KR20210058876A - Monitoring device to avoid trapping users in elevators - Google Patents

Monitoring device to avoid trapping users in elevators Download PDF

Info

Publication number
KR20210058876A
KR20210058876A KR1020217010365A KR20217010365A KR20210058876A KR 20210058876 A KR20210058876 A KR 20210058876A KR 1020217010365 A KR1020217010365 A KR 1020217010365A KR 20217010365 A KR20217010365 A KR 20217010365A KR 20210058876 A KR20210058876 A KR 20210058876A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
car
elevator
monitoring device
electric switch
avoidance operation
Prior art date
Application number
KR1020217010365A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102512225B1 (en
Inventor
사토시 시가
유타카 마츠에다
마사키 히키치
Original Assignee
미쓰비시 덴키 빌딩 테크노 서비스 가부시키 가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쓰비시 덴키 빌딩 테크노 서비스 가부시키 가이샤 filed Critical 미쓰비시 덴키 빌딩 테크노 서비스 가부시키 가이샤
Publication of KR20210058876A publication Critical patent/KR20210058876A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102512225B1 publication Critical patent/KR102512225B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/027—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed

Landscapes

  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

조속기의 전기 스위치의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작인 경우에 이용자가 엘리베이터 칸의 내부에 갇힌 채로 되는 것을 회피할 수 있는 엘리베이터의 감시 장치를 제공한다. 엘리베이터의 감시 장치는, 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 속도 지령값의 정보와 권상기 인코더 및 조속기 인코더 중 적어도 한쪽의 출력값의 정보를 기억하는 엘리베이터 운행 감시부와, 상기 엘리베이터의 조속기의 전기 스위치가 동작되었을 때에, 상기 엘리베이터 운행 감시부에 기억된 정보에 기초하여 상기 엘리베이터 칸의 내부에 갇힌 이용자를 구출하는 갇힘 회피 운전을 실시할지 여부를 판정하는 갇힘 회피 운전 지령부를 구비한다. There is provided an elevator monitoring device capable of avoiding a user from being trapped inside an elevator car when the operation of an electric switch of a governor is a temporary operation due to a foreign object. The elevator monitoring device includes an elevator operation monitoring unit that stores information of a speed command value of an elevator car and an output value of at least one of a hoisting machine encoder and a governor encoder, and when an electric switch of the governor of the elevator is operated, And a trapped avoidance operation command unit for determining whether to perform a trapped avoidance operation to rescue a user trapped in the car, based on information stored in the elevator operation monitoring unit.

Figure P1020217010365
Figure P1020217010365

Description

엘리베이터의 이용자 갇힘을 회피시키는 감시 장치Monitoring device to avoid trapping users in elevators

본 발명은 엘리베이터의 이용자 갇힘을 회피시키는 감시 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a monitoring device for avoiding trapping users of an elevator.

특허문헌 1은 엘리베이터의 조속기를 개시한다. 해당 조속기에 의하면, 전기 스위치를 늘리지 않고, 엘리베이터 칸의 상승시와 하강시에 다른 과속을 검지할 수 있다. Patent Document 1 discloses an elevator governor. According to this governor, it is possible to detect different speeding speeds when the car is rising and when the car is lowered without increasing the electric switch.

국제 공개 제2012/086026호International Publication No. 2012/086026

그렇지만, 특허문헌 1에 기재된 조속기에 있어서는, 조속기 로프에 부착된 이물, 승강로의 꼭대기부로부터의 낙하물 등에 의해, 조속기의 전기 스위치가 동작하는 경우가 있다. 이 경우, 엘리베이터 칸의 속도가 이상 속도로 되어 있지 않아도, 엘리베이터 칸이 긴급 정지한다. 그 결과, 이용자가 엘리베이터 칸의 내부에 갇히기도 한다. However, in the governor described in Patent Document 1, the electric switch of the governor may be operated by a foreign matter attached to the governor rope, a falling object from the top of the hoistway, or the like. In this case, even if the car speed is not at an abnormal speed, the car stops urgently. As a result, users are sometimes trapped inside the car.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위해 이루어졌다. 본 발명의 목적은, 조속기의 전기 스위치의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작인 경우에 이용자가 엘리베이터 칸의 내부에 갇힌 채로 되는 것을 회피할 수 있는 엘리베이터의 감시 장치를 제공하는 것이다. The present invention was made to solve the above-described problems. It is an object of the present invention to provide an elevator monitoring device capable of avoiding a user from being trapped inside a car when an operation of an electric switch of a governor is a temporary operation due to a foreign object.

