JP2007160029A - 膝関節リハビリ用歩行補助具 - Google Patents

Abstract

【課題】 外科的手術後の膝関節へ、個々の患者のサイズに合わせて捲着でき、関節部位に一定の負荷を徐々に掛ける機構を備えたリハビリ用の歩行補助具を提供すること。
【解決手段】 大腿部上方固定ベルト７と大腿部下方固定ベルト８とによって大腿部に装着し、下腿部下方固定ベルトと下腿部上方固定ベルトとによって下腿部に装着し、後方向の枢動に対して負荷をかける負荷調整手段１１を設けたことにより、負荷を調整して膝関節の状態に合わせて負荷をかけてリハビリができる歩行補助具を提供するものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、膝関節のリハビリ用の歩行補助具に関するものであり、更に、詳細には、膝関節に外科的手術した患者が歩行するためのリハビリ用に使用するもので、外科的手術後の膝関節に徐々に負荷を掛けることが容易であり、更には、フリーサイズで誰にでもしっかりとフィットする膝関節のリハビリ用の歩行補助具に関するものである。

従来、この種の膝関節の歩行補助具は各種開発され使用されており、膝関節に疾患を有する者は夫々恩恵を受けているものであり、歩行の際は歩行補助具を装着して膝関節を後方向に屈曲させながら歩行するものであるが、屈曲する膝関節の中心位置と屈曲する歩行保持具の角度が一致しないと不具合であり顕著な効果を得ることができず、夫々の患者は疾患の状態や大腿部、下腿部、膝関節のサイズが相違しており、患者一人ひとりの膝関節近傍のサイズ、形状及び疾患状態に合わせて制作するもので、制作される迄時間がかかりオーダーメイドとなり不要に成ると処分するしかなく、汎用性がなかった。

又、膝関節に外科的手術を受けた場合、最初は弱い負荷を掛けて歩行することから初めて、徐々に強い負荷を掛けるようにリハビリしており、一般的には松葉杖を用いて、負荷を自分で調整しながら行っているが、腕力のない婦人や高齢者、肥満者では松葉杖で調整することは困難を伴うものである。

その為に、本出願人が、膝関節の屈曲させる中心位置の外側に枢動自在に枢着された添え板の枢動中心を当接して大腿部と下退部とを夫々ベルトによって捲着したもの（特許文献１参照）、更に、大腿部用主ベルト１と下腿部用主ベルト２と外側主当接部材３と外側補助当接部材５と内側当接部材６と大腿部用補助ベルト７と下腿部用補助ベルト８とを備え、外側主当接部材は上方外側当接部と下方外側当接部とを枢着し、下方外側当接部には横方向角度調整手段９を設け、外側補助当接部材は上方外側補助当接部と下方外側補助当接部との間に中間外側補助当接部を介装し、中間外側補助当接部と下方外側補助当接部とは枢着すると共に、中間外側補助当接部と上方外側補助当接部とは枢着し、内側当接部材は上方内側当接部と下方内側当接部との間に中間内側当接部を枢動ピンで枢着したもの（特許文献２参照）を先に開示させており、他には、リハビリ療法を受けている関節に一定のトルクを加えるための動作範囲副子（１０）として、副子（１０）は第１の固定器部（１２）と第２の固定器部（１４）とを包含する。第１の腕（１８）は第１の固定器部（１２）より突出し、第２の腕（２０）は第２の固定器部（１４）より突出する。第１及び第２の固定器部（１８と２０）は、旋回機構（２４）により副子回転軸回りに回転自在に接続される。駆動プーリ（５６）は、副子旋回軸から間隔を置かれた駆動軸回りに、第１の腕に回転可能に取り付けられる。駆動軸回りに配置された渦巻きバネ（５０）により、第１の腕（１８）に対して駆動プーリ（５６）にトルクが加えられる。ベルト（３０）は、駆動プーリ（５６）と従動プーリ（４２）とを連結する。固定器部の間に加えられるトルクの量は、バネ（５０）を巻いたり巻き戻したりするトルク調整機構（５２と５４）により、調整することができる。固定器部の間の回転運動の範囲を制限するために、調整可能停止機構（８０）を使用することができる。駆動プーリ（５６）の動き（５２と５４）に係合し駆動プーリの動きを防止するロック機構（６６）により、固定器部を互いに対してロックすることができるもの（特許文献３参照）が開示されている。
実用新案登録第３０８０７２７号公報 特開２００４−１６７１７５号公報 特表平８−５１１９７５号公報

