JP2007175229A - 医療機器制御端末、及び医療機器制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、所定のエリア以外の場所からの無線通信による操作を防止することができる医療機器制御端末、及び医療機器制御装置を提供する。
【解決手段】本発明の実施の形態における医療機器制御端末である携帯端末３は、ＣＰＵ２０と、無線通信部２１と、電波強度検出部２２と、記憶部２３と、タッチパネル２４とを含んで構成される。記憶部２３は、所定のエリアである室内の電波強度と、室外の電波強度の平均値を算出し、この平均値を閾値として記憶している。ＣＰＵ２０は、受信した電波強度と、この閾値とを比較し、その比較結果に基づいてタッチパネル２４における操作入力を有効、もしくは無効にする。
【選択図】図２

Description

本発明は、医療機器制御端末、及び医療機器制御装置に関し、特に、無線通信により医療機器に対する操作信号を出力する医療機器制御端末、及び携帯端末からの無線通信により受信した操作信号に基づいて医療機器を操作する医療機器制御手段に関する。

従来から、例えばワイヤレスタッチパネル装置、又はＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）等の携帯端末を用いて、医療機器に対して無線操作が可能な医療システムがある。

例えば、特開２００３−２２３２１６号公報では、モバイル装置により集中制御装置の設定を変更することができる制御システムが提案されている。

このような医療システムは、無線電波の到達可能範囲内であれば、携帯端末によってどこからでも医療機器を操作することができる。
特開２００３−２２３２１６号公報

しかしながら、操作信号の無線電波は、医療システムが使用されている部屋の壁を透過してしまうことがある。そのため、上述したような医療システムでは、医療機器が使用されている部屋以外の場所にある携帯端末によっても操作されてしまう可能性がある。つまり、別の場所にある医療システムの使用状況を確認できない操作者が、別の場所で携帯端末を操作することによって、その医療システムが有する医療機器、例えば電気メス等の設定値を変更することができてしまう。その結果、上述の医療システムは、使用者の意図しない動作をする可能性があり、信頼性に問題を有する。

そこで本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、所定のエリア以外の場所からの無線通信による操作を防止することができる医療機器制御端末、及び医療機器制御装置を提供することを特徴とする。

本発明の医療機器制御端末は、無線通信を行う無線通信手段と、医療機器に対する操作信号を出力する操作手段とを有する医療機器制御端末であって、上記無線通信手段が受信した電波の電波強度を検出する電波強度検出手段と、上記電波強度に関する所定の閾値を記憶する記憶手段と、上記電波強度と、上記所定の閾値とを比較した結果に基づいて、上記操作信号を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明の医療機器制御装置は、携帯端末からの無線通信により受信した操作信号に基づいて医療機器を操作する医療機器制御装置であって、上記携帯端末が所定のエリアに出入りしたことを検出し、出入り検出信号を出力する出入り検出手段と、上記出入り検出信号に基づいて上記操作信号の受信を制御する受信制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明の医療機器制御端末、及び医療機器制御装置は、所定のエリア以外の場所からの無線通信による操作を防止することができるため、使用者の意図しない動作を防止することができる。

以下に本発明における実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
以下に、本発明における第１の実施の形態の医療機器制御端末について説明する。本実施の形態の医療機器制御端末は、無線通信により複数の医療機器を操作することができるものである。また、この医療機器制御端末は、所定のエリアである複数の医療機器が配置された部屋においては、操作入力を有効にし、複数の医療機器が配置された部屋以外においては、操作入力を無効にする制御を行うものである。

まず、本実施の形態の概略的な構成を説明する。図１は、本実施の形態の医療機器制御端末を含んで構成される医療システムの全体の概略的な構成図である。図１に示すように、医療システム１は、複数の医療機器が搭載されたトロリー２と、複数の医療機器を操作することができる医療機器制御端末としての携帯端末３とを含んで構成されている。

