JP2010208772A - Elevator - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve working efficiency when adjusting a balance between a car and a counterweight of an elevator with no-load. <P>SOLUTION: An average torque calculating device 11 respectively calculates an average value of a torque command value of a steady travel state in lowering operation and rising operation of the car 8 of a no-load state. After finishing travel, a balance torque calculating part 12 calculates balance torque being average torque between an average value of the torque command value in the lowering operation and an average value of the torque command value in the rising operation. A load converting device 13 converts the calculated balance torque into a load value. A weight quantity calculating device 14 calculates a difference between the converted load value and a loading value corresponding to a balance load as a required adjusting quantity of weight of a counterweight 9. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、吊り下げ式の乗りかごと吊り合い錘のバランス調整機能を有するエレベータに関する。   The present invention relates to an elevator having a function of adjusting a balance of a suspension type riding car and a suspension weight.

従来、エレベータの乗りかごと吊り合い錘のバランスを調整する、つまり、バランスロード時の乗りかごの重さと吊り合い錘の重さを同じとするために、乗りかごにバランスロード相当のテストウエイトを積載してバランス調整を行なっていた。この場合、バランス調整のためにテストウエイトが必要となり、当該テストウエイトの準備、建物内への搬入、乗りかごへの積み下ろし作業が大きな負担となる。   Conventionally, in order to adjust the balance of the elevator car and the suspension weight, that is, to make the weight of the carriage and the weight of the suspension weight the same at the balance load, a test weight equivalent to the balance road is applied to the carriage. The balance was adjusted by loading. In this case, test weights are required for balance adjustment, and the preparation of the test weights, loading into the building, and loading / unloading work on the car is a heavy burden.

また、テストウエイトを用いずに乗りかごと吊り合い錘のバランスを調整する方法として、例えば特許文献1に開示されるように、無負荷状態の乗りかごの上昇運転時および下降運転時のそれぞれの電流値を計測し、これらの計測結果の平均値と予め調査した電流推奨値との比較を行ない、この比較により得られた差分値に換算係数を掛けることで吊り合い錘のウエイト調整値を算出するものがある。   Further, as a method for adjusting the balance of the car and the suspension weight without using the test weight, for example, as disclosed in Patent Document 1, each of the no-load state car during the ascending operation and the descending operation The current value is measured, the average value of these measurement results is compared with the recommended current value previously investigated, and the weight adjustment value of the suspended weight is calculated by multiplying the difference value obtained by this comparison by the conversion factor. There is something to do.

特開2005−306557号公報JP 2005-306557 A

前述した、テストウエイトを用いない調整方法において、運転時に現場で計測する電流値との比較のための電流推奨値は、エレベータの電動機の電流特性を事前調査することで得られるもので、電動機の種類ごとに電流計測値との比較用のテーブル表を事前に作成する必要があり、このテーブル表作成のための時間と手間を要してしまう。また、運転時に計測する電流値は、上昇運転および下降運転を数回繰り返した際の平均値であるため、この電流値の計測にも時間と手間を要してしまう。これらに理由により、無負荷状態の乗りかごと吊り合い錘のバランス調整にかかる作業効率が不十分であった。   In the adjustment method that does not use the test weight described above, the recommended current value for comparison with the current value measured in the field during operation is obtained by examining the current characteristics of the elevator motor in advance. It is necessary to create a table for comparison with the current measurement value for each type in advance, and it takes time and labor to create this table. In addition, since the current value measured during operation is an average value when the ascending operation and the descending operation are repeated several times, it takes time and labor to measure the current value. For these reasons, the work efficiency for adjusting the balance of the unloaded riding car and the suspension weight has been insufficient.

そこで、本発明の目的は、エレベータの乗りかごと吊り合い錘のバランス調整を、無負荷で行なう場合の作業効率を向上させることが可能になるエレベータを提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an elevator that can improve the work efficiency when the balance of the elevator car and the suspension weight is adjusted with no load.

すなわち、本発明に係わるエレベータは、シーブに巻き掛けられてロープを介してカウンタウエイトと連結されて吊り下げられる乗りかごと、前記シーブを回転させる巻き上げ機と、前記乗りかごの走行速度の指令値を設定する速度指令手段と、前記巻き上げ機の回転速度を検出する速度検出手段と、前記速度指令手段が設定した速度指令値と前記速度検出手段が検出した速度検出値との偏差に基づいて前記巻き上げ機の回転速度制御のためのトルク指令値信号を出力するトルク指令出力手段と、前記トルク指令出力手段が出力した信号で示されるトルク指令値をもとに前記巻き上げ機への供給電流を制御する電流制御手段と、前記トルク指令出力手段が出力したトルク指令値を検出するトルク指令検出手段と、前記乗りかごを無負荷状態にて一往復運転させた際の上昇運転の定常走行時において前記トルク指令検出手段により検出したトルク指令値の平均値を計算し、前記一往復運転における下降運転の定常走行時において前記トルク指令検出手段により検出したトルク指令値の平均値を計算する平均トルク計算手段と、前記平均トルク計算手段による、前記上昇運転の定常走行時における計算値と前記下降運転の定常走行時における計算値との平均値を計算することで吊り合いトルクを計算する吊り合いトルク計算手段と、前記吊り合いトルク計算手段により計算した吊り合いトルクを荷重値に換算する荷重換算手段と、前記荷重換算手段により換算した荷重値と所定のバランスロード積載値との差分を計算することで前記カウンタウエイトの重量の調整値を計算する重量計算手段とを備えたことを特徴とする。   That is, the elevator according to the present invention includes a car that is wound around a sheave and connected to a counterweight via a rope and suspended, a hoist that rotates the sheave, and a command value for the traveling speed of the car Based on a deviation between the speed command value set by the speed command means and the speed detection value detected by the speed detection means. Torque command output means for outputting a torque command value signal for controlling the rotational speed of the hoisting machine, and controlling the current supplied to the hoisting machine based on the torque command value indicated by the signal output from the torque command output means Current control means, torque command detection means for detecting a torque command value output from the torque command output means, and the car in a no-load state The average value of the torque command value detected by the torque command detection means during the ascending operation steady running during one reciprocating operation is calculated, and the torque command detection means during the descending steady running during the one reciprocating operation. Average torque calculation means for calculating an average value of the detected torque command values, and an average value of the calculated value at the time of steady running in the ascending operation and the calculated value at the time of steady running in the descending operation by the average torque calculating means. The suspension torque calculation means for calculating the suspension torque by calculating, the load conversion means for converting the suspension torque calculated by the suspension torque calculation means into a load value, and the load value converted by the load conversion means Weight calculation to calculate the adjustment value of the weight of the counterweight by calculating the difference from the predetermined balance load load value Characterized by comprising a stage.

また、本発明に係わるエレベータは、シーブに巻き掛けられてロープを介してカウンタウエイトと連結されて吊り下げられる乗りかごと、前記シーブを回転させる巻き上げ機と、前記乗りかごの走行速度の指令値を設定する速度指令手段と、前記巻き上げ機の回転速度を検出する速度検出手段と、前記速度指令手段が設定した速度指令値と前記速度検出手段が検出した速度検出値との偏差に基づいて前記巻き上げ機の回転速度制御のためのトルク指令値信号を出力するトルク指令出力手段と、前記トルク指令出力手段が出力した信号で示されるトルク指令値をもとに前記巻き上げ機への供給電流を制御する電流制御手段と、前記トルク指令出力手段が出力したトルク指令値を検出するトルク指令検出手段と、前記乗りかごの昇降路における位置を検出するかご位置検出手段と、前記かご位置検出手段により検出した位置が、吊り合いトルクの計算のために位置する範囲である、昇降路の最上階と最下階との間の中間位置を含む所定の範囲内である場合に、前記速度指令手段により設定する走行速度の指令値を第1の速度値に切り替え、前記かご位置検出手段により検出した位置が前記所定の範囲内でない場合に、前記速度指令手段により設定する走行速度の指令値を前記第1の速度より速い第2の速度値に切り替える速度切り替え手段と、前記乗りかごの上昇運転時や下降運転時において前記トルク指令検出手段により検出したトルク指令値の平均値を計算する平均トルク計算手段と、前記速度切り替え手段により、前記速度指令手段により設定する走行速度の指令値を前記第1の速度値に切り替えている場合における、前記平均トルク計算手段による、前記乗りかごの上昇運転時の計算値と前記乗りかごの下降運転時の計算値との平均値を計算することで前記吊り合いトルクを計算する吊り合いトルク計算手段と、前記吊り合いトルク計算手段により計算した吊り合いトルクを荷重値に換算する荷重換算手段と、前記荷重換算手段により換算した荷重値と所定のバランスロード積載値との差分を計算することで前記カウンタウエイトの重量の調整値を計算する重量計算手段とを備えたことを特徴とする。   Further, the elevator according to the present invention includes a car that is wound around a sheave and is connected to a counterweight via a rope and suspended, a hoist that rotates the sheave, and a command value for the traveling speed of the car Based on a deviation between the speed command value set by the speed command means and the speed detection value detected by the speed detection means. Torque command output means for outputting a torque command value signal for controlling the rotational speed of the hoisting machine, and controlling the current supplied to the hoisting machine based on the torque command value indicated by the signal output from the torque command output means Current control means, torque command detection means for detecting a torque command value output from the torque command output means, position in the hoistway of the car An intermediate position between the uppermost floor and the lowermost floor of the hoistway, in which the position detected by the car position detecting means and the position detected by the car position detecting means is a range located for calculating the suspension torque. If the position detected by the car position detection means is not within the predetermined range, the command value of the running speed set by the speed command means is switched to the first speed value when the position is within the predetermined range. The speed switching means for switching the command value of the running speed set by the speed command means to a second speed value faster than the first speed, and the torque command detection means during the ascending operation or descending operation of the car An average torque calculation means for calculating an average value of the detected torque command values and a speed switching command value set by the speed command means by means of the speed switching means. The suspension torque is calculated by calculating an average value of the calculated value at the time of the rising operation of the car and the calculated value at the time of the lowering operation of the car by the average torque calculating means in the case of switching to the degree value. A suspension torque calculation means for calculating the load torque, a load conversion means for converting the suspension torque calculated by the suspension torque calculation means into a load value, a load value converted by the load conversion means, and a predetermined balance load load value, Weight calculating means for calculating an adjustment value of the weight of the counterweight by calculating the difference between the counterweights.

