JP2007210471A - クローラ走行式の作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】 クローラ走行装置における泥土の除去作業を容易化する。
【解決手段】 駆動スプロケット、テンション輪、および、複数個の接地転輪１３にわたってクローラベルト１５を巻回してなるクローラ走行装置を装備し、クローラベルト１５の巻回ループ内に、クローラベルト１５の内周面に摺接する泥掻き作用部４３，４４を備えた泥落とし具４１を、脱着可能に構成してある。
【選択図】 図１４

Description

本発明は、クローラ走行装置で走行するよう構成された農作業機や土工機などのクローラ走行式の作業機に関する。

クローラ走行式の作業機は湿田やぬかるんだ作業地で使用されることも多く、クローラ走行装置には多量の泥土が付着することになり、作業の後、付着した泥土の除去作業が必要である。一般に、クローラ走行装置における泥土の除去作業においては、付着した泥土を棒や柄付きブラシなどを用いて手作業で掻き落としながら水を吹き付けて洗い流しており、多大な労力と時間を必要とするものである。

クローラ走行式の作業機の一例であるコンバインにおいては、湿田での作業走行中にクローラベルトの内部に入り込んだ泥土がクローラベルトの回動に伴って転がりながら土塊になり、この土塊がクローラ走行装置後端のテンション輪の前方においてしだいに大きく成長し、ある程度大きくなった土塊は機外に転がり出ることがある。未刈り側のクローラ走行装置においてこのような土塊が発生すると、未刈り作物の株元近くに土塊が転がり出ることになり、次の刈取り行程において刈取り装置がその土塊に食い込んで摩耗が発生しやすくなる。そこで、クローラベルトの内部での土塊の成長を防止するために、テンション輪の前方箇所にクローラベルトの内周面に近接してスクレーパを配備して、クローラベルトの内部に付着する泥土を走行しながら排除する手段（例えば、特許文献１参照）や、テンション輪の横外側にかご型に構成された回転体を配備して、クローラベルトの内部に付着する泥土を走行しながら崩して排除する手段（例えば、特許文献２参照)などが提案されている。
実開平４−５１８８１号公報 特開平８−２３０７２８号公報

コンバインのクローラ走行装置に用いられる上記手段は、クローラベルト内の泥土が大きい土塊になる前に機外に排除するためのものであって、テンション輪付近での泥土の付着を多少は少なくなるが、作業後の清掃作業の労力を軽減できる機能は期待できないものであった。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、クローラ走行装置における泥土の除去作業を容易化することを目的としてなされたものである。

第１の発明は、駆動スプロケット、テンション輪、および、複数個の接地転輪にわたってクローラベルトを巻回してなるクローラ走行装置を装備し、前記クローラベルトの巻回ループ内に、クローラベルトの内周面に摺接する泥掻き作用部を備えた泥落とし具を脱着可能に構成してあることを特徴とする。

上記構成によると、泥落とし具は通常は取外されており、湿田やぬかるんだ作業地を走行する場合に、泥落とし具がクローラベルトの巻回ループ内での泥の流れを妨げて走行抵抗となるようなことはない。

作業走行後の泥落とし作業時には、泥落とし具を装着したクローラ走行装置を空中に浮上させてクローラベルトを空転回動することで、クローラベルトの内周面に付着した泥土を連続して掻き落とすことができる。この場合、水をかけながら空転泥落としを行うことで、付着した泥土を一層的確に除去することができる。

従って、第１の発明によると、泥土の除去において労力を要する手作業は不要となり、クローラ走行装置における泥土の除去作業を容易、かつ、短時間に行うことが可能となった。

第２の発明は、上記第１の発明において、
前記泥落とし具に、クローラベルトの内周面における接地転輪転動箇所の機体外側部位に摺接する泥掻き作用部と、クローラベルトの内周面における接地転輪転動箇所の機体内側部位に摺接する泥掻き作用部とを備えてあるものである。

上記構成によると、クローラベルトの内周面の多くの部分を一挙に清掃することができ、泥土除去作業を短時間で能率よく行うことができる。

第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記泥掻き作用部を、クローラベルトの周方向に対して傾斜させてあるものである。

上記構成によると、クローラベルトの空転回動に伴って泥掻き作用部で掻取った泥土を速やかに機外に案内排出することができ、泥土の持ち回りを少なくして作業時間を短くすることができる。

