JP2007145472A - Restoration system of earthquake emergency operation - Google Patents

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JP2007145472A JP2005340474A JP2005340474A JP2007145472A JP 2007145472 A JP2007145472 A JP 2007145472A JP 2005340474 A JP2005340474 A JP 2005340474A JP 2005340474 A JP2005340474 A JP 2005340474A JP 2007145472 A JP2007145472 A JP 2007145472A
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Masakazu Kin
政和 金
Kiminori Nakanishi
貴己典 中西
Hisatoku Fukai
久徳 深井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a restoration system of earthquake emergency operation for safely performing restoration work of the earthquake emergency operation in a short time. <P>SOLUTION: This restoration system has a safety device detecting means detecting operation of a safety device 16 stopping an elevator when operating and a motor load determining means 14 detecting that a motor load in traveling exceeds a threshold value; and has an earthquake time operation command means for setting a speed to a crawling speed in a crossing position of a car 1 and a counterweight 9 in inspection operation of the elevator released from the earthquake emergency operation by an earthquake emergency operation releasing means, by arranging an earthquake emergency operation releasing command for releasing the earthquake emergency operation, when at least the safety device 16 is not operated and the motor load is within the threshold value. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、地震発生時に動作する地震管制運転の復旧作業を、効率的に実施する地震管制運転の復旧システムに関する。   The present invention relates to an earthquake control operation recovery system that efficiently implements an operation of recovering an earthquake control operation that operates when an earthquake occurs.

現在地震発生時、エレベータを平常するためには専門の保守員の点検が必要であり、
専門の保守員が点検後復帰させている。
At the time of the current earthquake, in order to keep the elevator in a normal condition, it is necessary to inspect with specialized maintenance personnel.
Specialized maintenance personnel return after inspection.

また、地震発生時自動的に点検運転をさせ、安全上問題が無ければ平常運転に戻すことができるものが提案されている。   In addition, it has been proposed that a check operation is automatically performed when an earthquake occurs, and a normal operation can be restored if there is no safety problem.

さらに、地震発生後の点検運転において、かごの上下に障害物検出装置を設け、地震の点検運転の速度を微速で行い、障害物を検出するとエレベータを停止させるものが提案されている。
特開平6−227770号公報(段落番号009〜023、図1〜5) 特開2002−128408公報(投落番号006〜034、図1〜5)
Further, in the inspection operation after the occurrence of an earthquake, an obstacle detection device is provided above and below the car, the speed of the earthquake inspection operation is set at a very low speed, and the elevator is stopped when an obstacle is detected.
JP-A-6-227770 (paragraph numbers 009 to 023, FIGS. 1 to 5) JP 2002-128408 A (drop number 006-034, FIGS. 1-5)

上記従来技術によれば、地震発生後自動的に点検運転させ、問題が無ければ平常に戻すものであるため、レール曲がりや脱レール等が発生している場合、機器の破壊や作業者の事故等の虞があり、さらに状態を悪化させてしまうものであった。   According to the above-mentioned conventional technology, inspection operation is automatically performed after the occurrence of an earthquake, and if there is no problem, it is returned to normal, so if there is a bent rail or a derailed rail, etc. Etc., and the condition is further deteriorated.

また、障害物検出装置を設けるものは、上記不都合は解決できるものの、地震の点検運転は常に微速で走行するため、点検に要する時間が増大してしまう問題もある。   In addition, although the above-described inconvenience can be solved by providing an obstacle detection device, there is a problem that the time required for the inspection increases because the inspection operation of the earthquake always runs at a very low speed.

本発明の目的は、地震管制運転の復旧作業を安全且つ短時間で行える地震管制運転の復旧システムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a seismic control operation recovery system that can safely and quickly perform seismic control operation recovery work.