본 발명에 따른 엘리베이터의 감시 장치는, 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 속도 지령값의 정보와 권상기 인코더 및 조속기 인코더 중 적어도 한쪽의 출력값의 정보를 기억하는 엘리베이터 운행 감시부와, 상기 엘리베이터의 조속기의 전기 스위치가 동작되었을 때에, 상기 엘리베이터 운행 감시부에 기억된 정보에 기초하여 상기 엘리베이터 칸의 내부에 갇힌 이용자를 구출하는 갇힘 회피 운전을 실시할지 여부를 판정하는 갇힘 회피 운전 지령부를 구비한다. An elevator monitoring device according to the present invention includes an elevator operation monitoring unit that stores information of a speed command value of an elevator car and an output value of at least one of a hoist encoder and a governor encoder, and an electric switch of the governor of the elevator. When operated, there is provided a trapping avoidance operation command unit for determining whether to perform a trapped avoidance operation to rescue a user trapped in the car, based on information stored in the elevator operation monitoring unit.

본 발명에 의하면, 감시 장치는 권상기 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더의 출력값 및 조속기 인코더의 출력값 중 한쪽의 비교 결과에 기초하여 엘리베이터 칸의 내부에 갇힌 이용자를 구출하는 갇힘 회피 운전을 실시할지 여부를 판정한다. 이 때문에, 조속기의 전기 스위치의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작인 경우에 이용자가 엘리베이터 칸의 내부에 갇힌 채로 되는 것을 회피할 수 있다. According to the present invention, the monitoring device determines whether to perform a trapped avoidance operation to rescue a user trapped inside a car based on a comparison result of one of the speed command value of the hoist motor, the output value of the hoisting machine encoder, and the output value of the governor encoder Judge. For this reason, when the operation of the electric switch of the governor is a temporary operation due to a foreign object, it is possible to avoid the user being trapped inside the car.

도 1은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치가 적용되는 엘리베이터 시스템의 구성도이다.
도 2는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치의 블록도이다.
도 3은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치에 의한 전기 스위치의 동작 상황의 판정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치의 동작의 개요를 설명하기 위한 플로차트이다.
도 5는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치의 동작의 개요를 설명하기 위한 플로차트이다.
도 6은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치의 동작의 개요를 설명하기 위한 플로차트이다.
도 7은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치의 하드웨어 구성도이다. 1 is a configuration diagram of an elevator system to which an elevator monitoring device according to a first embodiment is applied.
2 is a block diagram of an elevator monitoring device according to the first embodiment.
3 is a diagram for explaining a method of determining an operation state of an electric switch by the elevator monitoring device in the first embodiment.
4 is a flowchart for explaining an outline of the operation of the elevator monitoring device according to the first embodiment.
5 is a flowchart for explaining an outline of the operation of the elevator monitoring device according to the first embodiment.
6 is a flowchart for explaining an outline of the operation of the elevator monitoring device according to the first embodiment.
7 is a hardware configuration diagram of an elevator monitoring device according to the first embodiment.

본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해서 첨부 도면에 따라 설명한다. 또한, 각 도면 중, 동일 또는 상당하는 부분에는 동일 부호가 부여된다. 해당 부분의 중복 설명은 적절히 간략화 내지 생략한다. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each drawing, the same code|symbol is attached|subjected to the same or corresponding part. The redundant description of the corresponding part is appropriately simplified or omitted.

실시 형태 1. Embodiment 1.

도 1은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치가 적용되는 엘리베이터 시스템의 구성도이다. 1 is a configuration diagram of an elevator system to which an elevator monitoring device according to a first embodiment is applied.

도 1의 엘리베이터 시스템에 있어서, 승강로(1)는 건축물의 각 층을 관통한다. 기계실(2)은 승강로(1)의 바로 위에 마련된다. 복수의 승강장(3)의 각각은, 건축물의 각 층에 마련된다. 복수의 승강장(3)의 각각은, 승강로(1)에 대향한다. In the elevator system of Fig. 1, the hoistway 1 passes through each floor of the building. The machine room 2 is provided directly above the hoistway 1. Each of the plurality of platforms 3 is provided on each floor of the building. Each of the plurality of platforms 3 faces the hoistway 1.

권상기(4)는 기계실(2)에 마련된다. 메인 로프(5)는 권상기(4)에 감겨 걸려져 있다. The hoisting machine 4 is provided in the machine room 2. The main rope 5 is wound around the hoisting machine 4 and is hung.

엘리베이터 칸(6)은 승강로(1)의 내부에 마련된다. 엘리베이터 칸(6)은 메인 로프(5)의 일측에 매달린다. 균형추(7)는 승강로(1)의 내부에 마련된다. 균형추(7)는 메인 로프(5)의 다른 측에 매달린다. The car 6 is provided inside the hoistway 1. The car 6 is hung on one side of the main rope 5. The counterweight 7 is provided inside the hoistway 1. The counterweight 7 hangs on the other side of the main rope 5.

복수의 승강장 도어(8)의 각각은, 복수의 승강장(3)의 각각의 출입구에 마련된다. 엘리베이터 칸 도어(9)는 엘리베이터 칸(6)의 출입구에 마련된다. Each of the plurality of landing doors 8 is provided at each entrance of the plurality of landings 3. The car door 9 is provided at the entrance of the car 6.

