JP2012162361A - Device for diagnosing double-deck elevator - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、ダブルデッキエレベータの診断装置に関するものである。 The present invention relates to a diagnostic apparatus for a double deck elevator.
昇降路内に昇降自在に配置された外かご内に上下2つの乗りかごを備えたダブルデッキエレベータにおいては、上乗りかご及び下乗りかごを外かご内にロープでもって吊設し、このロープをかご位置調整用駆動装置によって駆動することにより、外かご内で上乗りかご及び下乗りかごを移動させてこれら上乗りかご及び下乗りかごの間隔を調整するロープ式階間調整装置を備えたものが従来知られている(例えば、特許文献1〜3参照)。
In a double deck elevator equipped with two upper and lower cars in an outer car that can be moved up and down in the hoistway, the upper car and the lower car are suspended by ropes in the outer car. A rope type floor adjustment device that adjusts the distance between the upper car and the lower car by moving the upper car and the lower car in the outer car by being driven by the car position adjusting drive. Is conventionally known (see, for example,
ところで、このようなロープ式階間調整装置を備えた従来のダブルデッキエレベータにおいては、外かご内に上下の乗りかごを吊持する階間調整装置のロープに伸びが発生した場合に、上下の乗りかごの互いの位置にずれが生じて着床ずれ等が発してしまう恐れがある。そこで、例えば、特許文献3に記載されたものでは、外かご内に上下の乗りかごを吊持するロープにおいて、プーリ等に接する範囲にワイヤロープを設けるとともにプーリ等に接しない範囲に荷重による伸びの影響が少ない補助索状体を設けることによって、ロープ伸びを低減しようとしている。
By the way, in the conventional double deck elevator equipped with such a rope-type floor adjustment device, when elongation occurs in the rope of the floor adjustment device that holds the upper and lower cars in the outer car, the upper and lower There is a possibility that the position of the car will be displaced and a landing error will occur. Thus, for example, in the one described in
しかしながら、以上の特許文献1〜3に示された従来におけるダブルデッキエレベータのいずれにおいても、階間調整装置のロープ伸びを完全に防止することはできない。従って、ロープ伸び量の診断やこの診断結果に基づく調整等を、保守員等の人の手によって行う必要がある。そして、このため、このロープ伸び量の診断及び調整作業に煩雑な手数がかかってしまうという課題がある。特に、ロープ伸びによる着床精度の悪化を未然に防止するためには、ロープ伸び量の診断作業を高頻度で実施する必要があり非常に手数がかかるものとなってしまう。
However, in any of the conventional double deck elevators disclosed in
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、階間調整装置のロープ伸び量の診断にかかる手数を大幅に低減することができ、高頻度のロープ伸び量の診断実施を可能とし着床精度の悪化の未然防止に資することができるダブルデッキエレベータの診断装置を得るものである。 The present invention has been made to solve such a problem, and can greatly reduce the labor required for diagnosing the amount of rope elongation of the interstitial adjustment device. It is possible to obtain a diagnostic device for a double deck elevator that can be used and contribute to prevention of deterioration of the landing accuracy.
この発明に係るダブルデッキエレベータの診断装置においては、昇降路内に昇降自在に配設された枠体である外かごと、前記外かごの内側にロープによって吊持され、上下移動可能に配設された上乗りかごと、前記外かごの内側の前記上乗りかごの下方に前記ロープによって吊持され、上下移動可能に配設された下乗りかごと、前記外かごに設けられ、前記ロープが巻き掛けられた駆動シーブを有し、前記上乗りかご及び前記下乗りかごの両者の上下移動を駆動する駆動装置と、前記両者のうち予め定めた一方の乗りかごを前記外かごに対して所定の位置へと移動させた状態で、前記外かごを前記昇降路の所定の位置まで走行させ、前記外かごが前記昇降路の所定の位置にきた時点における前記両者のうちの他方の乗りかごの所定の階床位置からの移動距離に基づいて、前記ロープの伸びを診断する制御手段と、を備えた構成とする。 In the diagnostic apparatus for a double deck elevator according to the present invention, the outer cage which is a frame body disposed in a hoistway so as to be movable up and down, and is suspended by a rope inside the outer cage and arranged to be movable up and down. An upper car, a lower car that is suspended by the rope below the upper car inside the outer car, and is disposed so as to be vertically movable. A driving device having a drive sheave wound around and driving the vertical movement of both the upper car and the lower car; and a predetermined one of the two cars to the outer car. The outer car travels to a predetermined position on the hoistway in a state where the outer car is moved to the position of the hoistway, and the other of the two cars at the time when the outer car reaches the predetermined position on the hoistway. Predetermined floor position Based on the moving distance of al, a structure in which and a control unit for diagnosing the elongation of the rope.