また、本発明に係わるエレベータは、シーブに巻き掛けられてロープを介してカウンタウエイトと連結されて吊り下げられる乗りかごと、前記シーブを回転させる巻き上げ機と、前記乗りかごの走行速度の指令値を設定する速度指令手段と、前記巻き上げ機の回転速度を検出する速度検出手段と、前記速度指令手段が設定した速度指令値と前記速度検出手段が検出した速度検出値との偏差に基づいて前記巻き上げ機の回転速度制御のためのトルク指令値信号を出力するトルク指令出力手段と、前記トルク指令出力手段が出力した信号で示されるトルク指令値をもとに前記巻き上げ機への供給電流を制御する電流制御手段と、前記トルク指令出力手段が出力したトルク指令値を検出するトルク指令検出手段と、乗りかごの運転モードを、呼び登録にしたがって前記乗りかごを昇降させる通常運転モード、および、前記呼び登録の有無に関わらず前記乗りかごを前記通常運転モードにおける定格速度と比較して低い定格速度で手動昇降させる点検運転モードの間で切り替える運転モード切り替え手段と、前記乗りかごの昇降路における位置を検出するかご位置検出手段と、前記乗りかごの運転モードが前記運転モード切り替え手段により前記点検運転モードに切り替えられた場合において、前記かご位置検出手段により検出した位置が最上階近辺である際に前記トルク指令検出手段により検出したトルク指令値と前記かご位置検出手段により検出した位置が最下階近辺である際に前記トルク指令検出手段により検出したトルク指令値との平均値を計算することで吊り合いトルクを計算する吊り合いトルク計算手段と、前記吊り合いトルク計算手段により計算した吊り合いトルクを荷重値に換算する荷重換算手段と、前記荷重換算手段により換算した荷重値と所定のバランスロード積載値との差分を計算することで前記カウンタウエイトの重量の調整値を計算する重量計算手段とを備えたことを特徴とする。   Further, the elevator according to the present invention includes a car that is wound around a sheave and is connected to a counterweight via a rope and suspended, a hoist that rotates the sheave, and a command value for the traveling speed of the car Based on a deviation between the speed command value set by the speed command means and the speed detection value detected by the speed detection means. Torque command output means for outputting a torque command value signal for controlling the rotational speed of the hoisting machine, and controlling the current supplied to the hoisting machine based on the torque command value indicated by the signal output from the torque command output means Current control means, torque command detection means for detecting the torque command value output from the torque command output means, and the operation mode of the car. Between the normal operation mode for raising and lowering the car according to the above and the inspection operation mode for manually raising and lowering the car at a rated speed lower than the rated speed in the normal operation mode regardless of the presence or absence of the call registration. An operation mode switching means for switching, a car position detection means for detecting a position of the car in a hoistway, and the car when the operation mode of the car is switched to the inspection operation mode by the operation mode switching means. The torque command value detected by the torque command detection means when the position detected by the position detection means is near the top floor and the torque command detection means when the position detected by the car position detection means is near the bottom floor. The suspension torque is calculated by calculating the average value with the torque command value detected by The suspension torque calculation means, the load conversion means for converting the suspension torque calculated by the suspension torque calculation means into a load value, and the difference between the load value converted by the load conversion means and a predetermined balance load load value Weight calculating means for calculating an adjustment value of the weight of the counterweight by calculation is provided.

また、本発明に係わるエレベータは、シーブに巻き掛けられてロープを介してカウンタウエイトと連結されて吊り下げられる乗りかごと、前記シーブを回転させる巻き上げ機と、前記乗りかごの走行速度の指令値を設定する速度指令手段と、前記巻き上げ機の回転速度を検出する速度検出手段と、前記速度指令手段が設定した速度指令値と前記速度検出手段が検出した速度検出値との偏差に基づいて前記巻き上げ機の回転速度制御のためのトルク指令値信号を出力するトルク指令出力手段と、前記トルク指令出力手段が出力した信号で示されるトルク指令値をもとに前記巻き上げ機への供給電流を制御する電流制御手段と、前記トルク指令出力手段が出力したトルク指令値を検出するトルク指令検出手段と、前記乗りかごの昇降路における位置を検出するかご位置検出手段と、前記巻き上げ機を制動動作するブレーキ装置と、吊り合いトルクの検出のために、前記かご位置検出手段により検出した位置が最上階と最下階との中間位置に位置するように前記速度指令手段により設定する走行速度の指令値を切り替え、当該切り替えにより、前記かご位置検出手段により検出した位置が前記中間位置となった場合に、前記速度指令手段により設定する走行速度の指令値をゼロに切り替える速度切り替え手段と、前記速度切り替え手段により前記速度指令手段により設定する指令値がゼロとなった場合に、前記ブレーキ装置による制動動作を解除するブレーキ制御手段と、前記ブレーキ装置による制動動作が解除された場合に、前記トルク指令検出手段により検出したトルク指令値を検出することで前記吊り合いトルクを計算する吊り合いトルク計算手段と、前記吊り合いトルク計算手段により計算した吊り合いトルクを荷重値に換算する荷重換算手段と、前記荷重換算手段により換算した荷重値と所定のバランスロード積載値との差分を計算することで前記カウンタウエイトの重量の調整値を計算する重量計算手段とを備えたことを特徴とする。   Further, the elevator according to the present invention includes a car that is wound around a sheave and is connected to a counterweight via a rope and suspended, a hoist that rotates the sheave, and a command value for the traveling speed of the car Based on a deviation between the speed command value set by the speed command means and the speed detection value detected by the speed detection means. Torque command output means for outputting a torque command value signal for controlling the rotational speed of the hoisting machine, and controlling the current supplied to the hoisting machine based on the torque command value indicated by the signal output from the torque command output means Current control means, torque command detection means for detecting a torque command value output from the torque command output means, position in the hoistway of the car The position detected by the car position detecting means is an intermediate position between the uppermost floor and the lowermost floor in order to detect the car position detecting means, the brake device for braking the hoisting machine, and the suspension torque. When the position detected by the car position detecting means becomes the intermediate position by switching the command value of the running speed set by the speed command means so as to be positioned, the travel set by the speed command means A speed switching means for switching the speed command value to zero, a brake control means for releasing the braking operation by the brake device when the command value set by the speed command means is zero by the speed switching means, and When the braking operation by the brake device is released, the torque command value detected by the torque command detection means is detected. A suspension torque calculation means for calculating the suspension torque, a load conversion means for converting the suspension torque calculated by the suspension torque calculation means into a load value, and a load value converted by the load conversion means, Weight calculating means for calculating an adjustment value of the weight of the counterweight by calculating a difference from a predetermined balance load load value is provided.

本発明によれば、エレベータの乗りかごと吊り合い錘のバランス調整を、無負荷で行なう場合の作業効率を向上させることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the working efficiency at the time of performing balance adjustment of the elevator car and the suspension weight with no load can be improved.

本発明の第1の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the elevator in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態におけるエレベータによるバランス調整のための処理動作の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the processing operation for the balance adjustment by the elevator in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態におけるエレベータの乗りかごを通常運転で一往復運転させた際のトルク波形の一例を示す図。The figure which shows an example of the torque waveform at the time of making the elevator car in the 1st Embodiment of this invention carry out one reciprocation operation by normal operation. 本発明の第2の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the elevator in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態におけるエレベータによるバランス調整に関するトルク指令平均値の計算のための処理動作の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the processing operation for calculation of the torque instruction average value regarding the balance adjustment by the elevator in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the elevator in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態におけるエレベータによるバランス調整に関する吊り合いトルクの計算のための処理動作の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the processing operation for calculation of the suspension torque regarding the balance adjustment by the elevator in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態におけるエレベータの乗りかごを点検運転で一往復運転させた際のトルク波形の一例を示す図。The figure which shows an example of the torque waveform at the time of making the elevator car in the 3rd Embodiment of this invention carry out one reciprocation operation by inspection operation. 本発明の第3の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the elevator in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態におけるエレベータによるバランス調整に関する吊り合いトルクの計算のための処理動作の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the processing operation for calculation of the suspension torque regarding the balance adjustment by the elevator in the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the elevator in the 5th Embodiment of this invention.

以下図面により本発明の実施形態について説明する。
(第1の実施形態)
まず、本発明の第1の実施形態について説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図である。
図1に示すように、本発明の第1の実施形態におけるエレベータは、速度指令装置1、速度制御装置2、電流制御装置3、電流検出装置4、速度検出装置6、巻上げ電動機であるモータ5、シーブ7、乗りかご8、吊り合い錘(カウンタウエイト、C/W)9、トルク指令検出装置10、平均トルク計算装置11、吊り合いトルク計算装置12、荷重換算装置13、ウエイト量計算装置14、BL(バランスロード)積載設定装置15を備える。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
First, a first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an elevator according to the first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the elevator according to the first embodiment of the present invention includes a speed command device 1, a speed control device 2, a current control device 3, a current detection device 4, a speed detection device 6, and a motor 5 that is a hoisting motor. , Sheave 7, car 8, suspension weight (counterweight, C / W) 9, torque command detection device 10, average torque calculation device 11, suspension torque calculation device 12, load conversion device 13, weight amount calculation device 14 BL (balance load) load setting device 15.

