JP2007158786A - 撮影装置、ネットワーク撮像システム、プログラム、及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】通信状態が安定しない場合でも、撮影した映像データ及び入力した音声データのビットレートを制御してリアルタイムに映像・音声データを外部に伝送することが可能な撮影装置を提供する。
【解決手段】撮影装置１は、映像を撮像し音声を取得する撮影部１１と、撮影部１１で撮像された映像・音声データを圧縮する圧縮部１２と、圧縮部１２で圧縮された圧縮後の映像・音声データを外部に伝送する通信部１３とを備える。撮影装置１は、さらに、通信部１３での伝送状態に基づき、圧縮部１２における映像・音声データの圧縮率を制御する圧縮率制御部１４を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮影装置、ネットワーク撮像システム、プログラム、及び記録媒体に関する。

映像を撮像して電気信号である映像信号に変換し、音声をマイクロフォンで音声入力して音声信号に変換し、これらの信号を記録し、或いは再生することの可能なビデオカメラ（撮影装置）は、既に広く知られている。

また、撮影した画像を圧縮してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等にデータ伝送することを考慮して、通信機能付きのビデオカメラ装置も提案されている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１に記載のビデオカメラ装置は、画像や音声を電気信号に変換する撮像手段と、撮像手段からの電気信号を少なくとも静止画或いは動画として圧縮する映像信号圧縮伸長手段と、映像信号圧縮伸長手段からの圧縮された映像信号を記録する記録手段と、映像信号圧縮伸長手段からの、或いは記録手段からの圧縮された映像信号を任意のパケットに加工し、任意の伝送速度に変換する通信処理手段と、通信処理手段からの出力を高伝送速度送信手段或いは低伝送速度送信手段のいずれか一方に入力する切換手段と、映像信号圧縮伸長手段の撮影モードを切り換える撮影モード切換手段と、を備える。
特開平１１−６９３２６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術は、撮影モードが静止画（高画質動画）／動画（低画質動画）のいずれであるかに応じて通信手段を高伝送速度／低伝送速度のいずれかに切り換えるようになっており、伝送速度は通信手段の種類に依存することとなる。さらに、同じ通信手段を用いても実際にはネットワークの状態によって伝送速度の実効値は動的に変化するので、特許文献１に記載の技術では、通信手段によってビットレートを設定してもビデオをリアルタイムに伝送できない場合がある。

このように特許文献１をはじめとする従来技術では、無線ネットワークをはじめとして通信状態が安定しない場合には、ビデオのビットレートを制御してリアルタイムにビデオデータを伝送することが不可能であり、結果的に撮影装置内のメディア容量を気にしながらビデオ撮影を行うことになる。

本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたものであり、通信状態が安定しない場合でも、撮影した映像データ及び入力した音声データのビットレートを制御してリアルタイムに映像・音声データを外部に伝送することが可能な撮影装置、その装置を備えたネットワーク撮像システム、その装置に実行可能に組み込むためのプログラム、及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを、その目的とする。

上述の課題を解決するために、本発明の第１の技術手段は、映像を撮像する撮像手段と音声を取得する音声入力手段とを備えた撮影装置において、前記撮像手段で撮像された映像データ及び前記音声入力手段で入力された音声データを圧縮する圧縮手段と、該圧縮手段で圧縮された圧縮後の映像データ及び音声データを外部に伝送する伝送手段と、該伝送手段での伝送状態に基づき、前記圧縮手段における前記映像データ及び音声データの圧縮率を制御する圧縮率制御手段とを備えたことを特徴としたものである。

第２の技術手段は、第１の技術手段において、前記圧縮率制御手段は、前記伝送状態として、前記伝送手段におけるパケットの再送回数を監視し、該再送回数から現在の伝送速度の実効値を推定する手段を有することを特徴としたものである。

第３の技術手段は、第１の技術手段において、前記圧縮率制御手段は、前記伝送状態として、前記伝送手段におけるエラーレートを監視し、該エラーレートから現在の伝送速度の実効値を推定する手段を有することを特徴としたものである。

