JP2007171292A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】マガジンを収容部へ安定して搬入させ、マガジン側の駆動伝達部と収容部側の駆動部とを円滑に係合させる。
【解決手段】画像形成装置Ａは、ペーパーＰを収納すると共に該ペーパーＰを外部へ排出する排出ローラ１３０を設けたマガジン１００と、該マガジン１００を収容するマガジン収容部２００を有する装置本体と、該マガジン収容部２００に設けられ該マガジン１００の排出ローラ１３０を駆動する排出駆動部２４０と、該マガジン１００の外部に露出して設けられ該マガジン１００がマガジン収容部２００内の所定の装着位置に装着されたときに該排出駆動部２４０の外側ギヤ２４１と係合することで該排出駆動部２４０からの駆動力を該排出ローラ１３０へ伝達する内側ギヤ１３０ｃとを備える。そして、マガジン１００を所定の搬送方向Ｘに沿ってマガジン収容部２００内へ駆動して装着位置に装着するマガジン装着機構５００をさらに備える。
【選択図】図５

Description

本発明は、画像形成媒体を収納する媒体収納体と、該媒体収納体を収容する収容部を有する装置本体とを備えた画像形成装置に関するものである。

従来より、写真の現像等に用いられる画像形成装置として、レーザービームにより画像形成媒体としてのペーパーに画像露光を行う装置が知られている（特許文献１参照）。

特許文献１に係る画像形成装置では、画像形成媒体としての長尺のペーパーがロール状に巻かれた状態で媒体収納体としてのマガジンに収納されており、このマガジンが装置本体の収容部に装着されている。そして、このマガジンからプリントが排出され、排出されたペーパーがペーパーサイズに応じてカッターで所定長さに切断され、この所定長さのペーパーに画像露光が行われる。

このマガジンは、作業者によって、収容部に設けられたマガジン台又はスライドレール上に設置されると共に、マガジン台又はスライドレールに沿って収容部内部にスライドさせることで収容部の所定の装着位置に位置決めされて装着される。

また、マガジンが重くて、作業者がマガジンを画像形成装置のところまで運び、そのマガジンを上記マガジン台等の上に載せ上げて設置することが困難な場合には、マガジンにキャスター等を設けて、該マガジンを作業者が押したり引いたりすることで該マガジンを運搬して装置本体に対して直接着脱できるようにする構成も考えられる。
特開２００４−３０２２８４号公報

ところで、マガジンにはマガジン内のペーパーを排出するための排出機構が設けられている。この排出機構は、装置本体の収容部に設けられてた駆動部から駆動力を受けて駆動される。ここで、マガジンは内部のペーパーが感光しないように遮光されて形成される必要があるため、ペーパーだけでなく排出機構もマガジン内部に収納され、該排出機構に駆動部からの駆動力を伝達する駆動伝達部だけがマガジンの外部に露出して設けられている。そして、マガジンを装置本体の収容部に装着するときに、該駆動伝達部が収容部に設けられた駆動部と係合することで、駆動部からの駆動力が排出機構へ伝達可能となるように構成されている。

このような構成の場合、マガジンを勢いよく装着すると、マガジンの駆動伝達部と収容部の駆動部とが上手く係合しない場合がある。

例えば、前述のような、マガジンをマガジン台やスライドレールに設置したり、キャスターで運搬したりして、人手によってマガジンを収容部に押し入れて装着位置に装着させる構成においては、マガジンの搬入速度を調整することが難しく、マガジンが勢いよく搬送されることがあるため、駆動伝達部と駆動部とが上手く係合しない場合も起こり得る。特に、マガジンが重くなると、慣性力が大きくなるため、搬入速度の調整がさらに難しくなる。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、マガジンを収容部へ安定して搬入させ、マガジン側の駆動伝達部と収容部側の駆動部とを円滑に係合させることにある。

本発明は、マガジン等の媒体収納体を、人手ではなく、自動的に収容部の装着位置へ搬入して装着する収納体装着手段を設けるようにしたものである。

具体的には、本発明は、画像形成媒体を収納すると共に該画像形成媒体を外部へ排出する排出機構を設けた媒体収納体と、該媒体収納体を収容する収容部を有する装置本体と、該収容部に設けられ該媒体収納体の排出機構を駆動する排出駆動部と、該媒体収納体の外部に露出して設けられ該媒体収納体が該収容部内の所定の装着位置に装着されたときに該排出駆動部と係合することで該排出駆動部からの駆動力を該排出機構へ伝達する駆動伝達部とを備える画像形成装置であって、該媒体収納体を所定の搬送方向に沿って前記収容部内へ駆動して前記装着位置に装着する収納体装着手段をさらに備えるものである。

前記の構成の場合、媒体収納体を、人手ではなく、収納体装着手段によって自動的に収容部へ駆動して装着位置に装着することによって、媒体収納体を収容部へ安定して搬入することができる。その結果、人手の場合のように媒体収納体の勢いが良すぎて駆動伝達部が駆動部へ上手く係合しないということがなく、該駆動伝達部を駆動部へ円滑に係合させることができる。

また、前記収納体装着手段は、少なくとも、前記媒体収納体を積載する収納体積載台と、該収納体積載台を前記搬送方向に沿って駆動する積載台駆動手段と、該収納体積載台の位置を検出する検出手段と、該積載台駆動手段を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記媒体収納体を前記収容部へ搬入するときに、前記検出手段によって検出される前記媒体収納体の位置が所定の位置となるまでの間は、該収納体積載台が所定の第１搬送速度で移動するように前記積載台駆動手段を制御し、前記検出手段によって検出される前記媒体収納体の位置が所定の位置から前記装着位置となるまでの間は、該収納体積載台が前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度で移動するように前記積載台駆動手段を制御することが好ましい。

