面及び外側ハウジングの内周面をそれぞれ円筒面とし、これら両周面のうちの何れかの周面に、帯状の円筒部材を嵌合し、この円筒部材を介して、上記両周面を嵌合させる。これにより、上記内側ハウジングと外側ハウジングとの嵌合部を、外輪の幅方向中央部とする。
Of the rolling bearing characteristic measurement support device and rolling bearing characteristic measurement device according to the present invention, the rolling bearing characteristic measurement support device according to claim 1 includes an outer ring having an outer ring raceway on an inner peripheral surface, and an outer peripheral surface. The characteristics of a rolling bearing provided with an inner ring having an inner ring raceway, a plurality of rolling elements provided between the outer ring raceway and the inner ring raceway, and a cage for holding the respective rolling elements are provided. The rolling bearing is supported for measurement.
In particular, in the case of the rolling bearing characteristics measuring support device according to claim 1, the outer ring is held, and a housing capable of transmitting a rotational force to the outer ring is disposed, and the housing is arranged concentrically with the housing. A support shaft for supporting and fixing the inner ring. The housing includes an annular inner housing that fits and fixes the outer ring, and an annular outer housing that is fitted onto the outer peripheral surface of the inner housing. The inner housing and the outer housing are fitted only at the center in the width direction of the outer ring, and the inner housing can be inclined with respect to the outer housing together with the outer ring.
In addition, as a specific structure for positioning the fitting portion at the center in the width direction of the outer ring, for example, as described in claim 2, a part of the outer peripheral surface of the inner housing or the inner periphery of the outer housing A part of the surface is protruded over the entire circumference, and the protruding part and the mating surface are fitted. Alternatively, the outer peripheral surface of the inner housing and the inner peripheral surface of the outer housing are respectively cylindrical surfaces, and a belt-shaped cylindrical member is fitted to any one of these peripheral surfaces, and the cylindrical member is interposed therebetween. The both peripheral surfaces are fitted together. Thus, the fitting portion between the inner housing and the outer housing is the center portion in the width direction of the outer ring.

又、請求項3に記載した転がり軸受の特性装置は、傾斜保持機構と、荷重付与機構と、回転伝達機構とを備える。
このうちの傾斜保持機構は、外輪を内輪に対して定量的に傾斜させた状態を保持可能なものである。
又、荷重付与機構は、上記外輪に対してアキシアル荷重を付与するものである。
又、回転伝達機構は、この外輪に回転力を伝達するものである。
そして、この外輪を上記内輪に対して傾斜させると共に、この外輪に対してアキシアル荷重を付与した状態で、この外輪を回転させた場合の、転がり軸受に生じる特性を測定する。
特に、請求項3に記載した転がり軸受の特性測定装置の場合、上記傾斜保持機構が、請求項1又は請求項2に記載した転がり軸受の特性測定用支持装置である。上記外輪を傾斜させる為には、内側ハウジングを外側ハウジングに対して傾斜させる事により、上記外輪を傾斜させる。又、上記荷重付与機構は、上記外側ハウジングに対してアキシアル荷重を付与する事により、この外側ハウジングと上記内側ハウジングとを介して、上記外輪にこのアキシアル荷重を付与するものである。又、上記回転伝達機構は、上記内側ハウジング及び外側ハウジングと共に、上記外輪を回転させるものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a rolling bearing characteristic device comprising an inclined holding mechanism, a load applying mechanism, and a rotation transmitting mechanism.
Of these, the tilt holding mechanism can hold a state in which the outer ring is quantitatively tilted with respect to the inner ring.
The load applying mechanism applies an axial load to the outer ring.
The rotation transmission mechanism transmits a rotational force to the outer ring.
Then, the outer ring is tilted with respect to the inner ring, and the characteristics generated in the rolling bearing when the outer ring is rotated with an axial load applied to the outer ring are measured.
In particular, in the case of the rolling bearing characteristic measuring device according to claim 3, the inclined holding mechanism is the rolling bearing characteristic measuring support device according to claim 1 or claim 2. In order to incline the outer ring, the outer ring is inclined by inclining the inner housing with respect to the outer housing. The load applying mechanism applies an axial load to the outer ring through the outer housing and the inner housing by applying an axial load to the outer housing. The rotation transmission mechanism rotates the outer ring together with the inner housing and the outer housing.

又、請求項3に記載した転がり軸受の特性測定装置により測定する場合に、例えば、請求項4に記載した様に、外輪を内輪に対して傾斜させると共に、この外輪に対してアキシアル荷重を付与した状態で、この外輪を回転させた場合の、この外輪の端面或は内側ハウジングの端面の軸方向に関する振れを測定する。そして、この振れを測定する事により、上記外輪の実際の傾きを測定可能とする。
更に、上述の転がり軸受の特性測定装置の荷重付与機構として、請求項5に記載した荷重付与機構を使用する。この荷重付与機構は、アキシアル荷重を負荷される荷重負荷ロッドと、この荷重負荷ロッドの外径側に配置され、外側ハウジングに当接してこの外側ハウジングに上記アキシアル荷重を付与する加圧部材とを備える。このうちの加圧部材は、上記荷重負荷ロッドに対し、1対のアンギュラ型の玉軸受を介して、回転自在に支持されている。尚、これら両玉軸受として、寸法精度の高い精密玉軸受を使用する事が好ましい。又、上記荷重負荷ロッドに負荷されたアキシアル荷重を、上記両玉軸受及び加圧部材を介して、上記外側ハウジングに付与可能としている。更に、回転伝達機構により外輪を回転させた場合に、上記外側ハウジング及び内側ハウジングと共に、上記加圧部材も回転可能である。
Further, when measuring with the rolling bearing characteristic measuring device described in claim 3, for example, as described in claim 4, the outer ring is inclined with respect to the inner ring and an axial load is applied to the outer ring. In this state, when the outer ring is rotated, the deflection in the axial direction of the end face of the outer ring or the end face of the inner housing is measured. By measuring this deflection, the actual inclination of the outer ring can be measured.
Furthermore, the load application mechanism described in claim 5 is used as the load application mechanism of the above-described rolling bearing characteristic measurement device. The load applying mechanism includes a load load rod that receives an axial load, and a pressure member that is disposed on the outer diameter side of the load load rod and that contacts the outer housing and applies the axial load to the outer housing. Prepare. Among these, the pressurizing member is rotatably supported via a pair of angular ball bearings with respect to the load rod. As these double ball bearings, it is preferable to use precision ball bearings with high dimensional accuracy. Further, the axial load applied to the load load rod can be applied to the outer housing through the ball bearings and the pressure member. Further, when the outer ring is rotated by the rotation transmission mechanism, the pressure member can be rotated together with the outer housing and the inner housing.

上述の様に構成する本発明のうち、請求項1に記載した発明の場合、内側ハウジングと外側ハウジングとの嵌合部が、外輪の幅方向中央部のみに位置する為、この内側ハウジングをこの外側ハウジングに対して傾斜させ易くなる。この為、この内側ハウジングをこの外側ハウジングに対して、偏心させる事なく容易に傾斜させる事ができる。この結果、この内側ハウジングに内嵌固定された上記外輪が内輪に対して傾斜した状態を、容易に再現できる。尚、請求項2に記載した様に、内側ハウジングの外周面或は外側ハウジングの内周面の一部を突出させれば、上記嵌合部を外輪の幅方向中央部のみとする構造を容易に得られる。   In the present invention configured as described above, in the case of the invention described in claim 1, the fitting portion between the inner housing and the outer housing is located only in the center in the width direction of the outer ring. It becomes easy to incline with respect to an outer housing. For this reason, the inner housing can be easily inclined with respect to the outer housing without being eccentric. As a result, the state in which the outer ring fitted and fixed to the inner housing is inclined with respect to the inner ring can be easily reproduced. In addition, as described in claim 2, if the outer peripheral surface of the inner housing or a part of the inner peripheral surface of the outer housing is protruded, the structure in which the fitting portion is only the central portion in the width direction of the outer ring is easy. Is obtained.