上記目的を達成するため、地震を感知すると動作する地震感知器と、地震感知器動作時にエレベータを最寄階に停止させる地震管制運転を行う地震管制運転装置と、エレベータを制御する制御盤と接続されエレベータの異常検出や機械点検を行う監視端末と、複数の監視端末と通信回線を介して接続され、エレベータの異常監視や機械点検の診断管理を行う監視センタとを備えた地震管制運転の復旧システムにおいて、動作すると当夜エレベータを停止させる安全装置の動作を検出する安全装置検出手段と、走行中のモータ負荷が閾値を超えたことを検出するモータ負荷判定手段とを備え、少なくとも前記安全装置が不動作でモータ負荷が閾値内のとき、前記地震管制運転を解除する地震管制運転解除指令を設け、前記地震管制運転解除手段にて前記地震管制運転が解除されたエレベータの点検運転は、かごと釣り合い錘が交差する位置での速度を微速とする地震時運転指令手段を備えるとともに、地震管制運転解除指令は前記監視センタでリセット可能としたものである。   To achieve the above objective, connected to the seismic detector that operates when an earthquake is detected, the seismic control operation device that performs seismic control operation that stops the elevator at the nearest floor when the seismic detector operates, and the control panel that controls the elevator Recovering seismic control operation with a monitoring terminal that detects elevator abnormalities and machine inspections, and a monitoring center that is connected to multiple monitoring terminals via a communication line and performs elevator abnormality monitoring and machine inspection diagnostic management The system comprises safety device detection means for detecting the operation of a safety device that stops the elevator tonight when operated, and motor load determination means for detecting that the running motor load exceeds a threshold, at least the safety device being When the motor load is within a threshold value with no operation, a seismic control operation cancel command for canceling the seismic control operation is provided, and the seismic control operation canceling means The inspection operation of the elevator that has been released from the seismic control operation is provided with an operation command means at the time of an earthquake that makes the speed at the position where the car and the counterweight intersect each other very slow, and the seismic control operation release command is reset at the monitoring center It is possible.

このようにしたので、安全装置の動作確認と、走行時のモータ負荷が増大することで釣り合い錘がレールから外れる等の異常をモータ負荷判定手段で確認して、地震管制運転を解除するようにしたので、地震感知器のスイッチを戻す必要は無くなり、点検運転時の微速運転もかごと釣り合い錘が交差する位置だけとなり、また、地震管制運転復旧作業後に再度地震が発生したとき等、解除された地震管制運転を監視センタで戻すことができる。   Since it did in this way, check the operation of the safety device and check the motor load determination means for abnormalities such as the counterweight coming off the rail due to the increase in motor load during travel, and cancel the earthquake control operation Therefore, it is not necessary to return the switch of the seismic detector, the slow speed operation at the time of inspection operation is only at the position where the car and the counterweight intersect, and it is canceled when the earthquake occurs again after the earthquake control operation restoration work, etc. Seismic control operation can be returned at the monitoring center.

本発明によれば、地震管制運転復旧作業で、エレベータが安全に走行可能であることを検出すると、動作した地震管制運転を解除するとともに、点検運転の速度もかごと釣り合い錘が交差する位置のみ微速としたので、地震管制運転復旧作業を安全且つ短時間となり、余震等の発生時の地震管制運転も監視センタで行えるので、エレベータの利用者の安全も図れる。   According to the present invention, when it is detected that the elevator can travel safely in the earthquake control operation restoration work, the operated earthquake control operation is canceled, and the speed of the inspection operation is also only at the position where the car and the counterweight intersect. Since the speed is very low, the earthquake control operation can be restored safely and in a short time, and the seismic control operation in the event of an aftershock can also be performed at the monitoring center, so that the safety of elevator users can be improved.

以下、地震管制運転の復旧システムについて図面を参照しながら説明する。図1は地震管制運転の復旧システムの構成を示す構成図である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。   Hereinafter, the recovery system for seismic control operation will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing the configuration of a recovery system for seismic control operation. In addition, in each figure, the same code | symbol shows the same or equivalent part.