前記の構成の場合、前記制御手段は媒体収納体が前記所定の位置から装着位置となるまでは、前記収納体積載台を相対的に遅い第２搬送速度で移動させる、即ち、前記媒体収納体を相対的に遅い第２搬送速度で搬入することによって、媒体収納体が装着位置に装着されるときには搬送速度が抑えられ、駆動伝達部と駆動部とを円滑に係合させることができる。また、収納体積載台及び媒体収納体をずっと第２搬送速度で搬送するのではなく、前記所定の位置までは相対的に速い第１搬送速度で搬入することによって、該所定の位置までは媒体収納体を迅速に搬入することができる。こうして、媒体収納体の搬送速度を前記のように制御することによって、媒体収納体の迅速な搬入と、駆動伝達部と駆動部との円滑な係合とを両立させることができる。

さらに、前記積載台駆動手段は、駆動モータを有し、前記制御手段は、前記駆動モータを制御することによって前記媒体収納体の前記搬送方向への位置決めを行うことが好ましい。

ここで、前記媒体収納体が収容部の装着位置に正確に装着されないと、媒体収納体から排出されて搬送されていく画像形成媒体が斜行して、該画像形成媒体にしわが生じたり、画像が傾いて形成されたりする。そこで、前記の構成では、前記積載台駆動手段として駆動モータを採用し、前記制御手段がこの駆動モータを制御することで、媒体収納体を収容部の装着位置において位置決めすることができ、画像形成媒体の斜行を防止することができる。また、前記積載台駆動手段を駆動する駆動モータを制御することによって媒体収納体の前記搬送方向への位置決めをすることができるため、媒体収納体を搬送方向へ位置決めする部材を別途設けることなく、部品点数を削減することができる。

また、前記収容部には、前記媒体収納体を前記装着位置に位置決めするため収容部側位置決め部材が設けられる一方、前記媒体収納体には、該収容部側位置決め部材と当接することによって該媒体収納体を前記装着位置に位置決めする収納体側位置決め部材が設けられており、前記積載台駆動手段は、駆動モータと、該駆動モータに作用する負荷トルクが所定値を超えたときに該駆動モータから前記収納体積載台への駆動力の伝達を解除する駆動力伝達解除機構とを有するものとしてもよい。

前記の構成の場合、収容部に設けられた収容部側位置決め部材と媒体収納体に設けられた収納体側位置決め部材とを当接させることによって、媒体収納体を装着位置において位置決めすることができる。こうすることで、前記積載台駆動手段としての駆動モータを制御することで位置決めを行う構成と比較して、制御手段や駆動モータを安価に構成することができコストを低減することができる。また、かかる構成の場合、前記収容部側位置決め部材と収納体側位置決め部材とが当接することで位置決めが行われるため、両部材の当接後も駆動モータが作動し続ける場合があるが、前記積載台駆動手段に前記駆動力伝達解除機構を設けることによって、駆動モータが破損することを防止することができる。

本発明によれば、前記媒体収納体を、人手ではなく、前記収納体装着手段によって自動的に収容部へ搬入して装着位置へ装着することによって、媒体収納体の搬入、装着を安定して行うことができ、媒体収納体に設けられた前記駆動伝達部材と収容部に設けられた前記駆動部とを円滑に係合させることができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

＜写真処理システムの全体構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置Ａを備えた写真処理システムの構成を示す部分断面図である。図１に示す写真処理システムは、画像データを取得し、この画像データに基づいて画像形成媒体としてのペーパーの乳剤面に画像を焼付露光し、写真プリントを作成する機能を備えている。

さらに、この写真処理システムは、現像済みの写真フィルムに形成されているコマ画像をスキャニングして画像データを取得するためのフィルムスキャナー(図示省略)や、デジタルカメラ用の記憶メディアや、その他の記録媒体に格納されている画像データを読み取るためのメディア読取部（図示省略）を備えている。

図１に示すように、上側のマガジン９０及び下側のマガジン１００は、長尺のペーパーＰをロール状に巻いたペーパーロールＲとしてそれぞれ収納するものである。下側のマガジン１００は詳しくは後述するマガジン装着機構５００によって画像形成装置Ａ本体のマガジン収容部２００に搬入され、マガジン収容部２００内の装着位置において該画像形成装置Ａ本体に対して着脱自在に装着される。なお、下側のマガジン１００には、上側のマガジン９０よりも幅広のペーパーＰが収納されているものとする。また、上側のマガジン９０も、下側のマガジン１００と同様に図示省略のマガジン装着機構によって画像形成装置Ａ本体のマガジン収容部２００に搬入され、マガジン収容部２００内の装着位置において該画像形成装置Ａ本体に対して着脱自在に装着される。

そして、前記画像形成装置Ａ本体に取り付けられた上側又は下側のマガジン９０、１００のうち、一方のマガジンがプリントサイズ等に応じて選択され、該選択された方のマガジンから引き出されたペーパーＰが、所定の搬送経路に沿って搬送されるようになっている。

すなわち、上側又は下側のマガジン９０、１００のうち一方から引き出されたペーパーＰは、アドバンスローラユニット４により方向変換され、ペーパーカッター５により、所定のプリントサイズに切断される。そして、切断されたペーパーＰは、搬送ユニット６によって、下流側に位置する露光エンジン７へと搬送される。

