JP2007206397A

JP2007206397A - プロジェクタ

Info

Publication number: JP2007206397A
Application number: JP2006025354A
Authority: JP
Inventors: Kazuhoshi Yokoyama; 壱星横山
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2006-02-02
Filing date: 2006-02-02
Publication date: 2007-08-16

Abstract

【課題】複数の画像を例えば異なる複数のスクリーンに高い自由度で個別に投射すること
ができるプロジェクタを提供すること。
【解決手段】第１光変調部５０及び第１投射光学系８１によって、第１の像光ＩＬ１をス
クリーンＳＣ上に投射することができ、第２光変調部７０及び第２投射光学系８２によっ
て、第２の像光ＩＬ２をスクリーンＳＣ上に投射することができる。ここで、主制御装置
１００の制御下で、別系統の第１及び第２光変調部５０，７０を時分割で切り替えて動作
させるので、第１光変調部５０からの第１の像光ＩＬ１と、第２光変調部７０からの第２
の像光ＩＬ２とをそれぞれ独立してスクリーンＳＣ上に一括して投射することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、各画素に対応させて設けたマイクロミラーの傾斜角を調整することによって
調光を行うタイプの光変調装置を用いて画像を投射するプロジェクタに関する。

従来のプロジェクタとして、ＳＣＲホイールから時系列的に射出される各色の照明光を
デジタル・マイクロミラー・デバイス（ＤＭＤ）に入射させ、このＤＭＤによって正面に
反射された像光を投射レンズでスクリーン上に結像させるものが存在する（特許文献１参
照）。

また、別のプロジェクタとして、光源からの照明光を特殊な形状のプリズムで２分割し
て２つのＤＭＤにともに入射させ、各ＤＭＤからの像光を上記プリズムで合成しつつ単一
の投射レンズによってスクリーン上に結像させるものが存在する（特許文献２参照）。
特開２００３−２３３１２２号公報特開２００１−１３４５４号公報

しかし、前者のプロジェクタでは、単一のＤＭＤによって投射像が１つ形成されるだけ
であるので、分離して配置された複数のスクリーンに個別の画像を一括して投射すること
が容易でない。

また、後者のプロジェクタでは、投射レンズが１つであり、２つの画像を並べて投射す
るのが基本であることから、離れて配置されたスクリーンに個別の画像を一括して投射す
ることが容易でない。

そこで、本発明は、複数の画像を例えば異なる複数のスクリーンに高い自由度で個別に
投射することができるプロジェクタを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係るプロジェクタは、（ａ）照明光を射出する照明
装置と、（ｂ）照明装置からの照明光を入射させる画像形成領域を有するとともに、当該
画像形成領域において画素ごとに設けたマイクロミラーの傾斜角度を画像情報に基づいて
第１の状態と第２の状態とに切り替えることによって、照明光を変調する第１光変調装置
と、（ｃ）第１光変調装置の各マイクロミラーが前記第１の状態で反射した光を、第１の
像光として投射する第１投射光学系と、（ｄ）第１光変調装置の各マイクロミラーが前記
第２の状態で反射した光を反射する反射手段と、（ｅ）反射手段によって反射された反射
光を入射させる画像形成領域を有するとともに、当該画像形成領域において画素ごとに設
けたマイクロミラーの傾斜角度を画像情報に基づいて第３の状態と第４の状態とに切り替
えることによって、反射光を変調する第２光変調装置と、（ｆ）第２光変調装置の各マイ
クロミラーが前記第３の状態で反射した光を、第２の像光として投射する第２投射光学系
と、（ｇ）第１光変調装置での照明光の変調と第２光変調装置での照明光の変調とが同時
に行なわれないように、第１光変調装置と第２光変調装置とを切り替えて動作させる駆動
制御手段とを備える。この際、駆動制御手段は、第２光変調装置が照明光を変調する変調
時において、第２光変調装置の照明のため、第１光変調装置のマイクロミラーの全てを第
２の状態にさせている。

上記プロジェクタでは、第１投射光学系によって、第１光変調装置からの変調光を第１
の像光として投射することができ、第２投射光学系によって、第１光変調装置からの非変
調光であって反射手段を経た第２光変調装置からの変調光を第２の像光として投射するこ
とができる。ここで、駆動制御手段が第１光変調装置の変調時と第２光変調装置の変調時
とを時分割で切り替えて動作させるので、第１光変調装置によって変調された第１の像光
と、第２光変調装置によって変調された第２の像光とをそれぞれ独立してスクリーン上に
投射することができる。この際、第１光変調装置及び第１投射光学系と、第２光変調装置
及び第２投射光学系とを別系統で設けているので、離れて配置された一対のスクリーンに
個別の画像を一括して投射することができる。