又、請求項3に記載した発明は、上述の請求項1又は請求項2に記載した構造により、外輪を内輪に対し傾斜させた状態で、転がり軸受の特性を測定する事が可能である。又、請求項4に記載した様に、外輪の端面或は内側ハウジングの端面の振れを測定する事により、この外輪の傾きを直接的に測定可能である。例えば、上記外輪の端面或は内側ハウジングの端面に、ダイヤルゲージ等のインジケータを設置して、この端面の振れを測定し、この振れの絶対値と軸受中心から測定位置までの距離とから、上記外輪の実際の傾きを容易に調べる事ができる。更に、請求項5に記載した様に、アキシアル荷重を付与する加圧部材を荷重負荷ロッドに対して1対のアンギュラ型の玉軸受により支持すれば、外輪にアキシアル荷重を付与した状態で、この外輪を回転させる事が可能である。又、上記加圧部材と荷重負荷ロッドとの支持部の剛性を高くできる為、転がり軸受に付与できるアキシアル荷重を大きくする事が可能である。又、上記アンギュラ型の玉軸受を精密玉軸受とした場合には、上記加圧部材が回転により振れたりする事を防止して、この加圧部材が転がり軸受の特性測定に影響を及ぼす事を防止できる。   Further, according to the invention described in claim 3, the characteristics of the rolling bearing can be measured with the outer ring inclined with respect to the inner ring by the structure described in claim 1 or 2. In addition, as described in claim 4, the inclination of the outer ring can be directly measured by measuring the deflection of the end face of the outer ring or the end face of the inner housing. For example, an indicator such as a dial gauge is installed on the end face of the outer ring or the end face of the inner housing, and the runout of the end face is measured. From the absolute value of the runout and the distance from the bearing center to the measurement position, The actual inclination of the outer ring can be easily checked. Furthermore, as described in claim 5, if the pressure member for applying an axial load is supported by a pair of angular ball bearings with respect to the load load rod, the axial load is applied to the outer ring. It is possible to rotate the outer ring. Further, since the rigidity of the support portion between the pressure member and the load load rod can be increased, it is possible to increase the axial load that can be applied to the rolling bearing. In addition, when the angular ball bearing is a precision ball bearing, the pressure member is prevented from swinging due to rotation, and this pressure member affects the measurement of characteristics of the rolling bearing. Can be prevented.

図1〜3は、本発明の実施の形態の1例を示している。本実施例の被測定物である、転がり軸受1は、内周面に外輪軌道2を有する外輪3と、外周面に内輪軌道4を有する内輪5と、これら外輪軌道2と内輪軌道4との間に転動自在に設けられた複数個の転動体6、6とを備える。本実施例の場合、上記転がり軸受1として、呼び番号6202(内径15mm、外径35mm、幅11mm)の玉軸受を使用した場合に就いて説明する。   1 to 3 show an example of an embodiment of the present invention. A rolling bearing 1, which is an object to be measured in this embodiment, includes an outer ring 3 having an outer ring raceway 2 on an inner peripheral surface, an inner ring 5 having an inner ring raceway 4 on an outer peripheral surface, and the outer ring raceway 2 and the inner ring raceway 4. A plurality of rolling elements 6, 6 provided between the rolling elements 6, 6 are provided. In the case of the present embodiment, a description will be given of a case where a ball bearing having a nominal number 6202 (inner diameter 15 mm, outer diameter 35 mm, width 11 mm) is used as the rolling bearing 1.

本例の転がり軸受1の特性測定装置7は、この転がり軸受1の特性を、上記外輪3に所定の傾斜角度を付与した状態で測定する。この特性測定装置7は、傾斜保持機構8と、荷重付与機構9と、図示しない回転伝達機構とを備える。このうちの傾斜保持機構8は、ハウジング10と、支持軸11とを備え、特許請求の範囲に記載した転がり軸受の特性測定用支持装置を構成する。このうちのハウジング10は、上記外輪3を内嵌固定する円環状の内側ハウジング12と、この内側ハウジング12の外周面に外嵌した円環状の外側ハウジング13とから構成される。これら内側ハウジング12と外側ハウジング13とは、円周方向複数個所(図示の例の場合8個所)で、結合ボルト14により結合されている。   The characteristic measuring device 7 of the rolling bearing 1 of this example measures the characteristics of the rolling bearing 1 in a state where a predetermined inclination angle is applied to the outer ring 3. The characteristic measuring device 7 includes an inclination holding mechanism 8, a load applying mechanism 9, and a rotation transmission mechanism (not shown). Of these, the tilt holding mechanism 8 includes a housing 10 and a support shaft 11, and constitutes a rolling bearing characteristic measurement support device described in the claims. The housing 10 includes an annular inner housing 12 that fits and fixes the outer ring 3, and an annular outer housing 13 that is fitted onto the outer peripheral surface of the inner housing 12. The inner housing 12 and the outer housing 13 are coupled by coupling bolts 14 at a plurality of locations in the circumferential direction (eight locations in the illustrated example).

即ち、図2に示す様に、上記外側ハウジング13の内径寄り部分の円周方向複数個所にねじ孔15、15を形成している。これと共に、上記内側ハウジング12の基端部(図1の右端部)に形成したフランジ部16の、これら各ねじ孔15、15と整合する位置に、軸方向{図1、図2(A)の左右方向、図2(B)の表裏方向}に貫通する通孔17を、それぞれ形成している。そして、図1に示す様に、上記各結合ボルト14をこれら各通孔17に挿通し、上記各ねじ孔15に螺合緊締する事により、上記内側ハウジング12と外側ハウジング13とを結合している。   That is, as shown in FIG. 2, screw holes 15 are formed at a plurality of locations in the circumferential direction near the inner diameter of the outer housing 13. At the same time, the flange portion 16 formed at the base end portion (the right end portion in FIG. 1) of the inner housing 12 is axially aligned at a position aligned with the screw holes 15 and 15 {FIGS. 1 and 2A. The through-holes 17 penetrating in the left-right direction and the front-back direction in FIG. 2B are respectively formed. As shown in FIG. 1, the inner housing 12 and the outer housing 13 are coupled by inserting the coupling bolts 14 into the through holes 17 and screwing and tightening the threaded bolts 15. Yes.

又、上記内側ハウジング12の内周面には上記外輪3を、締り嵌めで内嵌固定している。そして、この外輪3の一端面(図1の左端面)に、円輪状の突き当て板18の内径寄り部分を突き当てた状態で、この突き当て板18の外径寄り部分を上記内側ハウジング12に、複数の固定ボルト19、19により固定している。これにより、上記外輪3をこの内側ハウジング12の内周面に内嵌固定すると共に、この外輪3の軸方向の位置決めを図っている。この様に構成する事により、外輪3を前記ハウジング10に保持すると共に、この外輪3に対して回転力を伝達自在としている。尚、このハウジング10は、図示しない、例えばベルト伝達機構等を介して駆動され、上記外輪3に回転力を伝達する。   The outer ring 3 is fitted and fixed to the inner peripheral surface of the inner housing 12 by an interference fit. Then, in a state where the inner ring portion of the abutting plate 18 is abutted against one end surface (the left end surface in FIG. 1) of the outer ring 3, the outer diameter portion of the abutting plate 18 is placed on the inner housing 12. Further, it is fixed by a plurality of fixing bolts 19, 19. Thus, the outer ring 3 is fitted and fixed to the inner peripheral surface of the inner housing 12, and the outer ring 3 is positioned in the axial direction. With this configuration, the outer ring 3 is held in the housing 10 and the rotational force can be transmitted to the outer ring 3. The housing 10 is driven via, for example, a belt transmission mechanism (not shown) and transmits the rotational force to the outer ring 3.

