JP2007168403A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復動するキャリッジを有する画像記録装置において、キャリッジに追従するインク供給管を姿勢変化に適した状態に支持する手段を提供する。
【解決手段】キャリッジ３８は、インクチューブ４１が水平方向に並べられて接続されるジョイント部１２４を有し、インクチューブ４１を水平方向に摺動可能に担持する平坦面１２６が、ジョイント部１２４からインクチューブ４１の延出方向に形成されたキャリッジ本体１２０と、キャリッジ本体１２０の上側に取り付けられ、複数のインクチューブ４１を平坦面１２６との間で水平方向に摺動可能に狭持して、インクチューブ４１をジョイント部１２４に接続された水平方向の配列に維持する押さえ部材１３７を有するキャリッジカバー１２１とを具備する。
【選択図】図１１

Description

本発明は、被記録媒体に画像を記録する記録ヘッドを搭載して被記録媒体と交差する方向に往復動するキャリッジに、インクを供給するインク供給管が、キャリッジの往復動に追従するように接続されてなる画像記録装置に関するものである。

従来より、入力信号に基づいてインクを噴射して被記録媒体に画像記録を行う画像記録装置として、記録ヘッドのアクチュエータにインクを導き、入力信号に応じた圧電素子、電歪素子等のアクチュエータの撓みや、発熱素子による局部的なインクの沸騰を利用してインクを加圧噴射するものが知られている。

例えば、シリアルプリンタと呼ばれる画像記録装置では、被記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復動するキャリッジに上記記録ヘッドが搭載されている。そして、被記録媒体が所定の改行幅で搬送される毎にキャリッジが往復動されて画像記録が行われる。記録ヘッドとインクカートリッジが別の位置に配置されている場合には、記録ヘッドとインクカートリッジとは、可撓性のインクチューブによりインクが流通可能に接続される。インクチューブは、キャリッジの往復動の妨げとならないように、キャリッジの往復動に追従できる十分な長さを有するものであり、記録ヘッドとインクカートリッジとの間で略Ｕ字形状に撓ませて配設される（例えば特許文献１参照）。

フルカラー印刷に対応するために、例えばＣＭＹＫのように、記録ヘッドに複数色のインクが供給される場合には、各インク色毎にインクチューブが設けられる。この複数のインクチューブは、キャリッジに追従して姿勢変化する際に暴れないようにキャリッジにおいて位置が固定されている。例えば、特許文献１では、複数のインクチューブが、キャリッジの上面に設けられた環状のキャリッジ側保持部に挿通されることにより固定され、キャリッジから所定方向に一体に延出されている。

特開２００５−３５０３３号公報

インクチューブのキャリッジ側の端部は、キャリッジに設けられたジョイント部に接続される。インクが流通するインクチューブの自重により、又はキャリッジの往復動に追従してインクチューブが姿勢変化する際に、ジョイント部に大きな負荷が集中すると、ジョイント部の破損やインクチューブの脱落が生じて、インク漏れを引き起こすおそれがある。したがって、ジョイント部の近傍に支持部材を設けてインクチューブを支持し、ジョイント部に大きな負荷が集中しないようにすることが望ましい。また、インクチューブは、キャリッジに追従する際に姿勢変化するので、ジョイント部から延出されたインクチューブには姿勢変化に適度な自由度を持たせる必要がある一方、インクチューブの屈曲を防止するために、インクチューブの姿勢変化は所定範囲に規制される必要もある。

仮に、前述したような支持部材をキャリッジに設けるとすれば、支持部材には、インクチューブの重量に耐える剛性が必要である。また、支持部材やインクチューブの組み付けが容易であることが望ましい。

また、画像記録装置には薄型化の要請があるところ、キャリッジにおいて、複数本のインクチューブを垂直方向に配列すれば、キャリッジの上方にインクチューブを配置するために必要な空間が垂直方向に大きくなる。この空間を小さくするには、キャリッジにおいてインクチューブを水平方向に配列することが望ましい。この水平方向の配列は、キャリッジの往復動に追従して姿勢変化する際にも維持される必要がある。

本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、被記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復動するキャリッジを有する画像記録装置において、キャリッジに追従するインク供給管を姿勢変化に適した状態に支持する手段を提供することを目的とする。

また、本発明の他の目的は、キャリッジへのインク供給管の組み付けを簡易なものとすることにある。

また、本発明の他の目的は、キャリッジにおいてインク供給管を水平方向に配列した状態に維持できる手段を提供することにある。

(1) 本発明に係る画像記録装置は、インク滴を吐出することにより被記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、上記記録ヘッドが搭載されて、被記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復動されるキャリッジと、上記キャリッジの往復動に追従して姿勢変化する可撓性を有し、一端側が上記キャリッジに固定され且つ他端側が装置本体の固定部に固定されるとともに、該キャリッジの往復動方向に反転する湾曲部を形成するように引き回されて、上記記録ヘッドにインクを供給するインク供給管と、を具備する画像記録装置であって、上記キャリッジは、複数の上記インク供給管が水平方向に並べられて接続されるジョイント部を有し、該インク供給管を水平方向に摺動可能に担持する平坦面が、該ジョイント部から上記インク供給管の延出方向に形成されたキャリッジ本体と、上記キャリッジ本体の上側に取り付けられ、複数の上記インク供給管を上記平坦面との間で水平方向に摺動可能に狭持して、該インク供給管を上記ジョイント部に接続された水平方向の配列に維持する押さえ部材を有するキャリッジカバーと、を具備してなるものである。

記録ヘッドが搭載されたキャリッジが、被記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復動され、その間に記録ヘッドからインク滴が吐出されることにより、搬送されている被記録媒体に画像が記録される。キャリッジに搭載された記録ヘッドには、インク供給管を通じてインクが供給される。

インク供給管は、キャリッジの往復動に追従して姿勢変化する可撓性を有する。インク供給管は、一端側がキャリッジに固定され、他端側が装置本体の固定部に固定され、これらの間でキャリッジの往復動方向に反転する湾曲部を形成するように引き回されている。つまり、インク供給管は、平面視においてＵ字形状に湾曲するようにして、キャリッジから装置本体の固定部まで引き回されている。インク供給管は、湾曲部がキャリッジの往復動に応じて曲率を変化させながら、キャリッジの往復動に追従する。

キャリッジは、キャリッジ本体の上側にキャリッジカバーが取り付けられてなる。キャリッジ本体は、複数のインク供給管が接続されるジョイント部を有する。ジョイント部には、複数のインク供給管が水平方向に配列された状態で接続される。キャリッジ本体には、ジョイント部からインク供給管の延出方向に平坦面が形成され、ジョイント部に接続された各インク供給管が該平坦面に水平方向に摺動可能に担持される。キャリッジカバーは、各インク供給管をキャリッジ本体の平坦面との間で狭持する押さえ部を有する。平坦面と押さえ部との間で狭持されたインク供給管は、水平方向の配列を維持した状態で水平方向に摺動可能である。したがって、キャリッジの往復動に伴って姿勢変化する各インク供給管は、その姿勢変化に伴って水平方向に摺動し、また、他のインク供給管に乗り上げる等して水平方向の配列を乱すことがない。また、キャリッジカバーを未装着の状態で、キャリッジ本体のジョイント部にインク供給管が接続されることにより、複数のインク供給管の取り付け順序が拘束されず、また、キャリッジ本体の平坦面に担持されたインク供給管を水平方向及び上側へ自由に捌くことができるので、作業性がよい。

(2) 上記平坦面の被記録媒体の搬送方向両側であって、上記キャリッジ本体又はキャリッジカバーのいずれか一方又は双方に、上記インク供給管の水平方向の摺動範囲を規制する規制壁が形成されたものであってもよい。これにより、インク供給管の水平方向の摺動範囲が規制され、キャリッジ本体に取り付けられた金属製部材等にインク供給管が接触して損傷することが防止される。

(3) 上記装置本体の固定部は、複数の上記インク供給管を上下方向に配列して、その他端側を固定するものであり、複数の上記インク供給管は、その湾曲部において水平方向の配列から上下方向の配列になるように捻られたものであってもよい。これにより、キャリッジ側においては、キャリッジ上側の省スペースが実現され、装置本体の固定部側においては、被記録媒体の搬送方向の省スペースが実現される。