乗りかご8は当該乗りかご8に対応して設けられるシーブ7に巻き掛けられたロープを介してC/W9と連結されており、モータ5の駆動によるシーブ7の回転に伴い、C/W9とともに互いに上下反対方向に昇降する。   The car 8 is connected to the C / W 9 via a rope wound around the sheave 7 provided corresponding to the car 8, and together with the C / W 9 along with the rotation of the sheave 7 driven by the motor 5. Move up and down in opposite directions.

ここで、本実施形態の概要について説明する。このエレベータは、乗りかご8とC/W9とのアンバランスを吊り合いトルクと呼ばれる補償トルクで補償しながら走行しており、乗りかご8とC/W9とのバランスポイントが調整されている場合には、乗りかご8内に乗客や荷物が積載されていない状態であるNL(ノーロード)状態時に荷重換算値でBL相当の吊り合いトルクを乗りかご8側に出力することになる。   Here, an outline of the present embodiment will be described. This elevator travels while compensating the unbalance between the car 8 and the C / W 9 with a compensation torque called suspension torque, and the balance point between the car 8 and the C / W 9 is adjusted. In the NL (no load) state in which no passengers or luggage are loaded in the car 8, a suspension torque equivalent to BL is output to the car 8 side in terms of a load conversion value.

この関係を言い換えると、NL状態の吊り合いトルクの荷重換算値がBL相当であれば、乗りかご8とC/W9とのバランスポイントが調整されていると言える。よって、乗りかご8とC/W9とのバランスポイント調整に必要な当該C/W9の調整ウエイト量は、NL状態の吊り合いトルクの荷重換算値とBL相当の荷重値との差分を計算することで決定できる。   In other words, if the load conversion value of the suspension torque in the NL state is equivalent to BL, it can be said that the balance point between the car 8 and C / W 9 is adjusted. Therefore, the adjustment weight amount of C / W9 necessary for adjusting the balance point between the car 8 and C / W9 is to calculate the difference between the load conversion value of the suspension torque in the NL state and the load value equivalent to BL. Can be determined.

速度指令装置1は乗りかご8の予め定められた走行パターンに従った速度指令値を示す信号を出力する。
速度検出装置6はモータ5の回転速度を検出する。速度制御装置2は、速度指令装置1からの速度指令値と速度検出装置6が検出した速度値との偏差を計算し、この偏差がなくなるようにモータ5の回転速度制御のためのトルク指令値を示す信号を出力する。
The speed command device 1 outputs a signal indicating a speed command value according to a predetermined traveling pattern of the car 8.
The speed detection device 6 detects the rotation speed of the motor 5. The speed control device 2 calculates a deviation between the speed command value from the speed command device 1 and the speed value detected by the speed detection device 6, and a torque command value for controlling the rotational speed of the motor 5 so as to eliminate this deviation. A signal indicating is output.

電流制御装置3は、速度制御装置2からの出力値をもとにモータ5への供給電流値の目標値を決定する。
電流検出装置4はモータ5への供給電流値を検出し、この値を示す信号を電流制御装置3に出力する。
The current control device 3 determines a target value for the supply current value to the motor 5 based on the output value from the speed control device 2.
The current detection device 4 detects a supply current value to the motor 5 and outputs a signal indicating this value to the current control device 3.

電流制御装置3は電流検出装置4が検出した供給電流値が供給電流値の目標値となるようにモータ5への供給電流の制御値をコントロールする。
トルク指令検出装置10は、速度制御装置2が出力するトルク指令値を所定時間間隔で検出する。平均トルク計算装置11は、NL状態の乗りかご8の上昇運転時における定常走行状態、つまり定格速度による走行状態においてトルク指令検出装置10によって所定時間間隔で検出したトルク指令値の平均値、およびNL状態の乗りかご8の下降運転時における定常走行状態においてトルク指令検出装置10によって所定時間間隔で検出したトルク指令値の平均値をそれぞれ計算する。
The current control device 3 controls the control value of the supply current to the motor 5 so that the supply current value detected by the current detection device 4 becomes the target value of the supply current value.
The torque command detection device 10 detects the torque command value output from the speed control device 2 at predetermined time intervals. The average torque calculation device 11 is an average value of torque command values detected by the torque command detection device 10 at predetermined time intervals in the steady running state during the ascending operation of the NL state car 8, that is, the running state at the rated speed, and the NL The average values of the torque command values detected at predetermined time intervals by the torque command detection device 10 in the steady running state during the descending operation of the car 8 in the state are calculated.

吊り合いトルク計算装置12は、平均トルク計算装置11による前述した上昇運転時における計算値と下降運転時における計算値とを平均した値を吊り合いトルクとして計算する。
荷重換算装置13は、吊り合いトルク計算装置12によって計算した吊り合いトルクを所定の換算方程式によって荷重値へ換算する。
The suspension torque calculation device 12 calculates, as the suspension torque, a value obtained by averaging the calculated value during the ascending operation described above by the average torque calculation device 11 and the calculated value during the descent operation.
The load conversion device 13 converts the suspension torque calculated by the suspension torque calculation device 12 into a load value using a predetermined conversion equation.

BL積載設定装置15は、所定のBL相当の積載値を設定する。ウエイト量計算装置14は、荷重換算装置13によって換算された荷重値とBL積載設定装置15によって設定されるBL相当積載値との差分をC/W9の重量の所要調整量として計算する。   The BL load setting device 15 sets a load value corresponding to a predetermined BL. The weight amount calculation device 14 calculates the difference between the load value converted by the load conversion device 13 and the BL equivalent load value set by the BL load setting device 15 as a required adjustment amount of the weight of C / W9.

次に、図1に示した構成のエレベータの乗りかご8とC/W9とのバランス調整のための処理動作について説明する。図2は、本発明の第1の実施形態におけるエレベータによるバランス調整のための処理動作の一例を示すフローチャートである。図3は、本発明の第1の実施形態におけるエレベータの乗りかごを通常運転で一往復運転させた際のトルク波形の一例を示す図である。図3に示したトルク波形は、ロープ自重によるトルク変動のないエレベータの走行波形であるとする。   Next, a processing operation for adjusting the balance between the elevator car 8 having the configuration shown in FIG. 1 and the C / W 9 will be described. FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of a processing operation for balance adjustment by the elevator according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a torque waveform when the elevator car according to the first embodiment of the present invention is reciprocated once in normal operation. The torque waveform shown in FIG. 3 is assumed to be a traveling waveform of an elevator without torque fluctuation due to the rope's own weight.

ここで、処理動作の概要を説明する。このエレベータでは、まず、乗りかご8を最上階と最下階の間で一往復させて吊り合いトルクの計算を行ない、次に当該吊り合いトルクの荷重換算を行ない、次にC/W9の重量の所要調整量の計算を行なう。   Here, an outline of the processing operation will be described. In this elevator, the car 8 is first reciprocated between the uppermost floor and the lowermost floor, the suspension torque is calculated, the load of the suspension torque is converted, and then the weight of C / W9 is calculated. The required adjustment amount is calculated.

次に処理動作の詳細を説明する。初期状態として、乗りかご8はNL状態で最上階に位置しているとする。この状態で、速度指令装置1は、NL状態の乗りかご8を最上階から最下階に走行させるための速度指令を出力する。この走行の定格速度は、吊り合いトルクの計算結果への振動による影響を少なくするため、乗客を乗せる通常運転時の定格速度より低いとする。   Next, details of the processing operation will be described. As an initial state, the car 8 is assumed to be located on the top floor in the NL state. In this state, the speed command device 1 outputs a speed command for causing the car 8 in the NL state to travel from the top floor to the bottom floor. The rated speed of this traveling is assumed to be lower than the rated speed during normal operation in which passengers are placed in order to reduce the influence of vibration on the calculation result of the suspension torque.

この状態で、平均トルク計算装置11は、速度制御装置2からのトルク指令値のトルク指令検出装置10による検出結果をもとに乗りかご1の走行状態が定常走行状態であるか否かを検出し、定常走行状態であることを検出すると、定常走行開始から終了までの間、トルク指令検出装置10による検出結果である所定時間間隔のトルク指令値を取得し、この取得結果の平均値TmAveDNを計算する(ステップS1)。   In this state, the average torque calculation device 11 detects whether or not the traveling state of the car 1 is a steady traveling state based on the detection result by the torque command detecting device 10 of the torque command value from the speed control device 2. Then, when it is detected that the vehicle is in a steady running state, a torque command value at a predetermined time interval, which is a detection result by the torque command detection device 10, is obtained from the start to the end of steady running, and an average value TmAveDN of the obtained result is obtained. Calculate (step S1).

走行中はレールからの振動やノイズの影響を受けやすいので、前述したように、定常走行の開始から終了までにわたってトルク指令値を計算して平均化することで、最上階と最下階の中間位置での一点でトルク指令値の検出を行なう場合と比較して正確な吊り合いトルクを検出できる。   Since it is easily affected by vibration and noise from the rails while traveling, the torque command value is calculated and averaged from the start to the end of steady traveling as described above. Compared with the case where the torque command value is detected at a single point in the position, it is possible to detect the exact suspension torque.

次に、速度指令装置1は、NL状態の乗りかご8を最下階から最上階に走行させるための速度指令を出力する。この走行の定格速度は、下降運転時と同様、乗客を乗せる通常運転時の定格速度より低い。この状態で、トルク指令検出装置10は、速度制御装置2からのトルク指令値のトルク指令検出装置10による検出結果をもとに乗りかご1の走行状態が定常走行状態であるか否かを検出し、定常走行状態であることを検出すると、定常走行開始から終了までの間、下降運転時と同様に、トルク指令検出装置10による検出結果である所定時間間隔のトルク指令値を取得し、この取得結果の平均値TmAveUPを計算する(ステップS2)。   Next, the speed command device 1 outputs a speed command for causing the car 8 in the NL state to travel from the lowest floor to the highest floor. The rated speed of this traveling is lower than the rated speed during normal operation with passengers in the same manner as during descending operation. In this state, the torque command detection device 10 detects whether or not the traveling state of the car 1 is a steady traveling state based on the detection result by the torque command detection device 10 of the torque command value from the speed control device 2. Then, when it is detected that the vehicle is in a steady running state, a torque command value at a predetermined time interval, which is a detection result by the torque command detection device 10, is acquired from the start to the end of steady running, as in the descent operation. The average value TmAveUP of the acquisition results is calculated (step S2).

