JP2007191167A - 袋詰め包装機における小袋充填装置及び袋詰め包装機 - Google Patents
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Abstract
【課題】袋詰め包装機において小袋を包装袋へ充填する際に、充填ミスを防止する。
【解決手段】小袋連接体7から分離される小袋6を吸着して下降し、下端位置で解放する吸着移送部材11と、吸着移送部材11から小袋6を受け取り、グリッパー3に両側縁を把持された包装袋4内に送入する小袋送入装置13を備えた小袋充填装置1。小袋送入装置13は昇降可能でかつ開閉可能な一対の小袋保持部材14,15を備える。小袋保持部材15の上縁側にU字状の切り欠き15aが形成されている。小袋保持部材は、開状態で上端位置に移動し、吸着移送部材が吸着した小袋を間に受け入れ、閉じてその小袋を保持する。このとき吸着移送部材が切り欠き15a内に入り込む。小袋保持部材は下端位置にきて包装袋4内に挿入され、ここで開いて小袋6を解放する。
【選択図】 図1
【解決手段】小袋連接体7から分離される小袋6を吸着して下降し、下端位置で解放する吸着移送部材11と、吸着移送部材11から小袋6を受け取り、グリッパー3に両側縁を把持された包装袋4内に送入する小袋送入装置13を備えた小袋充填装置1。小袋送入装置13は昇降可能でかつ開閉可能な一対の小袋保持部材14,15を備える。小袋保持部材15の上縁側にU字状の切り欠き15aが形成されている。小袋保持部材は、開状態で上端位置に移動し、吸着移送部材が吸着した小袋を間に受け入れ、閉じてその小袋を保持する。このとき吸着移送部材が切り欠き15a内に入り込む。小袋保持部材は下端位置にきて包装袋4内に挿入され、ここで開いて小袋6を解放する。
【選択図】 図1
Description
本発明は、袋詰め包装機のグリッパーに両縁を把持され間欠的に移送される包装袋に小袋を充填する小袋充填装置、及び小袋充填装置を備えた袋詰め包装機に関する。
袋詰め包装機において包装袋に充填される小袋は、例えば、他の被充填物とともに充填される脱酸素剤の袋や、植物の種などを封入した袋(通常、小袋は単独で包装袋内に充填される)である。
袋詰め包装機において包装袋に小袋を充填する技術は、例えば下記特許文献1〜4に記載がある。特許文献1では小袋は人手により投入するものとされ、その充填装置については開示されていない。特許文献2では、小袋が帯状に連なった小袋連接体を間欠送りし、先頭の小袋をホルダで吸着し、次いで先頭の小袋をカッターで小袋連接体から分離し、小袋を吸着したホルダを下降させ包装袋内に挿入する。特許文献3では、ホッパーを介して投入している。特許文献4では、昇降し得る固定ガイド部材と可動ガイド部材からなるくちばし状のホッパーを介して投入している。すなわち、可動ガイド部材を閉じた状態で前記ホッパー内に小袋を投入し、ホッパーを包装袋内に挿入し、可動ガイド部材を開いてホッパーから包装袋内に小袋を放出する。
袋詰め包装機において包装袋に小袋を充填する技術は、例えば下記特許文献1〜4に記載がある。特許文献1では小袋は人手により投入するものとされ、その充填装置については開示されていない。特許文献2では、小袋が帯状に連なった小袋連接体を間欠送りし、先頭の小袋をホルダで吸着し、次いで先頭の小袋をカッターで小袋連接体から分離し、小袋を吸着したホルダを下降させ包装袋内に挿入する。特許文献3では、ホッパーを介して投入している。特許文献4では、昇降し得る固定ガイド部材と可動ガイド部材からなるくちばし状のホッパーを介して投入している。すなわち、可動ガイド部材を閉じた状態で前記ホッパー内に小袋を投入し、ホッパーを包装袋内に挿入し、可動ガイド部材を開いてホッパーから包装袋内に小袋を放出する。
