JP2007158651A - 通信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】分散配置した機器間の通信手段に特に無線媒体を用いる場合、ＬＣ同調回路を用いて受信回路を構成し、受信した信号エネルギーが同調回路内で減衰振動を起こし、キャリア停止後も振動が継続することによる波形歪みが生じる場合においても、受信データの読みとりエラーを減少させることができる通信装置を得る。
【解決手段】送信するデジタルデータの論理値をデューティ比の異なる複数のＰＷＭ信号のパルス列で符号化し、受信したデューティ比の異なる複数のＰＷＭ信号のパルス列をデジタルデータの論理値に復号化することにより、受信データの読みとりエラーを減少させることができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、デジタルデータを送受信する通信装置に関し、特にデジタル信号の伝送方式に関するものである。

従来の通信装置は、例えば「入力ディジタル信号内のデータの出現頻度を監視する頻度監視手段と、前記頻度監視手段により監視された前記出現頻度に基づき、第１のデータに第１の変調パルス幅を割り付け、前記第１のデータよりも出現頻度の低い第２のデータに第１の変調パルス幅よりも長い第２の変調パルス幅を割り付けて、前記入力ディジタル信号をパルス幅変調するパルス幅変調手段と、を具備することを特徴とするデータ変調システム。」が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平９−２４６９７３号公報（請求項４、第１図、第５図）

従来の通信装置の伝送方式は、ノイズ信号とキャリア信号との分離をするために、受信部でキャリア周波数信号を発生し、受信した信号を掛け合わせベースバンド化するヘテロダイン方式などの手段を用いるが、受信部に送信側キャリア周波数に一致した周波数の発信器が必要であり、且つ、周波数精度の高い発信器が必要であるため、回路規模が大きくなりコストがかかる、という問題点があった。

また、安価にするためにＬＣ同調回路を用いて受信回路を構成した場合、同調回路はキャリア信号周波数に共振点を持つ回路のため、受信した信号エネルギーが同調回路内で減衰振動を起こし、キャリア停止後も振動が継続することによる波形歪みが生じ、次のデータビットと重なることによる読み取りエラーが発生する可能性が高くなり、信頼性の高い伝送が実現できない、という問題点があった。

本発明は、係る課題を解決するためになされたもので、安価、且つ高信頼性の通信方式を実現できる通信装置を得るものである。

本発明に係る通信装置は、デジタルデータの論理値をデューティ比の異なる複数のパルスからなるパルス幅変調信号（以下ＰＷＭ信号という。）のパルス列で符号化する通信制御手段と、ＰＷＭ信号のパルス列を送信信号に変調する変調手段と、送信信号を送信する送信手段とを備えたものである。

本発明は、送信するデジタルデータの論理値をデューティ比の異なる複数のＰＷＭ信号のパルスで符号化することにより、デジタルデータの読みとりエラーを減少させることができる。

実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１における通信システムの構成を示した図である。図１において、通信装置１は複数配置され、各通信装置１は電波を用いた無線媒体２により互いに接続されデータ通信を行う。

図２は本発明の実施の形態１における通信装置の構成を示した図である。図２において、受信手段である同調回路部３は、所定のキャリア周波数に共振点を有する同調回路であり、振幅変調された送信信号を受信する。受信アンプ４は、同調回路部３により選択的に受信された受信信号を所定の電圧レベルまで増幅する。尚、同調回路部３の同調回路の時定数は受信アンプ４の入力インピーダンスを負荷抵抗として、後述するＰＷＭ信号のパルス周期ｔｐ−ｔｗ２より短く設定されている。
検波部５は、ダイオード、抵抗、コンデンサによるローパスフィルタ回路（以下、ＬＰＦという。）で構成され、ＬＰＦのカットオフ周波数は前記キャリア周波数より低くに設定し、受信アンプ４により増幅された受信信号をダイオードにより直流化し、さらにキャリア周波数成分を除くよう動作する。コンパレータ６は、検波部５から出力された信号を２値化する。検波部５とコンパレータ６とにより、振幅変調された受信信号を復調する検波手段を構成している。通信制御手段７は、マイコンなどで構成され、復調された受信信号が入力される。

変調手段である振幅変調回路部８は、キャリア信号発生回路と論理積回路で構成されている。送信するデータ信号は通信制御手段７から振幅変調回路部８に入力され、所定のキャリア周波数で振幅変調され送信信号を生成する。送信アンプ９は、前記送信信号を所定の信号電力まで増幅し、送信手段である同調回路部３に入力し電波として信号を送信する。
このような構成により、デジタルデータの送受信をＰＷＭ信号により行う伝送方式について次に説明する。