走行終了後、吊り合いトルク計算装置12は、計算済みのTmAveUPとTmAveDNとの平均トルクである吊り合いトルクTmDifを以下の式(1)にしたがって計算する(ステップS3)。   After traveling, the suspension torque calculation device 12 calculates the suspension torque TmDif, which is the calculated average torque of TmAveUP and TmAveDN, according to the following equation (1) (step S3).

TmDif=(TmAveUP+TmAveDN)/2 …式(1)
このように、上昇運転時のトルクの平均値TmAveUPおよび下降運転時のトルクの平均値TmAveDNの平均値を計算することで吊り合いトルクTmDifを計算すると、上昇運転時と下降運転時のそれぞれで発生する走行ロスが図3に示すように互いに打ち消し合うので、正確な吊り合いトルクTmDifを計算できる。
TmDif = (TmAveUP + TmAveDN) / 2 (1)
In this way, when the suspension torque TmDif is calculated by calculating the average value of the torque TmAveUP during the ascending operation and the average value TmAveDN of the torque during the descending operation, it is generated in each of the ascending operation and the descending operation. Since the traveling losses to be canceled out as shown in FIG. 3, an accurate suspension torque TmDif can be calculated.

次に、荷重換算装置13は、吊り合いトルク計算装置12により計算した吊り合いトルクの荷重換算を行なう(ステップS4)。トルクと力の関係は、トルク=回転軸からの距離×力で表される。よって、モータシーブ径をD[m]とし、吊り合いトルクTmDifの荷重換算値をWT_Dif[kg]とすると、吊り合いトルクTmDif[N・m]は、以下の式(2)で表される。   Next, the load conversion device 13 performs load conversion of the suspension torque calculated by the suspension torque calculation device 12 (step S4). The relationship between torque and force is expressed as torque = distance from the rotation axis × force. Therefore, when the motor sheave diameter is D [m] and the load conversion value of the suspension torque TmDif is WT_Dif [kg], the suspension torque TmDif [N · m] is expressed by the following equation (2).

TmDif=(D/2)×(WT_Dif×9.8) …式(2)
この式(2)を変形すると、以下の式(3)となる。
TmDif = (D / 2) × (WT_Dif × 9.8) Equation (2)
When this equation (2) is modified, the following equation (3) is obtained.

WT_Dif=TmDif/(D/2)×9.8 …式(3)
となる。
よって上述の式(3)の右辺に計算済みの吊り合いトルクTmDifおよびシーブ径Dを代入することで吊り合いトルクTmDifの荷重換算値WT_Difが決定する。
WT_Dif = TmDif / (D / 2) × 9.8 (3)
It becomes.
Therefore, the weight converted value WT_Dif of the suspension torque TmDif is determined by substituting the calculated suspension torque TmDif and sheave diameter D into the right side of the above equation (3).

最後に、ウエイト量計算装置14は、BL積載設定装置15が設定するBL相当の積載値WT_BLを取得し、前述のように計算済みの荷重換算値WT_Difと取得済みのBL相当の積載値WT_BLとの差分、つまり、乗りかご8とC/W9とのバランス調整のためのC/W9の重量の所要調整量WT_ADjを以下の式(4)にしたがって計算する(ステップS5)。   Finally, the weight amount calculation device 14 acquires the load value WT_BL equivalent to BL set by the BL load setting device 15, and calculates the calculated load converted value WT_Dif and the acquired load value WT_BL equivalent to BL as described above. , That is, the required adjustment amount WT_ADj of the weight of C / W9 for balance adjustment between the car 8 and C / W9 is calculated according to the following equation (4) (step S5).

WT_ADj=WT_Dif−WT_BL …式(4)
この計算した調整量WT_ADjが正の値である場合は、この値はC/W9に積み増すことが必要な重量である。また、計算した調整量WT_ADjが負の値である場合は、この値はC/W9から下ろすことが必要な重量である。
WT_ADj = WT_Dif−WT_BL (4)
When the calculated adjustment amount WT_ADj is a positive value, this value is a weight that needs to be added to C / W9. When the calculated adjustment amount WT_ADj is a negative value, this value is a weight that needs to be lowered from C / W9.

以上説明したように、本発明の第1の実施形態におけるエレベータでは、乗りかご8とC/W9とのバランスポイントを調整する際に、従来のようなテストウエイトの積載や電流計測を必要とせずに、また、乗りかご8を一往復運転させるだけでC/W9の重量の調整値を正確に求めることができるため、調整のための工数および費用を削減できる。よって、エレベータの無負荷状態の乗りかごと吊り合い錘のバランス調整にかかる作業効率を大幅に向上させることができる。   As described above, in the elevator according to the first embodiment of the present invention, when adjusting the balance point between the car 8 and the C / W 9, it is not necessary to load test weights or measure current as in the prior art. In addition, since the adjustment value of the weight of the C / W 9 can be accurately obtained only by causing the car 8 to perform one reciprocating operation, the man-hour and cost for adjustment can be reduced. Therefore, the work efficiency concerning the balance adjustment of the elevator car in the unloaded state and the suspension weight can be greatly improved.

(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。なお、以下の各実施形態における構成のうちは図1に示したものと同一部分の説明は省略する。
図4は、本発明の第2の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図である。
図4に示すように、本発明の第2の実施形態におけるエレベータでは、第1の実施形態と比較して、ガバナPG16、かご位置検出装置17および速度切替装置18をさらに備える。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the following embodiments, the description of the same parts as those shown in FIG. 1 will be omitted.
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of an elevator according to the second embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 4, the elevator according to the second embodiment of the present invention further includes a governor PG 16, a car position detection device 17, and a speed switching device 18 as compared with the first embodiment.

かご位置検出装置17は、ガバナPG16より出力されるパルスデータをもとに生成されるかご位置情報を検出し、この検出結果を速度切替装置18および平均トルク計算装置11に出力する。   The car position detection device 17 detects car position information generated based on the pulse data output from the governor PG 16 and outputs the detection result to the speed switching device 18 and the average torque calculation device 11.

速度切替装置18は、かご位置検出装置17によって検出されたかご位置によって速度指令装置1へ速度切替指令を出力する。
また、平均トルク計算装置11は、かご位置検出装置17によって検出されたかご位置によってトルク平均計算処理の切替処理を行なう。
The speed switching device 18 outputs a speed switching command to the speed command device 1 according to the car position detected by the car position detection device 17.
The average torque calculation device 11 performs a torque average calculation process switching process according to the car position detected by the car position detection device 17.

この第2の実施形態では、第1の実施形態で説明した、トルク指令値の検出の効率をより効率的に行なうためにトルク検出位置を限定し、トルク検出を行わないかご位置では走行速度を高速に切替える。   In the second embodiment, the torque detection position is limited in order to more efficiently perform the detection of the torque command value described in the first embodiment, and the traveling speed is set at the car position where torque detection is not performed. Switch to high speed.

具体的には、かご位置がロープ自重アンバランスの影響を受けない位置である中間位置およびその近傍にある場合には走行速度を低速に切替えてトルク検出を行ない、それ以外の位置ではトルク検出を行なわずに乗りかご8を高速で走行させる。なお、トルク検出は、精度を高めるため第1の実施形態と同様に平均トルク計算装置11による平均値処理を行なうこととする。   Specifically, when the car position is at or near the middle position where it is not affected by the rope's own weight unbalance, the traveling speed is switched to low speed to detect torque, and torque detection is performed at other positions. The car 8 is driven at a high speed without performing. In the torque detection, average value processing by the average torque calculation device 11 is performed in the same manner as in the first embodiment in order to improve accuracy.

つまり乗りかご8の昇降行程をX、平均トルク計算装置11による平均値処理エリアをαとすると、かご位置がX/2±αの範囲内にある場合に平均値処理を行なうことになる。   In other words, assuming that the up / down stroke of the car 8 is X and the average value processing area by the average torque calculator 11 is α, the average value processing is performed when the car position is within the range of X / 2 ± α.

次に、トルク平均値の具体的な計算処理について説明する。図5は、本発明の第2の実施形態におけるエレベータによるバランス調整に関するトルク指令平均値の計算のための処理動作の一例を示すフローチャートである。ここでは、下降運転時のトルク指令平均値の計算のみの説明を行なうが上昇運転時は走行開始後に同様の手順でトルク指令平均値を計算できる。
初期状態として、乗りかご8はNL状態で最上階付近に位置しているとする。この状態で、速度指令装置1は、NL状態の乗りかご8の下降運転の走行指令を出力する(ステップS11)。走行開始後、速度切替装置18は、かご位置検出装置17により検出したかご位置がX/2±αの範囲内であるか否かを判別する(ステップS12)。
Next, a specific calculation process of the torque average value will be described. FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a processing operation for calculating a torque command average value related to balance adjustment by an elevator according to the second embodiment of the present invention. Here, only the calculation of the torque command average value during the descent operation will be described, but during the ascending operation, the torque command average value can be calculated in the same procedure after the start of traveling.
As an initial state, it is assumed that the car 8 is located near the top floor in the NL state. In this state, the speed command device 1 outputs a travel command for the descent operation of the car 8 in the NL state (step S11). After the start of traveling, the speed switching device 18 determines whether or not the car position detected by the car position detection device 17 is within the range of X / 2 ± α (step S12).