しかし、特許文献1のように、小袋の充填を人手により行うのではコストアップとなり、袋詰め包装機の生産性も向上しない。特許文献2では、小袋連接体の先頭の小袋をホルダ(吸盤)で吸着し、ホルダごと包装袋内に挿入することから、ホルダ又は小袋が包装袋の袋口に引っ掛かり充填ミスが生じる危険があり、一方、包装袋の袋口を大きく開きかつその状態を維持しておけば充填ミスを防止できるが、そのための開口装置が別途必要となる。また、特許文献3,4では、小袋をどのような手段でホッパーに供給するか記載されていないが、一般に行われているように、コンベア端部から1袋ずつ落下させたり、小袋連接体の先頭の小袋をカッターで分離して落下させると、ホッパー内で小袋の向きが乱れ、ホッパー内に引っ掛かって充填ミスが生じたり、包装袋内に入っても途中で引っ掛かって底まで落下しない恐れがある。
本発明は、以上の点に鑑みてなされたもので、袋詰め包装機において小袋の包装袋への充填を自動化すると共に、充填ミスを防止し、また包装袋の底に確実に収容することを目的とする。
本発明は、以上の点に鑑みてなされたもので、袋詰め包装機において小袋の包装袋への充填を自動化すると共に、充填ミスを防止し、また包装袋の底に確実に収容することを目的とする。
本発明に係る小袋充填装置は、等間隔で形成された区分シール部を挟んで小袋が帯状に連なった小袋連接体を長手方向に間欠送りする送り装置と、該送り装置の送り端に配置され、先頭の小袋と次の小袋の間の区分シール部を切断して先頭の小袋を前記小袋連接体から分離するカッターと、昇降可能に配置され、上端位置において小袋連接体の分離される先頭の小袋を吸着し、下方に移動し下端位置において吸着した小袋を解放する吸着移送部材と、該吸着移送部材から小袋を受け取り、包装袋内に送入する小袋送入装置からなり、該小袋送入装置は、前記吸着移送部材の下方に昇降可能に配置されかつ開閉可能とされ、閉じたとき小袋を保持し開いたとき解放する一対の小袋保持部材を備え、該一対の小袋保持部材の少なくとも一方の上縁側に切り欠きが形成され、前記一対の小袋保持部材は、上端位置にきたとき前記包装袋より上に位置するとともに、下端位置にきた前記吸着移送部材が前記切り欠き内に入り込み、前記吸着移送部材に吸着された小袋を前記一対の小袋保持部材の間に受け入れ、下端位置にきたとき包装袋内に挿入されるように昇降高さが設定されていることを特徴とする。
上記小袋充填装置において、前記一対の小袋保持部材は、例えば、互いの間に下方に向かって狭まる空間が形成された開閉式ホッパーである。この場合、閉じたとき前記空間は小袋を保持するに十分な程に狭まり、開いたとき前記空間は小袋を上方から受け入れかつ小袋を下方に放出するに十分な程に広がるように設定されている。しかし、一対の小袋保持部材は、単に開閉する一対の挟持板のようなものでもよく、その場合、閉じたとき小袋を挟持して保持し、開いたとき小袋を解放する。
また上記小袋充填装置において、前記吸着移送部材が水平方向(吸着方向)に進退可能であることが望ましい。
また上記小袋充填装置において、前記吸着移送部材が水平方向(吸着方向)に進退可能であることが望ましい。
本発明に係る袋詰め包装機は、互いに接近・離反し得る複数対のグリッパーが水平な環状軌道に沿って間欠移動し、その間各対のグリッパーがそれぞれ包装袋の両側を把持して移送し、各停止位置において順次各包装工程が行われ、前記包装工程の1つとして所定の停止位置で包装袋内に小袋を充填するようにしたものである。前記所定の停止位置に小袋充填装置を設置し、さらに、前記停止位置より下流側の停止位置に、包装袋の上方に昇降可能に配置された気体吹き込みノズルと、開口した包装袋の袋口を気体吹き込み時に略閉鎖する閉鎖部材からなる小袋充填補助装置を設置することが望ましい。前記充填補助装置において、前記閉鎖部材は前記気体吹き込みノズルと一体的に昇降可能とされ、下端位置において開口した包装袋の袋口を略閉鎖することが望ましい。気体吹き込みノズルと閉鎖部材の望ましい形態は、閉鎖部材が気体吹き込みノズルに固定され、気体吹き込みノズルの吹き込み口が閉鎖部材の下に突出している形態である。
この袋詰め包装機において、小袋充填装置として前記のものを用いることが望ましいが、従来装置を含む他のタイプの小袋充填装置を用いることが可能である。
この袋詰め包装機において、小袋充填装置として前記のものを用いることが望ましいが、従来装置を含む他のタイプの小袋充填装置を用いることが可能である。