本発明の別の態様では、駆動制御手段が、第１光変調装置が照明光を変調する変調時に
おいて、前記第２光変調装置の前記マイクロミラーの全てを前記第４の状態にさせること
ができる。

本発明のさらに別の態様では、前記第１光変調装置の中心軸は、前記マイクロミラーが
全て前記第１の状態であった場合に前記第１光変調装置によって反射された光束の中心軸
と一致し、前記第２光変調装置の中心軸は、前記マイクロミラーが全て前記第３の状態で
あった場合に前記第２光変調装置によって反射された光束の中心軸と一致し、第１及び第
２投射光学系の少なくとも一方が、第１及び第２光変調装置の中心軸に対して光軸をずら
して配置される。この場合、第１光変調装置及び第１投射光学系による第１の像光と、第
２光変調装置及び第２投射光学系による第２の像光とを簡易にアライメントして投射する
ことができる。

本発明のさらに別の態様では、反射手段が、第１光変調装置の画像形成領域を、第２光
変調装置の画像形成領域に投影する結像系を含む。この場合、第１投射光学系から射出さ
れた非変調光を第２光変調装置の照明光として少ないロスで利用することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係るプロジェクタ１０の光学系を示す模式図である。こ
のプロジェクタ１０は、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調して光学像を形
成し、この光学像をスクリーン上に拡大投射するための光学機器であり、光源ランプユニ
ット２０、均一照明光学系３０、第１光変調部５０、リレー光学系６０、第２光変調部７
０、第１及び第２投射光学系８１，８２、及びアブソーバ９０を備えて構成される。なお
、以上のプロジェクタ１０において、光源ランプユニット２０及び均一照明光学系３０は
、第１及び第２光変調部５０，７０を照明するための照明装置となっている。また、第１
光変調部５０は、均一照明光学系３０から直接入射する照明光を変調する第１光変調装置
であり、第２光変調部７０は、リレー光学系６０からの反射光を変調する第２光変調装置
である。

光源ランプユニット２０は、ランプ本体２１から周囲に放射された光束を集めて射出し
、均一照明光学系３０を介して第１光変調部５０を照明するためのものであり、発光管で
あるランプ本体２１と、楕円リフレクタである主反射鏡２２と、球面状リフレクタである
副反射鏡２３とを備えている。ランプ本体２１から放射された光束は、主反射鏡２２を介
して或いは副反射鏡２３及び主反射鏡２２を介して、装置前方側に収束される収束光とし
て反射・射出され、均一照明光学系３０に入射する。

均一照明光学系３０は、光源ランプユニット２０から射出された光束を複数の部分光束
に分割して重畳させるとともに、分割・重畳後の光束を時系列で赤色（Ｒ）光、緑色（Ｇ
）光、及び青色（Ｂ）光に分離し、これらを対象とする照明領域に順次入射させる役割を
有する。このため、均一照明光学系３０は、ロッドインテグレータ３３、カラーホイール
３７、及び結像レンズ３８を備える。

ロッドインテグレータ３３は、システム光軸ＯＡに沿って延びる四角柱状の透明部材か
らなる光学系であり、システム光軸ＯＡに垂直な矩形断面を有し、入射端３３ａに反射ミ
ラー３５を設けた構造となっている。カラーホイール３７は、図示を省略するモータによ
って回転可能になっており、ロッドインテグレータ３３の射出端３３ｂに形成された射出
ポートＰＯに対向配置されるフィルタ面３７ａには、Ｒ、Ｇ、及びＢの３色の線状フィル
タがスパイラル状に形成されている。結像レンズ３８は、ロッドインテグレータ３３の射
出ポートＯＰの像を、光路折曲ミラー３９を介して第１光変調部５０のＤＭＤ素子部５１
に設けた画像形成領域５１ａ（画像情報が形成される被照明領域）に投影する。