図1において、エレベータのかご1、かご1に設けられたドア2、エレベータの運転を制御する制御盤3、制御盤3に接続されエレベータの状態を監視及び診断し、かつ制御盤3を介してエレベータを走行させることが可能な監視端末4、電話回線5、複数の監視端末4と電話回線5を介して接続される監視センタ6、地震発生時に例えば80gal以上の振動により動作する第1接点と例えば150gal以上の時に動作する第2接点とを有する地震感知器7、かご1を上下に巻き上げるモータ8、モータ8の駆動力を軽減するための釣り合い錘9、かご1と釣り合い錘9を吊り下げる主ロープ10、かご1の位置がドアゾーンにいることを検出するための位置検出装置11、かご1の上下移動を案内するための案内レール(かご用)12、釣り合い錘9の上下移動を案内するための案内レール(釣り合い錘用)13、かごを駆動するモータの負荷量を検出する負荷検出手段14、監視センタ6と電話回線5を介して接続される営業所パソコン15、エレベータが異常な動作をしたことを検出しエレベータを停止する安全装置16、監視センタ6の接続され点検運転後仮復旧した現場を記憶する仮復旧現場記憶部17である。   In FIG. 1, an elevator car 1, a door 2 provided in the car 1, a control panel 3 for controlling the operation of the elevator, an elevator connected to the control panel 3 to monitor and diagnose the state of the elevator, and through the control panel 3 A monitoring terminal 4 capable of running the elevator, a telephone line 5, a monitoring center 6 connected to the plurality of monitoring terminals 4 via the telephone line 5, and a first contact operated by vibration of, for example, 80 gal or more when an earthquake occurs For example, an earthquake detector 7 having a second contact that operates at 150 gal or more, a motor 8 that winds the car 1 up and down, a counterweight 9 for reducing the driving force of the motor 8, and the car 1 and the counterweight 9 are suspended. A main rope 10, a position detection device 11 for detecting that the position of the car 1 is in the door zone, and a guide rail (for the car) 12 for guiding the vertical movement of the car 1. A guide rail (for counterweight) 13 for guiding the counterweight 9 to move up and down, a load detecting means 14 for detecting the load of the motor driving the car, and a business connected to the monitoring center 6 via the telephone line 5 A personal computer 15, a safety device 16 that detects that the elevator has operated abnormally and stops the elevator, and a temporary restoration site storage unit 17 that stores the site that is connected to the monitoring center 6 and temporarily restored after the inspection operation.

なお、14のモータの負荷量を検出する負荷検出装置において、負荷量とはモータに流れる電流もしくはトルクにより検出するものである。   In the load detection device for detecting the load amount of the 14 motors, the load amount is detected by a current or torque flowing through the motor.

また、同図において監視端末4は処理装置41と、ROM42と、RAM43と、入出力装置44とを有しており、点検運転中のかご駆動モータ負荷量の標準値を記憶する記憶する記憶手段はROM42が行い、負荷検出装置14で検出した検出値とROM42に記憶された標準値とを比較し両者の偏差値が一定値以上かを判定する比較判定は処理装置41(比較判定手段に相当)が行う。   Also, in the figure, the monitoring terminal 4 has a processing device 41, a ROM 42, a RAM 43, and an input / output device 44, and a storage means for storing a standard value of the car drive motor load during the inspection operation. The comparison determination performed by the ROM 42 and comparing the detection value detected by the load detection device 14 with the standard value stored in the ROM 42 to determine whether the deviation value between them is equal to or greater than a certain value is a processing device 41 (corresponding to a comparison determination means). ) Do.

また、監視端末4は、制御盤3を介してエレベータの走行速度を可変可能であり、任意に例えば15m/mimで走行する低速走行と例えば5m/minで走行する微速走行に変更可能な機能を有する。   Moreover, the monitoring terminal 4 can change the traveling speed of the elevator via the control panel 3, and can be arbitrarily changed to a low-speed traveling that travels at, for example, 15 m / mim and a low-speed traveling that travels at, for example, 5 m / min. Have.