トロリー２は、例えば内視鏡観察、及び手術等を行うのに必要な医療機器を複数搭載して、手術室等に移動可能に設置されるものである。本実施の形態においては、トロリー２には、モニタ１０と、カメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略記）１１と、光源装置１２と、電気メス出力装置１３と、ＶＴＲ１４と、制御装置１５とが搭載されている。制御装置１５は、図示しない信号線によって、モニタ１０、ＣＣＵ１１、光源装置１２、電気メス出力装置１３、及びＶＴＲ１４とそれぞれ接続される。なお、トロリー２に搭載される装置は、上述の装置に限定されるものではない。

モニタ１０は、トロリー２の上部に設けられ、内視鏡装置によって撮像された画像を表示する。内視鏡装置は、図示しない内視鏡がＣＣＵ１１、及び光源装置１２に接続されることによって構成される。

この内視鏡装置による観察は、まず、光源装置１２によって生成された照明光が、内視鏡に内挿されたライトガイドファイバにより、内視鏡先端部に導かれ、被写体に照射される。この被写体からの反射光は、内視鏡の先端部に備えられた撮像素子によって撮像される。そして、撮像素子は、撮像した被写体像に基づいた画像信号をＣＣＵ１１に出力し、ＣＣＵ１１は、入力した画像信号に画像処理を行う。処理された画像信号は、モニタ１０に出力される。

また、この画像信号は、ＶＴＲ１４にも入力され、操作者は、必要であれば画像信号を記録することができる。また、ＶＴＲ１４は、操作者の操作に応じて、記録した画像信号を読み出すことができる。

また、電気メス出力装置１３は、高周波電流による発熱作用を利用する刃先を備えた図示しない電気メスと接続されている。この電気メスは、例えば患部の切開、切断、止血処置等に使用される。電気メス出力装置１３は、接続された電気メスに高周波電流を供給する。

これら上述した装置は、制御装置１５によって一元的に制御される。この制御装置１５は、アンテナ１６を備え、ＲＦ通信方式によって携帯端末３と無線通信が可能である。制御装置１５は、トロリー２に搭載されている医療機器の各種の情報を、携帯端末３に送信し、また、携帯端末３からの操作信号を受信する。制御装置１５は、受信した操作信号に基づいて、各装置にそれぞれ制御信号を出力する。

この携帯端末３は、ワイヤレスタッチパネル４、もしくはＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）５により構成される。なお、図中には、ワイヤレスタッチパネル４及びＰＤＡ５の両方を示すが、本実施の形態においては、少なくともどちらか一つがあれば良い。

ワイヤレスタッチパネル４及びＰＤＡ５は、それぞれ各種の情報を表示するための図示しない表示手段、操作者が操作入力をするための図示しない各種スイッチ類等を備えている。また、上述したように、このワイヤレスタッチパネル４及びＰＤＡ５は、制御装置１５と無線通信を行うことによって、トロリー２に搭載された医療機器の各種の情報の受信、及び操作者の操作入力に応じた操作信号の送信を行うことができる。このワイヤレスタッチパネル４、及びＰＤＡ５についての構成は後述する。

このように医療システム１は、内視鏡装置により患部を観察しながら、切開、切断、止血処置等の各種処置を行うことができる。また、携帯端末３は、トロリー２から離れた場所においても、トロリー２に搭載された医療機器の各種情報を一元的に管理し、また、各医療機器の操作をすることができる。

次に、携帯端末３の概略的な構成を説明する。以下には、携帯端末３における操作入力を有効、もしくは無効にする制御に関する構成のみを説明し、その他の画像表示等の機能の説明は省略する。また、以下には、一例としてワイヤレスタッチパネル４についての説明をするが、ＰＤＡ５についても同様の機能を備えているものとする。

図２は、ワイヤレスタッチパネル４の概略的な構成図を示す。図２に示すように、ワイヤレスタッチパネル４は、制御手段であるＣＰＵ２０と、無線通信手段である無線通信部２１と、電波強度検出手段である電波強度検出部２２と、記憶手段である記憶部２３と、操作手段であるタッチパネル２４とを含んで構成される。