조속기(10)는 기계실(2)의 내부에 마련된다. 쉬브(11)는 조속기(10)에 마련된다. 쉬브(11)는 회전이 자유롭게 지지된다. 텐션 쉬브(12)는 승강로(1)의 하부에 마련된다. 조속기 로프(13)는 쉬브(11)와 텐션 쉬브(12)에 환상의(endless) 모양으로 감겨 걸려져 있다. 암(14)은 조속기 로프(13)를 엘리베이터 칸(6)에 연결한다. The governor 10 is provided inside the machine room 2. The sheave 11 is provided on the governor 10. The sheave 11 is supported freely to rotate. The tension sheave 12 is provided under the hoistway 1. The governor rope 13 is wound around the sheave 11 and the tension sheave 12 in an endless shape. The arm 14 connects the governor rope 13 to the car 6.

진자(15)는 쉬브(11)에 마련된다. 진자(15)는 쉬브(11)의 회전시의 원심력에 의해 쉬브(11)의 반경 방향의 외측으로 벌어질 수 있도록 마련된다. 전기 스위치(16)는 조속기(10)에 마련된다. 전기 스위치(16)는 쉬브(11)의 반경 방향의 외측에 마련된다. The pendulum 15 is provided on the sheave 11. The pendulum 15 is provided to open outward in the radial direction of the sheave 11 by centrifugal force when the sheave 11 rotates. The electric switch 16 is provided in the governor 10. The electric switch 16 is provided outside the sheave 11 in the radial direction.

권상기 인코더(17)는 권상기(4)에 마련된다. 권상기 인코더(17)는 권상기(4)의 회전 속도에 따른 값을 출력할 수 있도록 마련된다. 조속기 인코더(18)는 조속기(10)에 마련된다. 조속기 인코더(18)는 쉬브(11)의 회전 속도에 따른 값을 출력할 수 있도록 마련된다. The hoisting machine encoder 17 is provided on the hoisting machine 4. The hoisting machine encoder 17 is provided to output a value according to the rotational speed of the hoisting machine 4. The governor encoder 18 is provided in the governor 10. The governor encoder 18 is provided to output a value according to the rotational speed of the sheave 11.

예를 들면, 제어 장치(19)는 기계실(2)의 내부에 마련된다. 제어 장치(19)는 엘리베이터를 전체적으로 제어할 수 있도록 마련된다. 예를 들면, 제어 장치(19)는 전기 스위치(16)가 동작되었을 때에 엘리베이터 칸(6)을 정지시킨다. For example, the control device 19 is provided inside the machine room 2. The control device 19 is provided so as to control the elevator as a whole. For example, the control device 19 stops the car 6 when the electric switch 16 is operated.

감시 장치(20)는 기계실(2)에 마련된다. 감시 장치(20)는 제어 장치(19)에 전기적으로 접속된다. 감시 장치(20)는 제어 장치(19) 등으로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터의 상태를 감시할 수 있도록 마련된다. The monitoring device 20 is provided in the machine room 2. The monitoring device 20 is electrically connected to the control device 19. The monitoring device 20 is provided so as to be able to monitor the state of the elevator based on information from the control device 19 or the like.

정보 센터 장치(21)는 엘리베이터가 마련된 건축물로부터 떨어진 장소에 마련된다. 예를 들면, 정보 센터 장치(21)는 엘리베이터의 보수 회사에 마련된다. 정보 센터 장치(21)는 감시 장치(20)로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터의 상태를 파악할 수 있도록 마련된다. The information center device 21 is provided in a place away from the building in which the elevator is provided. For example, the information center device 21 is provided in an elevator maintenance company. The information center device 21 is provided so that the state of the elevator can be grasped based on the information from the monitoring device 20.

다음으로, 도 2를 이용하여, 감시 장치(20)를 설명한다. Next, the monitoring device 20 will be described using FIG. 2.

도 2는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치의 블록도이다. 2 is a block diagram of an elevator monitoring device according to the first embodiment.

도 2에 나타내지는 바와 같이, 감시 장치(20)는 엘리베이터 운행 감시부(22)와 갇힘 회피 운전 지령부(23)를 구비한다. As shown in FIG. 2, the monitoring device 20 includes an elevator operation monitoring unit 22 and a trapping avoidance operation command unit 23.

엘리베이터 운행 감시부(22)는 권상기 모터 속도 지령값 기억부(22a)와 권상기 인코더 출력값 기억부(22b)와 조속기 인코더 출력값 기억부(22c)와 속도 비교부(22d)를 구비한다. The elevator operation monitoring unit 22 includes a hoisting machine motor speed command value storing unit 22a, a hoisting machine encoder output value storing unit 22b, a governor encoder output value storing unit 22c, and a speed comparing unit 22d.