第４の技術手段は、第１乃至第３のいずれかの技術手段において、前記映像データ及び音声データ及び／又は前記圧縮手段で圧縮後の映像データ及び音声データを記憶する記憶手段を備えたことを特徴としたものである。

第５の技術手段は、第４の技術手段において、前記圧縮手段における圧縮率の最大値をユーザに入力設定させるユーザ設定手段を備え、前記圧縮率制御手段における圧縮率の制御によって前記ユーザ設定手段で設定された最大値を超えて圧縮を実行しないと前記伝送手段による伝送ができない場合には、前記圧縮率制御手段は前記最大値に圧縮率を制御し、且つ前記記憶手段は圧縮前又は圧縮後の映像データ及び音声データを一時的に記憶することを特徴としたものである。

第６の技術手段は、第４の技術手段において、前記圧縮率制御手段は、所定の圧縮率で圧縮する制御を行う手段を有し、前記記憶手段は、前記所定の圧縮率で圧縮した映像データ及び音声データを記憶し、前記圧縮率制御手段は、前記記憶手段の記憶容量の不足を契機として、前記所定の圧縮率での制御から可変の圧縮率での制御を実行し、前記伝送手段は、前記可変の圧縮率で前記圧縮手段によって圧縮された後の映像データ及び音声データの伝送を実行することを特徴としたものである。

第７の技術手段は、第１乃至第６のいずれかの技術手段において、前記撮像手段で撮像された映像データを表示する表示手段を備え、該表示手段は、前記圧縮手段で圧縮後の映像データを表示する手段を有することを特徴としたものである。

第８の技術手段は、第１乃至第７のいずれかの技術手段において、前記伝送手段は、少なくとも当該撮影装置からの伝送を無線通信によって行う手段であることを特徴としたものである。

第９の技術手段は、第１乃至第８のいずれかの技術手段において、前記伝送手段における圧縮後の映像データ及び音声データの伝送先をユーザに入力設定させる伝送先設定手段を備えたことを特徴としたものである。

第１０の技術手段は、第１乃至第９のいずれかの技術手段における撮影装置と、該撮影装置にネットワークを介して接続された記憶装置とを備えたネットワーク撮像システムである。

第１１の技術手段は、第１乃至第９のいずれかの技術手段における撮影装置に組み込み、前記伝送手段における伝送制御を行う手段、及び前記圧縮率制御手段として、前記撮影装置の演算処理装置を機能させるためのプログラムである。

第１２の技術手段は、第１１の技術手段におけるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

本発明によれば、通信状態が安定しない場合でも、撮影した映像データ及び入力した音声データのビットレートを制御して、リアルタイムに映像・音声データを外部に伝送することが可能となる。

図１は、本発明の一実施形態に係る撮影装置の一構成例を示すブロック図、図２は、図１の撮影装置を用いたネットワーク撮像システムの構築例を示す図である。図１及び図２において、１は撮影装置、２は基地局、３は公衆ネットワーク、４はサーバ装置、５はＨＤＤレコーダ、１１は上記撮像手段及び音声入力手段を有する撮影部、１２は上記圧縮手段を有する圧縮部、１３は上記伝送手段を有する通信部、１４は上記圧縮率制御手段を有する圧縮率制御部、１５は上記表示手段を有する表示部、１６は上記記憶手段を有する記憶部である。

本発明に係る撮影装置１は、撮影部１１、圧縮部１２、及び通信部１３を備える。さらに、撮影装置１は、本発明の主たる特徴としての圧縮率制御部１４を備え、好ましくは、表示部１５及び図示しないスピーカ等でなる音声出力部、並びに記憶部１６を備える。なお、撮影装置１には、これらの構成要素を統括して制御するマイクロコンピュータ等でなる主制御部を備えてもよい。

撮影部１１は、映像を撮像する所謂カメラ等でなる撮像部と音声を取得するマイクロフォン等でなる音声入力部とを有する。圧縮部１２は、撮像部で撮像された映像データ（動画データ）及び音声入力部で入力された音声データ、すなわち撮影部１１で撮影された映像・音声データを圧縮する。

