JP2007155831A - 画像形成装置および画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】転写ドラム方式のカラーの画像形成装置において、コスト低減と共にユーザの希望に沿ったカラー画像を形成でき、さらに画像形成に要する時間を従来よりも短縮できる装置を提供すること。
【解決手段】感光体ドラム３０の周囲に、イエロー（Ｙ）色用の現像ユニット、マゼンタ（Ｍ）色用の現像ユニット３３Ｍ、シアン（Ｃ）色用の現像ユニット３３Ｃ、ブラック（Ｋ）色用の現像ユニット３３Ｋをそれぞれ格納するためのスロット８１〜８４を設け、各現像ユニットは各スロットに対し着脱可能に構成される。Ｙ色用、Ｍ色用、Ｃ色用、Ｋ色用の４つの現像ユニットが４つのスロットに装着されている場合には、４色のフルカラー画像形成の実行を可能とする。Ｙ色用を除くＭ色用、Ｃ色用、Ｋ色用の３つの現像ユニットが３つのスロットに装着されている場合には、３色のカラー画像形成の実行を可能とする。
【選択図】図３

Description

本発明は、カラー画像を形成する画像形成装置および画像形成方法に関する。

カラーの画像形成装置の分野においては、いわゆる転写ドラム方式の画像形成装置が実用化されている。この転写ドラム方式の画像形成装置は、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーを収納した現像ユニットが筒状の現像ラックにその周方向に沿って等間隔に装着され、この現像ラックを回転させて、各現像ユニットを感光体ドラムと対向する現像位置にその配列順に順次移動させていくことにより、各色のトナー像を感光体ドラム上に形成し、これを転写位置において転写ドラム周面に保持された記録シート上の同位置に重ねて転写することによりカラー画像を形成するものである。
編者 電子写真学会 「続 電子写真技術の基礎と応用」 発行者 株式会社 コロナ社 １９９６年１１月１５日 Ｐ．３１

上記のようにカラー画像の形成に４色以上のトナーを用いれば原稿画像を忠実にカラーで再現できるが、その一方でトナーの色数が多くなると、それだけ消費されるトナー量が増えてコスト高になる。会社や一般家庭などでは、グラフの図表などをカラーで再現するのに、原稿画像に忠実でなくてもカラーで表現さえできれば良く、カラーの再現性をそれほど重視しないユーザも存在する。このようなユーザにとっては、カラーの色数よりもトナー消費にかかるコストを下げた方が高都合であるが、現状では、そのような装置は存在しない。

また、上記の転写ドラム方式は、記録シートが転写位置を通過する毎に、感光体ドラム上に形成された各色のトナー像を順次転写していく方式なので、４色のトナー像を記録シート上に全て転写するには、転写ドラムを４回転させなければならず、その回転に時間を要すれば、それだけ画像形成に要する時間も長くなってしまう。
転写ドラムの回転速度を上げればその回転に要する時間を短縮できるが、それにも限界があり、画像形成に要する時間の大幅な短縮ができないという問題がある。

このような問題は、転写ドラム方式に限られず、感光体ドラム上に順次形成された各色のトナー像を中間転写ベルト上に多重転写し、多重転写された中間転写ベルト上のトナー像をシート上に一括して転写する、いわゆる中間転写方式等にも生じる。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、複数の現像部を用いて像担持体上にトナー像を順次形成し、形成されたトナー像を被転写体上に多重転写してカラー画像を形成する画像形成装置において、コスト低減と共に、ユーザの希望に沿ったカラー画像を形成でき、さらに画像形成に要する時間を従来よりも短縮できる画像形成装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、複数の現像ユニットを用いて１つの像担持体上に異なる色のトナー像を順次形成し、形成された各トナー像を被転写体上に多重転写することによりカラー画像を形成する画像形成装置であって、現像ユニットを格納するための格納部を４個以上備え、第１の格納部にマゼンタ色用の第１の現像ユニットが格納され、第２の格納部にシアン色用の第２の現像ユニットが格納され、第３の格納部にブラック色用の第３の現像ユニットが格納されている場合に、前記複数の現像ユニットとして第１〜第３の現像ユニットのみを用いて、カラー画像を形成する画像形成モードを実行することを特徴とする。

このようにマゼンタ，シアン，ブラックの３色によるカラー画像の形成を可能とすれば、イエローを含む４色とする場合に比べて、使用するトナーの種類が少なくなる分だけコストを下げることができ、かつ１色の画像形成に要する時間を省略できることにより、カラー画像の形成の全体に要する時間を短縮できる。そして、空きの格納部が少なくとも１つ設けられており、例えばユーザによりその空きの格納部にイエロー色用の現像ユニットが装着されたときに、４つの現像ユニットを用いて４色のカラー画像を形成できるように構成すれば、ユーザは、４色による高画質の画像を得るという効果と、３色による低コスト化と高速度化を図れるという効果を選択的に享受することが可能になる。

また、第１〜第３の現像ユニットそれぞれが第１〜第３の格納部に対し着脱可能に構成されていることを特徴とする。
このようにすれば、ユーザは、第１〜第３の現像ユニットをユニット単位で交換することができ、交換作業が簡易になる。
さらに、第１〜第３の現像ユニットとは別の第４の現像ユニットが、第１〜第３の格納部とは別の第４の格納部に対し着脱可能に構成されていることを特徴とする。

このようにすれば、第４の現像ユニットもユニット単位で交換することができる。さらに現像ユニットの組み合わせバリエーションが多くなり、より使用環境に適した組み合わせが可能である。
また、第４の現像ユニットがマゼンタ色用、シアン色用およびブラック色用のいずれかのものであり、第４の格納部に第４の現像ユニットが格納されている場合には、同じ色用の複数の現像ユニットについては、これらを切り換えて使用することを特徴とする。

このようにすれば、使用頻度の多い色の現像ユニットを複数個装着しておくことができ、ユニット交換の回数を減らしてメンテナンスの手間を省くことができる。
さらに、前記同じ色用の複数の現像ユニットのうち、１つの現像ユニットを用いて当該色の現像を行い、当該１つの現像ユニットによる現像が不可能になると、別の現像ユニットに切り換えて当該色の現像を行うことを特徴とする。

このようにすれば、前記１つの現像ユニットによる現像が不可能になった時点で、それに代わる現像ユニットを用意する必要が生じたことを知ることができ、別の現像ユニットで現像を行っている間に、現像が不可能になった前記１つの現像ユニットに代わる現像ユニットを用意したり、さらには交換したりすることができる。したがって、現像ユニットに起因する画像形成の中断が起こり難い。

また、前記同じ色用の複数の現像ユニットを交互に切り換えることを特徴とする。
このようにすれば、同じ色用の複数の現像ユニットが略同じ時期に現像不可能な状態に移行し易く、ユニットの交換等を一度にまとめてすることができるようになりメンテナンスの手間を軽減できる。
ここで、前記被転写体は、記録のためのシートであり、前記切り換えは、シート１枚ごとに実行されることを特徴とする。

このようにすれば、１枚のシートに対し１つの現像ユニットが用いられるため、ユニットの切り換えによるズレ等で画像が乱れることがない。
また、前記被転写体は、記録のためのシートであり、前記切り換えは、シート１枚に対する画像形成領域を複数の部分領域に分けたときに、各部分領域ごとに実行されることを特徴とする。

このようにすれば、同じ色用の複数の現像ユニットについて、トナーをより均等に消費させることができ、各ユニットが同時期に現像不可能な状態に移行し易くなる。
さらに、前記カラー画像の形成は、ジョブ単位で実行され、前記切り換えは、１つのジョブごとに実行されることを特徴とする。
このようにすれば、現像ユニットの切り換え制御をより簡単にすることができる。

また、前記同じ色用の複数の現像ユニットに対し、その使用方法の指定を受け付け、受け付けた使用方法に基づいて、使用する現像ユニットを切り換えることを特徴とする。
このようにすれば、例えばユーザは、希望する使用方法を使い分けることができる。
また、イエロー色用の第４の現像ユニットが、第１〜第３の格納部とは別の第４の格納部に対し着脱可能に構成されており、第４の格納部に第４の現像ユニットが格納されている場合には、前記画像形成モードに代えて、第１〜第４の４つの現像ユニットを用い、カラー画像を形成する別の画像形成モードの実行することを特徴とする。

このようにすれば、マゼンタ，シアン，ブラックの３色による低コストのカラー画像を形成可能であると共に、必要に応じてイエロー、マゼンタ，シアン，ブラックの４色による高画質のフルカラー画像も形成可能になる。
また、第１〜第３の格納部とは別の第４の格納部に、前記１つの像担持体上の残留トナーを回収する廃トナー回収ユニットが着脱可能に構成されていることを特徴とする。

このようにすれば、廃トナー回収ユニットによって像担持体上の残留トナーを回収することができるため、より画質が向上する。
ここで、前記各格納部とは別の位置に、前記１つの像担持体上の残留トナーを回収するクリーナを備え、第４の格納部に前記廃トナー回収ユニットが格納されている場合には、前記クリーナと前記廃トナー回収ユニットとを切り換えて使用することを特徴とする。

このようにすれば、クリーナと廃トナー回収ユニットの両方で残留トナーを回収することができ、除去機能がより高くなる。
ここで、前記クリーナによる残留トナーの回収動作の間には、前記廃トナー回収ユニットによる残留トナーの回収を中止し、前記クリーナによる残留トナーの回収が不可能になると、前記廃トナー回収ユニットによる残留トナーの回収動作を開始することを特徴とする。

このようにすれば、主としてクリーナで残留トナーが回収されるため、廃トナー回収ユニットを現像ユニットと交換しても支障が生じ難い。
また、前記クリーナと前記廃トナー回収ユニットとを交互に切り換えて使用することを特徴とする。
このようにすれば、クリーナと廃トナー回収ユニットとが、略同じ時期に回収不可能な飽和状態になり易く、例えばユーザがクリーナと廃トナー回収ユニットにより回収されたトナーを除去する作業を行う構成の場合に、その作業をクリーナと廃トナー回収ユニットについて一度のまとめて行うことができ、メンテナンスの手間を軽減できる。

さらに、前記クリーナと前記廃トナー回収ユニットの使用方法の指定を受け付け、受け付けた使用方法に応じて、前記クリーナと前記廃トナー回収ユニットを切り換えることを特徴とする。
このようにすれば、ユーザが使用状況に合わせて使用方法を適宜切り換えることができるため、使い勝手が良くなる。

また、前記マゼンタ色用の現像ユニットには、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラック色の４色でカラー画像を形成する場合に用いられるフルカラー用マゼンタのトナーよりも、色度図上の色度点がイエローの色相に近づく方向にシフトした疑似フルカラー用マゼンタのトナーが収容され、かつ／または、前記シアン色用の現像ユニットには、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラック色の４色でカラー画像を形成する場合に用いられるフルカラー用シアンのトナーよりも、色度図上の色度点がイエローの色相に近づく方向にシフトした疑似フルカラー用シアンのトナーが収容されていることを特徴とする。

このようにすれば、マゼンタ，シアン，ブラック色用の現像ユニットのみで形成したカラー画像であっても、イエロー、マゼンタ，シアン，ブラックの４色の現像ユニットで形成したフルカラー画像に近い画質のカラー画像を形成することができる。
さらに、カラー画像の形成前に、格納されている現像ユニットの中の、カラー画像を形成可能な現像ユニットの組み合わせごとに、その組み合わせに対応する画像形成モードを求め、求めた画像形成モードを示す情報を出力することを特徴とする。

このようにすれば、ユーザは、画像形成の前に実行可能な画像形成モードを知ることができ、画質およびコストを考慮して使用目的に適した方法で画像を形成することが可能になる。
ここで、前記出力された情報に示されるモードの中からユーザが希望するものの指定を受け付けると、前記画像形成モードに代えて、指定された画像形成モードを実行することを特徴とする。

このようにすれば、ユーザは、自己の希望する画像形成モードで画像を形成することができる。
ここで、前記出力された情報に示されるモードが複数ある場合には、前記指定の受付けを行い、１つの場合には、前記指定の受け付けを行わず、前記画像形成モードに代えて、当該１つの画像形成モードを実行することを特徴とする。

このようにすれば、画像形成モードに選択の余地がないときには、ユーザの指定を待つ時間が発生しないため、より迅速かつ手間をかけずに画像を形成することができる。
また、前記求めた画像形成モードが１つの場合には、前記出力を行わず、前記画像形成モードに代えて、当該１つの画像形成モードを実行することを特徴とする。
このようにすれば、前記出力に関する制御を省略することができ、制御をより簡単にすることができる。

本発明は、複数の現像ユニットを用いて１つの像担持体上に異なる色のトナー像を順次形成し、形成された各トナー像を被転写体上に多重転写することによりカラー画像を形成する画像形成装置における画像形成方法であって、現像ユニットを格納するための４個以上の格納部のうち、第１の格納部にマゼンタ色用の第１の現像ユニットが格納され、第２の格納部にシアン色用の第２の現像ユニットが格納され、第３の格納部にブラック色用の第３の現像ユニットが格納されている場合に、前記複数の現像ユニットとして第１〜第３の現像ユニットのみを用いて、カラー画像を形成する画像形成モードを実行することを特徴とする。

このようにすれば、イエローを含む４色とする場合に比べて、使用するトナーの種類が少なくなる分だけコストを下げることができる。また、例えば空きの格納部にイエロー色用の作像ユニットが装着されたときには、４色による高画質の画像を得るという効果と、３色による低コスト化を図れるという効果とを選択的に享受することが可能になる。

以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、転写ドラム方式のカラーのデジタルプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）に適用した例について説明する。
（第１の実施の形態）
（１）プリンタ全体の構成
図１は、プリンタ１の全体の構成を示す図である。