このように、本発明に係る画像記録装置によれば、キャリッジ本体に、水平方向に配列されてジョイント部に接続されたインク供給管を水平方向に摺動可能に担持する平坦面が形成され、キャリッジカバーに、インク供給管を平坦面との間で水平方向に摺動可能に狭持して、該インク供給管をジョイント部に接続された水平方向の配列に維持する押さえ部材が設けられたので、キャリッジの往復動に伴って、インク供給管が平坦面上を水平方向に摺動されて円滑に姿勢変化し、また、いずれかのインク供給管が他のインク供給管に乗り上げる等して水平方向の配列を乱すことがない。また、キャリッジ本体のジョイント部にインク供給管が接続される際の作業性が向上される。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。

図１は、本発明の実施形態に係る複合機１の外観構成を示すものである。また、図２は、複合機１の内部構成を示す縦断面図である。複合機１は、下部にプリンタ部２を、上部にスキャナ部３を一体的に備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）であり、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。複合機１のうちプリンタ部２が、本発明に係る画像記録装置に相当する。したがって、プリンタ機能以外の機能は任意のものであり、例えば、スキャナ部３がなく、スキャナ機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして本発明に係る画像記録装置が実施されてもよい。

複合機１のプリンタ部２は、主にコンピュータ等の外部情報機器と接続されて、該コンピュータ等から送信された画像データや文書データを含む印刷データに基づいて、記録用紙に画像や文書を記録する。なお、複合機１は、デジタルカメラ等が接続されて、デジタルカメラ等から出力される画像データを記録用紙に記録したり、メモリカード等の各種記憶媒体が装填されて、該記憶媒体に記録された画像データ等を記録用紙に記録したりすることも可能である。

図１に示すように、複合機１は高さより横幅及び奥行きが大きい幅広薄型の概ね直方体の外形であり、複合機１の下部がプリンタ部２である。プリンタ部２は、正面に開口２ａが形成されている。給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１は、開口２ａの内側に上下２段に設けられている。給紙トレイ２０には、被記録媒体である記録用紙が貯蔵され、例えば、Ａ４サイズ以下のＢ５サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録用紙が収容される。給紙トレイ２０は、図２に示すように、必要に応じてスライドトレイ２０ａを引き出すことによりトレイ面が拡大され、例えば、リーガルサイズの記録用紙が収容できるようになる。給紙トレイ２０に収容された記録用紙がプリンタ部２の内部へ給送されて所望の画像が記録され、排紙トレイ２１へ排出される。

複合機１の上部はスキャナ部３であり、所謂フラットベッドスキャナとして構成されている。図１及び図２に示すように、複合機１の天板として開閉自在に設けられた原稿カバー３０の下側に、プラテンガラス３１及びイメージセンサ３２が設けられている。プラテンガラス３１には、画像読取りを行う原稿が載置される。プラテンガラス３１の下方には、複合機１の奥行き方向（図２の左右方向）を主走査方向とするイメージセンサ３２が、複合機１の幅方向（図２の紙面垂直方向）に往復動可能に設けられている。

複合機１の正面上部には、プリンタ部２やスキャナ部３を操作するための操作パネル４が設けられている。操作パネル４は、各種操作ボタンや液晶表示部から構成されている。複合機１は、操作パネル４からの操作指示に基づいて動作する。複合機１が外部のコンピュータに接続されている場合には、該コンピュータからプリンタドライバ又はスキャナドライバを介して送信される指示に基づいても複合機１が動作する。複合機１の正面の左上部には、スロット部５が設けられている。スロット部５には、記憶媒体である各種小型メモリカードが装填可能である。操作パネル４において所定の操作を行うことにより、スロット部５に装填された小型メモリカードに記憶された画像データが読み出される。読み出された画像データに関する情報は、操作パネル４の液晶表示部に表示され、この表示に基づいて、任意の画像をプリンタ部２により記録用紙に記録させることができる。

以下、図２から図１５を参照して複合機１の内部構成、特にプリンタ部２の構成について説明する。図２は、プリンタ部２の概略構成を示す断面図である。図２に示すように、複合機１の底側に給紙トレイ２０が設けられ、給紙トレイ２０の奥側に分離傾斜板２２が設けられている。分離傾斜板２２は、給紙トレイ２０から重送された記録用紙を分離して、最上位置の記録用紙を上方へ案内する。用紙搬送路２３は、分離傾斜板２２から上方へ向かった後、正面側へ曲がって、複合機１の背面側から正面側へと延び、画像記録ユニット２４を経て排紙トレイ２１へ通じている。したがって、給紙トレイ２０に収容された記録用紙は、用紙搬送路２３により下方から上方へＵターンするように案内されて画像記録ユニット２４に至り、画像記録ユニット２４により画像記録が行われた後、排紙トレイ２１に排出される。

図３は、プリンタ部２の主要構成を示す部分拡大断面図である。図３に示すように、給紙トレイ２０の上側には、給紙トレイ２０に積載された記録用紙を用紙搬送路２３へ供給する給紙ローラ２５が設けられている。給紙ローラ２５は、給紙アーム２６の先端に軸支されている。給紙ローラ２５は、複数のギアが噛合されてなる駆動伝達機構２７により、ＬＦモータ７１（図７参照）の駆動が伝達されて回転する。

給紙アーム２６は、基軸２６ａを回動軸として配設されており、給紙トレイ２０に接離可能に上下動する。給紙アーム２６は、図３に示すように、自重により又はバネ等に付勢されて給紙トレイ２０に接触するように下側へ回動されており、給紙トレイ２０の挿抜の際に上側へ退避可能に構成されている。給紙アーム２６が下側へ回動されることにより、その先端に軸支された給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の記録用紙に圧接する。その状態で、給紙ローラ２５が回転されることにより、給紙ローラ２５のローラ面と記録用紙との間の摩擦力により、最上位置の記録用紙が分離傾斜板２２へ送り出される。記録用紙は、その先端が分離傾斜板２２に当接して上方へ案内され、用紙搬送路２３へ送り込まれる。給紙ローラ２５によって最上位置の記録用紙が送り出される際に、その直下の記録用紙が摩擦や静電気の作用によって共に送り出される場合があるが、該記録用紙は分離傾斜板２２との当接によって制止される。

用紙搬送路２３は、画像記録ユニット２４等が配設されている箇所以外は、所定間隔で対向する外側ガイド面と内側ガイド面とから構成されている。例えば、複合機１の背面側の用紙搬送路２３の湾曲部１７は、外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９とが装置フレームに固定されることにより構成されている。用紙搬送路２３において、特に用紙搬送路２３が曲がっている箇所には、回転コロ１６が外側ガイド面へローラ面を露出するようにして、用紙搬送路２３の幅方向を軸方向として回転自在に設けられている。回転自在な各回転コロ１６により、用紙搬送路２３が曲がっている箇所において、ガイド面に摺接する記録用紙が円滑に搬送される。

図３に示すように、用紙搬送路２３には、画像記録ユニット２４が設けられている。画像記録ユニット２４は、インクジェット記録ヘッド３９を搭載して主走査方向へ往復動するキャリッジ３８を備えている。インクジェット記録ヘッド３９には、複合機１内にインクジェット記録ヘッド３９とは独立に配置されたインクカートリッジからインクチューブ４１（インク供給管、図４参照）を通じてシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクが供給される。キャリッジ３８が往復動される間に、インクジェット記録ヘッド３９から各色インクが微小なインク滴として選択的に吐出されることにより、プラテン４２上を搬送される記録用紙に画像記録が行われる。なお、図３及び図４には、インクカートリッジは図示されていない。

図４は、プリンタ部２の主要構成を示す平面図であり、主としてプリンタ部２の略中央から装置背面側の構成を示すものである。図４に示すように、用紙搬送路２３の上側において記録用紙の搬送方向（図４の上側から下側方向）に所定距離を隔てられて、一対のガイドレール４３，４４が記録用紙の搬送方向と直交する方向（図４の左右方向）に延設されている。ガイドレール４３，４４は、プリンタ部２の筐体内に設けられて、プリンタ部２を構成する各部材を支持するフレームの一部を構成している。キャリッジ３８は、ガイドレール４３，４４を跨ぐようにして記録用紙の搬送方向と直交する方向に摺動可能に載置されている。このように、ガイドレール４３，４４が記録用紙の搬送方向にほぼ水平に並べられることにより、プリンタ部２の高さを低くして、装置の薄型化が実現される。