前記露光エンジン７には、上流側露光搬送ローラ９ａと下流側露光搬送ローラ９ｂとを有する露光搬送ローラ９が設けられている。これらの露光搬送ローラ９ａ、９ｂの間には、ペーパーＰをレーザー光によって露光処理するための露光位置が設定されている。露光搬送ローラ９の上流側には、ペーパー検出センサー１０が設けられており、ペーパーＰが送り込まれてくると、その先端（前端）部分を検出して信号を出力するようになっている。このペーパー検出センサー１０は、赤外光を出力する発光素子と、これを受光する受光素子とにより構成される。このペーパー検出センサー１０によってペーパーＰの位置を検出することで、前記露光位置における露光開始タイミングを決めることができる。

前記露光エンジン７は、公知の構造からなるもので、レーザー光源（レーザーダイオード等）から出力されるレーザー光を画像データに基づいて光変調し、この光変調されたレーザー光をペーパーＰに照射することで、画像露光を行う。画像露光を行う際には、ペーパーＰは、露光搬送ローラ９ａ、９ｂにより挟持された状態で、所定速度（一定速度）で搬送される。前記レーザー光は、ペーパーＰの搬送方向（副走査方向）と直交する主走査方向に走査されるため、ペーパーＰ上には１ラインごとに画像（潜像）が焼付露光される。

そして、前述のような画像露光が行われながら、ペーパーＰは、下流側の露光搬送ローラ９ｂによって露光位置よりも下流側へ送り出されていく。前記露光エンジン７の下流側には、第１搬送ユニット１１が設けられている。

前記第１搬送ユニット１１は、所定の回転軸芯まわりに回転可能に設けられていて、下流側の露光搬送ローラ９ｂにより受け渡されたペーパーＰを、さらに第２搬送ユニット１２に受け渡す機能を備えている。

前記第２搬送ユニット１２は、搬送経路に沿うように配置された複数の挟持搬送ローラ対１２ａと、搬送経路を形成するためのガイド板１２ｂとを備えており、搬送ローラ対１２ａは図示しない駆動機構によって駆動されるように構成されており、第１搬送ユニット１１から搬送されてきたペーパーＰを現像処理部へ搬送する。

また、前記第１搬送ユニット１１と第２搬送ユニット１２との間には、搬送されるペーパーＰを一時的に収容するための収容空間部Ｓが設けられている。

すなわち、露光位置から現像処理部までの距離よりもペーパーＰの長さが長いと露光中に現像処理部に該ペーパーＰが入ることになり、該現像処理部での処理によって発生する振動がペーパーＰの露光部分に伝達されて露光ムラの原因となるため、露光処理後であって現像処理前には前記収容空間部Ｓ内にペーパーＰを収容することで露光ムラの発生を防止するようにしている。

前記収容空間部Ｓには、ペーパーＰを巻き取るための巻き取りドラム２０と、この巻き取りドラム２０の外周面にペーパーＰを圧着して保持するための圧着ローラ２１とが配置されている。これらの巻き取りドラム２０及び圧着ローラ２１は、ペーパーＰの搬送方向前端側を挟持するとともに、巻き取り機構としても機能する。

搬送方向の長さが所定長さよりも長いペーパーＰは、収容空間部Ｓ内において、この巻き取りドラム２０等によって巻き取られながら収容される。

前記収容空間部Ｓ内の巻き取りドラム２０の下方には、前記収容空間部Ｓ内に収容されるペーパーＰのたるみを検出するためのたるみ検出センサー２２が設けられている。このたるみ検出センサー２２は、発光素子２２ａと受光素子２２ｂとによって構成されている。ここで、前記発光素子２２ａと受光素子２２ｂとを結ぶラインは、水平線に対して傾斜するように設定されている。そして、発光素子２２ａから照射される光がペーパーＰによって遮断されると、たるみ量が所定量よりも大きい状態であると判断され、前記巻き取りドラム２０等によってペーパーＰがさらに巻き取られる。

尚、搬送方向の長さが所定長さ未満のペーパーＰは、収容空間部Ｓ内に一旦収容されるだけで、巻き取りドラム２０等に巻き取られることなく、前記第２搬送ユニット１２に受け渡されて現像処理部へ搬送されていく。

これらマガジン９０、１００、アドバンスローラユニット４、ペーパーカッター５、搬送ユニット６、露光エンジン７、第１搬送ユニット１１、第２搬送ユニット１２及び収容空間部Ｓは、遮光された筐体Ｃ内に配設されている。

また、これらマガジン９０、１００、アドバンスローラユニット４、ペーパーカッター５、搬送ユニット６、露光エンジン７、第１、第２搬送ユニット１１、１２等は、作業者からの入力に従って、制御部８によって制御される。

＜マガジンの構成＞
図２は下側のマガジン１００の構成を示す側面図であり、図３は下側のマガジン１００の構成を示す正面図であり、図４は下側のマガジン１００の構成を示す背面図である。図２〜４に示すように、１０１はマガジン本体部であり、長尺のペーパーＰをロール状に巻いたペーパーロールＲを収納するものである。このマガジン本体部１０１には、作業者がペーパーロールＲの脱着作業を行うための開口部が形成されており、この開口部を塞ぐようにマガジン蓋部１０２が取り付けられている。

前記マガジン蓋部１０２は、後述する下部フレーム１０８に取り付けられたヒンジ１１６を介して前記マガジン本体部１０１に開閉自在に取り付けられている。このように、マガジン本体部１０１とマガジン蓋部１０２とを組み合わせることで、略直方体状のマガジン１００の収納部が構成される。尚、ペーパーロールＲは、そのロール軸部１２０がマガジン１００の長手方向と一致する向きで、マガジン１００内に設けられた軸受部（図示省略）に回動可能に支持された状態でマガジン１００に収納されている。

