JP2007183872A - 動的なカメラ色補正装置およびそれを用いた映像検索装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】背景抽出部121、色抽出部123で、初期設置時にカメラ110に撮像された背景の位置・色情報を参照テーブル124に保持し、背景確認部122、色抽出部123で、運用中のカメラ110の背景を抽出し、色比較部125で、日照変動により背景の色空間が変化したか比較し、色補正部122で、色補正パラメータを更新する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の第1の実施の形態の動的なカメラ色補正装置の構成を示す。動的なカメラ色補正装置100は、カラー画像を出力するカメラ110に接続されるものである。動的なカメラ色補正装置100は、特定のカラーチャートから色補正パラメータを決定する色補完部126、色補正パラメータに基づいて、カメラ110が撮像した画像の色補正を行う色補正部120、色補正部120経由で入力される映像(色補正画像)から背景情報を抽出する背景抽出部121、色補正部120経由で入力される映像の画素が背景画素かどうか確認する背景確認部122、背景抽出部121および背景確認部122から出力される映像から画素の位置情報と色情報とを計算する色抽出部123、背景画素の位置情報と色情報とをテーブル化した参照テーブル124、参照テーブル124に格納された位置情報および色情報と、背景確認部122および色抽出部123経由で抽出された位置情報と色情報とを比較し、異なっていた場合に色補正部120に色補正値変更命令を出す色比較部125から構成される。なお、色補正パラメータは色補正部に内蔵されている。
次に、本発明の第2の実施の形態の動的なカメラ色補正装置を説明する。図7は、本発明の第2の実施の形態の動的なカメラ色補正装置の構成を示す。なお、図7において図1と共通する部分には同一の符号を付けてその説明を省略する。
次に、本発明の第3の実施の形態の動的なカメラ色補正装置を説明する。図10は、本発明の第3の実施の形態の動的なカメラ色補正装置の構成を示す。なお、図10において図1、図7と共通する部分には同一の符号を付けてその説明を省略する。
次に、本発明の第4の実施の形態の動的なカメラ色補正装置を説明する。図13は、本発明の第4の実施の形態の動的なカメラ色補正装置の構成を示す。なお、図13において図1、図7、図10と共通する部分には同一の符号を付けてその説明を省略する。
次に、本発明の第5の実施の形態の動的なカメラ色補正装置を説明する。図17は、本発明の第5の実施の形態の動的なカメラ色補正装置の構成を示す。なお、図17において図1、図7、図10、図13と共通する部分には同一の符号を付けてその説明を省略する。
次に、本発明の第6の実施の形態の、動的なカメラ色補正装置を含んだ映像検索装置を説明する。図20は、本発明の第6の実施の形態の、動的なカメラ色補正装置を含んだ映像検索装置の構成を示す。なお、図20において図1と共通する部分には同一の符号を付けてその説明を省略する。
次に、本発明の第7の実施の形態の、動的なカメラ色補正装置を含んだ映像検索装置を説明する。図24は、本発明の第7の実施の形態の、動的なカメラ色補正装置を含んだ映像検索装置の構成を示す。なお、図24において図1、図20と共通する部分には同一の符号を付けてその説明を省略する
次に、本発明の第8の実施の形態の、動的なカメラ色補正装置を含んだ映像検索装置を説明する。図27は、本発明の第7の実施の形態の、動的なカメラ色補正装置を含んだ映像検索装置の構成を示す。なお、図27において図1、図20、図24と共通する部分には同一の符号を付けてその説明を省略する
2000 監視装置
110 カメラ
120 色補正部
121、1321 背景抽出部
122、1322 背景確認部
123 色抽出部
124 参照テーブル
125 色比較部
126、726 色補完部
1027 更新タイミング判別部
1328、1329 バッファ
1730 背景変化確認部
2031 動領域抽出部
2032 人判別部
2033 領域分割部
2034 代表色算出部
2035 DB
2036、2436 人物検索部
2037 検索結果表示部
2038 キーボード・マウス
2439 圧縮部
2440 ストレージ
2441 展開部
2442 表示部
2743 人物マッチング部
2744 検索人物DB
2745 映像切替部
200 カラーチャートの一例
210 理論的なUV色空間
211 カラーチャートのUV値の一例
220 カメラ撮像後のUV色空間
221 カメラ撮像後のカラーチャートのUV値の一例
400 カメラ撮像後のカラーチャート画像
401 色補正処理ブロック
402 色補正後のカラーチャート画像
800、810 カメラ撮像後のUV色空間
801、811 カメラ撮像後の背景色のUV値の一例
Claims (14)
- 監視領域を撮像する撮像手段から入力される画像の色補正を行うカメラ色補正装置であって、
特定のカラーチャートから色補正パラメータを決定する色補完手段と、
前記色補正パラメータに基づいて、前記撮像手段が撮像した画像の色補正を行い色補正画像を出力する色補正手段と、
前記色補正画像から背景画像を抽出する背景抽出手段と、
前記背景画像が、背景か否かを確認する背景確認手段と、
前記確認された背景画像から色情報を抽出する色抽出手段と、
前記抽出された色情報が変化した場合に、前記色補正パラメータを変更させる色比較手段とを備える動的なカメラ色補正装置。 - 前記背景画像の色情報を背景画像の位置情報と対応させて格納する参照テーブル手段を備える請求項1記載の動的なカメラ色補正装置。