図３は、従来のＰＷＭ信号によるデータの送受信方法を示した図である。図３に示すように、従来のＰＷＭ信号によるデータの送受信は、ＰＷＭ信号の１周期で、送信するデジタルデータの論理値１ビットの情報を表したものである。図３（１）に示した送信データビット列は図３（２）に示すＰＷＭ信号に変換された後、キャリア信号により振幅変調し図３（３）の送信信号となり送信される。図２に示した同調回路部３の同調回路で受信した場合、同調回路の減衰振動現象により時間軸方向に受信信号が延長され図３（４）に示すように３ビット目の「１」が４ビット目の「０」に干渉し、図３（５）及び図３（６）に示すように２値化出力の４ビット目のデータ取り込みクロック位置まで信号が継続してしまう、従って、図３（７）に示すように受信データビット列の４ビット目を「１」に誤受信してしまう。
このような受信データの誤受信を回避するための本発明の実施の形態１における動作を次に説明する。

図４は本発明の実施の形態１におけるＰＷＭ信号の波形を示した図である。図４において、縦軸は電圧、横軸は時間である。本実施の形態１において、周期ｔｐ、高レベルｔｗ１のパルスを第１のデューティ、高レベルｔｗ２のパルスを第２のデューティのＰＷＭ信号とする。尚、ｔｐ＞ｔｗ１＞ｔｗ２の関係を持っている。

まず、通信装置１が送受信するデジタルデータの読み取り開始点の検知について説明する。
図５は本発明の実施の形態１におけるデータフレームの構成を示した図である。通信制御手段７は、通信装置１が互いに送受信するデータフレームを生成する。データフレームは図５に示すように、プリアンブル部１０、データ部１１で構成される。プリアンブル部１０はデータフレームの読み込みタイミングを同期させるための信号部分であり、データ部１１はデジタルデータの信号部分である。

図６は本発明の実施の形態１におけるプリアンブル部の詳細と変復調動作を示す図である。通信制御手段７は、図６（１）に示すように、第１のデューティのＰＷＭ信号を８パルス、第２のデューティのＰＷＭ信号を８パルスで構成したプリアンブル部１０のパルス列を生成し、振幅変調回路部８に入力する。振幅変調回路部８は、図６（２）に示すように、入力されたＰＷＭ信号のパルス列を所定のキャリア周波数で振幅変調し、送信信号として送信アンプ９に入力する。送信アンプ９は、入力された送信信号を所定の電力に増幅した後、同調回路部３に入力する。同調回路部３は入力された送信信号をアンテナより放射し、空間を伝搬する。

伝搬された送信信号は他の通信装置１の同調回路部３で受信されるが、伝搬距離の遠近により同調回路部３の出力波形が異なる。図６（３）は近距離の場合の同調回路部３の受信波形であり、距離が近い場合は、受信されるエネルギーが大きいため、減衰振動が長く継続し、従い、高デューティである第１のデューティのＰＷＭ信号は次の周期まで継続したようになる。この信号をたとえば信号の１／２のレベルで２値化する場合、図６（４）に示すように第１のデューティのＰＷＭ信号で構成されたプリアンブル部１０の前半は高レベルが継続したような信号となる。第２のデューティのＰＷＭ信号で構成されたプリアンブル部１０の後半では受信波は次の周期まで継続しない、従って図６（４）に示すように、ＰＷＭ周期ｔｐのパルスを得ることができる。

次に図６（３’）は遠距離の場合の同調回路部３の受信波形であり、距離が遠い場合は、受信されるエネルギーが小さいため、減衰振動が速く収束し、従って図６（４’）に示すように、第１のデューティ及び第２のデューティ共に、ＰＷＭ周期ｔｐのパルスを得ることができる。

上記のように距離の遠近により通信制御手段７に入力される復調信号は異なるが、図６（５）に示すように、復調信号の立ち上がりＡを基点に、ｔｐの１／２の位置で信号レベルを検査し所定の期間、この例では８周期の期間、高レベルを検出することにより、プリアンブルの開始を検知することができる。次に通信制御手段７は８個目の高レベル検出後、ｔｐ期間を開け、次の復調信号立ち上がりＢを検知し、１／２ｔｐ時間を足した毎ｔｐ期間の点をデータ読み取り位置の基準タイミングとする。また、データの開始はＢ検知後、８ｔｐ周期の地点であり、データの開始点を検知することができる。