記録用紙の搬送方向上流側に配設されたガイドレール４３は、用紙搬送路２３の幅方向（図４の左右方向）の長さがキャリッジ３８の往復動範囲より長い平板状のものである。記録用紙の搬送方向下流側に配設されたガイドレール４４は、用紙搬送路２３の幅方向の長さがガイドレール４３とほぼ同じ長さの平板状のものである。キャリッジ３８は、搬送方向上流側の端部がガイドレール４３上に載置され、搬送方向下流側の端部がガイドレール４４上に載置されて、ガイドレール４３，４４の長手方向に摺動される。ガイドレール４４の搬送方向上流側の縁部４５は、上方へ向かって略直角に曲折されている。ガイドレール４３，４４に担持されたキャリッジ３８は、縁部４５をローラ対等の狭持部材により摺動可能に狭持している。これにより、キャリッジ３８は、記録用紙の搬送方向に対して位置決めされ、且つ、記録用紙の搬送方向と直交する方向に摺動可能になる。つまり、キャリッジ３８は、ガイドレール４３，４４上に摺動自在に担持され、ガイドレール４４の縁部４５を基準として、記録用紙の搬送方向と直交する方向に往復動する。なお、図には表れていないが、縁部４５には、キャリッジ３８の摺動を円滑にするためにグリースなどの潤滑剤が塗布されている。

ガイドレール４４の上面には、ベルト駆動機構４６が配設されている。ベルト駆動機構４６は、用紙搬送路２３の幅方向の両端付近にそれぞれ設けられた駆動プーリ４７と従動プーリ４８との間に、内側に歯が設けられた無端環状のタイミングベルト４９が張架されてなるものである。駆動プーリ４７の軸にはＣＲモータ７３（図７参照）から駆動力が入力され、駆動プーリ４７の回転によりタイミングベルト４９が周運動する。なお、タイミングベルト４９は無端環状のもののほか、有端のベルトの両端部をキャリッジ３８に固着するものを用いてもよい。

キャリッジ３８は、その底面側においてタイミングベルト４９に固着されている。したがって、タイミングベルト４９の周運動に基づいて、キャリッジ３８が縁部４５を基準としてガイドレール４３，４４上を往復動する。このようなキャリッジ３８にインクジェット記録ヘッド３９が搭載されて、インクジェット記録ヘッド３９が、用紙搬送路２３の幅方向を主走査方向として往復動される。

ガイドレール４４には、リニアエンコーダ７７（図７参照）のエンコーダストリップ５０が配設されている。エンコーダストリップ５０は、透明な樹脂からなる帯状のものである。ガイドレール４４の幅方向（キャリッジ３８の往復動方向）の両端には、その上面から起立するように一対の支持部３３，３４が形成されている。エンコーダストリップ５０は、その両端部が支持部３３，３４に係止されて、縁部４５に沿って架設されている。なお、図には表れていないが、支持部３３，３４の一方には、板バネが設けられており、該板バネによりエンコーダストリップ５０の端部が係止されている。この板バネにより、エンコーダストリップ５０には、長手方向に張力が作用して弛みが生じることが防止されるとともに、エンコーダストリップ５０に外力が作用した場合には、該板バネが弾性変形して、エンコーダストリップ５０が撓むようになっている。

エンコーダストリップ５０には、光を透過させる透光部と光を遮断する遮光部とが、所定ピッチで長手方向に交互に配置されたパターンが記されている。キャリッジ３８の上面のエンコーダストリップ５０に対応する位置には、透過型センサである光学センサ３５が設けられている。光学センサ３５は、キャリッジ３８とともにエンコーダストリップ５０の長手方向に沿って往復動し、その往復動の際にエンコーダストリップ５０のパターンを検知する。インクジェット記録ヘッド３９には、インクの吐出を制御するヘッド制御基板４０（図１２参照）が設けられている。ヘッド制御基板４０は、光学センサ３５の検知信号に基づくパルス信号を出力し、このパルス信号に基づいてキャリッジ３８の位置が判断されて、キャリッジ３８の往復動が制御される。なお、図４では、ヘッド制御基板４０はキャリッジ３８のキャリッジカバー１２１で覆われており、図に表れていない。

図３及び図４に示すように、用紙搬送路２３の下側には、インクジェット記録ヘッド３９と対向してプラテン４２が配設されている。プラテン４２は、キャリッジ３８の往復動範囲のうち、記録用紙が通過する中央部分に渡って配設されている。プラテン４２の幅は、搬送可能な記録用紙の最大幅より十分に大きいものであり、記録用紙の両端は常にプラテン４２の上を通過する。

図４に示すように、記録用紙が通過しない範囲、すなわちインクジェット記録ヘッド３９による画像記録範囲外には、パージ機構５１や廃インクトレイ８４等のメンテナンスユニットが配設されている。パージ機構５１は、インクジェット記録ヘッド３９のノズル５３（図５参照）から気泡や異物を吸引除去するものである。パージ機構５１は、インクジェット記録ヘッド３９のノズル５３を覆うキャップ５２と、キャップ５２を通じてインクジェット記録ヘッド３９に接続されるポンプ機構と、キャップ５２をインクジェット記録ヘッド３９のノズル５３に接離させるための移動機構とからなる。なお、図４においては、ポンプ機構及び移動機構はガイドレール４４の下方にあり、図に表れていない。インクジェット記録ヘッド３９から気泡等の吸引除去を行う際には、インクジェット記録ヘッド３９がキャップ５２上に位置するようにキャリッジ３８が移動される。その状態でキャップ５２が上方へ移動されて、インクジェット記録ヘッド３９の下面にノズル５３を密閉するように密着される。ポンプ機構によりキャップ５２内が負圧にされることにより、インクジェット記録ヘッド３９のノズル５３からインクが吸引される。ノズル５３内の気泡や異物は、該インクとともに吸引除去される。

廃インクトレイ８４は、フラッシングと呼ばれるインクジェット記録ヘッド３９からのインクの空吐出を受けるためのものである。廃インクトレイ８４は、プラテン４２の上面であって、キャリッジ３８の往復動範囲内且つ画像記録範囲外に形成されている。なお、廃インクトレイ８４内にはフェルトが敷設されており、フラッシングされたインクは、該フェルトに吸収されて保持される。これらメンテナンスユニットにより、インクジェット記録ヘッド３９内の気泡や混色インクの除去、乾燥防止等のメンテナンスが行われる。

図１に示すように、プリンタ部２の筐体の正面には、扉７が開閉自在に設けられている。扉７が開かれると、カートリッジ装着部が装置正面側に露出され、インクカートリッジが装抜可能になる。カートリッジ装着部は、図示されていないが、インクカートリッジに対応して４つの収容室に区画されており、各収容室に、シアン・マゼンタ・イエロー・ブラックの各色インクを保持するインクカートリッジが収容される。カートリッジ装着部からキャリッジ３８へは、各色インクに対応した４本のインクチューブ４１が引き回されている。キャリッジ３８に搭載されたインクジェット記録ヘッド３９には、各インクチューブ４１を通じて、カートリッジ装着部に装着されたインクカートリッジから各色インクが供給される。

インクチューブ４１は、合成樹脂製のチューブであり、キャリッジ３８の往復動に追従して撓む可撓性を有する。カートリッジ装着部から導出された各インクチューブ４１は、装置の幅方向に沿って中央付近まで引き出されて、装置本体の固定クリップ３６（固定部）に一旦固定されている。各インクチューブ４１は、固定クリップ３６からキャリッジ３８までの部分が装置本体等に固定されておらず、当該部分がキャリッジ３８の往復動に追従して姿勢変化する。なお、図４においては、固定クリップ３６からカートリッジ装着部側へ延びるインクチューブ４１は省略されている。