かご位置がX/2±αの範囲内である場合には(ステップS12のYES)、速度切替装置18は、乗りかご8の速度を乗客を乗せる通常運転時の定格速度より低い速度である低速とする指令を速度指令装置1に出力する。このように乗りかご8の速度を通常運転時の定格速度より低くするのは、レールから乗りかご8への振動を少なくしてトルク指令値の検出誤差を抑制するためである。   When the car position is within the range of X / 2 ± α (YES in step S12), the speed switching device 18 is a low speed that is lower than the rated speed during normal operation in which the speed of the car 8 is put on the passenger. Is output to the speed command device 1. The reason why the speed of the car 8 is made lower than the rated speed during normal operation is to reduce the vibration from the rail to the car 8 and suppress the detection error of the torque command value.

また、この場合は、平均トルク計算装置11は、かご位置がX/2±αの範囲内であるとの検出結果をかご位置検出装置17から得ることになる。平均トルク計算装置11は、かご位置がX/2±αの範囲内との検出結果がかご位置検出装置17から得られた場合に限り、トルク指令検出装置10による検出結果をもとにしたトルクの平均値TmAveDNの計算を行なう(ステップS13)。   In this case, the average torque calculation device 11 obtains a detection result from the car position detection device 17 that the car position is within the range of X / 2 ± α. The average torque calculation device 11 is based on the detection result by the torque command detection device 10 only when the detection result that the car position is within the range of X / 2 ± α is obtained from the car position detection device 17. The average value TmAveDN is calculated (step S13).

一方、かご位置がX/2±αの範囲内でない場合には(ステップS12のNO)、速度切替装置18は、乗りかご8の速度を高速とする指令を速度指令装置1に出力する。この速度は、前述したような、かご位置がX/2±αの範囲内である場合に出力する指令で示される速度である低速より速く、乗客を乗せる通常運転時の定格速度と同じである。   On the other hand, when the car position is not within the range of X / 2 ± α (NO in step S12), the speed switching device 18 outputs a command to increase the speed of the car 8 to the speed command device 1. This speed is faster than the low speed indicated by the command output when the car position is in the range of X / 2 ± α, as described above, and is the same as the rated speed during normal operation for passengers to ride. .

また、この場合は、平均トルク計算装置11は、かご位置がX/2±αの範囲内でないとの検出結果をかご位置検出装置17から得ることになる。この場合、平均トルク計算装置11は、トルク指令検出装置10による検出結果をもとにしたトルクの平均値TmAveDNの計算は行なわない(ステップS14)。   In this case, the average torque calculation device 11 obtains a detection result from the car position detection device 17 that the car position is not within the range of X / 2 ± α. In this case, the average torque calculation device 11 does not calculate the torque average value TmAveDN based on the detection result by the torque command detection device 10 (step S14).

本実施形態では、これらの処理を上昇運転時にも行ない、下降及び上昇運転において得られたトルクの平均値TmAveDNおよびTmAveUPをもとに、第1の実施形態で説明したステップS3の処理である、吊り合いトルク計算装置12による吊り合いトルクの計算から、ステップS5の処理である、C/W9の重量の所要調整値の決定までの処理がなされることになる。   In the present embodiment, these processes are also performed during the ascending operation, and are the processes of step S3 described in the first embodiment based on the average torque values TmAveDN and TmAveUP obtained in the descending and ascending operations. The processing from the calculation of the suspension torque by the suspension torque calculation device 12 to the determination of the necessary adjustment value of the weight of C / W9, which is the processing of step S5, is performed.

以上説明したように、本発明の第2の実施形態におけるエレベータでは、第1の実施形態と比較して、吊り合いトルク算出に必要である、速度制御装置2からのトルク指令値の検出ポイントを限定し、この検出ポイント以外のかご位置では走行速度を高速とするので、第1の実施形態に比べ、乗りかご8とC/W9とのバランス調整のための作業所要時間の更なる短縮が見込める。特に昇降行程が長い物件では大きな効果を発揮する。   As described above, in the elevator according to the second embodiment of the present invention, the detection point of the torque command value from the speed control device 2 that is necessary for calculating the suspension torque is compared with the first embodiment. Since the traveling speed is high at a car position other than this detection point, it is possible to further shorten the time required for the work for adjusting the balance between the car 8 and the C / W 9 as compared with the first embodiment. . It is especially effective for properties with a long lifting process.

(第3の実施形態)
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。図6は、本発明の第3の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図である。
図6に示すように、本発明の第3の実施形態におけるエレベータは、第1の実施形態と比較して、ガバナPG16、かご位置検出装置17および運転モード切替装置19をさらに備える一方で、平均トルク計算装置11は備えない。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of an elevator according to the third embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 6, the elevator according to the third embodiment of the present invention further includes a governor PG 16, a car position detection device 17, and an operation mode switching device 19 as compared with the first embodiment. The torque calculator 11 is not provided.

かご位置検出装置17は、ガバナPG16より出力されるパルスデータをもとに生成されるかご位置情報を検出し、この検出結果を速度指令装置1および吊り合いトルク計算装置12に出力する。   The car position detection device 17 detects car position information generated based on the pulse data output from the governor PG 16 and outputs the detection result to the speed command device 1 and the suspension torque calculation device 12.

運転モード切替装置19は、図示しない操作器への作業員による操作にしたがい、乗りかご8の運転モードを呼び登録にしたがって乗りかご8を昇降させる通常運転モード、および、呼び登録の有無に関係なく乗りかご8の図示しない点検運転操作器の手動操作にしたがって乗りかご8を通常運転モード時の定格速度より低い定格速度である点検速度で昇降させる点検運転モードのうちいずれかの運転モードを設定する装置である。速度指令装置1は、この設定したモードにしたがった速度指令を行なう。   The operation mode switching device 19 follows a normal operation mode in which the operation mode of the car 8 is moved up and down according to call registration according to an operation by an operator on an operation unit (not shown), regardless of whether or not a call is registered. One of the operation modes is set in the inspection operation mode in which the car 8 is moved up and down at an inspection speed that is lower than the rated speed in the normal operation mode in accordance with a manual operation of an inspection operation controller (not shown) of the car 8. Device. The speed command device 1 issues a speed command according to the set mode.

また、点検運転操作器は、作業員により操作するための上昇運転スイッチおよび下降運転スイッチを備える。上昇運転スイッチおよび下降運転スイッチは、切り替え状態をオン状態とオフ状態のとの間で切り替えることができる。   The inspection operation controller includes an ascending operation switch and a descending operation switch for operation by an operator. The ascending operation switch and the descending operation switch can switch the switching state between an on state and an off state.

点検運転モード時に上昇運転スイッチが作業員の操作によりオン状態となると乗りかご8が点検速度で上昇し、当該上昇運転スイッチが再度の操作によりオフ状態となると乗りかご8が停止する。   When the ascending operation switch is turned on by the operator's operation in the inspection operation mode, the car 8 rises at the inspection speed, and when the ascending operation switch is turned off by the operation again, the car 8 stops.

また、点検運転モード時に下降運転スイッチが作業員の操作によりオン状態となると乗りかご8が点検速度で下降し、当該下降運転スイッチが再度の操作によりオフ状態となると乗りかご8が停止する。   Further, when the lowering operation switch is turned on by the operator's operation in the inspection operation mode, the car 8 is lowered at the inspection speed, and when the lowering operation switch is turned off by the second operation, the car 8 is stopped.

図7は、本発明の第3の実施形態におけるエレベータによるバランス調整に関する吊り合いトルクの計算のための処理動作の一例を示すフローチャートである。図8は、本発明の第3の実施形態におけるエレベータの乗りかごを点検運転で一往復運転させた際のトルク波形の一例を示す図である。
第3の実施形態では、第1の実施形態で説明したステップS1からS3の処理である吊り合いトルク検出までの処理に代えて、走行ロスが少ない点検運転時のトルク指令値を吊り合いトルクとして検出する。
FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a processing operation for calculating a suspension torque related to balance adjustment by an elevator according to the third embodiment of the present invention. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a torque waveform when the elevator car according to the third embodiment of the present invention is reciprocated once in an inspection operation.
In the third embodiment, instead of the processing from the steps S1 to S3 described in the first embodiment to the suspension torque detection, the torque command value at the time of the inspection operation with less travel loss is used as the suspension torque. To detect.

初期状態として、乗りかご8はNL状態で最上階より下に位置しており、運転モードは通常運転モードであるとする。この状態において、運転モード切替装置19は、作業員による操作にしたがって運転モードを点検運転モードに設定すると、この旨の通知信号を速度指令装置1および吊り合いトルク計算装置12に出力する(ステップS21)。この時点では、点検運転操作器の上昇運転スイッチおよび下降運転スイッチはともにオフ状態である。   As an initial state, it is assumed that the car 8 is positioned below the top floor in the NL state, and the operation mode is the normal operation mode. In this state, when the operation mode switching device 19 sets the operation mode to the inspection operation mode in accordance with the operation by the operator, the operation mode switching device 19 outputs a notification signal to that effect to the speed command device 1 and the suspension torque calculation device 12 (step S21). ). At this time, both the ascending operation switch and the descending operation switch of the inspection operation operating device are in the off state.

速度指令装置1は、運転モード切替装置19からの通知信号を受け、かつ、点検運転操作器の上昇運転スイッチが作業員の操作によりオン状態となると、NL状態の乗りかご8が点検速度で最上階に向かうように速度指令を行なう。
そして、乗りかご8が点検速度で最上階近辺に到達することで、かご位置検出装置17により検出したかご位置が当該最上階近辺となり、かつ、点検運転操作器の上昇運転スイッチが作業員の操作によりオフ状態に戻ると、吊り合いトルク計算装置12は、この時点でトルク指令検出装置10により検出したトルク指令値を最上階近辺の走行トルクTmINS_TOPとして検出する(ステップS22)。
When the speed command device 1 receives the notification signal from the operation mode switching device 19 and the lift operation switch of the inspection operation controller is turned on by the operator's operation, the NL state car 8 is the highest in inspection speed. Command the speed to go to the floor.
Then, when the car 8 reaches the vicinity of the top floor at the inspection speed, the car position detected by the car position detection device 17 becomes the vicinity of the top floor, and the ascending operation switch of the inspection operation controller is operated by the operator. The suspension torque calculation device 12 detects the torque command value detected by the torque command detection device 10 at this time as the running torque TmINS_TOP near the top floor (step S22).