次に、データフレームのデータ部を構成するデジタルデータの符号化について説明する。
図７は本発明の実施の形態１におけるデータ部の第１の符号化を示した図である。図７において、例えば、デジタルデータの論理値１ビットを６周期のＰＷＭ信号で符号化した具体例である。図７に示すように、通信制御手段７は、論理値の１を第１、第２、第１、第２、第１、第２のデューティのＰＷＭ信号のパルス列で符号化し、論理値の０を第２、第１、第２、第２、第２、第２のデューティのＰＷＭ信号のパルス列で符号化する。

このようなＰＷＭ信号の組み合わせによってデジタルデータを符号化することで、伝送距離が近く減衰振動が長く継続し、受信後の第１のデューティのＰＷＭ信号が次の周期まで継続しても、通信制御手段７は前記プリアンブル部１０で得たデータ読み取り位置の基準タイミングで信号を検査することで、論理値が１の場合は、６ｔｐ周期の中で第１のデューティのパルスが３個検出され、論理値が０の場合は、第１のデューティのパルスが１個検出できるので、距離の遠短によらず論理値の１又は０の判別が可能となる。

図８は本発明の実施の形態１におけるデータ部の第２の符号化を示した図である。図８のように、例えば、デジタルデータの論理値１ビットを４周期のＰＷＭ信号で符号化しても良い。図８に示すように、通信制御手段７は、論理値の１を第１、第２、第１、第２のデューティのＰＷＭ信号のパルス列で符号化し、論理値の０を第２、第２、第２、第２のデューティのＰＷＭ信号のパルス列で符号化する。

このようなＰＷＭ信号の組み合わせによってデジタルデータを符号化することで、伝送距離が近く減衰振動が長く継続し、受信後の第１のデューティのＰＷＭ信号が次の周期まで継続しても、通信制御手段７は前記プリアンブル部１０で得たデータ読み取り位置の基準タイミングで信号を検査することで、論理値が１の場合は、４ｔｐ周期の中で第１のデューティのパルスが２個検出され、論理値が０の場合は、第１のデューティのパルスは検出されないので、第１のデューティのパルスが４ｔｐ周期の期間中に所定数検出されるか否かにより、論理値の１又は０の判別が可能となる。

以上のように本発明の実施の形態１においては、データフレームの先頭にプリアンブル部１０を生成し、デジタルデータの論理値をデューティ比の異なる複数のＰＷＭ信号のパルス列に符号化することにより、同調回路の減衰振動現象により時間軸方法に受信信号が延長された場合においても、データの読み取り開始点を検知し、デジタルデータの論理値を判別することができ、受信データの読み取りエラーを減少させることができる。また、安価な同調回路による受信回路を構成することができる。
この結果、家電製品やセンサ、リモコンなど、比較的低コストな製品に無線通信を用いることが可能となり、設置性の良いネットワーク家電が実現可能となる。

尚、本実施の形態１では、デジタルデータの論理値１ビットを６周期又は４周期のデューティ比の異なるＰＷＭ信号の組み合わせで符号化する場合を説明したが、本発明はこれに限るものでなく、他の組み合わせによってもよい。

実施の形態２．
図９は本発明の実施の形態２における通信装置の構成を示した図である。実施の形態１では、検波部５のＬＰＦのカットオフ周波数はキャリア周波数より低く設定し、検波部５の出力をコンパレータ６により信号を２値化したが、本実施の形態２では、検波部５のＬＰＦのカットオフ周波数を、例えば、１／（８＊ｔｐ）より低く設定し、図９に示すようにコンパレータ６を設けない構成とする。
このような構成によるデジタルデータの送受信をＰＷＭ信号により行う伝送方式について次に説明する。

図１０は本発明の実施の形態２におけるプリアンブル部の詳細と変復調動作を示す図である。通信制御手段７は、図１０（１）に示すように第１のデューティのＰＷＭ信号を８パルス、第２のデューティのＰＷＭ信号を８パルスで構成したプリアンブル部１０のパルス列を生成し、振幅変調回路部８に入力する。振幅変調回路部８は、図１０（２）に示すように、入力されたＰＷＭ信号のパルス列を所定のキャリア周波数で振幅変調し、送信信号として送信アンプ９に入力する。送信アンプ９は、入力された送信信号を所定の電力に増幅した後、同調回路部３に入力する。同調回路部３は入力された送信信号をアンテナより放射し、空間を伝搬する。