この発明に係るダブルデッキエレベータの診断装置においては、階間調整装置のロープ伸び量の診断にかかる手数を大幅に低減することができ、高頻度のロープ伸び量の診断実施を可能とし着床精度の悪化の未然防止に資することができるという効果を奏する。 In the diagnostic apparatus for a double deck elevator according to the present invention, it is possible to greatly reduce the number of steps required for diagnosing the amount of rope elongation of the floor adjustment device, enabling the diagnosis of high-frequency rope elongation and making the landing accuracy There is an effect that it can contribute to prevention of deterioration.
この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。 The present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Throughout the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts, and redundant description thereof will be simplified or omitted as appropriate.
実施の形態1.
図1から図6は、この発明の実施の形態1に係るもので、図1はダブルデッキエレベータの診断装置の全体構成を模式的に説明する図、図2は診断装置のモード遷移図、図3は診断装置の診断モードにおける動作を示す図、図4は診断装置の正常終了モードにおける動作を示す図、図5は診断装置の中断モードにおける動作を示す図、図6は診断装置によるロープ伸び量の診断方法を説明する図である。
1 to 6 relate to
図1において、1は、エレベータの昇降路2内に昇降自在に配置された枠体である外かごである。また、昇降路2内には、この外かご1にかかる荷重を補償するための釣合い重り3も昇降自在に配置されている。昇降路2の頂部の図示しない機械室内には、外かご1及び釣合い重り3の昇降を駆動するための主巻上機5が設置されている。そして、外かご1の上部には主ロープ4の一端が連結されている。この主ロープ4は、外かご1の上部から昇降路2内を鉛直上方へと伸びて、その中間が主巻上機5の駆動シーブに巻き掛けられている。主ロープ4の他端側は、主巻上機5の駆動シーブから昇降路2内へと鉛直下方に伸びて、釣合い重り3の上部に連結されている。こうして、外かご1及び釣合い重り3は、主ロープ4により昇降路2内につるべ状に吊持されている。
In FIG. 1,
外かご1の内側には、乗客や荷物等を積載する上乗りかご6及び下乗りかご7の2つの乗りかごが上下に並んだ状態で上下動可能に配設されている。外かご1の上部には、これら上乗りかご6及び下乗りかご7の外かご1内における上下移動を駆動するための副巻上機9が設置されている。外かご1の上部には、副ロープ8の一端が固定されている。そして、この副ロープ8の一端側が上乗りかご6の上部に回動自在に設けられたプーリに巻き掛けられた上で、副ロープ8の中間部は副巻上機9の駆動シーブに巻き掛けられている。また、この副ロープ8の、副巻上機9の駆動シーブに巻き掛けられた位置から見て他端側は、下乗りかご7の下部に回動自在に設けられたプーリに巻き掛けられており、副ロープ8の他端も一端と同じく外かご1の上部に固定されている。
Inside the
こうして、外かご1の内側には、上乗りかご6及び下乗りかご7が上下に並んだ状態で上下動可能に、副ロープ8によって吊持されている。そして、副巻上機9を所定の一方向へと回転させると、上乗りかご6は外かご1内を上方へと、下乗りかご7は外かご1内を下方へとそれぞれ移動させて、上乗りかご6と下乗りかご7との間隔を拡大させることができる。また、逆に、前記一方向とは逆方向に副巻上機9を回転させることにより、上乗りかご6は外かご1内を下方へと、下乗りかご7は外かご1内を上方へとそれぞれ移動させて、上乗りかご6と下乗りかご7との間隔を縮小させることができる。
Thus, the
このようにして、上乗りかご6及び下乗りかご7を吊持する副ロープ8と副巻上機9とによって、上乗りかご6及び下乗りかご7が停止する上下に隣接する階床間の距離に合わせて、上乗りかご6及び下乗りかご7の間隔を調整する階間調整装置が構成されている。
In this way, by the