前記マガジン蓋部１０２の側面上部には、ロール軸方向の両端部にそれぞれゴム脚１１５（図３、４では１つだけ図示）が取り付けられている。このゴム脚１１５は、マガジン蓋部１０２を開いたときにマガジン蓋部１０２の側面上端部がマガジンが接地している接地面Ｆに直接接触することを防止するようになっており、マガジン蓋部１０２にキズがついたり破損したりすることを防止する上で有利となる。

前記マガジン本体部１０１の上面には、前記マガジン蓋部１０２を係合自在に保持する係合具１０３が長手方向の両端部にそれぞれ設けられており、これら係合具１０３の係合により上記開口部を完全に閉塞して上記収納部内を遮光した状態に維持することができると共に、係合具１０３の係合を解除することで、マガジン蓋部１０２を回動させて上記開口部を開放状態にすることができるようになっている。

前記マガジン本体部１０１の底面には、長手方向に延びる下部フレーム１０８が幅方向両端に配設されている。この下部フレーム１０８は、マガジン本体部１０１よりも長手方向一端側（図２の右側）に突出しており、この突出部分の下面には、両方の下部フレーム１０８、１０８を連結する連結フレーム１０９が取り付けられている。

前記各下部フレーム１０８の下面には、マガジン１００を移動可能とする２個のキャスター１１１、１１１が長手方向の両端部に設けられている。キャスター１１１は、両下部フレーム１０８、１０８に取り付けられているため、合計４個設けられている。このキャスター１１１、１１１、…によって、マガジン１００は自在に方向転換をしつつ、所定の方向へ運搬可能に構成されている。

また、前記マガジン本体部１０１の長手方向一端側の側面（図２における右側面、図３において正対する側面）には、３つの角パイプを接続して逆Ｕ字状に構成した取手１１０が前記下部フレーム１０８、１０８の突出部分に取り付けられている。この取手１１０は、作業者がマガジン１００を移動させる際に把持するためのものである。マガジン１００は、作業者がこの取手１１０を把持して押すことによって、長手方向他端側（図２の左側）を前側、長手方向一端側（図２の右側）を後側として運搬される。本実施形態においては、この取手１１０を押してマガジン１００を搬送するときを基準として、この長手方向一端側を後側、長手方向他端側を前側とする。

前記マガジン本体部１０１の前側の側面（図２における左側面）には、図４に示すように、マガジン１００がマガジン収容部２００内の装着位置に装着されたときに、マガジン収容部２００内に設けられた後述する上側突出ピン２２０と当接する上側当接部材１１８が設けられている。この上側当接部材１１８は、マガジン本体部１０１の前側面の表面よりも後側に陥没して設けられていて、該上側当接部材１１８の前側面に上側突出ピン２２０が当接することによってマガジン１００を装着位置においてマガジン１００の長手方向（後述する搬送方向Ｘ）へ位置決めする。尚、上側当接部材１１８の前側面の中心には、後述する上側突出ピン２２０の案内ピン２２０ａが挿嵌する案内孔１１８ａが形成されている。

また、前記マガジン１００の底面には、マガジン１００がマガジン収容部２００内の装着位置に装着されたときに、マガジン収容部２００内に設けられた後述する下側突出ピン２３０（図５参照）と当接する下側当接部材１１９が設けられている。この下側当接部材１１９はマガジン本体部１０１の底面に設けられたブロック部材であって、該下側当接部材１１９の前側面に下側突出ピン２３０が当接することによってマガジン１００を装着位置においてマガジン１００の長手方向（後述する搬送方向Ｘ）へ位置決めする。尚、下側当接部材１１９の前側面には、後述する下側突出ピン２３０の案内ピン２３０ａが挿嵌する案内孔１１９ａが形成されている。この下側当接部材１１９と前記上側当接部材１１８とが収納体側位置決め部材を構成する。

また、マガジン１００を長手方向に沿って後側から前側へ向かって見たときの、前記マガジン本体部１０１の左側面の上部には、図２に示すように、ペーパーロールＲから引き出されたペーパーＰをマガジン本体部１０１から外部に排出するためのペーパー排出口１０４が形成されている。このペーパー排出口１０４には、該ペーパー排出口１０４を閉塞するシャッター１０５が設けられており、マガジン１００が画像形成装置Ａ内に格納されていないときにはシャッター１０５が閉状態となっている。

前記マガジン本体部１０１の後面には、前記シャッター１０５の開閉動作を制御するシャッター開閉スイッチ１０７が設けられている。このシャッター開閉スイッチ１０７は、作業者が押すことでシャッター１０５の開閉を行うことが可能である。また、マガジン１００を画像形成装置Ａ内に収容した後は、図示しない装置前面カバーの閉動作に連動して、装置前面カバーの内側に設けられた突起部により押されるようになっている。これにより、装置前面カバーを閉めるだけでシャッター１０５が開かれ、マガジン１００から画像形成装置Ａ内にペーパーＰを送り出すことができる状態となる。

前記マガジン１００内部には、前記ペーパー排出口１０４からペーパーＰを排出する排出機構としての一対の排出ローラ１３０が設けられている。この排出ローラ１３０は、該ペーパー排出口１０４と略同じ高さ位置に設けられ、軸芯がマガジン１００の長手方向に延びるように設けられた駆動ローラ１３０ａと、該駆動ローラ１３０ａと対向して軸芯がマガジン１００の長手方向に延びるように設けられた従動ローラ１３０ｂとを有する。この駆動ローラ１３０ａが後述する駆動力を受けて回動することによって、ペーパーＰを前記ペーパー排出口１０４からマガジン１００外部へ排出する。

前記駆動ローラ１３０ａのマガジン後側端部には、マガジン本体部１０１の後面に設けられた調整ローラ１０６と連結されている。この調整ローラ１０６は、ペーパーロールＲから引き出したペーパーＰをペーパー排出口１０４に手動で送り出すためのものである。