撮影部１１における撮像部は、撮像された連続的なアナログ形態の映像信号を、ディジタル形態のＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）方式やＰＡＬ（Ｐｈａｓｅ Ａｌｔｅｒｎａｔｉｏｎ Ｌｉｎｅ）方式などの映像信号に変換する。撮像部は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＤＳ（Ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ Ｄｏｕｂｌｅ Ｓａｍｐｌｉｎｇ）・ＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路、ＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）、及びＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）でなる。

ＣＣＤに取込まれた光学的な被写体映像は、電気的なアナログ形態の映像信号に変換され、ＣＤＳ・ＡＧＣ回路に送られ、そこでＣＣＤから読出された映像信号に含まれるＣＣＤに特有の低周波雑音をＣＤＳによって抑圧し、また、ＣＣＤの出力信号の信号レベルをＡＧＣによって安定させ、更に、後続のＡＤＣのダイナミックレンジ不足を補うために、映像信号のレベルに対してＡＤＣの入力上限値付近で振幅を制限する。ＤＳＰには、ＣＤＳ・ＡＧＣ回路から出力され、ＡＤＣによってディジタル形態に変換された映像信号が入力される。ＤＳＰは、ＡＤＣから入力されたディジタル形態の映像信号を輝度信号Ｙと色差信号Ｕ，Ｖに変換する機能、同期信号を付加する機能、ホワイトバランスを調整する機能、ディジタル的にズーム拡大する機能などを備える。また、ＤＳＰは、ＣＣＤに対して水平垂直駆動信号パルスを出力し、同期信号とのタイミングを取りながらＣＣＤから映像信号を読み出すようにしている。また、ＤＳＰは、映像信号を分割し、分割した映像信号をＭＰＥＧエンコーダ等の圧縮部１２に送る。

撮影部１１で取得した映像及び音声は、基本的に同期をとるなどして別個に処理されるが、以下の説明では簡略化のため、しばしば、撮影部１１で撮影された後のデータを映像・音声データとして一纏めにして説明する。なお、映像・音声データがデジタル信号として取得できる構成であればよいが、アナログ信号として撮影部１１で撮像された場合には、上述のごとくアナログ信号をＡ／Ｄ変換してデジタル信号としておけばよい。

圧縮部１２は、撮像部で得られた映像信号を、さらにＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔ Ｇｒｏｕｐ）−２，４等のフォーマットに従って圧縮する。音声入力部で入力された音声信号はＡＡＣ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ａｕｄｉｏ Ｃｏｄｉｎｇ）等のフォーマットで圧縮すればよい。圧縮部１２は、上述のごとくＭＰＥＧ−２，４等の圧縮データとして圧縮するなど、一般的なＭＰＥＧエンコーダ等を適用すればよいが、後述する圧縮率制御部１４での圧縮率制御をリアルタイムで受ける能力のあるチップを採用しておく必要がある。ＭＰＥＧエンコーダとは、例えば、上述のＤＳＰによって生成されたディジタル形態の映像信号（輝度信号Ｙ及び色差信号Ｕ，Ｖ）が入力され、入力されたデータをＭＰＥＧ−２，４等のフォーマットに圧縮（エンコード）し、データ量を数十分の１に減量するものであり、本発明では圧縮率を可変設定できるものを採用する。

記憶部１６は、圧縮されたデータをハードディスクや取り外し可能なＤＶＤ等の記憶媒体でなる記憶部１６に記憶する。記憶部１６は、本発明による外部伝送を実行しない場合の映像・音声データの記憶領域となる。記憶部１６は、圧縮部１２で圧縮後の映像・音声データだけでなく、撮影部１１からの非圧縮の映像・音声データの記憶も可能としておくとよい。

表示部１５は、撮影部１１における撮像部で撮像された映像データをリアルタイムで表示したり、記憶部１６から読み出して再生表示する。音声出力部は、音声入力部で入力された音声データをリアルタイムに音声出力したり、記憶部１６から読み出して再生出力する。リアルタイムの表示・音声出力によって、ユーザは現在撮影しているものを認識できる。また、再生表示・出力によって、ユーザは撮影した映像・音声データの確認や鑑賞のための視聴が可能となる。