第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
泥掻き作用部を平面視において外方に向けて先細り形状に形成し、泥掻き作用部の前端辺および後端辺がクローラベルトの周方向に対して傾斜するよう構成してあるものである。

上記構成によると、クローラベルトの正転あるいは逆転のいずれにおいても掻取った泥土の機外への案内排出機能を発揮させることができ、使い勝手の優れたものとなる。

第５の発明は、上記第１〜４のいずれか一つの発明において、
前泥掻き作用部を、弾性変形可能な掻取りプレートと掻取りブラシとをベルト周方向に並べて装備して構成してあるものである。

上記構成によると、掻取りプレートが掻取りブラシより先に泥掻き作用する方向にクローラベルトを空転回動させることで、大部分の泥土を掻取りプレートで除去し、残った泥土を掻取りブラシで除去することで、掻取りブラシが短時間で目詰まりしてしまうことなく効率良く泥落としを行うことができる。

第６の発明は、上記第１〜５のいずれか一つの発明において、
前記テンション輪および接地転輪群が装着されたトラックフレームを、機体フレーム側に上下に駆動揺動可能に配備された前後一対の揺動アームの遊端部に亘って連結支持し、前後の揺動アームを駆動下降させることでトラックフレームを機体フレームに対して強制下降可能に構成してあるものである。

上記構成によると、左右のクローラ走行装置における各トラックフレームを同時に強制下降させることで、機体フレーム全体を上昇して走行機体の地上高さを高くすることができ、この状態で、走行機体にスタンドを装備する。その後、左右の各トラックフレームを同時に強制上昇させることで機体フレーム全体を下降させると、先ずスタンドが走行機体を接地支持し、更にトラックフレームを強制上昇させることで、クローラ走行装置が空中に浮上され、クローラベルトを空転駆動できる状態、つまり、上記泥落とし作業を行うことができる状態がもたらされる。

従って、第６の発明によると、走行機体の左右傾斜姿勢を調整するために備えられた機能を有効に利用することで、クローラ走行装置を浮上させるための専用のジャッキアップ装置が不要となり、清掃用器材のコスト低減に有効となる。

第７の発明は、上記第６の発明において、
前記泥落とし具を、一方の前記揺動アームと上昇操作された前記トラックフレームとの間に挟持固定するよう構成してあるものである。

上記構成によると、走行機体を持上げるために揺動アームを下降揺動させると、先下がり姿勢の揺動アームと略前後水平のトラックフレームとの間にＶ形の空間が形成されることになり、ここに泥落とし具を挿入する。その後、クローラ走行装置を浮上させるために揺動アームを上昇揺動させるに連れて揺動アームとトラックフレームとで形成されるＶ形の空間が狭くなり、装填された泥落とし具が揺動アームとトラックフレームとで挟持固定される。

従って、第７の発明によると、走行機体の左右傾斜姿勢を調整するために備えられた構造を有効に利用することで、特別な連結具材や連結操作を要することなく泥落とし具を装着固定することができ、取扱い性に優れたものとなる。

図１に、本発明に係るクローラ走行式の作業機の一例としての自脱型コンバインの全体側面が示されている。この自脱型コンバインは、左右のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に刈取り部３が揺動昇降自在に連結されるとともに、走行機体２に運転部４、脱穀装置５、および、搬出装置付きの穀粒回収タンク６、等が搭載された構造となっている。

図２，３に示すように、クローラ走行装置１は、前端の駆動スプロケット１１、後端のテンション輪１２、これらの間に配備された複数（この例では６個）の接地転輪１３、および、キャリアローラ１４とに亘ってゴム製のクローラベルト１５を巻回張設して構成されている。クローラベルト１５の内周面には左右一対づつの芯金突起１６が前後一定ピッチで突設されており、接地転輪１３は芯金突起１６を左右から跨ぐ外転輪型に構成されるとともに、テンション輪１２およびキャリアローラ１４は左右の芯金突起１６の間に係入する内転輪型に構成されている。

走行機体２の下部に備えられた機体フレーム９の左右下方には固定トラックフレーム１８が配備されており、前記キャリアローラ１４はこの固定トラックフレーム１８に軸支装着されている。走行機体２の前部にはミッションケース７が連結支持さており、このミッションケース７の下部から左右に延出された円筒状の車軸ケース７ａの延出部が固定トラックフレーム１８の前端部１８ａに受け止め支持されている。車軸ケース７ａには車軸８が挿通支持され、その端部に駆動スプロケット１１が連結されている。