図４に示すように、インクチューブ４１は、固定クリップ３６からキャリッジ３８までの部分がキャリッジ３８の往復動方向に反転する湾曲部を形成して引き回されている。換言すれば、インクチューブ４１は、平面視において略Ｕ字形状を形成するように引き回されている。４本のインクチューブ４１は、キャリッジ３８において記録用紙搬送方向に沿って水平方向に配列されて、キャリッジ３８の往復動方向に延出されている。一方、固定クリップ３６においては、４本のインクチューブ４１が垂直方向に積み重ねられた状態に配列されて固定されている。固定クリップ３６は、上側に開口した断面がＵ字形状の部材であり、その開口から各インクチューブ４１が挿入されて垂直方向に積み重ねられた４本のインクチューブ４１が、固定クリップ３６により一体に狭持される。つまり、４本のインクチューブ４１は、キャリッジ３８から固定クリップ３６へ向かって、水平方向の配列が垂直方向の配列になるように捻られながら、４本全体として略Ｕ字形状に湾曲されている。これにより、キャリッジ３８側においては、キャリッジ３８の上側の省スペースが実現され、装置本体の固定クリップ３６側においては、記録用紙搬送方向の省スペースが実現される。

４本のインクチューブ４１は、キャリッジ３８から固定クリップ３６までの長さが略同一にされている。キャリッジ３８において、記録用紙搬送方向の最も上流側に配置されたインクチューブ４１が、固定クリップ３６において最も上側に配置されている。そして、上記インクチューブ４１の次に上流側に配置されたインクチューブ４１が、固定クリップ３６において該インクチューブ４１の次となる下側に配置されている。これを繰り返して、キャリッジ３８における記録用紙搬送方向の上流側のインクチューブ４１から下流側へ向かって順に、固定クリップ３６の最も上側から下側へ順次配置されている。各インクチューブ４１の長さは略同一なので、キャリッジ３８の記録用紙搬送方向の配列に従って、各インクチューブ４１の略Ｕ字形状の湾曲部の中心が記録用紙搬送方向にずれるように湾曲される。これにより、湾曲部において、４本のインクチューブ４１が上側から下側へ向かって斜め方向に整列され、キャリッジ３８に追従して姿勢変化する際に、インクチューブ４１同士が干渉することが低減される。なお、本実施形態では、４本のインクチューブ４１について示しているが、インクチューブ４１が更に増えた場合には、順次同様に、キャリッジ３８における記録用紙搬送方向の上流側のインクチューブ４１から、固定クリップ３６の上側に順次配置される。また、インクチューブ４１のキャリッジ３８における固定構造については後述される。

制御部６４（図７参照）を構成するメイン基板からインクジェット記録ヘッド３９のヘッド制御基板４０へはフラットケーブル８５を通じて記録用信号等の伝送が行われる。なお、メイン基板は装置正面側（図４手前側）に配設されており、図４では図示されていない。フラットケーブル８５は、電気信号を伝送する複数本の導電線をポリエステルフィルム等の合成樹脂フィルムで覆って絶縁した薄帯状のものであり、メイン基板とヘッド制御基板４０とを電気的に接続している。

フラットケーブル８５は、キャリッジ３８の往復動に追従して撓む可撓性を有する。図４に示すように、フラットケーブル８５は、キャリッジ３８から固定クリップ８６までの部分がキャリッジ３８の往復動方向に反転する湾曲部を形成して引き回されている。換言すれば、フラットケーブル８５は、薄帯状の表裏面を垂直方向として、平面視において略Ｕ字形状を形成するように引き回されている。つまり、フラットケーブル８５の表裏面は、その垂線が水平方向を向いて、その面が垂直方向に拡がっている。また、キャリッジ３８からフラットケーブル８５が延出される方向と、インクチューブ４１が延出される方向とは、キャリッジ３８の往復動方向に対して同方向である。

キャリッジ３８に固定されたフラットケーブル８５の一端側は、キャリッジ３８に搭載されたヘッド制御基板４０に電気的に接続されている。固定クリップ８６に固定されたフラットケーブル８５の他端側は、さらにメイン基板へ延出されて電気的に接続されている。フラットケーブル８５が略Ｕ字形状に湾曲された部分は、いずれの部材にも固定されておらず、インクチューブ４１と同様に、キャリッジ３８の往復動に追従して姿勢変化する。このように、キャリッジ３８の往復動に追従して姿勢変化するインクチューブ４１及びフラットケーブル８５は、回動支持部材１００によって支持されている。

図８は、回動支持部材の構成を示す正面図である。図９は、図１４におけるIX−IX断面図である。図８に示すように、回動支持部材１００は、回動支点となる軸部１０２と、軸部１０２から水平方向に延出されたアーム１０３と、アーム１０３の基端側に形成された担持部１０４と、アーム１０３の先端側に形成された保持部１０５と、軸部１０２及びアーム１０３に対してクランク形状をなすように軸部１０２から延出された補助アーム１０６とを有し、これら各構成部が、線鋼材が曲折されることにより一体に形成されている。

軸部１０２とアーム１０３は、略直角に曲折されており、図９に示すように、装置本体に固定された支持基板１１０の軸孔１１１に軸部１０２が挿通される。これにより、軸部１０２は略垂直方向に軸支され、アーム１０３は略水平方向に延出される。軸部１０２は、軸孔１１１に対して摺動可能であり、軸部１０２を回動支点としてアーム１０３が略水平面を回動する。なお、支持基板１１０は、図４に示すように、後述される規制部材３７とガイドレール４４との間の装置本体に固定されている。

水平方向に延出されたアーム１０３の上面は、フラットケーブル８５を担持するための担持部１０４である。担持部１０４は、表裏面を垂直方向とするフラットケーブル８５の下端と接触する。フラットケーブル８５は、キャリッジ３８に追従して姿勢変化する際に、担持部１０４を自在に摺動する。したがって、キャリッジ３８の往復動範囲において、担持部１０４がフラットケーブル８５を摺動自在に担持できるように、担持部１０４を形成するアーム１０３の長さが設定されている。

アーム１０３の先端側に形成された保持部１０５は、インクチューブ４１を保持するものである。保持部１０５は、上下方向に縦長の矩形となる環１０７と、環１０７から先端側に突出された下端部１０８と、下端部１０８の先端に形成された湾曲部１０９とからなる。環１０７は、内寸の横幅がインクチューブ４１の外径とほぼ同等であり、内寸の高さがインクチューブ４１の外径の４倍、つまり上下方向に配列された４本のインクチューブ４１の高さとほぼ同等である。この構成により、４本のインクチューブの配列が環１０７内で入れ替わったりすることがない。環１０７は、回動支持部材１００を形成する線鋼材がアーム１０３から起立するように曲折され、さらに縦長矩形となるように曲折されることにより形成される。環１０７の下端部１０８は、アーム１０３の延出方向へ略水平に延出されている。下端部１０８の先端は、上方へ曲折されてからアーム１０３の延出方向外側へ円弧状に湾曲されて湾曲部１０９が形成されている。

４本のインクチューブ４１は、保持部１０５の環１０７に挿通され、下端部１０８に担持されることにより、インクチューブ４１の所定部位が保持部１０５に摺動可能に保持される。環１０７は、４本のインクチューブ４１を環囲して固定クリップ３６に固定された垂直方向の配列を維持した状態で保持する。これにより、４本のインクチューブ４１がキャリッジ３８に追従して姿勢変化する際に暴れることがなく、所定部位において垂直方向の配列が維持された状態で一体に姿勢変化される。インクチューブ４１は、環１０７に環囲された状態で延出方向に摺動可能であり、インクチューブ４１の姿勢変化に際してインクチューブ４１が環１０７に対して適度に摺動することにより、インクチューブ４１に過剰な負荷が生じない。一方、インクチューブ４１と環１０７との摩擦により、インクチューブ４１の姿勢変化が、回動支持部材１００の回動力として伝達される。

環１０７に環囲された４本のインクチューブ４１は、さらに環１０７より先端側の下端部１０８に担持され、キャリッジ３８に追従した姿勢変化に伴って、環１０７より先端側の下端部１０８上を摺動する。つまり、下端部１０８の環１０７と湾曲部１０９との間では、インクチューブ４１が摺動自在である。下端部１０８の先端側は上方に曲折されて湾曲部１０９が形成されているので、インクチューブ４１が下端部１０８から脱落することが防止される。また、湾曲部１０９はアーム１０３の延出方向外側へ円弧状に湾曲されているので、インクチューブ４１に線鋼材の先端や尖った部分が接触することがない。これにより、インクチューブ４１の損傷が防止される。

