JP2010014517A

JP2010014517A - Connection structure of rotary encoder

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Publication number: JP2010014517A
Application number: JP2008174279A
Authority: JP
Inventors: Akiyo Horiuchi; 昭世堀内; Hisayoshi Horiuchi; 久喜堀内
Original assignee: SHIN EI TECH KK
Current assignee: SHIN EI TECH KK
Priority date: 2008-07-03
Filing date: 2008-07-03
Publication date: 2010-01-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To simply establish sufficient alignment between a rotary encoder 22 and the shaft of an external device as a connection object. <P>SOLUTION: This structure is provided with a cylindrical casing 10, a rotating shaft 21 mounted inside the casing 10 through bearings 23, 23, and a holding means 30 for fixing the casing 10, and the rotary encoder 22 for detecting rotation of the rotating shaft 21 is assembled into the casing 10. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、たとえばギヤ機構の角度伝達誤差測定装置などの外部装置の軸にロータリエンコーダを連結する場合に特に好適なロータリエンコーダの連結構造に関する。 The present invention relates to a rotary encoder connection structure particularly suitable for connecting a rotary encoder to a shaft of an external device such as an angle transmission error measuring device for a gear mechanism.

ギヤ機構の入力軸、出力軸にそれぞれロータリエンコーダを連結し、入力軸、出力軸間の角度伝達誤差を連続的に測定して評価する測定装置が出願人によって開発され、実用化されている（特許文献１、図５）。 The applicant has developed and put to practical use a measuring device that connects a rotary encoder to the input shaft and output shaft of the gear mechanism, and continuously measures and evaluates an angular transmission error between the input shaft and the output shaft. Patent Document 1, FIG. 5).

このものは、供試のギヤ機構１の入力軸１ａ、出力軸１ｂにそれぞれカップリング２ａ、２ｂを介してロータリエンコーダ３ａ、３ｂを連結し、ロータリエンコーダ３ａ、３ｂの出力信号Ｓ1 、Ｓ2 をコンピュータによる解析装置５に入力して解析することにより、ギヤ機構１の正回転時、逆回転時における角度伝達誤差の瞬時値、平均値、ピーク値などの統計値の他、ギヤ機構１のバックラッシ、角速度変動率などを算出してギヤ機構１の性能を評価することができる。なお、図５において、入力軸１ａは、ベルト４ａ、プーリ４ｂ、４ｃを介して駆動用のモータ４に連結されている。そこで、入力軸１ａ側のロータリエンコーダ３ａは、モータ４、ベルト４ａ、プーリ４ｂ、４ｃ、カップリング２ａとともに一体のユニット６ａとし、出力軸１ｂ側のロータリエンコーダ３ｂは、カップリング２ｂとともに一体のユニット６ｂとして、それぞれ供試のギヤ機構１と組み合わせて使用するものとする。
特開２００５−２４９６２８号公報 In this apparatus, rotary encoders 3a and 3b are connected to an input shaft 1a and an output shaft 1b of a gear mechanism 1 under test through couplings 2a and 2b, respectively, and output signals S1 and S2 of the rotary encoders 3a and 3b are connected to a computer. In addition to statistical values such as instantaneous values, average values, and peak values of angular transmission errors during forward rotation and reverse rotation of the gear mechanism 1, backlash of the gear mechanism 1, The performance of the gear mechanism 1 can be evaluated by calculating the angular velocity fluctuation rate and the like. In FIG. 5, the input shaft 1a is connected to the drive motor 4 via a belt 4a and pulleys 4b and 4c. Therefore, the rotary encoder 3a on the input shaft 1a side is an integral unit 6a together with the motor 4, the belt 4a, the pulleys 4b, 4c, and the coupling 2a, and the rotary encoder 3b on the output shaft 1b side is an integral unit together with the coupling 2b. 6b shall be used in combination with the gear mechanism 1 under test.
JP-A-2005-249628

