KR20210058876A - Monitoring device to avoid trapping users in elevators - Google Patents
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Abstract
조속기의 전기 스위치의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작인 경우에 이용자가 엘리베이터 칸의 내부에 갇힌 채로 되는 것을 회피할 수 있는 엘리베이터의 감시 장치를 제공한다. 엘리베이터의 감시 장치는, 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 속도 지령값의 정보와 권상기 인코더 및 조속기 인코더 중 적어도 한쪽의 출력값의 정보를 기억하는 엘리베이터 운행 감시부와, 상기 엘리베이터의 조속기의 전기 스위치가 동작되었을 때에, 상기 엘리베이터 운행 감시부에 기억된 정보에 기초하여 상기 엘리베이터 칸의 내부에 갇힌 이용자를 구출하는 갇힘 회피 운전을 실시할지 여부를 판정하는 갇힘 회피 운전 지령부를 구비한다. There is provided an elevator monitoring device capable of avoiding a user from being trapped inside an elevator car when the operation of an electric switch of a governor is a temporary operation due to a foreign object. The elevator monitoring device includes an elevator operation monitoring unit that stores information of a speed command value of an elevator car and an output value of at least one of a hoisting machine encoder and a governor encoder, and when an electric switch of the governor of the elevator is operated, And a trapped avoidance operation command unit for determining whether to perform a trapped avoidance operation to rescue a user trapped in the car, based on information stored in the elevator operation monitoring unit.
Description
본 발명은 엘리베이터의 이용자 갇힘을 회피시키는 감시 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a monitoring device for avoiding trapping users of an elevator.
특허문헌 1은 엘리베이터의 조속기를 개시한다. 해당 조속기에 의하면, 전기 스위치를 늘리지 않고, 엘리베이터 칸의 상승시와 하강시에 다른 과속을 검지할 수 있다.
그렇지만, 특허문헌 1에 기재된 조속기에 있어서는, 조속기 로프에 부착된 이물, 승강로의 꼭대기부로부터의 낙하물 등에 의해, 조속기의 전기 스위치가 동작하는 경우가 있다. 이 경우, 엘리베이터 칸의 속도가 이상 속도로 되어 있지 않아도, 엘리베이터 칸이 긴급 정지한다. 그 결과, 이용자가 엘리베이터 칸의 내부에 갇히기도 한다. However, in the governor described in
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위해 이루어졌다. 본 발명의 목적은, 조속기의 전기 스위치의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작인 경우에 이용자가 엘리베이터 칸의 내부에 갇힌 채로 되는 것을 회피할 수 있는 엘리베이터의 감시 장치를 제공하는 것이다. The present invention was made to solve the above-described problems. It is an object of the present invention to provide an elevator monitoring device capable of avoiding a user from being trapped inside a car when an operation of an electric switch of a governor is a temporary operation due to a foreign object.
본 발명에 따른 엘리베이터의 감시 장치는, 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 속도 지령값의 정보와 권상기 인코더 및 조속기 인코더 중 적어도 한쪽의 출력값의 정보를 기억하는 엘리베이터 운행 감시부와, 상기 엘리베이터의 조속기의 전기 스위치가 동작되었을 때에, 상기 엘리베이터 운행 감시부에 기억된 정보에 기초하여 상기 엘리베이터 칸의 내부에 갇힌 이용자를 구출하는 갇힘 회피 운전을 실시할지 여부를 판정하는 갇힘 회피 운전 지령부를 구비한다. An elevator monitoring device according to the present invention includes an elevator operation monitoring unit that stores information of a speed command value of an elevator car and an output value of at least one of a hoist encoder and a governor encoder, and an electric switch of the governor of the elevator. When operated, there is provided a trapping avoidance operation command unit for determining whether to perform a trapped avoidance operation to rescue a user trapped in the car, based on information stored in the elevator operation monitoring unit.
본 발명에 의하면, 감시 장치는 권상기 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더의 출력값 및 조속기 인코더의 출력값 중 한쪽의 비교 결과에 기초하여 엘리베이터 칸의 내부에 갇힌 이용자를 구출하는 갇힘 회피 운전을 실시할지 여부를 판정한다. 이 때문에, 조속기의 전기 스위치의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작인 경우에 이용자가 엘리베이터 칸의 내부에 갇힌 채로 되는 것을 회피할 수 있다. According to the present invention, the monitoring device determines whether to perform a trapped avoidance operation to rescue a user trapped inside a car based on a comparison result of one of the speed command value of the hoist motor, the output value of the hoisting machine encoder, and the output value of the governor encoder Judge. For this reason, when the operation of the electric switch of the governor is a temporary operation due to a foreign object, it is possible to avoid the user being trapped inside the car.
도 1은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치가 적용되는 엘리베이터 시스템의 구성도이다.
도 2는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치의 블록도이다.
도 3은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치에 의한 전기 스위치의 동작 상황의 판정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치의 동작의 개요를 설명하기 위한 플로차트이다.
도 5는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치의 동작의 개요를 설명하기 위한 플로차트이다.
도 6은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치의 동작의 개요를 설명하기 위한 플로차트이다.