通信部１３は、圧縮部１２で圧縮された圧縮後の映像・音声データを外部に伝送する。ここで外部伝送とは、撮影装置１の外部へのネットワーク経由での伝送であればよいが、例えば図２で例示するように、無線ネットワークを介し基地局２へ伝送し、基地局２から公衆ネットワーク３を介してサーバ装置４やＨＤＤレコーダ５等の録画装置などへ伝送することなどを指す。なお、サーバ装置４やＨＤＤレコーダ５等の記憶先がオンになっていない場合（少なくとも主電源が入りであるスリープ状態の場合）には、最初に伝送開始信号を伝送し、オンさせてから圧縮データを伝送すればよい。

また、図示したように、通信部１３は、少なくとも撮影装置１からの伝送を無線通信によって行う方が、有線伝送よりもユーザは撮影し易くなるので好ましいだけでなく、無線通信の通信状態の不安定さを補償することができ本発明の効果をより奏する。実際、公衆ネットワーク３での伝送状態は、撮影装置１から基地局２までの伝送状態より通常良好であり、高速且つ有線で構築されているので、通信の確立処理によって確立できればよく、監視する必要がないとも言える。

このような無線通信機能を備えた通信部１３は、ＦＯＭＡ（登録商標）やＰＨＳ（登録商標）など携帯電話や同等の通信カードで構成してもよい。さらに、撮影装置１自体を、ビデオカメラ機能が搭載された携帯電話そのものとすることでもよい。特に、パケット代が定額制になることで、このような圧縮伝送処理は一層有効となる。実際、カメラに記憶された映像・音声データをＰＣ等に落とすにはキャプチャ処理等の時間と手間がかかる処理が必要であるが、本発明における伝送処理ではそのような処理は不要となる。

また、本発明は、撮影装置１にネットワークを介して接続されたサーバ装置４やＨＤＤレコーダ５などの記憶装置とを備えたネットワーク撮像システムとしての形態も採用できる。サーバ装置４は、記憶容量に応じた課金を行うような所謂レンタルサーバであってもよい。

そして、本発明の主たる特徴部分である圧縮率制御部１４は、通信部１３での伝送状態（通信状態）に基づき、圧縮部１２における映像・音声データの圧縮率を制御する。圧縮部１２には通信部１３（正確には圧縮率制御部１４）から圧縮率制御情報が伝送され、圧縮部１２は、その圧縮率制御情報に基づいた圧縮率で映像・音声データの圧縮を行い、圧縮データを通信部１３へ伝送している。通信部１３は、圧縮部１２から受け取った圧縮データを外部伝送することとなる。このようにして、圧縮率制御部１４でリアルタイムに通信状態をモニタリングして圧縮率を制御することで、通信部１３では途切れずに圧縮データを伝送する。なお、伝送先での復号に必要な場合には、圧縮データにその圧縮率の情報を付加しておくなどすればよい。

例えば、直前に３Ｍｂｐｓのビットレートで通信がなされている場合、圧縮率も３Ｍｂｐｓとなるように設定して圧縮データを送信する。その後、さらに通信状態が良くなって５Ｍｂｐｓのビットレートの通信が可能となっている場合、５Ｍｂｐｓの圧縮率で圧縮して送信する。なお、ＦＯＭＡ（登録商標）のベストエフォートは現状で３８４ｋｂｐｓであるので、ＦＯＭＡ（登録商標）であれば例えば６４〜３８４ｋｂｐｓの間で圧縮率を制御するとよい。

また、図１では、圧縮率制御部１４は、通信部１３に内蔵されているように図示しこれに基づき説明を行っているが、これに限ったものではなく、圧縮部１２側に内蔵してもよいし、別途バス１７に接続されていてもよい。図１のように通信部１３の内部で圧縮率制御を行って圧縮部１２側に圧縮率制御情報を伝える構成は、通信部１３に圧縮率制御部１４をファームウェアなどとして組み込むことで、圧縮部１２として汎用的なチップを使用できる点で有益となる。