一方、マガジン本体部１０１の前面には、後述するマガジン収容部２００内に設けられた排出駆動部２４０からの駆動力を前記駆動ローラ１３０ａに伝達する駆動伝達部としての内側ギヤ１３０ｃが外部に露出して設けられている。この内側ギヤ１３０ｃは、外周面に外歯が形成された円筒形状をしており、前記駆動ローラ１３０ａのマガジン前側端部に連結されている。

マガジン１００を長手方向に沿って後側から前側へ向かって見たときの、前記マガジン本体部１０１の右側面には、後述するマガジン収容部２００に設けられた位置検出センサ５３０の検出対象となる遮光板１４０が側方に突出して水平方向に拡がって設けられている。

＜マガジン収容部の構成＞
図５は画像形成装置におけるマガジン収容部２００のうち前記マガジン１００が収容される下側のマガジン収容部の構成を示す側面図であり、図６はマガジン収容部の構成を示す正面図である。このマガジン収容部２００には、前記マガジン１００が所定の搬送方向Ｘへ搬入される。この搬送方向Ｘは、画像形成装置Ａにおけるペーパー搬送方向と直交し且つ水平な方向であり、マガジン１００をその長手方向が搬送方向Ｘと一致するように搬入して装着位置に装着することで、マガジン１００からのペーパーＰの排出方向が画像形成装置Ａにおけるペーパー搬送方向と一致するようになっている。尚、本明細書においては、この搬送方向Ｘと直交し且つ水平な方向Ｙを搬送幅方向Ｙとする。

前記マガジン収容部２００内には、マガジン１００を装着位置まで搬送して装着する収納体装着手段としてのマガジン装着機構５００が設けられている。このマガジン装着機構５００は、マガジン１００を積載するマガジン積載台５１０と、マガジン積載台５１０を搬送方向Ｘへ駆動する積載台駆動部５２０と、マガジン１００の位置を検出する検出手段としての位置検出センサ５３０とを有する。このマガジン装着機構５００においては、搬送方向Ｘに沿ってマガジン収容部２００の奥側を前側、手前側を後側とする。尚、上側のマガジン収容部にも、マガジン９０を装着するためのマガジン装着機構が設けられているが、その構成はこのマガジン装着機構５００と同様であるため、その説明は省略する。

前記マガジン積載台５１０は、上方が開口する略矩形箱状をしていて、マガジン１００を積載可能な寸法で構成されている。このマガジン積載台５１０の前端部には、該マガジン積載台５１０に積載されたマガジン１００を後方へ付勢する付勢機構５１１が搬送幅方向Ｙに並んで２個設けられている（図９参照）。

詳しくは、この付勢機構５１１は、図７に示すように、マガジン積載台５１０の床部５１０ａの前端部に設けられたスライドレール５１１ｃ上を前後方向に移動可能に設けられた当接板５１１ａと、この当接板５１１ａを後方へ付勢するように該当接板５１１ａとマガジン積載台５１０の前壁部５１０ｂとの間に設けられた付勢バネ５１１ｂと、マガジン１００が積載されていないときに当接板５１１ａが後方へ所定量以上移動することを規制する規制板５１１ｄとを有する。この付勢機構５１１によって、マガジン積載台５１０に積載されたマガジン１００は後方に付勢され、取手１１０がマガジン積載台５１０の後壁部５１０ｃと当接してマガジン１００がマガジン積載台５１０上で固定された状態となる（図５参照）。

このマガジン積載台５１０は、マガジン収容部２００の床面２０３において搬送方向Ｘへ平行に延びて設けられた一対のスライドレール５１２、５１２に対して取り付けられている。詳しくは、マガジン積載台５１０の床部５１０ａは、搬送幅方向Ｙの中央部分が上方に凹んでおり、この凹んだ部分には前記一対ののスライドレール５１２、５１２に対して摺動可能に係合するスライダ５１３、５１３がマガジン積載台５１０の外側から設けられている。このスライダ５１３、５１３それぞれをスライドレール５１２、５１２に係合させることでマガジン積載台５１０が該スライドレール５１２、５１２に取り付けられる。そして、マガジン積載台５１０はこのスライダ５１３、５１３を介してスライドレール５１２、５１２に沿って搬送方向Ｘへ移動可能に構成されている。

さらに、マガジン積載台５１０の両側壁部５１０ｄ、５１０ｄには、搬送方向Ｘに沿って延びるラック５１４、５１４が設けられている。この各ラック５１４は、詳しくは後述する積載台駆動部５２０のピニオン５２２と噛合するように構成されている。

前記積載台駆動部５２０、５２０は、マガジン収容部２００の床面２０３の搬送方向Ｘの手前側端部において、マガジン積載台５１０を挟むようにして搬送幅方向Ｙに並んで２つ設けられている。この各積載台駆動部５２０は、駆動モータとしてのＤＣモータ５２１と、該ＤＣモータ５２１によって回転駆動されるピニオン５２２と、該ＤＣモータ５２１とピニオン５２２との間に介設されたトルクリミッタ５２３とを有する。前記ＤＣモータ５２１は、前記ピニオン５２２を搬送幅方向Ｙに延びる軸回りに回転させるように構成されている。こうしてＤＣモータ５２１により回転駆動されるピニオン５２２には、前記マガジン積載台５１０のラック５１４が噛合している。したがって、ＤＣモータ５２１、５２１を駆動することによって、マガジン積載台５１０を搬送方向Ｘに沿って前後に移動させることができる。尚、ＤＣモータ５２１とピニオン５２２との間にはトルクリミッタ５２３が介設されており、ＤＣモータ５２１に作用する負荷トルクが所定値以上になるとＤＣモータ５２１からピニオン５２２への駆動力の伝達を遮断するように構成されている。