タッチパネル２４は、操作者が指、もしくはペン型入力装置で表示画面に触れることによって、操作入力を行う装置である。この表示画面には、操作対象の医療機器の各種操作の操作信号に対応するアイコン、文字等が表示される。タッチパネル２４は、指、もしくはペン型入力装置が触れた位置に対応した操作信号をＣＰＵ２４に出力する。なお、操作手段は、タッチパネル２４ではなく、操作者が操作を指示、又は入力をすることができればどのようなものでも良い。

一方、無線通信部２１は、タッチパネル２４の電源がオン状態のときは、常に制御装置１５と無線による通信をアンテナ１６を介して行う。また、無線通信部２１は、受信した電波により生成された受信信号を、ＣＰＵ２０、及び電波強度検出部２２に出力する。電波強度検出部２２は、入力された電波の強度に応じた電波強度信号をＣＰＵ２０に出力する。

ＣＰＵ２０は、入力された電波強度信号と、記憶部２３に予め記憶されている電波強度に関する閾値とを比較し、その比較結果に応じてタッチパネル２４における操作入力を有効、もしくは無効にする制御を行う。この閾値、及び閾値と電波強度との比較についての詳細は後述する。

タッチパネル２４における操作入力を有効にした場合、ＣＰＵ２０は、入力された操作信号を無線通信部２１に出力する。無線通信部２１は、入力された操作信号を無線通信により制御装置１５に送信する。

ここで、上述の電波強度に関する閾値について図３、および図４を用いて以下に説明する。図３は、閾値算出処理の流れの例のフローチャートである。図４は、トロリー２、及び携帯端末３の配置の例を示す図である。

以下に、閾値算出処理について説明する。上述した電波強度に関する閾値は、医療システム１を使用する前に、操作者があらかじめ設定するものである。以下に説明する処理は、携帯端末３、及び制御装置１５の電源をオンしたときに始まるものとする。

また、タッチパネル２４は、電波強度記憶ボタンを有しているものとする。さらに、図４に示すようにトロリー２は、所定のエリアである部屋１００の室内１００Ａに配置されているものとする。

まず、ＣＰＵ２０は、部屋１００の室内１００Ａにおける電波強度を検出するように操作者に促すような第１のメッセージを、タッチパネル２４に表示させる（ステップＳ１）。このメッセージは、例えば「トロリーがある部屋で電波強度記憶ボタンを押してください」というようなものである。

そして、ＣＰＵ２０は、タッチパネル２４の電波強度記憶ボタンが押されたかどうかを判定する（ステップＳ２）。電波強度記憶ボタンが押された場合、処理はステップＳ３へ移行する。電波強度記憶ボタンが押されていない場合、処理はステップＳ２を繰り返す。

次に、ＣＰＵ２０は、電波強度記憶ボタンが押されたときに受信している電波強度を記憶部２３に記憶させる（ステップＳ３）。

ステップＳ１、ステップＳ２、及びステップＳ３においては、操作者は、部屋１００の室内１００Ａの所望の場所において、電波強度記憶ボタンを押し、室内の電波強度を記憶部２３に記憶させる。このときの携帯端末３は、例えば図４に示すようにトロリー２と同じ室内１００Ａの位置３Ａの位置にある。

続いて、ＣＰＵ２０は、部屋１００の室外１００Ｂにおける電波強度を測定するように操作者に促すような第２のメッセージを、タッチパネル２４に表示させる（ステップＳ４）。このメッセージは、「トロリーのある部屋の隣の部屋で電波強度記憶ボタンを押してください」というようなものである。

そして、ＣＰＵ２０は、ワイヤレスタッチパネル２４の電波強度記憶ボタンが押されたかどうかを判定する（ステップＳ５）。電波強度記憶ボタンが押された場合、処理はステップＳ６へ移行する。電波強度記憶ボタンが押されていない場合、処理はステップＳ５を繰り返す。

