JP2007155912A - 手ぶれ補正ユニットおよび撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】手ぶれを省電力に補正することができる小型の手ぶれ補正ユニット、および撮像装置を提供することを目的とする。
【解決手段】像のぶれを補正する補正光学系と、手ぶれを検出する手ぶれ検出部と、枠体と、所定の案内方向に延びた案内部と、補正光学系を支持して案内方向に移動する移動部と、枠体に一端が固定されるとともに他端が移動部に固定された、電圧の印加開放を受けて伸縮することにより移動部を案内方向に移動させる伸縮部材、および電極とからなる駆動部と、電極に電圧を印加して、補正光学系を案内方向に移動させて手ぶれに起因する被写体光のずれを補正する手ぶれ補正制御部とを備えた。
【選択図】 図４

Description

本発明は、手ぶれを補正する機構を備えた手ぶれ補正ユニット、および結像光学系を経由して入射してきた被写体光を捉えることにより撮影を行う撮影装置に関する。

近年、携帯電話などといった小型機器に、被写体を撮影する撮影装置を内蔵することが広範に行われている。日ごろから常に携帯している小型機器に撮影装置が備えられることによって、デジタルカメラやビデオカメラを持ち運ぶ手間をかけずに、いつでも手軽に撮影を行うことができる。また、これらの小型機器には、無線や赤外線などを使ったデータ通信機能が予め搭載されていることが一般的であり、撮影した撮影画像をその場ですぐに他の携帯電話やパーソナルコンピュータなどに送ることができるという利点もある。

ここで、小型のデジタルカメラや携帯電話などを使って撮影を行う場合、レリーズスイッチを押すときにデジタルカメラ等が動いてしまって、撮影画像に像ずれが生じる手ぶれという不具合が生じやすい。また、近年では、片手だけでデジタルカメラ等を持ち、さらにその手を伸ばして自分自身を撮影することなどが広範に行われており、手ぶれが起こりやすくなっている。

このような問題に関し、特許文献１、および特許文献２には、手ぶれ補正用のレンズをモータ等で移動させることにより、撮影装置の移動による結像位置のずれを補正する手ぶれ補正装置について記載されている。これら特許文献１、および特許文献２に記載された技術によると、例えば、撮影装置の移動を検出する手ぶれセンサを搭載し、その手ぶれセンサの検出結果に応じて手ぶれ補正用レンズが移動されることによって、手ぶれが生じていない見た目に美しい撮影画像を取得することができる。
特開平３−１８６８２３号公報 特開２００５−１１４８１１号公報

しかし、特許文献１および特許文献２に記載された技術では、手ぶれ補正用レンズを移動させるために、コイル、ヨーク、およびマグネットなどで構成された大掛かりなレンズ用モータが必要となり、撮影装置全体の大きさや重量が大幅に増加してしまう。さらに、通常の撮影機能を実行する電力に加えて、レンズ用モータを駆動するのに十分な電力を確保する必要が生じるため、小型化、軽量化、および省電力化が求められている携帯電話などには搭載することが困難であるという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑み、手ぶれを省電力に補正することができる小型の手ぶれ補正ユニット、および撮像装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明の手ぶれ補正ユニットは、結像光学系によって形成される像のぶれを補正する補正光学系と、
手ぶれを検出する手ぶれ検出部と、
枠体と、
結像光学系の光軸と交わる面内で所定の案内方向に延びた案内部と、
補正光学系を支持し、案内方向の力の印加を受け案内部に案内されて枠体に対し案内方向に移動する移動部と、
案内方向に沿って延びた、枠体に一端が固定されるとともに、一端に対する他端が移動部に固定された、電圧の印加開放を受けて伸縮することにより移動部を案内方向に移動させる伸縮部材、および伸縮部材に電圧を印加するための電極とからなる駆動部と、
電極に手ぶれ検出部による検出結果に応じた電圧を印加して伸縮部材に移動部を移動させることにより、補正光学系を案内方向に移動させて手ぶれに起因する被写体光のずれを補正する手ぶれ補正制御部とを備えたことを特徴とする。

本発明の手ぶれ補正ユニットによると、手ぶれ検出部で検出された手ぶれの検出結果に応じて伸縮部材が伸縮されることによって、移動部が案内方向に移動されるとともに、移動部に支持された補正光学系も案内方向に移動される。このとき、印加電圧に応じて伸縮部材の伸縮度合いが調整され、その伸縮度合いによって補正光学系の位置が調整されるため、補正光学系が省電力で精度良く駆動される。また、コイルやマグネットなどといった大掛かりな駆動機構を必要としないため、手ぶれ補正ユニット全体を小型化するでき、携帯電話などといった小型機器にも搭載することができる。

また、本発明の手ぶれ補正ユニットにおいて、上記補正光学系は、移動部に、面内で相互に異なる第１の方向、および第２の方向双方に移動自在に支持されたものであり、
案内部は、第１の方向、および第２の方向それぞれに延びた第１の案内部、および第２の案内部とを備えたものであり、
移動部は、補正光学系を第２の方向に移動自在に支持するとともに、第１の方向の力の印加を受け第１の案内部に案内されて第１の方向に移動する第１の移動部と、補正光学系を第１の方向に移動自在に支持するとともに、第２の方向の力の印加を受け第２の案内部に案内されて第２の方向に移動する第２の移動部とを備えたものであり、
駆動部は、第１の方向に沿って延び、枠体と第１の移動部とに固定されて、第１の移動部を第１の方向に移動させる第１の伸縮部材と、第１の伸縮部材に電圧を印加するための第１の電極と、第２の方向に沿って延び、枠体と第２の移動部とに固定されて、第２の移動部を第２の方向に移動させる第２の伸縮部材と、第２の伸縮部材に電圧を印加するための第２の電極とを備えたものであり、
手ぶれ補正制御部は、第１の電極、および第２の電極双方に電圧を印加するものであることが好ましい。

補正光学系が相互に異なる第１の方向、および第２の方向双方に移動されることによって、結像光学系によって形成される像のぶれを精度良く補正することができる。

また、本発明の手ぶれ補正ユニットにおいて、上記伸縮部材は、高分子アクチュエータであることが好ましい。

高分子アクチュエータは、印加電圧に応じて伸縮する特性を有しており、さらにその伸縮量も大きいため、本発明にいう伸縮部材として好ましく適用することができる。

また、本発明の手ぶれ補正ユニットにおいて、上記駆動部は、伸縮部材がチューブ形状を有するものであり、電極が伸縮部材の外面と内面との間に電圧を印加するものであることが好適である。