本発明に係る小袋充填装置は、小袋連接体の先頭の小袋を吸着移送部材で吸着して下方に移送し、その小袋を一対の小袋保持部材内に受け入れて該小袋保持部材により保持し、続いて一対の小袋保持部材を下方に移動させて包装袋内に挿入し、そこで小袋を解放して包装袋内に放出する。
一対の小袋保持部材が吸着移送部材から小袋を受け入れるとき、吸着移送部材が小袋保持部材の上縁側に形成された切り欠きに入るようにしたため、吸着移送部材に吸着された小袋が一対の小袋保持部材の間に深く受け入れられる。これにより吸着移送部材と一対の小袋保持部材の連繋が可能となる。すなわち、コンベアの端部から落下させたり、小袋連接体からカッターで切断分離して落下させた小袋をホッパーで受け入れるのと異なり、一対の小袋保持部材は吸着移送部材が吸着した小袋を常に一定の姿勢(向き)で受け入れ、これを保持することができる。従って、向きが乱れた小袋がホッパー内で引っ掛かるという充填ミスの発生が防止され、また小袋を包装袋内で解放したとき、小袋は一対の小袋保持部材から常に同じ向きで放出されて袋の底に向けて落下するので、向きが乱れた小袋が包装袋内の途中で引っ掛かるという問題が生じにくい。
一対の小袋保持部材が吸着移送部材から小袋を受け入れるとき、吸着移送部材が小袋保持部材の上縁側に形成された切り欠きに入るようにしたため、吸着移送部材に吸着された小袋が一対の小袋保持部材の間に深く受け入れられる。これにより吸着移送部材と一対の小袋保持部材の連繋が可能となる。すなわち、コンベアの端部から落下させたり、小袋連接体からカッターで切断分離して落下させた小袋をホッパーで受け入れるのと異なり、一対の小袋保持部材は吸着移送部材が吸着した小袋を常に一定の姿勢(向き)で受け入れ、これを保持することができる。従って、向きが乱れた小袋がホッパー内で引っ掛かるという充填ミスの発生が防止され、また小袋を包装袋内で解放したとき、小袋は一対の小袋保持部材から常に同じ向きで放出されて袋の底に向けて落下するので、向きが乱れた小袋が包装袋内の途中で引っ掛かるという問題が生じにくい。
本発明に係る小袋充填補助装置は、小袋充填後の包装袋の袋口を略閉鎖した状態で包装袋内に気体を吹き込み、包装袋を膨らませて、小袋を包装袋の底に向けて落下させる。従って、包装袋の浅い位置に引っ掛かっていた小袋があった場合に、その小袋を包装袋の底に向けて落下させることができる。小袋充填装置とこの小袋充填補助装置を併用することが望ましい。
なお、小袋が包装袋の底深くに位置し、しかもその向きが乱れていなければ、包装袋を開けて小袋を取り出すとき(通常、包装袋の上部を切断する)、誤って小袋ごと切断することが防止される。
なお、小袋が包装袋の底深くに位置し、しかもその向きが乱れていなければ、包装袋を開けて小袋を取り出すとき(通常、包装袋の上部を切断する)、誤って小袋ごと切断することが防止される。
以下、図1〜図4を参照して、本発明について具体的に説明する。
図1,2に示す小袋充填装置1と小袋充填補助装置2は、間欠回転式のロータリー式袋詰め包装機に適用されている。ロータリー式袋詰め包装機は、間欠回転するテーブルの周囲に互いに接近・離反し得る複数対のグリッパー3が等間隔に設置され、グリッパー3の各停止位置に、グリッパー3に空の包装袋4を供給するための給袋装置、包装袋4の表面に製造年月日を印字するための印字装置、袋口を開口するための開口装置、小袋を充填するための小袋充填装置1、小袋の充填をより確実にするための小袋充填補助装置2、袋口をシールするシール装置、シール部を冷却する冷却シール装置などが設置され、グリッパー3に供給され両側縁を把持された包装袋4に対し、テーブルが一回転する間に各停止位置において各包装工程が順次施される。このロータリー式袋詰め包装機は、小袋充填装置及び小袋充填補助装置を除いて公知である。