かかる従来技術によるときは、供試のギヤ機構の入力軸、出力軸には、それぞれロータリエンコーダを含むユニットを連結する必要があるが、このとき、ロータリエンコーダと入力軸、出力軸とのアラインメントを正しくして高い測定精度を実現するために、各ユニットの設置作業が必ずしも簡便ではないという問題があった。また、ロータリエンコーダと入力軸、出力軸との間に介装するカップリングにばね要素を導入してアラインメントの不整合を吸収しようとすると、ばね定数の影響により振動が発生し、過大な測定誤差を生じることがある。ただし、ここでいうアラインメントとは、２軸間の同心性、平行度の双方を含んでいうものとする。 According to such a conventional technique, it is necessary to connect a unit including a rotary encoder to the input shaft and output shaft of the gear mechanism under test. At this time, the alignment between the rotary encoder and the input shaft and output shaft is performed. In order to achieve high measurement accuracy correctly, there has been a problem that the installation work of each unit is not always simple. In addition, if a spring element is introduced into the coupling interposed between the rotary encoder and the input and output shafts to absorb alignment mismatch, vibration will occur due to the influence of the spring constant, resulting in excessive measurement error. May occur. However, the alignment here includes both concentricity and parallelism between two axes.

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、円筒状のケーシングと、ケーシングの軸心上に内装する回転軸とを組み合わせることによって、ロータリエンコーダと、連結対象としての外部装置の軸との間に十分なアラインメントを簡単に実現することができるロータリエンコーダの連結構造を提供することにある。 Therefore, in view of the problems of the prior art, an object of the present invention is to combine a rotary encoder and a shaft of an external device as a connection target by combining a cylindrical casing and a rotating shaft housed on the axial center of the casing. It is an object of the present invention to provide a rotary encoder coupling structure capable of easily realizing sufficient alignment between the rotary encoder and the encoder.

かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、円筒状のケーシングと、ベアリングを介してケーシングの軸心上に内装する回転軸と、ケーシングを固定する保持手段とを備えてなり、ケーシングには、回転軸をロックするセットねじを設け、ケーシングの外周には、軸心と平行な第１の計測面と、軸心に直角の第２の計測面とをそれぞれ周方向に連続させて形成し、ケーシングには、回転軸の回転を検出するロータリエンコーダを組み付けることをその要旨とする。 In order to achieve this object, the configuration of the present invention comprises a cylindrical casing, a rotating shaft that is internally mounted on the axial center of the casing via a bearing, and a holding means that fixes the casing. A set screw for locking the rotation shaft is provided, and a first measurement surface parallel to the shaft center and a second measurement surface perpendicular to the shaft center are formed on the outer periphery of the casing continuously in the circumferential direction. The gist of the invention is to assemble a rotary encoder that detects the rotation of the rotary shaft in the casing.

なお、保持手段は、ケーシングの外周に嵌合させるリングと、リングの径方向に立設し、ケーシングを半径方向に移動調節する複数の調節ねじとを備えることができる。 The holding means can include a ring fitted to the outer periphery of the casing, and a plurality of adjustment screws that stand in the radial direction of the ring and move and adjust the casing in the radial direction.

また、回転軸は、いんろう形のカップリングを介してロータリエンコーダの連結対象としての外部装置の軸に連結し、カップリングには、外部装置の軸と回転軸との平行度を調節する複数の調節ねじを立設してもよい。 The rotating shaft is connected to the shaft of the external device as a connection target of the rotary encoder via the wax-shaped coupling, and the coupling includes a plurality of adjusting the parallelism between the shaft of the external device and the rotating shaft. The adjusting screw may be erected.

かかる発明の構成によるときは、円筒状のケーシングの軸心上に内装する回転軸の回転は、ケーシングに組み付けるロータリエンコーダによって検出することができ、回転軸の一端は、ケーシングから突出させ、連結対象としての外部装置の軸に直接的または間接的に連結することができる。そこで、ケーシングに設けるセットねじを介して回転軸をケーシングにロックし、保持手段によるケーシングの固定を解放した上、外部装置の軸を介して回転軸とケーシングとを一体的に回転させながら、ケーシングの外周の第１、第２の計測面の振れをそれぞれダイヤルゲージで計測することにより、外部装置の軸に対するケーシングの軸心の偏心量と偏角、すなわち両者間の同心性、平行度をチェックすることができる。第１の計測面は、ケーシングの軸心と平行に形成され、第２の計測面は、ケーシングの軸心に直角に形成されているからである。 According to such a configuration of the invention, the rotation of the rotary shaft provided on the axial center of the cylindrical casing can be detected by a rotary encoder assembled to the casing, and one end of the rotary shaft is protruded from the casing to be connected. It can be connected directly or indirectly to the shaft of the external device. Therefore, the rotating shaft is locked to the casing via a set screw provided in the casing, the casing is fixed by the holding unit, and the casing is rotated integrally with the rotating shaft and the casing via the shaft of the external device. By measuring the runout of the first and second measurement surfaces of the outer circumference of the casing with dial gauges respectively, the eccentricity and declination of the axis of the casing relative to the axis of the external device, that is, concentricity and parallelism between the two can do. This is because the first measurement surface is formed parallel to the axis of the casing, and the second measurement surface is formed perpendicular to the axis of the casing.