次に、ＣＰＵ２０は、２回目の電波強度記憶ボタンが押されたときに受信している電波強度を記憶部２３に記憶させる(ステップＳ６)。

つまり、ステップＳ４、ステップＳ５、及びステップＳ６においては、ステップＳ１、及びステップＳ２と同様に、操作者は、部屋１００以外の場所である室外１００Ｂにおいて、電波強度記憶ボタンを押すことによって室外１００Ｂの電波強度を記憶部２３に記憶させる。このときの携帯端末３は、図４に示すようにトロリー２とは異なる部屋である室外１００Ｂの位置３Ｂの位置にある。

そして、ＣＰＵ２０は、記憶部２３に記憶させた室内１００Ａの電波強度と、室外１００Ｂの電波強度の平均値を算出し、この平均値を閾値として記憶部２３に記憶させる（ステップＳ７）。例えば、室内１００Ａにおける電波強度が１００段階で８０であり、室外１００Ｂにおける電波強度が１００段階で２０である場合、閾値は、（８０＋２０）÷２＝５０となる。

なお、電波強度を測る順序は、部屋１００の室内１００Ａが最初でなくても良い。上述の閾値算出処理において、少なくとも２回、電波強度を測定すれば良い。もちろん電波強度を２回以上測定して、閾値を算出するようにしても良い。

以上の処理を行うことにより、記憶部２３に閾値を記憶させる。電波強度の平均値を閾値とする理由は、同じ室内１００Ａにおいて電波強度を検出しても、携帯端末３の位置によって受信する電波の強度がばらつくため、平均値を閾値とすることによって、そのばらつきの影響を排除するためである。

続いて、上述した構成の携帯端末３の動作を以下に説明する。
図５は、電波強度に基づいた操作入力の制御処理の流れの例を示すフローチャートである。以下に説明する処理は、ＣＰＵ２０が行うものである。また、以下の処理は、閾値算出処理を行った後、常に行われるものとする。

まず、ＣＰＵ２０は、入力された電波強度と、記憶部２３に記憶された閾値とを比較する（ステップＳ１１）。電波強度が閾値以上である場合、処理はステップＳ１２へ移行する。電波強度が閾値未満である場合、処理はステップＳ１５へ移行する。

電波強度が閾値以上である場合、ＣＰＵ２０は、操作入力が無効となっているかどうかを判断する（ステップＳ１２）。操作入力が無効となっている場合、処理はステップＳ１３へ移行する。操作入力が有効となっている場合、処理は終了し、引き続き電波強度が監視される。

操作入力が無効となっている場合、ＣＰＵ２０は、操作入力を有効にする（ステップＳ１３）。そして、処理はステップＳ１４に移行し、ＣＰＵ２０は、タッチパネル２４に表示されている操作入力が無効である旨のメッセージを非表示にする。その後は、引き続き電波強度が監視される。

電波強度が閾値未満である場合、ＣＰＵ２０は、操作入力が有効となっているかどうかを判断する（ステップＳ１５）。操作入力が有効となっている場合、処理はステップＳ１６に移行する。操作入力が無効となっている場合、処理は終了し、引き続き電波強度が監視される。

操作入力が有効となっている場合、ＣＰＵ２０は、操作入力を無効にする。そして、処理はステップＳ１６に移行し、ＣＰＵ２０は、操作入力が無効である旨のメッセージをタッチパネル２４に表示する（ステップＳ１７）。このステップＳ１６は、無効出力手段を構成する。その後は、引き続き電波強度が監視される。

以上説明したように、本実施の形態の医療機器制御端末である携帯端末３は、所定のエリアであるトロリー２が配置された部屋１００の室外１００Ｂにおいて、携帯端末３の操作入力を無効にすることができる。そのため、トロリー２に搭載された医療機器が操作者の意図しない動作をすることを防止することができる。