本発明の好適な形態の手ぶれ補正ユニットによると、伸縮部材の伸縮力によって移動部を確実に移動させることができ、手ぶれを精度良く補正することができる。

また、本発明の手ぶれ補正ユニットにおいて、上記駆動部は、伸縮部材のチューブ形状の少なくとも内面側に、伸縮部材の座屈を防止するバネが装着されたものであることが好ましい。

伸縮部材にバネが装着され、伸縮部材の座屈が防止されることによって、長期に渡って精度良く補正光学系を案内方向に移動させることができ、手ぶれを確実に補正することができる。

また、本発明の手ぶれ補正ユニットにおいて、上記駆動部は、バネが電極の役割を担うものであることが好ましい。

伸縮部材の座屈を防止するためのバネを電極として利用することによって、装置全体をさらに小型化することができる。

また、本発明の手ぶれ補正ユニットにおいて、光軸方向に移動することにより結像光学系によって形成される像のピントを調整するピント調整光学系と、
ピント調整光学系の光軸方向に延びた、枠体に一端が固定されるとともに、一端に対する他端がピント調整光学系に固定された、電圧の印加開放を受けて伸縮することによりピント調整光学系を光軸方向に移動させる第３の伸縮部材、および第３の伸縮部材に電圧を印加するための第３の電極とからなる第３の駆動部と、
第３の電極に電圧を印加して第３の伸縮部材を伸縮させることによって、ピント調整光学系を光軸方向に移動させてピント調整を行わさせるピント調整制御部とを備えたことを特徴とする。

補正光学系に加えて、ピント調整光学系も第３の伸縮部材を使って光軸に沿って移動させることによって、省電力に手ぶれの補正と、ピントの調整とを実現することができる。また、第３の伸縮部材は、伸縮に応じてキャパシタンスが変化するため、第３の伸縮部材のキャパシタンスを測定することによって、ピント調整光学系の位置を検出することができ、高精度なピント調整を実現することができる。

また、本発明の手ぶれ補正ユニットにおいて、上記第３の伸縮部材は、複数の伸縮部材が積層されて構成されたものであることが好適である。

複数の伸縮部材が積層された第３の伸縮部材を適用することによって、第３の伸縮部材全体の伸縮量を増加させることができ、確実にピント調整を行うことができる。 また、本発明の手ぶれ補正ユニットにおいて、光軸方向に移動することにより結像光学系によって形成される像のピントを調整するピント調整光学系を備え、
上記枠体は、ピント調整光学系の光軸と交わる方向への移動を規制するとともに、ピント調整光学系の移動を光軸方向に案内するものであり、
ピント調整光学系の光軸と交わる方向に延び、枠体に一端が固定されるとともに、一端に対する他端がピント調整光学系に固定された、電圧の印加を受けて枠体とピント調整光学系との間で撓むことによってピント調整光学系を光軸方向に移動させる撓み部材、および撓み部材に電圧を印加するための第４の電極とからなる第４の駆動部と、
第４の電極に電圧を印加して撓み部材を伸縮させることによってピント調整光学系を光軸方向に移動させて、ピント調整を行わさせるピント調整制御部とを備えたことも好ましい。

撓み部材を枠体とピント調整光学系とに固定し、撓み部材を撓ませてピント調整光学系を光軸方向に移動させることによっても、省電力に手ぶれの補正と、ピントの調整とを実現することができる。さらに、第４の伸縮部材のキャパシタンスを測定し、測定したキャパシタンスに基づいてピント調整光学系の位置を検出することによって、被写体に精度良くピントを合わせることができる。

また、上記目的を達成する本発明の撮影装置は、結像光学系を経由して入射してきた被写体光を捉えることにより撮影を行う撮影装置において、
結像光学系によって形成される像のぶれを補正する補正光学系と、
手ぶれを検出する手ぶれ検出部と、
枠体と、
結像光学系の光軸と交わる面内で所定の案内方向に延びた案内部と、
補正光学系を支持し、案内方向の力の印加を受け案内部に案内されて枠体に対し案内方向に移動する移動部と、
案内方向に沿って延びた、枠体に一端が固定されるとともに、一端に対する他端が移動部に固定された、電圧の印加開放を受けて伸縮することにより移動部を該案内方向に移動させる伸縮部材、および該伸縮部材に電圧を印加するための電極とからなる駆動部と、
電極に前記手ぶれ検出部による検出結果に応じた電圧を印加して伸縮部材に移動部を移動させることにより、補正光学系を前記案内方向に移動させて手ぶれに起因する被写体光のずれを補正する手ぶれ補正制御部とを備えたことを特徴とする撮影装置。

本発明の撮影装置によると、手ぶれが確実に補正されて、高画質な撮影画像を取得することができる。

尚、本発明にいう撮影装置については、ここではその基本形態のみを示すのにとどめるが、本発明にいう撮影装置には、上記の基本形態のみではなく、前述した手ぶれ補正ユニットの各形態に対応する各種の形態が含まれる。

本発明によれば、手ぶれを省電力に補正することができる小型の手ぶれ補正ユニット、および撮像装置を提供することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の一実施形態が適用された携帯電話の外観斜視図である。この携帯電話１００には、被写体を撮影する撮影機能が搭載されており、背面に設けられた撮影レンズ１１０上に、手ぶれを補正するための手ぶれユニットが着脱自在に装着される。

図１（Ａ）には、携帯電話１００の前面図が示されている。携帯電話１００の前面には、メニュー画面や、撮影画像などが表示される液晶パネル１０１、内部にスピーカ（図２参照）が配備され、スピーカから発せられる音声を放つための送話口１０２、電話局を介して音声やメールなどのデータを送受信するための第１アンテナ１０３ａ、各種機能の選択や、撮影を行う際のシャッタボタンとして使用される選択ボタン１０４、電話番号を入力するためのプッシュボタン１０５、内部にマイクロフォン（図２参照）が配備され、声をマイクロフォンに伝えるための受話口１０６、ユーザが入力した電話番号などを確定する確定ボタン１０７、電源ボタン１０８、および電話局を介さずに、近距離用の無線通信によって画像やアドレス情報などを送受信するための第２アンテナ１０９ａが備えられている。

図１（Ｂ）には、携帯電話１００の背面図が示されている。携帯電話１００の背面には、撮影レンズ１１０が設けられており、携帯電話１００の筐体１００ａには、凹部１１０ｂが設けられている。携帯電話１００には、手ぶれ補正レンズ２０１を移動させることによって手ぶれを補正する手ぶれユニット２００が用意されており、手ぶれユニット２００に設けられた凸部（図１では図示しない。図７参照）が筐体１００ａの凹部１１０ｂに嵌入されることによって、手ぶれユニット２００が携帯電話１００に着脱自在に装着される。手ぶれ補正レンズ２０１は、本発明にいう補正光学系の一例に相当する。