図1,2に示す小袋充填装置1と小袋充填補助装置2は、間欠回転式のロータリー式袋詰め包装機に適用されている。ロータリー式袋詰め包装機は、間欠回転するテーブルの周囲に互いに接近・離反し得る複数対のグリッパー3が等間隔に設置され、グリッパー3の各停止位置に、グリッパー3に空の包装袋4を供給するための給袋装置、包装袋4の表面に製造年月日を印字するための印字装置、袋口を開口するための開口装置、小袋を充填するための小袋充填装置1、小袋の充填をより確実にするための小袋充填補助装置2、袋口をシールするシール装置、シール部を冷却する冷却シール装置などが設置され、グリッパー3に供給され両側縁を把持された包装袋4に対し、テーブルが一回転する間に各停止位置において各包装工程が順次施される。このロータリー式袋詰め包装機は、小袋充填装置及び小袋充填補助装置を除いて公知である。
小袋充填装置1は、等間隔で形成された区分シール部5(図3参照)を挟んで小袋6が帯状に連なった小袋連接体7を下方に向けて間欠送りする送り装置(送りローラ8のみ示す)と、送り装置の送り端(送りローラ8の下方位置)に配置され、先頭の小袋6(図3に6aで示す)と次の小袋(図3に6bで示す)の間の区分シール部5を切断して先頭の小袋6を小袋連接体7から分離する切断装置(カッター9のみ示す)と、カッター9で分離した小袋6を下方に移送する移送装置(吸着移送部材11及び受け部材12のみ示す)と、吸着移送部材11から小袋6を受け取り、下方に移送して包装袋4内に放出する小袋送入装置13からなる。
前記移送装置の一部である吸着移送部材11は、先端に吸盤11aを有し、カッター9の下方に昇降可能にかつ水平方向(吸着方向)に進退可能に配置されている。また、受け部材12は、同じく先端に吸盤12aを有し、上端位置にきた吸着移送部材11に対向し、かつ水平方向(吸着方向)に進退可能に配置されている。吸着移送部材11は上端位置において前進し、同時に受け部材12も前進し、先頭の小袋6を両面から吸着し、続いて受け部材12のみ吸着をやめて後退する。続いて、吸着移送部材11は小袋6を吸着したまま下方に移動し、下端位置において停止し、吸着をやめて小袋6を小袋送入装置13に受け渡した後、上方に移動し、移動途中で後退し、上端位置で停止する。なお、受け部材12は吸盤12aを有することが必須ではなく、単なる受け板を進退可能に配置したものでもよい。
前記小袋送入装置13は、対向配置された一対の小袋保持部材14,15と、小袋保持部材14,15を水平方向に開閉させる開閉手段、及び小袋保持部材14,15を昇降させる昇降手段からなる。
前記開閉手段はチャック式エアシリンダ16であり、水平方向に開閉する一対のロッド部17に、それぞれ取付プレート18を介して小袋保持部材14,15が固定されている。前記昇降手段は、支持スタンド19に支持され図示しない駆動源に連結されて昇降する昇降軸21であり、この昇降軸21にチャック式エアシリンダ16がブラケット22を介して固定されている。
前記開閉手段はチャック式エアシリンダ16であり、水平方向に開閉する一対のロッド部17に、それぞれ取付プレート18を介して小袋保持部材14,15が固定されている。前記昇降手段は、支持スタンド19に支持され図示しない駆動源に連結されて昇降する昇降軸21であり、この昇降軸21にチャック式エアシリンダ16がブラケット22を介して固定されている。
小袋保持部材14,15は、水平断面において略コの字形でその開口側が対向し、互いの間に下方に向かって狭まる(図3参照)偏平な空間が形成され、これにより、くちばし状の開閉式ホッパーを構成している。一方の小袋保持部材15には、上縁側に略U字状の切り欠き15aが形成されている。小袋保持部材14,15の間の空間は、小袋保持部材14,15が閉じたとき小袋6を保持するに十分な程に狭まり、開いたとき小袋6を上方から受け入れかつ小袋6を下方に放出するに十分な程に広がる。また、前記空間の幅は小袋6の袋幅より少し大きく設定されている。
小袋保持部材14,15は、グリッパー3が停止したとき、平面視でグリッパー3に把持された包装袋4の開口した袋口の中心に、幅方向が包装袋4の移送軌跡23に沿った形で位置し、この位置で昇降及び開閉を行う。
小袋保持部材14,15は、グリッパー3が停止したとき、平面視でグリッパー3に把持された包装袋4の開口した袋口の中心に、幅方向が包装袋4の移送軌跡23に沿った形で位置し、この位置で昇降及び開閉を行う。