なお、本実施の形態における携帯端末３は、ワイヤレスタッチパネル４、及びＰＤＡ５に限らず、上述した構成を備えていればどのようなものでも良い。

また、本実施の形態におけるトロリー２、及び携帯端末３に赤外線による通信手段を備えても良い。この場合、例えば、トロリー２に全方向受光可能な赤外線受光手段を設け、携帯端末３に赤外線発光手段を設ける。この赤外線通信手段により、携帯端末３がトロリー２と同じ部屋に位置するかどうかを判定し、操作入力の有効、もしくは無効を判定する。

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態における医療機器制御装置について説明する。
本実施の形態の医療機器制御装置は、無線通信可能な携帯端末から操作信号を受信し、受信した操作信号に応じて複数の医療機器を制御するものである。また、この医療機器制御装置は、所定のエリアとしての複数の医療機器が配置された部屋に対して携帯端末が出入りしたことを検出し、携帯端末がその部屋の中にある場合は、携帯端末との無線通信を許可し、携帯端末が部屋の外にある場合は、携帯端末との無線通信を禁止することができるものである。

まず、本実施の形態の医療機器制御装置を含んで構成される医療システムの全体の構成を説明する。図６は、医療システムの全体の概略的な構成図である。また、本実施の形態の医療システムは、第１の実施の形態と同様の構成要素を含み、同じ構成要素に対しては、同じ符号を用い、説明は省略する。

図６に示すように医療システム５０は、トロリー２と、携帯端末３と、ゲート５３とを含んで構成される。

トロリー２は、第１の実施の形態と同様の医療機器を複数搭載している。本実施の形態のトロリー２は、第１の実施の形態と異なり、制御装置１５ではなく、医療機器制御装置５１を搭載している。この医療機器制御装置５１は、トロリー２に搭載された各種装置とそれぞれ接続されている。また、医療機器制御装置５１は、アンテナ１６を有し、携帯端末３と無線通信が可能である。医療機器制御装置５１の構成については後述する。

この携帯端末３は、第１の実施の形態と異なり、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ５２を有する。このＲＦＩＤタグ５２は、物体の識別に利用される微小なＩＣチップであり、例えば識別コードなどの情報が記録され、電波を使ってタグリーダと情報を送受信する。タグリーダは、ＲＦＩＤタグ５２の識別コードの読み取りを行う装置である。

医療システム５０は、このタグリーダとしてゲート５３を有している。ゲート５３は、ゲート５３Ａとゲート５３Ｂから構成され、医療機器制御装置５１とそれぞれ接続されている。携帯端末３を携帯した操作者がゲート５３を通過すると、ＲＦＩＤタグ５２により、ゲート５３は、携帯端末３がゲート５３を通過したことを検出する。

このように携帯端末３がゲート５３を通過したかどうかに基づいて、医療機器制御装置５１は、携帯端末３の位置、具体的には、携帯端末３が所定のエリア内にあるか否かを判定し、その判定結果に基づいて携帯端末３から送信された操作信号の受信を許可、もしくは禁止する制御を行う。この医療機器制御装置５１における携帯端末３の位置の判定、及び操作信号の受信の許可、もしくは禁止の制御については後述する。

次に、上述した医療システム５０の概略的な配置を図７に示す。図７に示すように、トロリー２は、所定のエリアとしての部屋１００の室内１００Ａに配置される。また、ゲート５３Ａは、部屋１００の出入り口の室内１００Ａ側に配置される。ゲート５３Ｂは、部屋１００の出入り口の室外１００Ｂ側に配置される。つまり、携帯端末３を携帯した操作者が部屋１００を出入りする場合、操作者は、図７中に破線の矢印によって示すようにゲート５３Ａ、及びゲート５３Ｂの両方を通過しなければならない。なお、ゲート５３Ａ、及びゲート５３Ｂは、携帯端末３を携帯した操作者が部屋１００に出入りするときに必ず通過するように配置されるのであれば、どのように配置されても良い。