도 7은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치의 하드웨어 구성도이다. 1 is a configuration diagram of an elevator system to which an elevator monitoring device according to a first embodiment is applied.
2 is a block diagram of an elevator monitoring device according to the first embodiment.
3 is a diagram for explaining a method of determining an operation state of an electric switch by the elevator monitoring device in the first embodiment.
4 is a flowchart for explaining an outline of the operation of the elevator monitoring device according to the first embodiment.
5 is a flowchart for explaining an outline of the operation of the elevator monitoring device according to the first embodiment.
6 is a flowchart for explaining an outline of the operation of the elevator monitoring device according to the first embodiment.
7 is a hardware configuration diagram of an elevator monitoring device according to the first embodiment.
본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해서 첨부 도면에 따라 설명한다. 또한, 각 도면 중, 동일 또는 상당하는 부분에는 동일 부호가 부여된다. 해당 부분의 중복 설명은 적절히 간략화 내지 생략한다. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each drawing, the same code|symbol is attached|subjected to the same or corresponding part. The redundant description of the corresponding part is appropriately simplified or omitted.
실시 형태 1.
도 1은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치가 적용되는 엘리베이터 시스템의 구성도이다. 1 is a configuration diagram of an elevator system to which an elevator monitoring device according to a first embodiment is applied.
도 1의 엘리베이터 시스템에 있어서, 승강로(1)는 건축물의 각 층을 관통한다. 기계실(2)은 승강로(1)의 바로 위에 마련된다. 복수의 승강장(3)의 각각은, 건축물의 각 층에 마련된다. 복수의 승강장(3)의 각각은, 승강로(1)에 대향한다. In the elevator system of Fig. 1, the
권상기(4)는 기계실(2)에 마련된다. 메인 로프(5)는 권상기(4)에 감겨 걸려져 있다. The hoisting
엘리베이터 칸(6)은 승강로(1)의 내부에 마련된다. 엘리베이터 칸(6)은 메인 로프(5)의 일측에 매달린다. 균형추(7)는 승강로(1)의 내부에 마련된다. 균형추(7)는 메인 로프(5)의 다른 측에 매달린다. The
복수의 승강장 도어(8)의 각각은, 복수의 승강장(3)의 각각의 출입구에 마련된다. 엘리베이터 칸 도어(9)는 엘리베이터 칸(6)의 출입구에 마련된다. Each of the plurality of
조속기(10)는 기계실(2)의 내부에 마련된다. 쉬브(11)는 조속기(10)에 마련된다. 쉬브(11)는 회전이 자유롭게 지지된다. 텐션 쉬브(12)는 승강로(1)의 하부에 마련된다. 조속기 로프(13)는 쉬브(11)와 텐션 쉬브(12)에 환상의(endless) 모양으로 감겨 걸려져 있다. 암(14)은 조속기 로프(13)를 엘리베이터 칸(6)에 연결한다. The governor 10 is provided inside the
진자(15)는 쉬브(11)에 마련된다. 진자(15)는 쉬브(11)의 회전시의 원심력에 의해 쉬브(11)의 반경 방향의 외측으로 벌어질 수 있도록 마련된다. 전기 스위치(16)는 조속기(10)에 마련된다. 전기 스위치(16)는 쉬브(11)의 반경 방향의 외측에 마련된다. The
권상기 인코더(17)는 권상기(4)에 마련된다. 권상기 인코더(17)는 권상기(4)의 회전 속도에 따른 값을 출력할 수 있도록 마련된다. 조속기 인코더(18)는 조속기(10)에 마련된다. 조속기 인코더(18)는 쉬브(11)의 회전 속도에 따른 값을 출력할 수 있도록 마련된다. The
예를 들면, 제어 장치(19)는 기계실(2)의 내부에 마련된다. 제어 장치(19)는 엘리베이터를 전체적으로 제어할 수 있도록 마련된다. 예를 들면, 제어 장치(19)는 전기 스위치(16)가 동작되었을 때에 엘리베이터 칸(6)을 정지시킨다. For example, the
감시 장치(20)는 기계실(2)에 마련된다. 감시 장치(20)는 제어 장치(19)에 전기적으로 접속된다. 감시 장치(20)는 제어 장치(19) 등으로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터의 상태를 감시할 수 있도록 마련된다. The
정보 센터 장치(21)는 엘리베이터가 마련된 건축물로부터 떨어진 장소에 마련된다. 예를 들면, 정보 센터 장치(21)는 엘리베이터의 보수 회사에 마련된다. 정보 센터 장치(21)는 감시 장치(20)로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터의 상태를 파악할 수 있도록 마련된다. The
다음으로, 도 2를 이용하여, 감시 장치(20)를 설명한다. Next, the
도 2는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치의 블록도이다. 2 is a block diagram of an elevator monitoring device according to the first embodiment.
