JP4781984B2 - Encoder mounting jig and mounting method - Google Patents

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JP4781984B2 JP2006334310A JP2006334310A JP4781984B2 JP 4781984 B2 JP4781984 B2 JP 4781984B2 JP 2006334310 A JP2006334310 A JP 2006334310A JP 2006334310 A JP2006334310 A JP 2006334310A JP 4781984 B2 JP4781984 B2 JP 4781984B2
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Description

この発明は、既設のエレベータにおける巻上機の駆動モータのモータ回転軸の機械的回転変位量を検出するために設置されるエンコーダの取り付け治具および取り付け方法に関する。   The present invention relates to an encoder mounting jig and a mounting method for detecting an amount of mechanical rotational displacement of a motor rotation shaft of a drive motor of a hoisting machine in an existing elevator.

既設のエレベータに設置されている駆動モータにはエンコーダが設置されていない場合が多く、エレベータの制御変更による乗り心地の改善等のために新たにエンコーダの設置が要求される場合がある。
エンコーダは、モータ回転軸の機械的回転変位量を取り出すエンコーダ回転部と、エンコーダ回転部が取り出した回転変位量を取得し、かかる回転変位量を電気的信号に変換するエンコーダフレーム部と、を有している。
そして、従来のエンコーダ取り付け治具は、エンコーダを既設のエレベータの巻上機のモータに対して取り付ける際に用いられ、モータ回転軸とエンコーダ回転部とを同軸に接続するための補助軸と、モータの本体部とエンコーダフレーム部とを固定接続するための固定手段と、を備えている（例えば、特許文献１参照）。 In many cases, an encoder is not installed in a drive motor installed in an existing elevator, and an encoder may be newly installed to improve riding comfort by changing control of the elevator.
The encoder includes an encoder rotation unit that extracts a mechanical rotation displacement amount of the motor rotation shaft, and an encoder frame unit that acquires the rotation displacement amount extracted by the encoder rotation unit and converts the rotation displacement amount into an electrical signal. is doing.
The conventional encoder mounting jig is used when mounting the encoder to the motor of an existing elevator hoisting machine, and includes an auxiliary shaft for coaxially connecting the motor rotating shaft and the encoder rotating portion, and a motor. Fixing means for fixedly connecting the main body part and the encoder frame part (see, for example, Patent Document 1).

また、補助軸の一端には、モータ回転軸より大きな径を有する穴が、深さ方向を軸方向に合わせて同軸に形成され、モータ回転軸の先端が、補助軸の穴に嵌合されている。さらに、スプリングピンが、補助軸を貫通し、その先端がモータ回転軸の径方向の内部にまで挿入されており、これにより補助軸とモータ回転軸とが接合・固定されている。
また、エンコーダ回転部は、補助軸の他端側の外周に外嵌状態に固定されている。
これによりエンコーダ回転部がモータ回転軸に連動して回転され、モータ回転軸の機械的回転変位量を取り出すことが可能になっていた。 In addition, a hole having a diameter larger than that of the motor rotation shaft is formed at one end of the auxiliary shaft coaxially with the depth direction aligned with the axial direction, and the tip of the motor rotation shaft is fitted into the hole of the auxiliary shaft. Yes. Further, the spring pin passes through the auxiliary shaft, and the tip thereof is inserted into the radial direction of the motor rotating shaft, whereby the auxiliary shaft and the motor rotating shaft are joined and fixed.
The encoder rotating part is fixed to the outer periphery of the auxiliary shaft on the other end side.
As a result, the encoder rotating portion is rotated in conjunction with the motor rotating shaft, and the mechanical rotational displacement amount of the motor rotating shaft can be taken out.

特開２００５−３３７７１６号公報JP 2005-337716 A

しかしながら、従来のエンコーダ取り付け治具において、補助軸の穴とモータ回転軸との間の嵌合は、補助軸の穴の内周面とモータ回転軸の外周面との間に隙間を有する「すきまばめ」となっている。そして、スプリングピンによる補助軸およびモータ回転軸の接合・固定は、補助軸およびモータ回転軸にあらかじめに形成された孔にスプリングピンを押し込むことによりなされている。従って、モータ回転軸と補助軸との間の隙間をモータ回転軸および補助軸の周方向全域で均一に調整することは困難となり、モータ回転軸と補助軸との間の隙間は周方向に対して不均一となっていた。よって、モータ回転軸の軸心と補助軸の軸心が一致しないので、補助軸の軸周りに回転されるエンコーダ回転部は、その回転軸が偏心し、エンコーダフレーム部ではモータ回転軸の正確な機械的回転変位量を取り出すことができなくなるという問題があった。   However, in the conventional encoder mounting jig, the fitting between the hole of the auxiliary shaft and the motor rotating shaft has a gap between the inner peripheral surface of the hole of the auxiliary shaft and the outer peripheral surface of the motor rotating shaft. "Fitting". The auxiliary shaft and the motor rotating shaft are joined and fixed by the spring pin by pushing the spring pin into a hole formed in advance in the auxiliary shaft and the motor rotating shaft. Therefore, it is difficult to adjust the clearance between the motor rotation shaft and the auxiliary shaft uniformly in the entire circumferential direction of the motor rotation shaft and the auxiliary shaft, and the clearance between the motor rotation shaft and the auxiliary shaft is in the circumferential direction. It was uneven. Therefore, since the axis of the motor rotation shaft does not coincide with the axis of the auxiliary shaft, the encoder rotation unit rotated around the axis of the auxiliary shaft is eccentric, and the encoder frame unit has an accurate rotation of the motor rotation shaft. There was a problem that the amount of mechanical rotational displacement could not be extracted.

この発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、モータ回転軸の軸心と補助軸の軸心とを簡易な構成で一致させてモータ回転軸に対してエンコーダを取り付けることができるエンコーダの取り付け治具および取り付け方法を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem. An encoder can be attached to a motor rotation shaft by aligning the axis of the motor rotation shaft and the axis of the auxiliary shaft with a simple configuration. It is an object to obtain an encoder mounting jig and mounting method that can be used.

この発明は、駆動モータのモータ回転軸の機械的回転変位量を取り出すエンコーダ回転部、およびエンコーダ回転部が取り出した回転変位量を取得し、該回転変位量を電気的信号に変換して出力するエンコーダフレーム部を有するエンコーダを、駆動モータに取り付けるためのエンコーダ取り付け治具において、エンコーダ回転部が外嵌状態に同軸に装着、固定される円柱状の基部、および該基部の一端に一体に形成された円柱状の軸嵌合部を有し、モータ回転軸に外嵌状態に装着される断面円形の軸嵌合穴が軸嵌合部の一端に形成された補助軸と、それぞれ軸方向を軸嵌合部の径方向に一致させて同一円周上に位置する複数箇所に螺合されて、軸嵌合穴内への延出長を調整可能に構成された複数本の隙間調整ボルトと、軸嵌合部の同一円周上の複数箇所に設けられた孔方向を径方向とする貫通孔に圧入され、軸嵌合穴内への延出端が、軸嵌合穴内に挿入されたモータ回転軸に当接して、該モータ回転軸と補助軸とを固定する複数の固定ピンと、駆動モータの固定本体部とエンコーダフレーム部とを固定接続する固定手段と、を備えている。   The present invention acquires an encoder rotating portion that extracts a mechanical rotational displacement amount of a motor rotation shaft of a drive motor, and acquires the rotational displacement amount that is extracted by the encoder rotating portion, converts the rotational displacement amount into an electrical signal, and outputs the electrical signal. In an encoder mounting jig for mounting an encoder having an encoder frame portion on a drive motor, a cylindrical base portion on which an encoder rotating portion is coaxially mounted and fixed in an outer fitting state, and one end of the base portion are integrally formed. And an auxiliary shaft having a circular cross-section shaft fitting hole formed at one end of the shaft fitting portion. A plurality of gap adjustment bolts that are screwed into a plurality of locations located on the same circumference so as to coincide with the radial direction of the fitting portion, and are configured to be able to adjust the extension length into the shaft fitting hole, and the shaft Same circumference of mating part Are inserted into through-holes whose radial direction is the hole direction provided at a plurality of locations, and the extension end into the shaft fitting hole comes into contact with the motor rotation shaft inserted into the shaft fitting hole to rotate the motor. A plurality of fixing pins for fixing the shaft and the auxiliary shaft, and a fixing means for fixedly connecting the fixing main body portion and the encoder frame portion of the drive motor.

この発明によれば、隙間調整ボルトが軸嵌合穴内への延出長を調整可能なように軸嵌合部に螺合されているので、軸嵌合部の軸嵌合穴の内周面とモータ回転軸との間の隙間を調整し、モータ回転軸の軸心と補助軸の軸心とを一致させてモータ回転軸に対して補助軸を同軸に支持させることができる。従って、補助軸と同軸に回転されるエンコーダ回転部が偏心することなく回転され、エンコーダは、モータ回転軸の回転変位を精度よく検出可能となり、エンコーダからの受信信号をエレベータ制御盤によるかごの昇降制御に反映させることにより、快適な乗り心地で昇降されるかごを有するエレベータを提供することができる。
また、軸嵌合部に螺合された簡易な構成の隙間調整ボルトを回すだけで、隙間調整ボルトの軸嵌合穴への延出長が調整可能であるので、容易に軸嵌合部の軸嵌合穴の内周面とモータ回転軸との間の隙間を周方向に対して均一とすることができ、エンコーダの取り付けにかかる作業時間およびコストを増大させることなく、エンコーダを駆動モータ周りに取り付けることができる。 According to this invention, since the clearance adjustment bolt is screwed into the shaft fitting portion so that the extension length into the shaft fitting hole can be adjusted, the inner peripheral surface of the shaft fitting hole of the shaft fitting portion The auxiliary shaft can be supported coaxially with respect to the motor rotation shaft by adjusting the gap between the motor rotation shaft and the axis of the motor rotation shaft and the axis of the auxiliary shaft. Therefore, the encoder rotating part that is rotated coaxially with the auxiliary shaft is rotated without being eccentric, and the encoder can accurately detect the rotational displacement of the motor rotating shaft, and the elevator signal can be received by the elevator control panel. By reflecting the control, it is possible to provide an elevator having a car that is raised and lowered with a comfortable ride.
The extension length of the clearance adjustment bolt to the shaft engagement hole can be adjusted by simply turning the clearance adjustment bolt screwed into the shaft engagement portion. The gap between the inner peripheral surface of the shaft fitting hole and the motor rotation shaft can be made uniform in the circumferential direction, and the encoder can be installed around the drive motor without increasing the work time and cost for mounting the encoder. Can be attached to.