主巻上機5を回転動作させることによる外かご1の昇降等を含む、当該ダブルデッキエレベータの運転動作一般は、例えば機械室内に設置された主制御装置10によって制御されている。また、副巻上機9を回転動作させることによる外かご1内における上乗りかご6及び下乗りかご7の上下移動は、外かご1の上部に設置された副制御装置11によって制御されている。この副制御装置11は、主に主制御装置10からの指令に従って、外かご1内における上乗りかご6及び下乗りかご7の上下移動を、副巻上機9によって駆動する。
The general operation of the double deck elevator, including the raising and lowering of the
主巻上機5の駆動シーブ部分には、この駆動シーブの回転速度を検出することにより外かご1(上乗りかご6及び下乗りかご7)の移動検度を検出する速度検出器12が設けられている。この速度検出器12による速度検出信号は、主制御装置10へと出力される。
The drive sheave portion of the
昇降路2内の上端付近及び上乗りかご6には、外かご1が昇降路2内の上端から所定の距離の位置に達したことを検出するための昇降路内上部終端検出装置13が設けられている。この昇降路内上部終端検出装置13は、対となるスイッチ部及びカム部からなり、昇降路2内壁及び上乗りかご6側面のうちの、一方にスイッチ部が、他方にカム部が、それぞれ設置されている。そして、昇降路内上部終端検出装置13は、カム部がスイッチ部に当接することによって外かご1が昇降路2の上端から所定の距離の位置に達したことを検出して、検出信号を主制御装置10へと出力する。
In the vicinity of the upper end in the
また、昇降路2内の下端付近及び下乗りかご7には、外かご1が昇降路2内の下端から所定の距離の位置に達したことを検出するための昇降路内下部終端検出装置14が設けられている。この昇降路内下部終端検出装置14は、対となるスイッチ部及びカム部からなり、昇降路2内壁及び下乗りかご7側面のうちの、一方にスイッチ部が、他方にカム部が、それぞれ設置されている。そして、昇降路内下部終端検出装置14は、カム部がスイッチ部に当接することによって外かご1が昇降路2の下端から所定の距離の位置に達したことを検出して、検出信号を主制御装置10へと出力する。
Further, in the vicinity of the lower end in the
外かご1内の上端付近及び上乗りかご6には、上乗りかご6が外かご1内の上端位置に達したことを検出するための外かご内上部終端検出装置15が設けられている。この外かご内上部終端検出装置15は、対となるスイッチ部及びカム部からなり、外かご1内側及び上乗りかご6側面のうちの一方にスイッチ部が、他方にカム部が、それぞれ設置されている。そして、外かご内上部終端検出装置15は、カム部がスイッチ部に当接することによって上乗りかご6が外かご1内の上端位置に達したことを検出して、検出信号を副制御装置11へと出力する。
In the vicinity of the upper end in the
また、外かご1内の上端付近及び下乗りかご7には、下乗りかご7が外かご1内の下端位置に達したことを検出するための外かご内下部終端検出装置16が設けられている。この外かご内下部終端検出装置16は、対となるスイッチ部及びカム部からなり、外かご1内側及び下乗りかご7側面のうちの一方にスイッチ部が、他方にカム部が、それぞれ設置されている。そして、外かご内下部終端検出装置16は、カム部がスイッチ部に当接することによって下乗りかご7が外かご1内の上端位置に達したことを検出して、検出信号を副制御装置11へと出力する。
In addition, near the upper end in the
昇降路2内における各階床位置には、ドアゾーンを規定するための階床プレート17がそれぞれ取り付けられている。そして、この階床プレート17と対向するようにして、上乗りかご6には上かご階床位置検出器18が、下乗りかご7には下かご階床位置検出器19が、それぞれ設けられている。
A
上かご階床位置検出器18は、上乗りかご6が階床面から所定のドアゾーンの範囲内にある場合に、階床プレート17に対して対向するように、その取付位置が調整されている。そして、階床プレート17に対して対向している間(すなわち上乗りかご6がドアゾーン内にある間)、上かご階床位置検出器18は検出信号を主制御装置10へと出力する。
The mounting position of the upper car
また、下かご階床位置検出器19は、下乗りかご7が階床面から所定のドアゾーンの範囲内にある場合に、階床プレート17に対して対向するように、その取付位置が調整されている。そして、階床プレート17に対して対向している間(すなわち下乗りかご7がドアゾーン内にある間)、下かご階床位置検出器19は検出信号を主制御装置10へと出力する。
Further, the lower car
このように構成されたダブルデッキエレベータの診断装置は、主制御装置10及び副制御装置11による制御の下、いくつかの動作モードを遷移しながら動作している。図2にこの動作モードの遷移図を示す。