一方、前記支持軸11は、上記ハウジング10(後述する様に、内側ハウジング12が傾斜した場合には、外側ハウジング13のみ)と同心に配置され、段付円柱状で、先端部に形成した小径部20に前記内輪5を、間座21とキャップ22との間に挟持した状態で外嵌固定している。即ち、この間座21は、断面L字型の円環状に形成され、軸方向他端側半部(図1の左半部)の外径を上記外輪3の他端部(図1の右端部)の内径よりも小さくすると共に、軸方向一端側半部(図1の右半部)の外径を、上記小径部20と上記支持軸11の中間部の大径部23との段差24の外径よりも大きくしている。そして、この段差24に、上記間座21の他端面(図1の右端面)を突き当てた状態で、この間座21の一端面に上記内輪5の他端面を当接させている。   On the other hand, the support shaft 11 is arranged concentrically with the housing 10 (only the outer housing 13 when the inner housing 12 is inclined as will be described later), has a stepped columnar shape, and has a small diameter formed at the tip. The inner ring 5 is externally fitted and fixed to the portion 20 while being sandwiched between the spacer 21 and the cap 22. That is, the spacer 21 is formed in an annular shape with an L-shaped cross section, and the outer diameter of the other half in the axial direction (the left half in FIG. 1) is set to the other end of the outer ring 3 (the right end in FIG. 1). ), And the outer diameter of one half in the axial direction (the right half in FIG. 1) is set to a step 24 between the small diameter portion 20 and the large diameter portion 23 in the middle portion of the support shaft 11. It is larger than the outer diameter. The other end surface of the inner ring 5 is brought into contact with one end surface of the spacer 21 in a state where the other end surface of the spacer 21 (the right end surface in FIG. 1) is abutted against the step 24.

又、上記キャップ22は、断面L字型の円環状に形成され、一端面中央部に貫通孔25を形成している。又、このキャップ22の外径を上記外輪3の一端部の内径よりも小さくして、このキャップ22の先端面を上記内輪5の一端面に当接させている。そして、上記貫通孔25に内輪固定用ボルト26を挿通すると共に、この内輪固定用ボルト26の先端部乃至中間部を、上記支持軸11の先端部中央に軸方向に亙って形成したねじ孔27に螺合緊締している。この結果、上記内輪5が、上記段差24と上記キャップ22との間に、上記間座21を介して挟持固定される。   The cap 22 is formed in an annular shape having an L-shaped cross section, and a through hole 25 is formed at the center of one end surface. Further, the outer diameter of the cap 22 is made smaller than the inner diameter of one end portion of the outer ring 3, and the front end surface of the cap 22 is brought into contact with one end surface of the inner ring 5. Then, the inner ring fixing bolt 26 is inserted into the through hole 25, and the tip portion or intermediate portion of the inner ring fixing bolt 26 is formed in the center of the tip portion of the support shaft 11 in the axial direction. 27 is screwed and tightened. As a result, the inner ring 5 is clamped and fixed between the step 24 and the cap 22 via the spacer 21.

又、本例の場合、前記内側ハウジング12を前記外側ハウジング13に対して傾斜させる事により、この内側ハウジング12に内嵌固定した前記外輪3に傾きを付与できる構造としている。この為に、この内側ハウジング12の前記フランジ部16を除く外周面の中間部に、この外周面の他の部分よりも外径が大きい突出部28を、全周に亙って形成している。この突出部28の軸方向に関する位置は、図1に鎖線イで示す様に、上記内側ハウジング12に上記外輪3を内嵌固定した状態で、この外輪3の幅方向中央と上記突出部28の幅方向中央とが一致する部分としている。又、上記外側ハウジング13は、この突出部28に嵌合している。即ち、この外側ハウジング13の内周面は、一端部を除き単一の円筒面としている。そして、この円筒面部分を上記突出部28に外嵌している。尚、この突出部28の外径と上記外側ハウジング13の円筒面の内径とをほぼ同一とし、これら突出部28と円筒面との嵌合部を中間嵌めとする事が好ましい。   In this example, the inner housing 12 is inclined with respect to the outer housing 13 so that the outer ring 3 fitted and fixed to the inner housing 12 can be inclined. For this purpose, a protruding portion 28 having an outer diameter larger than that of other portions of the outer peripheral surface is formed over the entire circumference at the intermediate portion of the outer peripheral surface excluding the flange portion 16 of the inner housing 12. . The position of the protruding portion 28 in the axial direction is as shown by a chain line a in FIG. 1 in a state where the outer ring 3 is fitted and fixed to the inner housing 12 and the center of the protruding portion 28 in the width direction of the outer ring 3. The center of the width direction is the same. Further, the outer housing 13 is fitted into the protruding portion 28. That is, the inner peripheral surface of the outer housing 13 is a single cylindrical surface except for one end. The cylindrical surface portion is externally fitted to the protruding portion 28. It is preferable that the outer diameter of the protruding portion 28 and the inner diameter of the cylindrical surface of the outer housing 13 are substantially the same, and the fitting portion between the protruding portion 28 and the cylindrical surface is an intermediate fit.

又、上記外側ハウジング13の一端部内周面に、上記円筒面部分よりも内径側に突出し、上記内側ハウジング12の一端部の外径よりも小さい内径を有する鍔部29を形成している。これにより、上記外側ハウジング13の上記内側ハウジング12に対する嵌合方向を規制している。尚、これら外側ハウジング13と内側ハウジング12とを結合した状態で、上記鍔部29をこの内側ハウジング12の一端面に当接させず、これら鍔部29と一端面との間に隙間を設ける。これにより、後述する様に、内側ハウジング12を外側ハウジング13に対して傾斜させる場合に、この内側ハウジング12の端面が上記鍔部29と干渉しない様にしている。   Further, a flange 29 is formed on the inner peripheral surface of one end portion of the outer housing 13 so as to protrude to the inner diameter side of the cylindrical surface portion and has an inner diameter smaller than the outer diameter of the one end portion of the inner housing 12. Thereby, the fitting direction of the outer housing 13 with respect to the inner housing 12 is restricted. In the state where the outer housing 13 and the inner housing 12 are coupled, the flange 29 is not brought into contact with one end surface of the inner housing 12, and a gap is provided between the flange 29 and the one end surface. Thus, as will be described later, when the inner housing 12 is inclined with respect to the outer housing 13, the end surface of the inner housing 12 is prevented from interfering with the flange portion 29.

前述した様に、突出部28の幅方向中央と上記外輪3の幅方向中央とが一致している為、上記内側ハウジング12と外側ハウジング13との嵌合部は、上記外輪3の幅方向中央部に位置する。尚、上記突出部28の軸方向に関する幅は、好ましくは、被測定物である転がり軸受1の幅寸法の1/4以下、より好ましくは1/5以下とする。又、上記嵌合部の外径(突出部28の外径)は、好ましくは、上記転がり軸受1の外径の1.5倍以上、より好ましくは2倍以上とする。又、上記突出部28の突出量{(突出部28の外径−外周面の他の部分の外径)/2}は、好ましくは、0.5mm以上、より好ましくは1.0mm以上とする。これにより、上記内側ハウジング12の内周面と上記外側ハウジング13の外周面とが対向する部分のうち、嵌合部を除く部分(軸方向に関して嵌合部の両側部分)に、0.5mm(或は1.0mm)以上の隙間を確保できる。又、上述した様に、突出部28の幅、外径、突出量を規制すれば、内側ハウジング12を外側ハウジングに対してより傾斜させ易くなる。   As described above, since the center in the width direction of the protruding portion 28 and the center in the width direction of the outer ring 3 coincide with each other, the fitting portion between the inner housing 12 and the outer housing 13 is the center in the width direction of the outer ring 3. Located in the department. The width of the protruding portion 28 in the axial direction is preferably ¼ or less, more preferably 5 or less of the width dimension of the rolling bearing 1 that is the object to be measured. Further, the outer diameter of the fitting portion (the outer diameter of the protruding portion 28) is preferably 1.5 times or more, more preferably twice or more the outer diameter of the rolling bearing 1. Further, the protrusion amount {(outer diameter of protrusion 28−outer diameter of other part of outer peripheral surface) / 2} of protrusion 28 is preferably 0.5 mm or more, more preferably 1.0 mm or more. . As a result, 0.5 mm (in the portion where the inner peripheral surface of the inner housing 12 and the outer peripheral surface of the outer housing 13 face each other except the fitting portion (both sides of the fitting portion in the axial direction) Or a gap of 1.0 mm or more can be secured. Further, as described above, if the width, outer diameter, and protruding amount of the protruding portion 28 are restricted, the inner housing 12 can be more easily inclined with respect to the outer housing.