したがって、たとえば保持手段を介してケーシングの固定位置を半径方向に移動調節して第１、第２の計測面の振れをそれぞれ最少にセットすれば、外部装置の軸と、ロータリエンコーダとのアラインメントを容易に正しく設定することができる。ただし、ケーシングと、回転軸、ロータリエンコーダとの各軸心は、それぞれ互いに正しいアラインメントにあらかじめ設定されているものとする。なお、ダイヤルゲージによって計測される第１、第２の計測面の振れ幅ａ、ｂとすると、計測位置における同心性の狂いはａ／２であり、平行度の狂いはｂである。 Therefore, for example, if the fixed position of the casing is moved and adjusted in the radial direction via the holding means to set the first and second measurement surface deflections to a minimum, the alignment between the shaft of the external device and the rotary encoder can be adjusted. It can be easily set correctly. However, it is assumed that the axes of the casing, the rotary shaft, and the rotary encoder are set in advance in the correct alignment. Note that if the first and second measurement surface run-out widths a and b are measured by the dial gauge, the concentricity deviation at the measurement position is a / 2, and the parallelism deviation is b.

保持手段は、ケーシングの外周に隙間嵌めで嵌合させる調節ねじ付きのリングとすることにより、ケーシングを半径方向に移動調節して固定することができる。なお、リングは、たとえば固定用の脚を介して定盤上に固定し、ケーシングを水平に保持するものとする。また、調節ねじは、たとえば３本以上をリングの周方向に等間隔に配置することが好ましい。 The holding means can be fixed by moving and adjusting the casing in the radial direction by using a ring with an adjusting screw to be fitted to the outer periphery of the casing by a clearance fit. In addition, a ring shall be fixed on a surface plate, for example via a fixing leg, and shall hold | maintain a casing horizontally. In addition, it is preferable to arrange three or more adjusting screws at equal intervals in the circumferential direction of the ring.

回転軸を外部装置の軸に連結するいんろう形のカップリングに複数の調節ねじを立設することにより、調節ねじを介して外部装置の軸とロータリエンコーダとのアラインメントを正しく設定することができる。いんろう形のカップリングは、外部装置の軸と回転軸との同心性を保証するから、複数の調節ねじは、外部装置の軸と回転軸、ケーシングの各軸心の平行度を調節できればよく、カップリングの偏心位置に対して軸方向に立設すればよい。また、この場合の保持手段は、単にケーシングの回転止めとして利用すればよい。 By installing a plurality of adjustment screws on the cannula-type coupling that connects the rotary shaft to the shaft of the external device, the alignment between the shaft of the external device and the rotary encoder can be set correctly via the adjustment screw. . Since the wax-shaped coupling guarantees concentricity between the axis of the external device and the rotation axis, the multiple adjustment screws only need to be able to adjust the parallelism of the axis of the external device and the axis of rotation and the axis of the casing. The axial position of the coupling may be erected in the axial direction. Further, the holding means in this case may be simply used as a rotation stopper for the casing.

以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

ロータリエンコーダの連結構造は、円筒状のケーシング１０と、ケーシング１０に内装する回転軸２１と、ケーシング１０を固定する保持手段３０とを備えてなる（図１、図２）。なお、ケーシング１０の一端には、回転軸２１の一端に連結するロータリエンコーダ２２が組み付けられている。 The connecting structure of the rotary encoder includes a cylindrical casing 10, a rotating shaft 21 provided in the casing 10, and a holding means 30 for fixing the casing 10 (FIGS. 1 and 2). A rotary encoder 22 connected to one end of the rotating shaft 21 is assembled to one end of the casing 10.