また、前記マガジン収容部２００には、該マガジン収容部２００内に搬入されるマガジン１００が所定の位置に到達したか否かを検出する検出手段としての位置検出センサ５３０が設けられている。この位置検出センサ５３０は、マガジン収容部２００内の搬送方向Ｘに沿って後側から前側へ向かって右側の右側面２０４に取付ブラケット５３１を介して取り付けられている。位置検出センサ５３０は前記マガジン１００の遮光板１４０が通過するだけの間隔を上下方向に有した検出部が設けられていて、この検出部の間に光ビームを照射しているミラー反射型の光ビームセンサである。この検出部の間に照射されている光ビームを該遮光板１４０が通過して遮光することでマガジン１００が所定の位置に到達したことを検出する。尚、詳しくは後述するが、所定の位置とは、マガジン１００の内側ギヤ１３０ｃがマガジン収容部２００に設けられた排出駆動部２４０の外側ギヤ２４１に嵌合し始める位置よりも手前側（後側）の位置であって、マガジン積載台５１０の移動速度、即ち、マガジン１００の搬入速度を変化させる位置である。

さらに、前記マガジン収容部２００には、マガジン１００を所定の装着位置において位置決めするための収容部側位置決め部材としての上側突出ピン２２０と下側突出ピン２３０とが設けられている。

前記上側突出ピン２２０は、マガジン収容部２００の搬送方向Ｘ奥側の奥側面２０５に設けられている。この上側突出ピン２２０は、奥側面２０５から搬送方向Ｘの手前側へ向かって突出していて、その手前側面が、マガジン１００が装着位置へ装着されたときに、マガジン１００の前記上側当接部材１１８と当接するようになっている。尚、上側突出ピン２２０の手前側面の中心にはさらに手前側へ突出する案内ピン２２０ａが設けられており、この案内ピン２２０ａがマガジン１００の上側当接部材１１８に設けられた案内孔１１８ａに挿嵌することで、マガジン１００が若干浮き上がるようになっている。

前記下側突出ピン２３０は、マガジン収容部２００の床面２０３に設けられている。この下側突出ピン２３０は、断面Ｌ字形状の取付ブラケット２３１を介して所定の高さ位置において搬送方向Ｘの奥側から手前側に向かって延びるように設けられていて、その手前側面が、マガジン１００が装着位置へ装着されたときに、マガジン１００の前記下側当接部材１１９と当接するようになっている。尚、下側突出ピン２３０の手前側面の中心にはさらに手前側へ突出する案内ピン２３０ａが設けられており、この案内ピン２３０ａがマガジン１００の下側当接部材１１９に設けられた案内孔１１９ａに挿嵌することで、マガジン１００が若干浮き上がるようになっている。

尚、マガジン収容部２００の床面２０３には、このように下側突出ピン２３０が設けられているため、マガジン積載台５１０の前壁部５１０ｂ及び床部５１０ａには、該マガジン積載台５１０が前記スライドレール５１２、５１２に沿って床面２０３上を移動するときに、下側突出ピン２３０と干渉しないように、搬送方向Ｘに延びる切欠部が形成されている。こうすることで、マガジン積載台５１０上に積載されたマガジン１００の下側当接部材１１９とマガジン収容部２００の床面２０３に設けられた下側突出ピン２３０とが当接することができる。

こうして、マガジン１００の上側当接部材１１８及び下側当接部材１１９の手前側面がそれぞれ、上側突出ピン２２０及び下側突出ピン２３０と当接することによってマガジン１００が搬送方向Ｘへ位置決めされる。また同時に、マガジン１００の上側当接部材１１８の案内孔１１８ａ及び下側当接部材１１９の案内孔１１９ａにそれぞれ、上側突出ピン２２０の案内ピン２２０ａ及び下側突出ピン２３０の案内ピン２３０ａが挿嵌することによってマガジン１００が上下方向へ位置決めされる。

また、前記マガジン収容部２００の奥側面２０５には、マガジン１００の前記排出ローラ１３０を駆動する排出駆動部２４０が前記上側突出ピン２２０に隣接して設けられている。この排出駆動部２４０は、図示省略の駆動モータと、この駆動モータによって回転駆動される外側ギヤ２４１とを有する。この外側ギヤ２４１は、内周面に内歯が形成された円筒形状をしており、マガジン１００が装着位置に装着されたときに、マガジン１００の前記内側ギヤ１３０ｃが嵌合して、それぞれの内歯と外歯とが噛合する。その状態で、駆動モータを駆動することによって、マガジン１００の排出ローラ１３０を回転駆動し、ペーパーＰをマガジン１００から排出させる。

また、マガジン収容部２００の手前側には、図６に示すように、作業者がマガジン装着機構５００を操作するためのスイッチ部５４０が設けられている。このスイッチ部５４０は、マガジン積載台５１０をマガジン収容部２００から外側まで移動させる搬出スイッチ５４１と、マガジン積載台５１０をマガジン収容部２００の内側へ移動させる搬入スイッチ５４２と、マガジン積載台５１０をマガジン収容部２００内の装着位置において固定するための装着スイッチ５４３とを有する。

このように構成されたマガジン装着機構５００は、作業者によるスイッチ部５４０の操作を受けて、制御部８によって制御される。制御部８は、スイッチ部５４０及び位置検出センサ５３０からの入力信号を受けて、積載台駆動部５２０のＤＣモータ５２１を駆動することによってマガジン１００をマガジン収容部２００へ搬入して装着位置に装着する。