次に、地震管制運転の復旧システムについて図面を参照しながら説明する。なお、図2は地震管制運転の復旧システムの全体の処理手順を示すフローチャートである。   Next, the earthquake control operation recovery system will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a flowchart showing the entire processing procedure of the restoration system for the seismic control operation.

まず、地震が発生し地震感知器7が動作すると(ステップ100)、制御盤3は走行中のかご1を最寄階に停止してドア2を開放させ、乗客が降りたであろう所定時間後にドア2を閉める。   First, when an earthquake occurs and the seismic detector 7 is activated (step 100), the control panel 3 stops the traveling car 1 at the nearest floor, opens the door 2, and a predetermined time when the passenger will get off. Later, the door 2 is closed.

次に、地震からある一定時間が経過後(ステップ101)、営業所の保守員が営業所のパソコン15から監視センタ6を介して、監視端末4に点検運転開始指令を発行する(ステップ102)。   Next, after a certain period of time has elapsed since the earthquake (step 101), the maintenance staff at the sales office issues an inspection operation start command to the monitoring terminal 4 from the personal computer 15 at the sales office via the monitoring center 6 (step 102). .

次に、地震感知器7が第1接点のみ動作しているか、第2接点も動作しているかを監視端末4が判定し(ステップ103)、第1接点のみ動作している、つまり現地の震度が所定値以下の場合はステップ104に進み、第2接点も動作している場合はステップ106に進む。   Next, the monitoring terminal 4 determines whether the seismic sensor 7 is operating only on the first contact or the second contact (step 103), and only the first contact is operating, that is, the local seismic intensity. If the value is equal to or less than the predetermined value, the process proceeds to step 104. If the second contact is also operating, the process proceeds to step 106.

次に、監視端末4が制御盤3の情報から地震発生時エレベータが走行していたか停止していたかを判定し(ステップ104)、地震発生時エレベータが走行していた場合はステップ105に進み、停止していた場合はステップ106に進む。   Next, the monitoring terminal 4 determines from the information on the control panel 3 whether the elevator was running or stopped when the earthquake occurred (step 104). If the elevator was running when the earthquake occurred, the process proceeds to step 105, If stopped, the process proceeds to step 106.

次に、監視端末4が制御盤3の情報から安全装置16が動作しているかを判定し(ステップ105)、安全装置16が動作している場合にはステップ106に進み、動作していない場合にはステップ107に進む。   Next, the monitoring terminal 4 determines whether the safety device 16 is operating from the information on the control panel 3 (step 105). If the safety device 16 is operating, the process proceeds to step 106, and if it is not operating Then, go to Step 107.

監視端末4はエレベータの点検運転が不可能と判断すると、エレベータの停止を継続し(ステップ106)、ステップ114に進む。   If the monitoring terminal 4 determines that the elevator inspection operation is impossible, the monitoring terminal 4 continues to stop the elevator (step 106) and proceeds to step 114.

また、監視端末4がエレベータの点検運転が可能と判断し、地震感知器7を電気的に短絡させ(ステップ107)、点検運転を実施し(ステップ108)、ステップ109に進む。なお、この時の処理の詳細については後に図3を用いて説明する。   Further, the monitoring terminal 4 determines that the elevator inspection operation is possible, and the earthquake detector 7 is electrically short-circuited (step 107), the inspection operation is performed (step 108), and the process proceeds to step 109. Details of the processing at this time will be described later with reference to FIG.

次に、監視端末4がエレベータの異常を検出したかどうかを判定し(ステップ109)、エレベータの異常を検出した場合には、ステップ116に進み、検出しなかった場合にはステップ110に進む。   Next, it is determined whether the monitoring terminal 4 has detected an abnormality in the elevator (step 109). If an abnormality in the elevator is detected, the process proceeds to step 116, and if not detected, the process proceeds to step 110.