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエンコーダの取り付け治具により、エンコーダが駆動モータ周りに取り付けられた状態を示す一部破断側面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a partially broken side view showing a state where an encoder is mounted around a drive motor by an encoder mounting jig according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along arrow II-II in FIG. It is.

図１および図２において、巻上機（図示せず）の駆動モータ１は、図示しないモータ部、モータ回転軸２ａおよびモータ部を支持固定する固定本体部３を有している。
また、光学式ロータリーエンコーダ４（以下、単にエンコーダ４と称する）は、モータ回転軸２ａの機械的回転変位量を取り出すエンコーダ回転部５と、エンコーダ回転部５が取り出した回転変位量を取得し、かかる機械的回転変位量を電気的信号に変換するエンコーダフレーム部６と、を有している。 1 and 2, a drive motor 1 of a hoisting machine (not shown) has a motor part (not shown), a motor rotating shaft 2a, and a fixed main body part 3 that supports and fixes the motor part.
The optical rotary encoder 4 (hereinafter simply referred to as the encoder 4) acquires an encoder rotation unit 5 that extracts a mechanical rotation displacement amount of the motor rotation shaft 2a, a rotation displacement amount that the encoder rotation unit 5 extracts, And an encoder frame section 6 for converting the mechanical rotational displacement amount into an electrical signal.

そして、エンコーダ４の取り付け治具１０が、モータ回転軸２ａとエンコーダ回転部５とを同軸に接続するための補助軸１１と、駆動モータ１の固定本体部３とエンコーダフレーム部６とを固定接続するための固定手段２２とから構成されている。   An attachment jig 10 for the encoder 4 connects the auxiliary shaft 11 for coaxially connecting the motor rotating shaft 2a and the encoder rotating portion 5, and the fixed main body portion 3 and the encoder frame portion 6 of the drive motor 1. It is comprised from the fixing means 22 for doing.

補助軸１１は、異なる直径を有する円柱状の基部１２および軸嵌合部１３が同軸に接続された形状を有している。このとき、基部１２の直径は軸嵌合部１３の直径より短く、基部１２の一端側に軸嵌合部１３が一体に接続されている。
そして、基部１２の外周面には、径方向に所定の深さを有する溝１２ａが、軸方向に所定の長さに１本形成されている。また、基部１２における軸嵌合部１３の反接続側端部は、軸受け用ナット１９（後述）を螺着できるようになっている。 The auxiliary shaft 11 has a shape in which a columnar base portion 12 and a shaft fitting portion 13 having different diameters are connected coaxially. At this time, the diameter of the base portion 12 is shorter than the diameter of the shaft fitting portion 13, and the shaft fitting portion 13 is integrally connected to one end side of the base portion 12.
Then, one groove 12a having a predetermined depth in the radial direction is formed on the outer peripheral surface of the base portion 12 with a predetermined length in the axial direction. Further, the opposite end of the shaft fitting portion 13 in the base portion 12 can be screwed into a bearing nut 19 (described later).

また、軸嵌合部１３における基部１２の反接続側は、軸嵌合穴１４が形成された筒状体部１３ａで構成されている。軸嵌合穴１４は、モータ回転軸２ａの直径より大きな直径を有し、深さ方向を軸方向に合わせて軸嵌合部１３に同軸に形成されている。そして、補助軸１１は、軸嵌合穴１４の開口を駆動モータ１の固定本体部３側に向けて配置され、固定本体部３から突出されたモータ回転軸２ａの先端が、補助軸１１の軸嵌合穴１４に嵌合されている。   Moreover, the non-connection side of the base 12 in the shaft fitting part 13 is comprised by the cylindrical body part 13a in which the shaft fitting hole 14 was formed. The shaft fitting hole 14 has a diameter larger than the diameter of the motor rotating shaft 2a, and is coaxially formed in the shaft fitting portion 13 with the depth direction aligned with the axial direction. The auxiliary shaft 11 is arranged with the opening of the shaft fitting hole 14 facing the fixed main body 3 side of the drive motor 1, and the tip of the motor rotating shaft 2 a protruding from the fixed main body 3 is connected to the auxiliary shaft 11. The shaft is fitted in the shaft fitting hole 14.

そして、３本の隙間調整ボルト２０が、軸嵌合部１３の筒状体部１３ａに同一円周上に１２０°の等角ピッチで形成されたねじ孔（図示せず）に螺合され、各隙間調整ボルト２０の先端は筒状体部１３ａを貫通している。
これにより、隙間調整ボルト２０は、筒状体部１３ａに脱着可能に、かつ、筒状体部１３ａの内周面からの軸嵌合穴１４内への延出量が調整可能になっている。このとき、隙間調整ボルト２０の長さ（軸）方向は、モータ回転軸２ａの径方向に合わせられており、隙間調整ボルト２０の先端は、モータ回転軸２ａの外周面に当接されている。 Then, the three gap adjusting bolts 20 are screwed into screw holes (not shown) formed on the same circumference of the cylindrical body portion 13a of the shaft fitting portion 13 at an equiangular pitch of 120 °. The tip of each gap adjustment bolt 20 passes through the cylindrical body portion 13a.
Thereby, the clearance adjustment bolt 20 can be attached to and detached from the cylindrical body portion 13a, and the extension amount from the inner peripheral surface of the cylindrical body portion 13a into the shaft fitting hole 14 can be adjusted. . At this time, the length (axis) direction of the gap adjusting bolt 20 is aligned with the radial direction of the motor rotating shaft 2a, and the tip of the gap adjusting bolt 20 is in contact with the outer peripheral surface of the motor rotating shaft 2a. .

また、すべての隙間調整ボルト２０は、先端（モータ回転軸２ａの外周面の当接部）から筒状体部１３ａの内周面までの長さ（以降、挿入長と称する）が同じに調整され、モータ回転軸２ａと筒状体部１３ａの内周面との間の隙間Ａが周方向に対して均一となっている。   In addition, all the gap adjusting bolts 20 are adjusted to have the same length (hereinafter referred to as an insertion length) from the tip (the contact portion of the outer peripheral surface of the motor rotating shaft 2a) to the inner peripheral surface of the cylindrical body portion 13a. The gap A between the motor rotating shaft 2a and the inner peripheral surface of the cylindrical body portion 13a is uniform in the circumferential direction.

そして、固定ピンとしてのスプリングピン２１が、筒状体部１３ａに形成された貫通孔（図示せず）に圧入され、その先端はモータ回転軸２ａの外周面に形成されたピン穴（図示せず）の内部にまで挿入されてモータ回転軸２ａを押圧状態に当接しており、これにより補助軸１１とモータ回転軸２ａとが接合・固定されている。
このとき、貫通孔の孔方向は筒状体部１３ａの径方向に一致され、固定ピンは筒状体部１３ａに、ねじ孔と同一の円周上に、ねじ孔に対して６０°ずれて１２０°の等角ピッチで形成されている。 Then, a spring pin 21 as a fixed pin is press-fitted into a through hole (not shown) formed in the cylindrical body portion 13a, and the tip thereof is a pin hole (not shown) formed on the outer peripheral surface of the motor rotating shaft 2a. And the motor rotating shaft 2a is in contact with the pressed state, whereby the auxiliary shaft 11 and the motor rotating shaft 2a are joined and fixed.
At this time, the hole direction of the through hole coincides with the radial direction of the cylindrical body portion 13a, and the fixing pin is shifted by 60 ° with respect to the screw hole on the same circumference as the screw hole on the cylindrical body portion 13a. It is formed at an equiangular pitch of 120 °.

また、エンコーダ回転部５は、基部１２の外周に外嵌状態に装着、固定されている。さらに、エンコーダ回転部５の内周面には、径方向に所定の深さを有する溝５ａが、軸方向の長さ全域にわたって一本形成されている。   The encoder rotating unit 5 is mounted and fixed on the outer periphery of the base 12 in an externally fitted state. Further, a groove 5 a having a predetermined depth in the radial direction is formed on the inner peripheral surface of the encoder rotating portion 5 over the entire length in the axial direction.

そして、溝１２ａの長さと略同じ長さの一辺を有する板状のキー１６が、溝１２ａおよび溝５ａを接続するように嵌め込まれて、補助軸１１とエンコーダ回転部５が接続され、補助軸１１の回転に連動してエンコーダ回転部５が回転するようになっている。
また、基部１２における軸嵌合部１３の反接続側端部には、軸受け用ナット１９が螺合されている。このとき、軸受け用ナット１９とエンコーダ回転部５との間に座金１８が介装さている。そして、エンコーダ回転部５が基部１２から延出された軸嵌合部１３の部位と座金１８との間に挟持され、エンコーダ回転部５の基部１２の軸方向の移動が制限されている。 Then, a plate-like key 16 having one side substantially the same as the length of the groove 12a is fitted so as to connect the groove 12a and the groove 5a, and the auxiliary shaft 11 and the encoder rotating unit 5 are connected to each other. The encoder rotating unit 5 rotates in conjunction with the rotation of the motor 11.
Further, a bearing nut 19 is screwed into the end portion of the base portion 12 on the side opposite to the shaft fitting portion 13. At this time, a washer 18 is interposed between the bearing nut 19 and the encoder rotating portion 5. The encoder rotating part 5 is sandwiched between a portion of the shaft fitting part 13 extended from the base part 12 and the washer 18, and the axial movement of the base part 12 of the encoder rotating part 5 is restricted.

また、固定手段２２は、固定本体部３に設けられるねじ穴３ａに螺着して立設するねじ棒２３と、このねじ棒２３の周囲を取り囲むように配設された円筒状のカラー２４と、カラー２４の反固定本体部３側の端部に設置され、ねじ棒２３に螺合するナット２５と、ナット２５とカラー２４との間に挟持された支持板２６と、支持板２６とエンコーダフレーム部６を接続する支持片２７とから構成されている。なお、ねじ棒２３は、支持板２６に形成されたねじ棒挿通孔（図示せず）に挿通されて先端がねじ穴３ａに螺着されている。   The fixing means 22 includes a screw rod 23 that is screwed into a screw hole 3 a provided in the fixed main body 3, and a cylindrical collar 24 that is disposed so as to surround the screw rod 23. , A nut 25 installed at the end of the collar 24 on the side opposite to the fixed body 3 and screwed into the screw rod 23, a support plate 26 sandwiched between the nut 25 and the collar 24, a support plate 26 and an encoder It is comprised from the support piece 27 which connects the flame | frame part 6. FIG. The screw rod 23 is inserted into a screw rod insertion hole (not shown) formed in the support plate 26, and the tip is screwed into the screw hole 3a.