図２は、手ぶれユニット２００が装着された携帯電話１００のブロック図である。

携帯電話１００の内部には、撮影レンズ１１０、アイリス１１１、ＣＣＤ１１２、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｅｇｉｔａｌ）変換部１１３、マイクロフォン１０６、スピーカ１０２、インタフェース部１２０、第１アンテナ１０３ａ、第１送受信部１０３、入力コントローラ１３０、画像信号処理部１４０、ビデオエンコーダ１５０、画像表示装置１６０、第２アンテナ１０９ａ、第２送受信部１０９、メモリ１７０、ＣＰＵ１８０、手ぶれセンサ１８２、電圧印加部１８３、メディアコントローラ１９０、および図１に示す選択ボタン１０４やプッシュボタン１０５などといった各種スイッチ１８１が具備されており、さらに、記録メディア３００が接続されている。

ＣＰＵ１８０は、図２に示す携帯電話１００の各種要素に処理の指示を伝えて、各種要素を制御する。例えば、撮影を行う撮影モードが設定された状態で図１の選択ボタン１０４が押下されると、ＣＰＵ１８０から図２に示す各種要素に指示が与えられ、撮影が開始される。

ここで、本来、被写体を撮影する撮影装置には複数のレンズが配備されるが、この図２では、それら複数のレンズを撮影レンズ１１０として模式的に示している。撮影レンズ１１０は、本発明に言う結像光学系の一例に相当する。また、アイリス１１１は、ＣＣＤ１１２で受光される被写体光の光量を調整する絞りである。

手ぶれセンサ１８２は、携帯電話１００の移動を検知するものであり、図１にも示す手ぶれユニット２００は、電圧の印加を受けて手ぶれ補正レンズ２０１を移動させることによって、携帯電話１００の移動による結像位置のずれを補正するものである。手ぶれセンサ１８２の検知結果はＣＰＵ１８０に伝えられ、ＣＰＵ１８０では、検知結果に基づいて手ぶれユニット２００への印加電圧が決定され、電圧印加部１８３から手ぶれセンサ１８２に決定された電圧が印加される。手ぶれセンサ１８２は、本発明にいう手ぶれ検出部の一例にあたり、ＣＰＵ１８０と電圧印加部１８３とを合わせたものは、本発明にいう手ぶれ補正制御部の一例に相当する。手ぶれユニット２００の構成、および手ぶれ補正処理については、後で詳しく説明する。

図１の選択ボタン１０４が押下されて撮影が開始されると、ＣＣＤ１１２は、手ぶれユニット２００内の手ぶれ補正レンズ２０１、および撮影レンズ１１０を通ってきた被写体光を受光して、被写体光に基づく被写体像をアナログ信号である被写体信号として読み取る。ＣＣＤ１１２で生成された被写体信号は、Ａ／Ｄ変換部１１３でデジタルの撮影画像データに変換される。変換後の撮影画像データは、入力コントローラ１３０を介して画像信号処理部１４０に送られる。

画像信号処理部１４０では、画像データにＲＧＢレベルの調節、ガンマ調整等といった画像処理が施され、さらに、画像処理後の画像データに圧縮処理が施される。圧縮後の画像データは、一旦メモリ１７０に送られる。

メモリ１７０には、この携帯電話１００内で実行されるプログラムが記憶されたり、中間バッファとして用いられる記録速度が高速なＳＤＲＡＭ、各種メニュー画面用のデータや、ユーザの設定内容などが記憶されたデータ保存用のメモリであるＳＲＡＭ、圧縮された画像データが記憶されるＶＲＡＭが含まれている。ＶＲＡＭは、複数領域に分割されており、画像データが複数領域に順番に記憶され、記憶された画像データはビデオエンコーダ１５０やメディアコントローラ１９０に順次に読み出される。

ビデオエンコーダ１５０は、ＣＰＵ１８０からの指示に従って、メモリ１７０から圧縮後の画像データを取得し、圧縮後の画像データを、液晶パネル１０１で表示できるデータ形式に変換する。変換後の画像データは画像表示装置１６０に送られ、画像表示装置１６０によって、画像データが表す画像が液晶パネル１０１に表示される。メディアコントローラ１９０は、メモリ１７０に記憶された圧縮後の画像データを記録メディア３００へ記録したり、記録メディア３００に記録された画像データを読み出すためのものである。

また、図１に示すプッシュボタン１０５を使って電話番号が入力され、確定ボタン１０７が押下されると、電話番号が設定されて相手装置との通信が開始される。このとき、携帯電話１００の電話番号や入力された電話番号などの通信情報がＣＰＵ１８０から第１送受信部１０３に伝えられ、通信情報が電波に変換されてアンテナ１０３ａに伝えられ、アンテナ１０３ａから電波が発せられる。第１アンテナ１０３ａから発せられた電波は、建物や電柱などといった各所に設けられている共同アンテナ（図示しない）を介して電話局に伝わり、電話局で、指定された電話番号が割り当てられた相手装置との接続が確立される。

相手装置との接続が確立すると、ユーザが携帯電話１００に向けて発した声が、図１にも示すマイクロフォン１０６で集音され、集音された声がインタフェース部１２０で音声データを表わす電波に変換されて、第１送受信部１０３の第１アンテナ１０３ａによって相手装置に送信される。また、第１アンテナ１０３ａを介して受信された音声用の電波は、インタフェース部１２０で音声データに変換され、図１にも示すスピーカ１０２から音声として発せられる。第１送受信部１０３、第１アンテナ１０３ａでは、音声データだけではなく、電話番号の代わりにメールアドレスを使ってメールを表わすメールデータも送受信される。第１アンテナ１０３ａで受信されて、第１送受信部１０３でデジタル化されたメールデータは、入力コントローラ１３０によってメモリ１７０に記憶される。

また、この携帯電話１００には、電話局を介して他の携帯電話などといった相手装置と通信するための通信インタフェース（第１送受信部１０３、第１アンテナ１０３ａ）とは別に、電話局を介さずに、近距離用の無線通信によって通信するための無線通信インタフェース（第２送受信部１０９、第２アンテナ１０９ａ）も備えられている。近距離無線通信用の通信インタフェースとしては、赤外線通信やブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）などを適用することができる。本実施形態では、通信インタフェースとして赤外線通信が適用されており、他の携帯電話などから直接送信されてきた赤外線が第２アンテナ１０９ａで受信されると、その受信された赤外線に基づく電気信号が第２送受信部１０９でピックアップされて、デジタルのデータに変換される。逆に、外部装置にデータを送信するときには、第２送受信部１０９にデータが伝えられ、そのデータが第２送受信部１０９で電波に変換されて、第２アンテナ１０９ａから発せられる。

