JP2007178127A - 外観検査システム、及び外観検査システムの制御方法 - Google Patents
外観検査システム、及び外観検査システムの制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】外観検査システム1は、検査装置10と、情報処理装置20とは、RS−232C(13,23)で相互に接続されている。操作履歴作成プログラムαは、操作入力部25により入力された移動及び画像取得命令の履歴をHDD24(又はメモリ12)に記憶させる移動履歴作成手段を有する。最適動作制御プログラムβは、移動履歴作成手段により記憶された履歴の内、カメラ14bの回転移動、直進移動から夫々最適な回転移動及び直進移動を算出した最適履歴を記憶させる最適履歴作成手段を有する。また最適動作制御プログラムβは、最適履歴作成手段により記憶された最適履歴に基づいて移動制御部14aに命令して画像検出部の移動とこの画像検出部が検出した画像をHDD24(又はメモリ12)に格納する履歴実行手段とを有する。
【選択図】 図1
Description
次に、外観検査システム1における操作履歴ファイルXの作成方法(操作履歴作成手段)について説明する。図2は、操作履歴作成プログラムαの処理の流れを示したフローチャートである。
まず、最適動作制御プログラムβは、カメラ14bの動作に対して操作履歴ファイルXを利用するか否かの判断をユーザに問う(ステップS41)。即ち、外観検査システム1では、操作履歴ファイルXをまだ作成していない場合や試験的にカメラ14bを動作させたい場合もあるため、操作履歴ファイルXを利用するか否かを問う。
次に、最適動作ファイルYに基づいた内容で検査装置10への可動を命令する(ステップS46)。即ち、最適動作制御プログラムβにおいては、操作履歴ファイルXではなく、新たに作成された最適動作ファイルYの動作履歴に基づいて検査装置10を動作させる。
10 検査装置
11 CPU
12 メモリ
13 RS−232C
14a 移動制御部
14b カメラ
15 操作入力部
16 モニタ
20 情報処理装置
21 CPU
22 メモリ
23 RS−232C
24 HDD
25 操作入力部
26 モニタ
A 被対象物
B1,B2 バス
X 操作履歴ファイル
Y 最適動作ファイル
α 操作履歴作成プログラム
β 最適動作制御プログラム
Claims (6)
- 検査装置とこの検査装置と所定のインターフェースで相互に接続された情報処理装置とを備えた外観検査システムであって、
前記検査装置は、
被対象物の外観画像を検出する画像検出部と、
前記画像検出部の移動を制御する移動制御部とを有し、
前記情報処理装置は、
前記画像検出部の回転移動、直進移動、画像取得の操作命令を入力する操作入力部と、
データを記憶する記憶部と、
前記操作入力部により入力された操作命令の履歴を前記記憶部に記憶させる操作履歴作成手段と、
前記操作歴作成手段により記憶された前記履歴の内、回転移動、及び直進移動の履歴から夫々最適な回転移動及び最適な直進移動である最適履歴を作成して前記記憶部に記憶させる最適履歴作成手段と、
前記最適履歴作成手段により記憶された最適履歴に基づいて前記移動制御部に命令して前記画像検出部の移動とこの画像検出部が検出した外観画像を前記記憶部に格納する履歴実行手段と
を備えたことを特徴とする外観検査システム。 - 前記最適な回転移動とは、最小の回転角度で同じ回転位置になる移動であることを特徴とする請求項1に記載の外観検査システム。
- 前記最適な直進移動とは、少なくとも前記画像取得の命令が入力された際の前記画像検出部の全ての位置を経由する経路の中で最短の経路であることを特徴とする請求項1に記載の外観検査システム。
- 被対象物の外観画像を検出する画像検出部と、前記画像検出部の移動を制御する移動制御部とを有した検査装置と、
この検査装置と所定のインターフェースで相互に接続され、前記画像検出部の回転移動、直進移動、画像取得の操作命令を入力する操作入力部と、データを記憶する記憶部とを備えた情報処理装置と
からなる外観検査システムの制御方法であって、
前記操作入力部により入力された操作命令の履歴を前記記憶部に記憶させる操作履歴作成ステップと、
前記操作履歴ステップにより記憶された前記履歴の内、回転移動、及び直進移動の履歴から夫々最適な回転移動及び最適な直進移動である最適履歴を作成して前記記憶部に記憶させる最適履歴作成ステップと、
前記最適履歴作成ステップにより記憶された最適履歴に基づいて前記移動制御部に命令して前記画像検出部の移動とこの画像検出部が検出した外観画像を前記記憶部に格納する履歴実行ステップと
を備えたことを特徴とする外観検査システムの制御方法。 - 前記最適な回転移動とは、最小の回転角度で同じ回転位置になる移動であることを特徴とする請求項4に記載の外観検査システムの制御方法。
- 前記最適な直進移動とは、少なくとも前記画像取得の命令が入力された際の前記画像検出部の全ての位置を経由する経路の中で最短の経路であることを特徴とする請求項4に記載の外観検査システムの制御方法。
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2005
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