また、支持片２７の一端側が、ねじ３０により支持板２６に締着され、支持片２７の他端側がエンコーダフレーム部６にねじ３０により締着されている。また、支持板２６には、補助軸挿入孔２６ａが形成されており、補助軸挿入孔２６ａに筒状体部１３ａが挿通された状態で、支持板２６は、固定本体部３からモータ回転軸２ａの軸方向に所定の距離をおいて配設されている。
上記のように配設されたエンコーダ４は、エンコーダ回転部５がモータ回転軸２ａに連動して補助軸１１とともに回転され、モータ回転軸２ａの機械的回転変位量を取り出すことが可能になっている。 Further, one end side of the support piece 27 is fastened to the support plate 26 by screws 30, and the other end side of the support piece 27 is fastened to the encoder frame portion 6 by screws 30. Further, an auxiliary shaft insertion hole 26a is formed in the support plate 26. With the cylindrical body portion 13a being inserted into the auxiliary shaft insertion hole 26a, the support plate 26 is moved from the fixed main body 3 to the motor rotation shaft. It is arranged at a predetermined distance in the axial direction 2a.
In the encoder 4 arranged as described above, the encoder rotating portion 5 is rotated together with the auxiliary shaft 11 in conjunction with the motor rotating shaft 2a, and the mechanical rotational displacement amount of the motor rotating shaft 2a can be taken out. Yes.

そして、固定手段２２より駆動モータ１の固定本体部３に固定されたエンコーダフレーム部６が、エンコーダ回転部５が取り出した機械的回転変位量を取得し、かかる機械的回転変位量を電気的信号に変換するようになっている。そして、エンコーダフレーム部６は、図示しないかごの昇降を制御するエレベータ制御盤に接続され、エレベータ制御盤では、エンコーダフレーム部６からの電気信号が受信される。   Then, the encoder frame portion 6 fixed to the fixed main body portion 3 of the drive motor 1 by the fixing means 22 acquires the mechanical rotational displacement amount taken out by the encoder rotating portion 5, and the mechanical rotational displacement amount is obtained as an electrical signal. It is supposed to convert to. The encoder frame unit 6 is connected to an elevator control panel that controls the raising / lowering of the car (not shown), and the elevator control panel receives an electrical signal from the encoder frame unit 6.

次いで、エンコーダの取り付け治具１０を用いたエンコーダ４の取り付け方法について説明する。
初期状態は、エンコーダ４、エンコーダの取り付け治具１０および固定手段２２が配設されておらず、モータ回転軸２ａが固定本体部３から突出されている。また、軸嵌合部１３の筒状体部１３ａには、貫通孔及びねじ孔が予め周方向に３箇所ずつ形成されている。
まず、軸嵌合部１３の軸嵌合穴１４にモータ回転軸２ａの先端を嵌合したときに、筒状体部１３ａの貫通孔のそれぞれと対向可能なように、モータ回転軸２ａの外周面の部位にピン穴を形成する。 Next, an attachment method of the encoder 4 using the encoder attachment jig 10 will be described.
In the initial state, the encoder 4, the encoder mounting jig 10 and the fixing means 22 are not provided, and the motor rotating shaft 2 a protrudes from the fixed main body 3. Further, the cylindrical body portion 13a of the shaft fitting portion 13 is formed with three through holes and screw holes in advance in the circumferential direction.
First, when the tip of the motor rotating shaft 2a is fitted into the shaft fitting hole 14 of the shaft fitting portion 13, the outer periphery of the motor rotating shaft 2a is made to be able to face each of the through holes of the cylindrical body portion 13a. A pin hole is formed in the surface portion.

次いで、補助軸１１の軸心とモータ回転軸２ａの軸心とが一致した状態で、モータ回転軸２ａの先端が軸嵌合穴１４に嵌合されたときに、筒状体部１３ａの内周面とモータ回転軸２ａの外周面との間に形成される隙間長を、筒状体部１３ａの内径と、モータ回転軸２ａの外径から算出する。
そして、隙間調整ボルト２０を用意し、隙間調整ボルト２０の先端から、算出した隙間長と筒状体部１３ａの厚さとを足した分だけ軸方向に移動した部位に印（図示せず）をつける。 Next, when the tip of the motor rotating shaft 2a is fitted into the shaft fitting hole 14 in a state where the axis of the auxiliary shaft 11 and the axis of the motor rotating shaft 2a coincide with each other, A gap length formed between the peripheral surface and the outer peripheral surface of the motor rotating shaft 2a is calculated from the inner diameter of the cylindrical body portion 13a and the outer diameter of the motor rotating shaft 2a.
Then, the gap adjusting bolt 20 is prepared, and a mark (not shown) is marked on the portion moved in the axial direction from the tip of the gap adjusting bolt 20 by the amount of the calculated gap length and the thickness of the cylindrical body portion 13a. Put on.

次いで、モータ回転軸２ａに筒状体部１３ａを外嵌状態に装着して、補助軸１１をモータ回転軸２ａ周りに配設する。このとき、筒状体部１３ａおよびモータ回転軸２ａに形成した貫通孔およびピン穴が対向するように、補助軸１１全体を軸周りに回転させて位置調整する。   Next, the cylindrical body portion 13a is mounted on the motor rotating shaft 2a in an externally fitted state, and the auxiliary shaft 11 is disposed around the motor rotating shaft 2a. At this time, the entire auxiliary shaft 11 is rotated around the axis so as to adjust the position so that the through hole and the pin hole formed in the cylindrical body portion 13a and the motor rotating shaft 2a face each other.

そして、筒状体部１３ａのねじ孔の一つに隙間調整ボルト２０を螺合させ、隙間調整ボルト２０の軸嵌合穴１４内への延出量を調整し、隙間調整ボルト２０につけた印を筒状体部１３ａの外周面に合わせる。同様に、もうひとつのねじ孔にも、隙間調整ボルト２０を螺合させ、隙間調整ボルト２０につけた印を筒状体部１３ａの外周面に合わせる。そして、モータ回転軸２ａの外周面に、２つの隙間調整ボルト２０の先端を当接させた状態で、残った筒状体部１３ａのねじ孔に、隙間調整ボルト２０を螺合させ、その先端をモータ回転軸２ａの外周面に当接させる。このとき、自動的に隙間調整ボルト２０につけた印は、筒状体部１３ａの外周面に一致する。
これにより、隙間Ａは、モータ回転軸２ａの周方向に対して均一となり、補助軸１１の軸心がモータ回転軸２ａの軸心に一致された状態で、補助軸１１がモータ回転軸２ａに支持される。 Then, the clearance adjustment bolt 20 is screwed into one of the screw holes of the cylindrical body portion 13a, the extension amount of the clearance adjustment bolt 20 into the shaft fitting hole 14 is adjusted, and the mark attached to the clearance adjustment bolt 20 is adjusted. Is aligned with the outer peripheral surface of the cylindrical body portion 13a. Similarly, the gap adjustment bolt 20 is screwed into another screw hole, and the mark on the gap adjustment bolt 20 is aligned with the outer peripheral surface of the cylindrical body portion 13a. Then, with the tips of the two gap adjusting bolts 20 in contact with the outer peripheral surface of the motor rotating shaft 2a, the gap adjusting bolts 20 are screwed into the remaining screw holes of the cylindrical body portion 13a, and the tips thereof Is brought into contact with the outer peripheral surface of the motor rotating shaft 2a. At this time, the mark automatically attached to the gap adjusting bolt 20 coincides with the outer peripheral surface of the cylindrical body portion 13a.
As a result, the gap A becomes uniform with respect to the circumferential direction of the motor rotation shaft 2a. With the axis of the auxiliary shaft 11 aligned with the axis of the motor rotation shaft 2a, the auxiliary shaft 11 becomes the motor rotation shaft 2a. Supported.

次いで、スプリングピン２１を、筒状体部１３ａの貫通孔に圧入し、対向するモータ回転軸２ａのピン穴に至るように打ち込む。これにより、補助軸１１がモータ回転軸２ａに固定される。
なお、隙間調整ボルト２０は、緩んで径方向へ飛び出す可能性がある場合は、そのまま隙間調整ボルト２０を筒状体部１３ａの外周面に接着するなどして緩み止め防止を行うか、スプリングピン２１によって、補助軸１１がモータ回転軸２ａに固定された後に外す。 Next, the spring pin 21 is press-fitted into the through hole of the cylindrical body portion 13a and is driven so as to reach the pin hole of the opposing motor rotating shaft 2a. Thereby, the auxiliary shaft 11 is fixed to the motor rotating shaft 2a.
If there is a possibility that the gap adjusting bolt 20 is loosened and jumps out in the radial direction, the gap adjusting bolt 20 is directly attached to the outer peripheral surface of the cylindrical body portion 13a to prevent loosening, or a spring pin is used. The auxiliary shaft 11 is removed by 21 after being fixed to the motor rotating shaft 2a.

次いで、駆動モータ１の固定本体部３の所定の部位にねじ穴３ａを形成し、ねじ棒２３の一端をねじ穴３ａに螺着する。さらに、カラー２４をねじ棒２３に外嵌状態に装着し、支持板２６の補助軸挿入孔２６ａに補助軸１１を挿通させる。さらに、予めねじ穴３ａに対応する支持板２６の部位に形成されたねじ棒挿通孔にねじ棒２３の他端を挿通させ、ねじ棒２３に支持板２６を支持させる。さらに、ナット２５をねじ棒２３の他端側から螺着させ、支持板２６をカラー２４との間に挟持する。   Next, a screw hole 3a is formed in a predetermined portion of the fixed main body 3 of the drive motor 1, and one end of the screw rod 23 is screwed into the screw hole 3a. Further, the collar 24 is attached to the screw rod 23 in an externally fitted state, and the auxiliary shaft 11 is inserted into the auxiliary shaft insertion hole 26 a of the support plate 26. Further, the other end of the screw rod 23 is inserted into a screw rod insertion hole formed in a portion of the support plate 26 corresponding to the screw hole 3 a in advance, and the support plate 26 is supported by the screw rod 23. Further, the nut 25 is screwed from the other end side of the screw rod 23, and the support plate 26 is sandwiched between the collar 24.