도 2에 나타내지는 바와 같이, 감시 장치(20)는 엘리베이터 운행 감시부(22)와 갇힘 회피 운전 지령부(23)를 구비한다. As shown in FIG. 2, the
엘리베이터 운행 감시부(22)는 권상기 모터 속도 지령값 기억부(22a)와 권상기 인코더 출력값 기억부(22b)와 조속기 인코더 출력값 기억부(22c)와 속도 비교부(22d)를 구비한다. The elevator
권상기 모터 속도 지령값 기억부(22a)는 권상기(4)의 모터의 속도 지령값의 정보를 기억한다. 권상기 인코더 출력값 기억부(22b)는 권상기 인코더(17)의 출력값의 정보를 기억한다. 조속기 인코더 출력값 기억부(22c)는 조속기 인코더(18)의 출력값의 정보를 기억한다. 속도 비교부(22d)는 전기 스위치(16)가 동작되기 직전에 있어서의 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과, 전기 스위치(16)가 동작되기 직전에 있어서의 권상기 인코더(17) 및 조속기 인코더(18) 중 적어도 한쪽의 출력값을 비교한다. 또한, 속도 비교부(22d)는 전기 스위치(16)가 동작되기 직전의 판정 기간(예를 들면 수 초간)에 있어서의 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과, 전기 스위치(16)가 동작되기 직전의 판정 기간(예를 들면 수 초간)에 있어서의 권상기 인코더(17) 및 조속기 인코더(18) 중 적어도 한쪽의 출력값을 비교하도록 해도 된다. The hoisting machine motor speed command
갇힘 회피 운전 지령부(23)는 속도 비교부(22d)에 의한 비교 결과에 기초하여 전기 스위치(16)의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작인지 여부를 판정한다. 전기 스위치(16)의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작인 경우, 갇힘 회피 운전 지령부(23)는 엘리베이터 칸(6)의 내부에 갇힌 이용자를 구출하는 갇힘 회피 운전을 제어 장치(19)에 실시시킨다. The trapped avoidance
다음으로, 도 3을 이용하여, 감시 장치(20)에 의한 전기 스위치(16)의 동작 상황의 판정 방법을 설명한다. Next, a method of determining the operation state of the
도 3은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치에 의한 전기 스위치의 동작 상황의 판정 방법을 설명하기 위한 도면이다. 3 is a diagram for explaining a method of determining an operation state of an electric switch by the elevator monitoring device according to the first embodiment.
도 3의 좌측에 있어서, 가로축은 엘리베이터 칸(6)의 주행 개시부터의 경과시간을 나타낸다. 세로축은 전기 스위치(16)가 엘리베이터 칸(6)의 과속에 의해 동작되었을 때의 엘리베이터 칸(6)의 속도를 나타낸다. 도 3의 우측에 있어서, 가로축은 엘리베이터 칸(6)의 주행 개시부터의 경과시간을 나타낸다. 세로축은 전기 스위치(16)가 이물과의 접촉에 의해 동작되었을 때의 엘리베이터 칸(6)의 속도를 나타낸다. On the left side of FIG. 3, the horizontal axis represents the elapsed time from the start of the
도 3의 좌측에 나타내지는 바와 같이, 엘리베이터 칸(6)의 속도가 어떤 이유에 의해 속도 지령값을 초과하면, 조속기(10)에 있어서, 진자(15)는, 엘리베이터 칸(6)의 속도에 따라서, 쉬브(11)의 회전시의 원심력에 의해 쉬브(11)의 반경 방향의 외측으로 벌어진다. 또한, 엘리베이터 칸(6)의 속도가 미리 설정된 속도를 초과하면, 진자(15)는 쉬브(11)의 반경 방향의 외측으로 더 벌어진다. 이때, 진자(15)는 전기 스위치(16)에 접촉된다. 그 결과, 전기 스위치(16)가 동작한다. As shown on the left side of Fig. 3, when the speed of the
도 3의 우측에 나타내지는 바와 같이, 엘리베이터 칸(6)의 속도가 속도 지령값을 추종하고 있는 경우라도, 이물이 전기 스위치(16)에 접촉되는 경우도 있다. 이 경우에도, 전기 스위치(16)가 동작한다. As shown on the right side of FIG. 3, even when the speed of the
전기 스위치(16)가 동작되었을 경우, 감시 장치(20)는 전기 스위치(16)가 동작되기 직전에 있어서의 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과, 전기 스위치(16)가 동작되기 직전에 있어서의 권상기 인코더(17) 및 조속기 인코더(18) 중 적어도 한쪽의 출력값의 차에 기초하여 전기 스위치(16)의 동작 상황을 판정한다. 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17) 및 조속기 인코더(18) 중 적어도 한쪽의 출력값의 차가 미리 설정된 범위 내인 경우, 감시 장치(20)는 엘리베이터 칸(6)의 속도가 이상 속도는 아니라고 판정한다. 이때, 감시 장치(20)는 전기 스위치(16)의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작이라고 판정한다. 또한, 전기 스위치(16)가 동작되었을 경우, 감시 장치(20)는 전기 스위치(16)가 동작되기 직전의 판정 기간(예를 들면 수 초간)에 있어서의 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과, 전기 스위치(16)가 동작되기 직전의 판정 기간(예를 들면 수 초간)에 있어서의 권상기 인코더(17) 및 조속기 인코더(18) 중 적어도 한쪽의 출력값의 차에 기초하여 전기 스위치(16)의 동작 상황을 판정해도 된다. When the
다음으로, 도 4 내지 도 6을 이용하여, 감시 장치(20)의 동작의 개요를 설명한다. Next, an outline of the operation of the
도 4 내지 도 6은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치의 동작의 개요를 설명하기 위한 플로차트이다. 4 to 6 are flowcharts for explaining an outline of the operation of the elevator monitoring device according to the first embodiment.