尚、内側ハウジング12の外周面(フランジ部16を除く)を単一の円筒面とし、外側ハウジング13の内周面で外輪3の幅方向中央部に径方向内方に突出する突出部を全周に亙り形成して、上記嵌合部を構成する事もできる。又、上記内側ハウジング12の外周面及び外側ハウジング13の内周面をそれぞれ円筒面とし(突出部を形成しないで)、これら両周面のうちの何れかの周面に帯状の円筒部材を嵌合して、この円筒部材により上述の突出部を構成する事もできる。   The outer peripheral surface of the inner housing 12 (excluding the flange portion 16) is a single cylindrical surface, and the protruding portion that protrudes radially inward at the central portion in the width direction of the outer ring 3 on the inner peripheral surface of the outer housing 13 is completely formed. It is also possible to form the fitting part by forming it around the circumference. In addition, the outer peripheral surface of the inner housing 12 and the inner peripheral surface of the outer housing 13 are respectively cylindrical surfaces (without forming protrusions), and a belt-like cylindrical member is fitted on either of these peripheral surfaces. In addition, the above-described protruding portion can be constituted by this cylindrical member.

又、本例の場合、上記内側ハウジング12を上記外側ハウジング13に対して傾斜させる為に、この外側ハウジング13の前記ねじ孔15、15と同一ピッチ円P上で、これら各ねじ孔15、15から円周方向に外れた複数個所に、第二のねじ孔30、30を形成している。図示の例の場合、これら各第二のねじ孔30、30を、図1、2の上端部と図2(B)の水平方向両端部との3個所に形成し、図1、2の下端部には形成していない。図1、図2(A)の時計回りに上記内側ハウジング12を傾斜させる場合には、上記各第二のねじ孔30、30のうち、図1、2の上端部に位置する第二のねじ孔30にスタッド31を螺合し、このスタッド31の先端を上記内側ハウジング12のフランジ部16に突き当てる。   In the case of this example, in order to incline the inner housing 12 with respect to the outer housing 13, the screw holes 15, 15 are arranged on the same pitch circle P as the screw holes 15, 15 of the outer housing 13. The second screw holes 30, 30 are formed at a plurality of locations deviating from the circumferential direction. In the case of the illustrated example, each of these second screw holes 30 and 30 is formed at three locations, the upper end portion of FIGS. 1 and 2 and the horizontal end portions of FIG. 2B, and the lower end of FIGS. It is not formed in the part. When the inner housing 12 is tilted clockwise in FIGS. 1 and 2A, the second screw located at the upper end of FIGS. A stud 31 is screwed into the hole 30 and the tip of the stud 31 is abutted against the flange portion 16 of the inner housing 12.

そして、上記スタッド31の先端部の上記第二のねじ孔30からの突出量を調整する事により、上記外側ハウジング13の他端面と上記フランジ部16との距離を変化させて、上記内側ハウジング12をこの外側ハウジング13に対して傾斜させると共に、その傾きを調整可能としている。尚、上記スタッド31の突出量の調整は、このスタッド31の基端面に形成した切り欠きにドライバー等の工具を係止して、このスタッド31を回転させる事により行なう。そして、調整後は、上記第二のねじ孔30に螺合したスタッド31のうちで、この第二のねじ孔30から上記フランジ部16と反対側に突出した部分に螺合したロックナット32を緊締して、上記スタッド31を固定する。   Then, the distance between the other end surface of the outer housing 13 and the flange portion 16 is changed by adjusting the protruding amount of the tip end portion of the stud 31 from the second screw hole 30, and the inner housing 12. Is inclined with respect to the outer housing 13 and the inclination can be adjusted. The amount of protrusion of the stud 31 is adjusted by locking a tool such as a screwdriver in a notch formed on the base end surface of the stud 31 and rotating the stud 31. After the adjustment, among the studs 31 screwed into the second screw hole 30, a lock nut 32 screwed into a portion protruding from the second screw hole 30 to the side opposite to the flange portion 16 is provided. The stud 31 is fixed by tightening.

上記内側ハウジング12及び外輪3を上記外側ハウジング13に対して傾斜させる場合には、これら内側ハウジング12と外側ハウジング13とを結合する各結合ボルト14を緩めておく。又、この外側ハウジング13の外周面の一部に回り止め用ねじ48を螺合して、上記内側ハウジング12及び外側ハウジング13が回転する事を阻止する。そして、上記スタッド31の先端部の突出量を調整する。上記内側ハウジング12を、図1、図2(A)の時計回りに傾斜させる場合、図1、2の上端部に存在する第二のねじ孔30に螺合したスタッド31の先端部の突出量を調節する。これにより、上記内側ハウジング12が上記外輪3と共に、前記転がり軸受1の軸受中心を中心として、図1、図2(A)の時計回りに傾斜する。尚、傾斜の中心は、軸受の内部隙間によって多少軸受中心からずれる場合はあるが、ほぼ軸受中心となる。従って、上記軸受中心は、この様な内部隙間によるずれも含むものとする。以下も同様とする。   When the inner housing 12 and the outer ring 3 are inclined with respect to the outer housing 13, the connecting bolts 14 that connect the inner housing 12 and the outer housing 13 are loosened. Further, a rotation-preventing screw 48 is screwed into a part of the outer peripheral surface of the outer housing 13 to prevent the inner housing 12 and the outer housing 13 from rotating. And the protrusion amount of the front-end | tip part of the said stud 31 is adjusted. When the inner housing 12 is tilted clockwise in FIGS. 1 and 2A, the protruding amount of the tip of the stud 31 screwed into the second screw hole 30 existing in the upper end of FIGS. Adjust. As a result, the inner housing 12 is inclined together with the outer ring 3 in the clockwise direction in FIGS. 1 and 2A around the bearing center of the rolling bearing 1. Note that the center of the inclination is almost the center of the bearing, although there may be some deviation from the center of the bearing due to the internal clearance of the bearing. Therefore, the bearing center includes a shift due to such an internal gap. The same applies to the following.

上記内側ハウジング12及び外輪3を所望角度傾斜させたならば、上記各結合ボルト14を螺合緊締する。この結果、上記内側ハウジング12及び外輪3が、上記外側ハウジング13に対して、所望角度傾斜した状態で保持される。この外側ハウジング13と前記支持軸11とは、互いに同心に配置されている為、上記外輪3は、この支持軸11に外嵌した内輪5に対して、上記所定角度傾斜した状態で保持される。   When the inner housing 12 and the outer ring 3 are inclined at a desired angle, the connecting bolts 14 are screwed and tightened. As a result, the inner housing 12 and the outer ring 3 are held at a desired angle with respect to the outer housing 13. Since the outer housing 13 and the support shaft 11 are disposed concentrically with each other, the outer ring 3 is held in an inclined state with respect to the inner ring 5 fitted on the support shaft 11 by the predetermined angle. .

尚、上記各結合ボルト14を螺合緊締する前に、図2(B)の水平方向両端部に存在する両第二のねじ孔30、30に螺合した1対のスタッドの先端部の突出量を調節して、これら両スタッドの先端を前記フランジ部16に突き当てておけば、上記内側ハウジング12を所望角度傾斜した状態で保持すべく、上記各結合ボルト14を螺合緊締する際に、上記内側ハウジング12が上記外輪3と共に、転がり軸受1の幅方向中央を通る鎖線イを中心に回転する方向に振れる事を防止できる。これにより、上記内側ハウジング12の傾斜角度の調整を、より正確に行なえる。
尚、上記外側ハウジング13からの上記1対のスタッドの先端部の突出量は、それぞれ図1の上端部のスタッド31の突出量の1/2となる。
Prior to screwing and tightening each of the coupling bolts 14, the protrusions of the tip ends of a pair of studs screwed into both the second screw holes 30, 30 existing at both ends in the horizontal direction in FIG. When the amounts of the studs are adjusted so that the ends of both studs abut against the flange portion 16, when the connecting bolts 14 are screwed and tightened to hold the inner housing 12 in a state inclined at a desired angle. The inner housing 12, together with the outer ring 3, can be prevented from swinging in the direction of rotation about the chain line i passing through the center of the rolling bearing 1 in the width direction. Thereby, the inclination angle of the inner housing 12 can be adjusted more accurately.
Note that the amount of protrusion of the pair of studs from the outer housing 13 is 1/2 of the amount of protrusion of the stud 31 at the upper end of FIG.