同図に示すようにプリンタ１は、プロセス部２０と、給紙部４０と、定着部４６と、制御部１００等を備えており、ネットワーク、ここではＬＡＮに接続されて、外部の端末装置（不図示）からの印刷ジョブの実行指示を受け付けると、その指示に基づいてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）色のカラーの画像形成を実行するものである。イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各再現色をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋと表す。

給紙部４０は、給紙カセット４１，４２，４３を備え、給紙カセットに収容されているシート（ここでは用紙）を１枚ずつ繰り出してプロセス部２０に搬送する。
プロセス部２０は、主な構成要素として、露光部２１と、像担持体としての感光体ドラム３０と、転写材搬送体としての転写ドラム３８などを備え、感光体ドラム３０の周囲には、イレーサランプ３１と、帯電チャージャ３２と、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの再現色用の現像ユニット３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋと、クリーナ３４と、転写チャージャ３７などが配されている。

現像ユニット３３Ｙには、Ｙ色系のトナーを含む現像剤が収容されており、現像ユニット３３Ｍには、Ｍ色系のトナーを含む現像剤が収容されている。同様に、現像ユニット３３Ｃ，３３Ｋには、Ｃ色系，Ｋ色系のトナーを含む現像剤が収容されている。
制御部１００は、外部の端末装置から印刷ジョブのための画像信号を受信すると、この信号に必要な処理を加えて画像データを生成し、これをプリンタヘッド２１のレーザダイオード（不図示）を駆動させるための駆動信号に変換する。

プリンタヘッド２１は、制御部１００からの駆動信号を受けて画像形成のためのレーザ光を発する。
プリンタヘッド２１から発せられたレーザ光は、ポリゴンミラー２２によって偏向されｆθレンズ２３を通過した後、折り返しミラー２４、２５によって光路変更されて、矢印Ａの向きに回転する感光体ドラム３０表面を露光走査する。

感光体ドラム３０は、上記露光を受ける前に、クリーナ３４で感光体表面の残留トナーを除去され、さらにイレーサランプ３１による照射を受けて除電された後、帯電チャージャ３２によって一様に帯電される。一様に帯電された感光面が露光されると、静電潜像が形成され、当該静電潜像は、上記いずれかの現像ユニットによってトナー像として顕像化される。

一方、給紙カセット４１，４２，４３のいずれかからは、所望サイズの用紙が転写材として給紙され、給紙された用紙は、静電吸着チャージャ３９の作用を受け、矢印Ｂ方向に回転する転写ドラム３８に巻き付き（張り付き）、転写チャージャ３７に臨む転写位置へと搬送され、当該転写チャージャ３７の静電作用により感光体ドラム３０上のトナー像が当該用紙へと転写される。

以上の露光、現像、転写等のプロセスが、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色別にその順に単一の用紙に対して繰り返され、各色のトナー像が当該用紙上で重ね合わされてカラー画像が再現される。
４色のトナー像が転写された用紙は、分離除電チャージャ４５により、転写ドラム３８への吸着力が解かれて、当該転写ドラム３８から離脱し、定着装置４６によって、トナー像の定着がなされた後、トレイ４７に排出される。

このように露光〜転写のプロセスをＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順とすることで、用紙上で各色のトナー像が重ね合わされるときに、Ｋ色が最下層、その上にＭ色等のトナー像が位置する状態になる。Ｋ色を最下層に位置させると、その上に位置するＭやＣ色等のトナーを定着部４６においてより溶融させることができ、もって発色が良くなって、色再現性をより向上させることができる。

プリンタ１の上面の操作しやすい位置には、操作パネル１１が配されている。後述のように、ユーザは、操作パネル１１から希望の画像形成モードを選択できるようになっている。ここで、モードには、フルカラーモード、擬似フルカラーモードおよびモノクロモードがある。
フルカラーモードとは、色再現性を重視したモードであり、Ｙ〜Ｋの４色によるカラーの画像形成、またはＹ，Ｍ，Ｃの３色によるカラーの画像形成を実行するモードである。このＹ〜Ｃの３色カラーの場合には、Ｙ〜Ｃ色の混色によりＫ色が再現される。

擬似フルカラーモードとは、カラーの画像形成において色再現性よりもコストおよび速度の方を重視したモードであり、Ｙ色を除くＭ，Ｃ，Ｋの３色によるカラーの画像形成またはＭ，Ｃの２色によるカラーの画像形成を実行するモードである。
４色カラーよりも色数が少ない分だけ色再現性は低下するが、１枚の記録シートに対し使用されるトナーの消費量を低減でき、かつ露光から転写までのプロセスを省略できることによる１枚の用紙に対する画像形成に要する時間の短縮、すなわち高速化を図れる。

この擬似フルカラーモードは、例えば会社のオフィスなどではグラフなどの図表を厳密にフルカラーで再現できなくてもカラーで表現できれば十分という場合などに用いられることが考えられる。
３色カラーとするのにＹ色を用いないとしたのは、Ｙ色は他の色に比べて再現画像への影響が少ないため、色再現性の低下を最小限に抑えられるからである。また、Ｋ色を残すことで、ビジネス文書などの黒色文字をＹ，Ｍ，Ｃの混色による黒色よりもきれいに再現できるからである。Ｍ，Ｃの２色カラーの場合、３色よりも色再現性は低下することは否めないがコスト的にはより有利になる。

モノクロモードとは、Ｋ色によるモノクロの画像形成を実行するモードである。
なお、３色または２色カラーの画像形成は、再現すべき色別に露光〜転写のプロセスが順次繰り返されることで実行される。具体的には、例えばＭ，Ｃ，Ｋの３色カラーの場合には、Ｋ，Ｃ，Ｍの各色順に、露光、現像、転写のプロセスが１枚の用紙に対して繰り返し実行されることになる。モノクロの画像形成は、Ｋ色の露光〜転写のプロセスだけが１枚の用紙に対して実行される。露光、現像、転写のプロセスが、４色カラーの場合には４回繰り返され、３色カラーの場合には３回繰り返されることから、以下、４色と３色カラーを区別するときに、４サイクル、３サイクルという場合がある。

（２）現像ユニットについて
現像ユニット３３Ｙ〜３３Ｋは、それぞれが装置本体に対しユーザによる着脱が可能に構成されている。ユーザは、必要に応じて、例えばある現像ユニットのトナーがなくなるとその現像ユニットを取り出して新たなものに容易に交換することができる。
ここでは、現像ユニットごとに、当該現像ユニットを格納するためのスロット（格納部）８１〜８４が装置本体に設けられており、ユーザは、装置前側の外装カバー（不図示）を開けてスロット８１〜８４に格納されている現像ユニットを装置手前側に引き出す、または現像ユニットを装置奥側に押し込むことで着脱できるようになっている。もちろん、着脱可能であれば、この構成に限られることはない。

現像ユニット３３Ｙ〜３３Ｋそれぞれは、自己がどの色対応のものであるのかを示す識別信号を出力端子（不図示）から出力する信号出力部３３１Ｙ，３３１Ｍ，３３１Ｃ，３３１Ｋを有している。識別信号としては、例えば信号出力部３３１Ｙからは３ビットの信号「００１」が出力され、信号出力部３３１Ｍからは信号「０１０」が出力される。
スロット８１〜８４には、ユニット接続端子５１〜５４が配設されている。１つのスロットに１つのユニット接続端子が対応しており、ユニット接続端子５１〜５４は、現像ユニットがスロットに装着されると、その現像ユニットに設けられた出力端子と電気的に接続され、現像ユニットから出力される識別信号を制御部１００に送る。

制御部１００のユニット検知部１０８（図６参照）は、各現像ユニットからの識別信号を、ユニット接続端子を介して受信すると、その識別信号により示される３ビットの情報から、どの現像ユニットがどのスロットに装着されているのかを判定する。具体的には、例えばユニット接続端子５１を介して受信した識別信号が「００１」であった場合には、スロット８１に現像ユニット３３Ｙが装着されているとする。

各現像ユニットは、基本的に同じ形状になっているので、ユーザは、任意のスロットに任意の現像ユニットを装着することができる。
図２は、現像ユニット３３Ｙに代えて現像ユニット３３Ｋがスロット８１に装着されている例を示す図である。
同図の場合、現像ユニット３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋが装着されているので、擬似フルカラーモードとモノクロモードでの画像形成が可能である。なお、現像ユニット３３Ｋが２個装着されている状態であり、この状態の場合には、Ｋ色の画像形成の際に、いずれか一方または両方を用いる動作制御が実行される。この動作制御については後述する。

図３は、スロット８１に現像ユニットが装着されていない例を示す図である。同図の場合、スロット８２〜８４に現像ユニット３３Ｍ〜３３Ｋが装着されているので、図２の例と同様に、擬似フルカラーモードとモノクロモードでの画像形成が可能になる。
現像ユニット３３Ｙには、収容されているトナーの残量を検知するためのトナー残量検出センサ３５Ｙ（図６参照）が設けられている。同様に、現像ユニット３３Ｍ、３３Ｃ，３３Ｋには、トナー残量検出センサ３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋが設けられている。トナー残量検出センサ３５Ｙ〜３５Ｋとしては、公知の液面センサや光電センサ等を用いることができる。ここでは、その具体的な説明を省略する。

トナー残量検出センサ３５Ｙ〜３５Ｋによる検出信号は、制御部１００に送られる。制御部１００は、トナー残量検出センサ３５Ｙ〜３５Ｋからの検出信号により、現像ユニット３３Ｙ〜３３Ｋ内にトナーがどの程度残っているかを検出することができる。
このように本実施の形態では、Ｍ，Ｃ，Ｋ色系のトナーを用いて擬似フルカラーモードの画像形成を可能としている。ところが、上記のＭ，Ｃ色系のトナーは、４色カラー、すなわちＹ色系のトナーを用いてカラー画像を形成する目的で製造されたトナーであるため、このＭ，Ｃ色系のトナーを混色しても、Ｙ色を再現することはできない。

そこで、本実施の形態では、Ｍ，Ｃ色系のトナーだけでもＹ色を含むカラーの再現性の向上を図れるように、Ｍ，Ｃ色系のトナーの色度点を４色を用いる場合のものに対し変更したトナーが収容された別の現像ユニット３３Ｍ´、３３Ｃ´（不図示）を、例えばオプション扱いなどで用意し、これらを現像ユニット３３Ｍ，３３Ｃに代えて装置本体に装着することを可能にしている。

（３）トナーの色度点について
図４は、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊表色系におけるＭ，Ｃ色系のトナーの色度点を示す色度図である。ここで、Ｍ，Ｃ色について、白丸印のプロットが４色カラー（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色によるカラー）の場合に用いられるトナーの色度点を示しており、四角印が３色カラー（Ｙ色を除くＭ，Ｃ，Ｋ色によるカラー）の場合に用いられるトナーの色度点を示している。

同図に示すように、例えばＭ色系のトナーについて見ると、３色カラーのものは４色カラーのものよりも赤（Ｒ）方向にシフトした位置に色度点を有し、Ｃ色系のトナーについて見ると、緑（Ｇ）方向にシフトした位置に色度点を有していることが解る。
ここで、赤方向とは、Ｍ色とＹ色の混色によるＲ（赤）色の色相方向をいい、赤方向にシフトした位置に色度点を有するとは、Ｍ色の色相をＲ色の色相に近づけることをいう。

同様に、緑方向とは、Ｃ色とＹ色の混色によるＧ（緑）色の色相方向をいい、緑方向にシフトした位置に色度点を有するとは、Ｃ色の色相をＧ色の色相に近づけることをいう。
このようにＭ，Ｃ色系のトナーとして、その色度点が４色カラーのものよりもＲ、Ｇ色の方向にシフトしたものを用いるので、Ｙ色との減法混色で実現されるＲ色（Ｒ＝Ｍ＋Ｙ）、Ｇ色（Ｇ＝Ｃ＋Ｙ）の色再現性を、Ｙ色のトナーがなくてもある程度確保でき、Ｒ色やＧ色といった使用頻度の高い色の再現性を向上できる。

Ｍ色，Ｃ色系トナーの色度点のシフト量およびシフトの方向は、実験等から予め求めることができ、もちろん上記のものに限られることはない。４色カラーに用いるＭ，Ｃ色系のトナーの色度点に対し、色度図上においてＹ色の色相に近づく方向成分を有する方向にシフトした色度点のＭ，Ｃ色系トナーを用いれば、色再現性を向上できるからである。
例えば、ジャパンカラー（JapanColor）を基準とする場合に、２度視野Ｄ５０の観察条件において、Ｍ色系のトナーの色度点を、Ｒ色（ａ^＊：６８．５、ｂ^＊：４８．０）の周辺または極めて近い位置に、Ｃ色系のトナーの色度点を、Ｇ色（ａ^＊：−７３．５、ｂ^＊：２５．０）の周辺または極めて近い位置にとる構成としても良い。

さらに、ＳＷＯＰ（Specifications for Web Offset Publications）やＥｕｒｏ Ｃｏｌｏｒなどの別の色基準を用いる場合でも、Ｍ色，Ｃ色系トナーの色度点をＲ，Ｇ色の色相またはＹ色の色相に近づける構成とすることで同様の効果を得られる。
なお、上記シフトしたトナーの製法としては、従来の４色カラー用トナーの製法において、上記色度点を有する色材をバインダ樹脂等に含有する方法等がとられる。

（４）現像ユニットの組み合わせについて
上記のように現像ユニットとしては３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｍ´、３３Ｃ、３３Ｃ´、３３Ｋが存在し、ユーザは、任意の現像ユニットを任意のスロットに装着できる構成になっている。ところが、装着される現像ユニットの組み合わせによっては、フルカラーモード、擬似フルカラーモードおよびモノクロモードを全て実行可能な場合もあれば、どのモードも実行できない場合もあり得る。