然し乍ら、特許文献１や特許文献２に記載されているものは、膝関節の外側の屈曲の中心位置に枢動する添え板の枢動中心を当接してベルトを捲着するもので、個々の患者のサイズに合わせて制作する必要はないフリーサイズで汎用可能なものであるが、負荷の変更はできず絶えず一定の負荷がかかるものであり、特許文献３に記載されているものは、関節に一定のトルクを与えるものであるが、構造が複雑で高度で複雑な機構を備えるもので、高価で一般的に用いられるものでは無く課題を有している。

本発明は前記課題に鑑み、鋭意研鑽の結果、請求項１に記載の膝関節リハビリ用歩行補助具は、膝関節の上方の大腿部の外側の上下方向に当接させる大腿部外側当接部材と、膝関節の下方の下腿部の外側に当接させる下腿部外側当接部材と、大腿部外側当接部材と下腿部外側当接部材とを外側枢動軸で枢着した外側枢動部と、膝関節の上方の大腿部の内側に当接させる大腿部内側当接部材と、膝関節の下方の下腿部の内側に当接させる下腿部内側当接部材と、大腿部内側当接部材と下腿部内側当接部材とを内側枢動軸で枢着した内側枢動部と、大腿部外側当接部材と大腿部内側当接部材との上方辺を接続し大腿部に装着するための大腿部上方固定ベルトと、大腿部外側当接部材と大腿部内側当接部材との下方辺を接続し大腿部に装着するための大腿部下方固定ベルトと、下腿部外側当接部材と下腿部内側当接部材との下方辺を接続し下腿部に装着するための下腿部下方固定ベルトと、下腿部外側当接部材と下腿部内側当接部材との上方辺を接続し下腿部に装着するための下腿部上方固定ベルトとから成り、外側枢動部と内側枢動部の枢動面に鉛直位置から前方向に枢動しないようにストッパーを形成し、外側枢動部の後方向の枢動に対して摩擦により負荷をかける負荷調整手段を設けたものである。

更に、請求項２に記載の膝関節リハビリ用歩行補助具は、請求項１に記載の膝関節リハビリ用歩行補助具において、負荷調整手段は大腿部外側当接部材の下端辺と下腿部外側当接部材の上方辺とを枢動可能に枢着した外側枢動部の外側枢動軸を中心とする半円弧状の摺動穴を片側部材に穿設し、摺動穴を貫通するネジピンを他側部材に立設し、ネジピンに柔軟性を有した摩擦用リングを貫通させ、摩擦用リングと摺動穴の周辺との接触圧を調整する接触圧調整部材を螺着させたものである。

本発明の膝関節リハビリ用歩行補助具は、前述の構成により、外側枢動部の外側枢動軸を膝関節の外側の枢動中心部に当てて、内側枢動部の内側枢動軸を膝関節の内側の枢動中心部に当てると、大腿部外側当接部材と下腿部外側当接部材とが膝関節の近傍の外側に位置して、大腿部内側当接部材と下腿部内側当接部材とが膝関節の近傍の内側に位置するもので、大腿部上方固定ベルトと大腿部下方固定ベルトとによって大腿部に装着し、下腿部下方固定ベルトと下腿部上方固定ベルトとによって下腿部に装着するもので、各ベルトは面ファスナーを付設しておりフリーサイズで容易に締め付け加減を調整しながら装着可能なもので、次いで、後方向の枢動に対して負荷をかける負荷調整手段を設けたことにより、負荷を調整して、膝関節の状態に合わせて負荷をかけてリハビリができるもので、画期的で実用性の高い発明である。