一方、前記荷重付与機構9は、転がり軸受1に対してアキシアル荷重を付与するものであり、荷重負荷ロッド33と、加圧部材34と、1対のアンギュラ型の玉軸受35a、35bとから構成される。このうちの荷重負荷ロッド33は、図示しないエアシリンダ等の負荷装置により、軸方向に変位可能としている。又、この負荷装置により負荷される荷重はロードセル等の荷重計測装置により計測する。上記荷重負荷ロッド33の先端部周囲には、上記両玉軸受35a、35bを介して上記加圧部材34を、この荷重負荷ロッド33と同心に配置している。この加圧部材34は、加圧リング36と、ハウジング37と、ハウジングカバー38とから成る。このうちの加圧リング36は、図3に示す様に、円輪部39と、この円輪部39の外径寄り片端面{図1、図3(A)の右端面}から軸方向に突出した加圧部40とから成る。この加圧部40は、図3(B)に示す様に、上記円輪部39と同心で、円周方向複数個所(図示の例の場合は5箇所)に切り欠き41、41を有する、櫛歯状(環状柵状)に形成されている。又、上記円輪部39のこれら各切り欠き41、41部分には、軸方向に貫通する取付孔42、42を形成している。   On the other hand, the load applying mechanism 9 applies an axial load to the rolling bearing 1 and is composed of a load load rod 33, a pressure member 34, and a pair of angular ball bearings 35a and 35b. Is done. Of these, the load rod 33 can be displaced in the axial direction by a load device such as an air cylinder (not shown). Further, the load applied by the load device is measured by a load measuring device such as a load cell. The pressure member 34 is disposed concentrically with the load load rod 33 around the tip end portion of the load load rod 33 via the ball bearings 35a and 35b. The pressure member 34 includes a pressure ring 36, a housing 37, and a housing cover 38. As shown in FIG. 3, the pressure ring 36 includes an annular portion 39 and an end surface near the outer diameter of the annular portion 39 {right end surface in FIGS. 1 and 3A) in the axial direction. It comprises a protruding pressure part 40. As shown in FIG. 3B, the pressurizing portion 40 is concentric with the annular portion 39 and has notches 41 and 41 at a plurality of circumferential locations (in the illustrated example, five locations). It is formed in a comb-teeth shape (annular fence shape). In addition, mounting holes 42 and 42 penetrating in the axial direction are formed in the notches 41 and 41 of the circular ring portion 39.

上記加圧リング36は、上記両玉軸受35a、35bに外嵌した上記ハウジング37の片端面に、上記取付孔42、42をそれぞれ挿通した取付ボルト43により固定している。この為に、上記加圧リング36の上記片端面とは反対側端面{図1、図3(A)の左端面}のうちの内径部を軸方向に突出させて、円筒部44としている。そして、この円筒部44の先端面を、上記両玉軸受35a、35bのうちの一方(図1の右方)の玉軸受35aの片端面外径寄り部分に当接させると共に、上記円筒部44に上記ハウジング37の片端部を外嵌している。この状態で、上記各取付ボルト43により、このハウジング37と上記加圧リング36とを結合している。   The pressure ring 36 is fixed to one end face of the housing 37 fitted around the ball bearings 35a, 35b by mounting bolts 43 inserted through the mounting holes 42, 42, respectively. For this purpose, an inner diameter portion of the end surface {the left end surface in FIGS. 1 and 3A) opposite to the one end surface of the pressure ring 36 is projected in the axial direction to form a cylindrical portion 44. The front end surface of the cylindrical portion 44 is brought into contact with a portion near the outer diameter of one end of the ball bearing 35a of one of the ball bearings 35a and 35b (right side in FIG. 1), and the cylindrical portion 44 One end of the housing 37 is externally fitted. In this state, the housing 37 and the pressure ring 36 are coupled by the mounting bolts 43.

又、前記ハウジングカバー38は、円輪状で、上記ハウジング37の反対側端面に複数の取付ボルト49、49により固定され、内径寄り部分を上記両玉軸受35a、35bのうちの他方(図1の左方)の玉軸受35bの、反対側端面外径寄り部分に当接させている。この結果、上記ハウジングカバー38と上記加圧リング36とで、上記両玉軸受35a、35bを挟持した状態となる。そして、これら両玉軸受35a、35bの外径側に、上記加圧リング36と、ハウジング37と、ハウジングカバー38とから成る、前記加圧部材34が固定される。   The housing cover 38 has an annular shape and is fixed to the opposite end face of the housing 37 by a plurality of mounting bolts 49, 49, and the inner diameter portion is the other of the ball bearings 35a, 35b (see FIG. 1). The ball bearing 35b on the left side is in contact with a portion near the outer diameter of the opposite end surface. As a result, the ball bearings 35a and 35b are sandwiched between the housing cover 38 and the pressure ring 36. And the said pressurization member 34 which consists of the said pressure ring 36, the housing 37, and the housing cover 38 is fixed to the outer-diameter side of these ball bearings 35a and 35b.

又、上記両玉軸受35a、35bは、互いに逆方向の接触角を付与した、背面組み合わせのアンギュラ型(又は深溝型)の玉軸受である。又、これら両玉軸受35a、35bは、寸法精度を高くした精密玉軸受としている。尚、これら両玉軸受35a、35bとして、例えば、内径30mm、外径62mm、幅15mmのものを使用する。上記両玉軸受35a、35bは、前記荷重負荷ロッド33の先端部外周面に外嵌固定されている。又、この荷重負荷ロッド33の中間部外周面に形成した外向鍔部45に、他方の玉軸受35bの上記反対側端面の内径寄り部分を当接させている。この状態で、一方の玉軸受35aの片端面が、上記荷重負荷ロッド33の先端面と面一、若しくはこの先端面よりも僅かに突出する。そして、上記一方の玉軸受35aの片端面内径寄り部分には、円板状の固定板46の外径寄り部分を当接させている。この固定板46は、固定ボルト47により上記荷重負荷ロッド33の先端面に固定している。従って、この固定ボルト47を螺合緊締する事により、上記両玉軸受35a、35bが上記固定板46と上記外向鍔部45との間で、軸方向の変位不能に固定される。   The ball bearings 35a and 35b are angular-type (or deep-groove type) ball bearings having a back surface combination and imparting contact angles in opposite directions. These ball bearings 35a and 35b are precision ball bearings with high dimensional accuracy. As these ball bearings 35a and 35b, for example, those having an inner diameter of 30 mm, an outer diameter of 62 mm, and a width of 15 mm are used. The ball bearings 35a and 35b are fitted and fixed to the outer peripheral surface of the tip end portion of the load rod 33. In addition, a portion closer to the inner diameter of the opposite end surface of the other ball bearing 35b is brought into contact with the outward flange 45 formed on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the load rod 33. In this state, one end surface of one of the ball bearings 35a is flush with the tip surface of the load load rod 33 or slightly protrudes from the tip surface. Then, a portion near the outer diameter of the disk-shaped fixing plate 46 is brought into contact with a portion near the inner diameter of the one end surface of the one ball bearing 35a. The fixing plate 46 is fixed to the tip surface of the load rod 33 by a fixing bolt 47. Therefore, by screwing and tightening the fixing bolt 47, the ball bearings 35a and 35b are fixed between the fixing plate 46 and the outward flange 45 so as not to be displaced in the axial direction.