そこで、本実施の形態では、どの色用の現像ユニットが装着されたときに、どのモードを実行可能であるのかを予め決めておき、実際に現像ユニットが装着されるとその組み合わせから実行可能なモードをユーザに知らせると共にユーザからの選択入力を受付け、選択されたモードを実行するようにしている。
図５は、現像ユニットの組み合わせと実行可能なモードの関係を示す表である。

同図に示すように、例えば欄１００１は、現像ユニット３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋが装着されている場合の例であり、全てのモードを実行できることが解る。また、例えば欄１００２は、現像ユニット３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋが装着されている場合の例であり、擬似フルカラーモードとモノクロモードを実行できることが解る。さらに、例えば欄１００３は、現像ユニット３３Ｍ´、３３Ｃ´、３３Ｋが装着されている場合の例であり、この場合も擬似フルカラーモードとモノクロモードを実行できることが解る。この表に示される情報は、ユニット組み合わせ情報として予めＲＯＭ１０７（図６）に格納される。

なお、露光〜転写のプロセスについては、４サイクルの場合に限らず、３サイクル等の場合でも、Ｋ色が用いられる場合にはＫ色が最初に実行される。
また、各現像ユニットには、当該ユニットがどの色に対応し、どの色度点を有するトナーが充填されたものなのかをユーザが判別するための情報（名称等）を示すラベル（不図示）が貼着されており、ユーザはそのラベルを見て各ユニットを間違えることなく判別することができるようになっている。なお、同図の「廃トナー回収ユニット」の欄については、後述するものとする。

（５）制御部１００の構成
図６は、制御部１００の構成を示すブロック図である。
同図に示すように、制御部１００は、主な構成要素として、ＣＰＵ１０１と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１０２と、画像処理部１０３と、画像メモリ１０４と、ＬＤ駆動部１０５と、ＲＡＭ１０６と、ＲＯＭ１０７と、ユニット検知部１０８とを備え、バス１１０を介してデータをやりとりできるようになっている。

通信Ｉ／Ｆ部１０２は、ＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮ等のネットワークに接続するためのインターフェースである。
ユニット検知部１０８は、現に装着されている各現像ユニットからの識別信号を、ユニット接続端子５１〜５４を介して受信して、どの現像ユニットがどのスロットに装着されているのかを検知する。

画像処理部１０３は、通信Ｉ／Ｆ部１０２を介して受信した画像信号、例えば赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）色のデータにシェーディング等の公知の補正処理を施し、１画素ごとに、Ｙ〜Ｋの再現色用のデジタル画像信号（画像データ）に変換し、これを画像メモリ１０４に出力する。
図７は、画像処理部１０３の構成を示すブロック図である。

同図に示すように、画像処理部１０３は、輝度濃度変換部１２１と、色補正部１２２と、出力部１２３とを備える。
輝度濃度変換部１２１は、切換部１３１と変換処理部１３２，１３３とを備え、輝度データを濃度データに変換する。
切換部１３１は、ユーザによりフルカラーモード、擬似フルカラーモードおよびモノクロモードのうち、どのモードが選択されたのかを示すモード情報、およびユニット検知部１０８によるユニット検知結果に応じて、輝度／濃度の変換を変換処理部１３２と１３３のうちのいずれで行うのかを選択する。

具体的には、フルカラーモードまたはモノクロモードが選択された場合には、変換処理部１３３を選択する。
変換処理部１３３は、予め決められた変換式を用いて輝度を示すＲ，Ｇ，Ｂから濃度を示すＹ，Ｍ，Ｃへの変換を実行する。この変換式としては、公知の輝度／濃度変換で用いられる式を基本に、フルカラーモードで色再現性が最適になるように、その係数を、使用されるトナーの色度点等を考慮した上で実験等から求めることにより生成される。

ここでは、Ｙ〜Ｋの４色による場合とＹ〜Ｍの３色による場合の２つの式が用意される。これは、現像ユニットの装着状況によってカラーを再現するために使用されるトナーの色の組み合わせが異なるからである。２つの式のうち、いずれを選択するかについては、ユニット検知結果により決められる。例えば、現像ユニット３３Ｙ〜３３Ｋが装着されている場合には、Ｙ〜Ｋの４色による場合の式が選択される。

一方、擬似フルカラーモードが選択された場合には、変換処理部１３２を選択する。
変換処理部１３２は、予め決められた、変換処理部１３３とは別の変換式を用いて、Ｒ，Ｇ，ＢからＭ，Ｃへの変換を実行する。別の変換式としては、擬似フルカラーモードで色再現性が最適になるように、変換処理部１３３における式に対し、その係数を実験等から求めることにより生成される。

変換処理部１３２では、擬似フルカラーモードに対応する式として、Ｍ，Ｃ，Ｋの３色による場合、Ｍ，Ｃの２色による場合、Ｍ´，Ｃ´，Ｋの３色による場合、Ｍ´，Ｃ´の２色による場合の４つの式が用意される。いずれの式を選択するかについては、変換処理部１３３の場合と同様である。
切換部１３１は、選択された変換処理部に、Ｒ，Ｇ，Ｂ色のデータを送る。Ｒ，Ｇ，Ｂ色のデータを受け取った変換処理部は、自己の変換式を用いて濃度データへの変換を行い、変換後のデータを、色補正部１２２へ出力する。

色補正部１２２は、補正処理部１４１，１４２とを備え、輝度濃度変換部１２１からのデータに、ＵＣＲ（下色除去）やＢＰ（墨生成）、γ補正等の処理を施し、Ｋ色を含む画像データに補正して、出力部１２３に出力する。
補正処理部１４２は、予め決められた、ＵＣＲ等の処理のための変換式を用いて、ＵＣＲ等の処理を実行する。この変換式は、ＵＣＲ等で用いられる公知の式を基本に、フルカラーモードで色再現性が最適になるように、その係数を、使用されるトナーの色度点等を考慮した上で実験等から求めることにより生成される。

変換式としては、使用される色の組み合わせに対応する式、ここでは変換処理部１３３の２つの式それぞれに対応する式が予め用意され、変換処理部１３３において用いられた式に対応する式が選択される。
一方、補正処理部１４１は、予め決められた、補正処理部１４２とは別の変換式を用いて、ＵＣＲ等の処理を実行する。この別の変換式は、擬似フルカラーモードで色再現性が最適になるように、その係数を実験等から求めることにより生成される。

別の変換式としては、補正処理部１４２と同様に、使用される色の組み合わせに対応する式、ここでは変換処理部１３２の４つの式それぞれに対応する式が予め用意され、変換処理部１３２において用いられた式に対応する式が選択される。
この意味で、変換処理部１３２や補正処理部１４１は、再現色としてのＹ色成分を含むデータが入力された場合でも、Ｙ色を除く他の再現色のデータを生成する手段としての機能を有するものであるといえる。

出力部１２３は、補正処理部１４１，１４２からの画像データを色ごとに画像メモリ１０４に格納させる。
なお、変換処理部１３２では４つの変換式を用意するとしたが、色再現性への影響の程度に応じて、例えば変換式を２つにしたり、１つの式を共用したりする方法などを用いるとしても良い。変換等の処理の簡素化を図れる。このことは、変換処理部１３３、補正処理部１４１、１４２についても同様である。

また、従来の変換式を基本にその係数をモード等に応じて変える方法を用いるとしたが、その方法に限られず、例えばフルカラーモードとモノクロモードについては、基本的に従来と同じ手法により変換、補正等を行い、擬似フルカラーモードについては、本発明のＭ，Ｃ、Ｋ色だけを用いてカラー画像を形成する構成に対応する新たな変換式を実験等から求めるとしても良い。また、予め決められた条件に基づいてデータを変換できるものであれば、式に限られず種々の方法、例えば変換テーブル等を用いることもできる。

図６に戻り、ＬＤ駆動部１０５は、ＣＰＵ１０１の制御を受けて画像メモリ１０４から各色ごとに画像データを読み出し、露光部２１を駆動する。
ＲＯＭ１０７は、プロセス部２０における作像動作および給送部４０による用紙の給送動作に関するプログラム、選択可能なプリントモードをユーザに知らせると共にその選択入力を受け付けるモード表示処理（後述）に関するプログラムなどを格納している。

ＲＡＭ１０６は、ＣＰＵ１０１におけるプログラム実行時のワークエリアとなる。
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０７から必要なプログラムを読み出して、作像、給送動作等を、タイミングを取りながら統一的に制御して円滑なプリント動作を実行させる。
また、ＣＰＵ１０１は、装着されている現像ユニットの組み合わせに応じて各色に対する露光〜転写のタイミングを調整する処理を実行する。すなわち、現像ユニットが例えば感光体ドラム３０の回転方向上流側（以下、単に「上流側」という。）からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に装着されている場合には、現像ユニット３３Ｋに対し、現像ユニット３３Ｃが上流側に位置するが、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順に装着されている場合には、現像ユニット３３Ｃが下流側に位置することになり、どのスロットにどの現像ユニットが装着されているのかによって、露光等のタイミングを調整する必要があるからである。

本実施の形態では、図５の表に示す現像ユニットの組み合わせごとに、各現像ユニットがどのスロットに装着された場合にどのタイミングで露光等を行うのが最適であるのかを予め実験等から求め、求めたタイミング情報がＲＯＭ１０７に格納される。ＣＰＵ１０１は、どの現像ユニットがどのスロットに装着されているのかを判定すると、装着されている現像ユニットの組み合わせに対応する露光等のタイミングを、ＲＯＭ１０７に格納されているタイミング情報から読み出して取得し、取得したタイミング情報に基づいて露光等の画像形成動作を実行する。また、ＣＰＵ１０１は、モード表示処理などを実行する。

（６）制御部１００による処理
図８は、制御部１００により実行される印刷ジョブの内容を示すフローチャートである。同図に示すように、制御部１００は、印刷ジョブを受け付けるとモード表示処理を実行する（ステップＳ１）。
図９は、モード表示処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。

同図に示すように、まず現像ユニットの装着状態を検知する（ステップＳ２１）。当該検知は、ユニット検知部１０８により行われる。
装着状態の検知後、Ｙ，Ｍ，Ｃ色用の現像ユニットがスロットに装着されているか否かを判断する（ステップＳ２２）。これら現像ユニットが装着されていることを判断すると（ステップＳ２２で「ＹＥＳ」）、さらにＫ色用の現像ユニットがスロットに装着されているか否かを判断する（ステップＳ２３）。Ｋ色用の現像ユニットが装着されていることを判断すると（ステップＳ２３で「ＹＥＳ」）、ＲＯＭ１０７に格納されている組み合わせ情報を参照して、Ｙ〜Ｋ色用の現像ユニットが装着されている場合にどのモードが実行可能であるかを判定する。この判定の処理は、以下のステップにおいてＫ色用の現像ユニットの装着の有無が判断された後にも同様に実行される。

ここでは、フルカラーモード、擬似フルカラーモード、モノクロモードの３つのモードが選択可能とされる。判定されたモードがどのモードであるのかを示すメッセージ画面を操作パネル１１上に表示させて（ステップＳ２４）、メインルーチンにリターンする。
図１０は、当該メッセージ画面１１１の例を示す図である。
同図に示すようにメッセージ画面１１１には、フルカラーモード、擬似フルカラーモード、モノクロモードを示す３つのボタンが表示される。ユーザは、自己が希望するモードを示すボタンをタッチすることにより、モードを選択することができる。なお、ユーザに対しモードの選択を促すことができれば良いので、その出力方法としては、メッセージ表示に限られず、例えばその旨を音声で出力する方法や、印刷ジョブの要求元の外部端末に対しその旨を表示させる指示を行うなどの方法としても良い。表示に限られないということは、以下に説明するメッセージ画面の表示にかかる各処理について同様である。

一方、ステップＳ２３において、Ｋ色用の現像ユニットが装着されていないことを判断すると（ステップＳ２３で「ＮＯ」）、上記組み合わせ情報から、フルカラーモード、擬似フルカラーモードの２つのモードが選択可能であると判定し、これらモードを示すメッセージ画面（不図示）を操作パネル１１に表示させて（ステップＳ２５）、メインルーチンにリターンする。

ステップＳ２２において、Ｙ，Ｍ，Ｃの３色のうち１色でもその現像ユニットが装着されていないことを判断すると（ステップＳ２２で「ＮＯ」）、ＭとＣの２色の組み合わせ、または、Ｍ’とＣ’の２色の組み合わせで現像ユニットが装着されているか否かを判断する（ステップＳ２６）。
いずれかの組み合わせで現像ユニットが装着されていることを判断すると（ステップＳ２６で「ＹＥＳ」）、さらにＫ色用の現像ユニットが装着されているか否かを判断する（ステップＳ２７）。ここで、Ｋ色用の現像ユニットが装着されていることを判断すると（ステップＳ２７で「ＹＥＳ」）、擬似フルカラーモードとモノクロモードの２つのモードが選択可能と判定し、これらモードを示すメッセージ画面（不図示）を操作パネル１１に表示させ（ステップＳ２８）、メインルーチンにリターンする。

一方、Ｋ色用の現像ユニットが装着されていないことを判断すると（ステップＳ２７で「ＮＯ」）、擬似フルカラーモードを実行可能と判定し、これを示すメッセージ画面（不図示）を操作パネル１１に表示させ（ステップＳ２９）、メインルーチンにリターンする。
ステップＳ２６において、いずれの組み合わせでも装着されていないことを判断すると（ステップＳ２６で「ＮＯ」）、Ｋ色用の現像ユニットが装着されているか否かを判断する（ステップＳ３０）。Ｋ色用の現像ユニットが装着されていることを判断すると（ステップＳ３０で「ＹＥＳ」）、モノクロモードを実行可能と判定し、これを示すメッセージ画面（不図示）を操作パネル１１に表示させ（ステップＳ３１）、メインルーチンにリターンする。