また、前述したように、かご位置検出装置17により検出したかご位置が当該最上階近辺となり、かつ、点検運転操作器の上昇運転スイッチが作業員の操作によりオフ状態に戻った上で、点検運転操作器の下降運転スイッチが作業員の操作によりオン状態になると、速度指令装置1は、乗りかご8が点検速度で最下階に向かうように速度指令を行なう。
そして、乗りかご8が点検速度で最下階近辺に到達することで、かご位置検出装置17により検出したかご位置が当該最下階近辺となり、かつ、点検運転操作器の下降運転スイッチが作業員の操作によりオフ状態に戻ると、吊り合いトルク計算装置12は、この時点でトルク指令検出装置10により検出したトルク指令値を最下階近辺の走行トルクTmINS_BOTとして検出する(ステップS23)。
Further, as described above, after the car position detected by the car position detection device 17 is near the top floor, and the ascending operation switch of the inspection operation controller is returned to the OFF state by the operation of the operator, the inspection operation is performed. When the descent operation switch of the operating device is turned on by the operator's operation, the speed command device 1 issues a speed command so that the car 8 is directed to the lowest floor at the inspection speed.
When the car 8 reaches the vicinity of the lowermost floor at the inspection speed, the car position detected by the car position detecting device 17 is in the vicinity of the lowermost floor, and the descending operation switch of the inspection operation controller is When the operation returns to the off state, the suspension torque calculation device 12 detects the torque command value detected by the torque command detection device 10 at this time as the running torque TmINS_BOT near the lowest floor (step S23).

図8に示すように、TmINS_TOPとTmINS_BOTは中間位置を中心に、それぞれ同じ量のロープ自重補償トルクTmCMPを含んでいる。吊り合いトルク計算装置12は、TmINS_TOPとTmINS_BOTの平均値である吊り合いトルクTmDifを以下の式(5)にしたがって計算する(ステップS24)。   As shown in FIG. 8, TmINS_TOP and TmINS_BOT each include the same amount of rope self-weight compensation torque TmCMP around the intermediate position. The suspension torque calculation device 12 calculates a suspension torque TmDif that is an average value of TmINS_TOP and TmINS_BOT according to the following equation (5) (step S24).

TmDif=(TmINS_TOP+TmINS_BOT)/2 …式(5)
このように、最上階付近のトルク指令値および最下階付近のトルク指令値を平均してロープ自重補償トルクTmCMPを相殺することができるので、正確な吊り合いトルクTmDifが算出できる。
この後は、第1の実施形態で説明したステップS4以降の処理がなされて、最終的にC/W9の重量の所要調整量が決定されることになる。
TmDif = (TmINS_TOP + TmINS_BOT) / 2 Equation (5)
In this way, the torque command value near the uppermost floor and the torque command value near the lowermost floor can be averaged to cancel the rope self-weight compensation torque TmCMP, so that an accurate suspension torque TmDif can be calculated.
After this, the processing after step S4 described in the first embodiment is performed, and the required adjustment amount of the weight of C / W 9 is finally determined.

以上説明したように、本発明の第3の実施形態におけるエレベータでは、点検運転時のトルク指令を吊り合いトルクとして検出するので、走行ロスの少ない条件で検出が行なえる。よって第1の実施形態と比較して、より精度の高い吊り合いトルクが検出できるため、乗りかご8とC/W9とのバランスポイントの精度向上が望める。   As described above, in the elevator according to the third embodiment of the present invention, the torque command at the time of the inspection operation is detected as the suspension torque, so that the detection can be performed under the condition with less travel loss. Therefore, compared with the first embodiment, more accurate suspension torque can be detected, so that it is possible to improve the accuracy of the balance point between the car 8 and the C / W 9.

(第4の実施形態)
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。図9は、本発明の第4の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図である。
図9に示すように、本発明の第4の実施形態におけるエレベータは、第3の実施形態と比較して、速度切替装置18をさらに備える。また、この実施形態では、モータ5の機械的な制動動作を行なうためのブレーキ装置20およびブレーキ制御装置21についても説明する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration example of an elevator according to the fourth embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 9, the elevator according to the fourth embodiment of the present invention further includes a speed switching device 18 as compared with the third embodiment. In this embodiment, a brake device 20 and a brake control device 21 for performing a mechanical braking operation of the motor 5 will also be described.

かご位置検出装置17は、ガバナPG16より出力されるパルスデータをもとに生成されるかご位置情報を検出し、この検出結果を速度切替装置18に出力する。
運転モード切替装置19は、図示しない操作器への作業員による操作にしたがい、乗りかご8の運転モードを呼び登録にしたがって乗りかご8を昇降させる通常運転モード、および、吊り合いトルク検出のために呼び登録の有無に関係なく乗りかご8の点検運転操作器の手動操作にしたがって乗りかご8を点検速度で昇降させる運転モードである吊り合いトルク検出モードのうちいずれかの運転モードを設定する装置である。この運転操作器は第3の実施形態と同様に上昇運転スイッチおよび下降運転スイッチを備える。
The car position detection device 17 detects car position information generated based on the pulse data output from the governor PG 16 and outputs the detection result to the speed switching device 18.
The operation mode switching device 19 is for a normal operation mode in which the operation mode of the car 8 is moved up and down according to the call registration in accordance with the operation of the operation unit (not shown) by the operator, and for detecting the suspension torque. Regardless of whether the call is registered or not, a device that sets one of the operation modes of the suspension torque detection mode, which is an operation mode in which the car 8 is moved up and down at the inspection speed in accordance with the manual operation of the operation controller of the car 8. is there. Similar to the third embodiment, the operation controller includes an ascending operation switch and a descending operation switch.

図10は、本発明の第4の実施形態におけるエレベータによるバランス調整に関する吊り合いトルクの計算のための処理動作の一例を示すフローチャートである。
第4の実施形態では、第1の実施形態で説明したステップS1からS3の処理である吊り合いトルク検出までの処理に代えて、昇降路の中間位置にNL状態の乗りかご8を移動させ、速度0[m/min]の指令を出力している状態でブレーキ開放した際に出力されるトルク指令値を吊り合いトルクとして検出する。
FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a processing operation for calculating a suspension torque related to balance adjustment by an elevator according to the fourth embodiment of the present invention.
In the fourth embodiment, instead of the processing from the steps S1 to S3 described in the first embodiment to the suspension torque detection, the NL state car 8 is moved to the intermediate position of the hoistway, A torque command value that is output when the brake is released in a state where a command of speed 0 [m / min] is being output is detected as a suspension torque.

次に処理動作の詳細を説明する。初期状態として、乗りかご8はNL状態であって、かご位置は中間位置と異なる位置であり、運転モードは通常運転モードであるとする。ここでは、かご位置は中間位置より低い位置であるとする。   Next, details of the processing operation will be described. As an initial state, it is assumed that the car 8 is in the NL state, the car position is a position different from the intermediate position, and the operation mode is the normal operation mode. Here, the car position is assumed to be lower than the intermediate position.

この状態で、運転モード切替装置19は、運転モードを吊り合いトルク検出モードに設定すると(ステップS21のYES)、この旨の通知信号を、速度指令装置1、速度切替装置18およびブレーキ制御装置21に出力する。   In this state, when the operation mode switching device 19 sets the operation mode to the suspension torque detection mode (YES in Step S21), a notification signal to that effect is sent to the speed command device 1, the speed switching device 18 and the brake control device 21. Output to.

速度指令装置1は、運転モード切替装置19からの通知信号を受け、かつ、乗りかご8の点検運転操作器の上昇運転スイッチが作業員の操作によりオン状態となると、NL状態の乗りかご8が最上階と最下階の間の中間位置に向かうように速度指令を行なう(ステップS22)。   When the speed command device 1 receives the notification signal from the operation mode switching device 19 and the lift operation switch of the inspection operation controller of the car 8 is turned on by the operation of the worker, the car 8 in the NL state is turned on. A speed command is issued so as to go to an intermediate position between the top floor and the bottom floor (step S22).

このように乗りかご8を中間位置に移動させるのは、正確な吊り合いトルクを検出するために、当該中間位置が吊り合いトルク検出にかかるロープ自重の影響を受けない位置である中間位置に乗りかご8を位置させる事が必要であるからである。   In this way, the car 8 is moved to the intermediate position so that the intermediate position is not affected by the weight of the rope applied to the detection of the suspension torque in order to detect the accurate suspension torque. This is because it is necessary to position the car 8.

そして、乗りかご8が中間位置に到達することで、かご位置検出装置17により検出したかご位置が当該中間位置となると、速度切替装置18は、かご位置が中間位置であるとの検出結果をかご位置検出装置17から得ることになる。   When the car position detected by the car position detecting device 17 reaches the intermediate position when the car 8 reaches the intermediate position, the speed switching device 18 displays the detection result that the car position is the intermediate position. It is obtained from the position detection device 17.

速度切替装置18は、運転モード切替装置19からの吊り合いトルク検出モードの設定の通知信号を入力した状態で、かご位置が中間位置であるとの検出結果がかご位置検出装置17から得られた場合には、乗りかご8の点検運転操作器の切り替え状態に関わらず乗りかご8の速度を0に切り替える指令信号を速度指令装置1およびブレーキ制御装置21に出力する。   In the state where the notification signal of the setting of the suspension torque detection mode from the operation mode switching device 19 is input to the speed switching device 18, a detection result that the car position is the intermediate position is obtained from the car position detecting device 17. In this case, a command signal for switching the speed of the car 8 to 0 is output to the speed command device 1 and the brake control device 21 regardless of the switching state of the inspection operation controller of the car 8.