스텝 S1에서는, 감시 장치(20)는 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17)의 출력값과 조속기 인코더(18)의 출력값의 기억을 개시한다. 그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S2의 동작을 행한다. 스텝 S2에서는, 감시 장치(20)는 조속기(10)의 전기 스위치(16)가 동작되었는지 여부를 판정한다. In step S1, the
스텝 S2에서 조속기(10)의 전기 스위치(16)가 동작되지 않은 경우, 감시 장치(20)는, 스텝 S3의 동작을 행한다. 스텝 S3에서는, 감시 장치(20)는 엘리베이터 칸(6)이 목적층에 도착했는지 여부를 판정한다. 스텝 S3에서 엘리베이터 칸(6)이 목적층에 도착하지 않은 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S2의 동작을 행한다. 스텝 S3에서 감시 장치(20)가 목적층에 도착했을 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S4의 동작을 행한다. When the
스텝 S4에서는, 감시 장치(20)는 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17)의 출력값과 조속기 인코더(18)의 출력값의 기억을 정지한다. 감시 장치(20)는 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17)의 출력값과 조속기 인코더(18)의 출력값의 정보를 파기한다. 그 후, 감시 장치(20)는 동작을 종료한다. In step S4, the
스텝 S2에서 조속기(10)의 전기 스위치(16)가 동작되었을 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S5의 동작을 행한다. 스텝 S5에서는, 감시 장치(20)는 조속기(10)의 전기 스위치(16)의 동작에 의해 엘리베이터 칸(6)이 정지된 것을 파악한다. 그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S6의 동작을 행한다. 스텝 S6에서는, 감시 장치(20)는 엘리베이터 칸(6)이 도어 존의 범위에 존재하고 있는지 여부를 판정한다. When the
스텝 S6에서 엘리베이터 칸(6)이 도어 존의 범위에 존재하고 있는 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S7의 동작을 행한다. 스텝 S7에서는, 감시 장치(20)는 엘리베이터 칸 도어(9)가 열리는 것, 엘리베이터 칸(6)의 바닥면과 승강장(3)의 바닥면의 사이에 단차가 있을 수 있는 것, 엘리베이터 칸 도어(9)가 열리고 나서 즉시 엘리베이터 칸(6) 밖으로 이동하라는 것을 승강장(3) 또는 엘리베이터 칸(6)에 마련된 아나운스 장치에 알리게 하고 나서 엘리베이터 칸 도어(9)를 열리게 한다. When the
그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S8의 동작을 행한다. 스텝 S8에서는, 감시 장치(20)는 엘리베이터 칸(6)에 마련된 저울 장치의 출력이 0%인지 여부를 판정한다. 스텝 S8에서 저울 장치의 출력이 0%가 아닌 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S9의 동작을 행한다. 스텝 S9에서는, 일정 시간이 경과되었는지 여부를 판정한다. After that, the
스텝 S9에서 일정 시간이 경과되지 않은 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S8의 동작을 행한다. 스텝 S8에서 저울 장치의 출력이 0%인 경우 또는 스텝 S9에서 일정 시간이 경과되었을 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S10의 동작을 행한다. 스텝 S10에서는, 감시 장치(20)는 엘리베이터 칸 도어(9)가 닫히는 것을 아나운스 장치에 알리게 하고 나서 일정 시간 후에 엘리베이터 칸 도어(9)를 닫히게 한다. 그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S11의 동작을 행한다. When the predetermined time has not elapsed in step S9, the
스텝 S6에서 엘리베이터 칸(6)이 도어 존의 범위에 존재하고 있지 않은 경우에도, 감시 장치(20)는 스텝 S11의 동작을 행한다. 스텝 S11에서는, 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17)의 출력값과 조속기 인코더(18)의 출력값의 기억을 정지한다. 이때, 감시 장치(20)는 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17)의 출력값과 조속기 인코더(18)의 출력값의 정보를 속도 비교부(22d)에 통지한다. 그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S12의 동작을 행한다. 스텝 S12에서는, 감시 장치(20)는, 속도 비교부(22d)에 있어서, 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17)의 출력값과 조속기 인코더(18)의 출력값을 비교한다. Even when the
그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S13의 동작을 행한다. 스텝 S13에서는, 감시 장치(20)는 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17)의 출력값과 조속기 인코더(18)의 출력값의 비교 결과에 기초하여 조속기(10)의 전기 스위치(16)의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작인지 여부를 판정한다. 예를 들면, 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17)의 출력값과 조속기 인코더(18)의 출력값의 차가 미리 설정된 범위 내인 경우, 감시 장치(20)는 조속기(10)의 전기 스위치(16)의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작이라고 판정한다. After that, the