小袋保持部材14,15は、上端位置にきたとき包装袋4より上に位置し(図1の実線参照)、下端位置にきたとき包装袋4内に挿入される(図1の仮想線参照)。このときの小袋保持部材14,15の挿入深さは、少なくとも下端が袋口から包装袋4内に挿入されていればよいが、望ましくは袋口からできるだけ深く挿入されるように設定される。
また、小袋保持部材14,15の上端位置は、該小袋保持部材14,15が上端位置にきたとき、下端位置にきた吸着移送部材11が切り欠き15a内に入り込み、かつ前記吸着移送部材11に吸着された小袋6が前記一対の小袋保持部材14,15の間に挿入されるように高さ(位置)が設定されている。
また、小袋保持部材14,15の上端位置は、該小袋保持部材14,15が上端位置にきたとき、下端位置にきた吸着移送部材11が切り欠き15a内に入り込み、かつ前記吸着移送部材11に吸着された小袋6が前記一対の小袋保持部材14,15の間に挿入されるように高さ(位置)が設定されている。
小袋充填補助装置2は、図示しないフィルター、切換弁等を介して気体供給源に接続される気体吹き込みノズル24、円板状の閉鎖部材25、及び気体吹き込みノズル24と閉鎖部材25を昇降させる昇降手段からなる。
閉鎖部材25の中心が気体吹き込みノズル24に固定され、気体吹き込みノズル24の先端24aが閉鎖部材25の下方に突出している。
前記昇降手段は、支持スタンド19に支持され図示しない駆動源に連結されて昇降する昇降軸21であり、小袋送入装置13の昇降手段と共通である。また、チャック式エアシリンダ16と同じくブラケット22に固定され、小袋保持部材14,15と一緒に昇降する。
気体吹き込みノズル24は、小袋保持部材14,15が設置された停止位置の次の停止位置に設置され、この停止位置にグリッパー3が停止したとき、平面視でグリッパー3に把持された包装袋4の開口した袋口の中心に位置し、この位置で昇降を行う。
気体吹き込みノズル24は、上端位置にきたとき包装袋4より上に位置し(図1の実線参照)、下端位置にきたとき包装袋4内に先端24aが挿入され(図1の仮想線参照)、このとき閉鎖部材25が包装袋4の上端すれすれを覆い袋口を略閉鎖する。
閉鎖部材25の中心が気体吹き込みノズル24に固定され、気体吹き込みノズル24の先端24aが閉鎖部材25の下方に突出している。
前記昇降手段は、支持スタンド19に支持され図示しない駆動源に連結されて昇降する昇降軸21であり、小袋送入装置13の昇降手段と共通である。また、チャック式エアシリンダ16と同じくブラケット22に固定され、小袋保持部材14,15と一緒に昇降する。
気体吹き込みノズル24は、小袋保持部材14,15が設置された停止位置の次の停止位置に設置され、この停止位置にグリッパー3が停止したとき、平面視でグリッパー3に把持された包装袋4の開口した袋口の中心に位置し、この位置で昇降を行う。
気体吹き込みノズル24は、上端位置にきたとき包装袋4より上に位置し(図1の実線参照)、下端位置にきたとき包装袋4内に先端24aが挿入され(図1の仮想線参照)、このとき閉鎖部材25が包装袋4の上端すれすれを覆い袋口を略閉鎖する。
次に、図3,4を参照して、小袋充填装置1及び小袋充填補助装置2の各部の動きを順に説明する。
(1)ローラ8により小袋連接体7を1袋分間欠送りし、先頭の小袋6aを所定位置で停止させる。
(2)上端位置にある吸着移送部材11と受け部材12が前進して、小袋連接体7の先頭の小袋6aを吸着する。
(3)図3(a)に示すように、カッター9が先頭の小袋6aと次の小袋6bの間の区分シール部5を切断し、先頭の小袋6aを小袋連接体7から分離する。(このとき、1巡前の工程で小袋6を保持した小袋保持部材14,15が下端近傍に移動しており、半分程がグリッパー3に把持された包装袋4内に挿入されている。)
(1)ローラ8により小袋連接体7を1袋分間欠送りし、先頭の小袋6aを所定位置で停止させる。
(2)上端位置にある吸着移送部材11と受け部材12が前進して、小袋連接体7の先頭の小袋6aを吸着する。