固定トラックフレーム１８の前後には支点ａ，ｂ周りに上下揺動可能に前後一対の揺動アーム２１，２２が後向きに枢支連結されており、これら揺動アーム２１，２２の遊端部に亘って枢支連結されたトラックフレーム２３に、接地転輪１３とテンション輪１２が装着されている。

トラックフレーム２３の側面には天秤揺動可能に３個の揺動ブラケット２４が枢支連結され、各揺動ブラケット２４に前後一対づつの接地転輪１３が遊転自在に軸支装着されるとともに、各揺動ブラケット２４の下部に、左右の芯金突起１６の間に入り込む脱輪防止ガイド２５が取付けられている。

前後の揺動アーム２１，２２の基端に連結された支軸２１ａ，２２ａの機体内方端部からはそれぞれ操作アーム２６，２７が一体揺動可能に延出されるとともに、両操作アーム２６，２７が連係ロッド２８で連動連結され、かつ、後方の操作アーム２７と機体フレーム９とに亘って油圧シリンダ２９が架設されている。

上記構成によると、油圧シリンダ２９が伸長作動されることで、前後の揺動アーム２１，２２が同期して下方揺動されてトラックフレーム２３が略平行に下方移動され、相対的に機体フレーム９の地上高が大きくなる。逆に、油圧シリンダ２９が短縮作動されることで、前後の揺動アーム２１，２２が同期して上方揺動されてトラックフレーム２３が略平行に上方移動され、相対的に機体フレーム９の地上高が小さくなる。従って、左右のクローラ走行装置１における各油圧シリンダ２９を独立して作動制御することで、機体フレーム９の左右における地上高さを変更して走行機体２の左右傾斜姿勢を変更調節することができる。また、左右のクローラ走行装置１における各油圧シリンダ２９を同時に伸長作動させることで、機体フレーム９全体を上昇して走行機体２の地上高さを高くすることができる。

以上のように構成されたコンバインにおいて、収穫作業後にクローラ装置装置１の泥落とし作業を容易化するために、以下のような工夫がなされている。

図４に示すように、前記ミッションケース７の下部にスタンド３１が上下揺動可能に装着されるとともに、機体フレーム９の後端には左右一対のスタンド３２が脱着可能に装着されている。

図５〜図７に示すように、前方のスタンド３１は、下端に接地座部３１ｂを備えた角パイプ製のスタンド本体３１ａの上部にＵ形アーム部３１ｃを連設して構成されており、Ｕ形アーム部３１ｃの上端部に半割り構造の連結ボス３１ｄが備えられている。この連結ボス部３１ｄが、ミッションケース７から左右に延出された左右の車軸ケース７ａの基部に、車軸軸心ｐ周りに上下揺動可能に外嵌装着されるようになっている。

スタンド本体３１ａの下部背面には、操作ロッド３３が枢着連結されて走行機体２の下腹部を通って後方に延出されている。この操作ロッド３３を機体後方から前方に移動させることでスタンド３１を振り下げて鉛直の作用姿勢にし、操作ロッド３３を後方に引くことでスタンド３１を後方に振り上げて略水平の格納姿勢に切換えることができるよう構成されている。図８、９に示すように、操作ロッド３３の後部には前向きの格納ロックピン３４が備えられており、操作ロッド３３を大きく後方に引き操作した後、操作ロッド３３を少し前方に戻して、機体フレームの後端横メンバー９ａから下方に延出された支持板９ｂのロック孔３５に格納ロックピン３４を後方から挿入係止することで、スタンド３１を格納姿勢に固定できるようになっている。なお、操作ロッド３３の後方部分３３ａは格納ロックピン３４の直後方位置の支点ｐを介して横側方に折り畳んで、機体フレーム９の後端面に沿った邪魔にならない姿勢にしてバネクランプ４０で係止保持しておくことができるようになっている。

図１０，１１に示すように、後方のスタンド３２は、角パイプ製のスタンド本体３２ａの下端に接地座部３２ｂが備えられるとともに、スタンド本体３２ａの上端と上下中間の側面に連結部３２ｃ，３２ｄが備えられた構造となっており、各連結部３２ｃ，３２ｄが、機体フレーム９の後端に横架された角パイプ製の横メンバー９ａの左右開口に嵌合挿入できる角パイプ材で構成されている。