まず、ダブルデッキエレベータの診断装置の動作モードは、通常の運転動作を行う通常モード、副ロープ8の伸び量を診断する診断モード、診断モードにおける診断の終了処理を行う正常終了モード、及び、診断モードにおける診断運転の中断処理を行う中断モード、の4つがある。
The diagnostic apparatus for a double deck elevator configured as described above is operating while changing several operation modes under the control of the
First, the operation mode of the diagnostic device for the double deck elevator includes a normal mode for performing a normal driving operation, a diagnostic mode for diagnosing the extension amount of the
通常モードは、副ロープ8の伸び量の診断は行わず、通常の運転動作を行う動作モードである。この通常モードにおいて、いずれの階床に対する呼びも登録されていない状態であり、かつ、主制御装置10がロープ伸び診断要求を受けた場合には、診断モードへと移行する。なお、ロープ伸び診断要求は、当該ダブルデッキエレベータの診断装置の外部から(例えばメンテナンスツール等を用いて)送信するようにしてもよいし、主制御装置10において定期的にロープ伸び診断要求が(自身に対して)出力されるようにしてもよい。
The normal mode is an operation mode in which a normal operation is performed without diagnosing the extension amount of the
診断モードは、副ロープ8の伸び量の診断を行うための診断運転を実施する動作モードである。この診断モードにおける診断運転が完了した場合には、正常終了モードへと移行する。一方、診断運転中に呼びが登録された場合には、中断モードへと移行する。
The diagnosis mode is an operation mode in which a diagnosis operation for diagnosing the extension amount of the
正常終了モードは、副ロープ8の伸び量の診断の終了処理を行うための動作モードである。この正常終了モードにおいて終了処理が実施されて副ロープ8の伸び量の診断が完了すると、通常モードへと移行する。
The normal end mode is an operation mode for performing a process for ending diagnosis of the extension amount of the
中断モードは、診断運転の中断処理を実施して、外かご1並びに上乗りかご6及び下乗りかご7を停止させる動作モードである。そして、診断運転の中断処理が完了して外かご1並びに上乗りかご6及び下乗りかご7の全てが停止した場合には、登録された呼びに応答すべく、通常モードへと移行する。そして、通常モードにおいて前述した診断モードへの遷移条件が再び成立すると、診断モードへと移行して診断運転が再開されることになる。
The interruption mode is an operation mode in which the
図3は、診断モードにおける診断運転動作を示すものである。通常モードから診断モードへと移行すると、まず、主制御装置10は副制御装置11へとロープ伸び診断指令を出力する(ステップS1)。そして、ステップS2でこのロープ伸び診断指令を受けた副巻上機9は、ステップS3において、副巻上機9を駆動して、上乗りかご6及び下乗りかご7のうち予め定めた一方の乗りかごを外かご1に対して所定の位置へと移動させる。
FIG. 3 shows the diagnostic driving operation in the diagnostic mode. When shifting from the normal mode to the diagnosis mode, first, the
ここでは、上乗りかご6を外かご1内の上端位置にまで移動させるとする。すなわち、副制御装置11は、副巻上機9を駆動させて上乗りかご6及び下乗りかご7の間隔を拡大する方向に移動させる。そして、外かご内上部終端検出装置15からの検出信号が入力されると、副制御装置11は副巻上機9を停止させて上乗りかご6及び下乗りかご7を停止させる。
Here, it is assumed that the
上乗りかご6及び下乗りかご7のうち予め定めた一方の乗りかごの外かご1に対する所定の位置への移動(ここでは上乗りかご6の外かご1内における上端位置への移動)が完了すると、ステップS4へと進む。このステップS4においては、副制御装置11は主制御装置10へと診断許可信号を出力する。ステップS5でこの診断許可信号を受けた主制御装置10は、ステップS6において、主巻上機5を駆動して、外かご1を昇降路2内の所定の位置へと移動させる。