次いで、キー１６の一辺側を基部１２に形成された溝１２ａに嵌め込み、エンコーダ回転部５の溝５ａにキー１６の他辺側を合わせ、キー１６に沿って、エンコーダ４をスライド移動させる。さらに、座金１８を基部１２の軸嵌合部１３の反接続側から装着し、軸受け用ナット１９を基部１２に締着固定することにより、エンコーダ回転部５が、軸嵌合部１３と座金１８との間で、基部１２に外嵌状態に固定される。
そして、支持片２７の一端をねじ３０で支持板２６に締着し、支持片２７の他端をねじ３０でエンコーダフレーム部６に締着する。これにより、エンコーダフレーム部６が、駆動モータ１の固定本体部３に固定される。
以上により、エンコーダの取り付け治具１０によるエンコーダ４の駆動モータ１周りへの取り付けが完了する。 Next, one side of the key 16 is fitted into a groove 12 a formed in the base 12, the other side of the key 16 is aligned with the groove 5 a of the encoder rotating unit 5, and the encoder 4 is slid along the key 16. Further, the washer 18 is mounted from the side opposite to the shaft fitting portion 13 of the base portion 12 and the bearing nut 19 is fastened and fixed to the base portion 12 so that the encoder rotating portion 5 is connected to the shaft fitting portion 13 and the washer 18. The base 12 is fixed to the outer fitting state.
Then, one end of the support piece 27 is fastened to the support plate 26 with the screw 30, and the other end of the support piece 27 is fastened to the encoder frame portion 6 with the screw 30. Thereby, the encoder frame portion 6 is fixed to the fixed main body portion 3 of the drive motor 1.
Thus, the attachment of the encoder 4 around the drive motor 1 by the encoder attachment jig 10 is completed.

上記のように隙間調整ボルト２０における筒状体部１３ａの内周面から軸嵌合孔１４への延出量を調整することより、補助軸１１の配設位置がモータ回転軸２ａに対して一義的に決まり、かつ、筒状体部１３ａの内周面とモータ回転軸２ａの外周面との間の隙間Ａは周方向に対して均一となる。つまり、モータ回転軸２ａの軸心と補助軸１１の軸心が一致される。   As described above, the adjustment position of the auxiliary shaft 11 with respect to the motor rotating shaft 2a is adjusted by adjusting the amount of extension of the gap adjusting bolt 20 from the inner peripheral surface of the cylindrical body portion 13a to the shaft fitting hole 14. It is uniquely determined, and the gap A between the inner peripheral surface of the cylindrical body portion 13a and the outer peripheral surface of the motor rotating shaft 2a is uniform in the circumferential direction. That is, the axis of the motor rotating shaft 2a and the axis of the auxiliary shaft 11 are matched.

ここで、図示しないが、エレベータのかごは、駆動モータのモータ部のトルクにより回転される駆動綱車と、駆動綱車に掛け渡されたメインロープとの間の摩擦力を利用して昇降され、エレベータ制御盤によりその昇降が制御される。また、上述のようにエレベータ制御盤では、駆動モータ１のモータ部の回転角度を、エンコーダ４が検出したモータ回転軸２ａの回転角度として受信する。エンコーダ４は、微小な回転変位を検出可能であるので、エンコーダ４によるモータ回転軸２ａの機械的回転変位量が精度よく検出可能であれば、エンコーダ４からの受信信号をかごの昇降制御に反映させることにより、快適な乗り心地で昇降されるかごを有するエレベータが提供される。   Here, although not shown, the elevator car is lifted and lowered using a frictional force between a driving sheave rotated by the torque of the motor section of the driving motor and a main rope spanned over the driving sheave. The elevation control is controlled by the elevator control panel. Further, as described above, the elevator control panel receives the rotation angle of the motor unit of the drive motor 1 as the rotation angle of the motor rotation shaft 2 a detected by the encoder 4. Since the encoder 4 can detect a minute rotational displacement, if the mechanical rotational displacement amount of the motor rotating shaft 2a by the encoder 4 can be accurately detected, the received signal from the encoder 4 is reflected in the raising / lowering control of the car. By doing so, an elevator having a car that is raised and lowered with a comfortable riding comfort is provided.

この実施の形態１では、３本の隙間調整ボルト２０が、筒状体部１３ａの周方向に１２０°の等角ピッチで脱着可能に、かつ、筒状体部１３ａの内周面からの軸嵌合穴１４内への延出量を調整可能に筒状体部１３ａに螺合されている。   In the first embodiment, the three gap adjusting bolts 20 are detachable at an equiangular pitch of 120 ° in the circumferential direction of the cylindrical body portion 13a, and the shaft from the inner peripheral surface of the cylindrical body portion 13a. The tube body 13a is screwed so that the amount of extension into the fitting hole 14 can be adjusted.

つまり、隙間調整ボルト２０が挿入長を調整可能なように筒状体部１３ａに螺合されているので、筒状体部１３ａの内周面とモータ回転軸２ａとの間の隙間Ａが周方向に対して均一となるように補助軸１１をモータ回転軸２ａに支持させることができる。これにより、補助軸１１の軸心をモータ回転軸２ａの軸心に一致させた状態で補助軸１１をモータ回転軸２ａに支持させることができる。この状態で、補助軸１１は、スプリングピン２１によりモータ回転軸２ａに強固に固定されるので、補助軸１１と同軸に回転されるエンコーダ回転部５が偏心することなく回転する。従って、エンコーダ４は、微小なモータ回転軸２ａの回転変位を精度よく検出可能となり、エンコーダ４からの受信信号をエレベータ制御盤によるかごの昇降制御に反映させることにより、快適な乗り心地で昇降されるかごを有するエレベータを提供することができる。   That is, since the gap adjusting bolt 20 is screwed into the cylindrical body portion 13a so that the insertion length can be adjusted, the gap A between the inner peripheral surface of the cylindrical body portion 13a and the motor rotating shaft 2a is circumferential. The auxiliary shaft 11 can be supported on the motor rotating shaft 2a so as to be uniform with respect to the direction. Thereby, the auxiliary shaft 11 can be supported on the motor rotating shaft 2a in a state where the axis of the auxiliary shaft 11 is aligned with the axis of the motor rotating shaft 2a. In this state, the auxiliary shaft 11 is firmly fixed to the motor rotating shaft 2a by the spring pin 21, so that the encoder rotating portion 5 rotated coaxially with the auxiliary shaft 11 rotates without being eccentric. Accordingly, the encoder 4 can accurately detect the rotational displacement of the minute motor rotating shaft 2a, and the received signal from the encoder 4 is reflected in the elevator control of the car by the elevator control panel, so that it can be lifted and lowered with a comfortable ride. An elevator having a car can be provided.

また、軸嵌合部１３の筒状体部１３ａに螺合された簡易な構成の隙間調整ボルト２０を回すだけで、隙間調整ボルト２０による挿入長の調整を行うことができるので、エンコーダ４の取り付けにかかる作業時間およびコストを増大させることなく、エンコーダ４を、駆動モータ１周りに取り付けることができる。   Further, the insertion length of the encoder 4 can be adjusted simply by turning the clearance adjustment bolt 20 having a simple configuration screwed into the cylindrical body portion 13a of the shaft fitting portion 13. The encoder 4 can be mounted around the drive motor 1 without increasing the working time and cost for mounting.

なお、この実施の形態１では、軸嵌合部１３およびモータ回転軸２ａの周方向に１２０°の等角ピッチで隙間調整ボルト２０を３本配設して、補助軸１１をモータ回転軸２ａに同軸に支持させるものとして説明したが、隙間調整ボルト２０は、１２０°の等角ピッチで配設するものに限定されるものではない。例えば、２本の隙間調整ボルト２０を対向配置させて隙間Ａを周方向に対して均一にしたり、４本以上の隙間調整ボルト２０を等角ピッチで配置させて、隙間Ａを周方向に対して均一したりしてもよい。   In the first embodiment, three clearance adjusting bolts 20 are arranged at an equiangular pitch of 120 ° in the circumferential direction of the shaft fitting portion 13 and the motor rotating shaft 2a, and the auxiliary shaft 11 is connected to the motor rotating shaft 2a. However, the gap adjusting bolts 20 are not limited to those arranged at an equiangular pitch of 120 °. For example, two gap adjustment bolts 20 are arranged opposite to make the gap A uniform in the circumferential direction, or four or more gap adjustment bolts 20 are arranged at an equiangular pitch, and the gap A is arranged in the circumferential direction. Or even.

実施の形態２．
上記実施の形態１では、基部１２と同軸に軸嵌合穴１４が形成された補助軸１１を有するエンコーダの取り付け治具１０を用いたエンコーダ４の取り付けについて説明したが、この発明の実施の形態２では、軸嵌合部１３の軸嵌合穴１４の中心が基部１２の軸心からずれている補助軸を有する取り付け治具を用いたエンコーダ４の取り付けについて説明する。
実施の形態２の構成は、上記実施の形態１と同様に構成されているので、説明の便宜上、実施の形態２の補助軸も実施の形態１の補助軸１１と同じ符番を用いて図１および図２を参照しつつ説明する。 Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the attachment of the encoder 4 using the encoder attachment jig 10 having the auxiliary shaft 11 in which the shaft fitting hole 14 is formed coaxially with the base 12 has been described. 2, the attachment of the encoder 4 using an attachment jig having an auxiliary shaft in which the center of the shaft fitting hole 14 of the shaft fitting portion 13 is displaced from the axis of the base portion 12 will be described.
Since the configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, the auxiliary shaft of the second embodiment is also illustrated using the same reference numerals as the auxiliary shaft 11 of the first embodiment for convenience of explanation. A description will be given with reference to FIG. 1 and FIG.

上記実施の形態１のように、隙間Ａを周方向に対して均一にして、補助軸１１をモータ回転軸２ａに支持させた場合、モータ回転軸２ａと軸嵌合部１３の軸嵌合穴１４の中心が一致される一方で、軸嵌合穴１４と軸心が一致されていない基部１２の軸心はモータ回転軸２ａの軸心からずれる。   When the gap A is made uniform in the circumferential direction and the auxiliary shaft 11 is supported by the motor rotating shaft 2a as in the first embodiment, the shaft fitting hole of the motor rotating shaft 2a and the shaft fitting portion 13 is used. While the center of 14 is matched, the axis of the base 12 whose axis is not aligned with the shaft fitting hole 14 is deviated from the axis of the motor rotating shaft 2a.