권상기 모터 속도 지령값 기억부(22a)는 권상기(4)의 모터의 속도 지령값의 정보를 기억한다. 권상기 인코더 출력값 기억부(22b)는 권상기 인코더(17)의 출력값의 정보를 기억한다. 조속기 인코더 출력값 기억부(22c)는 조속기 인코더(18)의 출력값의 정보를 기억한다. 속도 비교부(22d)는 전기 스위치(16)가 동작되기 직전에 있어서의 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과, 전기 스위치(16)가 동작되기 직전에 있어서의 권상기 인코더(17) 및 조속기 인코더(18) 중 적어도 한쪽의 출력값을 비교한다. 또한, 속도 비교부(22d)는 전기 스위치(16)가 동작되기 직전의 판정 기간(예를 들면 수 초간)에 있어서의 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과, 전기 스위치(16)가 동작되기 직전의 판정 기간(예를 들면 수 초간)에 있어서의 권상기 인코더(17) 및 조속기 인코더(18) 중 적어도 한쪽의 출력값을 비교하도록 해도 된다. The hoisting machine motor speed command value storage unit 22a stores information on the speed command value of the motor of the hoisting machine 4. The hoisting machine encoder output value storage unit 22b stores information on the output value of the hoisting machine encoder 17. The governor encoder output value storage section 22c stores information on the output value of the governor encoder 18. The speed comparison unit 22d includes a speed command value of the motor of the hoisting machine 4 immediately before the electric switch 16 is operated, and the hoist encoder 17 and the governor immediately before the electric switch 16 is operated. The output values of at least one of the encoders 18 are compared. In addition, the speed comparison unit 22d includes a speed command value of the motor of the hoisting machine 4 in the determination period immediately before the electric switch 16 is operated (for example, for several seconds), and the electric switch 16 is operated. You may make it compare the output value of at least one of the hoisting machine encoder 17 and the governor encoder 18 in the judgment period just before becoming (for example, several seconds).

갇힘 회피 운전 지령부(23)는 속도 비교부(22d)에 의한 비교 결과에 기초하여 전기 스위치(16)의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작인지 여부를 판정한다. 전기 스위치(16)의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작인 경우, 갇힘 회피 운전 지령부(23)는 엘리베이터 칸(6)의 내부에 갇힌 이용자를 구출하는 갇힘 회피 운전을 제어 장치(19)에 실시시킨다. The trapped avoidance operation command unit 23 determines whether or not the operation of the electric switch 16 is a temporary operation due to a foreign object based on the comparison result by the speed comparison unit 22d. When the operation of the electric switch 16 is a temporary operation due to a foreign object, the trapped avoidance operation command unit 23 causes the control device 19 to perform a trapped avoidance operation to rescue a user trapped inside the car 6 .

다음으로, 도 3을 이용하여, 감시 장치(20)에 의한 전기 스위치(16)의 동작 상황의 판정 방법을 설명한다. Next, a method of determining the operation state of the electric switch 16 by the monitoring device 20 will be described with reference to FIG. 3.

도 3은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치에 의한 전기 스위치의 동작 상황의 판정 방법을 설명하기 위한 도면이다. 3 is a diagram for explaining a method of determining an operation state of an electric switch by the elevator monitoring device according to the first embodiment.

도 3의 좌측에 있어서, 가로축은 엘리베이터 칸(6)의 주행 개시부터의 경과시간을 나타낸다. 세로축은 전기 스위치(16)가 엘리베이터 칸(6)의 과속에 의해 동작되었을 때의 엘리베이터 칸(6)의 속도를 나타낸다. 도 3의 우측에 있어서, 가로축은 엘리베이터 칸(6)의 주행 개시부터의 경과시간을 나타낸다. 세로축은 전기 스위치(16)가 이물과의 접촉에 의해 동작되었을 때의 엘리베이터 칸(6)의 속도를 나타낸다. On the left side of FIG. 3, the horizontal axis represents the elapsed time from the start of the car 6 running. The vertical axis represents the speed of the car 6 when the electric switch 16 is operated by the overspeed of the car 6. In the right side of FIG. 3, the horizontal axis represents the elapsed time from the start of running of the car 6. The vertical axis represents the speed of the car 6 when the electric switch 16 is operated by contact with a foreign object.

도 3의 좌측에 나타내지는 바와 같이, 엘리베이터 칸(6)의 속도가 어떤 이유에 의해 속도 지령값을 초과하면, 조속기(10)에 있어서, 진자(15)는, 엘리베이터 칸(6)의 속도에 따라서, 쉬브(11)의 회전시의 원심력에 의해 쉬브(11)의 반경 방향의 외측으로 벌어진다. 또한, 엘리베이터 칸(6)의 속도가 미리 설정된 속도를 초과하면, 진자(15)는 쉬브(11)의 반경 방향의 외측으로 더 벌어진다. 이때, 진자(15)는 전기 스위치(16)에 접촉된다. 그 결과, 전기 스위치(16)가 동작한다. As shown on the left side of Fig. 3, when the speed of the car 6 exceeds the speed command value for some reason, in the governor 10, the pendulum 15 is adjusted to the speed of the car 6 Therefore, it is spread outward in the radial direction of the sheave 11 due to the centrifugal force when the sheave 11 rotates. In addition, when the speed of the car 6 exceeds the preset speed, the pendulum 15 further spreads outward in the radial direction of the sheave 11. At this time, the pendulum 15 is in contact with the electric switch 16. As a result, the electric switch 16 operates.