以下、本発明の膝関節リハビリ用歩行補助具の実施例の図面を用いて詳細に説明すと、図１は本発明の膝関節リハビリ用歩行補助具の実施例の外側の側面図であり、図２は本発明の膝関節リハビリ用歩行補助具の実施例の内側の側面図であり、図３は本発明の膝関節リハビリ用歩行補助具の実施例の説明のための側面説明図であり、図４は本発明の膝関節リハビリ用歩行補助具の実施例の外側枢動部の分解内面図である。

本発明は、膝関節のリハビリ用の歩行補助具に関するものであり、更に、詳細には、膝関節に外科的手術した患者が歩行するためのリハビリ用に使用するもので、外科的手術後の膝関節に徐々に負荷を掛けることが容易であり、更には、フリーサイズで誰にでもしっかりとフィットする膝関節のリハビリ用の歩行補助具に関するものであり、請求項１に記載の膝関節リハビリ用歩行補助具は、膝関節Ａの周囲に捲着して外科的手術後等の歩行を補助する膝関節リハビリ用歩行補助具であって、膝関節Ａの上方の大腿部Ｂの外側の上下方向に当接させる大腿部外側当接部材１と、膝関節Ａの下方の下腿部Ｃの外側の上下方向に当接させる下腿部外側当接部材２と、前記大腿部外側当接部材１の下端辺と前記下腿部外側当接部材２の上方辺とを枢動可能に外側枢動軸３ａで枢着した外側枢動部３と、膝関節Ａの上方の大腿部Ｂの内側の上下方向に当接させる大腿部内側当接部材４と、膝関節Ａの下方の下腿部Ｃの内側の上下方向に当接させる下腿部内側当接部材５と、前記大腿部内側当接部材４の下端辺と前記下腿部内側当接部材５の上方辺とを枢動可能に内側枢動軸６ａで枢着した内側枢動部６と、前記大腿部外側当接部材１と前記大腿部内側当接部材４との夫々の上方辺を接続し大腿部Ｂの上方に装着するための柔軟性の大腿部上方固定ベルト７と、前記大腿部外側当接部材１と前記大腿部内側当接部材４との夫々の下方辺を接続し大腿部Ｂの下方に装着するための柔軟性の大腿部下方固定ベルト８と、前記下腿部外側当接部材２と前記下腿部内側当接部材５との夫々の下方辺を接続し下腿部Ｃの下方に装着するための柔軟性の下腿部下方固定ベルト９と、前記下腿部外側当接部材２と前記下腿部内側当接部材５との夫々の上方辺を接続し下腿部Ｃの上方に装着するための柔軟性の下腿部上方固定ベルト１０とから成り、前記外側枢動部３と前記内側枢動部６の夫々の枢動面に鉛直位置から前方向に枢動しないようにストッパー３ｂ．６ｂを夫々形成し、前記外側枢動部３の後方向の枢動に対して摩擦により負荷をかける負荷調整手段１１を設けたことを特徴とするものである。

更に、請求項２に記載の膝関節リハビリ用歩行補助具は、請求項１に記載の膝関節リハビリ用歩行補助具は、前記負荷調整手段１１は前記大腿部外側当接部材１の下端辺と前記下腿部外側当接部材２の上方辺とを枢動可能に枢着した外側枢動部３の外側枢動軸３ａを中心とする半円弧状の摺動穴１１ａを片側部材に穿設し、該摺動穴１１ａを貫通するネジピン１１ｂを他側部材に立設し、該ネジピン１１ｂに柔軟性を有した摩擦用リング１１ｃを貫通させ、該摩擦用リング１１ｃと前記摺動穴１１ａの周辺との接触圧を調整する接触圧調整部材１１ｄを螺着させたことを特徴とするものである。

即ち、本発明の膝関節リハビリ用歩行補助具は、膝関節Ａの周囲に装着して外科的手術後等の歩行を補助するもので、患者各自が膝関節Ａにかける負荷、つまり、膝関節Ａを鉛直状態から曲げる強さを容易に調整しながらリハビリに使用できるものである。