ステップＳ３０において、Ｋ色用の現像ユニットが装着されていないことを判断すると（ステップＳ３０で「ＮＯ」）、選択可能なモードがない旨を示すメッセージ画面を操作パネル１１に表示させ（ステップＳ３２）、ステップＳ２１に戻る。ユーザにより現像ユニットが装着され、いずれかのモードが実行可能になると、ステップＳ２４、Ｓ２５、Ｓ２８、Ｓ２９、Ｓ３１のいずれかの処理を経てメインルーチンにリターンすることになる。この意味で、制御部１００は、ステップＳ２４〜Ｓ３１等の処理を実行するときに、現像ユニットの組み合わせに対応する画像形成モードを示す情報を出力する出力手段として機能するものといえる。

なお、いずれのモードも実行できない状態が所定時間続くような場合には、当該ジョブを実行できない旨のメッセージを操作パネル１１に表示させて、当該ジョブの実行を保留または削除するとすることもできる。
上記では、ユーザが、メッセージ画面に表示されているモードの中から希望するモードを選択するとしたが、例えばメッセージ画面が表示されている状態で、現像ユニットの一部若しくは全部がユーザにより交換されると、ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２２以降の処理を再度実行する構成をとることもできる。例えば、フルカラーモードでの印刷を希望しているが、メッセージ画面にはモノクロモードだけが実行可能な旨が表示されており、フルカラーモードを選択できないような場合に便利である。

また、例えばユーザが現像ユニットを誤って装着したと想定される場合に、その旨を示すメッセージ画面を、上記のメッセージ画面とは別に操作パネル１１に表示させ、ユーザにユニットの交換を促し、その後、ステップＳ２２以降の処理を実行するとしても良い。装着を誤った例としては、Ｍ色とＣ色について、現像ユニット３３Ｍ´と３３Ｃ、および３３Ｍと３３Ｃ´との組み合わせ、すなわち色度点をシフトさせたものとシフトさせていないものが組み合わされる場合などが考えられる。

図８に戻って、ステップＳ２では、ステップＳ１のモード表示処理により表示されているメッセージ画面において、ユーザによるタッチ入力があると、モードの選択入力を受け付けたとして、次のステップＳ３に移る。このとき操作パネル１１上のメッセージ画面を消灯させる。この意味で、制御部１００は、ステップＳ２の処理を実行するときに、ユーザが希望する画像形成モードの指定を受け付ける受付手段として機能するものといえる。

ステップＳ３では、選択されたモードを実行する際に使用されるべき現像ユニットの中に同じ色用のものが複数存在するか否かを判断する。これは、同じ色用の現像ユニットが複数存在する場合、どのユニットを用いるかを印刷の前に決めておくためである。
同じ色用の現像ユニットが存在するケースとしては、現像ユニットが、（ａ）４つとも同じ色用の場合、（ｂ）３つが同色で残り１つが別の色用の場合、（ｃ）２つが同色で残り２つがそれぞれ別の色用のある場合、（ｄ）２つが同色で、残り２つは別の色かつ同じ色用の場合の４パターンが考えられる。

ここでは、同じ色用の現像ユニットについては、基本的に上流側のものから順にトナーが消費されるように、使用すべきユニットが決められる。
具体的には、同じ色用の現像ユニットが複数存在することを判断すると（ステップＳ３で「ＹＥＳ」）、同じ色用の現像ユニットが１組だけ存在するか否かを判断する（ステップＳ４）。ここで、１組だけ存在することを判断すると（ステップＳ４で「ＹＥＳ」）、同じ色用の現像ユニットの数が４つか否かを判断する（ステップＳ５）。４つではないことを判断すると（ステップＳ５で「ＹＥＳ」）、さらに同じ色用の現像ユニットの数が３つか否かを判断する（ステップＳ６）。３つではない、すなわち２つであることを判断すると（ステップＳ６で「ＮＯ」）、ユニット決定処理１を実行する（ステップＳ７）。

図１１は、ユニット決定処理１のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、まず２つの同色用の現像ユニットに上流側から順に1番目、２番目と番号を付与する（ステップＳ４１）。１番目の現像ユニットがトナーのない状態（エンプティ）であるか否かを判断する（ステップＳ４２）。この判断は、トナー残留検出センサ３５Ｙ〜３５Ｋによる検出結果に基づいて行われる。

ここで、エンプティでない、すなわち印刷に必要なトナーが残っていることを判断すると（ステップＳ４２で「ＮＯ」）、印刷に使用すべき現像ユニットを１番目の現像ユニットに決定し（ステップＳ４３）、メインルーチンにリターンする。
一方、１番目の現像ユニットがエンプティであることを判断すると（ステップＳ４２で「ＹＥＳ」）、次に２番目の現像ユニットがエンプティであるか否かを判断する（ステップＳ４４）。２番目の現像ユニットがエンプティでないことを判断すると（ステップＳ４４で「ＮＯ」）、印刷に使用すべき現像ユニットを２番目の現像ユニットに決定し（ステップＳ４５）、メインルーチンにリターンする。

２番目の現像ユニットもエンプティであることを判断すると（ステップＳ４４で「ＹＥＳ」）、その色のトナーがエンプティである旨を操作パネル１１に表示し（ステップＳ４６）、ステップＳ４２に戻る。１番目と２番目の現像ユニット両方にトナーがなければ、当該色について画像形成を実行できないので、当該色のトナーの補給または現像ユニットの交換をユーザに促すものである。ユーザによるトナー補給等の操作が行われると、ステップＳ４２以降の処理により、使用すべき現像ユニットが決定される。このように、同じ色用の現像ユニットが２つ装着されている場合には、使用すべきユニットがいずれか１つに絞られることになる。

図８に戻って、ステップＳ８では、ステップＳ２で選択されたモードで画像形成を行うプリント処理を実行して、当該ジョブを終了する。例えば、選択されたモードが擬似フルカラーモードであり、装着されている現像ユニットが３３Ｍ´，３３Ｃ´，３３Ｋ（１番目），３３Ｋ（２番目）であり、決定されたユニットが３３Ｋ（２番目）である場合には、現像ユニット３３Ｍ´，３３Ｃ´，３３Ｋ（２番目）が擬似フルカラー画像の形成に用いられる。

以降の他のジョブが実行される場合にも、その都度、上記の処理が実行される。従って、同じ色用の現像ユニットが複数存在する場合には、上流側のユニットから順にトナーが消費されるようにその使用順が決められることになる。このことは、後述のユニット決定処理２〜４についても同様である。
なお、上記では、使用すべき現像ユニットを決める条件を、トナーエンプティか否かとしたが、これに限定されることはない。画像形成の可否とすれば良く、例えば現像ユニットの機械的、電気的な故障の有無等とすることもできる。このことは、以下の各ステップにおいてエンプティを判断する処理についても同様である。

ステップＳ６において、同じ色用の現像ユニットが３つ装着されていることを判断すると（ステップＳ６で「ＹＥＳ」）、ユニット決定処理２を実行する（ステップＳ９）。
図１２は、ユニット決定処理２のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、３つの同じ色用の現像ユニットに上流側から順に1番目、２番目、３番目と番号を付与する（ステップＳ５１）。次に、１番目の現像ユニットがエンプティであるか否かを判断する（ステップＳ５２）。エンプティではないことを判断すると（ステップＳ５２で「ＮＯ」）、印刷に使用すべき現像ユニットを１番目のものに決定し（ステップＳ５３）、メインルーチンにリターンする。

ステップＳ５２において、１番目の現像ユニットがエンプティであることを判断すると（ステップＳ５２で「ＹＥＳ」）、２番目の現像ユニットがエンプティであるか否かを判断する（ステップＳ５４）。２番目の現像ユニットがエンプティでないと判断すると（ステップＳ５４で「ＮＯ」）、印刷に使用すべき現像ユニットを２番目のものに決定し（ステップＳ５５）、メインルーチンにリターンする。

２番目の現像ユニットもエンプティであると判断すると（ステップＳ５４で「ＹＥＳ」）、３番目の現像ユニットがエンプティであるか否かを判断する（ステップＳ５６）。３番目の現像ユニットがエンプティでないことを判断すると（ステップＳ５６で「ＮＯ」）、印刷に使用すべき現像ユニットを３番目のものに決定し（ステップＳ５７）、メインルーチンにリターンする。

３番目の現像ユニットもエンプティであることを判断すると（ステップＳ５６で「ＹＥＳ」）、その色のトナーがエンプティである旨を操作パネル１１に表示し（ステップＳ５８）、ステップＳ５２に戻る。ユーザに当該色のトナーの補給または現像ユニットの交換をユーザに促すものである。ユーザによるトナー補給等の操作が行われると、ステップＳ５２以降の処理により、使用すべき現像ユニットが決定される。このように、同じ色用の現像ユニットが３つ装着されている場合にも、使用すべきユニットが１つに絞られる。

図８に戻って、ステップＳ８のプリント処理において、同じ色用の複数の現像ユニットについてはステップＳ９のユニット決定処理２で決定された現像ユニットが使用されることになる。
ステップＳ５において、同じ色用の現像ユニットが４つ装着されていることを判断すると（ステップＳ５で「ＹＥＳ」）、ユニット決定処理３を実行する（ステップＳ１０）。

図１３は、ユニット決定処理３のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、４つの同じ色用の現像ユニットに上流側から順に1番目、２番目、３番目、４番目と番号を付与する（ステップＳ６１）。１番目の現像ユニットがエンプティであるか否かを判断する（ステップＳ６２）。エンプティでないことを判断すると（ステップＳ６２で「ＮＯ」）、印刷に使用すべき現像ユニットを１番目のものに決定して（ステップＳ６３）、メインルーチンにリターンする。

一方、１番目の現像ユニットがエンプティであることを判断すると（ステップＳ６２で「ＹＥＳ」）、２番目の現像ユニットがエンプティであるか否かを判断する（ステップＳ６４）。２番目の現像ユニットがエンプティでないことを判断すると（ステップＳ６４で「ＮＯ」）、印刷に使用すべき現像ユニットを２番目のものに決定して（ステップＳ６５）、メインルーチンにリターンする。

２番目の現像ユニットもエンプティであることを判断すると（ステップＳ６４で「ＹＥＳ」）、３番目の現像ユニットがエンプティであるか否かを判断する（ステップＳ６６）。３番目の現像ユニットがエンプティでないことを判断すると（ステップＳ６６で「ＮＯ」）、印刷に使用すべき現像ユニットを３番目のものに決定して（ステップＳ６７）、メインルーチンにリターンする。

３番目の現像ユニットもエンプティであることを判断すると（ステップＳ６６で「ＹＥＳ」）、４番目の現像ユニットがエンプティであるか否かを判断する（ステップＳ６８）。４番目の現像ユニットがエンプティでないことを判断すると（ステップＳ６８で「ＮＯ」）、印刷に使用すべき現像ユニットを４番目のものに決定し（ステップＳ６９）、メインルーチンにリターンする。

４番目の現像ユニットもエンプティであることを判断すると（ステップＳ６８で「ＹＥＳ」）、その色のトナーがエンプティである旨を操作パネル１１に表示し（ステップＳ７０）、ステップＳ６２に戻る。ユーザに当該色のトナーの補給または現像ユニットの交換をユーザに促すものである。ユーザによるトナー補給等の操作が行われると、ステップＳ６２以降の処理により、使用すべき現像ユニットが決定される。このように、同じ色用の現像ユニットが４つ装着されている場合にも、使用すべきユニットが１つに絞られる。

図８に戻って、ステップＳ８のプリント処理では、ステップＳ１０のユニット決定処理３で決定された現像ユニットが使用されることになる。
ステップＳ４において、同じ色用の現像ユニットが１組ではなく２組、すなわち２つが第１の色、残り２つが別の第２の色であること、より具体的には例えば３３Ｍ，３３Ｍ，３３Ｋ，３３Ｋの組み合わせであることを判断すると（ステップＳ４で「ＮＯ」）、ユニット決定処理４を実行する（ステップＳ１１）。

図１４は、ユニット決定処理４のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、第１の色および第２の色用それぞれの現像ユニットについて、上流側から順に1番目、２番目と番号を付与する（ステップＳ７１）。上記の例の場合、３３Ｍ（第１の色の１番目），３３Ｍ（第１の色の２番目），３３Ｋ（第２の色の１番目），３３Ｋ（第２の色の２番目）とできる。

第１の色についてその１番目の現像ユニットがエンプティであるか否かを判断する（ステップＳ７２）。エンプティでないことを判断すると（ステップＳ７２で「ＮＯ」）、印刷に使用すべき現像ユニットを１番目のものに決定し（ステップＳ７３）、ステップＳ７７に移る。
ステップＳ７２において、１番目の現像ユニットがエンプティであることを判断すると（ステップＳ７２で「ＹＥＳ」）、２番目の現像ユニットがエンプティであるか否かを判断する（ステップＳ７４）。２番目の現像ユニットがエンプティでないことを判断すると（ステップＳ７４で「ＮＯ」）、印刷に使用すべき現像ユニットを２番目のものに決定し（ステップＳ７５）、ステップＳ７７に移る。

２番目の現像ユニットもエンプティであることを判断すると（ステップＳ７４で「ＹＥＳ」）、その色のトナーがエンプティである旨を操作パネル１１に表示し（ステップＳ７６）、ステップＳ７２に戻る。ユーザに当該色のトナーの補給または現像ユニットの交換をユーザに促すものである。ユーザによるトナー補給等の操作が行われると、ステップＳ７２以降の処理により、使用すべき現像ユニットが決定される。