도 3의 우측에 나타내지는 바와 같이, 엘리베이터 칸(6)의 속도가 속도 지령값을 추종하고 있는 경우라도, 이물이 전기 스위치(16)에 접촉되는 경우도 있다. 이 경우에도, 전기 스위치(16)가 동작한다. As shown on the right side of FIG. 3, even when the speed of the car 6 is following the speed command value, a foreign object may come into contact with the electric switch 16. Also in this case, the electric switch 16 operates.

전기 스위치(16)가 동작되었을 경우, 감시 장치(20)는 전기 스위치(16)가 동작되기 직전에 있어서의 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과, 전기 스위치(16)가 동작되기 직전에 있어서의 권상기 인코더(17) 및 조속기 인코더(18) 중 적어도 한쪽의 출력값의 차에 기초하여 전기 스위치(16)의 동작 상황을 판정한다. 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17) 및 조속기 인코더(18) 중 적어도 한쪽의 출력값의 차가 미리 설정된 범위 내인 경우, 감시 장치(20)는 엘리베이터 칸(6)의 속도가 이상 속도는 아니라고 판정한다. 이때, 감시 장치(20)는 전기 스위치(16)의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작이라고 판정한다. 또한, 전기 스위치(16)가 동작되었을 경우, 감시 장치(20)는 전기 스위치(16)가 동작되기 직전의 판정 기간(예를 들면 수 초간)에 있어서의 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과, 전기 스위치(16)가 동작되기 직전의 판정 기간(예를 들면 수 초간)에 있어서의 권상기 인코더(17) 및 조속기 인코더(18) 중 적어도 한쪽의 출력값의 차에 기초하여 전기 스위치(16)의 동작 상황을 판정해도 된다. When the electric switch 16 is operated, the monitoring device 20 performs a speed command value of the motor of the hoisting machine 4 immediately before the electric switch 16 is operated, and immediately before the electric switch 16 is operated. The operation state of the electric switch 16 is determined based on the difference in the output value of at least one of the traction machine encoder 17 and the governor encoder 18 in the above. When the difference between the speed command value of the motor of the hoisting machine 4 and the output value of at least one of the hoisting machine encoder 17 and the governor encoder 18 is within a preset range, the monitoring device 20 will determine that the speed of the car 6 is abnormal. It determines that it is not speed. At this time, the monitoring device 20 determines that the operation of the electric switch 16 is a temporary operation due to a foreign object. In addition, when the electric switch 16 is operated, the monitoring device 20 is the speed command value of the motor of the hoisting machine 4 in the determination period immediately before the electric switch 16 is operated (for example, for several seconds). And, the electric switch 16 based on the difference between the output value of at least one of the hoist encoder 17 and the governor encoder 18 in a determination period (for example, several seconds) just before the electric switch 16 is operated. You may determine the operation situation of.

다음으로, 도 4 내지 도 6을 이용하여, 감시 장치(20)의 동작의 개요를 설명한다. Next, an outline of the operation of the monitoring device 20 will be described with reference to FIGS. 4 to 6.

도 4 내지 도 6은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치의 동작의 개요를 설명하기 위한 플로차트이다. 4 to 6 are flowcharts for explaining an outline of the operation of the elevator monitoring device according to the first embodiment.

스텝 S1에서는, 감시 장치(20)는 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17)의 출력값과 조속기 인코더(18)의 출력값의 기억을 개시한다. 그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S2의 동작을 행한다. 스텝 S2에서는, 감시 장치(20)는 조속기(10)의 전기 스위치(16)가 동작되었는지 여부를 판정한다. In step S1, the monitoring device 20 starts storing the speed command value of the motor of the hoisting machine 4, the output value of the hoisting machine encoder 17, and the output value of the governor encoder 18. After that, the monitoring device 20 performs the operation of step S2. In step S2, the monitoring device 20 determines whether or not the electric switch 16 of the governor 10 has been operated.

스텝 S2에서 조속기(10)의 전기 스위치(16)가 동작되지 않은 경우, 감시 장치(20)는, 스텝 S3의 동작을 행한다. 스텝 S3에서는, 감시 장치(20)는 엘리베이터 칸(6)이 목적층에 도착했는지 여부를 판정한다. 스텝 S3에서 엘리베이터 칸(6)이 목적층에 도착하지 않은 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S2의 동작을 행한다. 스텝 S3에서 감시 장치(20)가 목적층에 도착했을 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S4의 동작을 행한다. When the electric switch 16 of the governor 10 is not operated in step S2, the monitoring device 20 performs the operation of step S3. In step S3, the monitoring device 20 determines whether the car 6 has reached the target floor. When the car 6 has not reached the target floor in step S3, the monitoring device 20 performs the operation of step S2. When the monitoring device 20 arrives at the target floor in step S3, the monitoring device 20 performs the operation of step S4.