次いで、エンコーダの取り付け治具１０を用いたエンコーダ４の取り付け方法について説明する。
上記実施の形態１の説明と同様に、補助軸１１をモータ回転軸２ａの先端に支持させる。
次いで、ダイヤルゲージなどの測定器を、モータ回転軸２ａが回転したときに、一体に回転される基部１２の外周面の径方向の変位量を計測可能なように配設する。 Next, an attachment method of the encoder 4 using the encoder attachment jig 10 will be described.
Similar to the description of the first embodiment, the auxiliary shaft 11 is supported on the tip of the motor rotating shaft 2a.
Next, a measuring instrument such as a dial gauge is disposed so as to measure the amount of radial displacement of the outer peripheral surface of the base 12 that is rotated integrally when the motor rotating shaft 2a rotates.

ここで、エレベータとしては一般的なものであるので図示しないが、巻上機の駆動綱車が、駆動モータ１の反エンコーダ取り付け側に、ブレーキ車（図示せず）を介してモータ回転軸２ａに同軸に配設されている。   Here, since it is a general elevator, it is not shown in the figure, but the drive sheave of the hoisting machine is mounted on the side opposite to the encoder of the drive motor 1 via the brake wheel (not shown) and the motor rotating shaft 2a. Are arranged coaxially.

そして、駆動綱車に掛け渡されたメインロープを取り除いて駆動綱車にかかる負荷をなくす。次いで、例えば、駆動綱車とブレーキ車の間に露出されたモータ回転軸２ａの部位を回転させ、モータ回転軸２ａを回転させる。   And the main rope hung over the drive sheave is removed to eliminate the load on the drive sheave. Next, for example, the portion of the motor rotating shaft 2a exposed between the driving sheave and the brake wheel is rotated to rotate the motor rotating shaft 2a.

さらに、ダイヤルゲージによって計測されるモータ回転軸２ａを一回転させたときの基部１２における外周面の径方向の変位量がなくなるように、各隙間調整ボルト２０の挿入長を調整する。つまり、隙間調整ボルト２０の軸嵌合穴１４への延出量を調整する工程と、モータ回転軸２ａを供回りさせて補助軸１１の外周面の径方向の変位量を測定する工程と、を繰り返し、変位量がゼロになるように隙間調整ボルト２０の軸嵌合穴１４への延出量（挿入長）を調整する。これにより、モータ回転軸２ａの軸心と基部１２を含む補助軸１１自体の軸心が一致される。   Furthermore, the insertion length of each gap adjustment bolt 20 is adjusted so that the amount of radial displacement of the outer peripheral surface of the base 12 when the motor rotation shaft 2a measured by the dial gauge is rotated once is eliminated. That is, the step of adjusting the extension amount of the gap adjusting bolt 20 to the shaft fitting hole 14, the step of rotating the motor rotating shaft 2a and measuring the radial displacement amount of the outer peripheral surface of the auxiliary shaft 11, Is repeated, and the extension amount (insertion length) of the gap adjusting bolt 20 to the shaft fitting hole 14 is adjusted so that the displacement amount becomes zero. Thereby, the axis of the motor rotating shaft 2a and the axis of the auxiliary shaft 11 itself including the base portion 12 are matched.

以降、実施の形態１と同様に、エンコーダ４を駆動モータ１周りに配設する。   Thereafter, the encoder 4 is disposed around the drive motor 1 as in the first embodiment.

この実施の形態２では、各隙間調整ボルト２０が、挿入長を調整可能に筒状体部１３ａに螺合されている。つまり、隙間調整ボルト２０は、ダイヤルゲージなどの測定具を用いれば、モータ回転軸２ａを一回転させたときの基部１２における外周面の径方向の変位がなくなるように挿入長を調整可能に配置されているので、補助軸１１の軸心をモータ回転軸２ａの軸心に一致させることができる。
従って、この実施の形態２によれば、補助軸１１と同軸に回転されるエンコーダ回転部５が偏心することなく回転するので、エンコーダ４は、微小なモータ回転軸２ａの回転変位を精度よく検出可能となる。よって、実施の形態１と同様の効果が得られる。 In the second embodiment, each gap adjusting bolt 20 is screwed to the cylindrical body portion 13a so that the insertion length can be adjusted. In other words, the clearance adjustment bolt 20 is arranged so that the insertion length can be adjusted so that there is no radial displacement of the outer peripheral surface of the base 12 when the motor rotating shaft 2a is rotated once by using a measuring tool such as a dial gauge. Therefore, the axis of the auxiliary shaft 11 can be made coincident with the axis of the motor rotating shaft 2a.
Therefore, according to the second embodiment, the encoder rotating unit 5 that is rotated coaxially with the auxiliary shaft 11 rotates without being eccentric, so that the encoder 4 accurately detects the rotational displacement of the minute motor rotating shaft 2a. It becomes possible. Therefore, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

なお、この実施の形態２では、補助軸１１の基部１２および軸嵌合部１３は同軸に形成されているものとして説明しているが、基部１２および軸嵌合部１３は同軸でなくても本実施の形態２のエンコーダ４の取り付け方法を適用してエンコーダ４を取り付けることができる。この場合、基部１２の軸を補助軸１１の軸と定義する。   In the second embodiment, the base portion 12 and the shaft fitting portion 13 of the auxiliary shaft 11 are described as being coaxially formed. However, the base portion 12 and the shaft fitting portion 13 may not be coaxial. The encoder 4 can be mounted by applying the mounting method of the encoder 4 of the second embodiment. In this case, the axis of the base 12 is defined as the axis of the auxiliary shaft 11.

また、駆動綱車に掛け渡されたメインロープを取り除いて、駆動綱車にかかる負荷をなくし、モータ回転軸２ａを回転させるものとして説明したが、モータ回転軸２ａは、駆動綱車のかご側および吊りあいおもり（図示せず）側との間のメインロープの張力差をなくすことによっても、モータ回転軸２ａを容易に回転させることができる。かご側と吊りあいおもり側のメインロープの張力差をなくす方法として、かご室（図示せず）に所定の重さのおもりを積載する方法がある。一般的には、かご室の定格積載量の半分の重りをかご室に搭載させることにより、かご側と吊りあいおもり側のメインロープの張力差をなくすことができる。   Moreover, although the main rope hung over the drive sheave was removed and the load applied to the drive sheave was eliminated and the motor rotating shaft 2a was rotated, the motor rotating shaft 2a is the car side of the driving sheave. The motor rotation shaft 2a can also be easily rotated by eliminating the tension difference of the main rope between the suspension weight (not shown) side. As a method of eliminating the difference in tension between the main rope on the car side and the suspended weight side, there is a method of loading a weight of a predetermined weight in a car room (not shown). In general, by loading a weight half of the rated load capacity of the cab into the cab, the difference in tension between the main rope on the cab side and the suspended weight side can be eliminated.

実施の形態３．
実施の形態１は、断面形状が円であるモータ回転軸２ａへのエンコーダの取り付けにエンコーダの取り付け治具１０を適用したが、この実施の形態３は、断面形状が正六角形であるモータ回転軸２ｂにエンコーダを取り付けるのにエンコーダの取り付け治具１０を適用するものである。
図３はこの発明の実施の形態３に係る駆動モータ周りにエンコーダが取り付けられた状態を示す縦断面図であり、図２に相当する図である。
なお、エンコーダ４が駆動モータ１周りに取り付けられた状態において、エンコーダ４、補助軸１１および固定手段２２は、上記実施の形態１と同様の構成および配置関係であり、以下の説明では、モータ回転軸２ｂ以外の部分は、図１も参照して説明する。 Embodiment 3 FIG.
In the first embodiment, the encoder mounting jig 10 is used for mounting the encoder to the motor rotating shaft 2a having a circular cross-sectional shape. However, in the third embodiment, the motor rotating shaft having a regular hexagonal cross-sectional shape. The encoder mounting jig 10 is applied to attach the encoder to 2b.
3 is a longitudinal sectional view showing a state where an encoder is attached around a drive motor according to Embodiment 3 of the present invention, and is a view corresponding to FIG.
In the state where the encoder 4 is attached around the drive motor 1, the encoder 4, the auxiliary shaft 11, and the fixing means 22 have the same configuration and arrangement relationship as in the first embodiment. In the following description, the motor rotation Parts other than the shaft 2b will be described with reference to FIG.

図３において、モータ回転軸２ｂは、断面正六角形に形成されている。
モータ回転軸２ｂの断面正六角形の辺のうち、隣接しない３辺に隙間調整ボルト２０が当接され、残りの３辺に、筒状体部１３ａを貫通したスプリングピン２１の先端が正六角形の表面からその軸心方向に所定の距離だけ挿入された状態で固定されている。隙間調整ボルト２０およびスプリングピン２１の軸方向は、筒状体部１３ａの径方向に一致し、その延長線は、モータ回転軸２ｂの軸心と交わっている。
このとき、すべての隙間調整ボルト２０の挿入長が同じであり、モータ回転軸２ｂの断面正六角形の各辺と筒状体部１３ａの内周面との間の最大の隙間が同じになるように形成されている。これにより、モータ回転軸２ｂの断面正六角形の各辺と筒状体部１３ａの内周面との間の隙間Ａは軸対称に形成され、モータ回転軸２ｂの軸心に軸嵌合穴１４の軸心が一致する。つまり、補助軸１１の軸心がモータ回転軸２ｂの軸心に一致している。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。 In FIG. 3, the motor rotating shaft 2b is formed in a regular hexagonal cross section.
The gap adjusting bolt 20 is abutted against three non-adjacent sides of the hexagonal cross section of the motor rotating shaft 2b, and the tip of the spring pin 21 penetrating the cylindrical body portion 13a is a regular hexagon on the other three sides. It is fixed in a state of being inserted a predetermined distance from the surface in the axial direction. The axial direction of the gap adjusting bolt 20 and the spring pin 21 coincides with the radial direction of the cylindrical body portion 13a, and its extension line intersects with the axis of the motor rotating shaft 2b.
At this time, the insertion lengths of all the gap adjusting bolts 20 are the same, and the maximum gap between each side of the regular hexagonal section of the motor rotating shaft 2b and the inner peripheral surface of the cylindrical body portion 13a is the same. Is formed. As a result, a gap A between each side of the regular hexagonal cross section of the motor rotating shaft 2b and the inner peripheral surface of the cylindrical body portion 13a is formed symmetrically, and the shaft fitting hole 14 is formed in the axis of the motor rotating shaft 2b. The axes are aligned. That is, the axis of the auxiliary shaft 11 coincides with the axis of the motor rotating shaft 2b.
Other configurations are the same as those in the first embodiment.