次に、第２の色の１番目の現像ユニットがエンプティであるか否かを判断する（ステップＳ７７）。２番目の現像ユニットがエンプティでないことを判断すると（ステップＳ７７で「ＮＯ」）、印刷に使用すべき現像ユニットを１番目のものに決定し（ステップＳ７８）、メインルーチンにリターンする。
ステップＳ７７において、１番目の現像ユニットがエンプティであることを判断すると（ステップＳ７７で「ＹＥＳ」）、２番目の現像ユニットがエンプティであるか否かを判断する（ステップＳ７９）。２番目の現像ユニットがエンプティでないことを判断すると（ステップＳ７９で「ＮＯ」）、印刷に使用すべき現像ユニットを２番目のものに決定し（ステップＳ８０）、メインルーチンにリターンする。

２番目の現像ユニットもエンプティであることを判断すると（ステップＳ７９で「ＹＥＳ」）、その色のトナーがエンプティである旨を操作パネル１１に表示し（ステップＳ８１）、ステップＳ７７に戻る。当該色のトナーの補給または現像ユニットの交換をユーザに促すものである。ユーザによるトナー補給等の操作が行われると、ステップＳ７７以降の処理により、使用すべき現像ユニットが決定される。

このように、同じ色用の現像ユニットが２組存在する場合、それぞれの色について使用すべき現像ユニットが１つに絞られる。
図８に戻って、ステップＳ８のプリント処理では、ステップＳ１１のユニット決定処理４で決定された現像ユニットが使用されることになる。
ステップＳ３において、同じ色用の現像ユニットが存在しないことを判断すると（ステップＳ３で「ＮＯ」）、選択されたモードを実行するのに必要な色の現像ユニットがエンプティであるか否かを判断する（ステップＳ１２）。

ここで、エンプティになっている現像ユニットが存在することを判断すると（ステップＳ１２で「ＹＥＳ」）、操作パネル１１にその旨を表示させ（ステップＳ１３）、ステップＳ１２に戻る。
ユーザによるトナー補給や現像ユニットの交換等の操作が行われ、エンプティになっている現像ユニットが存在しなくなったことを判断すると（ステップＳ１２で「ＮＯ」）、ステップＳ８に移り、プリント処理が実行される。

なお、上記では、ユーザがモードの選択を行うとしたが、例えばステップＳ１とＳ２の処理を実行せずにステップＳ３を最初に実行する構成や、ステップＳ１の次にＳ３を行う（Ｓ２の処理を省略する）構成をとるとしても良い。この場合、例えばプリンタ１が自動的にモードを選択する構成をとることができる。具体例としては、複数のモードを実行可能な場合に、画質を優先させるべく、より多数の現像ユニットを使用するモードを、実行すべきモードとして決める方法などが考えられる。また、ユーザ等がモードを予め指定できるように構成し、指定されたモードを実行すべきモードとして実行するとしても良い。

さらに、実行可能なモードが１つだけ存在する場合には、ユーザはモード選択を実質行えないことから、確認のための表示等の出力だけを行い、ユーザからの指定を受け付けず、当該１つのモードを実行する構成をとることもできる。また、出力自体を行わないとしても良い。選択等の処理を行わない分だけ処理を簡素化できＣＰＵの負担軽減を図れる。
上記では、同色の現像ユニットが複数存在する場合、上流側のユニットから順にトナーが消費されるようにその使用順を決めるとしたが、これに限定されない。実験等から予め最適な順を決めることができる。例えば、下流側のユニットから順にするなど他の順番でトナーが消費されるように、使用すべきユニットの順を決めるとしても良い。

また、同色用の複数の現像ユニットをユニット単位で１つずつ使用して行く上記の処理と、トナーが均等消費される処理とが選択的に実行される別の構成をとることもできる。
図１５は、当該別の構成をとる場合に実行されるユニット決定処理１の内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、同じ色用の２つの現像ユニットに対し上流側から順に1番目、２番目と番号を付与する（ステップＳ９１）。１番目の現像ユニットがエンプティであるか否かを判断する（ステップＳ９２）。エンプティでないことを判断すると（ステップＳ９２で「ＮＯ」）、２番目の現像ユニットがエンプティであるか否かを判断する（ステップＳ９３）。２番目の現像ユニットもエンプティでないことを判断すると（ステップＳ９３で「ＮＯ」）、使用条件の選択入力の受け付け処理を実行する（ステップＳ９４）。

使用条件の選択入力の受け付けとは、同じ色用の現像ユニットについて、例えばそのトナーを均等に消費する方法や１ユニットずつ消費する方法といったトナー消費方法のユーザからの選択を受け付けることである。ここでは、消費方法として、均等や１ユニットずつなどの方法を示すボタンを操作パネル１１に表示させ、ユーザによるタッチ入力を消費方法の選択入力として受け付ける。この意味で、制御部１００は、ステップＳ９４等の処理を実行するときに、使用方法の指定を受け付ける受付手段として機能するものといえる。

ユーザにより均等消費が選択されたことを判断すると（ステップＳ９５で「ＹＥＳ」）、印刷に使用すべきユニットを１番目および２番目の両方に決定し（ステップＳ９６）、メインルーチンにリターンする。
一方、１ユニットずつの消費が選択されたことを判断すると（ステップＳ９５で「ＮＯ」）、印刷に使用すべき現像ユニットの使用順序を上流側からと決定し（ステップＳ９７）、メインルーチンにリターンする。

ステップＳ９３において、２番目の現像ユニットがエンプティであることを判断すると、印刷に使用すべき現像ユニットを１番目のものに決定し（ステップＳ９８）、メインルーチンにリターンする。
また、ステップＳ９２において、１番目の現像ユニットがエンプティであることを判断すると、２番目の現像ユニットがエンプティであるか否かを判断する（ステップＳ９９）。２番目の現像ユニットがエンプティでないことを判断すると（ステップＳ９９で「ＮＯ」）、印刷に使用すべき現像ユニットを２番目のものに決定し（ステップＳ１００）、メインルーチンにリターンする。

一方、２番目の現像ユニットもエンプティであることを判断すると（ステップＳ９９で「ＹＥＳ」）、その色のトナーがエンプティである旨を操作パネル１１に表示し（ステップＳ１０１）、ステップＳ９２に戻る。当該色のトナーの補給または現像ユニットの交換をユーザに促すものである。
このように、同じ色用の現像ユニットが２つあり、いずれのユニットもエンプティでない場合には、ユーザの選択により２つの現像ユニットが、使用すべきユニットとして決められる場合が生じる。この場合、次のプリント処理のところで説明するように、この２つの現像ユニットは、トナーが均等に消費されるように交互に切り換えられて使用される。なお、図１５では、同じ色用の現像ユニットが２つ存在する場合を代表例に挙げて説明したが、３つや４つ存在する場合も均等が選択された場合には、２つの場合と同様に、エンプティではない全てのユニットが、使用すべきユニットとして決定されることになる。

図１６は、上記別の構成をとる場合に実行されるプリント処理の内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、同じ色用の現像ユニットの両方使用が決定されたか否かを判断する（ステップＳ１１１）。ここでは、図１５のステップＳ９６の処理が実行された場合に、両方の使用が決定されたと判断され、ステップＳ９７、Ｓ９８、Ｓ１００の処理が実行された場合に、決定されていないと判断される。なお、同じ色用の現像ユニットが３つ以上存在する場合も、図示はしていないが、同様の方法で決定の有無が判断される。

両方の使用が決定されていない、すなわち１番目または２番目の現像ユニットの使用が決定されていることを判断すると（ステップＳ１１１で「ＮＯ」）、決定された現像ユニットの使用による画像形成が実行される（ステップＳ１１２）。この場合は、図８に示すプリント処理（ステップＳ８）と同様の処理が行われることになる。
一方、両方の使用が決定されたことを判断すると（ステップＳ１１１で「ＹＥＳ」）、印刷に供される用紙の枚数を表す変数ｎを「１」に設定し（ステップＳ１１３）、１番目の現像ユニットに収容されているトナーの残量を「Ｚ１」に設定すると共に（ステップＳ１１４）、２番目の現像ユニットに収容されているトナーの残量を「Ｚ２」に設定する（ステップＳ１１５）。

トナー残量の判断は、トナー残留検出センサ３５Ｙ〜３５Ｋからの検出信号に基づいて行われるが、これに限定されることはない。例えば、用紙毎に、各画素の階調値から画像形成により消費されるであろうトナーの量を推定して、その推定されたトナーの消費量を所定値から減算した値を、トナーの残量とする方法などをとるとしても良い。
次に、Ｘ＝Ｚ１−Ｚ２を演算する（ステップＳ１１６）。そして、Ｘ＞Ａの関係が成立するか否かを判断する（ステップＳ１１７）。成立しないことを判断すると（ステッＳ１１７で「ＮＯ」）、さらにＸ＜Ａの関係が成立するか否かを判断する（ステップＳ１１８）。これも成立しないことを判断すると（ステップＳ１１８で「ＮＯ」）、１枚の用紙に対し、１番目と２番目の両方の現像ユニットを使用することを決定し（ステップＳ１１９）、領域割り当て処理が許可される（ステップＳ１２０）。

領域割り当て処理とは、２つの現像ユニットのトナー消費量を略均等にするための動作、具体的には２つの現像ユニットを所定の条件に基づいて交互に切り換えて使用する動作を実行する処理のことである。
領域割り当て処理が許可されると、１枚の用紙に対し、現像ユニットごとに画像形成すべき領域がそれぞれ割り当てられ、各現像ユニットのトナーが略均等に使用されるように、第ｎ枚目（ここでは１枚目）の用紙に対する画像形成動作が実行される（ステップＳ１２１）。

図１７は、１枚の用紙に対し、各現像ユニットに対し割り当てられた画像形成領域の様子を示す模式図である。ここで、矢印ＣＤで示される方向は、主走査方向に相当し、矢印ＦＤで示される方向は、副走査方向に相当し、用紙の搬送方向にも相当する。
同図に示す例では、１番目と２番目の現像ユニットに割り当てられた画像形成領域は、１枚の用紙の略半分ずつになっている。副走査方向に用紙先端から中央までの領域が１番目の現像ユニットにより形成される領域に相当し、用紙中央から後端までの領域が２番目の現像ユニットにより形成される領域に相当することを示している。

このような割り当ての方法としては、例えば１枚の用紙について、当該色のトナー像として形成されるべき画像の全画素数を主走査ラインごとに１ライン目、２ライン目・・・最終ラインの順にカウントしていき、そのカウント数が２等分される主走査ラインを求め、感光体ドラム３０上において当該ラインよりも用紙先端側に相当する第１の領域を１番目の現像ユニットを用いて現像を行い、前記ラインよりも用紙後端側に相当する第２の領域については２番目の現像ユニットに切り換えて現像を行う方法がある。この切り換え方法としては、例えば現像ユニットごとに、感光体ドラム３０上における第１と第２の領域が現像位置を通過するタイミングに応じて現像のための電圧の供給と停止を切り換える方法などがある。

なお、形成画像の画素数をカウントする方法としては、例えば画像メモリ１０４に格納されている画像データのうち当該色用のデータについて、全画素の階調値を読み出して原稿画像の背景に相当する画素以外の画素数をカウントする方法、ＬＤ駆動部１０５から出力される駆動信号のうち当該色用の信号について、全画素の輝度を参照し、背景に相当する画素以外の画素数をカウントする方法などをとることができる。

ステップＳ１１７において、Ｘ＞Ａの関係が成立することを判断すると（ステップＳ１１７で「ＹＥＳ」）、ｎ枚目の用紙について使用すべき現像ユニットを１番目のものと決定し（ステップＳ１２４）、領域割り当て処理を禁止して（ステップＳ１２６）、ステップＳ１２１に移る。
また、ステップＳ１１８において、Ｘ＜Ａの関係が成立することを判断すると（ステップＳ１１８で「ＹＥＳ」）、ｎ枚目の用紙について使用すべき現像ユニットを２番目のものと決定し（ステップＳ１２５）、領域割り当て処理を禁止して（ステップＳ１２６）、ステップＳ１２１に移る。

領域割り当て処理が禁止された場合には、決定された現像ユニットが用いられてｎ枚目（ここでは１枚目）の用紙に対する画像形成が実行される（ステップＳ１２１）。この処理は、ステップＳ１１２と同じである。
ｎ枚目の用紙に対する画像形成の終了後、ｎ枚目で最後であるか否かを判断する（ステップＳ１２２）。

画像形成されるべき用紙がまだ存在することを判断すると（ステップＳ１２２で「ＮＯ」）、現在の変数ｎの値に「１」をインクリメントして（ステップＳ１２３）、ステップＳ１１４に戻る。ステップＳ１１４以降では、現在のｎの値、例えば２枚目の用紙に対する現像ユニットの決定、画像形成等の処理が実行される。この意味で、制御部１００は、ステップＳ１１３〜Ｓ１２６等の処理を実行するときに、現像ユニットを切り換える切換手段として機能するものといえる。

ｎ枚目の用紙が最後と判断されるまで、ステップＳ１１４〜Ｓ１２３までの処理が繰り返し実行され、最後と判断されると（ステップＳ１２２で「ＹＥＳ」）、メインルーチンにリターンして、当該ジョブを終了する。
このように、同じ色用の現像ユニットが２つ以上装着された場合、各ユニット内のトナー量が常時同じとは限らないため、トナー量が多いユニットを優先して使用することで、トナーの均等消費を図れる。

