JP2007166009A - 撮像装置、撮像画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係る携帯電話機によれば、CPU7は、連写モードにより連続して撮像された複数の撮像画像のうち、一の撮像画像から被写体の輪郭領域を抽出し、抽出された輪郭領域に基づいて台形補正時に使用する補正データを算出し、連続して撮像された複数の撮像画像のそれぞれに対し、この算出された補正データを用いて各撮像画像に含まれる被写体画像の歪みを補正する台形補正処理を施す。
【選択図】図3
Description
被写体の光学画像を電気信号に変換して撮像画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により同一の被写体について取得された複数の撮像画像を記憶する画像記憶手段と、
前記画像記憶手段に記憶された前記複数の撮像画像の何れか一の撮像画像に対して、当該一の撮像画像に含まれる被写体の輪郭領域を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された輪郭領域を略矩形形状に補正し、且つ該補正した際に導出された補正データを用いて、前記画像記憶手段に記憶されている同一の被写体の他の画像に対して略矩形形状に補正を行う台形補正手段と、
を備えたことを特徴としている。
前記複数の撮像画像は、前記撮像手段により同一の被写体を連続的に撮像して得られた複数の画像であることを特徴としている。
前記複数の撮像画像は、指定された撮像期間内に前記撮像手段により同一の被写体を略同一の撮像角度から複数回撮像して前記画像記憶手段に含まれる特定の画像記憶領域に記憶された一連の画像であることを特徴としている。
被写体の光学画像を電気信号に変換して撮像画像を取得する撮像ステップと、
前記撮像ステップにより同一の被写体について取得された複数の撮像画像を記憶装置に記憶させる画像記憶ステップと、
前記画像記憶ステップにより記憶された前記複数の撮像画像の何れか一の撮像画像に対して、当該一の撮像画像に含まれる被写体の輪郭領域を抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップにより抽出された輪郭領域を略矩形形状に補正し、且つ該補正した際に導出された補正データを用いて、前記画像記憶ステップにより記憶された同一の被写体の他の画像に対して略矩形形状に補正を行う台形補正ステップと、
を含むことを特徴としている。
被写体を含む光学画像を電気信号に変換して撮像画像を取得する撮像手段を備えた撮像装置を制御するためのコンピュータに、
前記撮像手段により同一の被写体について取得された複数の撮像画像を記憶装置に記憶させる画像記憶機能と、
前記画像記憶機能により記憶された前記複数の撮像画像の何れか一の撮像画像に対して、当該一の撮像画像に含まれる被写体の輪郭領域を抽出する抽出機能と、
前記抽出機能により抽出された輪郭領域を略矩形形状に補正し、且つ該補正した際に導出された補正データを用いて、前記画像記憶機能により記憶された同一の被写体の他の画像に対して略矩形形状に補正を行う台形補正機能と、
を実現させるためのプログラムであることを特徴としている。
本発明の実施の形態においては、本発明に係る撮像装置を携帯電話機1に適用した場合を例にとり説明するが、デジタルカメラ、撮像機能付きのPDA(Personal Digital Assistance)等に適用してもよい。
まず、構成を説明する。
図1に、本実施の形態における携帯電話機1の外観図を示す。
携帯電話機1は、図1に示すように本体が2分割され、その中央部に設けられた連結機構により折り畳み可能に構成されている、いわゆる折り畳み式の携帯電話機である。
図2に示すように、携帯電話機1は、アンテナ2、無線通信部3、音声処理部4、受話スピーカ5、送話マイク6、CPU7、表示部8、キー入力部9、撮像部10、鳴音駆動部11、スピーカ12、ROM13、RAM14、メモリ15等を備える。
RAM14は、CPU7により実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係わるデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。
図3は、携帯電話機1において実行される連写画像台形補正処理の流れを示すフローチャートである。当該処理は、CPU7とROM13に記憶された当該連写画像台形補正処理プログラムとの協働によるソフトウエア処理により実現される処理である。
Q(x、y)=P(ax+b、cy+d)・・・(1)
ここで、a、b、c、dは座標変換時の伸張の係数であり、補正基準となる四角形領域の形状に基づいて算出される補正データである。
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。
第1の実施の形態では、連写撮像において撮像された複数枚の撮像画像に台形補正処理を施す場合について説明したが、第2の実施の形態は、例えば、会議室での会議中に同じ席に座りながらホワイトボードやプロジェクターの画像を撮像した場合等、指定された撮像期間内に略同じ撮像角度で撮像された一連の撮像画像に台形補正処理を施す場合について説明する。
例えば、上記第1の実施の形態及び第2の実施の形態においては、抽出された複数の輪郭候補のうちユーザに選択された輪郭候補を補正基準として台形補正処理を施し、その補正結果をプレビュー表示することとしたが、抽出された全ての輪郭候補のそれぞれを補正基準とした台形補正処理を施し、その処理結果をユーザによるカーソル操作に応じて1つずつプレビュー表示していくようにしてもよい。
2 アンテナ
3 無線通信部
4 音声処理部
5 受話スピーカ
6 送話マイク
7 CPU
8 表示部
8a メイン表示部
8b サブ表示部
9 キー入力部
10 撮像部
11 鳴音駆動部
12 スピーカ
13 ROM
14 RAM
15 メモリ
151 画像メモリ
Claims (5)
- 被写体の光学画像を電気信号に変換して撮像画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により同一の被写体について取得された複数の撮像画像を記憶する画像記憶手段と、
前記画像記憶手段に記憶された前記複数の撮像画像の何れか一の撮像画像に対して、当該一の撮像画像に含まれる被写体の輪郭領域を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された輪郭領域を略矩形形状に補正し、且つ該補正した際に導出された補正データを用いて、前記画像記憶手段に記憶されている同一の被写体の他の画像に対して略矩形形状に補正を行う台形補正手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 前記複数の撮像画像は、前記撮像手段により同一の被写体を連続的に撮像して得られた複数の画像であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記複数の撮像画像は、指定された撮像期間内に前記撮像手段により同一の被写体を略同一の撮像角度から複数回撮像して前記画像記憶手段に含まれる特定の画像記憶領域に記憶された一連の画像であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 被写体の光学画像を電気信号に変換して撮像画像を取得する撮像ステップと、
前記撮像ステップにより同一の被写体について取得された複数の撮像画像を記憶装置に記憶させる画像記憶ステップと、
前記画像記憶ステップにより記憶された前記複数の撮像画像の何れか一の撮像画像に対して、当該一の撮像画像に含まれる被写体の輪郭領域を抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップにより抽出された輪郭領域を略矩形形状に補正し、且つ該補正した際に導出された補正データを用いて、前記画像記憶ステップにより記憶された同一の被写体の他の画像に対して略矩形形状に補正を行う台形補正ステップと、
を含むことを特徴とする撮像画像処理方法。 - 被写体を含む光学画像を電気信号に変換して撮像画像を取得する撮像手段を備えた撮像装置を制御するためのコンピュータに、
前記撮像手段により同一の被写体について取得された複数の撮像画像を記憶装置に記憶させる画像記憶機能と、
前記画像記憶機能により記憶された前記複数の撮像画像の何れか一の撮像画像に対して、当該一の撮像画像に含まれる被写体の輪郭領域を抽出する抽出機能と、
前記抽出機能により抽出された輪郭領域を略矩形形状に補正し、且つ該補正した際に導出された補正データを用いて、前記画像記憶機能により記憶された同一の被写体の他の画像に対して略矩形形状に補正を行う台形補正機能と、
を実現させるためのプログラム。
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