次いで、エンコーダの取り付け治具１０を用いたエンコーダ４の取り付け方法について説明する。
補助軸１１とモータ回転軸２ｂの軸心が一致した状態で、モータ回転軸２ｂが軸嵌合穴１４に嵌合されたときに、筒状体部１３ａの内周面とモータ回転軸２ｂの断面正六角形の各辺との間に形成される隙間長を、断面正六角形の各辺と軸心との距離および軸嵌合部１３の内径を考慮して算出する。 Next, an attachment method of the encoder 4 using the encoder attachment jig 10 will be described.
When the motor rotating shaft 2b is fitted into the shaft fitting hole 14 in a state where the axes of the auxiliary shaft 11 and the motor rotating shaft 2b coincide with each other, the inner peripheral surface of the cylindrical body portion 13a and the motor rotating shaft 2b The length of the gap formed between each side of the regular hexagonal cross section is calculated in consideration of the distance between each side of the regular hexagonal cross section and the shaft center and the inner diameter of the shaft fitting portion 13.

そして、３本の隙間調整ボルト２０を用意し、実施の形態１と同様に隙間調整ボルト２０の先端から、算出した隙間長と筒状体部１３ａの厚さとを足した分だけ軸方向に移動した隙間調整ボルト２０の部位に印をつける。
以下、実施の形態１と同様に、補助軸１１をモータ回転軸２ｂと同軸に取り付けることができ、さらに、エンコーダ４を駆動モータ１周りに取り付けることができる。
なお、軸嵌合部１３の軸嵌合穴１４の中心が基部１２の軸心上にない場合には、上記実施の形態２と同様に、ダイヤルゲージ等の測定具を用いて、隙間調整ボルト２０それぞれの挿入長を調整し、補助軸１１をモータ回転軸２ｂと同軸にモータ回転軸２ｂに取り付け、さらにエンコーダ４を駆動モータ１周りに取り付ければよい。 Then, three gap adjustment bolts 20 are prepared and moved in the axial direction from the tip of the gap adjustment bolt 20 in the same manner as in the first embodiment by the sum of the calculated gap length and the thickness of the cylindrical body portion 13a. Mark the part of the gap adjustment bolt 20 that has been made.
Hereinafter, similarly to the first embodiment, the auxiliary shaft 11 can be attached coaxially with the motor rotation shaft 2 b, and the encoder 4 can be attached around the drive motor 1.
When the center of the shaft fitting hole 14 of the shaft fitting portion 13 is not on the shaft center of the base portion 12, a clearance adjustment bolt is used using a measuring tool such as a dial gauge as in the second embodiment. Each of the insertion lengths 20 is adjusted, the auxiliary shaft 11 is attached to the motor rotation shaft 2b coaxially with the motor rotation shaft 2b, and the encoder 4 is attached around the drive motor 1.

モータ回転軸２ｂが正六角形であった場合には、従来のエンコーダ治具では補助軸１１をモータ回転軸２ｂに安定して取り付けるのが困難であり、モータ回転軸２ｂに合わせて補助軸１１の軸嵌合穴形状を変更するか、補助軸１１の穴形状（断面円）にあったモータ回転軸を有する駆動モータに交換する必要性が生じ、改修費用が高く、改修期間も長いものとなっていた。   When the motor rotating shaft 2b is a regular hexagon, it is difficult to stably attach the auxiliary shaft 11 to the motor rotating shaft 2b with the conventional encoder jig, and the auxiliary shaft 11 is aligned with the motor rotating shaft 2b. It becomes necessary to change the shaft fitting hole shape or replace the motor with a motor rotating shaft that matches the hole shape (cross-sectional circle) of the auxiliary shaft 11, resulting in high repair costs and a long repair period. It was.

この実施の形態３では、隙間調整ボルト２０が、モータ回転軸２ｂの断面正六角形の各辺と筒状体部１３ａの内周面との間の最大の隙間Ａを同じにすることが可能なように筒状体部１３ａに螺合されているので、簡単に補助軸１１の軸心を断面正六角形のモータ回転軸２ｂの軸心に一致させることができる。
従って、この実施の形態３によれば、実施の形態１の効果に加えて、モータ回転軸２ｂの断面形状が正六角形であっても改修費用の増大および改修期間の長期化を抑制しつつ、容易にエンコーダ４を駆動モータ１周りに配設することができるという効果が得られる。 In the third embodiment, the gap adjusting bolt 20 can make the same maximum gap A between each side of the hexagonal cross section of the motor rotating shaft 2b and the inner peripheral surface of the cylindrical body portion 13a. Thus, since the cylindrical body portion 13a is screwed together, the axis of the auxiliary shaft 11 can be easily aligned with the axis of the motor rotation shaft 2b having a regular hexagonal cross section.
Therefore, according to the third embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, even if the cross-sectional shape of the motor rotating shaft 2b is a regular hexagon, while suppressing an increase in repair costs and a prolonged repair period, The effect that the encoder 4 can be easily disposed around the drive motor 1 is obtained.

なお、この実施の形態３によれば、モータ回転軸２ｂの形状は断面正六角形であるものとして説明したが、他の多角形に対しても同様にエンコーダ４を駆動モータ１周りに取り付けることができる。   According to the third embodiment, the motor rotating shaft 2b has been described as having a regular hexagonal cross section. However, the encoder 4 can be similarly mounted around the drive motor 1 for other polygons. it can.

実施の形態４．
図４はこの発明の実施の形態４に係るエンコーダの取り付け治具により、エンコーダが駆動モータ周りに取り付けられた状態を示す一部破断側面図、図５は図４のＶ−Ｖ矢視断面図である。
なお、実施の形態４のエンコーダの取り付け治具は、隙間調整ボルト２０およびスプリングピン２１の配設本数及び配置位置が、上記実施の形態１の隙間調整ボルト２０およびスプリングピン２１と異なるが、他の構成は上記実施の形態１と同様であるので説明の便宜上、図４および図５ではエンコーダの取り付け治具に実施の形態１のエンコーダの取り付け治具１０と同一符号を付して説明する。 Embodiment 4 FIG.
4 is a partially broken side view showing a state in which the encoder is mounted around the drive motor by the encoder mounting jig according to Embodiment 4 of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. It is.
The encoder mounting jig according to the fourth embodiment is different from the gap adjusting bolt 20 and the spring pin 21 of the first embodiment in the number and arrangement positions of the gap adjusting bolt 20 and the spring pin 21. Since this configuration is the same as that of the first embodiment, for convenience of explanation, in FIG. 4 and FIG. 5, the encoder mounting jig is denoted by the same reference numerals as those of the encoder mounting jig 10 of the first embodiment.

図４および図５において、モータ回転軸２ｃは、断面正方形形に形成されている。
また、基部１２の軸心に軸嵌合部１３の軸嵌合穴１４の中心が一致されており、４つの隙間調整ボルト２０および４つの４つの隙間調整ボルト２０が、９０°の等角ピッチで筒状体部１３ａに螺合され、その先端はモータ回転軸２ｃの断面正方形の各辺に当接されている。隙間調整ボルト２０およびスプリングピン２１の軸方向は、筒状体部１３ａの径方向に一致し、隙間調整ボルト２０およびスプリングピン２１の軸方向の延長線は、モータ回転軸２ｃの軸心と交わっている。 4 and 5, the motor rotation shaft 2c is formed in a square cross section.
Further, the center of the shaft fitting hole 14 of the shaft fitting portion 13 is aligned with the shaft center of the base portion 12, and the four gap adjustment bolts 20 and the four four gap adjustment bolts 20 have a 90 ° equiangular pitch. Is screwed into the cylindrical body portion 13a, and the tip thereof is in contact with each side of the motor rotating shaft 2c having a square cross section. The axial direction of the gap adjusting bolt 20 and the spring pin 21 coincides with the radial direction of the cylindrical body portion 13a, and the extension line in the axial direction of the gap adjusting bolt 20 and the spring pin 21 intersects the axis of the motor rotating shaft 2c. ing.

このとき、すべての隙間調整ボルト２０において挿入長は同じに調整されており、モータ回転軸２ｃの断面正方形の各辺と筒状体部１３ａの内周面との間の最大の隙間が同じになるように形成されている。これにより、モータ回転軸２ｃの断面正方形の各辺と筒状体部１３ａの内周面との間の隙間Ａは軸対称に形成されてモータ回転軸２ｃの軸心が軸嵌合穴１４の軸心に一致する。つまり、補助軸１１の軸心がモータ回転軸２ｃの軸心に一致している。   At this time, the insertion length is adjusted to be the same in all the gap adjusting bolts 20, and the maximum gap between each side of the square motor cross section of the motor rotating shaft 2c and the inner peripheral surface of the cylindrical body portion 13a is the same. It is formed to become. As a result, a gap A between each side of the motor rotating shaft 2c having a square cross section and the inner peripheral surface of the cylindrical body portion 13a is formed symmetrically with respect to the axis of the motor rotating shaft 2c. Match the axis. That is, the axis of the auxiliary shaft 11 coincides with the axis of the motor rotating shaft 2c.

そして、４つのスプリングピン２１が、モータ回転軸２ｃ（または筒状体部１３ａ）の軸方向の位置を、隙間調整ボルト２０の軸方向の位置から駆動モータ１側にずらした位置で、それぞれ筒状体部１３ａを貫通し、先端がモータ回転軸２ｃの径方向の内部にまで挿入されている。これにより補助軸１１とモータ回転軸２ｃとが接合・固定されている。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。 Then, the four spring pins 21 are respectively cylinders at positions where the axial position of the motor rotating shaft 2c (or the cylindrical body portion 13a) is shifted from the axial position of the gap adjusting bolt 20 to the drive motor 1 side. The distal end is inserted to the inside of the motor rotating shaft 2c in the radial direction, penetrating through the body portion 13a. Thereby, the auxiliary shaft 11 and the motor rotating shaft 2c are joined and fixed.
Other configurations are the same as those in the first embodiment.