圧縮率制御部１４では、伝送状態、すなわち現在どれだけのビットレートで通信が可能であるかを、直前の通信状態（伝送速度の実効値）から推定するとよい。そして、撮影する映像・音声データのビットレート、すなわち保存する映像・音声データの圧縮率を、その推定した実効値に応じて制御する。

伝送状態を推定することは、圧縮率制御部１４が、通信部１３におけるパケットの再送回数を監視してその再送回数から現在の伝送速度の実効値を推定する手段を有することで可能となる。他の形態として、圧縮率制御部１４が、通信部１３におけるエラーレートを監視してそのエラーレートから現在の伝送速度の実効値（通信の実効伝送速度）を推定する手段を有することでも、伝送状態の推定は可能である。

図３は、図１の撮影装置における撮像・記録処理の一例を説明するためのフロー図、図４は、図３の処理における圧縮伝送処理の一例を説明するためのフロー図、図５は、図３及び図４の撮像・記録処理に先立って設定可能に表示されるユーザ設定画面の一例を示す図である。図５において、２０はユーザ設定画面、２１は記録方法選択部、２２は伝送先アドレス入力部、２３はメディア残量表示部である。

上述のごとき撮影装置１は、まず、圧縮率制御部１４（或いは別途設けた主制御部）は、内部メディア優先で記憶するか否かを判定し（ステップＳ１）、ＹＥＳであればステップＳ２〜Ｓ７の処理を行う。ステップＳ１でＮＯであれば、内部メディア記録後に伝送する処理か否かを判定し（ステップＳ１１）、ＹＥＳであればステップＳ１２〜Ｓ１８の処理を行い、ＮＯであれば伝送優先の処理であるのでステップＳ１８の処理を実行する。

このような判定は、ユーザ設定又はデフォルト設定を読み出すことで実行される。ユーザ設定は、図５のユーザ設定画面２０を表示部１５に表示させるグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を有することで実現できる。ユーザ設定画面２０には、記録方法選択部２１、伝送先アドレス入力部２２、及びメディア残量表示部２３が表示されている。

記録方法選択部２１では、内部メディア優先／内部メディア→伝送／伝送優先の３つの記録方法からユーザ選択可能となっている。

伝送先アドレス入力部２２では、伝送先のアドレスをユーザ入力が可能となっているか、或いは図示しないが予め登録した伝送先からのユーザ選択が可能となっている。このように、撮影装置１は、通信部１３における圧縮後の映像・音声データの伝送先をユーザに入力設定させる伝送先設定部を備えることが好ましい。

メディア残量表示部２３には、現在のメディア残量と、その残量で標準モード及び３倍モードでそれぞれ何時間撮影が可能であるかを示している。ユーザは、メディア残量表示部２３に表示された事項を確認しながら、記録方法選択部２１での選択を実行することが可能である。

内部メディア優先処理では、撮影部１１が撮像及び音声入力し（ステップＳ２）、記憶部１６が記憶部１６内の内部メディアに映像データ及び音声データを記録する（ステップＳ３）。ステップＳ３での記録は圧縮部１２での圧縮後に実行するとよい。続いて、撮影部１１（又は主制御部）が、撮影終了か否か、すなわち撮影終了のユーザ操作がなされたか否かを判定し（ステップＳ４）、撮影終了であれば撮像及び音声入力の終了処理（撮影終了処理）を行う（ステップＳ７）。撮影続行であれば、圧縮率制御部１４（又は主制御部）が、記憶部１６の内部メディアの残量の有無を確認し（ステップＳ５）、無ければ警告表示して（ステップＳ６）、ステップＳ７の処理を実行する。ステップＳ５で内部メディアの残量が未だ有る場合にはステップＳ２へ戻る。