ケーシング１０は、前後の小径部１１、大径部１２を有し、小径部１１の中間部外周には、外フランジ１１ａが形成されている。また、小径部１１には、アンギュラコンタクトのベアリング２３、２３を介し、回転軸２１がケーシング１０の軸心Ｃ上に内装されている。回転軸２１は、ケーシング１０の前端に突出する最大径部から後方に向けて順に小径となる段付き軸であって、回転軸２１の前端面には、軸心Ｃ上の大径穴２１ａと、大径穴２１ａのまわりのねじ穴２１ｂ、２１ｂ…とが形成されている。 The casing 10 has a front and rear small-diameter portion 11 and a large-diameter portion 12, and an outer flange 11 a is formed on the outer periphery of the intermediate portion of the small-diameter portion 11. The small-diameter portion 11 includes a rotary shaft 21 on the shaft center C of the casing 10 via angular contact bearings 23, 23. The rotating shaft 21 is a stepped shaft that gradually decreases in diameter from the largest diameter portion protruding from the front end of the casing 10 toward the rear, and the front end surface of the rotating shaft 21 has a large-diameter hole 21a on the axis C and , Screw holes 21b, 21b... Around the large diameter hole 21a are formed.

ケーシング１０の前端には、回転軸２１の最大径部を前後に貫通させるシール兼用の蓋板２５ａがねじ止めされている。一方、小径部１１内のベアリング２３、２３の外輪側は、蓋板２５ａと、小径部１１の後部内周の段との間において、中間のスペーサリング２３ａを介して位置決めされている。また、ベアリング２３、２３の内輪側は、小径部１１の後部において回転軸２１に後方からねじ込むナット２４と、小径部１１の前部において回転軸２１に形成する段との間において、中間のスペーサリング２３ｂを介して位置決めされている。小径部１１の後端には、回転軸２１の中間部を前後に貫通させる別のシール兼用の蓋板２５ｂがねじ止めされている。 The front end of the casing 10 is screwed with a lid plate 25a serving as a seal that penetrates the maximum diameter portion of the rotary shaft 21 back and forth. On the other hand, the outer ring side of the bearings 23, 23 in the small diameter part 11 is positioned between the cover plate 25a and the rear inner peripheral step of the small diameter part 11 via an intermediate spacer ring 23a. Further, the inner ring side of the bearings 23, 23 is an intermediate spacer between a nut 24 screwed into the rotary shaft 21 from the rear at the rear portion of the small diameter portion 11 and a step formed on the rotary shaft 21 at the front portion of the small diameter portion 11. It is positioned via the ring 23b. At the rear end of the small-diameter portion 11, another sealing and lid plate 25 b that passes through the intermediate portion of the rotating shaft 21 in the front-rear direction is screwed.

回転軸２１の後端部は、蓋板２５ｂを貫通し、大径部１２内の軸心Ｃ上に後向きに突出している。一方、大径部１２内には、ケーシング１０の後端に装着するロータリエンコーダ２２の軸が軸心Ｃ上に前向きに突出しており、回転軸２１は、カップリング２６を介してロータリエンコーダ２２の軸に連結されている。なお、大径部１２には、蓋板２５ｂ、カップリング２６などの着脱作業などのために、大きな開口部１２ａ、１２ａが軸心Ｃを挟んで対称形に設けられている。ただし、図１には、紙面の奥側の開口部１２ａのみが図示されている。また、ロータリエンコーダ２２には、保護用のカバー２２ａが掛けられている。 The rear end portion of the rotating shaft 21 passes through the cover plate 25 b and protrudes rearward on the axis C in the large diameter portion 12. On the other hand, in the large diameter portion 12, the shaft of the rotary encoder 22 mounted on the rear end of the casing 10 projects forward on the axis C, and the rotary shaft 21 is connected to the rotary encoder 22 via the coupling 26. It is connected to the shaft. The large-diameter portion 12 is provided with large openings 12a and 12a symmetrically with the axis C therebetween for attaching and detaching the cover plate 25b, the coupling 26, and the like. However, FIG. 1 shows only the opening 12a on the back side of the drawing. The rotary encoder 22 is covered with a protective cover 22a.