伝搬された送信信号は他の通信装置１の同調回路部３で受信されるが、伝搬距離の遠近により同調回路部３の出力波形が異なる。
図１０（３）は近距離の場合の受信波形であり、距離が近い場合は、受信されるエネルギーが大きいため、減衰振動が長く継続し、従って、高デューティである第１のデューティのＰＷＭ信号は次の周期まで継続したようになる。
検波部５に有するＬＰＦにより出力された受信信号は、図１０（４）に示すように第１のデューティの期間は、高レベルの電圧（Ｖｈ）が継続し、第２のデューティの期間は、低レベルの電圧（Ｖｌ）が継続する波形となる。
通信制御手段７は、先頭の８ｔｐ期間のＶｈと次の８ｔｐ周期のＶｌに基づき求まる電圧の平均値、（Ｖｈ−Ｖｌ）／２を信号読み取りのスレッショルド電圧として当該データフレームの受信に限り設定する。

図１１は本発明の実施の形態２におけるデータ部の符号化を示した図である。図１１は、例えば、デジタルデータの論理値１ビットを８周期のＰＷＭ信号で符号化した具体例である。図１１に示すように、通信制御手段７は、論理値の１は８周期の第１のデューティのＰＷＭ信号のパルス列で符号化し、論理値の０は８周期の第２のデューティのＰＷＭ信号のパルス列で符号化する。

このようなＰＷＭ信号のパルス列によりデジタルデータを符号化することによって、受信したデータ部１１のデジタルデータの論理値の１又は０は、検波部５により図１０（４）に示すＬＰＦ出力と同様な電圧レベルに変換されるため、前記（Ｖｈ−Ｖｌ）／２のスレッショルドで８ｔｐ周期ごとに読み込むことにより、伝送距離により受信後の第１のデューティのＰＷＭ信号が次の周期まで継続しても、論理値の１は高レベル電圧（Ｖｈ）、論理値の０は低レベル電圧（Ｖｌ）となり、論理値の１又は０の判別が可能となる。

以上のように本実施の形態２においては、ＬＰＦにより出力されたプリアンブル部のパルス列の電圧の平均値をスレッショルド電圧としてデジタルデータの論理値に復号化することにより、同調回路の減衰振動現象により時間軸方法に受信信号が延長された場合においても、受信データの読み取りエラーを減少させることができる。
さらに、コンパレータを設けない構成とすることで、部品点数を軽減することができる。

尚、本実施の形態２では、検波部５のＬＰＦのカットオフ周波数を１／（８＊ｔｐ）より低く設定し、デジタルデータの論理値１ビットを８周期のＰＷＭ信号で符号化する場合を説明したが、本発明はこれに限るものでなく、別の周期数による符号化及びＬＰＦのカットオフ周波数によってもよい。

実施の形態３．
上記実施の形態１及び２においては、振幅変調回路部８は所定のキャリア周波数でＰＷＭ信号を振幅変調し、同調回路部３の所定のキャリア周波数に共振点を有する同調回路により変調信号を受信したが、複数のキャリア周波数により振幅変調及び復調をしてもよい。このように複数のキャリア周波数を用いることにより、特定の通信装置又は特定の送受信データについて選択的に送受信を行うことができる。

実施の形態４．
なお、上記実施の形態１〜３では、通信装置の伝送媒体に電波媒体２を用いた場合について説明したが、無線媒体２に換えて赤外線、または、図１２に示すように伝送媒体１２に電線を用いる有線などを用いても同様な構成にて、信頼性の高い通信装置を低コストで得ることができる。

本発明の実施の形態１における通信システムの構成を示した図である。 本発明の実施の形態１における通信装置の構成を示した図である。 従来のＰＷＭ信号によるデータの送受信方法を示した図である。 本発明の実施の形態１におけるＰＷＭ信号の波形を示した図である。 本発明の実施の形態１におけるデータフレームの構成を示した図である。 本発明の実施の形態１におけるプリアンブル部の詳細と変復調動作を示す図である。 本発明の実施の形態１におけるデータ部の第１の符号化を示した図である。 本発明の実施の形態１におけるデータ部の第２の符号化を示した図である。 本発明の実施の形態２における通信装置の構成を示した図である。 本発明の実施の形態２におけるプリアンブル部の詳細と変復調動作を示す図である。 本発明の実施の形態２におけるデータ部の符号化を示した図である。 本発明の実施の形態４における通信システムの構成を示した図である。

符号の説明

１ 通信装置、２ 無線媒体、３ 同調回路部、４ 受信アンプ、５ 検波部、６ コンパレータ、７ 通信制御手段、８ 振幅変調回路部、９ 送信アンプ、１０ プリアンブル部、１１ データ部、１２ 伝送媒体。