内部メディア記録後、伝送する処理では、ステップＳ２，Ｓ３と同様にまず撮影を行って、撮影したデータを内部メディアに記録する（ステップＳ１２，Ｓ１３）。次に、圧縮率制御部１４（又は主制御部）が、最大圧縮率のユーザ設定がなされているか否かを判定し（ステップＳ１４）、なされていなければステップＳ１６へ進む。ステップＳ１４で設定されていると判定された場合、圧縮率制御部１４（又は主制御部）が、設定された最大圧縮率に応じて、その最大圧縮率でも伝送が不可能となることを想定してその分だけ残量を差し引き（ステップＳ１５）、ステップＳ１６へ進む。

ステップＳ１６では、ステップＳ４と同様に撮影終了か否かを判定し、撮影終了であればステップＳ７へ進み、撮影続行であればステップＳ１７へ進む。ステップＳ１７では、ステップＳ５と同様に、残量が有るか否かを判定する。ステップＳ１７では、最大圧縮率が設定されている場合には、差し引いた後の残量で判定を行う。残量有りと判定された場合には、内部メディアへの記録が未だ可能であるので、ステップＳ１２へ戻る。一方、残量無しと判定された場合には、ステップＳ１８へ進む。ステップＳ１８の圧縮伝送処理については、次の伝送優先処理と同様であり、ここでの説明は省略する。

このように、撮影装置１に記憶部１６を備えた形態において、圧縮率制御部１４は、所定の圧縮率で圧縮する制御を行う手段を有し、記憶部１６は、所定の圧縮率で圧縮した映像データ及び音声データを記憶するようにしていてもよい。そして、圧縮率制御部１４は、記憶部１６の記憶容量の不足を契機として、所定の圧縮率での制御から可変の圧縮率での制御を実行し、通信部１３は、可変の圧縮率で圧縮部１２によって圧縮された後の映像データ及び音声データの伝送を実行する。ここで説明した内部メディア→伝送処理は、普段、撮影装置１のメディア容量があるうちは、記憶部１６に記録し続け、容量がなくなってきたら通信機能を使って伝送する処理である。

伝送優先処理及びステップＳ１７でＮＯの場合には、圧縮伝送処理（ステップＳ１８）を実行することとなる。圧縮伝送処理は、まず、通信部１３がデフォルト設定又はユーザ設定された伝送先との通信を確立し（ステップＳ２１）、撮影部１１が撮像及び音声入力を開始する（ステップＳ２２）。次に、圧縮率制御部１４が伝送状態を取得し（ステップＳ２３）、その伝送状態から圧縮率を算出する（ステップＳ２４）。

次に、圧縮率制御部１４（又は主制御部）が、最大圧縮率のユーザ設定が有るか否かを判定し（ステップＳ２５）、設定されていなければ、圧縮部１２が圧縮率制御部１４で算出され伝送された圧縮率で映像・音声データを圧縮する（ステップＳ２６）。

ステップＳ２６に続き、表示部１５がその圧縮データを復号して表示する（ステップＳ２７）。このように、表示部１５は、圧縮部１２で圧縮後の映像データを復号して表示する手段を有するようにすることが好ましい。また、音声データに対しても同様にすればより好ましい。すなわち、音声出力部は、圧縮部１２で圧縮後の音声データを音声出力する手段を有するようにすることが好ましい。圧縮率の制御に応じて、現在撮影中の映像の粗さを、実際に再生表示（及び再生出力）することで、映像をそれに応じて変化させて、現在どのぐらいの粗さで伝送・蓄積しているのかをユーザに視認させる。なお、この粗さは、表示部１５上に数値やバー表示などで表記するようにしてもよい。

ステップＳ２７に続き、通信部１３がその圧縮データを外部へ伝送し（ステップＳ２８）、撮影部１１では撮影終了か否かを判定する（ステップＳ２９）。なお、ステップＳ２７とステップＳ２８の順序は問わないが、ほぼ同時になされることが好ましい。ステップＳ２９で撮影終了の場合、撮影終了処理を実行する（ステップＳ３０）。一方、ステップＳ２９で撮影続行であった場合、ステップＳ２３へ戻る。