(3)図3(a)に示すように、カッター9が先頭の小袋6aと次の小袋6bの間の区分シール部5を切断し、先頭の小袋6aを小袋連接体7から分離する。(このとき、1巡前の工程で小袋6を保持した小袋保持部材14,15が下端近傍に移動しており、半分程がグリッパー3に把持された包装袋4内に挿入されている。)
(4)受け部材12が吸着を止めて後退し、続いて図3(b)に示すように、吸着移送部材11が小袋6を吸着したまま下方に移動し、下端位置で停止する。(この間に送りローラ8が間欠回転を始め、小袋連接体7を下方に送り出す。また、小袋保持部材14,15が下端位置で移動を停止し、次いで開いて、保持していた小袋6を解放する。この小袋6は小袋保持部材14,15内の空間を下降し、その下端から包装袋4内に放出される。)
(5)小袋保持部材14,15が上方に移動して包装袋4から抜け出し、上端位置に達する。このとき小袋保持部材15に形成された切り欠き15a内に吸着移送部材11が入り込み、これにより吸着移送部材11に吸着された小袋6は、その全体が小袋保持部材14,15内の空間に受け入れられる。
(5)小袋保持部材14,15が上方に移動して包装袋4から抜け出し、上端位置に達する。このとき小袋保持部材15に形成された切り欠き15a内に吸着移送部材11が入り込み、これにより吸着移送部材11に吸着された小袋6は、その全体が小袋保持部材14,15内の空間に受け入れられる。
(6)図4(a)に示すように、小袋保持部材14,15が閉じる。(図4(a)には包装袋4を描いているが、この包装袋4はすでに次の停止位置に向けて移動中である。)
(7)吸着移送部材11が吸着を止めて小袋6を解放し、上昇する。吸着移送部材11は上昇の途中で後退して、小袋連接体7の先頭の小袋6に当たらないようにする。
一方、吸着移送部材11から解放された小袋6は、小袋保持部材14,15内の狭い空間を落下するが、その空間は下方に向かって狭まっているので、小袋6はわずか落下したところで止まり、小袋保持部材14,15内に保持される。
(7)吸着移送部材11が吸着を止めて小袋6を解放し、上昇する。吸着移送部材11は上昇の途中で後退して、小袋連接体7の先頭の小袋6に当たらないようにする。
一方、吸着移送部材11から解放された小袋6は、小袋保持部材14,15内の狭い空間を落下するが、その空間は下方に向かって狭まっているので、小袋6はわずか落下したところで止まり、小袋保持部材14,15内に保持される。
(8)次の包装袋4がこの小袋充填位置に停止し、小袋保持部材14,15が下方に移動する。下方に移動した小袋保持部材14,15は、図4(b)に示すように、包装袋4の開口した袋口から進入する。(このとき、送りローラ8は小袋連接体7の1袋分の送りを終了して停止しており、吸着移送部材11は上端位置において受け部材12に対向している。)
(9)小袋保持部材14,15が下端位置まで移動し、そこで開き、保持していた小袋6を解放する(図3(b)参照)。小袋は小袋保持部材14,15内の空間を下降し、その下端から包装袋4内に放出される。
(10)小袋保持部材14,15が上方に移動して包装袋4から抜け出す(図4(a)参照)。
(9)小袋保持部材14,15が下端位置まで移動し、そこで開き、保持していた小袋6を解放する(図3(b)参照)。小袋は小袋保持部材14,15内の空間を下降し、その下端から包装袋4内に放出される。
(10)小袋保持部材14,15が上方に移動して包装袋4から抜け出す(図4(a)参照)。
(11)小袋を充填された包装袋4は移動して次の停止位置に停止する。
(12)気体吹き込みノズル24と閉鎖部材25が下降して、気体吹き込みノズル24の先端24aが包装袋4内に挿入され、閉鎖部材25が包装袋4の上端すれすれを覆い、気体吹き込みノズル24から気体が包装袋4内に吹き込まれる。これにより包装袋4が膨張し、気体流の作用もあり、小袋6は包装袋4の底に落下していく。
(13)気体吹き込みノズル24と閉鎖部材25が上昇する。