小径部１１の外周には、軸心Ｃと平行な第１の計測面２７ａが外フランジ１１ａの前方に形成され、軸心Ｃに直角の第２の計測面２７ｂが外フランジ１１ａの前面に形成されている。第１、第２の計測面２７ａ、２７ｂは、それぞれ十分な平滑度に仕上げられており、それぞれケーシング１０の周方向に連続させて形成されている。 On the outer circumference of the small diameter portion 11, a first measurement surface 27a parallel to the axis C is formed in front of the outer flange 11a, and a second measurement surface 27b perpendicular to the axis C is formed on the front surface of the outer flange 11a. Has been. The first and second measurement surfaces 27 a and 27 b are each finished with sufficient smoothness and are formed continuously in the circumferential direction of the casing 10.

小径部１１の後端部には、回転軸２１上のナット２４に向けてセットねじ２８、２８が径方向に立設されている。セットねじ２８、２８は、それを締め込むことにより、ナット２４を介して回転軸２１をケーシング１０に対して回転不能にロックすることができ、それを緩めることにより、回転軸２１を回転自在に解放することができる。 At the rear end portion of the small diameter portion 11, set screws 28 and 28 are erected in the radial direction toward the nut 24 on the rotation shaft 21. By tightening the set screws 28, 28, the rotary shaft 21 can be locked with respect to the casing 10 through the nut 24 so as not to rotate. By loosening the set screws 28, 28, the rotary shaft 21 can be rotated freely. Can be released.

保持手段３０は、リング３１と、リング３１の径方向に立設する複数の調節ねじ３２、３２…とを備えて構成されている。リング３１は、ケーシング１０の大径部１２の外周に対して適当な隙間を介して隙間嵌めで嵌合させることができる。また、調節ねじ３２、３２…は、リング３１の周方向に等間隔に配置され、リング３１を外側から内側に貫通している。そこで、保持手段３０は、調節ねじ３２、３２…を締め込むことにより、ケーシング１０を半径方向に移動調節可能に固定することができる。なお、リング３１は、先端に雄ねじ部３３ａを有する支持脚３３を介して定盤Ｆ上に支持されており、ケーシング１０を水平に保持することができる。 The holding means 30 includes a ring 31 and a plurality of adjustment screws 32, 32... Standing in the radial direction of the ring 31. The ring 31 can be fitted to the outer periphery of the large-diameter portion 12 of the casing 10 with a gap fit through an appropriate gap. Further, the adjusting screws 32, 32,... Are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the ring 31, and penetrate the ring 31 from the outside to the inside. Therefore, the holding means 30 can fix the casing 10 so as to be movable and adjustable in the radial direction by tightening the adjusting screws 32, 32. In addition, the ring 31 is supported on the surface plate F via the support leg 33 which has the external thread part 33a at the front-end | tip, and can hold | maintain the casing 10 horizontally.

ケーシング１０から突出する回転軸２１の前端には、連結対象としての外部装置の軸を連結する（図３）。ただし、図３において、外部装置の軸として、図５のギヤ機構１の入力軸１ａが例示されている。入力軸１ａには、楔形の締結金具１ａ1 を介してプーリ４ｃが固定されており、プーリ４ｃ、回転軸２１は、いんろう形のカップリング２ａを介して連結されている。すなわち、入力軸１ａ、回転軸２１は、プーリ４ｃ、カップリング２ａを介し、ばね要素を介することなく間接的に連結されている。 A shaft of an external device as a connection target is connected to the front end of the rotating shaft 21 protruding from the casing 10 (FIG. 3). However, in FIG. 3, the input shaft 1a of the gear mechanism 1 of FIG. 5 is illustrated as a shaft of the external device. A pulley 4c is fixed to the input shaft 1a via a wedge-shaped fastener 1a1, and the pulley 4c and the rotary shaft 21 are connected to each other via a wax-shaped coupling 2a. That is, the input shaft 1a and the rotating shaft 21 are indirectly connected through the pulley 4c and the coupling 2a without using a spring element.