스텝 S4에서는, 감시 장치(20)는 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17)의 출력값과 조속기 인코더(18)의 출력값의 기억을 정지한다. 감시 장치(20)는 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17)의 출력값과 조속기 인코더(18)의 출력값의 정보를 파기한다. 그 후, 감시 장치(20)는 동작을 종료한다. In step S4, the monitoring device 20 stops storing the speed command value of the motor of the hoisting machine 4, the output value of the hoisting machine encoder 17, and the output value of the governor encoder 18. The monitoring device 20 discards information of the speed command value of the motor of the hoisting machine 4, the output value of the hoisting machine encoder 17, and the output value of the governor encoder 18. After that, the monitoring device 20 ends the operation.

스텝 S2에서 조속기(10)의 전기 스위치(16)가 동작되었을 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S5의 동작을 행한다. 스텝 S5에서는, 감시 장치(20)는 조속기(10)의 전기 스위치(16)의 동작에 의해 엘리베이터 칸(6)이 정지된 것을 파악한다. 그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S6의 동작을 행한다. 스텝 S6에서는, 감시 장치(20)는 엘리베이터 칸(6)이 도어 존의 범위에 존재하고 있는지 여부를 판정한다. When the electric switch 16 of the governor 10 is operated in step S2, the monitoring device 20 performs the operation of step S5. In step S5, the monitoring device 20 grasps that the car 6 is stopped by the operation of the electric switch 16 of the governor 10. After that, the monitoring device 20 performs the operation of Step S6. In step S6, the monitoring device 20 determines whether the car 6 exists in the range of the door zone.

스텝 S6에서 엘리베이터 칸(6)이 도어 존의 범위에 존재하고 있는 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S7의 동작을 행한다. 스텝 S7에서는, 감시 장치(20)는 엘리베이터 칸 도어(9)가 열리는 것, 엘리베이터 칸(6)의 바닥면과 승강장(3)의 바닥면의 사이에 단차가 있을 수 있는 것, 엘리베이터 칸 도어(9)가 열리고 나서 즉시 엘리베이터 칸(6) 밖으로 이동하라는 것을 승강장(3) 또는 엘리베이터 칸(6)에 마련된 아나운스 장치에 알리게 하고 나서 엘리베이터 칸 도어(9)를 열리게 한다. When the car 6 exists in the range of the door zone in step S6, the monitoring device 20 performs the operation of step S7. In step S7, the monitoring device 20 determines that the car door 9 is opened, the car door 6 may have a step difference between the floor surface of the car 6 and the floor surface of the platform 3, and the car door ( Immediately after 9) is opened, let the announcement device provided in the platform 3 or the car 6 inform the announcement device to move out of the car 6 and then open the car door 9.

그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S8의 동작을 행한다. 스텝 S8에서는, 감시 장치(20)는 엘리베이터 칸(6)에 마련된 저울 장치의 출력이 0%인지 여부를 판정한다. 스텝 S8에서 저울 장치의 출력이 0%가 아닌 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S9의 동작을 행한다. 스텝 S9에서는, 일정 시간이 경과되었는지 여부를 판정한다. After that, the monitoring device 20 performs the operation of step S8. In step S8, the monitoring device 20 determines whether or not the output of the weighing device provided in the car 6 is 0%. When the output of the weighing device is not 0% in step S8, the monitoring device 20 performs the operation of step S9. In step S9, it is determined whether a predetermined time has elapsed.

스텝 S9에서 일정 시간이 경과되지 않은 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S8의 동작을 행한다. 스텝 S8에서 저울 장치의 출력이 0%인 경우 또는 스텝 S9에서 일정 시간이 경과되었을 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S10의 동작을 행한다. 스텝 S10에서는, 감시 장치(20)는 엘리베이터 칸 도어(9)가 닫히는 것을 아나운스 장치에 알리게 하고 나서 일정 시간 후에 엘리베이터 칸 도어(9)를 닫히게 한다. 그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S11의 동작을 행한다. When the predetermined time has not elapsed in step S9, the monitoring device 20 performs the operation of step S8. When the output of the weighing device is 0% in step S8, or when a certain time has elapsed in step S9, the monitoring device 20 performs the operation of step S10. In step S10, the monitoring device 20 makes the car door 9 close after a predetermined time after notifying the announcement device that the car door 9 is closed. After that, the monitoring device 20 performs the operation of step S11.