なお、均等消費の方法としては、上記に限られない。例えば、複数枚、１ページまたは複数ページに対する画像形成が実行される毎や、１つまたは複数のジョブが終了する毎などに、上記の処理を実行するとしても良い。
また、各ユニットのトナー残量に関係なく、用紙１枚、複数枚、１ページまたは複数ページに対する画像形成が実行される毎、１つまたは複数のジョブが終了する毎などに、使用すべきユニットを交互に切り換える方法としても良い。具体的には、例えば１枚目の用紙に対し１番目の現像ユニットを用い、２枚目の用紙に対し２番目の現像ユニットを用い、これを繰り返すことで、ある程度均等にトナーを消費させることが可能である。

図１８は、４サイクルの場合と３サイクルの場合について、画像形成に要する時間（スピード）と現像ユニットの交換時期（メンテナンス）を比較した表を示す図である。
同図に示すように、４サイクルをスピード「１」およびメンテナンスを「通常」とした場合、３サイクルでは、現像ユニットの数に関わらず、露光、現像、転写のプロセスが１回少ない分だけスピードが速く、ここでは４／３倍になり、メンテナンスは、１色を使用しない分だけ交換時期が長くなる、すなわちメンテナンスの作業回数が減ることが解る。

以上説明したように、カラー画像形成に際にフルカラーモード以外に擬似フルカラーモードの実行を可能とすることで、ユーザはフルカラーと擬似フルカラーを選択でき、自己の希望に応じてフルカラーモードによる高画質化、擬似フルカラーモードによる高速化と高メンテナンス性というそれぞれの効果を享受することが可能になる。
（第２の実施の形態）
上記実施の形態では、スロット８１〜８４に現像ユニットが装着される構成例を説明したが、本実施の形態では、現像ユニットに代えて、感光体ドラム３０上の残留トナーを回収するための廃トナー回収ユニットを着脱可能な構成になっており、その点が上記実施の形態と異なっている。以下、説明の都合上、第１の実施の形態と同じ内容についてはその説明を省略し、同じ構成要素については、同符号を付すものとする。

（１）プリンタの構成
図１９は、本実施の形態におけるプリンタ２の感光体ドラム３０周辺の構成例を示す図である。同図は、スロット８１に廃トナー回収ユニット６０が装着され、スロット８２，８３，８４に現像ユニット３３Ｍ´，３３Ｃ´，３３Ｋが装着されている場合の例を示している。また、図２０は、本実施の形態における制御部１２０の構成例を示す図である。

図１９に示すように、廃トナー回収ユニット６０は、現像ユニット３３Ｙ等と概観の形状およびその大きさが略同じになっており、スロット８１〜８４のうちのどのスロットにも装着できるようになっている。
廃トナー回収ユニット６０は、本体部６１と、ブレード６２と、切換モータ６３、信号出力部６６などを備え、感光体ドラム３０上の残留トナーを回収する。

本体部６１は、内部が空洞になっており、回収された廃トナーを収容するものである。
ブレード６２は、その軸６４を中心に同図の矢印方向に回動可能に保持されると共に、その軸６４は、図示しない歯車等からなる動力伝達機構を介して切換モータ６３の回転軸と連結されている。
切換モータ６３は、制御部１２０に接続されており、制御部１２０は、切換モータ６３を回転駆動させることにより、ブレード６２を図１９の実線および破線の位置に移動させることができる。ここで、ブレード６２の破線の位置とは、ブレード６２の先端が感光体ドラム３０周面に当接する位置であり、実線の位置とは、ブレード６２の先端が感光体ドラム３０周面から離間している位置を示す。感光体ドラム３０上の残留トナーは、ブレード６２が破線の位置にあるときに当該ブレード６２により掻き取られ、掻き取られたトナーは、本体部６１の内部に収容される。

信号出力部６６は、自己が廃トナーを収容するユニットであることを示す識別信号、例えば３ビットの信号で「１１１」などを出力端子（不図示）から出力するものである。この出力端子は、廃トナー収容ユニット６０が装着されたスロットのユニット接続端子と電気的に接続される。これにより、現像ユニットがスロットに装着された場合と同様に、廃トナー収容ユニット６０の信号出力部６６から出力される識別信号が制御部１２０に送られることになる。

制御部１２０のユニット検知部１０８（図２０）は、現像ユニットだけでなく、廃トナー収容ユニット６０からの識別信号を受信し、その信号に示される３ビットの情報を読み取ることで廃トナー収容ユニット６０がどのスロットに装着されているのかを検出することができる。
廃トナー回収ユニット６０を装着する場合にどの現像ユニットと組み合わせて使用できるのかについては、図５の表の「廃トナー回収ユニット」欄に丸印が付されている各欄に示される組み合わせとして予め決められている。例えば、欄１００４であれば、現像ユニット３３Ｍ´，３３Ｃ´，３３Ｋ、廃トナー回収ユニット６０の組み合わせになる（図１９の例）。

さらに、廃トナー回収ユニット６０には、回収されているトナーの量を検知するための回収トナー検出センサ６５（図２０参照）が設けられている。回収トナー検出センサ６５としては、公知の液面センサや光電センサ、嵩センサ等を用いることができ、本体部６１に収容されているトナーの量に応じた信号が出力されるようになっている。
回収トナー検出センサ６５による検出信号は、制御部１２０に送られる。制御部１２０は、回収トナー検出センサ６５からの検出信号により、廃トナー回収ユニット６０にどれだけの量のトナーが回収されているか、および回収が可能か否かを判定できる。

また、本実施の形態では、図１９に示すように第１の実施の形態におけるクリーナ３４に代えてクリーナ７０が配置されている。
クリーナ７０は、クリーナ本体７１と、ブレード７２と、切換モータ７３と、回収タンク７６などを備える。
クリーナ本体７１は、内部が空洞になっており、ここでは内部にスクリュー状の回転軸（不図示）が配置され、当該回転軸の回転により、ブレード７２により掻き取られた廃トナーを回収タンク７６に向けて搬送し、回収タンク７６内に収容させるものである。

回収タンク７６は、装置奥側に配置されており、クリーナ本体７１により搬送されて来る廃トナーを収容する。この回収タンク７１は、ユーザによる交換が可能になっている。
ブレード７２は、その軸７４を中心に同図の矢印方向に回動可能に保持されると共に、その軸７４は、図示しない歯車等からなる動力伝達機構を介して切換モータ７３の回転軸と連結されている。

切換モータ７３は、制御部１２０に接続されており、制御部１２０は、切換モータ７３を回転駆動させることにより、ブレード７２を図１９の実線および破線の位置に移動させることができる。ブレード７２の実線の位置とは、ブレード７２の先端が感光体ドラム３０周面に当接する位置であり、破線の位置とは、ブレード７２の先端が感光体ドラム３０周面から離間している位置を示す。感光体ドラム３０上の残留トナーは、ブレード７２が実線の位置にあるときに当該ブレード７２により掻き取られ、掻き取られたトナーは、クリーナ本体７１を介して回収タンク７６に搬送され、その内部に収容される。

クリーナ７０には、回収されているトナーの量を検知するための回収トナー検出センサ７５（図２０参照）が設けられている。回収トナー検出センサ７５は、基本的に回収トナー検出センサ６５と同機能を有するものであり、公知の液面センサ等を用いることができ、回収タンク７６に回収されているトナーの量に応じた信号が出力されるようになっている。

制御部１２０は、回収トナー検出センサ７５からの検出信号により、回収タンク７６にどれだけの量のトナーが回収されているか、および回収が可能か否かを判定できる。
本実施の形態では、廃トナー回収ユニット６０が装着されると現像ユニットを格納できるスロットが３つになるので、３サイクルによる画像形成だけが可能になるが（図１８）、基本的に画像形成動作自体は、第１の実施の形態と同様の制御により実行される。なお、フルカラーモードについては、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の組み合わせによるものになる。

（２）制御部１２０によるクリーニング処理
図２１は、制御部１２０によるクリーニング処理の内容を示すフローチャートである。この処理は、１枚の用紙に対する印刷が行われる毎に実行される。
同図に示すように、クリーナ７０が残留トナーを回収できない状態（以下、「飽和状態」という。）であるか否かを判断する（ステップＳ１３１）。この判断は、回収トナー検出センサ７５からの検出信号に基づいて行われる。

飽和状態でない、すなわち残留トナーを回収できることを判断すると（ステップＳ１３１で「ＮＯ」）、クリーナ７０を使用してクリーニングを行う（ステップＳ１３２）。具体的には、ブレード６２、７２が共に実線の位置（図１９）に位置するように、切り換えモータ６３、７３の駆動制御を行う。
一方、クリーナ７０が飽和状態にあることを判断すると（ステップＳ１３１で「ＹＥＳ」）、廃トナー回収ユニット６０が装着されているか否かを判断する（ステップＳ１３３）。装着されていることを判断すると（ステップＳ１３３で「ＹＥＳ」）、廃トナー回収ユニット６０が飽和状態か否かを判断する（ステップＳ１３４）。この判断は、回収トナー検出センサ６５からの検出信号に基づいて行われる。

飽和状態でないことを判断すると（ステップＳ１３４で「ＮＯ」）、廃トナー回収ユニット６０を使用してクリーニングを行う（ステップＳ１３５）。具体的には、ブレード６２、７２が共に破線の位置（図１９）に位置するように、切り換えモータ６３、７３の駆動制御を行う。
ステップＳ１３３において、廃トナー回収ユニット６０が装着されていないことを判断すると、ステップＳ１３６において、クリーナ７０の回収タンク７６の交換または廃トナー回収ユニット６０の装着を促すメッセージを操作パネル１１に表示させ、ステップＳ１３１に戻る。

また、ステップＳ１３４において、廃トナー回収ユニット６０が飽和状態であることを判断すると、クリーナ７０の回収タンク７６の交換または廃トナー回収ユニット６０の交換を促すメッセージを操作パネル１１に表示させ（ステップＳ１３７）、ステップＳ１３１に戻る。
ユーザにより回収タンク７６が交換され、または廃トナー回収ユニット６０が装着、交換されると、ステップＳ１３１以降の処理によりクリーナ７０または廃トナー回収ユニット６０のいずれか一方が用いられてクリーニングが行われる。この意味で、制御部１００等は、当該クリーニング処理を実行するときに、現像ユニットを切り換える切換手段として機能するものといえる。

なお、上記では、主としてクリーナ７０でクリーニングを行い、クリーナ７０が飽和状態になったときに予備として廃トナー回収ユニット６０を使用する構成としたが、主として廃トナー回収ユニット６０でクリーニングを行い、予備としてクリーナ７０を使用する構成であってもよい。
（３）制御部１２０による別のクリーニング処理
上記クリーニング処理では、クリーナ７０が飽和状態になると次に廃トナー回収ユニット６０を使用するとしたが、使用順はこれに限定されない。例えば、クリーナ７０と廃トナー回収ユニット６０のトナー回収量が同じになるように双方を交互に使用する構成としても良い。

図２２は、別のクリーニング処理の内容を示すフローチャートである。この処理は、１枚の用紙に対する印刷が行われる毎に実行される。
同図に示すように、クリーナ７０が飽和状態であるか否かを判断する（ステップＳ１４１）。飽和状態でないことを判断すると（ステップＳ１４１で「ＮＯ」）、廃トナー回収ユニット６０が装着されているか否かを判断する（ステップＳ１４２）。装着されていることを判断すると（ステップＳ１４２で「ＹＥＳ」）、廃トナー回収ユニット６０が飽和状態か否かを判断する（ステップＳ１４３）。飽和状態でないことを判断すると（ステップＳ１４３で「ＮＯ」）、クリーナ７０と廃トナー回収ユニット６０のいずれを使用するかを決定し、決定された方を用いてクリーニングを行う（ステップＳ１４４）。

この決定方法としては、例えば次の方法をとることができる。
（ア）クリーナ７０の回収タンク７６内のトナー回収量をＡ（０≦Ａ≦１００）、廃トナー回収ユニット６０の本体部６１内のトナー回収量をＢ（０≦Ｂ≦１００）、ここで「０」を未回収（空き）状態、「１００」を飽和状態とする。
（イ）Ａ≦Ｂの状態であれば、クリーナ７０のブレード７２と廃トナー回収ユニット６０のブレード６２をそれぞれ実線の位置に移動させて、クリーナ７０でクリーニングを行う。

（ウ）Ａ＞Ｂの状態であれば、ブレード７２とブレード６２をそれぞれ破線の位置に移動させて、廃トナー回収ユニット６０でクリーニングを行うものである。
当該クリーニング処理は、用紙１枚ごとに実行されるので、クリーナ７０と廃トナー回収ユニット６０は、その回収量に応じて交互に使用されることになり、双方の回収量を略均等とすることができる。

ステップＳ１４２において、廃トナー回収ユニット６０が装着されていないことを判断すると、ステップＳ１４５においてクリーナ７０を使用してクリーニングを行う。具体的には、ブレード７２とブレード６２をそれぞれ実線の位置に移動させる。
ステップＳ１４３において、廃トナー回収ユニット６０が飽和状態であることを判断すると、ステップＳ１４６において廃トナー回収ユニット６０の交換を促すメッセージを操作パネル１１に表示させ、ステップＳ１４５に移る。この場合、クリーナ７０が使用されることになる。

ステップＳ１４１において、クリーナ７０が飽和状態であることを判断すると、ステップＳ１４７において廃トナー回収ユニット６０が装着されているか否かを判断する。装着されていることを判断すると（ステップＳ１４７で「ＹＥＳ」）、廃トナー回収ユニット６０を使用してクリーニングを行う（ステップＳ１４８）。具体的には、ブレード７２とブレード６２をそれぞれ破線の位置に移動させる。