The movement of one of the
そして、主制御装置10は、外かご1が昇降路2内の所定の位置にきた時点における、上乗りかご6及び下乗りかご7のうち他方の乗りかご(すなわち、上乗りかご6及び下乗りかご7のうち、先のステップS3で、外かご1に対して所定の位置へと移動させた方ではない乗りかご)の最寄り階床位置からの移動距離に基づいて、副ロープ8の伸び量を算出する。
Then,
ここでは、ステップS6において、外かご1を移動させる所定の位置は、昇降路内上部終端検出装置13の検出位置(昇降路2内の上端から所定の距離の位置)であるとする。また、ここで、副ロープ8の伸び量を算出するために最寄り階床位置からの移動距離を検出する対象となるのは、下乗りかご7となる。先のステップS3で、上乗りかご6を外かご1に対して所定の位置へと移動させたからである。
Here, it is assumed that the predetermined position at which the
このステップS6における副ロープ8の伸び量の算出方法を図6を参照して説明する。
主制御装置10は、主巻上機5を駆動して、外かご1を昇降路2上端へと移動させるために上昇させる。主制御装置10は、この外かご1の移動中(上昇中)において、速度検出器12により検出された速度を時間で積分(積算)することによって、下乗りかご7の移動距離を算出している。この下乗りかご7の移動距離は、下乗りかご7が階床位置を通過する度に(下かご階床位置検出器19から検出信号が出力される度に)0にリセットされる。こうして、主制御装置10は、速度検出器12及び下かご階床位置検出器19の検出結果に基づいて、最寄り階床位置からの下乗りかご7の移動距離を算出している。
A method of calculating the extension amount of the
The
そして、外かご1が昇降路2内の上端から所定の距離の位置に達した時点、すなわち、昇降路内上部終端検出装置13から検出信号が出力された時点における、最寄り階床位置からの下乗りかご7の移動距離を、記憶していた前回診断時における値と比較することによって、最寄り階床位置からの下乗りかご7の移動距離の前回診断時からの変化を、前回診断時からの副ロープ8の伸び量として算出する。
Then, when the
こうして、副ロープ8の伸び量の算出が終了すると、ステップS7へと進む。このステップS7では、主制御装置10は外かご1を停止させて診断運転を完了する。診断運転を完了すると前述したように動作モードは正常終了モードへと移行する。
Thus, when the calculation of the extension amount of the
図4は、正常終了モードにおける診断終了処理を示すものである。まず、ステップS11において、主制御装置10は、診断モードでの診断運転(特に図3のステップS6)で算出した副ロープ8の伸び量の値を副制御装置11へと送信する。そして、ステップS13へと進み、この今回の診断で算出した最寄り階床位置からの下乗りかご7の移動距離を、次回の診断に用いるため、主制御装置10が備える記憶装置(主制御装置記憶手段)に記憶する。
FIG. 4 shows the diagnosis end process in the normal end mode. First, in step S11,
また、主制御装置10から送信された副ロープ8の伸び量の値をステップS12で受けた副制御装置11は、この受け取った副ロープ8の伸び量の値を、副制御装置11が備える記憶装置(副制御装置記憶手段)に記憶する。そして、ステップS15へと進み、副制御装置11は主制御装置10へと終了許可信号を送信する。この終了許可信号をステップS16で受けた主制御装置10は、ステップS17へと進み、診断終了と判断して副ロープ8伸び診断を完了する。副ロープ8伸び診断を完了すると前述したように動作モードは通常モードへと移行する。
Further, the
なお、この正常終了モードの図4のステップS14で副制御装置記憶手段に記憶した副ロープ8の伸び量は、これ以降の通常モードでの運転時での階間調整における補正に用いられる。すなわち、隣接する上下階床間の距離に応じて、上乗りかご6及び下乗りかご7の間隔を調整する際に、副制御装置11は副制御装置記憶手段に記憶されている副ロープ8の伸び量を考慮して、副巻上機9の駆動量を補正する。このため、副ロープ8に伸びが発生した場合であっても、高い着床精度を保つことが可能である。
Note that the extension amount of the
図5は、中断モードにおける診断運転の中断処理を示すものである。まず、ステップS21において、主制御装置10は副制御装置11へと停止指令信号を送信する。そして、ステップS23へと進み、外かご1が走行中であれば主巻上機5の駆動を停止して外かご1を停止させる。