また、ステップＳ２５でユーザ設定があった場合、圧縮率制御部１４が、ステップＳ２４で算出した圧縮率が最大圧縮率を超えるか否かを判定し（ステップＳ３１）、超えなければステップＳ２６へ進む。一方、ステップＳ３１で超えると判定された場合、圧縮率制御部１４から圧縮部１２へユーザ設定された最大圧縮率に制御する信号が伝送される。そして、圧縮部１２ではその算出された圧縮率を用いず、ユーザ設定された最大圧縮率で映像・音声データを圧縮し（ステップＳ３２）、ステップＳ２７へ進む。

このように、撮影装置１に記憶部１６を備えた形態において、圧縮部１２における圧縮率の最大値をユーザに入力設定させる上記ユーザ設定手段を有するユーザ設定部を備えることが好ましい。そして、圧縮率制御部１４における圧縮率の制御によってユーザ設定部で設定された最大値を超えて圧縮を実行しないと通信部１３による伝送ができない場合には、圧縮率制御部１４は最大値に圧縮率を制御し、且つ記憶部１６は圧縮前又は圧縮後の映像データ及び音声データを一時的に記憶する。すなわち、通常時はリアルタイム制御とするが、バッファとして記憶部１６に一時的に記憶させることで、よりユーザの好む品質のデータを記録することができる。例えば、最低限２Ｍｂｐｓで伝送・蓄積したいときには、１.５Ｍｂｐｓに下がったときに、バックアップとして記憶部１６に一時的に記憶させるとよい。

上述のごとき構成により、例えば、撮影装置１から基地局２に無線送信するときには電波の状態などによって伝送できるビットレートが変化するが、実際にどれだけのデータ量を伝送できるかというのを常に監視して、それに合わせたエンコードのレートでＭＰＥＧ等のフォーマットにエンコードして、常にリアルタイムでサーバ装置４やＨＤＤレコーダ５に記録する。すなわち、撮影装置１は、ネットワークの通信状態に応じたビットレートでビデオ撮影を行い、ネットワーク上の記録装置にビデオ伝送することで、メディア容量（記憶容量）を気にせずに、電波強度など通信状態が悪くなっても長時間の撮影を続けられる。本発明に係る撮影装置１は、通信状態に応じてリアルタイムにビットレート制御し撮影するネットワークビデオカメラ装置であるとも言える。また、撮影装置１としてネットワークボード搭載のハイビジョンカメラを適用した場合など、多くの記憶容量が必要と予想される装置であっても、記憶容量に依らずに安心して撮影が遂行できる。

以上、本発明によれば、例えば無線ネットワークのように、通信状態が安定しない場合でも、撮像した映像・音声データのビットレートを制御してリアルタイムに映像・音声データを外部に伝送することが可能となる。これにより、ユーザは装置の記憶容量の制限を気にすることなく、外出先で手軽にビデオ撮影ができるようになる。

以上、図１乃至図５を参照しながら、本発明の撮影装置について各実施形態を挙げて説明してきたが、本発明は、上述した各実施形態における撮影装置１に組み込み、通信部１３における伝送制御を行う手段、及び圧縮率制御部１４における圧縮率制御手段として、撮影装置１の演算処理装置（通信部１３におけるＣＰＵや主制御部におけるＣＰＵ等）を機能させるためのプログラムとしての形態も採用できる。このプログラムは、ファームウェアとして通信部１３や圧縮部１２、或いは主制御部のＲＯＭ（又は書き換え可能ＲＯＭ）に記録することで組み込まれ、例えばＣＰＵによってＲＯＭからＲＡＭ上に読み出される。なお、ここで取り扱われる情報は、撮影部１１と通じた入力Ｉ／Ｆにより入力され、その処理時に一時的にＲＡＭに蓄積され、その後、各種ＲＯＭや出力Ｉ／Ｆを介して記憶部１６に格納されるか、通信部１３を介して外部伝送される。