스텝 S13에서 조속기(10)의 전기 스위치(16)의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작이 아닌 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S14의 동작을 행한다. 스텝 S14에서는, 감시 장치(20)는 엘리베이터의 운전을 휴지한다. 그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S15의 동작을 행한다. 스텝 S15에서는, 감시 장치(20)는 보수원에 의한 점검, 수리 등이 필요한 것을 나타내는 정보를 정보 센터 장치(21)로 송신한다. When the operation of the
그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S16의 동작을 행한다. 스텝 S16에서는, 보수원에 의한 점검, 수리 등이 종료되어 있는 것을 조건으로 하여, 감시 장치(20)는 엘리베이터의 운전을 복구시킨다. 그 후, 감시 장치(20)는 동작을 종료한다. After that, the
스텝 S13에서 조속기(10)의 전기 스위치(16)의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작인 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S17의 동작을 행한다. 스텝 S17에서는, 감시 장치(20)는 조속기(10)의 전기 스위치(16)를 조속기(10) 근방에 마련되는 복귀 수단에 의해 자동적으로 복귀 또는 제어 장치(19)의 제어 프로그램의 전기 스위치 접점을 마스크 처리한다. 그 후, 감시 장치(20)는, 제어 장치(19)에 대해, 엘리베이터 칸(6)을 가장 가까운 층까지 저속으로 이동시킨 후에 해당 가장 가까운 층에 있어서 엘리베이터 칸 도어(9)를 열리게 하도록 지령을 송신한다. When the operation of the
그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S18의 동작을 행한다. 스텝 S18에서는, 감시 장치(20)는 엘리베이터 칸 도어(9)가 열리는 것, 엘리베이터 칸(6)의 바닥면과 승강장(3)의 바닥면의 사이에 단차가 있을 수 있는 것, 엘리베이터 칸 도어(9)가 열리고 나서 즉시 엘리베이터 칸(6) 밖으로 이동하라는 것을 아나운스 장치에 알리게 하고 나서 엘리베이터 칸 도어(9)를 열리게 한다. After that, the
그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S19의 동작을 행한다. 스텝 S19에서는, 감시 장치(20)는 저울 장치의 출력이 0%인지 여부를 판정한다. 스텝 S19에서 저울 장치의 출력이 0%가 아닌 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S20의 동작을 행한다. 스텝 S20에서는, 감시 장치(20)는 일정 시간이 경과되었는지 여부를 판정한다. After that, the
스텝 S20에서 일정 시간이 경과되지 않은 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S19의 동작을 행한다. 스텝 S19에서 저울 장치의 출력이 0%인 경우 또는 스텝 S20에서 일정 시간이 경과되었을 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S21의 동작을 행한다. 스텝 S21에서는, 감시 장치(20)는 엘리베이터 칸 도어(9)가 닫히는 것을 아나운스 장치에 알리게 하고 나서 일정 시간 후에 엘리베이터 칸 도어(9)를 닫히게 한다. When the predetermined time has not elapsed in step S20, the
그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S22의 동작을 행한다. 스텝 S22에서는, 감시 장치(20)는 제어 장치(19)에 원격 시운전 또는 운전 상태 진단을 실시시킨다. 그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S23의 동작을 행한다. 스텝 S23에서는, 감시 장치(20)는 진단 결과에 기초하여 엘리베이터의 상태가 양호한지 여부를 판정한다. After that, the
스텝 S23에서 엘리베이터의 상태가 양호한 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S16의 동작을 행한다. 스텝 S16에서는, 감시 장치(20)는 엘리베이터의 운전을 복구시킨다. 그 후, 감시 장치(20)는 동작을 종료한다. When the state of the elevator is good in step S23, the
스텝 S23에서 엘리베이터의 상태가 양호하지 않은 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S14의 동작을 행한다. 스텝 S14에서는, 감시 장치(20)는 엘리베이터의 운전을 휴지시킨다. 그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S15의 동작을 행한다. 스텝 S15에서는, 감시 장치(20)는 보수원에 의한 점검, 수리 등이 필요한 것을 나타내는 정보를 정보 센터 장치(21)로 송신한다. When the state of the elevator is not good in step S23, the
그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S16의 동작을 행한다. 스텝 S16에서는, 감시 장치(20)는 엘리베이터의 운전을 복구시킨다. 그 후, 감시 장치(20)는 동작을 종료한다. After that, the