FIG. 5 shows the interruption process of the diagnostic operation in the interruption mode. First, in step S <b> 21,
また、主制御装置10から送信された停止指令信号をステップS22で受けた副制御装置11は、上乗りかご6及び下乗りかご7が移動中であれば副巻上機9の駆動を停止して上乗りかご6及び下乗りかご7を停止させる。そして、ステップS25へと進み、副制御装置11は主制御装置10へと中断許可信号を送信する。
Further, the
ステップS23を終えた状態で副制御装置11からの中断許可信号を受信した主制御装置10は、ステップS26からステップS27へと進み、かごの停止が完了したと判断して診断中断処理を終了する。診断中断処理を完了すると前述したように動作モードは通常モードへと移行する。
The
なお、既に外かご1が停止していた場合にはステップS23を実行する必要はなく、同様に、既に上乗りかご6及び下乗りかご7が停止していた場合にはステップS24を実行する必要はない。また、中断モードにおいて呼びが登録された際に、全てのかご(外かご1並びに上乗りかご6及び下乗りかご7)が既に停止している状態であれば、中断モードを経ることなく即時通常モードへと移行してもよい。
If the
なお、以上においては、副ロープの伸び診断を実施する度に算出した最寄り階床位置からの下乗りかごの移動距離を、主制御装置が備える記憶装置(主制御装置記憶手段)に記憶して、次回の診断においては、この主制御装置記憶手段に記憶された移動距離の値と、新たに算出した移動距離の値とを比較することにより、副ロープの伸びの量を求めるようにした場合について説明した。この点については、副ロープの伸び診断を実施する度に算出した移動距離を主制御装置記憶手段に記憶して次回の診断に用いなくとも、予め定めた基準値を主制御装置記憶手段に記憶させておき、この基準値をもとにして副ロープの伸びを診断するようにしてもよい。あるいは、副ロープに伸びが発生していないと思われるエレベータ据付直後に、一度だけ基準となる最寄り階床位置からの下乗りかごの移動距離を求めるために診断運転を行い、このとき得られた移動距離を基準値として用いるようにしてもよい。 In the above, the travel distance of the undercarriage car from the nearest floor position calculated each time the secondary rope extension diagnosis is performed is stored in the storage device (main control device storage means) provided in the main control device. In the next diagnosis, the amount of extension of the secondary rope is obtained by comparing the value of the movement distance stored in the main controller storage means with the value of the newly calculated movement distance. Explained. In this regard, the movement distance calculated each time the secondary rope extension diagnosis is performed is stored in the main control device storage means, and a predetermined reference value is stored in the main control device storage means without being used for the next diagnosis. In addition, the extension of the secondary rope may be diagnosed based on this reference value. Alternatively, immediately after installing the elevator, where it is assumed that the secondary rope is not stretched, a diagnostic operation was performed in order to obtain the travel distance of the undercarriage from the nearest floor position, which was the reference, and was obtained at this time. The movement distance may be used as a reference value.