図３において、ケーシング１０上のセットねじ２８、２８を締め付けると、回転軸２１をケーシング１０と一体にロックすることができる。そこで、リング３１上の調節ねじ３２、３２…を緩め、ケーシング１０の外周の第１、第２の計測面２７ａ、２７ｂに対してそれぞれダイヤルゲージＤa 、Ｄb をセットして入力軸１ａ、プーリ４ｃを回転させると、ダイヤルゲージＤa 、Ｄb の振れは、それぞれ入力軸１ａに対するケーシング１０の軸心Ｃの同心性、平行度を示す。したがって、ダイヤルゲージＤa 、Ｄb の振れ幅がそれぞれ最少となるように調節ねじ３２、３２…を調節してケーシング１０を固定することにより、入力軸１ａとロータリエンコーダ２２の軸との正しいアラインメントを簡単に実現することができる。よって、セットねじ２８、２８を緩めて回転軸２１を回転自在に解放し、プーリ４ｃを介して入力軸１ａを回転駆動してロータリエンコーダ２２を作動させ、回転軸２１、入力軸１ａの回転を検出することができる。 In FIG. 3, when the set screws 28, 28 on the casing 10 are tightened, the rotating shaft 21 can be locked together with the casing 10. Therefore, the adjustment screws 32, 32... On the ring 31 are loosened, and dial gauges Da and Db are set on the first and second measurement surfaces 27a and 27b on the outer periphery of the casing 10, respectively, and the input shaft 1a and pulley 4c. The dial gauges Da and Db show the concentricity and parallelism of the axis C of the casing 10 with respect to the input shaft 1a. Therefore, the correct alignment between the input shaft 1a and the shaft of the rotary encoder 22 is simplified by adjusting the adjustment screws 32, 32... So that the swing widths of the dial gauges Da and Db are minimized. Can be realized. Therefore, the set screws 28 and 28 are loosened to freely release the rotary shaft 21, and the rotary shaft 22 is operated by rotating the input shaft 1a via the pulley 4c to rotate the rotary shaft 21 and the input shaft 1a. Can be detected.

Other embodiments

入力軸１ａとロータリエンコーダ２２の軸とのアラインメントは、プーリ４ｃと回転軸２１とを連結するいんろう形のカップリング２ａに立設する調節ねじ２ａ2 、２ａ2 …を介して正しく設定してもよい（図４）。ただし、図４（Ａ）は、図３のＹ−Ｙ線矢視相当図であり、同図（Ｂ）、（Ｃ）は、それぞれ同図（Ａ）のＺ1 −Ｚ1 線、Ｚ2 −Ｚ2 線矢視相当拡大断面図である。 The alignment between the input shaft 1a and the shaft of the rotary encoder 22 may be set correctly via adjustment screws 2a2, 2a2,... Standing on a cantilever-type coupling 2a that connects the pulley 4c and the rotary shaft 21. (FIG. 4). However, FIG. 4A is a view corresponding to the YY line in FIG. 3, and FIGS. 4B and 3C are respectively the Z1-Z1 line and the Z2-Z2 line in FIG. It is an equivalent sectional view equivalent to an arrow.

カップリング２ａは、ボルト孔２ａ1aを介してプーリ４ｃ側のねじ穴２ａ1bにねじ込むボルト２ａ1 、２ａ1 …を介してプーリ４ｃに連結されており、調節ねじ２ａ2 、２ａ2 …は、それぞれカップリング２ａに形成するねじ孔２ａ2aにねじ込むことにより、先端をプーリ４ｃに突き当てることができる。そこで、いんろう形のカップリング２ａは、ボルト２ａ1 、２ａ1 …を介してプーリ４ｃと同軸に連結されており、調節ねじ２ａ2 、２ａ2 …を調節することにより、プーリ４ｃに対する傾きを調節し、入力軸１ａと回転軸２１との平行度を調節することができる。ただし、このときの保持手段３０は、単にケーシング１０の回り止めとして機能すればよく、ケーシング１０を定盤Ｆ上に水平に支持することができる限り、どのような形式、形状であっても構わない。 The coupling 2a is connected to the pulley 4c via bolts 2a1, 2a1,... Screwed into the screw holes 2a1b on the pulley 4c side via the bolt holes 2a1a, and the adjusting screws 2a2, 2a2,. The tip can be abutted against the pulley 4c by screwing into the screw hole 2a2a. Therefore, the wax-shaped coupling 2a is coaxially connected to the pulley 4c via bolts 2a1, 2a1,..., And the inclination of the pulley 4c is adjusted by adjusting the adjusting screws 2a2, 2a2,. The parallelism between the shaft 1a and the rotating shaft 21 can be adjusted. However, the holding means 30 at this time may simply function as a detent for the casing 10 and may be of any type and shape as long as the casing 10 can be horizontally supported on the surface plate F. Absent.