이상에서 설명한 실시 형태 1에 의하면, 감시 장치(20)는 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17)의 출력값과 조속기 인코더(18)의 출력값의 비교 결과에 기초하여 엘리베이터 칸(6)의 내부에 갇힌 이용자를 구출하는 갇힘 회피 운전을 실시할지 여부를 판정한다. 이 때문에, 조속기(10)의 전기 스위치(16)의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작인 경우에 이용자가 엘리베이터 칸(6)의 내부에 갇힌 채로 되는 것을 회피할 수 있다. According to the first embodiment described above, the
또한, 감시 장치(20)는 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17)의 출력값과 조속기 인코더(18)의 출력값의 차가 미리 설정된 범위 내인 경우에, 갇힘 회피 운전을 제어 장치(19)에 실시시킨다. 이 때문에, 엘리베이터 칸(6)에 갇힌 이용자를 안전하게 구출할 수 있다. In addition, the
이때, 전기 스위치(16)가 동작되기 직전의 판정 기간에 있어서, 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17)의 출력값과 조속기 인코더(18)의 출력값을 복수 점 비교하면, 1점의 데이터 비교로 판정하는 경우보다도, 전기 스위치(16)의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작인지 여부를 보다 확실히 판정할 수 있다. At this time, in the determination period immediately before the
또한, 감시 장치(20)는, 갇힘 회피 운전을 실시시킬 때에, 엘리베이터 칸(6)이 도어 존의 범위 내에 존재하고 있지 않은 경우에, 엘리베이터 칸(6)을 가장 가까운 층까지 주행시켜, 해당 가장 가까운 층에 있어서 엘리베이터 칸 도어(9)를 열리게 한다. 이 때문에, 엘리베이터 칸(6)에 갇힌 이용자를 조급히 구출할 수 있다. 또한, 도어 존은 승강장(3)의 바닥면과 엘리베이터 칸(6)의 바닥면의 높이 차가 이용자의 이동에 지장없는 범위가 되도록 설정하면 된다. In addition, when performing the trapped avoidance operation, the
또한, 감시 장치(20)는, 갇힘 회피 운전을 실시시킬 때에, 엘리베이터 칸(6)이 도어 존의 범위 내에 존재하고 있는 경우에, 엘리베이터 칸(6)을 주행시키는 일 없이, 엘리베이터 칸 도어(9)를 열리게 한다. 이 때문에, 엘리베이터 칸(6)에 갇힌 이용자를 보다 조급히 구출할 수 있다. In addition, the
또한, 감시 장치(20)는, 엘리베이터 칸 도어(9)를 열리게 하기 전에, 엘리베이터 칸 도어(9)가 열리고 나서 엘리베이터 칸(6) 밖으로 이동하라는 것을 알리게 한다. 이 때문에, 엘리베이터 칸(6)에 갇힌 이용자를 엘리베이터 칸(6) 밖으로 유도할 수 있다. Further, the
또한, 감시 장치(20)는, 엘리베이터 칸 도어(9)를 열리게 한 후에, 저울 장치가 하중을 검출하지 않는 경우에는, 엘리베이터 칸 도어(9)를 닫히게 한다. 이 때문에, 엘리베이터 칸(6)에 갇힌 이용자를 엘리베이터 칸(6) 밖으로 유도할 수 있다. Further, the
또한, 감시 장치(20)는, 엘리베이터 칸 도어(9)를 닫히게 하기 전에, 엘리베이터 칸 도어(9)가 닫히는 것을 알리게 한다. 이 때문에, 엘리베이터 칸(6)에 갇힌 이용자가 엘리베이터 칸(6)의 내부에 머무는 것을 방지할 수 있다. Further, the
또한, 감시 장치(20)는, 갇힘 회피 운전이 실시된 후, 엘리베이터의 상태를 진단하여, 엘리베이터가 이상이 아니라고 진단되었을 경우에는, 엘리베이터의 운전을 복구시킨다. 이때, 전기 스위치(16)를 초기 상태로 자동으로 되돌리도록 해 두면 된다. 이 경우, 전기 스위치(16)의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작인 경우에, 엘리베이터의 운행 효율이 떨어지는 것을 방지할 수 있다. Further, the
또한, 엘리베이터의 복구 후, 전기 스위치(16)가 동작되었을 때의 엘리베이터 칸(6)의 위치에 있어서, 전기 스위치(16)가 다시 동작되는지 여부로 전기 스위치(16)의 동작의 원인을 판정해도 된다. 예를 들면, 전기 스위치(16)가 동작되었을 때의 엘리베이터 칸(6)의 위치에 있어서, 전기 스위치(16)가 다시 동작되었을 경우, 전기 스위치(16)가 조속기 로프(13)의 특정 위치에 부착된 티끌, 벌레, 쥐 등의 이물과의 접촉에 의해 동작되었다고 판정해도 된다. 예를 들면, 전기 스위치(16)가 동작되었을 때의 엘리베이터 칸(6)의 위치에 있어서, 전기 스위치(16)가 동작되지 않는 경우, 전기 스위치(16)가 낙하물과의 접촉에 의해 동작되었다고 판정해도 된다. In addition, after the restoration of the elevator, at the position of the
또한, 실시 형태 1의 감시 장치(20)를 기계실(2)이 없는 엘리베이터에 적용해도 된다. 이 경우에도, 조속기(10)의 전기 스위치(16)의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작인 경우에 이용자가 엘리베이터 칸(6)의 내부에 갇힌 채로 되는 것을 회피할 수 있다. Further, the
다음으로, 도 7을 이용하여, 감시 장치(20)의 예를 설명한다. Next, an example of the
도 7은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치의 하드웨어 구성도이다. 7 is a hardware configuration diagram of an elevator monitoring device according to the first embodiment.