このスタンド３２は、図１１に示すように、上端の連結部３２ｃを機体フレーム９における横メンバー９ａの左および右の開口に挿入して、スタンド本体３２ａが鉛直となるスタンド作用姿勢にすることができるとともに、図１０に示すように、上下中間の連結部３２ｄを前記横メンバー９ａの開口に挿入することで、スタンド３２が前後方向に沿った格納姿勢にすることができるようになっている。この格納姿勢においては、スタンド３２に備えたボス部３６と横メンバー９ａの後端面に備えたボス部３７に亘って連結ピン３８を挿入して、格納姿勢のスタンド３２が抜け外れるのを防止するようになっている。

通常、これら前後のスタンド３１，３２はそれぞれ上記した格納姿勢に保持されており、泥落とし作業時には作用姿勢に切り換え操作される。スタンド３１，３２をスタンド作用姿勢に切り換え操作するには、先ず、図１２に示すように、左右のクローラ走行装置１におけるトラックフレーム２３をそれぞれ限界まで駆動下降させて接地部を強制下降させ、相対的に走行機体２を大きく持上げる。走行機体２が最大限持上げられた時の地上高は前後のスタンド高さよりも大きく設定されており、このように走行機体２を持上げた状態で、操作ロッド３３を少し後方に引いてピンロックを外し、格納姿勢にある前方のスタンド３１を自重により作用姿勢まで振り下ろす。また、連結ピン３８を抜いて格納姿勢にある後方のスタンド３２を一旦機体フレーム９から取り外した後、姿勢を変えて再度機体フレーム９に左右から挿入して作用姿勢にする。なお、振り下ろされた前方のスタンド３１は、ミッションケース７の側面にと説されたストッパ３９に受け止められることで、前方に振り出し過ぎることなく所定の作用姿勢に位置決めされる。

次に、前後のスタンド３１，３２を作用姿勢にした状態で、左右のクローラ走行装置１における各トラックフレーム２３を駆動上昇させることで、走行機体２を相対下降させ、前後のスタンド３１，３２が接地して走行機体２が３点接地状態で安定支持される。走行機体２がスタンドを介して接地支持された後、更にトラックフレーム２３を駆動上昇させることで、図１３に示すように、クローラ走行装置１全体を空中に浮上させることができる。このように、浮上されたクローラ走行装置１のクローラベルト１５を空転回動させながら泥落し作業を行う。

泥落し作業には、図１８に示す泥落とし具４１が利用される。この泥落とし具４１は、横長の取付け金具４２の左右両端部にそれぞれ泥掻き作用部４３，４４を脱着自在にボルト連結して構成されている。一方の泥掻き作用部４３は、クローラベルト１５の内周面における接地転輪転動箇所の機体外側部位に摺接作用し、他方の泥掻き作用部４４はクローラベルト１５の内周面における接地転輪転動箇所の機体内側部位に摺接作用するものである。

取付け金具４２は断面形状が逆Ｌ形に形成された板金構造となっており、その縦辺部に形成された切欠き４２ａを介してトラックフレーム２３の前端部に上方から外嵌係合するよう構成されるとともに、その左右両端部には縦壁状の取付け座４２ｂ，４２ｃが備えられている。

図１４，図１６に示すように、外側の泥掻き作用部４３は、平面視において外方に向けて先細り形状に形成されるとともに、先下がり傾斜した山形のブラケット４５に、掻取りプレート４６と掻取りブラシ４７とを下向きに取付けて構成されており、ブラケット４５から立設された連結片４５ａを取付け金具４２の外側の取付け座４２ｂに２本のボルト４８で締め固定されるようになっている。なお、連結片４５ａのボルト挿通孔４９は上下長孔に構成されており、取付け金具４２に対する泥掻き作用部４３の連結高さを調節して、掻取りプレート４６と掻取りブラシ４７をクローラベルト１５の内周面へ適切に接触させることができるようになっている。

掻取りプレート４６は弾性変形可能な樹脂材で構成され、ブラケット４５の前後端辺に沿ってボルト連結されており、平面視において外方に向けて先細り形状に配置されている。掻取りブラシ４７は、前後の掻取りプレート４６で囲まれた三角空間に、掻取りプレート４６の背面に沿って組み込まれている。