光源ランプユニット２０から射出される光源光は、反射ミラー３５の中央に設けた光入
射孔３７ａを介してロッドインテグレータ３３内部に導入される。ロッドインテグレータ
３３を通過して射出ポートＯＰから射出された照明光は、カラーホイール３７に入射する
。カラーホイール３７のフィルタ面３７ａは、ロッドインテグレータ３３から射出された
照明光をＲＧＢの３色に時系列的に色分離して射出する。この際、フィルタ面３７ａに入
射する透過光以外の色光は、フィルタ面３７ａで反射されてロッドインテグレータ３３内
部に戻される。ロッドインテグレータ３３に戻された光は、ロッドインテグレータ３３中
で反射されながら他端に達して反射ミラー３５で反射されてロッドインテグレータ３３中
を逆行し、再利用光としてフィルタ面３７ａを再度照明する。カラーホイール３７の後段
に設けた結像レンズ３８及び光路折曲ミラー３９は、ロッドインテグレータ３３から射出
されカラーホイール３７を経た透過光を、照明光として第１光変調部５０のＤＭＤ素子部
５１上に入射させ、画像形成領域５１ａの均一な照明を達成する。

図２は、第１光変調部５０の具体的な構造を説明する拡大図である。第１光変調部５０
は、ＤＭＤ素子部５１として、基板５３上に、駆動回路部５４、駆動機構部５５、及びマ
イクロミラー５６を備える。第１光変調部５０は、駆動回路部５４上に画素数分の駆動機
構部５５及びマイクロミラー５６を備えている。ＤＭＤ素子部５１の正面方向に延びる中
心軸は、第１投射光学系８１（図１参照）の方向に延びるデバイス軸ＤＡ１となっている
。このＤＭＤ素子部５１において、デバイス軸ＤＡ１に対して適当な入射角となっている
入射光軸ＯＡＩを中心として入射した照明光は、変調時において、オン状態のマイクロミ
ラー５６（実線で示す第１の状態）で反射されて正面方向（デバイス軸ＤＡ１方向）に射
出され、オフ状態のマイクロミラー５６（点線で示す第２の状態）で反射されて射出光軸
ＯＡＯ方向に射出される。このような第１光変調部５０の変調時における、第１光変調部
５０の各マイクロミラー５６の第１の状態と第２の状態とは、第１光変調部５０に与えら
れた画像情報に基づいて適宜切り替えられる。一方、第１光変調部５０の非変調時におい
て、第１光変調部５０の全てのマイクロミラー５６（点線）が第２の状態となり、上述の
入射光軸ＯＡＩを中心として入射した照明光は、オフ状態の第１変調部５０の全てのマイ
クロミラー５６（点線）で反射されて射出光軸ＯＡＯを中心とした光として射出される。
なお、オン状態のマイクロミラー５６は、＋１２°の傾斜状態で画像形成領域５１ａの面
に対して２４°傾いた状態となっており、オフ状態のマイクロミラー５６は、−１２°の
傾斜状態で画像形成領域５１ａの面に対して０°傾いた状態となっている

図１に戻って、第１光変調部５０から正面方向（デバイス軸ＤＡ１方向）に射出される
像光は、第１投射光学系８１によってプロジェクタ１０の前方に配置されたスクリーン（
不図示）にカラー画像として投射される。ここで、第１投射光学系８１の光軸ＬＡ１は、
第１光変調部５０の正面方向であるデバイス軸ＤＡ１に対して平行に保たれた状態で所定
間隔だけシフトした状態となっている。これにより、第１投射光学系８１によってスクリ
ーン上に投影される画像形成領域５１ａの像の位置を、少ない歪でＡＢ方向にシフトさせ
ることができる。

リレー光学系６０は、例えば凹面ミラーを含んで構成され、第１光変調部５０の第２の
状態のマイクロミラー５６によって反射された光束を受けて、第２光変調部７０にむけて
反射させる反射手段として機能する。このリレー光学系６０は、第１光変調部５０の画像
形成領域５１ａの像を、第２光変調部７０の画像形成領域７１ａに等倍で投影する結像系
である。なお、リレー光学系６０は、単一の凹面ミラーで構成される必要はなく、ミラー
やレンズを組み合わせることにより、画像形成領域７１ａの投影に際しての収差を低減す
ることができる。以上のリレー光学系６０により、第１光変調部５０の非変調時において
、この第１光変調部５０からの非変調光を照明光として第２光変調部７０のＤＭＤ素子部
７１上に入射させることができ、画像形成領域７１ａの均一な照明が達成される。