図９に示すように、補助アーム１０６は、支持基板１１０の下面の軸孔１１１の周囲に当接する。これにより、軸部１０２が軸孔１１１から抜け出すことが防止されるとともに、アーム１０３の先端側の保持部１０５が、下方へ垂れ下がることが防止される。なお、支持基板の軸孔１１１の周囲の上下面には、アーム１０３及び補助アーム１０６をそれぞれ支持するための支持リブが形成されていてもよい。

このように構成された回動支持部材１００により、キャリッジ３８の往復動に追従して姿勢変化するインクチューブ４１及びフラットケーブル８５が所定の高さに支持される。前述したように、インクチューブ４１は、保持部１０５に保持されており、フラットケーブル８５は担持部１０４に担持されている。キャリッジ３８の往復動に追従してインクチューブ４１が姿勢変化すると、インクチューブ４１の姿勢変化が保持部１０５を介してアーム１０３に伝達され、アーム１０３が軸部１０２を回動支点として回動する。

図４及び図９に示すように、インクチューブ４１及びフラットケーブル８５の装置正面側には、規制部材３７が装置幅方向（図４の左右方向）に延設されている。規制部材３７は、インクチューブ４１に当接する垂直方向の壁面を有する壁であり、キャリッジ３８の往復動方向に沿って直線状に立設されている。規制部材３７は、インクチューブ４１を固定する固定クリップ３６からインクチューブ４１の延出方向に設けられており、固定クリップ３６により垂直方向に配列された４本のインクチューブ４１のすべてが当接可能な高さである。

インクチューブ４１は、固定クリップ３６から規制部材３７に沿って延出されており、規制部材３７の装置背面側の壁面に当接することによって、装置正面側、換言すればキャリッジ３８から離れる方向へ膨出することが規制される。インクチューブ４１が規制部材３７に当接した状態では（図５５参照）、インクチューブ４１の固定クリップ３６から湾曲部に至るまでの部分が、固定クリップ３６における垂直方向の配列に維持されるので、略Ｕ字形状の湾曲部において、インクチューブ４１が所望の斜め方向の配置に確実に維持される。

固定クリップ３６は、装置の幅方向の略中央付近に設けられており、インクチューブ４１が規制部材３７へ向かって延出されるように固定している。つまり、規制部材３７の垂直方向の壁面と、固定クリップ３６がインクチューブ４１を延出させる方向は、平面視において１８０°より小さな鈍角をなしている。インクチューブ４１は可撓性を有するものであるが、適度な腰（曲げ剛性）をも有するので、固定クリップ３６により規制部材３７に対して角度をもって延出されることにより、規制部材３７の壁面に押し付けられる。これにより、キャリッジ３８の往復動範囲において、インクチューブ４１が規制部材３７に沿って躾けられる範囲が多くなり、インクチューブ４１の湾曲部からキャリッジ３８までの部分が装置背面側、換言すればキャリッジ３８側へ膨出する範囲を小さくすることができる。

固定クリップ８６は、装置の幅方向の略中央付近であって固定クリップ３６より湾曲内側となる位置に設けられており、フラットケーブル８５を規制部材３７へ向かって延出されるように固定している。つまり、規制部材３７の垂直方向の壁面と、固定クリップ８６がフラットケーブル８５を延出させる方向は、平面視において１８０°より小さな鈍角をなしている。フラットケーブル８５は可撓性を有するものであるが、適度な腰（曲げ剛性）をも有するので、固定クリップ８６により規制部材３７に対して角度をもって延出されることにより、規制部材３７の壁面に押し付けられる。これにより、キャリッジ３８の往復動範囲において、フラットケーブル８５が規制部材３７に沿って躾けられる範囲が多くなり、フラットケーブル８５の湾曲部からキャリッジ３８までの部分が装置背面側、換言すればキャリッジ３８側へ膨出する範囲を小さくすることができる。

図４及び図９に示すように、支持基板１１０の軸孔１１１付近には、規制部材３７からキャリッジ３８側に隔てられてガイド板１１９が立設されている。ガイド板１１９は、軸孔１１１付近の所定範囲にのみ形成されており、主に、フラットケーブル８５のＵ形状の湾曲部が大きくなる側にキャリッジ３８が移動した際に機能する（図１４参照）。ガイド板１１９と規制部材３７との間には、インクチューブ４１及びフラットケーブル８５が挿通されており、これらがガイド板１１９の壁面に当接することにより、固定クリップ３６又は固定クリップ８６からキャリッジ３８側へ屈曲することが抑えられる。

図５は、インクジェット記録ヘッド３９のノズル形成面を示す底面図である。図に示すように、インクジェット記録ヘッド３９は、その下面にノズル５３が、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の各色インク毎に、記録用紙の搬送方向に列設されている。なお、図において、上下方向が記録用紙の搬送方向であり、左右方向がキャリッジ３８の往復動方向である。ＣＭＹＢｋの各色インクのノズル５３は、それぞれ記録用紙搬送方向に列をなしており、その各色インクのノズル５３の列が、キャリッジ３８の往復動方向に並んでいる。各ノズル５３の搬送方向のピッチや数は、記録画像の解像度等を考慮して適宜設定される。また、カラーインクの種類数に応じてノズル５３の列数を増減することも可能である。

図６は、インクジェット記録ヘッド３９の内部構成を示す部分拡大断面図である。図に示すように、インクジェット記録ヘッド３９の下面に形成されたノズル５３の上流側には、圧電素子５４を備えたキャビティ５５が形成されている。圧電素子５４は所定の電圧が印加されることにより変形されてキャビティ５５の容積を縮小する。このキャビティ５５の容量の変化によって、キャビティ５５内のインクがノズル５３からインク滴として吐出される。

キャビティ５５は、各ノズル５３毎に設けられており、複数のキャビティ５５に渡ってマニホールド５６が形成されている。マニホールド５６は、ＣＭＹＢｋの各色インク毎に設けられている。マニホールド５５の上流側にはバッファタンク５７が配設されている。バッファタンク５７も、ＣＭＹＢｋの各色インク毎に設けられている。各バッファタンク５７には、インクチューブ４１を流通するインクがインク供給口５８から供給される。バッファタンク５７に一旦インクが貯留されることにより、インクチューブ４１等でインク内に発生した気泡が捕捉され、キャビティ５５及びマニホールド５６に気泡が進入することが防止される。バッファタンク５７内で捕捉された気泡は、気泡排出口５９からポンプ機構により吸引除去される。バッファタンク５７からマニホールド５６へ供給されたインクは、マニホールド５６により各キャビティ５５に分配される。

このようにして、インクカートリッジからインクチューブ４１を通じて供給された各色インクが、バッファタンク５７、マニホールド５６を介してキャビティ５５へ流れるようにインク流路が構成される。このようなインク流路を通じて供給されたＣＭＹＢｋの各色インクが、圧電素子５４の変形により、ノズル５３からインク滴として記録用紙に吐出される。

図３に示すように、画像記録ユニット２４の上流側には、一対の搬送ローラ６０及びピンチローラが設けられている。図３では、ピンチローラは、他の部材に隠れて表れていないが、搬送ローラ６０の下側に圧接状態で配置されている。搬送ローラ６０及びピンチローラは、用紙搬送路２３を搬送されている記録用紙を狭持してプラテン４２上へ搬送する。画像記録ユニット２４の下流側には、一対の排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３が設けられている。排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３は、記録済みの記録用紙を狭持して排紙トレイ２１へ搬送する。搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、ＬＦモータ７１から駆動力が伝達されて、所定の改行幅で間欠駆動する。搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の回転は同期されている。搬送ローラ６０に設けられたロータリーエンコーダ７６（図７参照）は、搬送ローラ６０とともに回転するエンコーダディスク６１のパターンを光学センサで検知する。この検知信号に基づいて、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の回転が制御される。