まず、装置前面カバーが開状態において、作業者が搬出スイッチ５４１をオン操作することによって、制御部８は、マガジン積載台５１０を搬送方向Ｘに沿って奥側から手前側に移動させ、マガジン収容部２００から完全に外に出た待機状態（図５参照）にさせる。

この状態で、作業者はマガジン１００をマガジン積載台５１０に載せ上げる。マガジン積載台５１０に積載されたマガジン１００は前記付勢機構５１１によってマガジン積載台５１０の後壁部５１０ｃへ押し付けらて固定される。

この後、作業者が搬入スイッチ５４２をオン操作することによって、マガジン積載台５１０が搬送方向Ｘに沿ってマガジン収容部２００内へ搬入されていく。このとき、マガジン積載台５１０は所定の第１搬送速度で搬入されるように、制御部８がＤＣモータ５２１、５２１を制御する。

マガジン積載台５１０がマガジン収容部２００内へ搬入されていくと、やがて、マガジン１００の遮光板１４０がマガジン収容部２００内に設けられた位置検出センサ５３０に接近する。そして、位置検出センサ５３０によって遮光板１４０が検出されると、マガジン１００が所定の位置まで到達したとして、制御部８はマガジン積載台５１０が前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度で搬送されるようにＤＣモータ５２１を制御する。

そして、マガジン積載台５１０がさらに搬送方向Ｘへ移動すると、マガジン１００に設けられた内側ギヤ１３０ｃがマガジン収容部２００に設けられた排出駆動部２４０の外側ギヤ２４１に噛合し始めると共に、マガジン収容部２００に設けられた上側突出ピン２２０の案内ピン２２０ａ及び下側突出ピン２３０の案内ピン２３０ａがそれぞれマガジン１００に設けられた上側当接部材１１８の案内孔１１８ａ及び下側当接部材１１９の案内孔１１９ａに挿嵌され始める。ここで、第２搬送速度は、前記内側ギヤ１３０ｃと外側ギヤ２４１とが円滑に噛合できる速度に設定されているため、内側ギヤ１３０ｃと外側ギヤ２４１との回転角度がずれていたとしても、一方又は両方のギヤが上手く回転して、それぞれの外歯と内歯とが円滑に噛合することができる。

その後、図８、９（図９においては係合具１０３の図示を省略している）に示すように、マガジン１００が装着位置に到達したときに、上側突出ピン２２０及び下側突出ピン２３０がそれぞれ上側当接部材１１８及び下側当接部材１１９と当接して、搬送方向Ｘへ位置決めされる。それと共に、案内ピン２２０ａ及び２３０ａがそれぞれ案内孔１１８ａ、１１９ａに挿嵌され、マガジン１００が若干浮き上がり、上下方向及び搬送幅方向Ｙへ位置決めされる。これらが当接すると、マガジン積載台５１０はそれ以上搬送方向Ｘの奥側へ移動することができなくなる。こうして、マガジン１００は装着位置に装着される。このとき、ＤＣモータ５２１は作動し続けており、前記突出ピン２２０、２３０と当接部材１１８、１１９とが当接することで、ＤＣモータ５２１に作用する負荷トルクが急激に増大していく。ここで、該負荷トルクが所定値を超えたところで各積載台駆動部５２０に設けられた前記トルクリミッタ５２３が、ＤＣモータ５２１からピニオン５２２へ駆動力が伝達しないように機能する。こうすることで、ＤＣモータ５２１は空回りするようになり、ＤＣモータ５２１の破損が防止される。

そして、マガジン１００が装着位置に装着されると、作業者が装着スイッチ５４３をオン操作することで、制御部８がＤＣモータ５２１の駆動を停止する。詳しくは、ＤＣモータ５２１に励磁して、マガジン積載台５１０が移動しないように固定しておく。

こうして、マガジン１００の搬入、装着が完了したときには、マガジン１００の内側ギヤ１３０ｃとマガジン収容部２００の外側ギヤ２４１との嵌合が完了しており、排出駆動部２４０を駆動すれば、その駆動力がマガジン１００の排出ローラ１３０へ伝達する状態となっている。

このように構成された画像形成装置Ａよれば、マガジン１００をマガジン装着機構５００によって搬送速度を制御しながら自動的に装着位置へ搬入、装着するため、マガジン１００が装着位置に勢いよく装着されることを防止することができ、マガジン１００に設けられた内側ギヤ１３０ｃとマガジン収容部２００に設けられた外側ギヤ２４１とを円滑に噛合させることができる。

さらに詳しくは、マガジン１００が所定の位置に到達するまではある程度速い第１搬送速度で搬入し、マガジン１００をマガジン収容部２００内に迅速に搬入することができる。また、マガジン１００が所定の位置に到達すると、第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度に切り替え、マガジン１００をゆっくり搬送することで、内側ギヤ１３０ｃと外側ギヤ２４１とを円滑に噛合させることができる。

また、前記上側突出ピン２２０及び下側突出ピン２３０をそれぞれ上側当接部材１１８及び下側当接部材１１９に当接させることによってマガジン１００を搬送方向Ｘへ位置決めすることによって、積載台駆動部５２０を精細に制御しなくてもマガジン１００の位置決めを行うことができ、すなわち、積載台駆動部５２０の駆動モータとしてステッピングモータ等の高価なモータではなく、ＤＣモータを採用することができるためコストを抑制することができる。また、かかる構成においては、前記突出ピン２２０、２３０と当接部材１１８、１１９とが当接するとＤＣモータ５２１へ作用する負荷トルクが増大するが、ＤＣモータ５２１とピニオン５２２の間にトルクリミッタ５２３を介設することによって該ＤＣモータ５２１の破損を防止することができる。

《その他の実施形態》
なお、本発明に係る画像形成装置Ａの構成は、前述した実施形態に限定されることなく、それ以外の種々の構成を包含するものである。すなわち、前記実施形態では、積載台駆動部５２０の駆動モータとしてＤＣモータ５２１を採用し且つ、上側突出ピン２２０、下側突出ピン２３０、上側当接部材１１８及び下側当接部材１１９によってマガジン１００の搬送方向Ｘへの位置決めを行っているが、これに限られるものではない。例えば、積載台駆動部５２０の駆動モータとしてステッピングモータを採用することができる。かかる構成によれば、ステッピングモータによってマガジン積載台５１０の搬送方向Ｘへの移動量を正確に制御することができ、つまり、ステッピングモータでマガジン１００の搬送方向Ｘへの位置決めも行うことができる。その結果、前記上側突出ピン２２０、下側突出ピン２３０、上側当接部材１１８及び下側当接部材１１９が不要となり、部品点数を削減することができる。尚、ステッピングモータ以外にもサーボモータ等、マガジン積載台５１０の搬送方向Ｘへの移動量を正確に制御してマガジン１００の位置決めを行うことができる駆動モータであれば任意の駆動モータを採用することができる。

また、前記実施形態では、駆動伝達部として内側ギヤを採用しているが、これに限られるものではない。例えば、排出ローラ１３０を駆動する駆動モータがマガジンに設けられている場合等は、マガジンに設けられたコネクタをマガジン収容部に設けられたコネクタに係合させることによって装置本体側からマガジン内の駆動モータに駆動力としての電力を供給するように構成してもよい。かかる場合は、マガジンに設けられたコネクタが駆動伝達部を構成することになる。

以上説明したように、本発明における画像形成装置は、マガジンを安定して搬入、装着できるため、マガジンを装着位置に装着することで、マガジン収容部側に設けられた駆動部と、マガジン側に設けられマガジンのペーパー排出機構の駆動伝達部とを係合させる画像形成装置について特に有用である。

本発明の実施形態に係る画像形成装置を備えた写真処理システムの構成を示す部分断面図である。 下側のマガジンの構成を示す側面図である。 下側のマガジンの構成を示す正面図である。 下側のマガジンの構成を示す背面図である。 マガジン収容部の構成を示す側面図である。 マガジン収容部の構成を示す正面図である。 マガジン積載台の付勢機構を示す一部切欠側面図である。 マガジンが装着位置に装着された状態を示す側面図である。 マガジンが装着位置に装着された状態を示す平面図である。

符号の説明

Ａ 画像形成装置
Ｐ ペーパー（画像形成媒体）
Ｘ 搬送方向
８ 制御部（制御手段）
１００ マガジン（媒体収納体）
１１８ 上側当接部材（収納体側位置決め部材）
１１９ 下側当接部材（収納体側位置決め部材）
１３０ 排出ローラ（排出機構）
１３０ｃ 内側ギヤ
２００ マガジン収容部（収容部）
２２０ 上側突出ピン（収容部側位置決め部材）
２３０ 下側突出ピン（収容部側位置決め部材）
２４０ 排出駆動部
５００ マガジン装着機構（収納体装着手段）
５１０ マガジン積載台（収納体積載台）
５２０ 積載台駆動部（積載台駆動手段）
５２１ ＤＣモータ（駆動モータ）
５２３ トルクリミッタ（駆動力伝達解除機構）
５３０ 位置検出センサ（検出手段）

Claims (4)

1. 画像形成媒体を収納すると共に該画像形成媒体を外部へ排出する排出機構を設けた媒体収納体と、該媒体収納体を収容する収容部を有する装置本体と、該収容部に設けられ該媒体収納体の排出機構を駆動する排出駆動部と、該媒体収納体の外部に露出して設けられ該媒体収納体が該収容部内の所定の装着位置に装着されたときに該排出駆動部と係合することで該排出駆動部からの駆動力を該排出機構へ伝達する駆動伝達部とを備える画像形成装置であって、
   該媒体収納体を所定の搬送方向に沿って前記収容部内へ駆動して前記装着位置に装着する収納体装着手段をさらに備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記収納体着脱手段は、少なくとも、前記媒体収納体を積載する収納体積載台と、該収納体積載台を前記搬送方向に沿って駆動する積載台駆動手段と、該収納体積載台の位置を検出する検出手段と、該積載台駆動手段を制御する制御手段とを有し、
   前記制御手段は、前記媒体収納体を前記収容部へ搬入するときに、
   前記検出手段によって検出される前記媒体収納体の位置が所定の位置となるまでの間は、該収納体積載台が所定の第１搬送速度で移動するように前記積載台駆動手段を制御し、
   前記検出手段によって検出される前記媒体収納体の位置が所定の位置から前記装着位置となるまでの間は、該収納体積載台が前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度で移動するように前記積載台駆動手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２に記載の画像形成装置において、
   前記積載台駆動手段は、駆動モータを有し、
   前記制御手段は、前記駆動モータを制御することによって前記媒体収納体の前記搬送方向への位置決めを行うことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項２に記載の画像形成装置において、
   前記収容部には、前記媒体収納体を前記装着位置に位置決めするため収容部側位置決め部材が設けられる一方、
   前記媒体収納体には、該収容部側位置決め部材と当接することによって該媒体収納体を前記装着位置に位置決めする収納体側位置決め部材が設けられており、
   前記積載台駆動手段は、駆動モータと、該駆動モータに作用する負荷トルクが所定値を超えたときに該駆動モータから前記収納体積載台への駆動力の伝達を解除する駆動力伝達解除機構とを有することを特徴とする画像形成装置。

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