内側の泥掻き作用部４４は、平面視において横長形状に形成されたブラケット５１に、掻取りプレート４６と掻取りブラシ４７とを下向きに取付けて構成されており、ブラケッ５１から立設された連結片５１ａを取付け金具４２の外側の取付け座４２ｃに２本のボルト５２で締付け固定されるようになっている。掻取りプレート４６は弾性変形可能な樹脂材で構成され、ブラケット５１の前後端辺に沿って一対配置されるとともに、前後の掻取りプレート４６の間に掻取りブラシ４７が組み込まれている。なお、連結片５１ａのボルト挿通孔５３も上下長孔に構成されており、取付け金具４２に対する泥掻き作用部４４の連結高さを調節して、掻取りプレート４６と掻取りブラシ４７をクローラベル１５の内周面へ適切に接触させることができるようになっている。

泥落とし具４１は以上のように構成されており、泥落とし作業時に以下のようにしてクローラ走行装置１の内部に装着される。

上記した機体持上げ工程において、走行機体２を持上げるために前後の揺動アーム２１，２２を下降揺動させると、図１７中の実線に示すように、先下がり姿勢の揺動アーム２１と略前後水平のトラックフレーム２３との間に前方に向けて開かれたＶ形の空間ｓが形成されることになり、ここに泥落とし具４１の取付け金具４２を挿入し、トラックフレーム２３に乗せ掛ける。この時、取付け金具４２の切欠き４２ａがトラックフレーム２３に外嵌係合されることで泥落とし具４１の左右位置決めがなされ、トラックフレーム２３の上面に揺動アーム連結用として突設された支点ブラケット５４の前端に取付け金具４２が接当されることで泥落とし具４１の前後方向の位置決めがなされる。

その後、スタンド３１，３２を上記のように作用姿勢へ切換えるとともに、スタンド３１，３２を介して走行機体２を接地支持するために揺動アーム２１，２２を上昇揺動させるに連れて、揺動アーム２１とトラックフレーム２３とで形成されるＶ形の空間ｓが狭くなり、クローラ走行装置１が空中に浮上された状態では、図１７中の仮想線で示すように、泥落とし具４１の取付け金具４２が揺動アーム２１とトラックフレーム２３とで強固に挟持固定される。

このようにクローラ走行装置１の浮上および泥落とし具４１の装着がすむと、クローラ走行装置１を前進駆動、あるいは、後進駆動してクローラベルト１５を空転回動させる。クローラベルト１５が回動すると、これに伴って泥落とし具４１における内外の泥掻き作用４３，４４がクローラベルト１５の内周面に相対摺接し、クローラベルト１５の内部に付着堆積した泥土が掻き落とされる。この時、ホースからの水をかけることで、掻き落とした泥土を洗い流す。

この場合、掻取りプレート４６が掻取りブラシ４７より先に泥掻き作用するので、多くの泥土が掻取りプレート４６で除去され、残った泥土が掻取りブラシ４７で除去されることになり、掻取りブラシ４７が短時間で目詰まりしてしまうことなく効率良く泥落としを行うことができる。

外側の泥掻き作用部４３においては、クローラベルト１５が正逆いずれの方向に回動されても、傾斜配置された前側あるいは後側の掻取りプレート４６で掻き取られた泥土は速やかに機体横外方に案内排出される。

上記のような泥落とし作業においては、走行機体２が持上げられてクローラ走行装置１が浮上された状態において、図１９に示すように、スタンド３１，３２の接地箇所を避けて泥受けシート５５を地上に敷設し、掻き落とした泥土をシート上に回収する。泥落とし作業が終了すると、泥土を載置回収した泥受けシート５５を機体下方から引き出し、除去した泥土が散乱堆積していない地上にクローラ走行装置１を下降接地させ、スタンド３１，３２の格納操作、走行機体２の下降操作を順次行い、掻き落とした泥土を踏みつけることなく泥落とし作業場所から自走移動させることができる。

〔他の実施例〕

（１）泥落とし具４１をトラックフレーム２３の適所にボルトやピンを用いて脱着可能に装着することも可能である。

（２）図２０に示すように、泥受けシート５５を左右のクローラ走行装置１ごとに２枚使用するようにしてもよい。この場合、泥受けシート５５の前後両端部を横外方向に突出する棒材５６に連結しておくと、浮上されたクローラ走行装置１の下に側方から泥受けシート５５を挿入して敷き伸ばす操作を、棒材５６の突出端を持って容易に行うことができる。また、非使用時には泥受けシート５５を棒材５６に巻きつけて走行機体２の適所に格納保管しておくことができる。