一方、廃トナー回収ユニット６０が装着されていないことを判断すると（ステップＳ１４７で「ＮＯ」）、クリーナ７０の回収タンク７６の交換または廃トナー回収ユニット６０の装着を促すメッセージを操作パネルに表示させて（ステップＳ１４９）、ステップＳ１４１に戻る。ユーザにより回収タンク７６が交換され、または廃トナー回収ユニット６０が装着されると、ステップＳ１４１以降の処理によりクリーナ７０または廃トナー回収ユニット６０のいずれか一方が用いられクリーニングが行われる。

このように現像ユニットに代えて廃トナー回収ユニット６０を装着可能とすることにより、クリーナ７０の回収タンク７６が一杯になってもその時点で回収タンク７６を交換する必要がなくなり、クリーナ７０だけが備えられる構成に比べて、回収タンク７６の交換作業の回数が減り、メンテナンス性が向上する。
なお、上記では、制御部１２０がクリーナ７０と廃トナー回収ユニット６０のいずれを用いるかを決めるとしたが、例えばその使用方法の指定をユーザから受け付けるための画面（不図示）を操作パネル１１に表示し、当該画面において指定された使用方法によりクリーナ７０と廃トナー回収ユニット６０を切り換えてトナー除去を行う処理を実行するとしても良い。この場合、制御部１２０、操作パネル１１等は、当該処理を実行するときにクリーナ７０と廃トナー回収ユニット６０の使用方法の指定を受け付ける受付手段として機能すると共に、受け付けた使用方法に応じてクリーナ７０と廃トナー回収ユニット６０を切り換えて使用する切換手段として機能するものといえる。

また、クリーニング処理を１枚の用紙への画像形成が実行される毎に行うとしたが、実行タイミングはこれに限られない。例えば、複数枚、１ページまたは複数ページに対する画像形成が実行される毎、１つまたは複数のジョブが終了する毎などのタイミングで実行するとしても良い。
さらに、図２１に示すクリーニング処理と図２２に示すクリーニング処理とを別々の扱いとしたが、例えば１つの装置において各処理をユーザが操作パネル１１または外部端末から任意に選択できる構成にするとしても良い。

（第３の実施の形態）
上記実施の形態では、複数の現像ユニットを感光体ドラム３０の周囲に並べて配置する構成例を説明したが、本実施の形態では、複数の現像ユニットをラックに装着し、ラックを回転させて各現像ユニットを順次現像位置に移動させる構成になっており、その点が異なっている。

（１）プリンタの構成
図２３は、本実施の形態におけるプリンタ８０の構成例を示す図である。
同図に示すように、プリンタ８０は、給紙部８１０と、作像部８２０と、中間転写部８３０と、定着部８４０などを備えている。このプリンタ８０は、複数の現像ユニットを用いて１つの像担持体上に異なる色のトナー像を順次形成し、形成された各トナー像を中間転写ベルトなどの被転写体上に多重転写して行き、転写された各色のトナー像を一括してシート上に転写する、いわゆる中間転写方式のプリンタである。

給紙部８１０は、給紙カセット８１１と繰り出しローラ８１２などを備え、給紙カセット８１１内の用紙Ｓを繰り出しローラ８１２により１枚ずつ繰り出して、繰り出された用紙Ｓを搬送ローラ８１３、８１４を介して二次転写位置８１６まで搬送させる。
中間転写部８３０は、駆動ローラ８３２と、従動ローラ８３４と、テンションローラ８３３と、これらローラに張架される中間転写体としての中間転写ベルト８３１と、中間転写ベルト８３１上の残留トナーを掻きとって除去するクリーナ８３６などを備える。

作像部８２０は、感光体ドラム９１と、帯電器９２と、露光部９３と、現像部９４と、一次転写ローラ９５と、クリーナ９６と、廃トナー搬送ボックス９７等を備えている。クリーナ９６は、クリーナブレード９６１を備え、このクリーナブレード９６１が感光体ドラム９１表面に当接し感光体ドラム９１表面上の残留トナーを掻きとって除去し感光体ドラム９１を清掃する。

露光部９３は、レーザダイオードを内蔵し、制御部９９からの駆動信号に基づいて、再現色ごとに感光体ドラム９１の表面を露光する。
感光体ドラム９１は、上記露光を受ける前にクリーナ９６で感光体表面の残留トナーを除去された後、帯電器９２により一様に帯電されており、このように一様に帯電した状態で露光を受けると、感光体ドラム９１表面の感光体に静電潜像が形成される。

現像部９４は、ラック９４１に複数の現像ユニットが装着されてなる。
ラック９４１には、仕切部材９４３により分けられた４つの格納部（格納空間）が設けられており、ユーザは、装置前側から装置奥側に現像ユニットをいずれかの格納部に挿入または装置手前側に引き出すことで着脱できるようになっている。また、第２の実施の形態と同様に廃トナー回収ユニットの着脱も可能になっている。

同図は、Ｍ，Ｃ，Ｋ色系のトナーを含む現像剤を収容した３つの現像ユニット９４０Ｍ，９４０Ｃ，９４０Ｋと、廃トナー回収ユニット９８とがラック９４１に装着された場合の例を示している。廃トナー回収ユニット９８は、クリーナ９６により感光体ドラム９１表面から掻き取られた廃トナー、およびクリーナ８３６により中間転写ベルト８３１表面から掻き取られた廃トナーを、廃トナー搬送ボックス９７を介して回収するためのものである。この廃トナー回収の構成については後述する。なお、どのユニットがどの格納部に装着されているのかを検出する方法については、第２の実施の形態と同じなので、ここではその説明を省略する。

ラック９４１は、支軸９４２を中心に、現像切換モータ（不図示）により矢印Ｂ方向に回転駆動されるようになっており、次の再現色に対応するいずれかの現像ユニットが感光体ドラム９１と対向する現像位置に位置するように、制御部９９により回転制御されて、感光体ドラム９１表面上の静電潜像を現像する。同図は、Ｍ色用の現像ユニット９４０Ｍが現像位置に位置している状態を示している。なお、装置本体には、ラック９４１の回転角を検出するセンサ（不図示）が設けられており、制御部９９は、当該センサからの検出信号に基づいて、どの現像ユニットが現像位置に位置しているのかを判定することができる。

感光体ドラム９１上に作像されたトナー像は、一次転写位置９５１において、一次転写ローラ９５と感光体ドラム９１との間で発生する電界により、矢印Ａ方向に回転する中間転写ベルト８３１上に転写される。その際、感光体ドラム９１上における作像動作は、装着されている現像ユニットのトナー色に応じて、ここではＭ，Ｃ，Ｋの各色のトナー像が、その順に中間転写ベルト８３１上の同じ位置に転写されるように、露光、現像ユニットの切換動作などのタイミングが制御されることにより実行される。これにより、各色のトナー像が中間転写ベルト８３１上に順次重ねられてカラーのトナー像が形成される。

中間転写ベルト８３１上への各色のトナー像の一次転写が終了すると、そのトナー像は、二次転写位置８１６において用紙Ｓ上に一括して二次転写されると共に、搬送ローラ８１５により搬送され、定着部８４０において用紙Ｓ上に定着された後、排出トレイ８１７上に排出される。
（２）廃トナーの回収
図２４（ａ）は、廃トナーが回収される様子を模式的に示した図であり、図２４（ｂ）は、廃トナー回収ユニット９８の概観を示す斜視図である。図２４（ａ）は、装置後側から廃トナー搬送ボックス９７、クリーナ９６等を見たときの斜視図になっている。なお、廃トナーの回収の様子をわかり易くするために説明に不要な部材、例えば感光体ドラムや現像ユニット等を省略している。

図２４（ａ）に示すように、クリーナ９６により感光体ドラム９１表面から掻き取られた廃トナーは、クリーナ９６の搬送スクリュ９６２により装置後側（矢印方向）に送られ、廃トナー搬送ボックス９７の開口９７１を介して、廃トナー搬送ボックス９７の内部に収容される。廃トナー搬送ボックス９７内には、傾斜板９７２が設けられており、開口９７１から落下した廃トナーは、傾斜板９７２上をすべり降りて、廃トナー搬送ボックス９７の下部９７３に送られる。

また、クリーナ８３６により中間転写ベルト８３１表面から掻き取られた廃トナーは、クリーナ９６同様に装置後側に送られ、廃トナー搬送ボックス９７の開口９７４から落下して、廃トナー搬送ボックス９７内の下部９７３に収容される。
廃トナー搬送ボックス９７の下部９７３と、パイプ状の支軸９４２とは連通しており、廃トナー搬送ボックス９７の下部９７３に溜まった廃トナーは、支軸９４２の内部を通って、支軸９４２の下方に設けられたスリット状の開口９４２２（図２５（ａ）参照）から落下し、図２４（ｂ）に示す廃トナー回収ユニット９８の開口９８１を介して廃トナー回収ユニット９８内部に回収されるようになっている。この廃トナー回収の具体的な構成を図２５、図２６を用いて説明する。

図２５（ａ）は、ラック９４１を構成する主要部材の分解斜視図である。同図に示すように、ラック９４１は、支軸９４２と、４つの仕切部材９４３と、円筒部材９５１と、シャッター９５２と、圧縮ばね９５５などを備えている。
支軸９４２は、パイプ状になっており、その内部に廃トナーを搬送するための搬送スクリュ９４２１が配され、この搬送スクリュ９４２１の回転により廃トナー搬送ボックス９７の下部９７３に溜まった廃トナーが装置前側に送られるようになっている。なお、支軸９４２は固定軸であり、下部に設けられた開口９４２２は、常にその位置に固定になっている。

円筒部材９５１には支軸９４２が嵌挿されており、円筒部材９５１は、支軸９４２を中心にその軸周りに回転することができるようになっている。
４つの仕切部材９４３は、それぞれ円筒部材９５１の外表面の、円周方向に略９０°の角度をもった位置に取着されている。
円筒部材９５１の、仕切部材９４３により仕切られた４つの領域９７１〜９７４それぞれには、装置前後方向に所定の間隔をおいて複数の開口９６１が設けられている。同図では、領域９７１についてのみ示しているが、他の領域９７２〜９７４についても同様である。

シャッター９５２は、図示しない保持部材により、円筒部材９５１の外表面に沿って装置前後方向にスライド自在に保持されており、圧縮ばね９５５により常に装置前側に付勢されている。シャッター９５２には、装置前後方向に所定の間隔をおいて複数の開口９５３が設けられている。この開口９５３の大きさは、円筒部材９５１の開口９６１よりも一回り小さくなっているが、開口の、装置前後方向における配置ピッチは略等しくなっている。なお、他の領域９７２〜９７４においても同様の構成のシャッター９５２が配されている。

シャッター９５２を、その開口９５３と円筒部材９５１の開口９６１とが重なるように位置させると、円筒部材９５１の開口９６１を開けたままの状態にすることができ、重ならないようにずらして位置させると、開口９６１を塞いだ状態にすることができる。図２５（ｂ）は、開口９６１がシャッター９５２により塞がれた状態を示す図であり、図２５（ｃ）は、シャッター９５２により開いたままの状態を示す図である。

本実施の形態では、ラック９４１に現像ユニットが装着された場合に、シャッター９５２が図２５（ｂ）の状態になり、廃トナー回収ユニット９８が装着された場合に、図２５（ｃ）の状態になるようにすることで、現像ユニットが装着された場合には、シャッター９５２により開口９６１が塞がれて、支軸９４２内の廃トナーが外に出ることがなく、逆に廃トナー回収ユニット９８が装着された場合には、ラック９４１の回転により廃トナー回収ユニット９８が最下位置に移動したときに、支軸９４２内の廃トナーを、開口９４２２、開口９６１、開口９５３、開口９８１を介して廃トナー回収ユニット９８内部に落下させて回収する構成をとっている。

図２６（ａ）は、現像ユニット９４０Ｍが装着されているときのシャッター９５２の位置を示す図であり、図２６（ｂ）は、廃トナー回収ユニット９８が装着されているときのシャッター９５２の位置を示す図である。なお、両図では、当該ユニットがラック９４１の回転により最下位置に移動したときの状態を示しており、またシャッター９５２の位置を判り易くするため、支軸９４２、円筒部材９５１、シャッター９５２の各部材、および廃トナー回収ユニット９８の開口９８１の部分を縦断面図としている。また、シャッター９５２は、ユニットが未装着の状態では、圧縮ばね９５５の付勢力により装置前側一杯の位置に位置している（開口９６１が塞がれた状態になっている）ものとする。

また、廃トナー回収ユニット９８の開口９８１側の面９８０（図２４（ｂ））の形状は、廃トナー回収ユニット９８が装着されたときに、シャッター９５２の外表面に略密着する状態になるように湾曲した形状に形成されている。
図２６（ａ）に示すように、現像ユニット９４０Ｍが装着される場合には、ユニット９４０Ｍの装置後側の端部「Ａ」がシャッター９５２の凸部９５４に丁度当接する状態になり、シャッター９５２がその位置から移動せず、開口９６１はシャッター９５２により塞がれた状態のままになる。

一方、図２６（ｂ）に示すように、廃トナー回収ユニット９８が装着される場合には、ユニット９８の端部「Ａ」によりシャッター９５２の凸部９５４が圧縮ばね９５５の付勢力に抗して装置後側に押し込まれ、これによりシャッター９５２が装置後側に移動し、開口９６１が開いた状態になる。これは、当該ユニット９８の部分「Ｂ」の装置前後方向における長さが、現像ユニット９４０Ｍのものよりも短く設定されているからである。