(12)気体吹き込みノズル24と閉鎖部材25が下降して、気体吹き込みノズル24の先端24aが包装袋4内に挿入され、閉鎖部材25が包装袋4の上端すれすれを覆い、気体吹き込みノズル24から気体が包装袋4内に吹き込まれる。これにより包装袋4が膨張し、気体流の作用もあり、小袋6は包装袋4の底に落下していく。
(13)気体吹き込みノズル24と閉鎖部材25が上昇する。
なお、上記の例では、小袋保持部材14,15が閉じたとき、小袋6には挟持力が作用していない。しかし、小袋保持部材14,15が閉じたとき、小袋保持部材14,15内の空間がもっと狭まるようにすると、小袋6の両面は小袋挟持部材14,15の内面で挟持され、吸着移送部材11から解放されたときに落下することなくその位置に保持される。あるいは、一対の小袋保持部材として一対の単なる挟持板のようなものを用い、これで小袋6を挟持することもできる。ただし、小袋の中身が壊れやすいものである場合は、小袋に挟持力が作用しないことが望ましい。
また、上記の例では、連接袋7は縦送りされたが、横送りすることもできる。
また、上記の例では、連接袋7は縦送りされたが、横送りすることもできる。
1 小袋充填装置
2 小袋充填補助装置
4 包装袋
6 小袋
7 小袋連接体
8 送りローラ
9 カッター
11 吸着移送部材
13 小袋送入装置
14,15 小袋保持部材
24 気体吹き込みノズル
25 閉鎖部材
2 小袋充填補助装置
4 包装袋
6 小袋
7 小袋連接体
8 送りローラ
9 カッター
11 吸着移送部材
13 小袋送入装置
14,15 小袋保持部材
24 気体吹き込みノズル
25 閉鎖部材
Claims (9)
- 等間隔で形成された区分シール部を挟んで小袋が帯状に連なった小袋連接体を長手方向に間欠送りする送り装置と、該送り装置の送り端に配置され、先頭の小袋と次の小袋の間の区分シール部を切断して先頭の小袋を前記小袋連接体から分離するカッターと、昇降可能に配置され、上端位置において小袋連接体の分離される先頭の小袋を吸着し、下方に移動し下端位置において吸着した小袋を解放する吸着移送部材と、該吸着移送部材から小袋を受け取り、グリッパーに両側縁を把持された包装袋内に送入する小袋送入装置からなり、該小袋送入装置は、前記吸着移送部材の下方に昇降可能に配置されかつ開閉可能とされ、閉じたとき小袋を保持し開いたとき解放する一対の小袋保持部材を備え、前記一対の小袋保持部材の少なくとも一方の上縁側に切り欠きが形成され、前記一対の小袋保持部材は、上端位置にきたとき前記包装袋より上に位置するとともに、下端位置にきた前記吸着移送部材が前記切り欠き内に入り込み、前記吸着移送部材に吸着された小袋を前記一対の小袋保持部材の間に受け入れ、下端位置にきたとき包装袋内に挿入されるように昇降高さが設定されていることを特徴とする袋詰め包装機における小袋充填装置。
- 前記一対の小袋保持部材は、互いの間に下方に向かって狭まる空間が形成され、閉じたとき前記空間は小袋を保持するに十分な程に狭まり、開いたとき前記空間は小袋を上方から受け入れかつ小袋を下方に放出するに十分な程に広がることを特徴とする請求項1に記載された袋詰め包装機における小袋充填装置。
- 前記吸着移送部材が水平方向に進退可能であることを特徴とする請求項1又は2に記載された袋詰め包装機における小袋充填装置。
- 互いに接近・離反し得る複数対のグリッパーが水平な環状軌道に沿って間欠移動し、その間各対のグリッパーがそれぞれ包装袋の両側を把持して移送し、各停止位置において順次各包装工程が行われ、前記包装工程の1つとして所定の停止位置で包装袋内に小袋を充填するようにした袋詰め包装機において、前記所定の停止位置に小袋充填装置を設置するとともに、前記停止位置より下流側の停止位置に、包装袋の上方に昇降可能に配置された気体吹き込みノズルと、開口した包装袋の袋口を気体吹き込み時に略閉鎖する閉鎖部材からなる小袋充填補助装置を設置したことを特徴とする袋詰め包装機。
- 前記閉鎖部材は前記気体吹き込みノズルと一体的に昇降可能とされ、下端位置において開口した包装袋の袋口を略閉鎖することを特徴とする請求項4に記載された袋詰め包装機。