以上のように構成されたダブルデッキエレベータの診断装置は、主制御装置と副制御装置とからなる制御手段によって、上乗りかご及び下乗りかごの両者のうち予め定めた一方の乗りかごを外かごに対して所定の位置へと移動させた状態で、外かごを昇降路の所定の位置まで走行させ、外かごが昇降路の所定の位置にきた時点における前記両者のうちの他方の乗りかごの所定の階床位置からの移動距離に基づいて、副ロープの伸びを診断するようにしたものである。 The diagnostic apparatus for a double deck elevator configured as described above is configured such that a predetermined one of the upper car and the lower car is used as an outer car by a control means including a main control device and a sub control device. The outer car is moved to a predetermined position on the hoistway while being moved to a predetermined position, and the other car of the two at the time when the outer car reaches the predetermined position on the hoistway. The extension of the secondary rope is diagnosed based on the moving distance from the predetermined floor position.
このため、階間調整装置のロープ伸び量の診断を自動的に実施することができ、この診断にかかる手数を大幅に低減することが可能である。また、ロープ伸び量の診断を自動的に実施することができるため高頻度のロープ伸び量の診断実施が可能である。 For this reason, it is possible to automatically diagnose the amount of rope elongation of the interstitial adjustment device, and it is possible to greatly reduce the labor involved in this diagnosis. Moreover, since the diagnosis of the amount of rope elongation can be automatically performed, the diagnosis of the amount of rope elongation can be performed frequently.
また、上記に加えて、副ロープ伸び診断による副ロープの伸びの量を副制御装置記憶手段に記憶しておき、副制御装置は、駆動装置である副巻上機を駆動させて上乗りかご及び下乗りかごの両者を上下移動させることにより前記両者の間隔を調整する際に、副制御装置記憶手段が記憶する副ロープの伸びの量に基づいて、副巻上機の駆動量を補正するようにしたものである。 In addition to the above, the amount of extension of the auxiliary rope by the auxiliary rope extension diagnosis is stored in the auxiliary control device storage means, and the auxiliary control device drives the auxiliary hoisting machine, which is the driving device, to drive the upper car. When the distance between the two is adjusted by moving both the lower car and the lower car up and down, the driving amount of the auxiliary hoisting machine is corrected based on the amount of extension of the auxiliary rope stored in the auxiliary control device storage means. It is what I did.
このため、ロープ伸びが発生した場合に、自動的に補正して階間調整を行うため、着床精度を高いまま維持することが可能である。そして、ロープ伸びが発生した場合であっても着床精度を損なうことがないため、ロープの長寿命化にも資する。 For this reason, when rope elongation occurs, it is automatically corrected and the inter-floor adjustment is performed, so that the landing accuracy can be kept high. And even if it is a case where rope elongation generate | occur | produces, since landing accuracy is not impaired, it contributes also to the lifetime improvement of a rope.