また、本発明は、そのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体としての形態も採用できる。ここでの記録媒体としては、具体的には、各種のＣＤ，ＭＯ（光磁気ディスク），ＤＶＤ，ＦＤ，フラッシュメモリや、その他各種ＲＯＭやＲＡＭ等が想定でき、上述したプログラムを、これら記録媒体に記録して流通させることにより、当機能の実現を容易にする。そして、撮影装置１に、上述のごとくの記録媒体を装着してそのプログラムを読み出すか、若しくは撮影装置が備えているＲＯＭ等の記録媒体にそのプログラムを記憶させておき、必要に応じてこれを読み出すことにより、本発明に係わる撮影データの圧縮伝送の機能を実行することができる。

本発明の一実施形態に係る撮影装置の一構成例を示すブロック図である。 図１の撮影装置を用いたネットワーク撮像システムの構築例を示す図である。 図１の撮影装置における撮像・記録処理の一例を説明するためのフロー図である。 図３の処理における圧縮伝送処理の一例を説明するためのフロー図である。 図３及び図４の撮像・記録処理に先立って設定可能に表示されるユーザ設定画面の一例を示す図である。

符号の説明

１…撮影装置、２…基地局、３…公衆ネットワーク、４…サーバ装置、５…ＨＤＤレコーダ、１１…撮影部、１２…圧縮部、１３…通信部、１４…圧縮率制御部、１５…表示部、１６…記憶部、２０…ユーザ設定画面、２１…記録方法選択部、２２…伝送先アドレス入力部、２３…メディア残量表示部。

Claims (12)

1. 映像を撮像する撮像手段と音声を取得する音声入力手段とを備えた撮影装置において、前記撮像手段で撮像された映像データ及び前記音声入力手段で入力された音声データを圧縮する圧縮手段と、該圧縮手段で圧縮された圧縮後の映像データ及び音声データを外部に伝送する伝送手段と、該伝送手段での伝送状態に基づき、前記圧縮手段における前記映像データ及び音声データの圧縮率を制御する圧縮率制御手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。
2. 前記圧縮率制御手段は、前記伝送状態として、前記伝送手段におけるパケットの再送回数を監視し、該再送回数から現在の伝送速度の実効値を推定する手段を有することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
3. 前記圧縮率制御手段は、前記伝送状態として、前記伝送手段におけるエラーレートを監視し、該エラーレートから現在の伝送速度の実効値を推定する手段を有することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
4. 前記映像データ及び音声データ及び／又は前記圧縮手段で圧縮後の映像データ及び音声データを記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮影装置。
5. 前記圧縮手段における圧縮率の最大値をユーザに入力設定させるユーザ設定手段を備え、前記圧縮率制御手段における圧縮率の制御によって前記ユーザ設定手段で設定された最大値を超えて圧縮を実行しないと前記伝送手段による伝送ができない場合には、前記圧縮率制御手段は前記最大値に圧縮率を制御し、且つ前記記憶手段は圧縮前又は圧縮後の映像データ及び音声データを一時的に記憶することを特徴とする請求項４に記載の撮影装置。
6. 前記圧縮率制御手段は、所定の圧縮率で圧縮する制御を行う手段を有し、前記記憶手段は、前記所定の圧縮率で圧縮した映像データ及び音声データを記憶し、前記圧縮率制御手段は、前記記憶手段の記憶容量の不足を契機として、前記所定の圧縮率での制御から可変の圧縮率での制御を実行し、前記伝送手段は、前記可変の圧縮率で前記圧縮手段によって圧縮された後の映像データ及び音声データの伝送を実行することを特徴とする請求項４に記載の撮影装置。
7. 前記撮像手段で撮像された映像データを表示する表示手段を備え、該表示手段は、前記圧縮手段で圧縮後の映像データを表示する手段を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮影装置。
8. 前記伝送手段は、少なくとも当該撮影装置からの伝送を無線通信によって行う手段であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮影装置。
9. 前記伝送手段における圧縮後の映像データ及び音声データの伝送先をユーザに入力設定させる伝送先設定手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮影装置。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮影装置と、該撮影装置にネットワークを介して接続された記憶装置とを備えたネットワーク撮像システム。
11. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮影装置に組み込み、前記伝送手段における伝送制御を行う手段、及び前記圧縮率制御手段として、前記撮影装置の演算処理装置を機能させるためのプログラム。
12. 請求項１１に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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