速度指令装置1は、速度切替装置18からの、乗りかご8の速度を0に切り替える指令信号を入力すると乗りかご8の速度が0となるように速度指令を行なう。これにより乗りかご8の速度が0に設定される(ステップS23)。   The speed command device 1 issues a speed command so that the speed of the car 8 becomes 0 when the command signal from the speed switching device 18 for switching the speed of the car 8 to 0 is input. Thereby, the speed of the car 8 is set to 0 (step S23).

また、ブレーキ制御装置21は、運転モード切替装置19からの吊り合いトルク検出モードの設定の通知信号を入力した状態で、速度切替装置18からの、速度が0となる速度指令の信号を入力するとブレーキ装置20を作動させる。これにより乗りかご8は中間位置で停止した状態となる。   In addition, when the brake control device 21 inputs the notification signal for setting the suspension torque detection mode from the operation mode switching device 19, the brake control device 21 inputs a speed command signal from the speed switching device 18 at which the speed becomes zero. The brake device 20 is activated. As a result, the car 8 is stopped at the intermediate position.

なお、別の例として、ブレーキ制御装置21は、速度検出装置6からの信号を入力し、この信号で示される速度が0となった場合にブレーキ装置20を作動させるようにしてもよい。   As another example, the brake control device 21 may receive a signal from the speed detection device 6 and operate the brake device 20 when the speed indicated by this signal becomes zero.

この停止後、ブレーキ制御装置21は、ブレーキ装置20を開放し(ステップS24)、このブレーキ開放の通知信号を吊り合いトルク計算装置12に出力する。
吊り合いトルク計算装置12は、ブレーキ制御装置21からの通知信号を入力すると、この時点でトルク指令検出装置10により検出したトルク指令値を吊り合いトルクTmDifとして検出する(ステップS25)。
この後は、第1の実施形態で説明したステップS4以降の処理がなされて、最終的にC/W9の重量の所要調整量が決定されることになる。
After this stop, the brake control device 21 releases the brake device 20 (step S24), and outputs a brake release notification signal to the suspension torque calculation device 12.
The suspension torque calculation device 12 receives the notification signal from the brake control device 21, and detects the torque command value detected by the torque command detection device 10 at this time as the suspension torque TmDif (step S25).
After this, the processing after step S4 described in the first embodiment is performed, and the required adjustment amount of the weight of C / W 9 is finally determined.

以上説明したように、本発明の第4の実施形態におけるエレベータでは、走行ロスの無い状態である停止状態のトルク指令値を吊り合いトルクとして検出するので、第1の実施形態や第3の実施形態と比較して、より度の高い吊り合いトルクが検出できるため、乗りかご8とC/W9とのバランスポイントの精度向上が望める。   As described above, in the elevator according to the fourth embodiment of the present invention, the torque command value in the stopped state, which is a state in which there is no travel loss, is detected as the suspension torque, so the first embodiment or the third embodiment. Compared with the form, a higher suspension torque can be detected, so that it is possible to improve the accuracy of the balance point between the car 8 and the C / W 9.

(第5の実施形態)
次に、本発明の第5の実施形態について説明する。図11は、本発明の第5の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図である。
図11に示すように、本発明の第5の実施形態では第1の実施形態と比較して、表示装置22をさらに備える。表示装置22は、ウエイト量計算装置14により算出したC/W9の重量の所要調整量を作業員に視覚的に認識させるための出力装置である。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration example of an elevator according to the fifth embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 11, the fifth embodiment of the present invention further includes a display device 22 as compared with the first embodiment. The display device 22 is an output device for causing a worker to visually recognize the required adjustment amount of the weight of the C / W 9 calculated by the weight amount calculation device 14.

なお、表示装置22は、C/W9の重量の所要調整量を符号付データとして出力する。例えば所要調整量がプラスの値であればC/W9に積むウエイト量を示し、マイナスの値であればC/W9から下ろすウエイト量として作業者が認識して積み下ろし作業を行なうことができる。   The display device 22 outputs the required adjustment amount of the weight of C / W 9 as signed data. For example, if the required adjustment amount is a positive value, the weight amount to be loaded on C / W 9 is indicated. If the required adjustment amount is a negative value, the worker can recognize the weight amount to be lowered from C / W 9 and perform the loading operation.

以上説明したように、本発明の第5の実施形態におけるエレベータでは、表示装置により積み下ろしウエイト量が明確になるため、作業員はC/W9の重量の所要調整量を容易かつ正確に把握できるので、積み下ろし作業を正確に行なうことができる。   As described above, in the elevator according to the fifth embodiment of the present invention, the weight amount unloaded by the display device becomes clear, so that the operator can easily and accurately grasp the required adjustment amount of the weight of C / W9. The loading and unloading work can be performed accurately.

なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be omitted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.

1…速度指令装置、2…速度制御装置、3…電流制御装置、4…電流検出装置、5…モータ、6…速度検出装置、7…シーブ、8…乗りかご、9…吊り合い錘(C/W)、10…トルク指令検出装置、11…平均トルク計算装置、12…吊り合いトルク計算装置、13…荷重換算装置、14…ウエイト量計算装置、15…BL積載設定装置、16…ガバナPG、17…かご位置検出装置、18…速度切替装置、19…運転モード切替装置、20…ブレーキ装置、21…ブレーキ制御装置、22…表示装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Speed command device, 2 ... Speed control device, 3 ... Current control device, 4 ... Current detection device, 5 ... Motor, 6 ... Speed detection device, 7 ... Sheave, 8 ... Ride car, 9 ... Suspension weight (C / W), 10 ... torque command detection device, 11 ... average torque calculation device, 12 ... suspension torque calculation device, 13 ... load conversion device, 14 ... weight amount calculation device, 15 ... BL load setting device, 16 ... governor PG , 17 ... Car position detection device, 18 ... Speed switching device, 19 ... Operation mode switching device, 20 ... Brake device, 21 ... Brake control device, 22 ... Display device.

Claims (5)