（３）クローラベルト１５の内周面における接地転輪転動箇所の機体外側部位に摺接する泥掻き作用部を備えた外側専用の泥落とし具４１と、クローラベルト１５の内周面における接地転輪転動箇所の機体内側部位に摺接する泥掻き作用部を備えた内側専用の泥落とし具４１を別個脱着する形態で実施することもできる。

（４）クローラベルト１５を一定方向（例えば前進方向）にのみ空転回動させて泥落とし作業を行うことに決めておくならば、泥掻き作用部の前端辺のみを泥土の案内排出作用を発揮するように、泥掻き作用部を片流れ傾斜させたものですむ。

（５）トラックフレーム２３が駆動昇降されない仕様のクローラ走行装置１を備えた機種においては、別途準備したジャッキ装置によって機体を持ち上げてクローラ走行装置１のクローラベルト１５を空転回動させればよい。

（６）本発明は、コンバインのみならず、クローラ走行装置１を備えた各種の収穫機や、土工作業機に利用することができる。

コンバインの全体側面図 クローラ走行装置の側面図 クローラ走行装置の平面図 スタンド構造の平面図 作用姿勢にある前方スタンドの側面図 作用姿勢にある前方スタンドの背面図 前方スタンドの要部を示す平面図 前方スタンドを格納姿勢に固定する構造の側面図 前方スタンドを格納姿勢に固定する構造の平面図 格納姿勢にある後方スタンドの平面図 作用姿勢にある後方スタンドの背面図 クローラ走行装置の接地部を強制下降させた状態の側面図 前後のスタンドを介してクローラ走行装置を浮上させた状態の側面図 泥落とし具を装着したクローラ走行装置の平面図 機体内側の泥落とし具を示す側面図 機体外側の泥落とし具を示す側面図 泥落とし具の装着構造を示す縦断側面図 泥落とし具の分解斜視図 泥受けシートの一例を示す平面図 泥受けシートの他の例を示す平面図

符号の説明

１ クローラ走行装置
９ 機体フレーム
１１ 駆動スプロケット
１２ テンション輪
１３ 接地転輪
１５ クローラベルト
２１ 揺動アーム
２２ 揺動アーム
２３ トラックフレーム
４１ 泥落とし具
４３ 泥掻き作用部
４４ 泥掻き作用部
４６ 掻取りプレート
４７ 掻取りブラシ

Claims (7)

1. 駆動スプロケット、テンション輪、および、複数個の接地転輪にわたってクローラベルトを巻回してなるクローラ走行装置を装備し、前記クローラベルトの巻回ループ内に、クローラベルトの内周面に摺接する泥掻き作用部を備えた泥落とし具を、脱着可能に構成してあることを特徴とするクローラ走行式の作業機。
2. 前記泥落とし具に、クローラベルトの内周面における接地転輪転動箇所の機体外側部位に摺接する泥掻き作用部と、クローラベルトの内周面における接地転輪転動箇所の機体内側部位に摺接する泥掻き作用部とを備えてある請求項１記載のクローラ走行式の作業機。
3. 前記泥掻き作用部を、クローラベルトの周方向に対して傾斜させてある請求項１または２記載のクローラ走行式の作業機。
4. 泥掻き作用部を平面視において外方に向けて先細り形状に形成し、泥掻き作用部の前端辺および後端辺がクローラベルトの周方向に対して傾斜するよう構成してある請求項１〜３のいずれか一項に記載のクローラ走行式の作業機。
5. 前記泥掻き作用部を、弾性変形可能な掻取りプレートと掻取りブラシとをベルト周方向に並べて装備して構成してある請求項１〜４のいずれか一項に記載のクローラ走行式の作業機。
6. 前記テンション輪および接地転輪群が装着されたトラックフレームを、機体フレーム側に上下に駆動揺動可能に配備された前後一対の揺動アームの遊端部に亘って連結支持し、前後の揺動アームを駆動下降させることでトラックフレームを機体フレームに対して強制下降可能に構成してある請求項１〜５のいずれか一項に記載のクローラ走行式の作業機。
7. 前記泥落とし具を、一方の前記揺動アームと上昇操作された前記トラックフレームとの間に挟持固定するよう構成してある請求項６記載のクローラ走行式の作業機。

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