JP2007204201A

JP2007204201A - マンコンベアの制御装置

Info

Publication number: JP2007204201A
Application number: JP2006024087A
Authority: JP
Inventors: Toshiyasu Sakaida; 利康酒井田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-02-01
Filing date: 2006-02-01
Publication date: 2007-08-16

Abstract

【課題】駆動モータの電源遮断とブレーキの制動とのタイミングを乗車率に基づいて適切にするマンコンベアの制御装置を得ること。
【解決手段】モータ２４を制動するブレーキ２６と、マンコンベア１に乗込む乗客を検知する乗客センサ３１と、乗客センサ３１の検知出力と所定時間とからマンコンベア１の乗客が定格乗員に対する乗車率を求める乗車率演算部５２と、下降運転指令が入力され、乗車率が予め定められた基準乗車率を越えるか否かを判定すると共に、越えると第１判定信号を発生し、越えていないと第２判定信号を発生する判定部５４と、マンコンベア１の異常検出信号及び第１判定信号に基づいてモータ２４の電源を遮断すると共に、ブレーキ２６を作動させる第１制御部５６と、マンコンベア１の異常検出信号及び第２判定信号に基づいてモータ２４の電源を遮断して所定時間後にブレーキ２６を作動させる第２制御部５８とを備え。
【選択図】図２

Description

本発明は、マンコンベアの制御装置に関するものである。

従来のマンコンベアの制御装置は下記特許文献１に示すように、無端状に配置された踏段上に乗った乗客を検知する乗客センサと、この乗客センサの検知出力に応答してマンコンベアを起動する起動手段と、乗客センサにより最後の乗客が検知されてから所定時間後にマンコンベアの駆動源を断つ停止手段と、駆動源を断ってから所定時間後に制動装置を作動させる遅延手段と、異常検知出力に応答してマンコンベアの駆動源を断つと共に前記制動装置を緊急作動させる安全手段とを備えたものである。

上記マンコンベアの制御装置によれば、自動運転付マンコンベアの通常停止のとき、自然減速を利用し速度がほぼゼロになったときに制動装置を作動させるため、通常走行から制動してマンコンベアを停止させるときに発生していた大きな制動音が無くなるものである。

特開平６−１４４７６４号公報

しかしながら、上記マンコンベアの制御装置における停止手段は、乗客センサにより最後の乗客が検知されてから所定時間後にマンコンベアの駆動源を断っていたので、マンコンベアに乗客が乗っている時の停止には無関係であった。つまり、マンコンベアが下降運転していて、乗客が載っている際に、異常信号に基づいてマンコンベアの駆動モータの電源を遮断すると、乗客の人数が多いとマンコンベアの自然加速度が高くなる。したがって、モータ電源を遮断してから駆動モータを制動するブレーキが作動するまでの時間の短縮が望まれる。
一方、マンコンベアの乗客が少ないと、モータ電源を遮断してから直ぐにブレーキにより駆動モータを制動すると、マンコンベアの減速度が高くなり適切でないという課題があった。

本発明は上記課題を解消するためになされたもので、マンコンベアが下降運転している時に異常信号に基づいてマンコンベアを停止させる際、駆動モータの電源遮断とブレーキの制動とのタイミングをマンコンベアの乗車率(マンコンベアに乗っている乗客数／定格乗員)に基づいて適切にするマンコンベアの制御装置を提供することを目的とする。

第１の発明に係るマンコンベアの制御装置は、マンコンベアを上昇運転指令又は下降運転指令に基づいて上昇方向又は下降方向に駆動するモータと、前記モータを制動する制動手段と、前記マンコンベアに乗込む乗客を検知する乗客検出手段と、前記乗客検出手段の検知出力と所定時間とから前記マンコンベアの乗客が定格乗員に対する乗車率を求める乗車率演算手段と、前記下降運転指令が入力され、前記乗車率が予め定められた基準乗車率を越えるか否かを判定すると共に、超えると第１判定信号を発生し、超えていないと第２判定信号を発生する判定手段と、前記マンコンベアの異常検出信号と前記第１判定信号とが発生することにより前記モータの電源を遮断すると共に、前記制動手段を作動させる第１制御手段と、前記マンコンベアの異常検出信号と前記第２判定信号とが発生することにより前記モータの電源を遮断して所定時間後に前記制動手段を作動させる第２制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。

第１の発明によれば、第１制御手段はマンコンベアの異常検出信号と第１判定信号とが発生することによりモータの電源を遮断すると共に、制動手段を作動し、第２制御手段はマンコンベアの異常検出信号と第２判定信号とが発生することによりモータの電源を遮断して所定時間後に前記制動手段を作動した。これにより、マンコンベアの乗車率に応じて、ブレーキの作動タイミングを変えることによりマンコンベアの減速度が適切になるので、マンコンベアに載っている乗客の減速ショックを軽減できるという効果がある。

実施の形態1．
本発明の一実施の形態を図１から図３によって説明する。図１は本発明の一実施の形態を示す乗客コンベアの全体側面図である。
図１において、マンコンベア１は、手摺３と、デッキボード５と、踏み段９とを有しており、乗降口には、下側トラス８と、上側トラス９とを備えている。上側トラス９の内部には、踏み段７を駆動する駆動源としての駆動モータ２４を駆動制御すると共に、マンコンベア１の乗客１１の輸送方向指令、つまり下降指令又は上昇指令を発生する制御盤２０を有しており、駆動モータ２４を制動する制動手段としてのブレーキ２６を備えている。
マンコンベア１には、上側トラス９付近に設けられると共に、乗込む乗客１１を検知する乗客検出手段としての第１乗客センサ３１と、下側トラス８付近に設けられると共に、第１乗客センサ３１よりも下方に設けられた第２乗客センサ３３とを有している。

ブレーキ制御器５０には、第１乗客センサ３１の検知出力と所定時間とからマンコンベア１に乗っている乗客１１を求め、該乗客１１を定格乗客で除して乗車率(該乗客／定格乗客)を求める乗車率演算部５２と、下降指令の場合には、乗車率が予め定められた基準乗車率を越えるか否かを判定すると共に、超えると第１判定信号を発生し、超えていないと第２判定信号を発生する該乗車率が予め定められた基準乗車率を越えるか否かを判定する判定部５４とを備え、判定部５４には、基準乗車率を記憶した記憶部５４ａを有している。

さらに、ブレーキ制御器５０には、異常指令信号に基づいて第１判定信号が発生していると、すなわち乗車率が予め定められた基準乗車率を越えると、マンコンベア１の駆動モータ２４の電源を遮断する共に、ブレーキ２６を作動させる第１制御部５６と、異常指令信号に基づいて第２判定信号が発生していると、すなわち乗車率が予め定められた基準乗車率以下であると、マンコンベア１の駆動モータ２４を遮断して所定時間後にブレーキ２６を作動させる第２制御部５８とを備えている。

上記のように構成されたマンコンベアの動作を、図１乃至図３を参照して説明する。図２は図１に示すマンコンベアに異常指令信号を与えた場合の動作を示すフローチャート、図３は同様に異常指令信号を与えた場合のステップ速度対時間曲線図である。
いま、マンコンベア１が運転されており、ブレーキ制御器５０の判定部５４は、マンコンベア１の下降指令が発生しているか否かを制御盤２０の運転方向指令から判断し(ステップＳ１０１)、下降運転指令であれば、乗車率演算部５２は、第１乗客センサ３１が動作したか否かを人検出信号を発生しているか否かで判断する（ステップＳ１０３）。人検出信号が発生していると、乗車率演算部５２は、予め定められた時間としてマンコンベア１が半周する時間内に人検知信号の発生回数、つまり乗客１１の乗込み人数を求め、該乗込み乗客人数／定格乗員より乗車率を求める（ステップＳ１０５）。

判定部５４は、制御盤２０から異常指令信号が発生したか否かを判断し(ステップＳ１０７)、時間ｔ1で異常信号が発生すると、記憶部５４ａから基準乗車率を読み出して、乗車率が基準乗車率を越えるか否かを判断し(ステップＳ１０９)、越えていると、第１判定信号を第1制御部５６に入力する。第１制御部５６はマンコンベア１の駆動モータ２４の電源を遮断する共に、ブレーキ２６を作動してマンコンベア１を減速度β１で減速する(ステップＳ１１１)。越えていなければ、判定部５４は、第２判定信号を第２制御部５８に入力する。第２制御部５８はマンコンベア１の駆動モータ２４の電源を遮断する共に、時間ｔ1から所定時間経過して時間ｔ2で、ブレーキ２６を作動してマンコンベア１を減速度β2で減速する(ステップＳ１１３)。

上記実施の形態によれば、マンコンベア１を上昇運転指令又は下降運転指令に基づいて上昇方向又は下降方向に駆動するモータ２４と、モータ２４を制動するブレーキ２６と、マンコンベア１に乗込む乗客を検知する乗客センサ３１と、乗客センサ３１の検知出力と所定時間とからマンコンベア１の乗客が定格乗員に対する乗車率を求める乗車率演算部５２と、下降運転指令が入力され、乗車率が予め定められた基準乗車率を越えるか否かを判定すると共に、越えると第１判定信号を発生し、越えていないと第２判定信号を発生する判定部５４と、マンコンベア１の異常検出信号及び第１判定信号に基づいてモータ２４の電源を遮断すると共に、ブレーキ２６を作動させる第１制御部５６と、マンコンベア１の異常検出信号及び第２判定信号に基づいてモータ２４の電源を遮断して所定時間後にブレーキ２６を作動させる第２制御部５８とを備えたものである。これにより、これにより、マンコンベア１の乗車率に応じて、ブレーキ２６の作動タイミングを変えることによりマンコンベア１に載っている乗客１１の減速ショックを軽減できるという効果がある。

本発明は、マンコンベアの制御装置に適用できる。

本発明の一実施の形態を示すマンコンベアの構成を示す全体図である。図１に示すマンコンベアに異常指令信号を与えた場合の動作を示すフローチャートである。図１に示すマンコンベアに異常指令信号を与えた場合のステップ速度対時間曲線図である。

符号の説明

１マンコンベア、２４モータ、２６ブレーキ(制動手段)、３１第１乗客センサ、５２乗車率演算部、５４判定部、５６第１制御部、５８第２制御部。

Claims

マンコンベアを上昇運転指令又は下降運転指令に基づいて上昇方向又は下降方向に駆動するモータと、
前記モータを制動する制動手段と、
前記マンコンベアに乗込む乗客を検知する乗客検出手段と、
前記乗客検出手段の検知出力と所定時間とから前記マンコンベアの乗客が定格乗員に対する乗車率を求める乗車率演算手段と、
前記下降運転指令が入力され、前記乗車率が予め定められた基準乗車率を越えるか否かを判定すると共に、超えると第１判定信号を発生し、超えていないと第２判定信号を発生する判定手段と、
前記マンコンベアの異常検出信号と前記第１判定信号とが発生することにより前記モータの電源を遮断すると共に、前記制動手段を作動させる第１制御手段と、
前記マンコンベアの異常検出信号と前記第２判定信号とが発生することにより前記モータの電源を遮断して所定時間後に前記制動手段を作動させる第２制御手段と、
を備えたマンコンベアの制御装置。