拍車ローラ６３は、記録済みの記録用紙と圧接するので、記録用紙に記録された画像を劣化させないようにローラ面が拍車状に凹凸されている。拍車ローラ６３は、排紙ローラ６２と接離する方向にスライド移動可能に設けられ、コイルバネにより排紙ローラ６２に圧接するように付勢されている。排紙ローラ６２と拍車ローラ６３との間に記録用紙が進入すると、拍車ローラ６３は、記録用紙の厚み分だけ付勢力に反して退避し、該記録用紙を排紙ローラ６２に圧接するように狭持する。これにより、排紙ローラ６２の回転力が確実に記録用紙へ伝達される。ピンチローラも搬送ローラ６０に対して同様に設けられたものであり、記録用紙を搬送ローラ６０に圧接するように狭持して、搬送ローラ６０の回転力を確実に記録用紙へ伝達させる。

図７は、複合機１の制御部６４の構成を示すブロック図である。制御部６４は、プリンタ部３のみでなくスキャナ部２も含む複合機１の全体動作を制御するものであり、フラットケーブル８５が接続されるメイン基板により構成される。なお、スキャナ部３に関する構成は本発明の主要な構成ではないので詳細な説明は省略する。制御部６４は、図に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６５、ＲＯＭ（Read Only Memory）６６、ＲＡＭ（Random Access Memory）６７、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）６８を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス６９を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）７０に接続されている。

ＲＯＭ６６には、複合機１の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭ６７は、ＣＰＵ６５が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。また、ＥＥＰＲＯＭ６８には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ７０は、ＣＰＵ６５からの指令に従い、ＬＦ（搬送）モータ７１に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をＬＦモータ７１の駆動回路７２に付与し、駆動回路７２を介して駆動信号をＬＦモータ７１に通電することにより、ＬＦモータ７１の回転制御を行っている。

駆動回路７２は、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、及びパージ機構５１に接続されたＬＦモータ７１を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ７０からの出力信号を受けて、ＬＦモータ７１を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＬＦモータ７１が回転し、ＬＦモータ７１の回転力がギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、及びパージ機構５１へ伝達される。

ＡＳＩＣ７０は、ＣＰＵ６５からの指令に従い、ＣＲ（キャリッジ）モータ７３に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をＣＲモータ７３の駆動回路７４に付与し、駆動回路７４を介して駆動信号をＣＲモータ７３に通電することにより、ＣＲモータ７３の回転制御を行っている。

駆動回路７４は、ＣＲモータ７３を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ７０からの出力信号を受けて、ＣＲモータ７３を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＣＲモータ７３が回転し、ＣＲモータ７３の回転力がベルト駆動機構４６を介して、キャリッジ３８へ伝達されることによりキャリッジ３８が往復動される。このようにして、キャリッジ３８の往復動が制御部６４により制御される。

駆動回路７５は、インクジェット記録ヘッド３９から所定のタイミングで各色インクを記録用紙に対して選択的に吐出させるものであり、ＣＰＵ６５から出力される駆動制御手順に基づいてＡＳＩＣ７０において生成された出力信号を受け、インクジェット記録ヘッド３９を駆動制御する。この駆動回路７５は、ヘッド制御基板４０に搭載されており、制御部６４を構成するメイン基板からヘッド制御基板４０へは、フラットケーブル８５により信号が伝送される。

ＡＳＩＣ７０には、搬送ローラ６０の回転量を検出するロータリーエンコーダ７６、キャリッジ３８の位置検知を行うリニアエンコーダ７７が接続されている。キャリッジ３８は、複合機１の電源オンにより、ガイドレール４３，４４の一方の端まで移動されて、リニアエンコーダ７７による検知位置が初期化される。この初期位置から、キャリッジ３８がガイドレール４３，４４上を移動すると、キャリッジ３８に設けられた光学センサ３５がエンコーダストリップ５０のパターンを検知し、これに基づくパルス信号数がキャリッジ３８の移動量として制御部６４に把握される。制御部６４は、この移動量に基づいてキャリッジ３８の往復動を制御すべく、ＣＲモータ７３の回転を制御する。

ＡＳＩＣ７０には、スキャナ部３や、複合機１の操作指示を行うための操作パネル４、各種小型メモリカードが挿入されるスロット部５、パソコン等の外部情報機器とパラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインタフェース７８及びＵＳＢインタフェース７９等が接続されている。さらに、ファクシミリ機能を実現するためのＮＣＵ（Network Control Unit）８０やモデム（MODEM）８１が接続されている。

以下、キャリッジ３８におけるインクチューブ４１の固定構造について詳述する。図１０は、キャリッジ３８の平面図である。図１１は、キャリッジ３８の側面図である。図１２は、キャリッジ本体１２０とキャリッジカバー１２１とを分離した状態を示す分解斜視図である。図１３は、キャリッジカバー１２１及びヘッド制御基板４０を取り外した状態のキャリッジ３８を示す平面図である。なお、図１０及び図１２においては、インクチューブ４１は図示されていない。

キャリッジ３８は、インクジェット記録ヘッド３９が保持されるキャリッジ本体１２０と、キャリッジ本体１２０の上側を覆うキャリッジカバー１２１とを具備する。キャリッジ本体１２０には、インクジェット記録ヘッド３９を保持する箱状の保持部１２２と、保持部１２２から記録用紙の搬送方向下流側（図１０，１３における下側、図１１，１２における右側）に延出された腕部１２３とが形成されている。

保持部１２２は、上面が開口した箱状であり、その内部空間にインクジェット記録ヘッド３９が保持される。保持部１２２の下面の一部は、インクジェット記録ヘッド３９のノズル５３領域に対応して開口されており、インクジェット記録ヘッド３９は、該開口を通じてノズル５３からインクを吐出する。なお、図には、保持部１２２の下面側は表れていない。

図１３に示すように、保持部１２２の上面側には、インクジェット記録ヘッド３９のバッファタンク５７の一部が露出されている。前述したように、バッファタンク５７は各インク色毎に設けられているが、図においては、インク色毎の区画は表れていない。バッファタンク５７より記録用紙の搬送方向下流側には、インク色毎に４つのインク流路８７ａ，８７ｂ，８７ｃ，８７ｄが形成されている。各インク流路８７ａ〜８７ｄは、インク色毎に設けられたバッファタンク５７のインク供給口５８（図６参照）と、ジョイント部１２４とを、インクが流通可能に連結している。また、バッファタンク５７と隣接して、インク色毎に排気通路８８が形成されている。排気通路８８は、各バッファタンク５７の気泡排出口５９と接続されており、バッファタンク５７に溜まった空気を外部へ排出するための通路である。排気通路８８には、パージ機構５１に設けられた排気弁８９（図４参照）が接続される。その状態でパージ機構５１のポンプ機構が動作されることにより、バッファタンク５７に溜まった空気が、排気通路８８を通じて外部へ吸引除去される。

ジョイント部１２４は、キャリッジ本体１２０の腕部１２３の上面に配設されている。ジョイント部１２４は、インクチューブ４１の端部が接続されるコネクタ１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃ，１２５ｄを有する。各コネクタ１２５ａ〜１２５ｄはジョイント部１２４に一体的に形成されており、記録用紙の搬送方向に沿って水平に配列されて、その先端がキャリッジ３８の往復動方向に向けられている。コネクタ１２５ａ〜１２５ｄは概ね管状であり、その先端部が、先端に向かって縮径するテーパ形状である。このテーパ形状の先端部がインクチューブ４１の端部に挿入されて、インクチューブ４１がジョイント部１２４に接続される。これにより、４本のインクチューブ４１が水平方向に並べられた状態でジョイント部１２４に接続される。

ジョイント部１２４のコネクタ１２５ａ〜１２５ｄは先端が開口しており、管状の内部空間はジョイント部１２４の底面に形成された各開口に連通されている。なお、図では、ジョイント部１２４の底面は表れていない。ジョイント部１２４の底面の各開口は、ジョイントラバーなどのシール部材を介してインク流路８７ａ〜８７ｄと水密状態でそれぞれ接続されている。これにより、コネクタ１２５ａ〜１２５ｄから、インク流路８７ａ〜８７ｄを介して各バッファタンク５７へ、各色インクの流路が形成され、各インクチューブ４１を通じて供給された各色インクが、各バッファタンク５７に流入される。

