JP6780749B2 - 撮像装置、画像処理装置、撮像方法及びプログラム - Google Patents
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Description
2 第2撮像部
3 記憶部
4 合成部
5 第1検出部
6 第1補正部
7 分割部
8 判定部
9 決定部
10 処理部
11 第2検出部
12 算出部
13 第2補正部
14 表示部
15 選択部
Claims (11)
- 画像を撮像する撮像部と、
前記画像を複数の分割画像に分割する分割部と、
屋外を撮像した屋外画像、屋内を撮像した屋内画像、及び、前記屋外画像と前記屋内画像との境界に位置する境界画像のいずれかを示す、前記分割画像のカテゴリを判定する判定部と、
前記カテゴリに関連付けられた複数のシーンから最適なシーンを認識することにより、前記分割画像毎に、前記分割画像のシーンを決定する決定部と、
前記分割画像毎に、前記シーンに応じた補正パラメータにより画像処理を行う処理部と、
を備える撮像装置。 - 前記分割部は、前記画像を垂直方向にN個(Nは2以上の整数)、水平方向に2個に分割することにより、前記画像を2N個の前記分割画像に分割し、
前記判定部は、上半分のそれぞれの前記分割画像を使用して、水平方向の位置が同じ下半分のそれぞれの前記分割画像のカテゴリを判定する、
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記処理部は、前記分割画像のカテゴリが前記境界画像である場合、前記境界画像に隣接する前記屋外画像に使用される前記補正パラメータと、前記境界画像に隣接する前記屋内画像に使用される前記補正パラメータと、の中間値の補正パラメータにより画像処理を行う、
請求項2に記載の撮像装置。 - 前記分割画像の輝度を検出する第2検出部と、
前記上半分の分割画像と前記下半分の分割画像のそれぞれについて、水平方向の位置が同じ前記上半分の分割画像と前記下半分の分割画像の輝度の差を算出する算出部と、
前記輝度の差が第1閾値以上となる前記上半分の前記分割画像と前記下半分の分割画像の組の数が第2閾値以上の場合、前記上半分の分割画像と前記下半分の分割画像とで異なる階調特性の補正を行う第2補正部と、
を更に備える請求項2又は3に記載の撮像装置。 - 前記画像に含まれる1以上の前記シーンの種類を表示する表示部と、
前記1以上のシーンの種類から前記シーンを選択する選択部と、
前記選択されたシーンの1以上の前記分割画像を記憶する記憶部と、
を更に備える請求項2乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記表示部は、前記選択部により選択されたシーンの1以上の前記分割画像を表示する、
請求項5に記載の撮像装置。 - 前記撮像部は、第1画像を撮像する第1撮像部と、第2画像を撮像する第2撮像部と、を有し、
前記第1画像と前記第2画像とを合成することにより、撮像地点の全方位の画像を示す全天球画像を生成する合成部、
を更に備える請求項1乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 撮像時の前記撮像装置の天頂方向を検出する第1検出部と、
前記天頂方向に基づいて前記全天球画像の天頂方向のずれを補正する第1補正部と、
を更に備える請求項7に記載の撮像装置。 - 画像を複数の分割画像に分割する分割部と、
屋外を撮像した屋外画像、屋内を撮像した屋内画像、及び、前記屋外画像と前記屋内画像との境界に位置する境界画像のいずれかを示す、前記分割画像のカテゴリを判定する判定部と、
前記カテゴリに関連付けられた複数のシーンから最適なシーンを認識することにより、前記分割画像毎に、前記分割画像のシーンを決定する決定部と、
前記分割画像毎に、前記シーンに応じた補正パラメータにより画像処理を行う処理部と、
を備える画像処理装置。 - 撮像部が、画像を撮像するステップと、
分割部が、前記画像を複数の分割画像に分割するステップと、
判定部が、屋外を撮像した屋外画像、屋内を撮像した屋内画像、及び、前記屋外画像と前記屋内画像との境界に位置する境界画像のいずれかを示す、前記分割画像のカテゴリを判定するステップと、
決定部が、前記カテゴリに関連付けられた複数のシーンから最適なシーンを認識することにより、前記分割画像毎に、前記分割画像のシーンを決定するステップと、
処理部が、前記分割画像毎に、前記シーンに応じた補正パラメータにより画像処理を行うステップと、
を含む撮像方法。 - 画像を撮像する撮像部を備える撮像装置を、 前記画像を複数の分割画像に分割する分割部と、
屋外を撮像した屋外画像、屋内を撮像した屋内画像、及び、前記屋外画像と前記屋内画像との境界に位置する境界画像のいずれかを示す、前記分割画像のカテゴリを判定する判定部と、
前記カテゴリに関連付けられた複数のシーンから最適なシーンを認識することにより、前記分割画像毎に、前記分割画像のシーンを決定する決定部と、
前記分割画像毎に、前記シーンに応じた補正パラメータにより画像処理を行う処理部、
として機能させるためのプログラム。
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