次に、監視端末4が点検運転時のモータの負荷量などの走行結果を監視センタ6を介して、営業所パソコン16に送信する(ステップ110)。   Next, the monitoring terminal 4 transmits the travel result such as the motor load during the inspection operation to the sales office personal computer 16 via the monitoring center 6 (step 110).

次に、専門の保守員が営業所パソコン16に表示された点検運転の結果からエレベータを復帰しても安全かどうかを判断し(ステップ111)、安全であると判断した場合にはステップ112に進み、安全ではないと判断した場合にはステップ117に進む。   Next, a specialized maintenance staff determines whether it is safe to return the elevator from the result of the inspection operation displayed on the sales office personal computer 16 (step 111). If it is determined that it is not safe, the process proceeds to step 117.

次に、地震感知器7の電気的な短絡を保持し、エレベータを仮復旧し、仮復旧情報を、監視端末4が電話回線5を介し、監視センタ6に設けられた仮復旧現場記憶部17に登録させ(ステップ112)、監視センタ5が営業所のパソコン16を介して専門の保守員に、仮復旧現場記憶部17に登録された現場が対応要であることを報知し(ステップ113)、専門の保守員が地震感知器7を機械的に復旧させ処理を終了させる(ステップ114)。   Next, the electrical short circuit of the earthquake sensor 7 is maintained, the elevator is temporarily restored, and temporary restoration information is stored in the temporary restoration site storage unit 17 provided in the monitoring center 6 by the monitoring terminal 4 via the telephone line 5. (Step 112), and the monitoring center 5 informs a specialized maintenance staff via the personal computer 16 of the sales office that the site registered in the temporary recovery site storage unit 17 needs to be handled (step 113). Then, a specialized maintenance staff mechanically restores the earthquake detector 7 and finishes the process (step 114).

また、ステップ109でエレベータの異常を検出した場合は、監視端末4により自動的にエレベータを停止し、地震感知器7の電気的短絡を解除し(ステップ115)、ステップ117に進む。   If an abnormality in the elevator is detected in step 109, the elevator is automatically stopped by the monitoring terminal 4, the electrical short circuit of the earthquake detector 7 is released (step 115), and the process proceeds to step 117.

一方、専門の保守員がエレベータが異常であると判断または、仮復旧現場で再度地震を感知した場合は、営業所パソコン16により、監視センタ6を介して監視端末4にエレベータを停止し、地震感知器7の電気的短絡を解除させ(ステップ116)、現地に専門の保守員が急行し、エレベータが安全であるかを確認する(ステップ117)。   On the other hand, if a specialized maintenance staff judges that the elevator is abnormal or if an earthquake is detected again at the temporary restoration site, the elevator is stopped at the monitoring terminal 4 via the monitoring center 6 by the sales office personal computer 16, and the earthquake is stopped. The electrical short circuit of the sensor 7 is released (step 116), and a specialized maintenance person rushes to the site to check whether the elevator is safe (step 117).

ステップ117で、エレベータの安全を確認した場合は、ステップ119に進み、異常を確認した場合にはステップ118に進む。   If the safety of the elevator is confirmed in step 117, the process proceeds to step 119. If the abnormality is confirmed, the process proceeds to step 118.

次に、専門の保守員によりエレベータの修理を実施し(ステップ118)、専門の保守員が地震感知器7を復旧する処理を行う(ステップ119)。   Next, repair of the elevator is performed by a specialized maintenance staff (step 118), and the specialized maintenance staff carries out a process of restoring the earthquake detector 7 (step 119).

以上で、地震管制運転の復旧システムの全体の処理は終了である。   This completes the entire process of the earthquake control operation recovery system.

