JP2007205410A - 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 - Google Patents

Abstract

【課題】長期間に亘って回転速度センサの固定部の密封性を維持し、車輪の回転速度検出の信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】外方部材５のセンサ取付部１５にタップ孔１７とセンサ挿入孔１１が形成され、回転速度センサ１０が、挿入部１０ａと、センサ取付部１５に着座し、側方に取付片１６が延設された非挿入部１０ｂを有し、センサ挿入孔１１に弾性リング１４を介して挿入部１０ａが挿入されると共に、取付片１６にボルト挿通孔１６ａが形成され、これに挿通したボルトをタップ孔１７に螺合することにより、回転速度センサ１０が外方部材５に固定された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、非挿入部１０ｂが合成樹脂で形成されると共に、センサ取付部１５が平坦面に形成され、この表面に先端部が尖塔形状に形成された微小な凹凸面１５ａが形成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車等の車輪を回転自在に支承すると共に、この車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものである。

自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御するため、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。中でも、回転速度センサとパルサリングとのエアギャップ調整作業の煩雑さを解消すると共に、よりコンパクト化を狙って、最近では、回転速度センサをも軸受に内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が提案されている。

このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図４（ａ）に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、図示しない懸架装置に支持固定され、固定部材となる外方部材５１と、この外方部材５１に複列の円錐ころ５３、５３を介して内挿された内方部材５２とを有している。

外方部材５１は、外周に車体取付フランジ５１ｂを一体に有し、内周には複列の外側転走面５１ａ、５１ａが形成されている。一方、内方部材５２は、ハブ輪（図示せず）に圧入され、前記外方部材５１の外側転走面５１ａ、５１ａに対向する内側転走面５４ａが外周に形成された一対の内輪５４、５４からなる。そして、複列の円錐ころ５３、５３が両転走面間にそれぞれ収容され、保持器５５、５５によって転動自在に保持されている。また、外方部材５１の端部にはシール５６、５６が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。

回転速度センサ５７は、軸心に対して傾斜した状態で外方部材５１に固定されると共に、この回転速度センサ５７に所定のエアギャップを介してパルサリング５８が内輪５４に外嵌されている。ここで、回転速度センサ５７は、外方部材５１に貫通して形成されたセンサ挿入孔５９に挿入される挿入部５７ａと、外方部材５１の外部に位置する非挿入部５７ｂとを有し、非挿入部５７ｂは外方部材５１の取付面６０に着座する形状とされている。

非挿入部５７ｂは、図４（ｂ）に示すように、側方に延びる取付片６１を有し、この取付片６１にボルト挿通孔６１ａが形成されている。このボルト挿通孔６１ａに対応して、外方部材５１の取付面６０にタップ孔６０ａが形成されている。そして、ボルト挿通孔６１ａに挿通されたボルト６２をタップ孔６０ａに螺合させることにより、回転速度センサ５７が外方部材５１に固定される。

回転速度センサ５７の検出面５７ｃは、内方部材５２の軸心に対して平行な面とされると共に、内輪５４に外嵌されたパルサリング５８の外径面である被検出面５８ａも、内方部材５２の軸心に対して平行な面とされている。これにより、回転速度センサ５７の検出面５７ｃとパルサリング５８の被検出面５８ａとの間のエアギャップが軸方向に均一となり、パルサリング５８を軸方向に位置決めする構造上の工夫を要することなく、エアギャップを一定に設定することができ、組立作業を簡便化することができる。
特開２００２−２０６５５６号公報