- 前記色補正手段は、前記色比較手段が変更する色補正パラメータに基づいて、全色空間の色補正パラメータを更新する請求項1記載の動的なカメラ色補正装置。
- 前記背景画像の画素情報を検出し、前記背景画像の画素情報と基準となる画素情報との差に応じて、前記色比較手段を機能させるか否か判別する更新タイミング判別手段を備える請求項1記載の動的なカメラ色補正装置。
- 前記更新タイミング判別手段は、前記背景画像を所定の領域に分割し、各領域の輝度値の平均を計算する請求項4記載の動的なカメラ色補正装置。
- 前記色補正手段が補正した画像を格納する第1と第2のバッファを備え、
前記背景抽出手段は、前記第1のバッファに格納した画像から複数の背景画像群1を抽出し、
前記背景確認手段は、前記第2のバッファに格納した画像から複数の背景画像群2を抽出し、
前記色比較手段は、前記背景画像群1および背景画像群2の画素情報を検出し、前記背景画像群1および背景画像群2の画素情報の変化に基づいて前記色比較処理を行う請求項4記載の動的なカメラ色補正装置。 - 前記背景抽出手段は、前記第1のバッファに時系列的に格納された画像の画素毎にヒストグラムを生成して頻度の高い輝度を抽出し、
前記背景確認手段は、前記第2のバッファに時系列的に格納された画像の画素毎にヒストグラムを生成して頻度の高い輝度を抽出する請求項6記載の動的なカメラ色補正装置。 - 前記背景確認手段で確認した背景画像中の物体が移動したかどうかを確認する背景変化確認手段を備える請求項4記載の動的なカメラ色補正装置。
- 前記背景変化確認手段は、1つ前のフレームの背景画像と現在の背景画像との差分を求める請求項8記載の動的なカメラ色補正装置。
- 請求項1ないし9のいづれか一項記載の動的なカメラ色補正装置と、
前記色補正手段で補正した撮像画像から画像内の動きのある領域を抽出する動領域抽出手段と、
前記動領域抽出手段で抽出された領域に人物が含まれるかどうか判別し、前記領域から人物領域を抽出する人判別手段と、
前記人判別手段で抽出された人物領域をブロック分割する領域分割手段と、
前記領域分割手段でブロック分割された各領域から、色情報とテクスチャ情報とを抽出する代表色算出手段と、
前記代表色算出手段で抽出された色情報とテクスチャ情報とを蓄積するデータベースと、
前記データベース内に蓄積された色情報およびテクスチャ情報と、ユーザが検索したい人物の色情報およびテクスチャ情報とを比較し、スコアを算出する人物検索手段と、
前記人物検索手段で算出されたスコアを表示する検索結果表示手段とを備える映像検索装置。 - 請求項1ないし9のいづれか一項記載の動的なカメラ色補正装置と、
前記色補正手段で補正した撮像画像から画像内の動きのある領域を抽出する動領域抽出手段と、
前記動領域抽出手段で抽出された領域に人物が含まれるかどうか判別し、前記領域から人物領域を抽出する人判別手段と、
前記人判別手段で抽出された人物領域をブロック分割する領域分割手段と、
前記領域分割手段でブロック分割された各領域から、色情報とテクスチャ情報とを抽出する代表色算出手段と、
前記代表色算出手段で抽出された色情報とテクスチャ情報とを蓄積するデータベースと、
前記データベース内に蓄積された色情報およびテクスチャ情報と、ユーザが検索したい人物の色情報およびテクスチャ情報とを比較し、スコアを算出し、特定のスコアの撮像画像を再生するよう再生命令を送信する人物検索手段と、
前記色補正手段で補正した撮像画像を所定の圧縮方式で圧縮する圧縮手段と、
前記圧縮手段で圧縮された撮像画像を格納するストレージと、
前記人物検索手段が送信した再生命令に基づき、前記ストレージに格納された前記圧縮手段で圧縮された撮像画像を読み出し、所定の伸張方式で伸張する展開手段と、
前記展開手段で展開された撮像画像を表示する表示手段とを備える映像検索装置。 - 前記圧縮手段は、前記色補正手段で補正した撮像画像から任意のフレームを間欠し、所定の圧縮方式で圧縮する請求項11記載の映像検索装置。
- 複数のカメラに接続される映像検索装置であって、
請求項1ないし9のいづれか一項記載の動的なカメラ色補正装置と、
前記色補正手段で補正した撮像画像から画像内の動きのある領域を抽出する動領域抽出手段と、
前記動領域抽出手段で抽出された領域に人物が含まれるかどうか判別し、前記領域から人物領域を抽出する人判別手段と、
前記人判別手段で抽出された人物領域をブロック分割する領域分割手段と、
前記領域分割手段でブロック分割された各領域から、色情報とテクスチャ情報とを抽出する代表色算出手段と、
特定の人物の色情報とテクスチャ情報とが格納された検索人物データベースと、
前記検索人物データベースに格納された色情報およびテクスチャ情報と、前記代表色算出手段で算出された色情報およびテクスチャ情報とを比較し、同一人物のものである場合、前記代表色算出手段が検出した人物が撮像されている前記色補正手段で補正した撮像画像を表示するようカメラ切替命令を送信する人物マッチング手段と、
前記人物マッチング手段が送信したカメラ切替命令に基づき、前記色補正手段で補正した撮像画像を撮像するカメラに切り替える映像切替手段と、
前記映像切替手段で切り替えられた前記色補正手段で補正した撮像画像をモニタ表示する表示手段とを備える映像検索装置。 - 監視領域を撮像する撮像手段から入力された画像の色補正を色補正パラメータに基づいて行う色補正装置であって、
前記画像中の背景領域を抽出する手段と、
前記背景領域の色情報を抽出する手段と、
参照テーブル手段に格納されている、初期運用時における背景領域の色情報と、抽出した色情報とを比較する手段と、
比較結果に基づいて、前記色補正パラメータを変更する手段と、
を備える色補正装置。
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