1 外かご
2 昇降路
3 釣合い重り
4 主ロープ
5 主巻上機
6 上乗りかご
7 下乗りかご
8 副ロープ
9 副巻上機
10 主制御装置
11 副制御装置
12 速度検出器
13 昇降路内上部終端検出装置
14 昇降路内下部終端検出装置
15 外かご内上部終端検出装置
16 外かご内下部終端検出装置
17 階床プレート
18 上かご階床位置検出器
19 下かご階床位置検出器
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記外かごの内側にロープによって吊持され、上下移動可能に配設された上乗りかごと、
前記外かごの内側の前記上乗りかごの下方に前記ロープによって吊持され、上下移動可能に配設された下乗りかごと、
前記外かごに設けられ、前記ロープが巻き掛けられた駆動シーブを有し、前記上乗りかご及び前記下乗りかごの両者の上下移動を駆動する駆動装置と、
前記両者のうち予め定めた一方の乗りかごを前記外かごに対して所定の位置へと移動させた状態で、前記外かごを前記昇降路の所定の位置まで走行させ、前記外かごが前記昇降路の所定の位置にきた時点における前記両者のうちの他方の乗りかごの所定の階床位置からの移動距離に基づいて、前記ロープの伸びを診断する制御手段と、を備えたことを特徴とするダブルデッキエレベータの診断装置。 The outer cage, which is a frame that can be moved up and down in the hoistway,
The upper car that is suspended by a rope inside the outer car and arranged to be movable up and down,
A lower car that is suspended by the rope below the upper car inside the outer car and arranged to be movable up and down,
A driving device that is provided on the outer car and has a drive sheave around which the rope is wound, and that drives the vertical movement of both the upper car and the lower car;
In a state where one of the two cars is moved to a predetermined position with respect to the outer car, the outer car travels to a predetermined position of the hoistway, and the outer car moves up and down. Control means for diagnosing the extension of the rope based on the distance traveled from the predetermined floor position of the other of the two cars at the time of arrival at the predetermined position on the road, Diagnostic device for a double deck elevator.
前記制御手段は、前記第1の記憶手段が記憶する前記基準値と、前記他方の乗りかごの所定の階床位置からの前記移動距離と、を比較することにより、前記ロープの伸びを診断することを特徴とする請求項1に記載のダブルデッキエレベータの診断装置。 First storage means for storing a predetermined reference value;
The control means diagnoses the elongation of the rope by comparing the reference value stored in the first storage means with the moving distance from a predetermined floor position of the other car. The diagnostic apparatus for a double deck elevator according to claim 1.
前記制御手段は、前記駆動装置を駆動させて前記両者を上下移動させることにより前記両者の間隔を調整する際に、前記第2の記憶手段が記憶する前記ロープの伸びの量に基づいて、前記駆動装置の駆動量を補正することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載のダブルデッキエレベータの診断装置。 A second storage means for storing the amount of elongation of the rope by the diagnosis;
The control means drives the driving device and moves the both up and down to adjust the distance between the two based on the amount of the rope stretch stored in the second storage means. The diagnostic apparatus for a double deck elevator according to any one of claims 1 to 3, wherein the drive amount of the drive device is corrected.
前記上乗りかご及び前記下乗りかごが、前記所定の階床位置にあることを検出する階床位置検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記診断時において、前記速度検出手段の検出結果と前記階床位置検出手段の検出結果とに基づいて、前記他方の乗りかごの所定の階床位置からの移動距離を算出することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載のダブルデッキエレベータの診断装置。 Speed detecting means for detecting the traveling speed of the outer car;
Floor position detection means for detecting that the upper car and the lower car are at the predetermined floor position, and
The control means calculates a movement distance of the other car from a predetermined floor position based on the detection result of the speed detection means and the detection result of the floor position detection means at the time of the diagnosis. The diagnostic apparatus for a double deck elevator according to any one of claims 1 to 4, wherein the diagnostic apparatus is a double deck elevator.
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