続いて、以下に携帯端末３の位置の判定と、携帯端末３からの操作信号の受信の許可、もしくは禁止の制御に関わる構成を説明する。図８は、医療機器制御装置５１、及びゲート５３の概略的な構成図である。図８の医療機器制御装置５１には、携帯端末３の位置の判定と、携帯端末３からの操作信号の受信の許可、もしくは禁止の制御に関する構成要素についてのみ示し、各種医療機器の制御に関わる構成は省略する。

図８に示すように、医療機器制御装置５１は、ＣＰＵ６０と、無線通信部６１とを含んで構成される。また、無線通信部６１、ゲート５３Ａ、及びゲート５３Ｂは、ＣＰＵ６０と接続されている。

ゲート５３Ａは、携帯端末３が通過すると、第１の出入り検出信号を出力する。また，ゲート５３Ｂは、携帯端末３が通過すると、第２の出入り検出信号を出力する。ＣＰＵ６０は、入力した第１、及び第２の出入り検出信号に基づいて、携帯端末３が部屋１００の室内１００Ａに位置するのか、室外１００Ｂに位置するのかを判定する。携帯端末３が室内１００Ａに位置する場合は、ＣＰＵ６０は、無線通信部６１に受信許可信号を出力する。携帯端末３が室外１００Ｂに位置する場合は、ＣＰＵ６０は、無線通信部６１に受信禁止信号を出力する。

受信許可信号を受信した場合、無線通信部６１は、携帯端末３からの操作信号を受信し、ＣＰＵ６０へ出力する。受信禁止信号を受信した場合、無線通信部６１は、操作信号を受信しない。
このように医療機器制御装置５１は、携帯端末３の位置によって、携帯端末３からの操作信号の受信を制御することができる。

ここで、ＣＰＵ６０における操作信号の受信制御の処理を以下に説明する。
図９に操作信号の受信制御の処理の流れの例を示すフローチャートを示す。図９の処理は、ＣＰＵ６０において行われるものであり、医療機器制御装置５１の電源がオンにされたときから始まるものとする。また、携帯端末３がゲート５３を通過したかどうかに関するフラグＦは、「０」である状態で始まるものとする。このフラグＦは、携帯端末３がゲート５３Ａ、もしくはゲート５３Ｂのどちらかを通過したことが検出されると、フラグＦ＝１となるものである。

まず、ＣＰＵ６０は、第１の出入り検出信号が出力されたかどうか判定する（ステップＳ２１）。第１の出入り検出信号が出力された場合、処理はステップＳ２２に移行する。第１の出入り検出信号が出力されていない場合、処理はステップＳ２６に移行する。

続いて、ＣＰＵ６０は、フラグＦが「１」であるかどうか判定する（ステップＳ２２）。つまり、すでに携帯端末３がゲート５３Ｂを通過しているかどうかを判定する。

フラグＦ＝１である場合、処理は、ステップＳ２３に移行する。フラグＦ＝０である場合、つまり、携帯端末３がゲート５３のゲート５３Ａを最初に通過した場合、処理はステップＳ２５に移行し、ＣＰＵ６０は、フラグＦを「１」にする。そして、処理はステップＳ２６に移行する。

フラグＦ＝１の場合、つまり、すでに携帯端末３がゲート５３Ｂを通過している場合、言い換えると、携帯端末３がゲート５３Ｂ、ゲート５３Ａという順序で通過した場合、ＣＰＵ６０は、携帯端末３が部屋１００の室内１００Ａに入ったと判定し、無線通信部６１に通信許可信号を出力する（ステップＳ２３）。

そして、ＣＰＵ６０は、フラグＦを「０」にし（ステップＳ２４）、処理は、ステップＳ２６に移行する。

次に、ＣＰＵ６０は、第２の出入り検出信号が出力されたかどうか判定する（ステップＳ２６）。第２の出入り検出信号が出力された場合、処理はステップＳ２７に移行する。第２の出入り検出信号が出力されていない場合、処理は終了する。