次に、地震管制運転の復旧システムの点検運転時の処理について説明する。なお、図3は図2の地震管制運転の復旧システムの点検運転時の処理手順を示すフローチャートである。   Next, the process at the time of inspection operation of the recovery system for seismic control operation will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure at the time of inspection operation of the earthquake control operation recovery system of FIG.

まず、監視端末4により、かご2を最下階へ低速運転によりダウンさせ(ステップ200)、かご2が最下階に到着したことを監視端末4が検出したら(ステップ201)、監視端末4により、かご2を最上階へ低速運転によりアップさせ(ステップ202)、かご2が最上階に到着したことを監視端末4が検出したら(ステップ203)、監視端末4により、かご2を最下階へ低速運転によりダウンさせる(ステップ204)。   First, the monitoring terminal 4 lowers the car 2 to the lowest floor by low-speed operation (step 200). When the monitoring terminal 4 detects that the car 2 has arrived at the lowest floor (step 201), the monitoring terminal 4 The car 2 is raised to the top floor by low speed operation (step 202), and when the monitoring terminal 4 detects that the car 2 has arrived at the top floor (step 203), the car 2 is moved to the bottom floor by the monitoring terminal 4. It is lowered by low speed operation (step 204).

次に、かご2が最下階に到着したことを監視端末4が検出したら(ステップ205)、監視端末4により、かご2を最上階へ高速運転によりアップさせ(ステップ206)、かご2が最上階に到着したことを監視端末4が検出したら(ステップ207)、監視端末4により、かご2を最下階へ高速運転によりダウンさせる(ステップ208)。   Next, when the monitoring terminal 4 detects that the car 2 has arrived at the lowest floor (step 205), the monitoring terminal 4 raises the car 2 to the top floor by high speed operation (step 206). When the monitoring terminal 4 detects arrival at the floor (step 207), the monitoring terminal 4 lowers the car 2 to the lowest floor by high speed operation (step 208).

次に、かご2が最上階に到着したことを監視端末4が検出したら、点検運転を終了する(ステップ209)。   Next, when the monitoring terminal 4 detects that the car 2 has arrived at the top floor, the inspection operation is terminated (step 209).

なお、この時のステップ200、ステップ202及びステップ204における低速運転時の処理の詳細については後に図4を用いて説明する。   Details of the processing at the time of low speed operation in Step 200, Step 202 and Step 204 will be described later with reference to FIG.

以上で、地震管制運転の復旧システムの点検運転の処理は終了である。   This completes the inspection operation processing of the earthquake control operation restoration system.

次に、地震管制運転の復旧システムの点検運転時の低速運転の処理について説明する。なお、図4は図3の地震管制運転の復旧システムの点検運転時の低速運転の処理手順を示すフローチャートである。   Next, the low-speed operation process during the inspection operation of the earthquake control operation restoration system will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a low-speed operation processing procedure during the inspection operation of the earthquake control operation recovery system of FIG.

まず、低速運転を開始し(ステップ300)、監視端末4の処理装置41により、モータ負荷量検出手段14で検出したかご駆動モータ8の負荷量と、ROM42に記憶された点検運転中のかご駆動モータ8の負荷量の標準値を比較し(ステップ301)し、検出値と標準値との偏差値が一定値以上である場合には、ステップ309に進み、一定値以下である場合にはステップ302に進む。   First, low-speed operation is started (step 300), and the load amount of the car drive motor 8 detected by the motor load amount detection means 14 by the processing device 41 of the monitoring terminal 4 and the car drive during the inspection operation stored in the ROM 42 are detected. The standard value of the load amount of the motor 8 is compared (step 301), and if the deviation value between the detected value and the standard value is equal to or greater than a certain value, the process proceeds to step 309. Proceed to 302.

次に、監視端末4が現在のかご2の位置が、位置検出装置11または釣り合い錘9付近であるかを判定し(ステップ302)、位置検出装置11または釣り合い錘9付近の場合はステップ303に進み、付近ではない場合はステップ300に戻る。   Next, the monitoring terminal 4 determines whether or not the current position of the car 2 is in the vicinity of the position detection device 11 or the counterweight 9 (step 302). If not, return to step 300.

