JP2007178192A - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カーナビゲーション装置1の制御回路2は、車両が目的地手前の距離Amの判定ポイントに到達すると、目的地までの経路状況に基づき経路案内を継続するか否かを決定する。即ち、経路状況に応じて、運転者にとって目的地に到達することが容易であるか否を判断し、到達が比較的困難であると判断した場合に経路案内を継続する。
【選択図】図1
Description
カーナビゲーション装置が行う経路案内に関連する技術としては、例えば、特許文献1,2には、ユーザが頻繁に利用して走り慣れている道を判定することで、不要な経路案内を省略,削除する技術が開示されている。また、特許文献3には、ナビゲーション装置が行う経路案内のタイミングを、ユーザの好みや感覚に応じて調整可能とした技術が開示されている。
しかしながら、実際には、案内が停止した地点から目的地までの経路がどのような状況にあるかはケースに応じて夫々異なるため、状況によっては残りの経路が把握し難いことがあり、ナビゲーション装置の画面を見て確認しなければ、目的地に到達することが容易ではない場合も生じ得る。そして、このような問題は特許文献1〜3における技術課題とは本質的に相違しており、特許文献1〜3に開示されている技術によっては解決することはできない。
外部メモリ6は、フラッシュメモリカード等から構成され、例えば他の規格に対応するためのプログラムソフトが記憶され、あるいは特定のデータ例えば経路案内時に制御回路2が設定した目的地までの経路のデータ等が記憶されるようになっている。
ここで、経路探索手段としての機能は、車両の出発地(現在位置)から目的地までの推奨する走行経路を自動計算するものであり、その手法としては、例えばダイクストラ法が用いられている。具体的には、走行経路に沿って移動可能なように、表示装置7の画面に現在地周辺の道路地図を表示するとともに、車両の現在位置と進行方向を示す現在地マークを道路地図に重ね合わせて表示する機能である。この場合、車両の走行に伴って現在地の表示は地図上を移動し、地図は車両の位置に応じてスクロール表示される。このとき、車両の現在地を道路上にのせるマップマッチングが行なわれる。
先ず、ステップS6では、目的地までの間に存在する交差点の数が規定数(例えば、「5」)以上か否かを判断する。即ち、図3に示すように、交差点の数が比較的多い場合には、運転者は視線を極力前方に向けている方が安全走行を図る上では好ましい。従って、そのような場合は(「YES」)目的地(G)までの経路案内を継続し(ステップS11)、運転者に対して音声により適切な案内を行なうようにすれば、運転者は、視線を表示装置7に向けて地図を確認する必要がなくなる。
具体的には、目的地までの間に存在する交差点の数が規定数以上である場合は経路案内を継続するので、運転者は、視線を表示装置7の画面に向けることなく前方に向けたままで走行を継続することができる。また、目的地までの間に存在する右左折又は分岐ポイントの数が規定数以上である場合も経路案内を継続するので、運転者がどの道を選択すべきか最後まで迷わないように適切な案内を行なうことができる。
例えば、ステップS10における距離Bm,Cmを、建物や施設等の大きさに応じて可変設定しても良い。即ち、建物や施設等が存在することによる見通しの悪さや紛らわしさは、当該建物や施設等の大きさに応じて異なる場合が想定されるので、建物や施設等が大きくなるのに応じて距離Bm,Cmが長くなるように設定すれば、経路案内を継続するか否かの判断を適切に行うことができる。建物の大きさを判定するには、例えば目的地となるビルなどの階数表示を行うための高さデータを利用しても良い。
ステップS6〜S10における判断条件は、個別の設計に応じて必要と思われるものを適宜選択すれば良い。
また、ステップS6〜S10に示すものに限らず、判定ポイントから目的地までの経路状況を、経路案内を継続すべきか否かという観点から判断するのに適切な条件であれば、適当なものを選択して判断すれば良い。
ステップS11で行う経路案内を、目的地に確実に到達させるため、通常よりも詳細に案内を行う専用の「目的地直前案内モード」に切り替えて行うようにしても良い。
目的地までの経路状況については、例えばVICSより取得した経路の情報に基づいて判断しても良い。
車両用のナビゲーション装置に限ることはない。
Claims (6)
- 現在位置から設定された目的地までの経路を地図データ上で探索し、探索した経路についての案内を行うナビゲーション装置において、
前記目的地までの距離が所定距離A以内となった場合に、当該目的地までの経路状況に基づき経路案内を継続するか否かを決定することを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記目的地までの間に存在する交差点の数が規定数以上である場合に、経路案内を継続することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
- 前記目的地までの間に存在する右左折又は分岐ポイントの数が規定数以上である場合に、経路案内を継続することを特徴とする請求項1又は2記載のナビゲーション装置。
- 前記目的地までの間に、案内経路に隣接する建物や施設等の数が規定数以上である場合に、経路案内を継続することを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載のナビゲーション装置。
- 最後の右左折又は分岐ポイントから前記目的地に至るまでの距離が所定距離B(<A)以内であり、且つ、前記最後の右左折又は分岐ポイントから所定距離C(<B)以内の案内経路に隣接して建物や施設等が存在する場合に、経路案内を継続することを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載のナビゲーション装置。
- 前記所定距離B,Cを、前記建物や施設等の大きさに応じて設定することを特徴とする請求項5記載のナビゲーション装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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