図１２及び図１３に示すように、ジョイント部１２４は、キャリッジ本体１２０の腕部１２３の上面において、キャリッジ３８の往復動方向の一方側に配置され、他方側へ向かってコネクタ１２５ａ〜１２５ｄを水平方向に突出させている。ジョイント部１２４は、腕部１２３の上面の往復動方向に対して、約半分程度の幅となる領域を占めており、コネクタ１２５ａ〜１２５ｄの突出方向、つまりインクチューブ４１の延出方向となる残りの半分の領域においては、腕部１２３の上面の平坦面１２６が露出されている。したがって、図１２に示すようにジョイント部１２４に接続された各インクチューブ４１は、平坦面１２６上に担持され、水平方向に摺動自在である。

図４に示すように、キャリッジ３８は、搬送方向上流側の端部がガイドレール４３上に担持され、搬送方向下流側の端部がガイドレール４４上に担持されており、平坦面１２６は、これらガイドレール４３，４４によるキャリッジ３８の担持部（摺動面）の間にある。平坦面１２６がインクチューブ４１を支持することにより、インクチューブ４１の重量がキャリッジ３８の摺動面に作用する。仮に、インクチューブ４１の重量が、キャリッジ３８の搬送方向両側の摺動面のうち、いずれか一方側に偏って作用するとすれば、その一方側の摺動面のみ摩擦抵抗が大きくなり、キャリッジ３８の摺動に際して回転モーメントが生じる。本実施形態にように、インクチューブ４１を支持する平坦面１２６がキャリッジ３８の摺動面の間に配置されることにより、インクチューブ４１の重量がキャリッジ３８の重心近くに作用するので、キャリッジ３８の往復動に際して回転モーメントが生じ難い。また、平坦面１２６がキャリッジ本体１２０に一体に形成され、且つ、平坦面１２６の搬送方向両側に摺動面（担持部）があるので、平坦面１２６の剛性が高いという利点がある。

図１０〜１３に示すように、キャリッジ本体１２０のキャリッジ３８の往復動方向の平坦面１２６が形成された側の縁と記録用紙の搬送方向下流側の縁との隅部には、平坦面１２６から起立する規制壁１２８が形成されている。規制壁１２８は、平坦面１２６からの高さがインクチューブ４１の外径より大きく、搬送方向上流側に向く壁面１２８ａが搬送方向下流側に傾斜した傾斜面とされている。壁面１２８ａは、ジョイント部１２４に接続された最も搬送方向下流側のインクチューブ４１から所定距離だけ隔てられている。したがって、該インクチューブ４１は、壁面１２８ａに当接するまで、平坦面１２６上を搬送方向下流側へ水平方向に摺動可能である。換言すれば、規制壁１２８の壁面１２８ａは、該インクチューブ４１が搬送方向下流側に摺動可能な範囲を規制している。壁面１２８ａの位置は、該インクチューブ４１が壁面１２８ａに当接した際に、キャリッジ本体１２０に設けられた他の部材に接触しない位置とされている。

図１２に示すように、ジョイント部１２４の上側には、インクチューブ４１との接続箇所を保護するための保護カバー１２７が取り付けられる。保護カバー１２７は、記録用紙の搬送方向に延出する略アーチ形状のものであり、各インクチューブ４１とは非接触に取り付けられる。また、バッファタンク５７等の上側には、ヘッド制御基板４０が配設される。そして、図１０に示すように、ヘッド制御基板４０、ジョイント部１２４、及び平坦面１２６の一部を覆うようにキャリッジカバー１２１が取り付けられる。

図１２に示すように、キャリッジカバー１２１は、記録用紙の搬送方向上流側に係止片１３０が形成されている。また、キャリッジカバー１２１の搬送方向に対して中央付近に係止爪１３１が下方へ延出されている。キャリッジ本体１２０には、係止片１３０に対応して係止孔１２９が形成されており、係止片１３０が係止孔１２９に係入されて、キャリッジカバー１２１の搬送方向下流側がキャリッジ本体１２０に固定される。係止爪１３０は、キャリッジ本体１２０の底面に至るまで延出されており、図には表れていないが、その内側にキャリッジ本体１２０の底面と係合する爪が形成されている。なお、図１１，１２に示される係止爪１３０と同様のものがキャリッジカバー１２１の往復動方向の反対側にも形成されている。キャリッジカバー１２１がキャリッジ本体１２０に固定される際には、係止爪１３０が外側に開くように弾性変形し、その爪がキャリッジ本体１２０の底面に到達すると、係止爪１３０が内側に弾性復帰して、該爪がキャリッジ本体１２０の底面に係合される。このようにして、キャリッジ本体１２０の上側にキャリッジカバー１２１が固定される。

キャリッジカバー１２１の上面には、ヘッド制御基板４０に対応する位置に開口が形成され、該開口の縁部に沿って保護壁１３２が立設されている。該開口は、ヘッド制御基板４０に配設された光学センサ３５（図４参照）をキャリッジ３８の上面に露出させるものであり、保護壁１３２は、光学センサ３５の側方を囲繞する。保護壁１３２には、スリット１３３が垂直方向に形成されており、該スリット１３３にリニアエンコーダ７７のエンコーダストリップ５０が挿通される。

保護壁１３２より記録用紙の搬送方向下流側において、キャリッジカバー１２１は、キャリッジ３８の往復動方向に沿って下方へ湾曲する湾曲部１３４が形成されている。図１１に示すように、湾曲部１３４は、キャリッジ本体１２０の平坦面１２６に近接する位置まで下方へ湾曲されている。湾曲部１３４は、キャリッジカバー１２１がキャリッジ本体１２０に取り付けられた状態において、最も搬送方向上流側のインクチューブ４１の直上流側の位置となる。この湾曲部１３４に該インクチューブ４１が当接して、該インクチューブ４１が搬送方向上流側に摺動可能な範囲が規制される。湾曲部１３４の位置は、該インクチューブ４１が当接した際に、キャリッジ本体１２０に設けられた他の部材に接触しない位置とされている。この湾曲部１３４が本発明に係る規制壁に相当する。

キャリッジカバー１２１の湾曲部１３４より搬送方向下流側は、キャリッジ３８の往復動方向に凹んだ切欠部１３５が形成されている。切欠部１３５は、キャリッジ３８の往復動方向に対してジョイント部１２４の手前まで凹んでいる。切欠部１３５の底付近となる搬送方向上流側の縁部１３６は、切欠部１３５がインクチューブ４１の延出方向に拡がるようにテーパ形状に形成されている。この縁部１３６に最も搬送方向上流側のインクチューブ４１が当接されることにより、該インクチューブ４１がキャリッジ本体１２０の他の部材や角部などに当接しないようになっている。

図１１に示すように、キャリッジカバー１２１の湾曲部１３４より搬送方向下流側には、ジョイント部１２４から延出された各インクチューブ４１に当接する押さえ部材１３７が、キャリッジカバー１２１の下面から下方へ突設されている。押さえ部材１３７の下端面１３８は、平坦面１２６と平行な平面であり、平坦面１２６と下端面１３８とにより、４本のインクチューブ４１が水平方向に摺動可能に狭持される。これにより、キャリッジ本体１２０にキャリッジカバー１２１が取り付けられることにより、インクチューブ４１の水平方向の配列が維持される。

以下、プリンタ部２の画像記録動作におけるインクチューブ４１等の動作について説明する。記録ヘッド３９を搭載したキャリッジ３８は、ＣＲモータ７３の駆動力がベルト駆動機構４６を介して伝達されることにより、ガイドレール４３，４４に案内されて記録用紙の搬送方向と交差する方向に往復動する。記録ヘッド３９は、制御部６４からフラットケーブル８５を通じて伝送された信号に基づいて、インクチューブ４１により供給される各色インクのインク滴を所定のタイミングでプラテン４２上の記録用紙に吐出する。搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２による記録用紙の間欠搬送と、キャリッジ３８の往復動とが交互に繰り返されることにより、記録用紙に所望の画像が記録される。