스텝 S6에서 엘리베이터 칸(6)이 도어 존의 범위에 존재하고 있지 않은 경우에도, 감시 장치(20)는 스텝 S11의 동작을 행한다. 스텝 S11에서는, 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17)의 출력값과 조속기 인코더(18)의 출력값의 기억을 정지한다. 이때, 감시 장치(20)는 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17)의 출력값과 조속기 인코더(18)의 출력값의 정보를 속도 비교부(22d)에 통지한다. 그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S12의 동작을 행한다. 스텝 S12에서는, 감시 장치(20)는, 속도 비교부(22d)에 있어서, 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17)의 출력값과 조속기 인코더(18)의 출력값을 비교한다. Even when the car 6 does not exist in the range of the door zone in step S6, the monitoring device 20 performs the operation of step S11. In step S11, storage of the speed command value of the motor of the hoisting machine 4, the output value of the hoisting machine encoder 17, and the output value of the governor encoder 18 is stopped. At this time, the monitoring device 20 notifies the speed comparison unit 22d of the speed command value of the motor of the hoisting machine 4, the output value of the hoisting machine encoder 17, and the output value of the governor encoder 18. After that, the monitoring device 20 performs the operation of step S12. In step S12, the monitoring device 20 compares the speed command value of the motor of the hoisting machine 4, the output value of the hoisting machine encoder 17, and the output value of the governor encoder 18 in the speed comparison unit 22d.

그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S13의 동작을 행한다. 스텝 S13에서는, 감시 장치(20)는 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17)의 출력값과 조속기 인코더(18)의 출력값의 비교 결과에 기초하여 조속기(10)의 전기 스위치(16)의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작인지 여부를 판정한다. 예를 들면, 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17)의 출력값과 조속기 인코더(18)의 출력값의 차가 미리 설정된 범위 내인 경우, 감시 장치(20)는 조속기(10)의 전기 스위치(16)의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작이라고 판정한다. After that, the monitoring device 20 performs the operation of step S13. In step S13, the monitoring device 20 is based on the comparison result of the speed command value of the motor of the hoisting machine 4, the output value of the hoisting machine encoder 17, and the output value of the governor encoder 18, the electric switch of the governor 10 ( It is determined whether the operation of 16) is a temporary operation caused by a foreign object. For example, when the difference between the speed command value of the motor of the hoisting machine 4 and the output value of the hoisting machine encoder 17 and the output value of the governor encoder 18 is within a preset range, the monitoring device 20 It is determined that the operation of the switch 16 is a temporary operation due to a foreign object.

스텝 S13에서 조속기(10)의 전기 스위치(16)의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작이 아닌 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S14의 동작을 행한다. 스텝 S14에서는, 감시 장치(20)는 엘리베이터의 운전을 휴지한다. 그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S15의 동작을 행한다. 스텝 S15에서는, 감시 장치(20)는 보수원에 의한 점검, 수리 등이 필요한 것을 나타내는 정보를 정보 센터 장치(21)로 송신한다. When the operation of the electric switch 16 of the governor 10 in step S13 is not a temporary operation due to a foreign object, the monitoring device 20 performs the operation in step S14. In step S14, the monitoring device 20 stops the operation of the elevator. After that, the monitoring device 20 performs the operation of step S15. In step S15, the monitoring device 20 transmits, to the information center device 21, information indicating that inspection, repair, etc. by a maintenance person is required.

그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S16의 동작을 행한다. 스텝 S16에서는, 보수원에 의한 점검, 수리 등이 종료되어 있는 것을 조건으로 하여, 감시 장치(20)는 엘리베이터의 운전을 복구시킨다. 그 후, 감시 장치(20)는 동작을 종료한다. After that, the monitoring device 20 performs the operation of step S16. In step S16, the monitoring device 20 restores the operation of the elevator on the condition that the inspection, repair, etc. by the maintenance personnel have been completed. After that, the monitoring device 20 ends the operation.

스텝 S13에서 조속기(10)의 전기 스위치(16)의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작인 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S17의 동작을 행한다. 스텝 S17에서는, 감시 장치(20)는 조속기(10)의 전기 스위치(16)를 조속기(10) 근방에 마련되는 복귀 수단에 의해 자동적으로 복귀 또는 제어 장치(19)의 제어 프로그램의 전기 스위치 접점을 마스크 처리한다. 그 후, 감시 장치(20)는, 제어 장치(19)에 대해, 엘리베이터 칸(6)을 가장 가까운 층까지 저속으로 이동시킨 후에 해당 가장 가까운 층에 있어서 엘리베이터 칸 도어(9)를 열리게 하도록 지령을 송신한다. When the operation of the electric switch 16 of the governor 10 in step S13 is a temporary operation due to a foreign object, the monitoring device 20 performs the operation in step S17. In step S17, the monitoring device 20 automatically returns the electric switch 16 of the governor 10 by a return means provided in the vicinity of the governor 10 or closes the electrical switch contact of the control program of the control device 19. Mask treatment. Thereafter, the monitoring device 20 commands the control device 19 to open the car door 9 on the nearest floor after moving the car 6 to the nearest floor at a low speed. Send.