そして、大腿部外側当接部材１は、図１に図示する如く、膝関節Ａの上方の大腿部Ｂの外側の上下方向に当接させる細長い平板状のもので、下方辺には後述する外側枢動部３を備えると共に、上方辺と下方辺との両側辺には後述する大腿部上方固定ベルト７と大腿部下方固定ベルト８とを接続するために挿通させる挿通用長穴を夫々穿設しているものである。

次に、下腿部外側当接部材２は、膝関節Ａの下方の下腿部Ｃの外側の上下方向に当接させる細長い平板状のもので、上方辺には後述する外側枢動部３を備えると共に、下方辺と上方辺との両側辺には後述する下腿部下方固定ベルト９と下腿部上方固定ベルト１０とを接続するためにため挿通させる挿通用長穴を夫々穿設しているものである。

次いで、外側枢動部３は、大腿部外側当接部材１の下端辺と下腿部外側当接部材２の上方辺とを重合させて外側枢動軸３ａで枢動可能に枢着しているもので、外側枢動軸３ａは貫通孔に貫通させたボルト、ナットのようなもので構わないもので、後述するストッパー３ｂと負荷調整手段１１とを備えているものである。

更に、大腿部内側当接部材４は、図２に図示する如く、膝関節Ａの上方の大腿部Ｂの内側の上下方向に当接させる細長い平板状のもので、下方辺には後述する内側枢動部６を備えると共に、下方辺と上方辺との両側辺には後述す下腿部下方固定ベルト９と下腿部上方固定ベルト１０とを接続するために挿通させる挿通用長穴を夫々穿設しているものである。

更には、下腿部内側当接部材５は、膝関節Ａの下方の下腿部Ｃの内側の上下方向に当接させる細長い平板状のもので、上方辺には後述する内側枢動部６を備えると共に、下方辺と上方辺との両側辺には後述する下腿部下方固定ベルト９と下腿部上方固定ベルト１０とを接続するためにため挿通させる挿通用長穴を夫々穿設しているものである。

次いで、内側枢動部６は、大腿部内側当接部材４の下端辺と下腿部内側当接部材５の上方辺とを内側枢動軸６ａで枢動可能に枢着しているもので、内側枢動軸６ａは貫通孔に貫通させたボルト、ナットのようなもので構わないもので、後述するストッパー６ｂを備えているものである。

そして、大腿部上方固定ベルト７は、大腿部外側当接部材１と大腿部内側当接部材４との夫々の上方辺を接続するもので、上方辺の左右に穿設した挿通用長穴に挿通させ、大腿部Ｂに捲着するように装着するためもので、柔軟性を有した織布、不織布で形成したもので、両端辺には夫々面ファスナーを付設しているものである。

次に、大腿部下方固定ベルト８は、大腿部外側当接部材１と大腿部内側当接部材４との夫々の下方辺を接続するもので、下方辺の左右に穿設した挿通用長穴に挿通させ、大腿部Ｂに捲着するように装着するためもので、柔軟性を有した織布、不織布で形成したもので、両端辺には夫々面ファスナーを付設しているものである。

更に、下腿部下方固定ベルト９は、下腿部外側当接部材２と下腿部内側当接部材５との夫々の下方辺を接続するもので、下方辺の左右に穿設した挿通用長穴に挿通させ、下腿部Ｃに捲着するように装着するためもので、柔軟性を有した織布、不織布で形成したもので、両端辺には夫々面ファスナーを付設しているものである。

更には、下腿部上方固定ベルト１０は、下腿部外側当接部材２と下腿部内側当接部材５との夫々の上方辺を接続するもので、上方辺の左右に穿設した挿通用長穴に挿通させ、下腿部Ｃに捲着するように装着するためもので、柔軟性を有した織布、不織布で形成したもので、両端辺には夫々面ファスナーを付設しているものである。