감시 장치(20)의 각 기능은, 처리 회로에 의해 실현될 수 있다. 예를 들면, 처리 회로는 적어도 하나의 프로세서(24a)와 적어도 하나의 메모리(24b)를 구비한다. 예를 들면, 처리 회로는 적어도 하나의 전용의 하드웨어(25)를 구비한다. Each function of the
처리 회로가 적어도 하나의 프로세서(24a)와 적어도 하나의 메모리(24b)를 구비하는 경우, 감시 장치(20)의 각 기능은, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 소프트웨어와 펌웨어의 조합으로 실현된다. 소프트웨어 및 펌웨어 중 적어도 한쪽은, 프로그램으로서 기술된다. 소프트웨어 및 펌웨어 중 적어도 한쪽은, 적어도 하나의 메모리(24b)에 격납된다. 적어도 하나의 프로세서(24a)는, 적어도 하나의 메모리(24b)에 기억된 프로그램을 읽어내어 실행함으로써, 감시 장치(20)의 각 기능을 실현한다. 적어도 하나의 프로세서(24a)는, 중앙 처리 장치, 처리 장치, 연산 장치, 마이크로프로세서, 마이크로컴퓨터, DSP라고도 한다. 예를 들면, 적어도 하나의 메모리(24b)는, RAM, ROM, 플래시 메모리, EPROM, EEPROM 등의, 불휘발성 또는 휘발성의 반도체 메모리, 자기 디스크, 플렉서블 디스크, 광 디스크, 콤팩트 디스크, 미니 디스크, DVD 등이다. When the processing circuit includes at least one
처리 회로가 적어도 하나의 전용의 하드웨어(25)를 구비하는 경우, 처리 회로는, 예를 들면, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, ASIC, FPGA, 또는 이것들의 조합으로 실현된다. 예를 들면, 감시 장치(20)의 각 기능은, 각각 처리 회로로 실현된다. 예를 들면, 감시 장치(20)의 각 기능은, 통합해서 처리 회로로 실현된다. When the processing circuit has at least one
감시 장치(20)의 각 기능에 대해서, 일부를 전용의 하드웨어(25)로 실현하고, 다른 부분을 소프트웨어 또는 펌웨어로 실현해도 된다. 예를 들면, 갇힘 회피 운전 지령부(23)의 기능에 대해서는 전용의 하드웨어(25)로서의 처리 회로로 실현하고, 갇힘 회피 운전 지령부(23)의 기능 이외의 기능에 대해서는 적어도 하나의 프로세서(24a)가 적어도 하나의 메모리(24b)에 격납된 프로그램을 읽어내어 실행함으로써 실현해도 된다. For each function of the
이와 같이, 처리 회로는 하드웨어(25), 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이것들의 조합으로 감시 장치(20)의 각 기능을 실현한다. In this way, the processing circuit realizes each function of the
도시되지 않지만, 제어 장치(19)의 각 기능도, 감시 장치(20)의 각 기능을 실현하는 처리 회로와 동등한 처리 회로로 실현된다. 정보 센터 장치(21)의 각 기능도, 감시 장치(20)의 각 기능을 실현하는 처리 회로와 동등한 처리 회로로 실현된다. Although not shown, each function of the
산업상의 이용 가능성Industrial availability
이상과 같이, 본 발명에 따른 엘리베이터의 감시 장치는, 엘리베이터 시스템에 이용할 수 있다. As described above, the elevator monitoring device according to the present invention can be used in an elevator system.
1 : 승강로
2 : 기계실
3 : 승강장
4 : 권상기
5 : 메인 로프
6 : 엘리베이터 칸
7 : 균형추
8 : 승강장 도어
9 : 엘리베이터 칸 도어
10 : 조속기
11 : 쉬브
12 : 텐션 쉬브
13 : 조속기 로프
14 : 암
15 : 진자
16 : 전기 스위치
17 : 권상기 인코더
18 : 조속기 인코더
19 : 제어 장치
20 : 감시 장치
21 : 정보 센터 장치
22 : 엘리베이터 운행 감시부
22a : 권상기 모터 속도 지령값 기억부
22b : 권상기 인코더 출력값 기억부
22c : 조속기 인코더 출력값 기억부
22d : 속도 비교부
23 : 갇힘 회피 운전 지령부
24a : 프로세서
24b : 메모리
25 : 하드웨어1: hoistway 2: machine room
3: platform 4: hoisting machine
5: main rope 6: elevator car
7: counterweight 8: platform door
9: car door 10: governor
11: Sheave 12: Tension Sheave
13: governor rope 14: arm
15: pendulum 16: electric switch
17: hoisting machine encoder 18: governor encoder
19: control device 20: monitoring device
21: information center device 22: elevator operation monitoring unit
22a: hoisting machine motor speed command value storage unit
22b: hoisting machine encoder output value storage unit
22c: governor encoder output value storage unit
22d: speed comparison unit 23: trapped avoidance operation command unit
24a:
25: hardware
Claims (9)
상기 엘리베이터의 조속기의 전기 스위치가 동작되었을 때에, 상기 엘리베이터 운행 감시부에 기억된 정보에 기초하여 상기 엘리베이터 칸의 내부에 갇힌 이용자를 구출하는 갇힘 회피 운전을 실시할지 여부를 판정하는 갇힘 회피 운전 지령부를 구비한 엘리베이터의 감시 장치. An elevator operation monitoring unit that stores information on a speed command value of a car of an elevator and an output value of at least one of a hoist encoder and a governor encoder;
When the electric switch of the governor of the elevator is operated, based on the information stored in the elevator operation monitoring unit, a trapping avoidance operation command unit that determines whether to perform a trapping avoidance operation to rescue a user trapped in the car A monitoring device for an elevator equipped.