上述の様に構成される荷重付与機構9は、前記傾斜保持機構8と対向する位置に、この傾斜保持機構8と同心に配置される。そして、前記加圧部材34を構成する加圧リング36の加圧部40の先端面を、上記傾斜保持機構8を構成するハウジング10の外側ハウジング13の一端面内径寄り部分に当接させる。尚、この様に当接させる径方向に関する位置は、図示の様に、内側ハウジング12のフランジ部16と外側ハウジング13の内径寄り部分とが、軸方向に重畳する部分とする事が好ましい。即ち、これら内側ハウジング12と外側ハウジング13との結合部とする事が好ましい。これにより、後述する様に、加圧部40により負荷されるアキシアル荷重を外輪3に対し、より円滑に伝達できる。この際、上記加圧部材34を回転させて、上記加圧リング36の円周方向複数個所に形成した前記切り欠き41、41を、上記内側ハウジング12を傾斜させる為の調節ねじ31が存在する部分と整合させる。これにより、この調節ねじ31と干渉する事なく、上記加圧部40の先端面を上記外側ハウジング13の一端面に当接させる事ができる。   The load applying mechanism 9 configured as described above is disposed concentrically with the tilt holding mechanism 8 at a position facing the tilt holding mechanism 8. Then, the front end surface of the pressurizing portion 40 of the pressurizing ring 36 constituting the pressurizing member 34 is brought into contact with a portion closer to the inner diameter of one end surface of the outer housing 13 of the housing 10 constituting the inclined holding mechanism 8. In addition, it is preferable that the position in the radial direction to be contacted in this way is a portion where the flange portion 16 of the inner housing 12 and a portion closer to the inner diameter of the outer housing 13 overlap in the axial direction. That is, it is preferable that the inner housing 12 and the outer housing 13 be connected to each other. Thereby, as will be described later, the axial load applied by the pressure unit 40 can be more smoothly transmitted to the outer ring 3. At this time, there is an adjusting screw 31 for rotating the pressure member 34 to incline the inner housing 12 with the notches 41 and 41 formed at a plurality of locations in the circumferential direction of the pressure ring 36. Align with the part. Thereby, the front end surface of the pressurizing portion 40 can be brought into contact with one end surface of the outer housing 13 without interfering with the adjusting screw 31.

被測定物である転がり軸受1の特性を測定する際には、前述した様にして、傾斜保持機構8により、この転がり軸受1を構成する外輪3を同じく内輪5に対して所定角度傾斜させる。この状態で、上記荷重付与機構9のエアシリンダ等の負荷装置を駆動して、荷重負荷ロッド33を軸方向に押し出す事により、前記両玉軸受35a、35bと上記加圧部材34とを介して、上記外輪3を内嵌固定する上記ハウジング10にアキシアル荷重を付与する。このアキシアル荷重は、上記荷重付与機構9に組み込んだロードセル等の荷重計測装置により計測し、所定の大きさに調整する。又、上記加圧部材34の加圧部40の先端面を上記外側ハウジング13の一端面に当接させている為、上述の様に負荷されるアキシアル荷重は、この外側ハウジング13及び上記内側ハウジング12を介して、上記外輪3に付与される。   When measuring the characteristics of the rolling bearing 1 that is the object to be measured, the outer ring 3 constituting the rolling bearing 1 is similarly inclined at a predetermined angle with respect to the inner ring 5 by the tilt holding mechanism 8 as described above. In this state, by driving a load device such as an air cylinder of the load applying mechanism 9 and pushing the load load rod 33 in the axial direction, the ball bearings 35a and 35b and the pressure member 34 are interposed. Then, an axial load is applied to the housing 10 in which the outer ring 3 is fitted and fixed. This axial load is measured by a load measuring device such as a load cell incorporated in the load applying mechanism 9 and adjusted to a predetermined magnitude. Further, since the front end surface of the pressure member 40 of the pressure member 34 is in contact with one end surface of the outer housing 13, the axial load applied as described above is applied to the outer housing 13 and the inner housing. 12 is applied to the outer ring 3 through 12.

上述の様に、外輪3を上記内輪5に対して傾斜させると共に、この外輪3に対してアキシアル荷重を付与した状態で、この外輪3を、図示しない回転伝達機構により回転させる。即ち、上記ハウジング10を、この回転伝達機構を構成する、例えばベルト伝達機構等を介して回転駆動する。この際、上記ハウジング10を構成する外側ハウジング13の外周面の一部に螺合した回り止め用ねじ48は外しておく。この結果、上記ハウジング10と共にこのハウジング10に内嵌固定された上記外輪3が回転駆動される。又、このハウジング10を構成する上記外側ハウジング13と上記荷重付与機構9を構成する加圧部材34の加圧部40とは、上記アキシアル荷重の負荷により強く当接している為、上記ハウジング10の回転により上記加圧部材34も回転する。この加圧部材34は、前述した様に、1対の玉軸受35a、35bにより回転自在に支持されている為、上記ハウジング10と共に円滑に回転する。   As described above, the outer ring 3 is tilted with respect to the inner ring 5, and the outer ring 3 is rotated by a rotation transmission mechanism (not shown) while an axial load is applied to the outer ring 3. That is, the housing 10 is rotationally driven via, for example, a belt transmission mechanism or the like constituting the rotation transmission mechanism. At this time, the anti-rotation screw 48 screwed into a part of the outer peripheral surface of the outer housing 13 constituting the housing 10 is removed. As a result, the outer ring 3 fitted and fixed to the housing 10 together with the housing 10 is rotationally driven. Further, the outer housing 13 constituting the housing 10 and the pressurizing portion 40 of the pressurizing member 34 constituting the load applying mechanism 9 are in strong contact with each other due to the load of the axial load. The pressure member 34 is also rotated by the rotation. Since the pressure member 34 is rotatably supported by the pair of ball bearings 35 a and 35 b as described above, it smoothly rotates together with the housing 10.

上述の様に、加圧部材34及びハウジング10と共に回転する外輪3は、上述の様に、内輪5に対し傾斜している為、この回転により軸方向に振れる。この軸方向の振れは、上記外輪3の端面或は内側ハウジング12の端面に、ダイヤルゲージ等の測定装置の測定部を接触させて、この外輪3の軸方向に関する振れを測定する。例えば、上記内側ハウジング12の片側(図1の右側)に上記測定装置を設置し、この内側ハウジング12の片側面の何れかの部分に、この測定装置の測定部を当接させる。この状態で、上記ハウジング10を回転させれば、上記外輪3の振れを測定できる。そして、この振れの絶対値と、前記転がり軸受1の軸受中心から測定位置までの距離とから、上記外輪3の実際の傾きを容易に調べる事ができる。従って、この外輪3の傾きの測定を、高価なレーザ微小変位計により間接的に行なう必要がない。   As described above, since the outer ring 3 that rotates together with the pressure member 34 and the housing 10 is inclined with respect to the inner ring 5 as described above, the outer ring 3 swings in the axial direction by this rotation. The axial runout is measured by bringing a measuring unit of a measuring device such as a dial gauge into contact with the end face of the outer ring 3 or the end face of the inner housing 12 and measuring the runout of the outer ring 3 in the axial direction. For example, the measuring device is installed on one side of the inner housing 12 (right side in FIG. 1), and the measuring unit of the measuring device is brought into contact with any part of one side surface of the inner housing 12. If the housing 10 is rotated in this state, the deflection of the outer ring 3 can be measured. The actual inclination of the outer ring 3 can be easily checked from the absolute value of this deflection and the distance from the bearing center of the rolling bearing 1 to the measurement position. Therefore, it is not necessary to indirectly measure the inclination of the outer ring 3 with an expensive laser micro displacement meter.

上述の様に外輪3の傾きを測定した後は、例えば、外輪3が傾斜した状態で運転した場合の、上記転がり軸受1に組み込まれる保持器(図示省略)の挙動や、この転がり軸受1の寿命等の各種特性を調べる事が可能である。   After measuring the inclination of the outer ring 3 as described above, for example, when the outer ring 3 is operated in an inclined state, the behavior of a cage (not shown) incorporated in the rolling bearing 1 or the rolling bearing 1 is measured. It is possible to investigate various characteristics such as life.