次に、監視装置4によりエレベータの走行速度を低速から徹速に切り替え(ステップ303)、監視端末4の処理装置41により、モータ負荷量検出手段14で検出したかご駆動モータ8の負荷量と、ROM42に記憶された点検運転中のかご駆動モータ8の負荷量の標準値を比較し(ステップ304)、比較した結果、検出値と標準値との備差値が一定値以上である場合には、ステップ309に進み、一定値以下である場合にはステップ305に進む。   Next, the traveling speed of the elevator is switched from low speed to full speed by the monitoring device 4 (step 303), and the load amount of the car drive motor 8 detected by the motor load amount detection means 14 by the processing device 41 of the monitoring terminal 4; The standard value of the load amount of the car drive motor 8 during the inspection operation stored in the ROM 42 is compared (step 304), and if the difference value between the detected value and the standard value is a certain value or more as a result of the comparison, The process proceeds to step 309, and if it is equal to or smaller than the predetermined value, the process proceeds to step 305.

次に、監視端末4が現在のかご2の位置が、位置検出装置11または釣り合い錘9付近であるかを判定し(ステップ305)、位置検出装置11または釣り合い錘9付近の場合はステップ304に戻り、付近ではない場合はステップ306に進む。   Next, the monitoring terminal 4 determines whether or not the current position of the car 2 is in the vicinity of the position detection device 11 or the counterweight 9 (step 305). Return to step 306 if it is not near.

次に、監視装置4によりエレベータの走行速度を微速から低速に切り替え(ステップ306)、監視端末4の処理装置41により、モータ負荷量検出手段14で検出したかご駆動モータ8の負荷量と、ROM42に記憶された点検運転中のかご駆動モータ8の負荷量の標準値を比較し(ステップ307)、検出値と標準値との偏差値が一定値以上である場合はステップ309に進み、一定値以下である場合にはステップ308に進む。   Next, the traveling speed of the elevator is switched from a very low speed to a low speed by the monitoring device 4 (step 306), the load amount of the car drive motor 8 detected by the motor load amount detecting means 14 by the processing device 41 of the monitoring terminal 4, and the ROM 42 Is compared with the standard value of the load amount of the car drive motor 8 during the inspection operation stored in (step 307), and if the deviation value between the detected value and the standard value is greater than or equal to a certain value, the process proceeds to step 309, where the constant value If it is the following, go to Step 308.

次に、監視端末4が現在のかご2の位置が、目的階に到着したかを判定し(ステップ308)、目的階に到着した場合は処理を終了し、到着していない場合はステップ307に戻る。   Next, the monitoring terminal 4 determines whether the current position of the car 2 has arrived at the destination floor (step 308). If it has arrived at the destination floor, the process is terminated. Return.

また、ステップ309において、検出値と標準値の偏差値が大きい場合は、エレベータの案内レール(かご用)12または案内レール(釣り合い錘用)13が曲がっている、またはかご2や釣り合い錘9が案内レール(かご用)12または案内レール(釣り合い錘用)13からずれている等のエレベータの異常の可能性が高いため、エレベータを走行中の方向と逆の方向の最寄階に停止させる処理を行う。   In step 309, if the deviation between the detected value and the standard value is large, the elevator guide rail (car) 12 or the guide rail (balance weight) 13 is bent, or the car 2 or the balance weight 9 is Since there is a high possibility of an abnormality in the elevator such as deviation from the guide rail (for the car) 12 or the guide rail (for the counterweight) 13, the elevator is stopped at the nearest floor in the direction opposite to the traveling direction. I do.