また、エンコーダ４の駆動モータ１周りへの取り付けは、上記実施の形態３において、断面正六角形のモータ回転軸２ｂを断面正方形のモータ回転軸２ｃに代え、スプリングピン２１と隙間調整ボルト２０とをモータ回転軸２ｃの軸方向にずらしただけであり、上記実施の形態３と同様に行うことができる。これにより、補助軸１１の軸心をモータ回転軸２ｃの軸心に一致させつつ駆動モータ１周りにエンコーダ４を取り付けることができる。
なお、軸嵌合部１３の軸嵌合穴１４の中心が基部１２の軸心上にない場合には、上記実施の形態２と同様に、ダイヤルゲージ等の測定具を用いて、隙間調整ボルト２０それぞれの挿入長を調整し、補助軸１１をモータ回転軸２ｃと同軸にモータ回転軸２ｃに取り付け、さらにエンコーダ４を駆動モータ１周りに取り付ければよい。 The encoder 4 is mounted around the drive motor 1 in the third embodiment by replacing the motor rotation shaft 2b having a regular hexagonal cross section with the motor rotation shaft 2c having a square cross section, and replacing the spring pin 21 and the gap adjusting bolt 20 with each other. It is only shifted in the axial direction of the motor rotating shaft 2c, and can be performed in the same manner as in the third embodiment. Thereby, the encoder 4 can be attached around the drive motor 1 while the axis of the auxiliary shaft 11 is aligned with the axis of the motor rotation shaft 2c.
When the center of the shaft fitting hole 14 of the shaft fitting portion 13 is not on the shaft center of the base portion 12, a clearance adjustment bolt is used using a measuring tool such as a dial gauge as in the second embodiment. 20, the insertion length of each is adjusted, the auxiliary shaft 11 is attached to the motor rotation shaft 2 c coaxially with the motor rotation shaft 2 c, and the encoder 4 is attached around the drive motor 1.

この実施の形態４では、隙間調整ボルト２０とスプリングピン２１とが筒状体部１３ａまたはモータ回転軸２ｃの軸方向に位置をずらして配設されている。従って、断面正方形のモータ回転軸２ｃのように断面の辺が少ない場合や軸径が小さい場合でも、補助軸１１をモータ回転軸２ｃに支持させるのに十分な数量の隙間調整ボルト２０およびスプリングピン２１を用いて、補助軸１１の軸心を断面正方形のモータ回転軸２ｃの軸心に一致させることができる。   In the fourth embodiment, the gap adjusting bolt 20 and the spring pin 21 are disposed with their positions shifted in the axial direction of the cylindrical body portion 13a or the motor rotating shaft 2c. Therefore, the gap adjusting bolts 20 and the spring pins of a sufficient quantity for supporting the auxiliary shaft 11 on the motor rotating shaft 2c even when the section side is small or the shaft diameter is small like the motor rotating shaft 2c having a square section. 21, the axis of the auxiliary shaft 11 can be made to coincide with the axis of the motor rotating shaft 2c having a square section.

従って、実施の形態１,３の効果に加えて、補助軸１１をモータ回転軸２ｃに支持させるときに、補助軸１１の軸心およびモータ回転軸２ｃの軸心は、精度よく安定して一致され、この状態で、補助軸１１は、スプリングピン２１によりモータ回転軸２ｃに強固に固定される。従って、補助軸１１と一体に回転されるエンコーダ回転部５の偏心は安定して抑制され、エンコーダ４ではより信頼度のおけるモータ回転軸２ｃの機械的回転変位量を検出できるという効果が得られる。   Therefore, in addition to the effects of the first and third embodiments, when the auxiliary shaft 11 is supported on the motor rotating shaft 2c, the axis of the auxiliary shaft 11 and the axis of the motor rotating shaft 2c are accurately and stably matched. In this state, the auxiliary shaft 11 is firmly fixed to the motor rotating shaft 2 c by the spring pin 21. Therefore, the eccentricity of the encoder rotating portion 5 that rotates integrally with the auxiliary shaft 11 is stably suppressed, and the encoder 4 can obtain an effect that the amount of mechanical rotation displacement of the motor rotating shaft 2c can be detected more reliably. .

実施の形態５．
図６はこの発明の実施の形態５に係るエンコーダの取り付け治具により、エンコーダが駆動モータ周りに取り付けられた状態を示す一部破断側面図、図７は図６のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視断面図である。
なお、実施の形態５のエンコーダの取り付け治具は、隙間調整ボルト２０およびスプリングピン２１の配設本数及び配置位置が、上記実施の形態１の隙間調整ボルト２０およびスプリングピン２１と異なるが、他の構成は上記実施の形態１と同様であるので説明の便宜上、図６および図７ではエンコーダの取り付け治具に実施の形態１のエンコーダの取り付け治具１０と同一符号を付して説明する。 Embodiment 5 FIG.
6 is a partially broken side view showing a state in which the encoder is mounted around the drive motor by the encoder mounting jig according to Embodiment 5 of the present invention, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along arrow VII-VII in FIG. It is.
The encoder mounting jig according to the fifth embodiment is different from the gap adjusting bolt 20 and the spring pin 21 according to the first embodiment in that the number and position of the gap adjusting bolt 20 and the spring pin 21 are different. Since this configuration is the same as that of the first embodiment, for convenience of explanation, in FIG. 6 and FIG. 7, the encoder mounting jig is denoted by the same reference numerals as those of the encoder mounting jig 10 of the first embodiment.

図６および図７において、モータ回転軸２ｃは、断面正方形形に形成されている。なお、基部１２の軸心に軸嵌合部１３の軸嵌合穴１４の中心が一致されている。そして、筒状体部１３ａの軸方向に所定の間隔をあけた同一円周上の部位に、隙間調整ボルト２０が、４本ずつ周方向に９０°の等角ピッチで螺合され、それぞれの先端がモータ回転軸２ｃの断面正方形の各辺に当接されている。
このとき、すべての隙間調整ボルト２０の挿入長が同じであり、モータ回転軸２ｃの断面正方形の辺と筒状体部１３ａの内周面との間の最大の隙間Ａがモータ軸周りに対称に形成されている。つまり、モータ回転軸２ｃの軸心に軸嵌合穴１４の軸心が一致され、補助軸１１の軸心がモータ回転軸２ｃの軸心に一致している。 6 and 7, the motor rotating shaft 2c is formed in a square cross section. The center of the shaft fitting hole 14 of the shaft fitting portion 13 is aligned with the axis of the base portion 12. Then, four gap adjustment bolts 20 are screwed into the circumferential portion of the cylindrical body portion 13a on the same circumference with a predetermined interval in the axial direction at an equiangular pitch of 90 ° in the circumferential direction. The tip is in contact with each side of the square motor section 2c.
At this time, the insertion lengths of all the gap adjusting bolts 20 are the same, and the maximum gap A between the square side of the motor rotating shaft 2c and the inner peripheral surface of the cylindrical body portion 13a is symmetrical around the motor axis. Is formed. That is, the axis of the shaft fitting hole 14 is aligned with the axis of the motor rotating shaft 2c, and the axis of the auxiliary shaft 11 is aligned with the axis of the motor rotating shaft 2c.

さらに、４つのスプリングピン２１が、モータ回転軸２ｃの異なる軸方向の位置で４本ずつ配置された隙間調整ボルト２０の間に配置され、それぞれのスプリングピン２１は、筒状体部１３ａを貫通し、その先端がモータ回転軸２ｃの径方向の内部にまで挿入されている。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。 Further, four spring pins 21 are arranged between the gap adjusting bolts 20 arranged four by four at different axial positions of the motor rotating shaft 2c, and each spring pin 21 penetrates the cylindrical body portion 13a. And the front-end | tip is inserted even inside the radial direction of the motor rotating shaft 2c.
Other configurations are the same as those in the first embodiment.

また、エンコーダ４の駆動モータ１周りへの取り付けは、まず、筒状体部１３ａの異なる軸方向の部位の同一円周上にそれぞれ螺合された４本ずつの隙間調整ボルト２０の挿入長を、それぞれ上記実施の形態３と同様に調整する。そして、補助軸１１の軸心をモータ回転軸２ｃの軸心に一致させつつ駆動モータ１周りにエンコーダ４を取り付けることができる。   The encoder 4 is attached to the periphery of the drive motor 1 by first inserting the insertion lengths of four gap adjustment bolts 20 screwed onto the same circumference of different axial portions of the cylindrical body portion 13a. The adjustments are made in the same manner as in the third embodiment. The encoder 4 can be attached around the drive motor 1 while the axis of the auxiliary shaft 11 is aligned with the axis of the motor rotation shaft 2c.

この実施の形態５では、４本ずつの隙間調整ボルト２０が、異なる筒状体部１３ａの軸方向の位置に、挿入長を容易に調整可能なように筒状体部１３ａに螺合されているので、補助軸１１の軸心をモータ回転軸２ｃの軸心に一致させることができる。   In the fifth embodiment, every four gap adjusting bolts 20 are screwed into the cylindrical body portion 13a at the axial positions of different cylindrical body portions 13a so that the insertion length can be easily adjusted. Therefore, the axis of the auxiliary shaft 11 can be made coincident with the axis of the motor rotating shaft 2c.

従って、異なる筒状体部１３ａの軸方向の位置で、４本ずつの隙間調整ボルト２０が螺合されたので、補助軸１１をモータ回転軸２ｃへ支持させる際に、補助軸１１が自重によってモータ回転軸２ｃの軸方向に対して傾くことが抑制される。さらに、スプリングピン２１を筒状体部１３ａおよびモータ回転軸２ｃに挿入する際、補助軸１１の径方向の負荷が補助軸１１にかかって補助軸１１が傾くことが抑制される。
従って、エンコーダフレーム部６では、さらに安定したモータ回転軸２ｃの機械的回転変位量の検出が期待できる。 Accordingly, since the four gap adjusting bolts 20 are screwed together at different axial positions of the cylindrical body portions 13a, the auxiliary shaft 11 is caused by its own weight when the auxiliary shaft 11 is supported on the motor rotating shaft 2c. Inclination with respect to the axial direction of the motor rotating shaft 2c is suppressed. Furthermore, when the spring pin 21 is inserted into the cylindrical body portion 13a and the motor rotating shaft 2c, the auxiliary shaft 11 is prevented from being inclined by the radial load of the auxiliary shaft 11 being applied to the auxiliary shaft 11.
Therefore, the encoder frame portion 6 can be expected to detect the mechanical rotational displacement amount of the motor rotating shaft 2c more stably.

なお、上記実施の形態５では、軸嵌合部１３の筒状体部１３ａに同一円周上に位置するように螺合された４本ずつの隙間調整ボルト２０が、軸方向に２列配設されているが、軸方向に２列配列するものに限定されるものではなく、筒状体部１３ａの同一円周上に位置するように螺合される隙間調整ボルト２０は、筒状体部１３ａの軸方向に３列以上配設されていてもよい。
なお、上記各実施の形態では、複数の隙間調整ボルト２０が、等角ピッチで筒状体部１３ａに同一円周上に螺合されるものとして説明したが、隙間調整ボルト２０は、等角ピッチで筒状部材１３ａに配設されるものに限定されるものではなく、隣接する隙間調整ボルト２０の間の角度間隔が１８０°以下になるように配設されていればよい。 In the fifth embodiment, the four gap adjusting bolts 20 screwed to the cylindrical body portion 13a of the shaft fitting portion 13 so as to be positioned on the same circumference are arranged in two rows in the axial direction. However, the clearance adjustment bolt 20 screwed so as to be positioned on the same circumference of the cylindrical body portion 13a is not limited to the one arranged in two rows in the axial direction. Three or more rows may be arranged in the axial direction of the portion 13a.
In each of the above embodiments, a plurality of gap adjustment bolts 20 are described as being screwed onto the cylindrical body portion 13a on the same circumference at an equiangular pitch. It is not limited to what is arrange | positioned by the cylindrical member 13a with a pitch, What is necessary is just to be arrange | positioned so that the angle interval between the adjacent clearance adjustment bolts 20 may be 180 degrees or less.

また、固定ピンとしてのスプリングピン２１を用いて、モータ回転軸２ａ〜２ｃと補助軸１１とを固定するものとして説明したが、固定ピンはスプリングピン２１に限定されるものではなく、ねじなども含まれるものとする。   Moreover, although it demonstrated as what fixes the motor rotating shaft 2a-2c and the auxiliary shaft 11 using the spring pin 21 as a fixed pin, a fixed pin is not limited to the spring pin 21, A screw | thread etc. are also used. Shall be included.

この発明の実施の形態１に係るエンコーダの取り付け治具により、エンコーダが駆動モータ周りに取り付けられた状態を示す一部破断側面図である。It is a partially broken side view which shows the state in which the encoder was attached to the surroundings of the drive motor by the encoder attachment jig concerning Embodiment 1 of this invention. 図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。It is II-II arrow sectional drawing of FIG. この発明の実施の形態３に係る駆動モータ周りにエンコーダが取り付けられた状態を示す縦断面図であり、図２に相当する図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state in which the encoder was attached around the drive motor which concerns on Embodiment 3 of this invention, and is a figure equivalent to FIG. この発明の実施の形態４に係るエンコーダの取り付け治具により、エンコーダが駆動モータ周りに取り付けられた状態を示す一部破断側面図である。It is a partially broken side view which shows the state by which the encoder was attached to the surroundings of a drive motor by the encoder attachment jig concerning Embodiment 4 of this invention. 図４のＶ−Ｖ矢視断面図である。It is a VV arrow sectional view of Drawing 4. この発明の実施の形態５に係るエンコーダの取り付け治具により、エンコーダが駆動モータ周りに取り付けられた状態を示す一部破断側面図である。It is a partially broken side view which shows the state in which the encoder was attached to the surroundings of the drive motor by the encoder attachment jig which concerns on Embodiment 5 of this invention. 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視断面図である。It is VII-VII arrow sectional drawing of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ 駆動モータ、２ａ〜２ｃ モータ回転軸、４ エンコーダ、５ エンコーダ回転部、６ エンコーダフレーム部、１０ エンコーダ取り付け治具、１１ 補助軸、１２ 基部、１３ 軸嵌合部、１４ 軸嵌合穴、２０ 隙間調整ボルト、２１ スプリングピン（固定ピン）、２２ 固定手段。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive motor, 2a-2c Motor rotating shaft, 4 Encoder, 5 Encoder rotating part, 6 Encoder frame part, 10 Encoder mounting jig, 11 Auxiliary shaft, 12 Base, 13 Axis fitting part, 14 Axis fitting hole, 20 Gap adjustment bolt, 21 spring pin (fixing pin), 22 fixing means.

Claims (5)

駆動モータのモータ回転軸の機械的回転変位量を取り出すエンコーダ回転部、および上記エンコーダ回転部が取り出した回転変位量を取得し、該回転変位量を電気的信号に変換して出力するエンコーダフレーム部を有するエンコーダを、上記駆動モータに取り付けるためのエンコーダの取り付け治具であって、
上記エンコーダ回転部が外嵌状態に同軸に装着、固定される円柱状の基部、および該基部の一端に一体に形成された円柱状の軸嵌合部を有し、上記モータ回転軸に外嵌状態に装着される断面円形の軸嵌合穴が上記軸嵌合部の一端に形成された補助軸と、
それぞれ軸方向を上記軸嵌合部の径方向に一致させて同一円周上に位置する複数箇所に螺合されて、上記軸嵌合穴内への延出長を調整可能に構成された複数本の隙間調整ボルトと、
上記軸嵌合部の同一円周上の複数箇所に設けられた孔方向を径方向とする貫通孔に圧入され、上記軸嵌合穴内への延出端が、上記軸嵌合穴内に挿入された上記モータ回転軸に当接して、該モータ回転軸と上記補助軸とを固定する複数の固定ピンと、
上記駆動モータの固定本体部と上記エンコーダフレーム部とを固定接続する固定手段と、
を備えることを特徴とするエンコーダの取り付け治具。 An encoder rotating unit that extracts the mechanical rotational displacement of the motor rotation shaft of the drive motor, and an encoder frame unit that acquires the rotational displacement extracted by the encoder rotating unit, converts the rotational displacement into an electrical signal, and outputs the electrical signal An encoder mounting jig for mounting the encoder having the above to the drive motor,
The encoder rotating portion has a cylindrical base portion that is coaxially mounted and fixed in an outer fitting state, and a cylindrical shaft fitting portion that is integrally formed at one end of the base portion, and is fitted on the motor rotating shaft. An auxiliary shaft in which a shaft fitting hole having a circular cross section to be mounted in a state is formed at one end of the shaft fitting portion;
A plurality of screws that are screwed into a plurality of locations located on the same circumference with their axial directions coinciding with the radial direction of the shaft fitting portion, so that the extension length into the shaft fitting hole can be adjusted. The gap adjustment bolt of
The shaft fitting portion is press-fitted into a through-hole having a radial direction in the hole direction provided at a plurality of locations on the same circumference, and the extending end into the shaft fitting hole is inserted into the shaft fitting hole. A plurality of fixing pins that contact the motor rotating shaft and fix the motor rotating shaft and the auxiliary shaft;
Fixing means for fixedly connecting the fixed main body portion of the drive motor and the encoder frame portion;
A mounting jig for an encoder, comprising: 上記隙間調整ボルトの螺合位置と上記固定ピンとの圧入位置とが上記軸嵌合部の軸方向にずれていることを特徴とする請求項１記載のエンコーダの取り付け治具。   The encoder mounting jig according to claim 1, wherein a screwing position of the gap adjusting bolt and a press-fitting position of the fixing pin are shifted in an axial direction of the shaft fitting portion. 上記軸嵌合部に同一円周上に位置するように螺合された上記複数の隙間調整ボルトが、軸方向に複数列に配列されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載のエンコーダ取り付け治具。   3. The plurality of gap adjusting bolts screwed so as to be positioned on the same circumference with the shaft fitting portion are arranged in a plurality of rows in the axial direction. Encoder mounting jig. 上記請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のエンコーダ取り付け治具を用いて駆動モータにエンコーダを取り付けるためのエンコーダの取り付け方法であって、
上記モータ回転軸に上記軸嵌合部を外嵌状態に装着して上記補助軸を配設する工程と、
上記複数の隙間調整ボルトの上記軸嵌合穴内への延出量を調整して上記補助軸の軸心を上記モータ回転軸の軸心に一致させて上記補助軸を上記モータ回転軸に支持させる工程と、
上記固定ピンを上記貫通穴に圧入して上記補助軸を上記モータ回転軸に固定する工程と、
上記エンコーダ回転部を上記基部に外嵌状態に装着して上記エンコーダを配設した後、該エンコーダ回転部を該基部に固定する工程と、
上記固定手段により上記エンコーダフレーム部を上記駆動モータの固定本体部に固定する工程と、
を備えることを特徴とするエンコーダの取り付け方法。 An encoder mounting method for mounting an encoder to a drive motor using the encoder mounting jig according to any one of claims 1 to 3,
Attaching the shaft fitting portion to the motor rotating shaft in an external fitting state and disposing the auxiliary shaft;
The amount of extension of the plurality of gap adjusting bolts into the shaft fitting hole is adjusted so that the axis of the auxiliary shaft is aligned with the axis of the motor rotating shaft, and the auxiliary shaft is supported by the motor rotating shaft. Process,
Pressing the fixing pin into the through hole to fix the auxiliary shaft to the motor rotating shaft;
Attaching the encoder rotating part to the base and fitting the encoder rotating part to the base;
Fixing the encoder frame part to the fixed body part of the drive motor by the fixing means;
A method of attaching an encoder, comprising: 上記複数の隙間調整ボルトの上記軸嵌合穴内への延出量を調整して上記補助軸の軸心を上記モータ回転軸の軸心に一致させて上記補助軸を上記モータ回転軸に支持させる上記工程において、
上記複数の隙間調整ボルトの上記軸嵌合穴内への延出量を調整して上記モータ回転軸に上記補助軸を支持させる工程と、
上記モータ回転軸を回転させて上記補助軸を供回りさせて上記基部の外周面の径方向の変位量を測定する工程と、を繰り返し、
上記変位量がゼロとなるように、上記複数の隙間調整ボルトの上記軸嵌合穴内への延出量を調整することを特徴とする請求項４記載のエンコーダの取り付け方法。 The amount of extension of the plurality of gap adjusting bolts into the shaft fitting hole is adjusted so that the axis of the auxiliary shaft is aligned with the axis of the motor rotating shaft, and the auxiliary shaft is supported by the motor rotating shaft. In the above process,
Adjusting the amount of extension of the plurality of gap adjustment bolts into the shaft fitting hole to support the auxiliary shaft on the motor rotation shaft;
Repeating the step of rotating the motor rotation shaft and rotating the auxiliary shaft to measure the amount of radial displacement of the outer peripheral surface of the base,
The encoder mounting method according to claim 4, wherein the amount of extension of the plurality of gap adjusting bolts into the shaft fitting hole is adjusted so that the displacement amount becomes zero.
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