以上の説明において、図３の入力軸１ａ、プーリ４ｃ、カップリング２ａは、ギヤ機構１の出力軸１ｂ、カップリング２ｂに代えてもよい。すなわち、この発明は、ギヤ機構１の入力軸１ａ、出力軸１ｂの双方に適用可能である。 In the above description, the input shaft 1a, the pulley 4c, and the coupling 2a in FIG. 3 may be replaced with the output shaft 1b and the coupling 2b of the gear mechanism 1. That is, the present invention is applicable to both the input shaft 1a and the output shaft 1b of the gear mechanism 1.

なお、回転軸２１は、ギヤ機構１の入力軸１ａ、出力軸１ｂに限らず、他の任意の外部装置の軸に連結し、ロータリエンコーダ２２を介して外部装置の軸の回転を高精度に検出することができる。また、このときの連結態様は、図３のような間接的な形態に代えて、直接的な形態であってもよい。なお、ケーシング１０内の回転軸２１とロータリエンコーダ２２の軸との連結形態も、カップリング２６の形式を任意に選択し、カップリング２６を省略してもよい。また、ロータリエンコーダ２２は、回転軸２１の後部に直接マウントする中空軸形エンコーダとしてもよい。すなわち、ロータリエンコーダ２２は、回転軸２１の回転を検出することができればよく、任意の形態によりケーシング１０に組み付けることができる。 The rotary shaft 21 is not limited to the input shaft 1a and the output shaft 1b of the gear mechanism 1, but is connected to the shaft of any other external device, and the rotation of the shaft of the external device is accurately performed via the rotary encoder 22. Can be detected. Further, the connection form at this time may be a direct form instead of the indirect form as shown in FIG. In addition, the coupling form of the rotating shaft 21 in the casing 10 and the shaft of the rotary encoder 22 may be arbitrarily selected from the type of the coupling 26, and the coupling 26 may be omitted. The rotary encoder 22 may be a hollow shaft encoder that is directly mounted on the rear portion of the rotary shaft 21. In other words, the rotary encoder 22 only needs to be able to detect the rotation of the rotary shaft 21 and can be assembled to the casing 10 in any form.

全体構成縦断面図Overall configuration longitudinal section 図１のＸ矢視相当図X arrow equivalent view of FIG. 使用状態説明図Usage diagram 他の実施の形態を示す要部構成説明図Main part structure explanatory drawing which shows other embodiment. 従来技術を示すブロック系統図Block diagram showing conventional technology

Explanation of symbols

Ｃ…軸心
２ａ…カップリング
２ａ2 …調節ねじ
１０…ケーシング
２１…回転軸
２２…ロータリエンコーダ
２７ａ…第１の計測面
２７ｂ…第２の計測面
２８…セットねじ
３０…保持手段
３１…リング
３２…調節ねじ

特許出願人株式会社シンヱーテック
代理人弁理士松田忠秋 C ... shaft center 2a ... coupling 2a2 ... adjusting screw 10 ... casing 21 ... rotating shaft 22 ... rotary encoder 27a ... first measurement surface 27b ... second measurement surface 28 ... set screw 30 ... holding means 31 ... ring 32 ... Adjustment screw

Patent Applicant Shin-Tech Co., Ltd.
Attorney Tadaaki Matsuda, Attorney

Claims

A cylindrical casing, a rotating shaft installed on the axial center of the casing via a bearing, and holding means for fixing the casing are provided. The casing has a set screw for locking the rotating shaft. A first measurement surface parallel to the shaft center and a second measurement surface perpendicular to the shaft center are continuously formed in the circumferential direction on the outer periphery of the casing, and the casing includes the rotation A rotary encoder coupling structure comprising a rotary encoder for detecting shaft rotation.

2. The rotary according to claim 1, wherein the holding means includes a ring fitted to the outer periphery of the casing, and a plurality of adjustment screws which are erected on the ring and adjust the movement of the casing in the radial direction. Encoder connection structure.

The rotating shaft is connected to a shaft of an external device as a connection target of the rotary encoder through a wax-shaped coupling, and a parallelism between the shaft of the external device and the rotating shaft is adjusted for the coupling. The rotary encoder coupling structure according to claim 1, wherein a plurality of adjusting screws are erected.