- 前記小袋充填装置が、等間隔で形成された区分シール部を挟んで小袋が帯状に連なった小袋連接体を長手方向に間欠送りする送り装置と、該送り装置の送り端に配置され、先頭の小袋と次の小袋の間の区分シール部を切断して先頭の小袋を前記小袋連接体から分離するカッターと、昇降可能に配置され、上端位置において分離される先頭の小袋を吸着し、下方に移動し下端位置において吸着した小袋を解放する吸着移送部材と、該吸着移送部材から小袋を受け取り、包装袋内に送入する小袋送入装置からなり、該小袋送入装置は、前記吸着移送部材の下方に昇降可能に配置されかつ開閉可能とされ、閉じたとき小袋を保持し開いたとき解放する一対の小袋保持部材を備え、該一対の小袋保持部材の少なくとも一方の上縁側に切り欠きが形成され、前記一対の小袋保持部材は、上端位置にきたとき前記包装袋より上に位置するとともに、下端位置にきた前記吸着移送部材が前記切り欠き内に入り込み、前記吸着移送部材に吸着された小袋を前記一対の小袋保持部材の間に受け入れ、下端位置にきたとき包装袋内に挿入されるように昇降高さが設定されていることを特徴とする請求項4又は5に記載された袋詰め包装機。
- 前記一対の小袋保持部材は、互いの間に下方に向かって狭まる空間が形成され、閉じたとき前記空間は小袋を保持するに十分な程に狭まり、開いたとき前記空間は小袋を上方から受け入れかつ小袋を下方に放出するに十分な程に広がることを特徴とする請求項6に記載された袋詰め包装機。
- 前記吸着移送部材が水平方向に進退可能であることを特徴とする請求項6又は7に記載された袋詰め包装機における小袋充填装置。
- 前記袋詰め包装機が、間欠回転するテーブルの周囲に前記グリッパーが設置されたロータリー式袋詰め包装機であることを特徴とする請求項4〜8のいずれかに記載された袋詰め包装機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006009271A JP2007191167A (ja) | 2006-01-17 | 2006-01-17 | 袋詰め包装機における小袋充填装置及び袋詰め包装機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006009271A JP2007191167A (ja) | 2006-01-17 | 2006-01-17 | 袋詰め包装機における小袋充填装置及び袋詰め包装機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007191167A true JP2007191167A (ja) | 2007-08-02 |
Family
ID=38447179
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006009271A Withdrawn JP2007191167A (ja) | 2006-01-17 | 2006-01-17 | 袋詰め包装機における小袋充填装置及び袋詰め包装機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007191167A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012240733A (ja) * | 2011-05-23 | 2012-12-10 | Mitsuboshi Belting Ltd | ベルト袋詰め装置 |
-
2006
- 2006-01-17 JP JP2006009271A patent/JP2007191167A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012240733A (ja) * | 2011-05-23 | 2012-12-10 | Mitsuboshi Belting Ltd | ベルト袋詰め装置 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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