상기 갇힘 회피 운전 지령부는, 상기 전기 스위치가 동작되었을 때에, 상기 전기 스위치가 동작되기 직전에 있어서의 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 속도 지령값과, 상기 전기 스위치가 동작되기 직전에 있어서의 권상기 인코더 및 조속기 인코더 중 적어도 한쪽의 출력값의 차가 미리 설정된 범위 내인 경우에는, 상기 갇힘 회피 운전을 상기 엘리베이터의 제어 장치에 실시시키는 엘리베이터의 감시 장치. The method according to claim 1,
The trapped avoidance operation command unit includes, when the electric switch is operated, a speed command value of an elevator car just before the electric switch is operated, and a hoist encoder and a governor encoder immediately before the electric switch is operated. When the difference between at least one of the output values is within a preset range, the elevator monitoring device performs the trapping avoidance operation to the elevator control device.
상기 갇힘 회피 운전 지령부는, 상기 전기 스위치가 동작되었을 때에, 상기 전기 스위치가 동작되기 직전의 판정 기간에 있어서의 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 속도 지령값과, 상기 전기 스위치가 동작되기 직전의 판정 기간에 있어서의 권상기 인코더 및 조속기 인코더 중 적어도 한쪽의 출력값의 차가 미리 설정된 범위 내인 경우에는, 상기 갇힘 회피 운전을 상기 엘리베이터의 제어 장치에 실시시키는 엘리베이터의 감시 장치. The method according to claim 1,
The trapped avoidance operation command unit includes, when the electric switch is operated, a speed command value of an elevator car in a determination period immediately before the electric switch is operated, and in a determination period immediately before the electric switch is operated. When the difference between the output value of at least one of the hoist encoder and governor encoder of is within a preset range, the elevator monitoring device performs the trapping avoidance operation to the control device of the elevator.
상기 갇힘 회피 운전 지령부는, 상기 갇힘 회피 운전을 실시시킬 때에, 상기 엘리베이터 칸이 도어 존의 범위 내에 존재하고 있지 않은 경우에, 상기 엘리베이터 칸을 가장 가까운 층까지 주행시켜, 해당 가장 가까운 층에 있어서 상기 엘리베이터 칸의 도어를 열리게 하는 엘리베이터의 감시 장치. The method according to claim 2 or 3,
When the trapping avoidance operation command unit performs the trapping avoidance operation, when the car is not within the range of the door zone, the car is driven to the nearest floor, and in the nearest floor, the car is driven to the nearest floor. An elevator monitoring device that opens the car door.
상기 갇힘 회피 운전 지령부는, 상기 갇힘 회피 운전을 실시시킬 때에, 상기 엘리베이터 칸이 도어 존의 범위 내에 존재하고 있는 경우에, 상기 엘리베이터 칸을 주행시키는 일 없이, 상기 엘리베이터 칸의 도어를 열리게 하는 엘리베이터의 감시 장치. The method according to any one of claims 2 to 4,
The trapping avoidance operation command unit of an elevator that opens the door of the car without running the car, when the car is within the range of the door zone when performing the trapping avoidance operation. monitor.
상기 갇힘 회피 운전 지령부는, 상기 엘리베이터 칸의 도어를 열리게 하기 전에, 상기 엘리베이터 칸의 도어가 열리고 나서 상기 엘리베이터 칸 밖으로 이동하라는 것을 알리게 하는 엘리베이터의 감시 장치. The method according to claim 4 or 5,
The trapped avoidance operation command unit, before opening the door of the car, informs that the car is moved out of the car after the door of the car is opened.
상기 갇힘 회피 운전 지령부는, 상기 엘리베이터 칸의 도어를 열리게 한 후에, 상기 엘리베이터 칸의 저울 장치가 하중을 검출하지 않는 경우에는, 상기 엘리베이터 칸의 도어를 닫히게 하는 엘리베이터의 감시 장치. The method according to any one of claims 4 to 6,
The trapped avoidance operation command unit, after opening the door of the car, closes the door of the car when the weighing device of the car does not detect a load.
상기 갇힘 회피 운전 지령부는, 상기 엘리베이터 칸의 도어를 닫히게 하기 전에, 상기 엘리베이터 칸의 도어가 닫히는 것을 알리게 하는 엘리베이터의 감시 장치. The method of claim 7,
The trapped avoidance operation command unit is an elevator monitoring device that informs that the door of the car is closed before causing the door of the car to be closed.
상기 갇힘 회피 운전 지령부는, 상기 갇힘 회피 운전이 실시된 후, 상기 엘리베이터의 상태를 진단하여, 상기 엘리베이터가 이상이 아니라고 진단되었을 경우에는, 상기 엘리베이터의 운전을 복구시키는 엘리베이터의 감시 장치. The method according to any one of claims 1 to 8,
The trapping avoidance operation command unit diagnoses the state of the elevator after the trapping avoidance operation is performed, and restores the operation of the elevator when it is diagnosed that the elevator is not abnormal.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |