JP2007192572A - 印字マーク検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】意匠、模様、図柄、色などが印刷されており、その少なくとも一部に赤外光の透過率の高い印刷領域がある食品や医薬品などの包装シート4と、包装シートの赤外光の透過率の高い印刷領域に赤外光の吸収率が高い印字マーク5を印字する印字手段6と、包装シートに印字された印字マークに赤外光を照射する赤外光照明手段7と、少なくとも赤外光の感度を持ち赤外光が照射された印字マークを含む領域を撮像する撮像手段9と、撮像手段から得られる印字マークを含んだ画像から印字マークを検査する検査手段11とを備える。
【選択図】図1
Description
また、従来の印字検査装置では、カラー撮像装置と、R、G、Bそれぞれに加算処理手段が必要で、加算処理手段からの画像で文字を検査するため、時間がかかり、かつ高価な印字検査装置になるという問題があった。
図1はこの発明の実施の形態1における印字マーク検査装置を示す全体構成図、図2はこの発明の実施の形態1における印字マーク検査装置の印字マークを印字する前の包装シートの一部を示す拡大図、図3はこの発明の実施の形態1における印字マーク検査装置の印字マークを印字した後の包装シートの一部を示す拡大図、図4はこの発明の実施の形態1における印字マーク検査装置の包装シートの赤外光での画像を示す拡大図、図5はこの発明の実施の形態1における印字マーク検査装置の光学系の配置例を示す部分構成図である。
ピロー包装装置1は、包装シートロール3から包装シート4を印字部6へ繰り出し、印字部6は、包装シート4に、赤外光の吸収率の高い印字マーク5を印字する。図3は印字マーク5を印字した後の包装シート4の一部を示す。包装シート4の印字する部分には、意匠、模様、図柄、色など22が印刷されている。
ピロー包装装置1は、印字マーク5を印字した包装シート4を赤外光8が照射される位置へ繰り出し、赤外光照明装置7は、印字マーク5を含む領域に、赤外光8を照射する。撮像装置9は、この赤外光8を照射された印字マーク5を含む領域を撮像し、画像10を出力する。検査装置11は印字マーク5を含んだ前記画像10から、印字マーク5を検査し、その検査結果12を制御部2に出力する。
ピロー包装装置1は、検査された印字マーク5を印字した包装シート4を自動包装部16へ繰り出し、搬送部18は、包装前の内容物15を自動包装部16へ搬送し、自動包装部16は、内容物15を包装シート4で密閉し包装する。搬送部18は、検査された印字マーク5を印字した包装シート4によって包装された包装後の製品17を分類部14へ搬送する。
次いで、制御部2は、印字マーク5の検査結果12を記憶保持し、搬送された包装後の製品17が分類部14に到達したときに、この記憶保持された検査結果12を基に、分類制御信号13を出力する。分類制御信号13は、良品分類と不良品分類に分けられる。
分類部14は、分類制御信号13により、検査された印字マーク5を印字した包装シート4によって包装された包装後の製品17の分類を行う。分類制御信号13が、良品分類ならば印字マーク良製品19とし、不良品分類ならば印字マーク不良製品20とし、行き先を分け分類を行う。印字マーク良製品19は分類後に良品収納部21に収納されるので、印字マークの良品と不良品を分別することができ、安全性の高い包装後の製品を得ることができる。
図6はこの発明の実施の形態2における印字マーク検査装置の印字マークを印字した包装シートを示す構造図、図7はこの発明の実施の形態2における印字マーク検査装置の光学系の配置例を示す部分構成図である。
図6に示すように、実施の形態2における包装シート4aは、アルミ箔などの金属からなる金属をバリア材27として裏面の透明シート28と表面の透明シート29に挟みこんでサンドイッチ構造を構成していて、赤外光8の透過率が高い顔料を使用した印刷塗料で意匠、模様、図柄、色など22が印刷されている。図7は、前記金属バリア材27を内包した包装シート4aの光学系の配置例を示す構成図である。図7で示すように、包装シート4aの表面に赤外光8の吸収率が高い印字マーク5が印字されていて、赤外光照明装置7は、印字マーク5の側で印字マーク5に赤外光8を照射するよう設置され、撮像装置9は、印字マーク5の側で赤外照明装置7により赤外光8を照射された印字マーク5を撮像するよう設置されている。赤外光照明装置7から印字マーク5に照射された赤外光8は、印字マーク5に吸収され、印字マーク5以外の包装シート4aに照射した赤外光8は、表面の透明シート29を透過し、金属バリア材27で反射し、表面の透明シート29を再度透過して撮像装置9に達するため、印字マーク5は暗色に撮像され、印字マーク以外の包装シート4aは明色に撮像され、良好な画像10を得ることができる。
図8はこの発明の実施の形態3における印字マーク検査装置の印字マークを印字した包装シートの構成例と光学系の配置例を示す部分構成図である。
上記実施の形態2では、金属バリア材27を内包した包装シート4aについて述べたが、この実施の形態3においては、図8で示すように、包装シート4bは、金属バリア材27を必要とせず、透明シート29に赤外光8の透過率が高い顔料を使用した印刷塗料で意匠、模様、図柄、色など22が印刷され、表面に赤外光の吸収率が高い印字マーク5が印字されている。尚、包装シート4aの裏面側の反射板30は、赤外光照明装置7と、前記包装シート4bを挟んで対向する位置に設置されている。赤外光照明装置7から印字マーク5に照射された赤外光8は、印字マーク5に吸収され、印字マーク5以外の包装シート4bに照射した赤外光8は、包装シート4bを透過し、裏面の反射板30で反射し、包装シート4bを再度透過して撮像装置9に達するため、印字マーク5は暗色に撮像され、印字マーク5以外の包装シート4bは明色に撮像され、良好な画像10を得ることができる。
図9はこの発明の実施の形態4における印字マーク検査装置の印字マークを印字した包装シートの構成例と光学系の配置例を示す部分構成図である。
上記実施の形態3では、裏面側の反射板30を赤外光照明装置7と包装シート4bを挟んで対向する位置に設置したが、この実施の形態4においては、図9に示すように、赤外光照明装置7を撮像装置9と包装シート4bを挟んで対向する位置に設置したものである。赤外光照明装置7から印字マーク5に照射された赤外光8は、印字マーク5に吸収され、印字マーク5以外の包装シート4bに照射した赤外光8は、包装シート4bを透過して撮像装置9に達するため、印字マーク5は暗色に、印字マーク以外の包装シート4bは明色に撮像され、良好な画像10を得ることができる。
図10はこの発明の実施の形態5における印字マーク検査装置の光学系の配置例を示す部分構成図である。
実施の形態3では、実施の形態2を基に説明したため、包装シート4bの表面に印字された印字マーク5と同じ側に赤外光照明装置7と撮像装置9を設置したが、図10で示すように、印字マーク5が印字された包装シート4bの表面側でなく、反対側の包装シート4bの裏面側に赤外光照明装置7と撮像装置9を設置し、反射板30を包装シート4bの表面側に設置しても同様な効果が得られる。
図11はこの発明の実施の形態6における印字マーク検査装置の光学系の配置例を示す部分構成図である。
実施形態4では、実施形態2を基に説明したため、包装シート4bの表面に印字された印字マーク5と同じ側に撮像装置9を設置したが、図11で示すように、印字マーク5が印字された包装シート4bの表面側でなく、反対側の包装シート4bの裏面側に撮像装置9を設置し、赤外光照明装置7を包装シート4bの表面側に設置しても同様な効果が得られる。
2 制御部
3 包装シートロール
4、4a、4b 包装シート
5 印字マーク
6 印字部
7 赤外光照明装置
8 赤外光
9 撮像装置
10 画像
11 検査装置
12 検査結果
13 分類制御信号
14 分類部
15 包装前の内容物
16 自動包装部
17 包装後の製品
18 搬送部
19 印字マーク良製品
20 印字マーク不良製品
21 良品収納部
22 意匠、模様、図柄、色など
23 室内照明
24 可視光
25 レンズ
26 赤外光透過・可視光遮断フィルタ
27 金属バリア材
28、29 透明シート
30 反射板
Claims (5)
- 意匠、模様、図柄、色などが印刷されており、その少なくとも一部に赤外光の透過率の高い印刷領域がある食品や医薬品などの包装シートと、
前記包装シートの赤外光の透過率の高い印刷領域に赤外光の吸収率が高い印字マークを印字する印字手段と、
前記包装シートに印字された印字マークに赤外光を照射する赤外光照明手段と、
少なくとも赤外光の感度を持ち前記赤外光が照射された前記印字マークを含む領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から得られる前記印字マークを含んだ画像から印字マークを検査する検査手段と、
を備えたことを特徴とする印字マーク検査装置。 - 意匠、模様、図柄、色などが印刷されており、その少なくとも一部に赤外光の透過率の高い印刷領域がある食品や医薬品などの包装シートと、
前記包装シートの赤外光の透過率の高い印刷領域に赤外光の吸収率が高い印字マークを印字する印字手段と、
前記包装シートに印字された印字マークに赤外光を照射する赤外光照明手段と、少なくとも赤外光の感度を持ち前記赤外光が照射された前記印字マークを含む領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から得られる前記印字マークを含んだ画像から印字マークを検査する検査手段と、
前記印字マークの検査結果を基に分類制御信号を出力する制御手段と、
前記分類制御信号により、検査された印字マークを印字した包装シートによって包装された包装後の食品や医薬品などを分類する分類手段と、
を備えたことを特徴とする印字マーク検査装置。 - 撮像手段は、可視光及び赤外光に感度を持つ撮像装置であって、撮像装置に赤外光のみを透過する赤外光透過・可視光遮断フィルタを設置したことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の印字マーク検査装置。
- 包装シートは透明であり、意匠、模様、図柄、色などが印刷された領域の少なくとも一部には赤外光の透過率の高い印刷領域を持ち、その赤外光の透過率の高い印刷領域か又は透明な領域に印字された印字マークと赤外光照明手段は、前記包装シートを挟み撮像手段と対向して設置されていることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の印字マーク検査装置。
- 分類手段は、分類制御信号により、印字マーク良製品と印字マーク不良製品に分別することを特徴とする請求項2記載の印字マーク検査装置。
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