続いて、ＣＰＵ６０は、フラグＦが「１」であるかどうか判定する（ステップＳ２７）。つまり、すでに携帯端末３がゲート５３Ａを通過しているかどうかを判定する。

フラグＦ＝１である場合、処理は、ステップＳ２８に移行する。フラグＦ＝０である場合、つまり、携帯端末３がゲート５３のゲート５３Ｂを最初に通過した場合、処理はステップＳ３０に移行し、ＣＰＵ６０は、フラグＦを「１」にする。そして、処理は終了する。

フラグＦ＝１の場合、つまり、すでに携帯端末３がゲート５３Ａを通過している場合、言い換えると、携帯端末３がゲート５３Ａ、ゲート５３Ｂという順序で通過した場合、ＣＰＵ６０は、携帯端末３が部屋１００の室外１００Ｂに出たと判定し、無線通信部６１に通信禁止信号を出力する（ステップＳ２８）。

そして、ＣＰＵ６０は、フラグＦを「０」にし（ステップＳ２９）、処理は終了する。
上述した処理が終了すると、ＣＰＵ６０は、再びステップＳ２１から処理を繰り返す。

なお、ステップＳ２１、及びステップＳ２７は、出入り検出手段を構成する。また、ステップＳ２１は、第１の出入り検出手段であり、ステップＳ２７は、第２の出入り検出手段である。ステップＳ２３、及びステップＳ２８は、受信制御手段を構成する。

以上説明したように、本実施の形態の医療機器制御装置５１は、所定のエリアであるトロリー２が配置された部屋１００の室内１００Ａにおいては、携帯端末３との無線通信を許可し、室外１００Ｂにおいては携帯端末との無線通信を禁止することができる。そのため、トロリー２に搭載された医療機器が操作者の意図しない動作をすることを防止することができる。

なお、本実施の形態におけるゲート５３は、部屋１００の出入り口に配置しているが、例えば、部屋１００に入口、及び出口を設け、入口にゲート５３Ａ、出口にゲート５３Ｂを配置するようにしても良い。この場合のゲート５３の配置を図７中に二点鎖線にて示す。ＣＰＵ６０は、第１の出入り検出信号を受信したときには、携帯端末３との無線通信を許可し、第２の出入り検出信号を受信したときには、携帯端末３との無線通信を禁止する。

また、本実施の形態における医療機器制御装置５１は、携帯端末３からの操作信号の受信を禁止したとき、携帯端末３に無線通信を禁止した旨を出力させる信号を送信する禁止出力手段を備えても良い。

さらに、本実施の形態における携帯端末３は、第１の実施の形態におけるワイヤレスタッチパネル４、及びＰＤＡ５に限らず、無線通信により操作信号を送信し、各装置を操作することができるものであればどのようなものでも良い。

以上説明したように、本発明の実施の形態における医療機器制御端末、及び医療機器制御装置は、所定のエリア以外の場所からの無線通信による操作を防止することができる。

なお、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない程度に改変が可能である。

第１の実施の形態に係る、医療システムの全体の概略的な構成図である。 第１の実施の形態に係る、ワイヤレスタッチパネルの概略的な構成図である。 第１の実施の形態に係る、閾値算出処理の流れの例のフローチャートである。 第１の実施の形態に係る、トロリー、及び携帯端末の配置の例を示す図である。 第１の実施の形態に係る、電波強度に基づいた操作入力の制御処理の流れの例を示すフローチャートである。 第２の実施の形態に係る、医療システムの全体の概略的な構成図である。 第２の実施の形態に係る、医療システムの概略的な配置である。 第２の実施の形態に係る、医療機器制御装置、及びゲートの概略的な構成図である。 第２の実施の形態に係る、操作信号の受信制御の処理の流れの例を示すフローチャートを示す。