上述の様に構成する本例の場合、前記内側ハウジング12と外側ハウジング13との嵌合部が、上記外輪3の幅方向中央部のみに位置する為、この内側ハウジング12をこの外側ハウジング13に対して傾斜させ易くなる。即ち、この外側ハウジング13の第二のねじ孔30に螺合したスタッド31の、上記内側ハウジング12への突出量を調整して、この内側ハウジング12を傾斜させると、この内側ハウジング12及び上記外輪3が、上記転がり軸受1の軸受中心を中心として傾斜する。この内側ハウジング12を図1の時計方向に傾斜させる場合、この軸受中心を通りこの転がり軸受1の軸方向に直交する線のうち、図1の表裏方向の線(回転中心線)を中心に上記内側ハウジング12が傾斜する。この場合、この内側ハウジング12と上記外側ハウジング13との嵌合部のうち、上記回転中心線上に存在する嵌合部を中心として上記内側ハウジング12が傾斜する。言い換えれば、上記嵌合部が上記外輪3の幅方向中央部のみに存在する為、この嵌合部の何れかの部分が必ず、傾斜する際の回転中心線上に存在する。   In the case of this example configured as described above, since the fitting portion between the inner housing 12 and the outer housing 13 is located only in the center portion in the width direction of the outer ring 3, the inner housing 12 is connected to the outer housing 13. It becomes easy to incline with respect to it. That is, when the amount of protrusion of the stud 31 screwed into the second screw hole 30 of the outer housing 13 into the inner housing 12 is adjusted and the inner housing 12 is inclined, the inner housing 12 and the outer ring are tilted. 3 inclines around the bearing center of the rolling bearing 1. When the inner housing 12 is inclined in the clockwise direction in FIG. 1, among the lines passing through the bearing center and orthogonal to the axial direction of the rolling bearing 1, the above-mentioned line is centered on the front and back direction line (rotation center line) in FIG. 1. The inner housing 12 is inclined. In this case, the inner housing 12 is inclined with the fitting portion existing on the rotation center line out of the fitting portions between the inner housing 12 and the outer housing 13. In other words, since the fitting portion exists only in the center portion in the width direction of the outer ring 3, any portion of the fitting portion is always present on the rotation center line when tilting.

又、上記回転中心線上以外の部分に存在する嵌合部は、それぞれ、上記外輪3の幅方向中央部から軸方向にずれる傾向となる。この場合、この嵌合部を構成する突出部28と外側ハウジング13の内周面との少なくとも一方が弾性変形して、上記内側ハウジング12がこの外側ハウジング13に対して傾斜する事を許容する。本例の場合、上記嵌合部が上記外輪3の幅方向中央部にのみ存在する為、この様に生じる弾性変形量が小さい。以上により、内側ハウジング12と外側ハウジング13との嵌合部を外輪3の幅方向中央部にのみ存在させた場合、この内側ハウジング12をこの外側ハウジング13に対して傾斜させ易くなる。又、上述の様な回転中心線を中心として傾斜する為、軸受中心に対して対称位置で、嵌合部に生じる弾性変形量がほぼ等しくなる。この為、上記内側ハウジング12と外側ハウジング13とが偏心する事はない(偏心してもその量は極めて小さい)。   In addition, the fitting portions present in the portions other than on the rotation center line tend to be shifted in the axial direction from the central portion in the width direction of the outer ring 3. In this case, at least one of the projecting portion 28 constituting the fitting portion and the inner peripheral surface of the outer housing 13 is elastically deformed to allow the inner housing 12 to be inclined with respect to the outer housing 13. In the case of this example, since the fitting portion exists only in the center portion in the width direction of the outer ring 3, the amount of elastic deformation generated in this way is small. As described above, when the fitting portion between the inner housing 12 and the outer housing 13 is present only at the center in the width direction of the outer ring 3, the inner housing 12 can be easily inclined with respect to the outer housing 13. Further, since the tilt is centered on the rotation center line as described above, the amount of elastic deformation generated in the fitting portion is substantially equal at a symmetrical position with respect to the bearing center. For this reason, the inner housing 12 and the outer housing 13 are not eccentric (the amount is extremely small even if eccentric).

上述の様に作用する結果、内側ハウジング12に内嵌固定された上記外輪3が内輪5に対して傾斜した状態を、容易に、且つ、安定して再現できる。又、荷重付与機構9を構成する加圧部材34を荷重負荷ロッド33に対して、1対のアンギュラ型又は深溝型の玉軸受35a、35bにより支持している為、外輪3にアキシアル荷重を付与した状態で、この外輪3を回転させる事が可能である。又、上記加圧部材34と荷重負荷ロッド33との支持部の剛性を十分に高くできる。この為、転がり軸受1に付与できるアキシアル荷重を大きくする事が可能である。又、本例の場合、上記両玉軸受35a、35bを精密玉軸受としている為、上記加圧部材34が回転により振れたりする事を防止して、この加圧部材34が上記転がり軸受1の特性測定に影響を及ぼす事を防止できる。   As a result of acting as described above, the state in which the outer ring 3 fitted and fixed to the inner housing 12 is inclined with respect to the inner ring 5 can be easily and stably reproduced. Further, since the pressing member 34 constituting the load applying mechanism 9 is supported by the pair of angular type or deep groove type ball bearings 35a and 35b with respect to the load load rod 33, an axial load is applied to the outer ring 3. In this state, the outer ring 3 can be rotated. Further, the rigidity of the support portion between the pressing member 34 and the load rod 33 can be sufficiently increased. For this reason, it is possible to increase the axial load that can be applied to the rolling bearing 1. In the case of this example, the ball bearings 35a and 35b are precision ball bearings. Therefore, the pressure member 34 is prevented from swinging due to rotation, and the pressure member 34 is used for the rolling bearing 1. It can prevent the influence on the characteristic measurement.

上述した実施の形態の1例では、外輪3を回転させた場合の転がり軸受1の特性を調べる構造に就いて説明したが、上述した構造で、内輪5を回転させた場合の上記転がり軸受1の特性を調べる事も可能である。即ち、この内輪5を支持する支持軸11を回転させ、ハウジング10を固定する。そして、この内輪5を回転させた状態で、保持器の挙動等の上記転がり軸受1の特性を調べる。又、上述の説明では、被測定物である転がり軸受1を、所定の玉軸受に限定して説明したが、本発明の測定対象となる転がり軸受は、加温用のヒータや、ボックス内に充填したガスを攪拌する装置に組み込まれる等、各種用途で使用される汎用的な玉軸受が含まれる。又、玉軸受に限らず、転動体としてころを使用したころ軸受等も本発明の測定対象となる。   In the example of the embodiment described above, the structure for examining the characteristics of the rolling bearing 1 when the outer ring 3 is rotated has been described. However, with the structure described above, the rolling bearing 1 when the inner ring 5 is rotated is described. It is also possible to examine the characteristics of That is, the support shaft 11 that supports the inner ring 5 is rotated to fix the housing 10. Then, with the inner ring 5 being rotated, the characteristics of the rolling bearing 1 such as the behavior of the cage are examined. In the above description, the rolling bearing 1 which is the object to be measured is limited to a predetermined ball bearing. However, the rolling bearing to be measured according to the present invention is installed in a heater or a box for heating. General-purpose ball bearings that are used in various applications, such as being incorporated in a device that stirs the filled gas, are included. Further, not only ball bearings but also roller bearings using rollers as rolling elements are also subject to measurement of the present invention.

本発明の実施の形態の1例の転がり軸受の特性測定装置を示す断面図。Sectional drawing which shows the characteristic measuring apparatus of the rolling bearing of an example of embodiment of this invention. 外側ハウジングのみ取り出して示す、(A)は断面図、(B)は一部を省略して(A)の右方から見た図。Only the outer housing is shown, (A) is a cross-sectional view, (B) is a view with a part omitted, as viewed from the right side of (A). 加圧リングのみを取り出して示す、(A)は断面図、(B)は(A)の右方から見た図。Only the pressure ring is shown, (A) is a cross-sectional view, (B) is a view as seen from the right side of (A).