この第２アンテナ１０９ａで画像を表わす赤外線が受信されると、第２送受信部１０９では赤外線に基づく電気信号が画像データに変換される。変換された画像データは、撮影画像データと同様にして、画像表示装置１６０に送られて画像データが表わす画像が液晶パネル１０１に表示されたり、メディアコントローラ１９０を介して記録メディア３００に記録される。

携帯電話１００は、基本的には以上のように構成されている。

ここで、携帯電話１００は小型であるため、図１の選択ボタン１０４を押す際に携帯電話１００が動いてしまいやすいが、携帯電話１００に手ぶれユニット２００を装着することによって手ぶれを軽減することができる。以下では、この手ぶれユニット２００、および手ぶれ補正処理について詳しく説明する。

まず、従来から利用されている手ぶれユニットの一例について説明する。

図３は、従来から利用されている手ぶれユニットの分解斜視図である。

尚、以下では、手ぶれユニットが搭載される撮影装置（本実施形態では、手ぶれユニット２００が装着される携帯電話１００）を正面から見たときのピッチ方向（縦方向）をアルファベットのＰで表現し、ヨー方向（横方向）をアルファベットのＹで表現して説明する。

図３に示す手ぶれユニット１０は、主として、手ぶれ補正レンズ１１、手ぶれ補正レンズ１１を保持するレンズ保持部１２、レンズ保持部１２を支持するピッチスライダー２０Ｐ，ヨースライダー２０Ｙ、ピッチスライダー２０Ｐをピッチ方向に移動させるコイルモータ３０Ｐ、ヨースライダー２０Ｙをヨー方向に移動させるコイルモータ３０Ｙ、およびそれらが収容される収容筒４０で構成されている。

収容筒４０には、ピッチ方向に延びるピッチガイド棒４１Ｐと、ヨー方向に延びるヨーガイド棒４１Ｙと、ピッチスライダー２０Ｐの位置を検出するピッチセンサ４２Ｐと、ヨースライダー２０Ｙの位置を検出するヨーセンサ４２Ｙとが備えられている。

ピッチスライダー２０Ｐを移動させるコイルモータ３０Ｐは、コイル３１Ｐ、Ｕ型ヨーク３２Ｐ、および円盤型ヨーク５０ＰＹによって構成されており、コイル３１Ｐはピッチスライダー２０Ｐに保持され、Ｕ型ヨーク３２Ｐは収容筒４０に支持される。Ｕ型ヨーク３２Ｐ、および円盤型ヨーク５０ＰＹには、コイル３１Ｐに対向した位置にマグネット３３Ｐ，５１Ｐがそれぞれ取り付けられている。

また、ヨースライダー２０Ｙを移動させるコイルモータ３０Ｙは、コイル３１Ｙ、Ｕ型ヨーク３２Ｙ、およびコイルモータ３０Ｐと共有の円盤型ヨーク５０ＰＹによって構成されており、コイル３１Ｙはヨースライダー２０Ｙに保持され、Ｕ型ヨーク３２Ｙは収容筒５０ＰＹに支持される。Ｕ型ヨーク３２Ｙ、および円盤型ヨーク５０ＰＹには、コイル３１Ｙに対向した位置にマグネット３２Ｙ（図示しない），５１Ｙがそれぞれ取り付けられている。

レンズ保持部１２は、略矩形状の外形を有しており、その略矩形状の縁部分に、ピッチ方向に貫通された貫通孔１３Ｐと、ヨー方向に貫通された貫通孔１３Ｙとが穿たれている。

ピッチスライダー２０Ｐには、ピッチ方向に延びるメイン案内部２１Ｐと、ヨー方向に延びるサブ案内部２２Ｐとが設けられている。メイン案内部２１Ｐには、ピッチ方向に貫通する貫通孔２３Ｐが穿たれており、収容筒４０のガイド棒４１Ｐがこの貫通孔２３Ｐに嵌入することによって、ピッチスライダー２０Ｐが収容筒４０にピッチ方向に移動自在に支持される。また、サブ案内部２２Ｐには、コイルモータ３０Ｐのコイル３１Ｐを保持するコイル保持部２４Ｐと、ヨー方向に延びるガイド棒２５Ｐとが備えられており、このガイド棒２５Ｐがレンズ保持部１２の貫通孔１３Ｙに嵌入することによって、ピッチスライダー２０Ｐがレンズ保持部１２をヨー方向に移動自在に支持する。

また、ヨースライダー２０Ｙには、ヨー方向に延びるメイン案内部２１Ｙに、ヨー方向に貫通する貫通孔２３Ｙが穿たれており、ピッチ方向に延びるサブ案内部２２Ｙには、コイルモータ３０Ｙのコイル３１Ｙを保持するコイル保持部２４Ｙと、ピッチ方向に延びるガイド棒２５Ｙとが備えられている。ヨースライダー２０Ｙは、収容筒４０のガイド棒４１Ｙが貫通孔２３Ｙに嵌入することによって、収容筒４０にヨー方向に移動自在に支持されるとともに、ガイド棒２５Ｙがレンズ保持部１２の貫通孔１３Ｐに嵌入することによって、レンズ保持部１２をピッチ方向に移動自在に支持する。

コイルモータ３０Ｐがピッチスライダー２０Ｐを駆動すると、ピッチスライダー２０Ｐは収容筒４０のガイド棒４１Ｐに案内されてピッチ方向に移動される。このとき、レンズ保持部１２は、ピッチスライダー２０Ｐに引っ張られ、ヨースライダー２０Ｙのガイド棒２２Ｙに沿ってピッチ方向に移動される。逆に、コイルモータ３０Ｙがヨースライダー２０Ｐを駆動するときには、ヨースライダー２０Ｙは収容筒４０のガイド棒４１Ｙに案内されてヨー方向に移動されるとともに、レンズ保持部１２もピッチスライダー２０Ｐのガイド棒２２Ｐに沿ってヨー方向に移動される。このように、図３に示す手ぶれユニット１０によると、一方のスライダーを駆動することによって、他方のスライダーを動かさずに手ぶれ補正レンズ１１を移動することができ、無駄な電力消費を抑えることができる。しかし、この図３に示す手ぶれユニット１０では、手ぶれ補正レンズ１１を移動させるのに、コイル、Ｕ型ヨーク、および円盤型ヨークで構成されたコイルモータが必要となり、手ぶれユニット１０全体が大型化してしまうために携帯電話１００に搭載することが困難である。