第２光変調部７０は、第１光変調部５０と同様の構造を有しており、第１光変調部５０
と同様に入射した照明光、すなわちリレー光学系６０からの反射光に対して光変調を行う
。第２光変調部７０の変調時において、リレー光学系６０からの反射光は、オン状態のマ
イクロミラー（第３の状態）で反射されてデバイス軸ＤＡ２方向に反射され、オフ状態の
マイクロミラー（第４の状態）で反射されて、アブソーバ９０にむかって射出される。こ
のような第２変調部７０の変調時における、第２光変調部７０の各マイクロミラーの第３
の状態と第４の状態とは、第２光変調部７０に与えられた画像情報に基づいて適宜切り替
えられる。一方、第２光変調部７０の非変調時において、第２光変調部７０の全てのマイ
クロミラーは第４の状態となり、リレー光学系６０からの反射光は、第２光変調部７０の
全てのマイクロミラーで反射されてアブソーバ９０に向かって反射される。第２光変調部
７０から正面方向（デバイス軸ＤＡ２方向）に射出される像光は、第２投射光学系８２に
よってプロジェクタ１０の前方に配置されたスクリーン（不図示）にカラー画像として投
射される。ここで、第２投射光学系８２の光軸ＬＡ２は、第２光変調部７０の正面方向で
あるデバイス軸ＤＡ２に対して平行に保たれた状態で所定間隔だけシフトした状態となっ
ている。これにより、第２投射光学系８２によってスクリーン上に投影される画像形成領
域７１ａの像の位置を、少ない歪でＡＢ方向にシフトさせることができる。

なお、アブソーバ９０は、第１光変調部５０や第２光変調部７０の変調時において、第
２光変調部７０の第４の状態のマイクロミラーによって反射された光を入射させるための
ものである。このようなアブソーバ９０により、画像の投射に寄与しない不要光を吸収さ
せることができ、迷光の発生を防止することができる。

図３は、本実施形態のプロジェクタ１０による画像の投射状態の一例を説明する図であ
る。図からも明らかなように、第１光変調部５０によって形成された第１の像光ＩＬ１が
第１投射光学系８１を介してスクリーンＳＣ上に拡大投射され、第２光変調部７０によっ
て形成された第２の像光ＩＬ２が第２投射光学系８２を介してスクリーンＳＣ上に拡大投
射される。第１及び第２投射光学系８１，８２の光軸ＬＡ１，ＬＡ２は、第１及び第２光
変調部５０，７０のデバイス軸ＤＡ１，ＤＡ２に対してそれぞれ横方向のシフト量が調整
されている。結果的に、両光変調部５０，７０からの像光ＩＬ１，ＩＬ２がスクリーンＳ
Ｃ上に投射され、スクリーンＳＣ上に継ぎ目のない画像が投射される。つまり、スクリー
ンＳＣ上の投射画像は、各ＤＭＤ素子部５１，７１の解像度が１０２４×７６８ピクセル
であるとした場合、２０４８×７６８ピクセルの解像度を有する。なお、以上は投射方法
の一例を示すものであり、両光変調部５０，７０からの像光ＩＬ１，ＩＬ２は、スクリー
ンＳＣ上に完全に重畳する状態となるように投射することができ、或いはスクリーンＳＣ
上で離間した状態となるように投射することができる。

図４は、本実施形態のプロジェクタ１０を動作させるための制御系の回路構成を概念的
に説明するブロック図である。プロジェクタ１０は、制御系として、主制御装置１００、
第１ＤＭＤ駆動回路１１、第２ＤＭＤ駆動回路１２、レンズ駆動部１４、及びカラーホイ
ール駆動部１５を備える。ここで、主制御装置１００は、第１及び第２ＤＭＤ駆動回路１
１，１２の動作タイミングを調整しつつ時分割で切り替えて光変調を行わせる駆動制御手
段である。第１ＤＭＤ駆動回路１１は、第１光変調部５０のＤＭＤ素子部５１を構成する
各マイクロミラー５６を駆動してその姿勢をオン・オフ適当なタイミングで切り替えて、
例えば外部から入力された画像情報に対応する光変調を行わせる。第２ＤＭＤ駆動回路１
２も、第２光変調部７０のＤＭＤ素子部７１を構成する各マイクロミラー５６を駆動して
その姿勢をオン・オフ適当なタイミングで切り替えて、例えば外部から入力された画像情
報に対応する光変調を行わせる。また、レンズ駆動部１４は、主制御装置１００の制御下
で、図３に示す第１及び第２投射光学系８１，８２の光軸ＬＡ１，ＬＡ２を互いに近接す
る方向や離間する方向に所望量だけシフトさせることができ、スクリーンＳＣ上に投射さ
れる像光ＩＬ１，ＩＬ２の相対位置を調節することができる。さらに、カラーホイール駆
動部１５は、第１及び第２ＤＭＤ駆動回路１１，１２の動作タイミングに同期してカラー
ホイール３７を回転させるべく、カラーホイール３７に付随するモータに必要な駆動信号
を出力する。