こうした従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、センサ挿入孔５９は、当然のことながら、回転速度センサ５７の挿入部５７ａよりも大径に形成され、このセンサ挿入孔５９に挿入部５７ａが挿入されると共に、このセンサ挿入孔５９から雨水やダスト等の異物が軸受内部に侵入するのを防止するために、挿入部５７ａにはＯリング６３が装着されている。このＯリング６３は、密封性と圧縮割れの観点から１０〜４０％程度の圧縮永久歪を付与した状態で介装されている。然しながら、図４（ｃ）に模式的に示すように、ボルト挿通孔６１ａに挿通されたボルト６２をタップ孔６０ａに螺合させる際、取付面６０に対して、回転速度センサ５７がボルト６２を支点にボルト回転方向にずれ、センサ挿入孔５９と挿入部５７ａとが偏心する恐れがある。この挿入部５７ａが偏心することにより、Ｏリング６３の片側の圧縮永久歪が減少し、密封性が低下することになって信頼性が損なわれる恐れがあった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、長期間に亘って回転速度センサの固定部の密封性を維持し、車輪の回転速度検出の信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することを目的としている。

係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、外周にナックルに取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材および前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材の複列の外側転走面間に装着された回転速度センサと、この回転速度センサに所定の径方向すきまを介して対峙し、前記内方部材に外嵌されたパルサリングとを備え、前記外方部材の外周に前記回転速度センサが固定されるセンサ取付部にタップ孔と、径方向に貫通するセンサ挿入孔とが形成され、前記回転速度センサが、軸状の挿入部と、前記外方部材の外部に位置して前記センサ取付部に着座し、側方に取付片が延設された非挿入部とを有し、前記センサ挿入孔に弾性リングを介して前記挿入部が挿入されると共に、前記取付片にボルト挿通孔が形成され、このボルト挿通孔に挿通したボルトを前記タップ孔に螺合することにより、前記回転速度センサが前記外方部材に固定された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記外方部材のセンサ取付部が平坦面に形成され、この表面に微小な凹凸面が形成されている。

このように、外方部材の複列の外側転走面間に装着された回転速度センサと、この回転速度センサに所定の径方向すきまを介して対峙し、内方部材に外嵌されたパルサリングとを備え、外方部材の外周に回転速度センサが固定されるセンサ取付部にタップ孔と、径方向に貫通するセンサ挿入孔とが形成され、回転速度センサが、軸状の挿入部と、外方部材の外部に位置してセンサ取付部に着座し、側方に取付片が延設された非挿入部とを有し、センサ挿入孔に弾性リングを介して挿入部が挿入されると共に、取付片にボルト挿通孔が形成され、このボルト挿通孔に挿通したボルトをタップ孔に螺合することにより、回転速度センサが外方部材に固定された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、外方部材のセンサ取付部が平坦面に形成され、この表面に微小な凹凸面が形成されているので、回転速度センサとセンサ取付部との摩擦係数を高め、ボルト挿通孔に挿通されたボルトをタップ孔に螺合させる際、センサ取付部に対して、回転速度センサがボルトを支点にボルト回転方向にずれるのを防止することができる。したがって、センサ挿入孔に対して回転速度センサの挿入部が偏心するのを防止し、弾性リングによって、長期間に亘って回転速度センサの取付部の密封性を維持し、車輪の回転速度検出の信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。

好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記回転速度センサの非挿入部が合成樹脂から射出成形によって形成されていれば、凹凸面を容易に食い込ませることができ、固定力を高めることができる。

さらに好ましくは、請求項３に記載の発明のように、前記凹凸面の凸部の先端部が尖塔形状に形成されていれば、良好な食い込み性を確保することができ、ボルトをタップ孔に螺合させる際、回転速度センサの回転を確実に阻止することができる。

また、請求項４に記載の発明のように、前記センサ取付部に肩部が形成されていれば、ボルト挿通孔に挿通されたボルトをタップ孔に螺合させる際、センサ取付部に対して、回転速度センサがボルト回転方向にずれるのを確実に防止することができる。

また、請求項５に記載の発明のように、前記ハブ輪の外周に一方の内側転走面が直接形成されていれば、軽量・コンパクト化を図ることができる。

本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外周にナックルに取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材および前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材の複列の外側転走面間に装着された回転速度センサと、この回転速度センサに所定の径方向すきまを介して対峙し、前記内方部材に外嵌されたパルサリングとを備え、前記外方部材の外周に前記回転速度センサが固定されるセンサ取付部にタップ孔と、径方向に貫通するセンサ挿入孔とが形成され、前記回転速度センサが、軸状の挿入部と、前記外方部材の外部に位置して前記センサ取付部に着座し、側方に取付片が延設された非挿入部とを有し、前記センサ挿入孔に弾性リングを介して前記挿入部が挿入されると共に、前記取付片にボルト挿通孔が形成され、このボルト挿通孔に挿通したボルトを前記タップ孔に螺合することにより、前記回転速度センサが前記外方部材に固定された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記外方部材のセンサ取付部が平坦面に形成され、この表面に微小な凹凸面が形成されているので、回転速度センサとセンサ取付部との摩擦係数を高め、ボルト挿通孔に挿通されたボルトをタップ孔に螺合させる際、センサ取付部に対して、回転速度センサがボルトを支点にボルト回転方向にずれるのを防止することができる。したがって、センサ挿入孔に対して回転速度センサの挿入部が偏心するのを防止し、弾性リングによって、長期間に亘って回転速度センサの取付部の密封性を維持し、車輪の回転速度検出の信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。

外周にナックルに取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面に対向する一方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面に対向する他方の内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この内方部材および前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材の複列の外側転走面間に装着された回転速度センサと、この回転速度センサに所定の径方向すきまを介して対峙し、前記内方部材に外嵌されたパルサリングとを備え、前記外方部材の外周に前記回転速度センサが固定されるセンサ取付部にタップ孔と、径方向に貫通するセンサ挿入孔とが形成され、前記回転速度センサが、軸状の挿入部と、前記外方部材の外部に位置して前記センサ取付部に着座し、側方に取付片が延設された非挿入部とを有し、前記センサ挿入孔に弾性リングを介して前記挿入部が挿入されると共に、前記取付片にボルト挿通孔が形成され、このボルト挿通孔に挿通したボルトを前記タップ孔に螺合することにより、前記回転速度センサが前記外方部材に固定された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記回転速度センサの非挿入部が合成樹脂から射出成形によって形成されると共に、前記外方部材のセンサ取付部が平坦面に形成され、この表面にその凸部の先端部が尖塔形状に形成された微小な凹凸面が形成されている。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図、図２は、図１の回転速度センサを示す一部断面をした正面図、図３（ａ）は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図、（ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図、（ｃ）は、（ａ）のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側（図面左側）、中央寄り側をインナー側（図面右側）という。

この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は駆動輪用の第３世代と称され、ハブ輪１と内輪２とからなる内方部材３と、この内方部材３に複列の転動体（ボール）４、４を介して外挿された外方部材５とを備えている。

ハブ輪１は、アウター側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ６を一体に有し、この車輪取付フランジ６の円周等配位置にハブボルト６ａが植設されている。また、外周には一方（アウター側）の内側転走面１ａと、この内側転走面１ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部１ｂが形成され、内周にトルク伝達用のセレーション（またはスプライン）１ｃが形成されている。小径段部１ｂには外周に他方（インナー側）の内側転走面２ａが形成された内輪２が所定のシメシロを介して圧入されている。さらに、小径段部１ｂの端部を径方向外方に塑性変形させて形成した加締部１ｄによって、所定の予圧が付与された状態で、ハブ輪１に対して内輪２が軸方向に固定されている。

外方部材５は、Ｓ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中炭素鋼からなり、外周に懸架装置を構成するナックル（図示せず）に取り付けるための車体取付フランジ５ｂを一体に有し、内周に前記複列の内側転走面１ａ、２ａに対向する複列の外側転走面５ａ、５ａが一体に形成されている。これら外側転走面５ａ、５ａは高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。そして、この外方部材５の外側転走面５ａ、５ａと、これらに対向する複列の内側転走面１ａ、２ａ間には複列の転動体４、４がそれぞれ収容され、保持器７、７によって転動自在に保持されている。また、外方部材５の端部にはシール８、９が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。

ハブ輪１は、Ｓ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中炭素鋼からなり、アウター側のシール８が摺接するシールランド部から内側転走面１ａおよび小径段部１ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。これにより、車輪取付フランジ６の基部となるシールランド部は耐摩耗性が向上するばかりでなく、車輪取付フランジ６に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、ハブ輪１の耐久性が一層向上する。一方、内輪２は、ＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れにより芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲で硬化処理されている。

ここで、回転速度センサ１０は、外方部材５の複列の外側転走面５ａ、５ａ間に、径方向に貫通して形成されたセンサ挿入孔１１に挿入されている。一方、この回転速度センサ１０に所定の径方向すきま（エアギャップ）を介してパルサリング１２がハブ輪１の外周に固定されている。なお、本実施形態では、パルサリング１２を平歯車状の形状としているが、これに限らず、図示はしないが、パルサリングを、円周上交互に磁界の方向が変化するように、磁極Ｎ、Ｓが着磁された磁気エンコーダとしても良い。

回転速度センサ１０は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたＩＣとからなり、合成樹脂を射出成形によって一体にモールドされている。そして、図２に示すように、センサ挿入孔１１に挿入される軸状の挿入部１０ａと、外方部材５の外部に位置する非挿入部１０ｂとを有している。挿入部１０ａの外周には環状溝１３が形成され、この環状溝１３にＯリング等からなる弾性リング１４が装着されている。また、非挿入部１０ｂは、外方部材５のセンサ取付部１５に着座する形状に形成され、側方に延びる取付片１６が設けられ、この取付片１６にボルト挿通孔１６ａが形成されている。

一方、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、外方部材５のセンサ取付部１５には、センサ挿入孔１１と、このセンサ挿入孔１１の近傍に、前記ボルト挿通孔１６ａに対応して、タップ孔１７が形成されている。そして、センサ挿入孔１１に弾性リング１４を介して挿入部１０ａが挿入されると共に、ボルト挿通孔１６ａに挿通したボルト（図示せず）をこのタップ孔１７に螺合することにより、回転速度センサ１０が外方部材５に固定される。

ここで、図３（ａ）に示すように、外方部材５のセンサ取付部１５は、フライス加工により平坦面に形成され、その後、ローレット加工により表面に微小な凹凸面１５ａが形成されている。この微小な凹凸面１５ａにより、センサ取付部１５と回転速度センサ１０の非挿入部１０ｂとの摩擦係数を高めることができる。また、この凹凸面１５ａの凸部は、その先端部が三角形状等の尖塔形状に形成されることにより、容易に非挿入部１０ｂに食い込ませることができ、良好な食い込み性を確保することができ、回転速度センサ１０のセンサ取付部１５への固定力を高めることができる。さらに、図３（ｂ）、（ｃ）に示すように、センサ取付部１５に肩部１８が形成され、ボルト挿通孔１６ａに挿通されたボルトをタップ孔１７に螺合させる際、センサ取付部１５に対して、回転速度センサ１０がボルトを支点にボルト回転方向にずれるのを防止することができる。したがって、センサ挿入孔１１に対して、この回転速度センサ１０のずれによって挿入部１０ａが偏心するのを防止し、弾性リング１４によって長期間に亘って回転速度センサ１０の取付部１５の密封性を維持し、車輪の回転速度検出の信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。

なお、ここでは、転動体４、４をボールとした複列アンギュラ玉軸受を例示したが、これに限らず転動体に円すいころを使用した複列円すいころ軸受であっても良い。また、本実施形態では、第３世代と称される構造を例示したが、これに限らず、第１または第２世代構造であっても良い。

以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、内輪回転構造において、従動輪側、駆動輪側に拘わらず、回転速度検出装置が内蔵された車輪用軸受装置に適用できる。