符号の説明Explanation of symbols

1 転がり軸受
2 外輪軌道
3 外輪
4 内輪軌道
5 内輪
6 転動体
7 特性測定装置
8 傾斜保持機構
9 荷重付与機構
10 ハウジング
11 支持軸
12 内側ハウジング
13 外側ハウジング
14 結合ボルト
15 ねじ孔
16 フランジ部
17 通孔
18 突き当て板
19 固定ボルト
20 小径部
21 間座
22 キャップ
23 大径部
24 段差
25 貫通孔
26 内輪固定ボルト
27 ねじ孔
28 突出部
29 鍔部
30 第二のねじ孔
31 スタッド
32 ロックナット
33 荷重負荷ロッド
34 加圧部材
35a、35b 玉軸受
36 加圧リング
37 ハウジング
38 ハウジングカバー
39 円輪部
40 加圧部
41 切り欠き
42 取付孔
43 取付ボルト
44 円筒部
45 外向鍔部
46 固定板
47 固定ボルト
48 回り止め用ねじ
49 取付ボルト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rolling bearing 2 Outer ring raceway 3 Outer ring 4 Inner ring raceway 5 Inner ring 6 Rolling element 7 Characteristic measuring device 8 Inclination holding mechanism 9 Load applying mechanism 10 Housing 11 Support shaft 12 Inner housing 13 Outer housing 14 Coupling bolt 15 Screw hole 16 Flange 17 Hole 18 Abutting plate 19 Fixing bolt 20 Small diameter part 21 Spacer 22 Cap 23 Large diameter part 24 Step 25 Through hole 26 Inner ring fixing bolt 27 Screw hole 28 Projection part 29 Hook part 30 Second screw hole 31 Stud 32 Lock nut 33 Load rod 34 Pressure member 35a, 35b Ball bearing 36 Pressure ring 37 Housing 38 Housing cover 39 Ring portion 40 Pressure portion 41 Notch 42 Mounting hole 43 Mounting bolt 44 Cylindrical portion 45 Outward flange portion 46 Fixing plate 47 Fixing Bolt 48 Anti-rotation screw 49 Installation bolt

Claims (5)

内周面に外輪軌道を有する外輪と、外周面に内輪軌道を有する内輪と、これら外輪軌道と内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、これら各転動体を保持する保持器とを備えた転がり軸受の特性を測定すべく、この転がり軸受を支持する、転がり軸受の特性測定用支持装置であって、上記外輪を保持すると共に、この外輪に対して回転力を伝達自在なハウジングと、このハウジングと同心に配置され上記内輪を支持固定する支持軸とを備え、このうちのハウジングは、上記外輪を内嵌固定した円環状の内側ハウジングと、この内側ハウジングの外周面に外嵌した円環状の外側ハウジングとから成り、これら内側ハウジングと外側ハウジングとが上記外輪の幅方向中央部のみで嵌合し、この内側ハウジングがこの外輪と共に、この外側ハウジングに対して傾斜可能とした転がり軸受の特性測定用支持装置。   An outer ring having an outer ring raceway on the inner peripheral surface, an inner ring having an inner ring raceway on the outer peripheral surface, a plurality of rolling elements provided between the outer ring raceway and the inner ring raceway, and a rolling element A bearing device for measuring the characteristics of a rolling bearing that supports the rolling bearing in order to measure the characteristics of the rolling bearing provided with a retainer that holds the outer ring, and that also provides rotational force to the outer ring. And a support shaft that is arranged concentrically with the housing and supports and fixes the inner ring, and the housing includes an annular inner housing in which the outer ring is fitted and fixed, and an inner housing of the inner housing. It is composed of an annular outer housing that is externally fitted to the outer peripheral surface, and these inner housing and outer housing are fitted only at the center in the width direction of the outer ring, and this inner housing, together with the outer ring, Tiltable and characteristics measured supporting device of a rolling bearing relative to the outer housing of the. 内側ハウジングの外周面の一部或は外側ハウジングの内周面の一部を全周に亙り突出させ、この突出した一部と相手面とを嵌合させる事により、これら内側ハウジングと外側ハウジングとの嵌合部を外輪の幅方向中央部とした、請求項1に記載した転がり軸受の特性測定用支持装置。   By projecting a part of the outer peripheral surface of the inner housing or a part of the inner peripheral surface of the outer housing over the entire circumference, and fitting the projecting part with the mating surface, the inner housing and the outer housing The support device for measuring characteristics of a rolling bearing according to claim 1, wherein the fitting portion is a central portion in the width direction of the outer ring. 外輪を内輪に対して定量的に傾斜させた状態を保持可能な傾斜保持機構と、この外輪に対してアキシアル荷重を付与する荷重付与機構と、この外輪に回転力を伝達する回転伝達機構とを備え、この外輪を上記内輪に対して傾斜させると共に、この外輪に対してアキシアル荷重を付与した状態で、この外輪を回転させた場合の、転がり軸受に生じる特性を測定する転がり軸受の特性測定装置であって、上記傾斜保持機構が、請求項1又は請求項2に記載した転がり軸受の特性測定用支持装置であって、内側ハウジングを外側ハウジングに対して傾斜させる事により、上記外輪を傾斜させるものであり、上記荷重付与機構は、上記外側ハウジングに対してアキシアル荷重を付与する事により、この外側ハウジングと上記内側ハウジングとを介して上記外輪にこのアキシアル荷重を付与するものであり、上記回転伝達機構は、上記内側ハウジング及び外側ハウジングと共に上記外輪を回転させるものである転がり軸受の特性測定装置。   An inclination holding mechanism capable of holding the outer ring quantitatively inclined with respect to the inner ring, a load applying mechanism that applies an axial load to the outer ring, and a rotation transmission mechanism that transmits a rotational force to the outer ring. In addition, the outer ring is inclined with respect to the inner ring, and a characteristic measurement device for a rolling bearing that measures characteristics generated in the rolling bearing when the outer ring is rotated with an axial load applied to the outer ring. The tilt holding mechanism is the rolling bearing characteristic measurement support device according to claim 1 or 2, wherein the outer ring is tilted by tilting the inner housing with respect to the outer housing. The load applying mechanism is configured to apply an axial load to the outer housing through the outer housing and the inner housing. Kigairin to is intended to provide this axial load, the rotation transmission mechanism is characteristic measuring apparatus of the rolling bearing is intended for rotating the outer ring with the inner housing and the outer housing. 外輪を内輪に対して傾斜させると共に、この外輪に対してアキシアル荷重を付与した状態で、この外輪を回転させた場合の、この外輪の端面或は内側ハウジングの端面の軸方向に関する振れを測定する事により、この外輪の実際の傾きを測定可能とした、請求項3に記載した転がり軸受の特性測定装置。   Measure the runout in the axial direction of the end face of the outer ring or the end face of the inner housing when the outer ring is rotated while the outer ring is inclined with respect to the inner ring and an axial load is applied to the outer ring. 4. The rolling bearing characteristics measuring device according to claim 3, wherein the actual inclination of the outer ring can be measured. 荷重付与機構が、アキシアル荷重を負荷される荷重負荷ロッドと、この荷重負荷ロッドの外径側に配置され、外側ハウジングに当接してこの外側ハウジングに上記アキシアル荷重を付与する加圧部材とを備え、このうちの加圧部材は、この荷重負荷ロッドに対して、1対のアンギュラ型又は深溝型の玉軸受を介して回転自在に支持されており、この荷重負荷ロッドに負荷されたアキシアル荷重を、上記両玉軸受及び加圧部材を介して上記外側ハウジングに付与可能としており、回転伝達機構により外輪を回転させた場合に、上記外側ハウジング及び内側ハウジングと共に上記加圧部材も回転可能である、請求項3又は請求項4に記載した転がり軸受の特性測定装置。
The load applying mechanism includes a load load rod that receives an axial load, and a pressure member that is disposed on the outer diameter side of the load load rod and that contacts the outer housing and applies the axial load to the outer housing. Of these, the pressure member is rotatably supported by a pair of angular type or deep groove type ball bearings with respect to the load load rod, and the axial load applied to the load load rod is reduced. The outer bearing can be applied to the outer housing via the ball bearings and the pressure member, and when the outer ring is rotated by the rotation transmission mechanism, the pressure member can be rotated together with the outer housing and the inner housing. The characteristic measuring apparatus of the rolling bearing according to claim 3 or 4.
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