そして、ストッパー３ｂ．６ｂは、外側枢動部３と内側枢動部６の夫々の枢動面に夫々形成しているもので、大腿部外側当接部材１の下端辺と下腿部外側当接部材２の上方辺とを重合させた接触面、又は、大腿部内側当接部材４の下端辺と下腿部内側当接部材５の上方辺とを重合させた接触面とに夫々凸部を設けて、夫々の凸部の側面が当接した位置で大腿部外側当接部材１と下腿部外側当接部材２とが、又は、大腿部内側当接部材４と下腿部内側当接部材５とが鉛直位置に成るようにしており、夫々のストッパー３ｂ．６ｂは夫々の凸部の側面が枢動により離間することで後方向に枢動するようにしているものである。

更に、負荷調整手段１１は、外側枢動部３の後方向の枢動に対して摩擦により負荷をかけるものであり、摩擦による負荷を最大にすると、大腿部外側当接部材１と下腿部外側当接部材２とは略鉛直状態で枢動不可能に固定されるもので、摩擦による負荷を最小にすると、大腿部外側当接部材１と下腿部外側当接部材２とは負荷が無くなり枢動可能と成るもので、無段階で調整が可能なものである。

更には、負荷調整手段１１の摺動穴１１ａは、大腿部外側当接部材１の下端辺と下腿部外側当接部材２の上方辺とを枢動可能に枢着した外側枢動部３の外側枢動軸３ａを中心とする半円弧状の長穴に穿設しているもので、大腿部外側当接部材１と下腿部外側当接部材２との何れか上面に位置する片側部材に設けるもので、図示する実施例では、大腿部外側当接部材１が上面に位置させているものである。

そして、ネジピン１１ｂは、少なくとも先端辺にネジ部を備えており、半円弧状の長穴の摺動穴１１ａに摺動可能に貫通させているもので、摺動穴１１ａを穿設しない大腿部外側当接部材１と下腿部外側当接部材２との何れかの他側部材に立設させているもので、図示する実施例では、下腿部外側当接部材２に立設させているものである。

次に、摩擦用リング１１ｃは、ワッシャ状のリングに柔軟性を有し且つ耐摩耗性の合成ゴム、合成樹脂、皮革等を貼設しているもので、ネジピン１１ｂを貫通させているものである。

次いで、接触圧調整部材１１ｄは、摩擦用リング１１ｃを貫通させネジピン１１ｂの先端辺に螺着させたもので、摩擦用リング１１ｃと摺動穴１１ａの周辺との接触圧を調整するものであり、図１に図示する実施例では、レバー状の回動ハンドルとしているものであるが、楕円の摘み状のものでも構わないものである。

本発明の膝関節リハビリ用歩行補助具の装着は、外側枢動部３の外側枢動軸３ａを膝関節Ａの外側の枢動中心部に当てがい、内側枢動部６の内側枢動軸６ａを膝関節Ａの内側の枢動中心部に当てがって、大腿部上方固定ベルト７を面ファスナーで締結することにより、大腿部Ｂの外側に大腿部外側当接部材１が内側に大腿部内側当接部材４が当接した状態となり、更に、大腿部下方固定ベルト８を締結することにより、より確りと大腿部Ｂに装着され、次いで、下腿部上方固定ベルト１０を締結することにより、下腿部Ｃの外側に下腿部外側当接部材２が内側に下腿部内側当接部材５が当接した状態となり、更に、下腿部下方固定ベルト９を締結することにより、より確りと下腿部Ｃに装着されるものである。

そして、外科的手術を受けた直後は膝関節Ａの屈曲が出ないため、負荷調整手段１１により一杯に負荷をかけると、大腿部外側当接部材１と下腿部外側当接部材２とが固定されて鉛直状態と成り、これに伴い大腿部内側当接部材４と下腿部内側当接部材５とも鉛直状態と成っているもので、膝関節Ａの回復と共に負荷調整手段１１により若干負荷を緩めると大腿部外側当接部材１と下腿部外側当接部材２とが屈曲するものであるが、摩擦の負荷を強くするにより膝関節Ａが容易に屈曲することがないものである。

更に、膝関節Ａの状態が回復すると負荷調整手段１１により負荷を軽減していくもので、次第に膝関節Ａが屈曲容易となっていくもので、その膝関節Ａの状態により負荷を調節して用いるものであるが、慢性的な膝関節の疾患を持つ患者の歩行補助具としても使用できることは勿論のことである。