本実施形態の手ぶれユニット２００は、図３に示す手ぶれユニット１０の小型化、および省電力化を図るものである。

図４は、本実施形態の手ぶれユニット２００を正面から見たときの断面図である。

図４に示すように、手ぶれユニット２００にも、図３に示す手ぶれユニット１０と同様に、手ぶれ補正レンズ２０１、手ぶれ補正レンズ２０１を保持するレンズ保持部２１０、およびレンズ保持部２１０を支持するピッチスライダー２２０Ｐ，ヨースライダー２２０Ｙが備えられているが、本実施形態の手ぶれユニット２００には、図３に示す手ぶれユニット１０のコイルモータ３０Ｐ，３０Ｙに代えて、電力の印加を受けてピッチスライダー２２０Ｐをピッチ方向（縦方向）に移動させる手ぶれ用アクチュエータ２３０Ｐ、およびヨースライダー２２０Ｙをヨー方向（横方向）に移動させる手ぶれ用アクチュエータ２３０Ｙが備えられており、それが筐体２００ａ内に収容されている。

筐体２００ａには、図３に示す手ぶれ補正ユニット１０と同様に、ピッチ方向に延びるピッチガイド棒２０２Ｐと、ヨー方向に延びるヨーガイド棒２０２Ｙとが固定されている。ピッチガイド棒２０２Ｐ、およびヨーガイド棒２０２Ｙは、本発明にいう案内部の一例に相当する。

レンズ保持部２１０には、ピッチ方向、およびヨー方向それぞれに延びる足２１１が設けられており、それらの足２１１に、図３に示す手ぶれ補正ユニット１０の貫通孔１３Ｐ，１３Ｙそれぞれの役割を担う、ピッチ方向に貫通された貫通孔（図示しない）と、ヨー方向に貫通された貫通孔（図示しない）とが穿たれている。

また、ピッチスライダー２２０Ｐには、図３に示す手ぶれ補正ユニット１０と同様に、ピッチ方向に貫通する貫通孔（図示しない）が穿たれたメイン案内部２２１Ｐと、ヨー方向に延びるガイド棒２２３Ｐが固定されたサブ案内部２２２Ｐとが設けられている。筐体２００ａのピッチガイド棒２０２Ｐがメイン案内部２２１Ｐの貫通孔に嵌入することによって、ピッチスライダー２２０Ｐが収容筒４０にピッチ方向に移動自在に支持され、ガイド棒２２３Ｐがレンズ保持部２１０の足２１１に穿たれたヨー方向に貫通する貫通孔に嵌入することによって、レンズ保持部２１０をヨー方向に移動自在に支持する。

ピッチスライダー２２０Ｐと同様に、ヨースライダー２２０Ｙには、ヨー方向に貫通する貫通孔（図示しない）が穿たれたメイン案内部２２１Ｙと、ピッチ方向に延びるガイド棒２２３Ｙが固定されたサブ案内部２２２Ｙとが設けられている。筐体２００ａのヨーガイド棒２０２Ｙがメイン案内部２２１Ｙの貫通孔に嵌入することによって、ヨースライダー２２０Ｐが収容筒４０にヨー方向に移動自在に支持され、ガイド棒２２３Ｙがレンズ保持部２１０の足２１１に穿たれたピッチ方向に貫通する貫通孔に嵌入することによって、レンズ保持部２１０をピッチ方向に移動自在に支持する。ピッチスライダー２２０Ｐおよびヨースライダー２２０Ｙは、本発明にいう移動部の一例に相当する。

手ぶれ用アクチュエータ２３０Ｐ，２３０Ｙは、電圧の印加開放を受けて伸縮する高分子アクチュエータである。手ぶれ用アクチュエータ２３０Ｐ，２３０Ｙは、本発明にいう駆動部の一例に相当する。

ここで、一旦、図４の説明を中断し、手ぶれ用アクチュエータ２３０Ｐ，２３０Ｙの動作原理や構成について説明する。尚、高分子アクチュエータについては、ＵＳＰ６８９１３１７号公報に詳細な説明が記載されており、この高分子アクチュエータを本実施形態の手ぶれ用アクチュエータ２３０Ｐ，２３０Ｙとして好適に適用することができる。まず、高分子アクチュエータの動作原理について簡単に説明する。

図５は、高分子アクチュエータの動作原理を説明するための図である。

図５に示すように、高分子アクチュエータ６０は、２つの電極６２，６４の間に高分子材料６３（例えば、アクリル製エラストマーなど）が挟み込まれて構成されている。

電圧印加部６１から高分子アクチュエータ６０に電圧が印加されていないときには、図５（Ａ）に示すように、２つの電極６２，６４は引き合っておらず、高分子アクチュエータ６０は伸縮されていない（長さＬ１）。

電圧印加部６１から高分子アクチュエータ６０に、例えば、上側の電極６２が陽極、下側の電極６４が陰極となる極性の電圧を印加すると、図５（Ｂ）に示すように、上側の電極６２にはプラスの電荷７１が放出され、下側の電極６４にはマイナスの電荷７２が放出される。その結果、２つの電極６２，６４それぞれに放出されたプラスの電荷７１とマイナスの電荷７２とが静電力によって相互に引き合い、高分子材料６３が２つの電極６２，６４の間で押し付けられる。その結果、高分子アクチュエータ６０が薄く伸ばされて、高分子アクチュエータ６０が長さＬ２に伸張する。ここで、２つの電極６２，６４によって形成される静電力の大きさは、電圧印加部６１から印加される電圧の大きさによって変化するため、印加電圧を調整することによって、高分子アクチュエータ６０の伸縮度合いを制御することができる。

また、電圧印加部６１からの電圧の印加を停止すると、２つの電極６２，６４の間の静電力が消滅し、図５（Ａ）に示すように、高分子アクチュエータ６０が長さＬ１に収縮する。

本実施形態の手ぶれユニット２００に適用される手ぶれ用アクチュエータ２３０Ｐ，２３０Ｙは、図５に示す高分子アクチュエータ６０をチューブ状に形成することによって、伸縮量の増加が図られている。

図６は、本実施形態の手ぶれユニット２００に適用される手ぶれ用アクチュエータを伸縮方向に沿って切断したときの断面図である。ここでは、手ぶれ用アクチュエータ２３０Ｐ，２３０Ｙを代表して手ぶれ用アクチュエータ２３０Ｙについて説明する。