シーブに巻き掛けられてロープを介してカウンタウエイトと連結されて吊り下げられる乗りかごと、
前記シーブを回転させる巻き上げ機と、
前記乗りかごの走行速度の指令値を設定する速度指令手段と、
前記巻き上げ機の回転速度を検出する速度検出手段と、
前記速度指令手段が設定した速度指令値と前記速度検出手段が検出した速度検出値との偏差に基づいて前記巻き上げ機の回転速度制御のためのトルク指令値信号を出力するトルク指令出力手段と、
前記トルク指令出力手段が出力した信号で示されるトルク指令値をもとに前記巻き上げ機への供給電流を制御する電流制御手段と、
前記トルク指令出力手段が出力したトルク指令値を検出するトルク指令検出手段と、
前記乗りかごを無負荷状態にて一往復運転させた際の上昇運転の定常走行時において前記トルク指令検出手段により検出したトルク指令値の平均値を計算し、前記一往復運転における下降運転の定常走行時において前記トルク指令検出手段により検出したトルク指令値の平均値を計算する平均トルク計算手段と、
前記平均トルク計算手段による、前記上昇運転の定常走行時における計算値と前記下降運転の定常走行時における計算値との平均値を計算することで吊り合いトルクを計算する吊り合いトルク計算手段と、
前記吊り合いトルク計算手段により計算した吊り合いトルクを荷重値に換算する荷重換算手段と、
前記荷重換算手段により換算した荷重値と所定のバランスロード積載値との差分を計算することで前記カウンタウエイトの重量の調整値を計算する重量計算手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
A car that is wrapped around a sheave and connected to a counterweight via a rope.
A hoisting machine for rotating the sheave;
Speed command means for setting a command value of the traveling speed of the car;
Speed detecting means for detecting the rotational speed of the hoisting machine;
Torque command output means for outputting a torque command value signal for controlling the rotational speed of the hoisting machine based on a deviation between the speed command value set by the speed command means and the speed detection value detected by the speed detection means;
Current control means for controlling a supply current to the hoisting machine based on a torque command value indicated by a signal output by the torque command output means;
Torque command detection means for detecting a torque command value output by the torque command output means;
The average value of the torque command value detected by the torque command detecting means during the steady running of the ascending operation when the car is caused to perform the reciprocating operation in the no-load state is calculated, and the steady operation of the descending operation in the one reciprocating operation is calculated. Average torque calculation means for calculating an average value of torque command values detected by the torque command detection means during traveling;
A suspension torque calculation means for calculating a suspension torque by calculating an average value of the calculated value at the time of steady running in the ascending operation and the calculated value at the time of steady running in the descending operation by the average torque calculating means;
Load conversion means for converting the suspension torque calculated by the suspension torque calculation means into a load value;
An elevator comprising weight calculation means for calculating an adjustment value of the weight of the counterweight by calculating a difference between a load value converted by the load conversion means and a predetermined balance load load value.
シーブに巻き掛けられてロープを介してカウンタウエイトと連結されて吊り下げられる乗りかごと、
前記シーブを回転させる巻き上げ機と、
前記乗りかごの走行速度の指令値を設定する速度指令手段と、
前記巻き上げ機の回転速度を検出する速度検出手段と、
前記速度指令手段が設定した速度指令値と前記速度検出手段が検出した速度検出値との偏差に基づいて前記巻き上げ機の回転速度制御のためのトルク指令値信号を出力するトルク指令出力手段と、
前記トルク指令出力手段が出力した信号で示されるトルク指令値をもとに前記巻き上げ機への供給電流を制御する電流制御手段と、
前記トルク指令出力手段が出力したトルク指令値を検出するトルク指令検出手段と、
前記乗りかごの昇降路における位置を検出するかご位置検出手段と、
前記かご位置検出手段により検出した位置が、吊り合いトルクの計算のために位置する範囲である、昇降路の最上階と最下階との間の中間位置を含む所定の範囲内である場合に、前記速度指令手段により設定する走行速度の指令値を第1の速度値に切り替え、前記かご位置検出手段により検出した位置が前記所定の範囲内でない場合に、前記速度指令手段により設定する走行速度の指令値を前記第1の速度より速い第2の速度値に切り替える速度切り替え手段と、
前記乗りかごの上昇運転時や下降運転時において前記トルク指令検出手段により検出したトルク指令値の平均値を計算する平均トルク計算手段と、
前記速度切り替え手段により、前記速度指令手段により設定する走行速度の指令値を前記第1の速度値に切り替えている場合における、前記平均トルク計算手段による、前記乗りかごの上昇運転時の計算値と前記乗りかごの下降運転時の計算値との平均値を計算することで前記吊り合いトルクを計算する吊り合いトルク計算手段と、
前記吊り合いトルク計算手段により計算した吊り合いトルクを荷重値に換算する荷重換算手段と、
前記荷重換算手段により換算した荷重値と所定のバランスロード積載値との差分を計算することで前記カウンタウエイトの重量の調整値を計算する重量計算手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
A car that is wrapped around a sheave and connected to a counterweight via a rope.
A hoisting machine for rotating the sheave;
Speed command means for setting a command value of the traveling speed of the car;
Speed detecting means for detecting the rotational speed of the hoisting machine;
Torque command output means for outputting a torque command value signal for controlling the rotational speed of the hoisting machine based on a deviation between a speed command value set by the speed command means and a speed detection value detected by the speed detection means;
Current control means for controlling a supply current to the hoisting machine based on a torque command value indicated by a signal output by the torque command output means;
Torque command detection means for detecting a torque command value output by the torque command output means;
Car position detecting means for detecting the position of the car in the hoistway;
When the position detected by the car position detecting means is within a predetermined range including an intermediate position between the uppermost floor and the lowermost floor of the hoistway, which is a range located for calculation of suspension torque. The travel speed command value set by the speed command means is switched to the first speed value, and the travel speed set by the speed command means when the position detected by the car position detection means is not within the predetermined range. Speed switching means for switching the command value to a second speed value faster than the first speed;
Average torque calculating means for calculating an average value of torque command values detected by the torque command detecting means during the ascending operation or descending operation of the car;
When the speed switching means switches the command value of the running speed set by the speed command means to the first speed value, the average torque calculation means calculates the calculated value during the ascending operation of the car; A suspension torque calculation means for calculating the suspension torque by calculating an average value with a calculated value during the descent operation of the car;
Load conversion means for converting the suspension torque calculated by the suspension torque calculation means into a load value;
An elevator comprising weight calculation means for calculating an adjustment value of the weight of the counterweight by calculating a difference between a load value converted by the load conversion means and a predetermined balance load load value.
シーブに巻き掛けられてロープを介してカウンタウエイトと連結されて吊り下げられる乗りかごと、
前記シーブを回転させる巻き上げ機と、
前記乗りかごの走行速度の指令値を設定する速度指令手段と、
前記巻き上げ機の回転速度を検出する速度検出手段と、
前記速度指令手段が設定した速度指令値と前記速度検出手段が検出した速度検出値との偏差に基づいて前記巻き上げ機の回転速度制御のためのトルク指令値信号を出力するトルク指令出力手段と、
前記トルク指令出力手段が出力した信号で示されるトルク指令値をもとに前記巻き上げ機への供給電流を制御する電流制御手段と、
前記トルク指令出力手段が出力したトルク指令値を検出するトルク指令検出手段と、
乗りかごの運転モードを、呼び登録にしたがって前記乗りかごを昇降させる通常運転モード、および、前記呼び登録の有無に関わらず前記乗りかごを前記通常運転モードにおける定格速度と比較して低い定格速度で手動昇降させる点検運転モードの間で切り替える運転モード切り替え手段と、
前記乗りかごの昇降路における位置を検出するかご位置検出手段と、
前記乗りかごの運転モードが前記運転モード切り替え手段により前記点検運転モードに切り替えられた場合において、前記かご位置検出手段により検出した位置が最上階近辺である際に前記トルク指令検出手段により検出したトルク指令値と前記かご位置検出手段により検出した位置が最下階近辺である際に前記トルク指令検出手段により検出したトルク指令値との平均値を計算することで吊り合いトルクを計算する吊り合いトルク計算手段と、
前記吊り合いトルク計算手段により計算した吊り合いトルクを荷重値に換算する荷重換算手段と、
前記荷重換算手段により換算した荷重値と所定のバランスロード積載値との差分を計算することで前記カウンタウエイトの重量の調整値を計算する重量計算手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
A car that is wrapped around a sheave and connected to a counterweight via a rope.
A hoisting machine for rotating the sheave;
Speed command means for setting a command value of the traveling speed of the car;
Speed detecting means for detecting the rotational speed of the hoisting machine;
Torque command output means for outputting a torque command value signal for controlling the rotational speed of the hoisting machine based on a deviation between the speed command value set by the speed command means and the speed detection value detected by the speed detection means;
Current control means for controlling a supply current to the hoisting machine based on a torque command value indicated by a signal output by the torque command output means;
Torque command detection means for detecting a torque command value output by the torque command output means;
The operation mode of the car is a normal operation mode in which the car is moved up and down according to call registration, and the car is operated at a lower rated speed than the rated speed in the normal operation mode regardless of the presence or absence of the call registration. An operation mode switching means for switching between inspection operation modes for manual lifting and lowering,
Car position detecting means for detecting the position of the car in the hoistway;
Torque detected by the torque command detection means when the position detected by the car position detection means is near the top floor when the operation mode of the car is switched to the inspection operation mode by the operation mode switching means. The suspension torque for calculating the suspension torque by calculating the average value of the command value and the torque command value detected by the torque command detection means when the position detected by the car position detection means is near the lowest floor Calculation means;
Load conversion means for converting the suspension torque calculated by the suspension torque calculation means into a load value;
An elevator comprising weight calculation means for calculating an adjustment value of the weight of the counterweight by calculating a difference between a load value converted by the load conversion means and a predetermined balance load load value.
シーブに巻き掛けられてロープを介してカウンタウエイトと連結されて吊り下げられる乗りかごと、
前記シーブを回転させる巻き上げ機と、
前記乗りかごの走行速度の指令値を設定する速度指令手段と、
前記巻き上げ機の回転速度を検出する速度検出手段と、
前記速度指令手段が設定した速度指令値と前記速度検出手段が検出した速度検出値との偏差に基づいて前記巻き上げ機の回転速度制御のためのトルク指令値信号を出力するトルク指令出力手段と、
前記トルク指令出力手段が出力した信号で示されるトルク指令値をもとに前記巻き上げ機への供給電流を制御する電流制御手段と、
前記トルク指令出力手段が出力したトルク指令値を検出するトルク指令検出手段と、
前記乗りかごの昇降路における位置を検出するかご位置検出手段と、
前記巻き上げ機を制動動作するブレーキ装置と、
吊り合いトルクの検出のために、前記かご位置検出手段により検出した位置が最上階と最下階との中間位置に位置するように前記速度指令手段により設定する走行速度の指令値を切り替え、当該切り替えにより、前記かご位置検出手段により検出した位置が前記中間位置となった場合に、前記速度指令手段により設定する走行速度の指令値をゼロに切り替える速度切り替え手段と、
前記速度切り替え手段により前記速度指令手段により設定する指令値がゼロとなった場合に、前記ブレーキ装置による制動動作を解除するブレーキ制御手段と、
前記ブレーキ装置による制動動作が解除された場合に、前記トルク指令検出手段により検出したトルク指令値を検出することで前記吊り合いトルクを計算する吊り合いトルク計算手段と、
前記吊り合いトルク計算手段により計算した吊り合いトルクを荷重値に換算する荷重換算手段と、
前記荷重換算手段により換算した荷重値と所定のバランスロード積載値との差分を計算することで前記カウンタウエイトの重量の調整値を計算する重量計算手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
A car that is wrapped around a sheave and connected to a counterweight via a rope.
A hoisting machine for rotating the sheave;
Speed command means for setting a command value of the traveling speed of the car;
Speed detecting means for detecting the rotational speed of the hoisting machine;
Torque command output means for outputting a torque command value signal for controlling the rotational speed of the hoisting machine based on a deviation between the speed command value set by the speed command means and the speed detection value detected by the speed detection means;
Current control means for controlling a supply current to the hoisting machine based on a torque command value indicated by a signal output by the torque command output means;
Torque command detection means for detecting a torque command value output by the torque command output means;
Car position detecting means for detecting the position of the car in the hoistway;
A brake device for braking the hoist;
In order to detect the suspension torque, the command value of the running speed set by the speed command means is switched so that the position detected by the car position detection means is located at an intermediate position between the uppermost floor and the lowermost floor. When the position detected by the car position detecting means becomes the intermediate position by switching, a speed switching means for switching the running speed command value set by the speed command means to zero;
Brake control means for releasing the braking operation by the brake device when the command value set by the speed command means is zero by the speed switching means;
A suspension torque calculation means for calculating the suspension torque by detecting a torque command value detected by the torque command detection means when the braking operation by the brake device is released;
Load conversion means for converting the suspension torque calculated by the suspension torque calculation means into a load value;
An elevator comprising weight calculation means for calculating an adjustment value of the weight of the counterweight by calculating a difference between a load value converted by the load conversion means and a predetermined balance load load value.
前記重量計算手段による計算結果を表示する表示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のエレベータ。   The elevator according to any one of claims 1 to 4, further comprising display means for displaying a calculation result by the weight calculation means.
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