本発明は、膝関節に外科的手術した患者が歩行するためのリハビリ用に使用するものであって、外科的手術後の膝関節にかかる負荷を徐々に増加させることが容易であり、且つ、フリーサイズで誰にでもしっかりとフィットする膝関節のリハビリ用の歩行補助具を提供するものである。

図１は本発明の膝関節リハビリ用歩行補助具の実施例の装着状態の外側の側面図である。 図２は本発明の膝関節リハビリ用歩行補助具の実施例の装着状態の内側の側面図である。 図３は本発明の膝関節リハビリ用歩行補助具の実施例の説明のための側面説明図である。 図４は本発明の膝関節リハビリ用歩行補助具の実施例の外側枢動部の分解内面図である。

符号の説明

Ａ 膝関節
Ｂ 大腿部
Ｃ 下腿部
１ 大腿部外側当接部材
２ 下腿部外側当接部材
３ 外側枢動部
３ａ 外側枢動軸
３ｂ ストッパー
４ 大腿部内側当接部材
５ 下腿部内側当接部材
６ 内側枢動部
６ａ 内側枢動軸
６ｂ ストッパー
７ 大腿部上方固定ベルト
８ 大腿部下方固定ベルト
９ 下腿部下方固定ベルト
１０ 下腿部上方固定ベルト
１１ 負荷調整手段
１１ａ 摺動穴
１１ｂ ネジピン
１１ｃ 摩擦用リング
１１ｄ 接触圧調整部材

Claims (2)

1. 膝関節の周囲に捲着して外科的手術後等の歩行を補助する膝関節リハビリ用歩行補助具であって、膝関節の上方の大腿部の外側の上下方向に当接させる大腿部外側当接部材と、膝関節の下方の下腿部の外側の上下方向に当接させる下腿部外側当接部材と、前記大腿部外側当接部材の下端辺と前記下腿部外側当接部材の上方辺とを枢動可能に外側枢動軸で枢着した外側枢動部と、膝関節の上方の大腿部の内側の上下方向に当接させる大腿部内側当接部材と、膝関節の下方の下腿部の内側の上下方向に当接させる下腿部内側当接部材と、前記大腿部内側当接部材の下端辺と前記下腿部内側当接部材の上方辺とを枢動可能に内側枢動軸で枢着した内側枢動部と、前記大腿部外側当接部材と前記大腿部内側当接部材との夫々の上方辺を接続し大腿部の上方に装着するための柔軟性の大腿部上方固定ベルトと、前記大腿部外側当接部材と前記大腿部内側当接部材との夫々の下方辺を接続し大腿部の下方に装着するための柔軟性の大腿部下方固定ベルトと、前記下腿部外側当接部材と前記下腿部内側当接部材との夫々の下方辺を接続し下腿部の下方に装着するための柔軟性の下腿部下方固定ベルトと、前記下腿部外側当接部材と前記下腿部内側当接部材との夫々の上方辺を接続し下腿部の上方に装着するための柔軟性の下腿部上方固定ベルトとから成り、前記外側枢動部と前記内側枢動部の夫々の枢動面に鉛直位置から前方向に枢動しないようにストッパーを夫々形成し、前記外側枢動部の後方向の枢動に対して摩擦により負荷をかける負荷調整手段を設けたことを特徴とする膝関節リハビリ用歩行補助具。
2. 前記負荷調整手段は前記大腿部外側当接部材の下端辺と前記下腿部外側当接部材の上方辺とを枢動可能に枢着した外側枢動部の外側枢動軸を中心とする半円弧状の摺動穴を片側部材に穿設し、該摺動穴を貫通するネジピンを他側部材に立設し、該ネジピンに柔軟性を有した摩擦用リングを貫通させ、該摩擦用リングと前記摺動穴の周辺との接触圧を調整する接触圧調整部材を螺着させたことを特徴とする請求項１に記載の膝関節リハビリ用歩行補助具。

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