廃トナー回収ユニット９８が装着されている間は、開口９６１が開いた状態になる。従って、ラック９４１が回転し、廃トナー回収ユニット９８が最下位置に移動するごとに、支軸９４２内の廃トナーが、開口９４２２、９６１、９５３、９８１を介して落下し、廃トナー回収ユニット９８内に回収されることになる。
なお、廃トナー回収ユニット９８内の廃トナーが一杯になってユニットを交換する場合には、ユニットが最下位置に位置している（開口９８１が上方に位置している）ときに装置前側に引き出される。

このように複数の現像ユニットが装着されたラック９４１を回転する構成においても、現像ユニットに代えて廃トナー回収ユニット９８を装着できる構成とすることにより、クリーナ９６、８３６それぞれに回収タンクを設け、これらを個別に交換するといった構成をとる場合に比べて、その交換サイクルをより長くとることができ、それだけ交換作業の回数が減り、交換の手間を低減できる。

なお、本発明は、画像形成装置に限られず、上記擬似フルカラーモード等における画像形成方法であるとしてもよい。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。

また、本発明に係るプログラムは、上記に説明した処理をコンピュータに実行させるための全てのモジュールを含んでいる必要はなく、例えば通信プログラムやオペレーティングシステム（ＯＳ）に含まれるプログラムなど、別途情報処理装置にインストールすることができる各種汎用的なプログラムを利用して、本発明の各処理をコンピュータに実行させるようにしても良い。従って、上記した本発明の記録媒体に必ずしも上記全てのモジュールを記録している必要はないし、また必ずしも全てのモジュールを伝送する必要もない。さらに所定の処理を専用ハードウェアを利用して実行させるようにすることができる場合もある。

（変形例）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態では、Ｋ色の露光〜転写のプロセスを最初に行うとしたが、例えば現像特性、定着特性等によってプロセスの順序が再現性にほとんど影響を与えない場合等もあり、その意味でプロセスの実行順は上記のものに限られない。実験等から最適な順序を決めるとしても良い。その順序に応じた露光等のタイミング情報がＲＯＭ１０７に予め格納される。

（２）また、各モードにおいて、どの現像ユニットがどのスロットに装着されるのが最適であるのかを予め決めておけば、装着されている現像ユニットの組み合わせが最適な組み合わせになるように、ユーザに対し現像ユニットの入れ換えの指示、例えば「スロット８３とスロット８４に装着されている各現像ユニットを入れ換えてください」という旨のメッセージを操作パネル１１に表示させ、現像ユニットの入れ換えを促すようにすることもできる。

なお、ユーザに知らせることができれば、上記指示の出力はメッセージ表示に限られることはない。例えば、音声出力する方法、ジョブの要求元の端末装置等に出力し、そのディスプレイ上に表示させる方法等をとることもできる。
（３）上記実施の形態では、現像ユニットを装着するためのスロット（格納部）を４個設けた構成例を説明したが、格納部の数はこれに限られない。例えば、５個以上とすることができる。この場合、例えば現像ユニット３３Ｍ´を１つ、現像ユニット３３Ｃ´を２つ、現像ユニット３３Ｋを２つ装着することができる。２つの現像ユニット３３Ｃ´を上記のように切り換えて使用すれば，現像ユニット３３Ｃ´の交換サイクルが伸び、それだけユーザにとって交換に要する手間が少なくなる。

また、上記では、全での現像ユニットを各スロットに着脱可能としたが、例えばマゼンタ色用、シアン色用、ブラック色用の現像ユニットについては、第１、第２、第３のスロットに固定的に配置し、別の第４のスロットに、別の現像ユニットをユーザによる着脱が可能になるように構成しても良い。少なくとも擬似フルカラーモードを実行でき、現像ユニット３３Ｙが第４のスロットに装着されればフルカラーモードの実行も可能になる。

（４）上記実施の形態では、図５の表に示すように、擬似フルカラーモードにおいて、Ｍ色とＣ色について、現像ユニット３３Ｍと３３Ｃ（色度点がシフトされていないトナーが収容されているユニット同士）、および３３Ｍ´と３３Ｃ´（シフトされたトナーが収容されているユニット同士）を組み合わせるとしたが、色度点の調整次第では、例えば現像ユニット３３Ｍと３３Ｃ´の組み合わせや、現像ユニット３３Ｍ´と３３Ｃの組み合わせにより、擬似フルカラー画像を形成することも考えられる。

（５）上記第２の実施の形態では、被転写体としてのシート（例えば用紙）を転写ドラムに巻きつける、いわゆる転写ドラム方式のプリンタの例を説明し、第３の実施の形態では、中間転写方式のプリンタの例を説明したが、本発明はこれらに限られない。複数の現像ユニットを用いて１つの像担持体上に異なる色のトナー像を順次形成し、形成された各トナー像を被転写体上に多重転写することによりカラー画像を形成する画像形成装置であれば良い。

なお、上記では転写ドラムを用いたが、シートを搬送できるものであればドラム状に限られず、例えばベルト状としても良い。また、中間転写方式においては被転写体としてベルト状のものを用いることに限られず、例えばドラム状であっても良い。
また、現像ユニットを移動させる方式としては、現像ラックを回転させて各色用の現像ユニットを順次現像位置に移動させる回転方式に限られず、例えば各現像ユニットを個別に移動させるスライド方式、各現像ユニットを並べてラックに収納し、これを直線上に移動させるエレベータ方式などをとることもできる。

上記では、本発明をプリンタに適用した場合の例を説明したが、画像形成装置としては、プリンタに限られず、複写機、ＦＡＸ、ＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）等に適用できる。
さらに、現像ユニットの判別方法として識別信号を用いるとしたが、判別できる方法であればこれに限られない。例えば、ユニットごとに、所定位置に識別のためのコードを印刷しておき、各ユニットが装置本体に装着されたときに、そのコードを読み取って、どの位置にどのユニットが装着されたのかを判別する方法などが考えられる。

また、上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしても良い。

本発明は、カラー画像形成を行う画像形成装置に広く適用することができる。

第１の実施の形態におけるプリンタ１の全体の構成を示す図である。 プリンタ１において、現像ユニット３３Ｙに代えて現像ユニット３３Ｋがスロット８１に装着されている例を示す図である。 スロット８１に現像ユニットが装着されていない例を示す図である。 Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊表色系におけるＭ，Ｃ色系のトナーの色度点を示す色度図である。 現像ユニットの組み合わせと実行可能なモードの関係を示す図である。 プリンタ１の制御部１００の構成を示すブロック図である。 制御部１００内の画像処理部１０３の構成を示すブロック図である。 制御部１００により実行される印刷ジョブの内容を示すフローチャートである。 印刷ジョブにおけるモード表示処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。 モード表示処理において表示されるメッセージ画面１１１の例を示す図である。 印刷ジョブにおけるユニット決定処理１のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。 印刷ジョブにおけるユニット決定処理２のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。 印刷ジョブにおけるユニット決定処理３のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。 印刷ジョブにおけるユニット決定処理４のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。 上記とは別のユニット決定処理１の内容を示すフローチャートである 上記とは別のプリント処理の内容を示すフローチャートである。 １枚の用紙に対し、各現像ユニットに対し割り当てられた画像形成領域の様子を示す模式図である。 ４サイクルの場合と３サイクルの場合について、画像形成に要する時間（スピード）と現像ユニットの交換時期（メンテナンス）を比較した表を示す図である。 第２の実施の形態におけるプリンタ２の構成例を示す図である。 プリンタ２の制御部１２０の構成例を示す図である。 制御部１２０によるクリーニング処理の内容を示すフローチャートである。 別のクリーニング処理の内容を示すフローチャートである。 第３の実施の形態におけるプリンタ８０の構成例を示す図である。 （ａ）は、廃トナーが回収される様子を模式的に示した図であり、（ｂ）は、廃トナー回収ユニット９８の概観を示す斜視図である。 プリンタ８０に配されるラック９４１を構成する主要部材の分解斜視図である。 ラック９４１に配されるシャッター９５２の位置の様子を示す図である。

符号の説明

１、２、８０ プリンタ
２０ プロセス部
３０、９１ 感光体ドラム
３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｍ´、３３Ｃ、３３Ｃ´、３３Ｋ、９４０Ｍ、９４０Ｃ、９４０Ｋ 現像ユニット
６０、９８ 廃トナー回収ユニット
７０、９６、８３６ クリーナ
８１、８２、８３、８４ スロット
９９、１００、１２０ 制御部
１０３ 画像処理部
１０８ ユニット検知部

Claims (22)

1. 複数の現像ユニットを用いて１つの像担持体上に異なる色のトナー像を順次形成し、形成された各トナー像を被転写体上に多重転写することによりカラー画像を形成する画像形成装置であって、
   現像ユニットを格納するための格納部を４個以上備え、
   第１の格納部にマゼンタ色用の第１の現像ユニットが格納され、第２の格納部にシアン色用の第２の現像ユニットが格納され、第３の格納部にブラック色用の第３の現像ユニットが格納されている場合に、
   前記複数の現像ユニットとして第１〜第３の現像ユニットのみを用いて、カラー画像を形成する画像形成モードを実行することを特徴とする画像形成装置。
2. 第１〜第３の現像ユニットそれぞれが第１〜第３の格納部に対し着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 第１〜第３の現像ユニットとは別の第４の現像ユニットが、第１〜第３の格納部とは別の第４の格納部に対し着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 第４の現像ユニットがマゼンタ色用、シアン色用およびブラック色用のいずれかのものであり、
   第４の格納部に第４の現像ユニットが格納されている場合には、
   同じ色用の複数の現像ユニットについては、これらを切り換えて使用することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記同じ色用の複数の現像ユニットのうち、１つの現像ユニットを用いて当該色の現像を行い、当該１つの現像ユニットによる現像が不可能になると、別の現像ユニットに切り換えて当該色の現像を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記同じ色用の複数の現像ユニットを交互に切り換えることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
7. 前記被転写体は、記録のためのシートであり、
   前記切り換えは、シート１枚ごとに実行されることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記被転写体は、記録のためのシートであり、
   前記切り換えは、シート１枚に対する画像形成領域を複数の部分領域に分けたときに、各部分領域ごとに実行されることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
9. 前記カラー画像の形成は、ジョブ単位で実行され、
   前記切り換えは、１つのジョブごとに実行されることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
10. 前記同じ色用の複数の現像ユニットに対し、その使用方法の指定を受け付け、受け付けた使用方法に基づいて、使用する現像ユニットを切り換えることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
11. イエロー色用の第４の現像ユニットが、第１〜第３の格納部とは別の第４の格納部に対し着脱可能に構成されており、
    第４の格納部に第４の現像ユニットが格納されている場合には、
    前記画像形成モードに代えて、第１〜第４の４つの現像ユニットを用い、カラー画像を形成する別の画像形成モードの実行することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
12. 第１〜第３の格納部とは別の第４の格納部に、前記１つの像担持体上の残留トナーを回収する廃トナー回収ユニットが着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
13. 前記各格納部とは別の位置に、前記１つの像担持体上の残留トナーを回収するクリーナを備え、
    第４の格納部に前記廃トナー回収ユニットが格納されている場合には、
    前記クリーナと前記廃トナー回収ユニットとを切り換えて使用することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
14. 前記クリーナによる残留トナーの回収動作の間には、前記廃トナー回収ユニットによる残留トナーの回収を中止し、前記クリーナによる残留トナーの回収が不可能になると、前記廃トナー回収ユニットによる残留トナーの回収動作を開始することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
15. 前記クリーナと前記廃トナー回収ユニットとを交互に切り換えて使用することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
16. 前記クリーナと前記廃トナー回収ユニットの使用方法の指定を受け付け、受け付けた使用方法に応じて、前記クリーナと前記廃トナー回収ユニットを切り換えることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
17. 前記マゼンタ色用の現像ユニットには、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラック色の４色でカラー画像を形成する場合に用いられるフルカラー用マゼンタのトナーよりも、色度図上の色度点がイエローの色相に近づく方向にシフトした疑似フルカラー用マゼンタのトナーが収容され、かつ／または、
    前記シアン色用の現像ユニットには、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラック色の４色でカラー画像を形成する場合に用いられるフルカラー用シアンのトナーよりも、色度図上の色度点がイエローの色相に近づく方向にシフトした疑似フルカラー用シアンのトナーが収容されていることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
18. カラー画像の形成前に、格納されている現像ユニットの中の、カラー画像を形成可能な現像ユニットの組み合わせごとに、その組み合わせに対応する画像形成モードを求め、求めた画像形成モードを示す情報を出力することを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
19. 前記出力された情報に示されるモードの中からユーザが希望するものの指定を受け付けると、前記画像形成モードに代えて、指定された画像形成モードを実行することを特徴とする請求項１８に記載の画像形成装置。
20. 前記出力された情報に示されるモードが複数ある場合には、前記指定の受付けを行い、１つの場合には、前記指定の受け付けを行わず、前記画像形成モードに代えて、当該１つの画像形成モードを実行することを特徴とする請求項１９に記載の画像形成装置。
21. 前記求めた画像形成モードが１つの場合には、前記出力を行わず、前記画像形成モードに代えて、当該１つの画像形成モードを実行することを特徴とする請求項１８に記載の画像形成装置。
22. 複数の現像ユニットを用いて１つの像担持体上に異なる色のトナー像を順次形成し、形成された各トナー像を被転写体上に多重転写することによりカラー画像を形成する画像形成装置における画像形成方法であって、
    現像ユニットを格納するための４個以上の格納部のうち、第１の格納部にマゼンタ色用の第１の現像ユニットが格納され、第２の格納部にシアン色用の第２の現像ユニットが格納され、第３の格納部にブラック色用の第３の現像ユニットが格納されている場合に、
    前記複数の現像ユニットとして第１〜第３の現像ユニットのみを用いて、カラー画像を形成する画像形成モードを実行することを特徴とする画像形成方法。

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