本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図である。 同上、回転速度センサを示す一部断面した正面図である。 （ａ）は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図である。 （ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。 （ｃ）は、（ａ）のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。 （ａ）は、従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を示す縦断面図である。 （ｂ）は、（ａ）の要部断面図である。 （ｃ）は、回転速度センサの固定状態を示す模式図である。

符号の説明

１・・・・・・・・・・・・ハブ輪
１ａ、２ａ・・・・・・・・内側転走面
１ｂ・・・・・・・・・・・小径段部
１ｃ・・・・・・・・・・・セレーション
１ｄ・・・・・・・・・・・加締部
２・・・・・・・・・・・・内輪
３・・・・・・・・・・・・内方部材
４・・・・・・・・・・・・転動体
５・・・・・・・・・・・・外方部材
５ａ・・・・・・・・・・・外側転走面
５ｂ・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
６・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
６ａ・・・・・・・・・・・ハブボルト
７・・・・・・・・・・・・保持器
８、９・・・・・・・・・・シール
１０・・・・・・・・・・・回転速度センサ
１０ａ・・・・・・・・・・挿入部
１０ｂ・・・・・・・・・・非挿入部
１１・・・・・・・・・・・センサ挿入孔
１２・・・・・・・・・・・パルサリング
１３・・・・・・・・・・・環状溝
１４・・・・・・・・・・・弾性リング
１５・・・・・・・・・・・センサ取付部
１５ａ・・・・・・・・・・凹凸面
１６・・・・・・・・・・・取付片
１６ａ・・・・・・・・・・ボルト挿通孔
１７・・・・・・・・・・・タップ孔
１８・・・・・・・・・・・肩部
５１・・・・・・・・・・・外方部材
５１ａ・・・・・・・・・・外側転走面
５１ｂ・・・・・・・・・・車体取付フランジ
５２・・・・・・・・・・・内方部材
５３・・・・・・・・・・・円錐ころ
５４・・・・・・・・・・・内輪
５４ａ・・・・・・・・・・内側転走面
５５・・・・・・・・・・・保持器
５６・・・・・・・・・・・シール
５７・・・・・・・・・・・回転速度センサ
５７ａ・・・・・・・・・・挿入部
５７ｂ・・・・・・・・・・非挿入部
５７ｃ・・・・・・・・・・検出面
５８・・・・・・・・・・・パルサリング
５８ａ・・・・・・・・・・被検出面
５９・・・・・・・・・・・センサ挿入孔
６０・・・・・・・・・・・取付面
６０ａ・・・・・・・・・・タップ孔
６１・・・・・・・・・・・取付片
６１ａ・・・・・・・・・・ボルト挿通孔
６２・・・・・・・・・・・ボルト
６３・・・・・・・・・・・Ｏリング

Claims (5)

1. 外周にナックルに取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、
   一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
   この内方部材および前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
   前記外方部材の複列の外側転走面間に装着された回転速度センサと、
   この回転速度センサに所定の径方向すきまを介して対峙し、前記内方部材に外嵌されたパルサリングとを備え、
   前記外方部材の外周に前記回転速度センサが固定されるセンサ取付部にタップ孔と、径方向に貫通するセンサ挿入孔とが形成され、前記回転速度センサが、軸状の挿入部と、前記外方部材の外部に位置して前記センサ取付部に着座し、側方に取付片が延設された非挿入部とを有し、前記センサ挿入孔に弾性リングを介して前記挿入部が挿入されると共に、前記取付片にボルト挿通孔が形成され、このボルト挿通孔に挿通したボルトを前記タップ孔に螺合することにより、前記回転速度センサが前記外方部材に固定された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
   前記外方部材のセンサ取付部が平坦面に形成され、この表面に微小な凹凸面が形成されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
2. 前記回転速度センサの非挿入部が合成樹脂から射出成形によって形成されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
3. 前記凹凸面の凸部の先端部が尖塔形状に形成されている請求項２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
4. 前記センサ取付部に肩部が形成されている請求項１乃至３いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
5. 前記ハブ輪の外周に一方の内側転走面が直接形成されている請求項１乃至４いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。

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