手ぶれ用アクチュエータ２３０Ｙは、高分子材料で構成されたチューブ２３１と、チューブ２３１の外側を取り囲む外バネ２３２と、チューブ２３１の内側に嵌め込まれた内バネ２３３とで構成されている。また、チューブ２３１の一端には、筐体２００ａに対して固定された金属ねじ２３５が嵌合されており、他端には、ヨースライダー２２０Ｙのメイン案内部２２１Ｙに対して固定されたキャップ２３４が嵌合されている。金属ねじ２３５、およびキャップ２３４は、先端部分が太く形成されており、手ぶれ用アクチュエータ２３０Ｙの伸縮によって、金属ねじ２３５、およびキャップ２３４がチューブ２３１から抜けてしまう不具合が回避されている。チューブ２３１は、本発明にいう伸縮部材の一例に相当する。

外バネ２３２および内バネ２３３は、チューブ２３１と密着しており、チューブ２３１の座屈を抑えるとともに、チューブ２３１を伸縮させるための電極の役割を担っている。外バネ２３２および内バネ２３３は、本発明にいう電極の一例に相当する。例えば、図２に示す電圧印加部１８３から、外バネ２３２が陽極、内バネ２３３が陰極となる極性の電圧が印加されると、プラスの電荷がリード線２３６を介して外バネ２３２に放出されるとともに、マイナスの電荷がリード線２３６、および金属ねじ２３５を介して内バネ２３３に放出され、それらの電荷が静電力で引き合う。その結果、図６（Ｂ）に示すように、チューブ２３１が薄く伸ばされて、手ぶれ用アクチュエータ２３０Ｙが伸張される。

ここでは、手ぶれ用アクチュエータ２３０Ｙについて説明したが、手ぶれ用アクチュエータ２３０Ｐも手ぶれ用アクチュエータ２３０Ｙと同様の構成を有している。

図４に戻って説明する。

ピッチスライダー２２０Ｐに固定された手ぶれ用アクチュエータ２３０Ｐに電圧が印加されると、手ぶれ用アクチュエータ２３０Ｐが印加電圧に応じた長さに伸張し、ピッチスライダー２２０Ｐが手ぶれ用アクチュエータ２３０Ｐによってピッチ方向に駆動される。その結果、ピッチスライダー２２０Ｐに引っ張られたレンズ保持部２１１が、ヨースライダー２２０Ｙのガイド棒２２３Ｙに案内されてピッチ方向に移動される。また、ヨースライダー２２０Ｙに固定された手ぶれ用アクチュエータ２３０Ｙに電圧が印加されると、手ぶれ用アクチュエータ２３０Ｙが伸張されてヨースライダー２２０Ｙがピッチ方向に駆動され、レンズ保持部２１１がピッチスライダー２２０Ｐのガイド棒２２３Ｐに案内されてヨー方向に移動される。この手ぶれ用アクチュエータ２３０Ｐ，２３０Ｙは、従来から使用されているコイルモータなどと比べて省電力に駆動することができるうえ、コイルやマグネットなどを必要としないため、小型化することができる。

図７は、手ぶれユニット２００が装着された携帯電話１００を上から見たときの、レンズ付近の断面図である。

図７に示すように、手ぶれ補正レンズ２０１は、筐体２２０ａに支持された前レンズ２０１１と、レンズ保持枠２１０に保持された後レンズ２０１２とで構成されている。また、手ぶれユニット２００の筐体２００ａには、凸部２００１が設けられており、この凸部２００１が図１に示すデジタルカメラ１００の凹部１００ｂに嵌入されることによって、デジタルカメラ１００に内蔵された撮影レンズ１１０の光軸Ｏと、手ぶれユニット２００に内蔵された手ぶれ補正用レンズ２０１の光軸とが揃うように、手ぶれユニット２００がデジタルカメラ１００に装着される。

図１の選択ボタン１０４が押下されて撮影が開始されると、図２に示す手ぶれセンサ１８２において、携帯電話１００の移動が検知され、検知結果がＣＰＵ１８０に伝えられる。メモリ１７０には、予め、手ぶれ補正レンズ２０１の位置と、手ぶれ補正レンズ２０１をその位置に移動させるために必要な手ぶれ用アクチュエータ２３０Ｐ，２３０Ｙへの印加電圧値とが対応付けて記憶されている。ＣＰＵ１８０は、手ぶれセンサ１８２から検知結果を取得すると、携帯電話１００の移動による結像位置のずれを補正するための手ぶれ補正レンズ２０１の位置を算出し、メモリ１７０から、算出したレンズ位置に対応する印加電圧値を取得して、電圧印加部１８３に取得した印加電圧値を伝える。電圧印加部１８３は、ＣＰＵ１８０から伝えられた電圧値の電圧を手ぶれ用アクチュエータ２３０Ｐ，２３０Ｙそれぞれに印加する。

手ぶれ用アクチュエータ２３０Ｐ，２３０Ｙは印加電圧に応じた長さに伸張し、レンズ保持枠２１０を移動させることによって、手ぶれ補正レンズ２０１をＣＰＵ１８０によって算出された位置に移動させる。その結果、手ぶれ補正レンズ２０１によって、被写体光がＣＣＤ１１２上の正しい位置に結像され、手ぶれが補正される。

以上のように、本実施形態の手ぶれユニット２００は省電力かつ小型であるため、携帯電話１００にも搭載することができ、高精度に手ぶれを補正することができる。

以上で、本発明の第１実施形態の説明を終了し、本発明の第２実施形態について説明する。本発明の第２実施形態の携帯電話は、本発明の第１実施形態の携帯電話とほぼ同様の構成を有しているため、同じ要素には同じ符号を付して説明を省略し、第１実施形態、および第２実施形態の相違点についてのみ説明する。

本実施形態の携帯電話は、図１から図７に示す第１実施形態の携帯電話１００とほぼ同様の構成を有しているが、手ぶれ補正レンズ２０１を駆動する手ぶれ用アクチュエータの構成と、手ぶれ補正レンズ２０１を光軸方向に移動させる機構が備えられている点が第１実施形態とは異なる。

図８は、本実施形態における手ぶれ用アクチュエータを伸縮方向に沿って切断したときの断面図である。ここでも、手ぶれ補正レンズ２０１をヨー方向に移動させる手ぶれ用アクチュエータ２３０Ｙ´についてのみ説明し、手ぶれ補正レンズ２０１をピッチ方向に移動させる手ぶれ用アクチュエータ２３０Ｐ´についての説明は省略する。

手ぶれ用アクチュエータ２３０Ｙ´は、外バネ２３２がリード線２３６と接触する側にのみ設けられている点が図６に示す第１実施形態の手ぶれ用アクチュエータ２３０Ｙとは異なる。このように、外バネ２３２をチューブ２３１の外側全面ではなく、リード線２３６と接触する側のみに設けることによって、手ぶれ用アクチュエータ２３０Ｙ´をさらに小型化することができる。

図９は、本実施形態の手ぶれユニット４００を上から見たときの断面図である。

図９に示すように、本実施形態の手ぶれユニット４００は、図７に示す第１実施形態の手ぶれユニット２００を構成する各種要素に加えて、後レンズ２０１２とレンズ保持枠２１０との間に、光軸方向に伸縮するピント用アクチュエータ４１０が備えられている。このピント用アクチュエータ４１０は、図５に示す高分子アクチュエータ６０が、厚さ方向に複数積層されて構成されており、図２に示すＣＰＵ１８０からの指示に従って電圧印加部１８３から電圧が印加されると、印加電圧に応じてピント用アクチュエータ４１０の厚さが変化する。手ぶれ補正レンズ２０１は、本発明にいう補正光学系の一例にあたるとともに、本発明にいうピント調整光学系の一例に相当する。また、ピント用アクチュエータ４１０は、本発明にいう第３の駆動部の一例にあたり、ＣＰＵ１８０と電圧印加部１８３を合わせたものは、本発明にいうピント調整制御部の一例に相当する。

このピント用アクチュエータ４１０は、以下のように利用される。

撮影者によって撮影モードが選択されると、手ぶれ補正レンズ２０１、および撮影レンズ１１０を通過してきた被写体光は、ＣＣＤ１１２で粗く読み取られて、Ａ／Ｄ変換部１１３において低解像度な画像データが生成される。低解像度データは、入力コントローラ１３０、画像信号処理部１４０、ビデオエンコーダ１５０、および画像表示装置１６０を経由し、画像表示装置１６０によって液晶パネル１０１上に低解像度データが表わすスルー画像が表示される。

また、低解像度データは、ＣＰＵ１８０にも伝えられる。ＣＰＵ１８０は、電圧印加部１８３に、ピント用アクチュエータ４１０を複数段階に収縮させるための印加電圧値を伝え、電圧印加部１８３は、ＣＰＵ１８０から伝えられた値の電圧をピント用アクチュエータ４１０に印加する。その結果、ピント用アクチュエータ４１０は複数段階に収縮され、ピント用アクチュエータ４１０の収縮に伴って後レンズ２０１２が背面側に引っ張られて、後レンズ２０１２と前レンズ２０１１との相対位置が複数段階に調整される。このとき、ピント用アクチュエータ４１０のキャパシタンスを測定することによって、後レンズ２０１２のレンズ位置を検出することができ、後レンズ２０１２と前レンズ２０１１との相対位置を精度良く制御することができる。

ＣＰＵ１８０は、複数段階の印加電圧それぞれにおいて取得された低解像度データに基づいて被写体のコントラストを取得し、コントラストが最大になるときの印加電圧値を算出する。算出された印加電圧値は電圧印加部１８３に伝えられ、電圧印加部１８３からピント用アクチュエータ４１０に伝えられた値の電圧が印加される。その結果、後レンズ２０１２が印加電圧に応じた位置に移動されて、後レンズ２０１２と前レンズ２０１１との相対位置がコントラストが最大となるピント位置に調整される。

以上のようにして手ぶれ補正レンズ２０１がピント位置に調整され、撮影者が図１の選択ボタン１０４が押下すると本撮影が開始される。このように、本実施形態の手ぶれユニット４００によると、第１実施形態の手ぶれユニット２００と同様の手順で手ぶれを高精度に補正することができるうえ、装置の大型化や消費電力の大幅な増加を避けて、被写体に確実にピントを合わせることができる。

以上で、本発明の第２実施形態の説明を終了し、本発明の第３実施形態について説明する。本発明の第３実施形態は、本発明の第２実施形態とほぼ同様の構成を有しているため、同じ要素には同じ符号を付して説明を省略し、第１実施形態、および第２実施形態の相違点についてのみ説明する。

図１０は、本実施形態の手ぶれユニット５００を上から見たときの断面図である。

本実施形態の手ぶれユニット５００には、光軸Ｏと交わる方向への移動が規制されるとともに、光軸方向に移動自在に支持された保持枠５０１が備えられており、その保持枠５０１に前レンズ２０１１が保持されている。また、手ぶれユニット５００には、図９に示す積層型のピント用アクチュエータ４１０に代えて、２つの高分子アクチュエータ５１１，５１２で構成されたピント用アクチュエータ５１０が備えられており、ピント用アクチュエータ５１０は、一端が筐体２００ａに対して固定されるとともに、他端が保持枠５０１に対して固定されている。ピント用アクチュエータ５１０は、本発明にいう第４の駆動部の一例に相当する。

ピント用アクチュエータ５１０に電圧が印加されると、その印加電圧に応じてピント用アクチュエータ５１０が伸張しようとする。しかし、ピント用アクチュエータ５１０は、両端が筐体２００ａおよび保持枠５０１に固定されているため、ピント用アクチュエータ５１０が撓んで保持枠５０１を引っ張る。保持枠５０１は、光軸方向にのみ移動自在に支持されているため、ピント用アクチュエータ５１０の撓みの応力によって光軸方向に移動され、その結果、前レンズ２０１１と後レンズ２０１２との相対位置が調整される。

本実施形態においても、印加電圧に応じて２つの高分子アクチュエータ５１１，５１２の表面積が変化するため、高分子アクチュエータ５１１，５１２のキャパシタンスに基づいて前レンズ２０１１のレンズ位置を検出することができ、高精度なピント調整を実現することができる。

ここで、上記では、本発明の手ぶれ補正ユニットを携帯電話に適用する例について説明したが、本発明の手ぶれ補正ユニットは、デジタルカメラなどに適用してもよい。

また、上記では、補正光学系とピント調整光学系とを兼ねる例について説明したが、本発明にいうピント調整光学系は、例えば、結像光学系を利用するものであってもよい。

本発明の一実施形態が適用された携帯電話の外観斜視図である。 手ぶれユニットが装着された携帯電話のブロック図である。 従来から利用されている手ぶれユニットの分解斜視図である。 第１実施形態の手ぶれユニットを正面から見たときの断面図である。 高分子アクチュエータの動作原理を説明するための図である。 手ぶれユニットに適用される手ぶれ用アクチュエータを伸縮方向に沿って切断したときの断面図である。 手ぶれユニットが装着された携帯電話を上から見たときの、レンズ付近の断面図である。 第２実施形態における手ぶれ用アクチュエータを伸縮方向に沿って切断したときの断面図である。 第２実施形態の手ぶれユニットを上から見たときの断面図である。 第３実施形態の手ぶれユニットを上から見たときの断面図である。

符号の説明

１００ 携帯電話
１００ａ 筐体
１０１ 液晶パネル
１０２ 送話口
１０３ 第１送受信部
１０３ａ 第１アンテナ
１０４ 選択ボタン
１０５ プッシュボタン
１０６ 受話口
１０７ 確定ボタン
１０８ 電源ボタン
１０９ 第２送受信部
１０９ａ 第２アンテナ
１１０ 撮影レンズ
１１０ａ 磁石
１１１ アイリス
１１２ ＣＣＤ
１１３ Ａ／Ｄ変換部
１２０ インタフェース部
１２１ マイクロフォン
１２２ スピーカ
１３０ 入力コントローラ
１４０ 画像信号処理部
１５０ ビデオエンコーダ
１６０ 画像表示装置
１７０ メモリ
１８０ ＣＰＵ
１８１ 各種スイッチ
１９０ メディアコントローラ
３００ 記録メディア

Claims (10)

1. 結像光学系によって形成される像のぶれを補正する補正光学系と、
   手ぶれを検出する手ぶれ検出部と、
   枠体と、
   前記結像光学系の光軸と交わる面内で所定の案内方向に延びた案内部と、
   前記補正光学系を支持し、前記案内方向の力の印加を受け前記案内部に案内されて前記枠体に対し該案内方向に移動する移動部と、
   前記案内方向に沿って延びた、前記枠体に一端が固定されるとともに、該一端に対する他端が前記移動部に固定された、電圧の印加開放を受けて伸縮することにより該移動部を該案内方向に移動させる伸縮部材、および該伸縮部材に電圧を印加するための電極とからなる駆動部と、
   前記電極に前記手ぶれ検出部による検出結果に応じた電圧を印加して前記伸縮部材に前記移動部を移動させることにより、前記補正光学系を前記案内方向に移動させて手ぶれに起因する被写体光のずれを補正する手ぶれ補正制御部とを備えたことを特徴とする手ぶれ補正ユニット。
2. 前記補正光学系は、前記移動部に、前記面内で相互に異なる第１の方向、および第２の方向双方に移動自在に支持されたものであり、
   前記案内部は、前記第１の方向、および前記第２の方向それぞれに延びた第１の案内部、および第２の案内部とを備えたものであり、
   前記移動部は、前記補正光学系を前記第２の方向に移動自在に支持するとともに、前記第１の方向の力の印加を受け前記第１の案内部に案内されて該第１の方向に移動する第１の移動部と、該補正光学系を該第１の方向に移動自在に支持するとともに、該第２の方向の力の印加を受け前記第２の案内部に案内されて該第２の方向に移動する第２の移動部とを備えたものであり、
   前記駆動部は、前記第１の方向に沿って延び、前記枠体と前記第１の移動部とに固定されて、該第１の移動部を該第１の方向に移動させる第１の伸縮部材と、該第１の伸縮部材に電圧を印加するための第１の電極と、前記第２の方向に沿って延び、前記枠体と前記第２の移動部とに固定されて、該第２の移動部を該第２の方向に移動させる第２の伸縮部材と、該第２の伸縮部材に電圧を印加するための第２の電極とを備えたものであり、
   前記手ぶれ補正制御部は、前記第１の電極、および前記第２の電極双方に電圧を印加するものであることを特徴とする請求項１記載の手ぶれ補正ユニット。
3. 前記伸縮部材は、高分子アクチュエータであることを特徴とする請求項１記載の手ぶれ補正ユニット。
4. 前記駆動部は、前記伸縮部材がチューブ形状を有するものであり、前記電極が該伸縮部材の外面と内面との間に電圧を印加するものであることを特徴とする請求項１記載の手ぶれ補正ユニット。
5. 前記駆動部は、前記伸縮部材のチューブ形状の少なくとも内面側に、該伸縮部材の座屈を防止するバネが装着されたものであることを特徴とする請求項４記載の手ぶれ補正ユニット。
6. 前記駆動部は、前記バネが前記電極の役割を担うものであることを特徴とする請求項５記載の手ぶれ補正ユニット。
7. 光軸方向に移動することにより前記結像光学系によって形成される像のピントを調整するピント調整光学系と、
   前記ピント調整光学系の光軸方向に延びた、前記枠体に一端が固定されるとともに、該一端に対する他端が該ピント調整光学系に固定された、電圧の印加開放を受けて伸縮することにより該ピント調整光学系を該光軸方向に移動させる第３の伸縮部材、および該第３の伸縮部材に電圧を印加するための第３の電極とからなる第３の駆動部と、
   前記第３の電極に電圧を印加して前記第３の伸縮部材を伸縮させることによって、前記ピント調整光学系を前記光軸方向に移動させてピント調整を行わさせるピント調整制御部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の手ぶれ補正ユニット。
8. 前記第３の伸縮部材は、複数の伸縮部材が積層されて構成されたものであることを特徴とする請求項７記載の手ぶれ補正ユニット。
9. 光軸方向に移動することにより前記結像光学系によって形成される像のピントを調整するピント調整光学系を備え、
   前記枠体は、前記ピント調整光学系の光軸と交わる方向への移動を規制するとともに、該ピント調整光学系の移動を光軸方向に案内するものであり、
   前記ピント調整光学系の光軸と交わる方向に延び、前記枠体に一端が固定されるとともに、該一端に対する他端が該ピント調整光学系に固定された、電圧の印加を受けて該枠体と該ピント調整光学系との間で撓むことによって該ピント調整光学系を前記光軸方向に移動させる撓み部材、および該撓み部材に電圧を印加するための第４の電極とからなる第４の駆動部と、
   前記第４の電極に電圧を印加して前記撓み部材を伸縮させることによって前記ピント調整光学系を前記光軸方向に移動させて、ピント調整を行わさせるピント調整制御部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の手ぶれ補正ユニット。
10. 結像光学系を経由して入射してきた被写体光を捉えることにより撮影を行う撮影装置において、
    前記結像光学系によって形成される像のぶれを補正する補正光学系と、
    手ぶれを検出する手ぶれ検出部と、
    枠体と、
    前記結像光学系の光軸と交わる面内で所定の案内方向に延びた案内部と、
    前記補正光学系を支持し、前記案内方向の力の印加を受け前記案内部に案内されて前記枠体に対し該案内方向に移動する移動部と、
    前記案内方向に沿って延びた、前記枠体に一端が固定されるとともに、該一端に対する他端が前記移動部に固定された、電圧の印加開放を受けて伸縮することにより該移動部を該案内方向に移動させる伸縮部材、および該伸縮部材に電圧を印加するための電極とからなる駆動部と、
    前記電極に前記手ぶれ検出部による検出結果に応じた電圧を印加して前記伸縮部材に前記移動部を移動させることにより、前記補正光学系を前記案内方向に移動させて手ぶれに起因する被写体光のずれを補正する手ぶれ補正制御部とを備えたことを特徴とする撮影装置。

Images