一端側がキャリッジ３８に接続されたインクチューブ４１及びフラットケーブル８５は、キャリッジ３８の往復動に追従してＵ字形状の湾曲部の曲率を変化させながら姿勢変化する。図１４は、キャリッジ３８がキャップ５２上のキャッピング位置（図右側）にある場合を示しており、図１５は、キャリッジ３８が廃インクトレイ８４上のフラッシング位置（図左側）にある場合を示している。

図１４に示すように、キャリッジ３８がキャッピング位置にある場合は、インクチューブ４１及びフラットケーブル８５は、固定クリップ３６，８６からキャリッジ３８の往復動方向のフラッシング位置側にそれぞれ延出されて直ぐに反転するように湾曲したＵ形状をなす。インクチューブ４１及びフラットケーブル８５は可撓性を有するが、ある程度の曲げ剛性も有する。インクチューブ４１及びフラットケーブル８５は、その腰によりＵ字形状の湾曲部がガイドレール４４上に大きく膨らもうとするが、ガイド板１１９の壁面に当接して、固定クリップ３６，８６からキャリッジ３８側へ鋭角に屈曲することが防止されるとともに、Ｕ字形状の湾曲部の中心が規制部材３７側に寄せられている。これによりインクチューブ４１及びフラットケーブル８５の湾曲部の拡大が防止されるので、これらを引き回すためのスペースを小さくして装置の小型化を図ることができる。また、固定クリップ３６，８６からキャリッジ３８までのインクチューブ４１及びフラットケーブル８５の長さを最短にすることができる。

キャッピング位置近傍で、４本のインクチューブ４１のＵ字形状の湾曲部が最も大きくなるので、キャリッジ本体１２０の平坦面１２６に支持された各インクチューブ４１は、ジョイント部１２４から搬送方向上流側へ平坦面１２６上を摺動しようとするが、図１１に示したように、搬送方向上流側へは湾曲部１３４に当接することにより摺動範囲が規制されているので、ジョイント部１２４から延出されたインクチューブ４１は搬送方向上流側へ撓まずに、キャリッジ３８の往復動方向とほぼ平行に延出される姿勢を維持する。

図４に示すように、キャリッジ３８が、キャッピング位置からフラッシング位置へスライド移動することにより、インクチューブ４１及びフラットケーブル８５は、Ｕ字形状の湾曲部の径が小さくなるように姿勢変化しながらキャリッジ３８に追従する。そして、図１５に示すように、キャリッジ３８がフラッシング位置になると、インクチューブ４１及びフラットケーブル８５のＵ字形状の湾曲部の径が最も小さくなる。固定クリップ３６，８６は、インクチューブ４１及びフラットケーブル８５を規制部材３７の壁面に押し付けるように固定しているので、キャリッジ３８の往復動範囲において、インクチューブ４１及びフラットケーブル８５が規制部材３７に沿って躾けられ、これら規制部材３７の壁面に沿って延出する部分が規制部材３７から離れることが防止される。これにより、インクチューブ４１及びフラットケーブル８５がキャリッジ３８側へ膨出する範囲が小さくなるとともに、キャリッジ３８から離れる方向への膨出は規制部材３７により規制されているので、インクチューブ４１及びフラットケーブル８５を引き回すためのスペースが小さくなる。

フラッシング位置では、４本のインクチューブ４１のＵ字形状の湾曲部が最も小さくなるので、キャリッジ本体１２０の平坦面１２６に支持された各インクチューブ４１は、ジョイント部１２４から搬送方向下流側へ平坦面１２６上を摺動する。図１１に示したように、搬送方向下流側へは規制壁３８の壁面３８ａに当接するまでインクチューブ４１が摺動可能なので、ジョイント部１２４から延出されたインクチューブ４１は、キャリッジ３８の往復動に追従して搬送方向下流側へ撓むようにして、平坦面１２６上を摺動する。

このようにキャリッジ３８の往復動に追従して姿勢変化する４本のインクチューブ４１は、図１１に示したように、キャリッジ本体１２０の平坦面１２６とキャリッジカバー１２１の押さえ部材１３７の下端面１３８との間で水平方向に摺動可能に狭持されているので、水平方向の姿勢変化が許容されるが、いずれかのインクチューブ４１が他のインクチューブ４１に乗り上げる等して水平方向の配列を乱すことがない。これにより、キャリッジ３８の往復動範囲においてインクチューブ４１の水平方向の配列が維持され、キャリッジ３８の上方の空間の省スペースが確実に実現される。

また、インクチューブ４１の水平方向の移動範囲が、キャリッジ本体１２０の規制壁１２８及びキャリッジカバー１２１の湾曲部１３４により所定範囲に規制されているので、キャリッジ３８の往復動に追従して平坦面１２６上を水平方向に摺動するインクチューブ４１が、キャリッジ本体１２０に取り付けられた金属製部材や角部等に接触することが防止されるので、インクチューブ４１の損傷が防止される。

また、図１２に示したように、キャリッジカバー１２１を未装着の状態では、キャリッジ本体１２０のジョイント部１２４へのインクチューブ４１の接続において、４本のインクチューブ４１の取り付け順序が拘束されないので、組み付けの自由度が向上する。また、組み付けに際して、キャリッジ本体１２０の平坦面１２６に担持された各インクチューブ４１を水平方向及び鉛直方向上側へ自由に捌くことができるので、作業性がよい。

図１は、本発明の実施形態に係る複合機１の外観構成を示す斜視図である。 図２は、複合機１の内部構成を示す縦断面図である。 図３は、プリンタ部２の主要構成を示す拡大断面図である。 図４は、プリンタ部２の主要構成を示す平面図である。 図５は、インクジェット記録ヘッド３９のノズル形成面を示す底面図である。 図６は、インクジェット記録ヘッド３９の断面構成の概略を示す模式図である。 図７は、複合機１の制御部６４の構成を示すブロック図である。 図８は、回動支持部材１００の構成を示す正面図である。 図９は、図１４におけるＩＸ−ＩＸ断面図である。 図１０は、キャリッジ３８の平面図である。 図１１は、キャリッジ３８の側面図である。 図１２は、キャリッジ３８の分解斜視図である。 図１３は、キャリッジカバー１２１を取り除いた状態のキャリッジ３８の平面図である。 図１４は、プリンタ部２の主要構成を示す平面図である。 図１５は、プリンタ部２の主要構成を示す平面図である。

符号の説明

１・・・複合機（画像記録装置）
３６・・・固定クリップ（固定部）
３８・・・キャリッジ
３９・・・インクジェット記録ヘッド
４１・・・インクチューブ（インク供給管）
１２０・・・キャリッジ本体
１２１・・・キャリッジカバー
１２４・・・ジョイント部
１２６・・・平坦面
１２８・・・規制壁
１３７・・・押さえ部材

Claims (3)

1. インク滴を吐出することにより被記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
   上記記録ヘッドが搭載されて、被記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復動されるキャリッジと、
   上記キャリッジの往復動に追従して姿勢変化する可撓性を有し、一端側が上記キャリッジに固定され且つ他端側が装置本体の固定部に固定されるとともに、該キャリッジの往復動方向に反転する湾曲部を形成するように引き回されて、上記記録ヘッドにインクを供給するインク供給管と、を具備する画像記録装置であって、
   上記キャリッジは、
   複数の上記インク供給管が水平方向に並べられて接続されるジョイント部を有し、該インク供給管を水平方向に摺動可能に担持する平坦面が、該ジョイント部から上記インク供給管の延出方向に形成されたキャリッジ本体と、
   上記キャリッジ本体の上側に取り付けられ、複数の上記インク供給管を上記平坦面との間で水平方向に摺動可能に狭持して、該インク供給管を上記ジョイント部に接続された水平方向の配列に維持する押さえ部材を有するキャリッジカバーと、を具備してなるものである画像記録装置。
2. 上記平坦面の被記録媒体の搬送方向両側であって、上記キャリッジ本体又はキャリッジカバーのいずれか一方又は双方に、上記インク供給管の水平方向の摺動範囲を規制する規制壁が形成されたものである請求項１に記載の画像記録装置。
3. 上記装置本体の固定部は、複数の上記インク供給管を上下方向に配列して、その他端側を固定するものであり、
   複数の上記インク供給管は、その湾曲部において水平方向の配列から上下方向の配列になるように捻られたものである請求項１又は２に記載の画像記録装置。
   

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