Claims (15)

1. デジタルデータの論理値をデューティ比の異なる複数のパルスからなるパルス幅変調信号のパルス列で符号化する通信制御手段と、
   前記パルス幅変調信号のパルス列を送信信号に変調する変調手段と、
   前記送信信号を送信する送信手段と
   を備えたことを特徴とする通信装置。
2. 前記通信制御手段は、所定のデューティ比である第１のデューティと、第１のデューティよりデューティ比が低い第２のデューティとを１以上組み合わせたパルス列からなる前記パルス幅変調信号の第１のパルス列により、前記デジタルデータの論理値である第１の論理値を符号化し、
   前記第１のデューティ又は前記第２のデューティの何れかのパルス列からなる前記パルス幅変調信号の第２のパルス列により、前記デジタルデータの論理値である第２の論理値を符号化することを特徴とする請求項１記載の通信装置。
3. 前記通信制御手段は、所定のデューティ比である第１のデューティと、第１のデューティよりデューティ比が低い第２のデューティとを１以上組み合わせたパルス列からなる前記パルス幅変調信号の第１のパルス列により、前記デジタルデータの論理値である第１の論理値を符号化し、
   前記第１のデューティと前記第２のデューティとを１以上組み合わせたパルス列からなり、前記第１のパルス列とは異なる前記パルス幅変調信号の第２のパルス列により、前記デジタルデータの論理値である第２の論理値を符号化することを特徴とする請求項１記載の通信装置。
4. デジタルデータがパルス幅変調信号のパルス列に符号化され、前記パルス幅変調信号のパルス列が変調された送信信号を受信する受信手段と、
   前記送信信号をパルス幅変調信号のパルス列に復調する検波手段と、
   前記検波手段により復調された前記パルス幅変調信号のパルス列を、所定のデューティ比のパルス数により、前記デジタルデータの論理値に復号化する通信制御手段と
   を備えたことを特徴とする通信装置。
5. 前記受信手段は、所定のデューティ比である第１のデューティと、第１のデューティよりデューティ比が低い第２のデューティとを１以上組み合わせたパルス列からなる前記パルス幅変調信号の第１のパルス列により、前記デジタルデータの論理値である第１の論理値が符号化され、前記第１のデューティ又は前記第２のデューティの何れかのパルス列からなる前記パルス幅変調信号の第２のパルス列により、前記デジタルデータの論理値である第２の論理値が符号化され、符号化された前記パルス幅変調信号が変調された送信信号を受信し、
   前記通信制御手段は、前記検波手段により復調された前記パルス幅変調信号のパルス列を、前記第１のデューティ比以上のパルスの数により、前記第１のパルス列又は前記第２のパルス列の何れであるかを判別し、前記デジタルデータの論理値に復号化することを特徴とする請求項４記載の通信装置。
6. 前記受信手段は、所定のデューティ比である第１のデューティと、第１のデューティよりデューティ比が低い第２のデューティとを１以上組み合わせたパルス列からなる前記パルス幅変調信号の第１のパルス列により、前記デジタルデータの論理値である第１の論理値が符号化され、前記第１のデューティと前記第２のデューティとを１以上組み合わせたパルス列からなり、前記第１のパルス列とは異なる前記パルス幅変調信号の第２のパルス列により、前記デジタルデータの論理値である第２の論理値が符号化され、符号化された前記パルス幅変調信号が変調された送信信号を受信し、
   前記通信制御手段は、前記検波手段により復調された前記パルス幅変調信号のパルス列を、前記第１のデューティ比以上のパルスの数により、前記第１のパルス列又は前記第２のパルス列の何れであるかを判別し、前記デジタルデータの論理値に復号化することを特徴とする請求項４記載の通信装置。
7. 前記通信制御手段は、前記デジタルデータにより構成されるデータフレームの先頭に、デューティ比が異なる複数のパルスを所定に配列したパルス幅変調信号のパルス列からなるプリアンブル部を生成することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の通信装置。
8. 前記受信手段は、前記デジタルデータにより構成されるデータフレームの先頭に、デューティ比が異なる複数のパルスが所定に配列されたパルス幅変調信号のパルス列からなるプリアンブル部を有する前記パルス幅変調信号のパルス列が変調された前記送信信号を受信し、
   前記通信制御手段は、前記検波手段により復調された前記パルス幅変調信号のパルス列の読み取り位置を、前記プリアンブル部のパルス列に基づいて決定することを特徴とする請求項４〜６の何れかに記載の通信装置。
9. デジタルデータにより構成されるデータフレームの先頭に、デューティ比がそれぞれ異なる第１のデューティと第２のデューティを所定に配列したパルス幅変調信号のパルス列からなるプリアンブル部を生成し、前記デジタルデータの第１の論理値及び第２の論理値を、それぞれ前記第１のデューティ又は前記第２のデューティの何れかのパルス列からなるパルス幅変調信号により符号化する通信制御手段と、
   前記パルス幅変調信号のパルス列を送信信号に変調する変調手段と
   前記送信信号を送信する送信手段と
   を備えることを特徴とする通信装置。
10. デジタルデータにより構成されるデータフレームの先頭に、デューティ比がそれぞれ異なる第１のデューティと第２のデューティを所定に配列したパルス幅変調信号のパルス列からなるプリアンブル部を有し、前記デジタルデータの第１の論理値及び第２の論理値を、それぞれ前記第１のデューティ又は前記第２のデューティの何れかのパルス列からなるパルス幅変調信号により符号化され、符号化された前記パルス幅変調信号が変調された送信信号を受信する受信手段と、
    前記送信信号を、前記プリアンブル部のパルス列の周期により求まる周波数をカットオフ周波数とするローパスフィルタを用いてパルス幅変調信号のパルス列に復調する検波手段と、
    前記検波手段により復調された前記プリアンブル部のパルス幅変調信号の電圧の平均値をスレッショルド電圧として、前記検波手段により復調された前記パルス幅変調信号のパルス列を、前記デジタルデータの論理値に復号化する通信制御手段と
    を備えることを特徴とする通信装置。
11. デジタルデータがパルス幅変調信号のパルス列に符号化され、前記パルス幅変調信号のパルス列が変調された信号を受信し又は送信する送受信手段と、
    前記送受信手段により受信された信号をパルス幅変調信号のパルス列に復調する検波手段と、
    前記検波手段により復調された前記パルス幅変調信号のパルス列を、所定のデューティ比のパルス数により前記デジタルデータの論理値に復号化し、前記デジタルデータの受信を行い、さらに、送信するデジタルデータの論理値をデューティ比の異なる複数のパルスからなるパルス幅変調信号のパルス列で符号化する通信制御手段と、
    前記通信制御手段により符号化された前記パルス幅変調信号のパルス列を送信する信号に変調する変調手段と
    を備えたことを特徴とする通信装置。
12. デジタルデータにより構成されるデータフレームの先頭に、デューティ比が異なる複数のパルスを所定に配列したパルス幅変調信号のパルス列からなるプリアンブル部を有し、前記デジタルデータがパルス幅変調信号のパルス列に符号化され、前記パルス幅変調信号のパルス列が変調された信号を受信し又は送信する送受信手段と、
    前記送受信手段により受信された信号を、前記プリアンブル部のパルス列の周期により求まる周波数をカットオフ周波数とするローパスフィルタを用いてパルス幅変調信号のパルス列に復調する検波手段と、
    前記検波手段により復調された前記プリアンブル部のパルス幅変調信号の電圧の平均値をスレッショルド電圧として、前記検波手段により復調された前記パルス幅変調信号のパルス列を、前記デジタルデータの論理値に復号化し、前記デジタルデータの受信を行い、さらに、送信するデジタルデータの論理値をデューティ比の異なるパルス幅変調信号のパルス列で符号化し、前記デジタルデータにより構成されるデータフレームの先頭に、デューティ比が異なる複数のパルスを所定に配列したパルス幅変調信号のパルス列からなるプリアンブル部を生成する通信制御手段と、
    前記通信制御手段により生成された前記パルス幅変調信号のパルス列を送信する信号に変調する変調手段と
    を備えることを特徴とする通信装置。
13. 前記変調手段は、前記パルス幅変調信号を、１または複数のキャリア周波数により振幅変調することを特徴とする請求項１〜３、７、９、１１、１２の何れかに記載の通信装置。
14. 前記検波手段は、１または複数のキャリア周波数により振幅変調された振幅変調信号を、前記パルス幅変調信号に復調することを特徴とする請求項４〜６、８、１０〜１２の何れかに記載の通信装置。
15. 前記受信手段は、１または複数のキャリア周波数に共振点を有する同調回路により、前記送信信号を受信することを特徴とする請求項４〜６、８、１０〜１２、１４の何れかに記載の通信装置。
    

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