図５は、均一照明光学系３０のカラーホイール３７と、第１光変調部５０のＤＭＤ素子
部５１と、第２光変調部７０のＤＭＤ素子部７１との動作タイミングを説明する図である
。図５（ａ）に示すように、カラーホイール３７は、１フレームの間にＲＧＢＷの４色の
照明光を切り替えて均一照明光学系３０から射出させる。また、図５（ｂ）に示すように
、第１光変調部５０のＤＭＤ素子部５１は、カラーホイール３７からの照明光がＲＧＢＷ
の各色に順次切り替わる前半において動作し（ＤＭＤ素子部５１の変調時）、照明光が各
色に切り替わった後半において動作を停止してすべてのマイクロミラー５６をオフ状態と
する（ＤＭＤ素子部５１の非変調時）。さらに、図５（ｃ）に示すように、第２光変調部
７０のＤＭＤ素子部７１は、カラーホイール３７からの照明光がＲＧＢＷの各色に順次切
り替わる前半において動作を停止し（ＤＭＤ素子部７１の非変調時）、照明光が各色に切
り替わった後半において動作する（ＤＭＤ素子部７１の変調時）。結果的に、第１光変調
部５０と第２光変調部７０とが交互に切り替わるように時系列的に動作して、スクリーン
ＳＣ上に２つの或いは重畳したカラー画像が同時に投射される。

以上説明した第１実施形態のプロジェクタ１０によれば、第１光変調部５０及び第１投
射光学系８１によって、第１の像光ＩＬ１をスクリーンＳＣ上に投射することができ、第
２光変調部７０及び第２投射光学系８２によって、第２の像光ＩＬ２をスクリーンＳＣ上
に投射することができる。より具体的に説明すると、本プロジェクタ１０では、主制御装
置１００の制御下で、別系統の第１及び第２光変調部５０，７０を時分割で切り替えて動
作させるので、第１光変調部５０からの第１の像光ＩＬ１と、第２光変調部７０からの第
２の像光ＩＬ２とをそれぞれ独立してスクリーンＳＣ上に一括して投射することができる
。

なお、この発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能
である。

すなわち、上記実施形態では、プロジェクタ１０に投射系として２組の光変調部５０，
７０及び投射光学系８１，８２を組み込んでいるが、３組以上の投射系を組み込むことも
できる。この場合、第３の光変調部や投射光学系を追加し、さらに、アブソーバ９０に替
えて第２光変調部７０からの非変調光を第３の光変調部に導くための追加のリレー光学系
６０を設けることで、単一の光源ランプユニット２０のみによって、第３の画像を他の画
像と同一或いは別のスクリーン上に投射することができる。

また、上記実施形態では、両光変調部５０，７０に設けた画像形成領域５１ａ，７１ａ
を共通する平面上に配置しているが、これら画像形成領域５１ａ，７１ａは、その姿勢や
配置を変更することができ、互いに異なる面上に配置することができる。

また、上記実施形態では、カラーホイール３７からの照明光がＲＧＢＷの各色に順次切
り替わる前半において第１光変調部５０を動作させ（ＤＭＤ端子部５１の変調時）且つ第
２光変調部７０の動作を停止させ（ＤＭＤ端子部７１の非変調時）、後半において、第１
光変調部５０の動作を停止させ（ＤＭＤ端子部５１の非変調時）且つ第２光変調部７０を
動作させ（ＤＭＤ端子部７１の変調時）ていたが、第１光変調部５０の変調時間と第２光
変調部７０の変調時間とを同等にする必要性はなく、適宜偏らせることも可能である。

また、上記実施形態では、カラーホイール３７からの照明光がＲＧＢＷの各色に順次切
り替わる前半において第１光変調部５０を動作させ（ＤＭＤ端子部５１の変調時）且つ第
２光変調部７０の動作を停止させ（ＤＭＤ端子部７１の非変調時）、後半において、第１
光変調部５０の動作を停止させ（ＤＭＤ端子部５１の非変調時）且つ第２光変調部７０を
動作させ（ＤＭＤ端子部７１の変調時）ていたが、例えば投影画像をひとつのみ投影すれ
ばよい場合などは、第１光変調部５０と第２光変調部７０とのうちいずれか一方のみを変
調時として使用することも可能である。使用目的により、第１光変調部５０の変調時と第
２光変調部７０の変調時との切り替えタイミングを適宜設定することできる。