符号の説明

１ 医療システム、２ トロリー、３ 携帯端末、４ ワイヤレスタッチパネル、５ ＰＤＡ、１５ 制御装置、１６ アンテナ、２３ タッチパネル、５０ 医療システム、５１ 医療機器制御装置、５２ ＲＦＩＤタグ、５３ ゲート、５３Ａ ゲート、５３Ｂ ゲート、１００Ａ 室内、１００Ｂ 室外、１００ 部屋

Claims (14)

1. 無線通信を行う無線通信手段と、医療機器に対する操作信号を出力する操作手段とを有する医療機器制御端末であって、
   上記無線通信手段が受信した電波の電波強度を検出する電波強度検出手段と、
   上記電波強度に関する所定の閾値を記憶する記憶手段と、
   上記電波強度と、上記所定の閾値とを比較した結果に基づいて、上記操作信号を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする医療機器制御端末。
2. 上記所定の閾値は、
   所定のエリア内における電波強度と、上記所定のエリア外における電波強度と、に基づいて算出されることを特徴とした請求項１記載の医療機器制御端末。
3. 算出される上記所定の閾値は、
   上記所定のエリア内における電波強度と、上記所定のエリア外における電波強度との平均値であることを特徴とする請求項２に記載の医療機器制御端末。
4. 上記制御手段は、
   上記電波強度が上記所定の閾値以上の場合、上記操作信号を有効にし、上記電波強度が上記所定の閾値未満の場合、上記操作信号を無効にすることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の医療機器制御端末。
5. さらに、上記制御手段が上記操作信号を無効にしたときに、上記操作信号を無効にした旨を出力する無効出力手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の医療機器制御端末。
6. 上記無線通信手段は、ＲＦ通信方式を用いていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の医療機器制御端末。
7. 携帯端末からの無線通信により受信した操作信号に基づいて医療機器を操作する医療機器制御装置であって、
   上記携帯端末が所定のエリアに出入りしたことを検出し、出入り検出信号を出力する出入り検出手段と、
   上記出入り検出信号に基づいて上記操作信号の受信を制御する受信制御手段と、
   を備えることを特徴とする医療機器制御装置。
8. 上記出入り検出手段は、
   第１の出入り検出信号を出力する第１の出入り検出手段と、
   第２の出入り検出信号を出力する第２の出入り検出手段とを有し、
   上記受信制御手段は、
   上記第１の出入り検出信号と、上記第２の出入り検出信号に基づいて、上記操作信号の受信を制御することを特徴とする請求項７に記載の医療機器制御装置。
9. 上記第１の出入り検出手段は、上記所定のエリアの入口に配置され、
   上記第２の出入り検出手段は、上記所定のエリアの出口に配置されることを特徴とする請求項８記載の医療機器制御装置。
10. 上記受信制御手段は、
    上記第１の出入り検出信号が出力されたときに、上記操作信号の受信を許可し、上記第２の出入り検出信号が出力されたときに、上記操作信号の受信を禁止するように上記操作信号の受信を制御することを特徴とする請求項９に記載の医療機器制御装置。
11. 上記受信制御手段は、
    上記第１の出入り検出信号と、上記第２の出入り検出信号の出力される順序に基づいて、上記操作信号の受信を許可、もしくは禁止するように上記操作信号の受信を制御することを特徴とする請求項８記載の医療機器制御装置。
12. さらに、上記受信制御手段が上記操作信号の受信を禁止したときに、上記操作信号の受信を禁止した旨を出力する禁止出力手段を備えることを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の医療機器制御装置。
13. 上記出入り検出手段は、ＲＦＩＤによって上記携帯端末が所定のエリアに出入りしたことを検出することを特徴とする請求項７から請求項１２のいずれか一つに記載の医療機器制御装置。
14. 上記携帯端末との無線通信は、無線ＬＡＮを介して行われることを特徴とする請求項７から請求項１２のいずれか一つに記載の医療機器制御装置。
    
    

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