地震管制運転の復旧システムの構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the recovery system of earthquake control operation. 地震管制運転の復旧システム全体の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the whole recovery system of earthquake control operation. 地震管制運転の復旧システムの点検運転時の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence at the time of the check operation of the recovery system of earthquake control operation. 地震管制運転の復旧システムの点検運転時の低速運転の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the low speed driving | running | working at the time of the check operation of the recovery system of earthquake control operation.

符号の説明Explanation of symbols

1 かご
2 ドア
3 制御盤
4 監視端末
5 電話回線
6 監視センタ
7 地震感知器
8 モータ
9 釣り合い錘
10 主ロープ
11 位置検出装置
12 案内レール(かご用)
13 案内レール(釣り合い錘用)
14 モータ負荷量検出手段
15 営業所パソコン
16 安全装置
17 仮復旧現場記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car 2 Door 3 Control panel 4 Monitoring terminal 5 Telephone line 6 Monitoring center 7 Earthquake detector 8 Motor 9 Balance weight 10 Main rope 11 Position detection device 12 Guide rail (for car)
13 Guide rail (for counterweight)
14 Motor load detection means 15 Sales office PC 16 Safety device 17 Temporary restoration site storage section

Claims (3)

地震を感知すると動作する地震感知器と、地震感知器動作時にエレベータを最寄階に停止させる地震管制運転を行う地震管制運転装置と、エレベータを制御する制御盤と接続されエレベータの異常検出や機械点検を行う監視端末と、複数の監視端末と通信回線を介して接続され、エレベータの異常監視や機械点検の診断管理を行う監視センタとを備えた地震管制運転の復旧システムにおいて、動作すると当該エレベータを停止させる安全装置の動作を検出する安全装置検出手段と、走行中のモータ負荷が閾値を超えたことを検出するモータ負荷判定手段とを備え、少なくとも前記安全装置が不動作でモータ負荷が閾値内のとき、前記地震管制運転を解除する地震管制運転解除指令を設けたことを特徴とする地震管制運転の復旧システム。   An earthquake detector that operates when an earthquake is detected, an earthquake control operation device that performs an earthquake control operation that stops the elevator at the nearest floor when the earthquake sensor operates, and a control panel that controls the elevator are connected to the elevator to detect abnormalities When operating in an earthquake control operation recovery system comprising a monitoring terminal that performs inspection and a monitoring center that is connected to a plurality of monitoring terminals via a communication line and that performs abnormal monitoring of elevators and diagnostic management of machine inspections, A safety device detecting means for detecting the operation of the safety device for stopping the motor and a motor load determining means for detecting that the running motor load exceeds a threshold value, and at least the safety device is inoperative and the motor load is a threshold value. A seismic control operation recovery system, comprising: a seismic control operation cancel command for canceling the seismic control operation when 請求項1記載の地震管制運転の復旧システムにおいて、前記地震管制運転解除手段にて前記地震管制運転が解除されたエレベータの点検運転は、かごと釣り合い錘が交差する位置での速度を微速とする地震時運転指令手段を備えたことを特徴とする地震管制運転の復旧システム。   2. The earthquake control operation restoration system according to claim 1, wherein the inspection operation of the elevator whose earthquake control operation has been canceled by the earthquake control operation cancellation means sets the speed at the position where the car and the counterweight intersect each other at a very low speed. An earthquake control operation recovery system comprising an operation command means during an earthquake. 請求項1記載の地震管制運転の復旧システムにおいて、地震管制運転解除指令は前記監視センタでリセット可能としたことを特徴とする地震管制運転の復旧システム。   2. The earthquake control operation recovery system according to claim 1, wherein a seismic control operation release command can be reset at the monitoring center.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2010208772A (en) * 2009-03-09 2010-09-24 Toshiba Elevator Co Ltd Elevator
JP2011225294A (en) * 2010-04-15 2011-11-10 Hitachi Building Systems Co Ltd Earthquake restoration diagnostic operating device of elevator
CN101531307B (en) * 2008-03-12 2011-12-14 东芝电梯株式会社 Forced reduction gear for elevator terminal layer

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