また、２組の光変調部５０，７０及び投射光学系８１，８２からの像光ＩＬ１，ＩＬ２
を横方向に並べてスクリーンＳＣ上に投射する場合、複数画像を投影するタイプの立体視
システムに応用することができる。

また、光源ランプユニット２０や均一照明光学系３０も、上記実施形態に限らず、多様
なものを使用できる。例えば光源ランプユニット２０においてＬＥＤ等の光源を使用する
ことができ、均一照明光学系３０をロッドインテグレータ３３等を有しないものに置き換
えることができる。

また、プロジェクタとしては、投射面を観察する方向から画像投射を行う前面プロジェ
クタと、投射面を観察する方向とは反対側から画像投射を行う背面プロジェクタとがある
が、図１に示すプロジェクタ１０の構成は、いずれにも適用可能である。

本発明の一実施形態に係るプロジェクタの光学系を説明する図である。第１光変調部の具体的な構造を説明する拡大図である。本実施形態のプロジェクタによる画像投射状態の一例を説明する図である。プロジェクタを動作させるための制御系を概念的に説明するブロック図である。（ａ）〜（ｃ）は、図１のプロジェクタの動作タイミングを説明する図である。

符号の説明

１０…プロジェクタ、１１，１２…ＤＭＤ駆動回路、１４…レンズ駆動部、１５
…カラーホイール駆動部、２０…光源ランプユニット、３０…均一照明光学系、３
３…ロッドインテグレータ、３５…反射ミラー、３７…カラーホイール、３８…結
像レンズ、３９…光路折曲ミラー、５０…第１光変調部、５１，７１…ＤＭＤ素子
部、５１ａ，７１ａ…画像形成領域、５６…マイクロミラー、６０…リレー光学系
、７０…第２光変調部、８１…第１投射光学系、８２…第２投射光学系、９０…
アブソーバ、１００…主制御装置、ＤＡ１，ＤＡ２…デバイス軸、ＩＬ１，ＩＬ２
…像光、ＬＡ１，ＬＡ２…光軸、ＯＡ…システム光軸、ＯＡＩ…入射光軸、ＯＡ
Ｏ…射出光軸、ＳＣ…スクリーン

Claims

照明光を射出する照明装置と、
前記照明装置からの照明光を入射させる画像形成領域を有するとともに、当該画像形成
領域において画素ごとに設けたマイクロミラーの傾斜角度を画像情報に基づいて第１の状
態と第２の状態とに切り替えることによって、前記照明光を変調する第１光変調装置と、
前記第１光変調装置の各マイクロミラーが前記第１の状態で反射した光を、第１の像光
として投射する第１投射光学系と、
前記第１光変調装置の各マイクロミラーが前記第２の状態で反射した光を反射する反射
手段と、
前記反射手段によって反射された反射光を入射させる画像形成領域を有するとともに、
当該画像形成領域において画素ごとに設けたマイクロミラーの傾斜角度を画像情報に基づ
いて第３の状態と第４の状態とに切り替えることによって、前記反射光を変調する第２光
変調装置と、
前記第２光変調装置の各マイクロミラーが前記第３の状態で反射した光を、第２の像光
として投射する第２投射光学系と、
前記第１光変調装置の変調時と第２光変調装置の変調時とを時分割で切り替えて動作さ
せる駆動制御手段と、
を備え、
前記駆動制御手段は、前記第２光変調装置が前記照明光を変調する変調時において、前
記第１光変調装置の前記マイクロミラーの全てを前記第２の状態にさせるプロジェクタ。
前記駆動制御手段は、前記第１光変調装置が前記照明光を変調する変調時において、前
記第２光変調装置の前記マイクロミラーの全てを前記第４の状態にさせる請求項１記載の
プロジェクタ。
前記第１光変調装置の中心軸は、前記マイクロミラーが全て前記第１の状態であった場
合に前記第１光変調装置によって反射された光束の中心軸と一致し、
前記第２光変調装置の中心軸は、前記マイクロミラーが全て前記第３の状態であった場
合に前記第２光変調装置によって反射された光束の中心軸と一致し、
前記第１及び第２投射光学系の少なくとも一方は、前記第１及び第２光変調装置の中心
軸に対して光軸をずらして配置される請求項１または請求項２記載のプロジェクタ。
前記反射手段は、前記第１光変調装置の前記画像形成領域を、前記第２光変調装置の前
記画像形成領域に投影する結像系を含む請求項１から請求項３のいずれか一項記載のプロ
ジェクタ。