그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S18의 동작을 행한다. 스텝 S18에서는, 감시 장치(20)는 엘리베이터 칸 도어(9)가 열리는 것, 엘리베이터 칸(6)의 바닥면과 승강장(3)의 바닥면의 사이에 단차가 있을 수 있는 것, 엘리베이터 칸 도어(9)가 열리고 나서 즉시 엘리베이터 칸(6) 밖으로 이동하라는 것을 아나운스 장치에 알리게 하고 나서 엘리베이터 칸 도어(9)를 열리게 한다. After that, the monitoring device 20 performs the operation of step S18. In step S18, the monitoring device 20 is that the car door 9 is opened, the car 6 may have a level difference between the floor surface of the car 6 and the platform 3, and the car door ( Immediately after 9) is opened, inform the announcement device to move out of the car (6), and then open the car door (9).

그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S19의 동작을 행한다. 스텝 S19에서는, 감시 장치(20)는 저울 장치의 출력이 0%인지 여부를 판정한다. 스텝 S19에서 저울 장치의 출력이 0%가 아닌 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S20의 동작을 행한다. 스텝 S20에서는, 감시 장치(20)는 일정 시간이 경과되었는지 여부를 판정한다. After that, the monitoring device 20 performs the operation of Step S19. In step S19, the monitoring device 20 determines whether or not the output of the weighing device is 0%. When the output of the weighing device is not 0% in step S19, the monitoring device 20 performs the operation of step S20. In step S20, the monitoring device 20 determines whether a certain period of time has elapsed.

스텝 S20에서 일정 시간이 경과되지 않은 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S19의 동작을 행한다. 스텝 S19에서 저울 장치의 출력이 0%인 경우 또는 스텝 S20에서 일정 시간이 경과되었을 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S21의 동작을 행한다. 스텝 S21에서는, 감시 장치(20)는 엘리베이터 칸 도어(9)가 닫히는 것을 아나운스 장치에 알리게 하고 나서 일정 시간 후에 엘리베이터 칸 도어(9)를 닫히게 한다. When the predetermined time has not elapsed in step S20, the monitoring device 20 performs the operation of step S19. When the output of the weighing device is 0% in step S19 or a predetermined time has elapsed in step S20, the monitoring device 20 performs the operation of step S21. In step S21, the monitoring device 20 makes the car door 9 close after a predetermined time after notifying the announcement device that the car door 9 is closed.

그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S22의 동작을 행한다. 스텝 S22에서는, 감시 장치(20)는 제어 장치(19)에 원격 시운전 또는 운전 상태 진단을 실시시킨다. 그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S23의 동작을 행한다. 스텝 S23에서는, 감시 장치(20)는 진단 결과에 기초하여 엘리베이터의 상태가 양호한지 여부를 판정한다. After that, the monitoring device 20 performs the operation of Step S22. In step S22, the monitoring device 20 causes the control device 19 to perform a remote trial operation or a driving condition diagnosis. After that, the monitoring device 20 performs the operation of step S23. In step S23, the monitoring device 20 determines whether or not the elevator is in good condition based on the diagnosis result.

스텝 S23에서 엘리베이터의 상태가 양호한 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S16의 동작을 행한다. 스텝 S16에서는, 감시 장치(20)는 엘리베이터의 운전을 복구시킨다. 그 후, 감시 장치(20)는 동작을 종료한다. When the state of the elevator is good in step S23, the monitoring device 20 performs the operation of step S16. In step S16, the monitoring device 20 restores the operation of the elevator. After that, the monitoring device 20 ends the operation.

스텝 S23에서 엘리베이터의 상태가 양호하지 않은 경우, 감시 장치(20)는 스텝 S14의 동작을 행한다. 스텝 S14에서는, 감시 장치(20)는 엘리베이터의 운전을 휴지시킨다. 그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S15의 동작을 행한다. 스텝 S15에서는, 감시 장치(20)는 보수원에 의한 점검, 수리 등이 필요한 것을 나타내는 정보를 정보 센터 장치(21)로 송신한다. When the state of the elevator is not good in step S23, the monitoring device 20 performs the operation of step S14. In step S14, the monitoring device 20 stops the operation of the elevator. After that, the monitoring device 20 performs the operation of step S15. In step S15, the monitoring device 20 transmits, to the information center device 21, information indicating that inspection, repair, etc. by a maintenance person is required.

그 후, 감시 장치(20)는 스텝 S16의 동작을 행한다. 스텝 S16에서는, 감시 장치(20)는 엘리베이터의 운전을 복구시킨다. 그 후, 감시 장치(20)는 동작을 종료한다. After that, the monitoring device 20 performs the operation of step S16. In step S16, the monitoring device 20 restores the operation of the elevator. After that, the monitoring device 20 ends the operation.

이상에서 설명한 실시 형태 1에 의하면, 감시 장치(20)는 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17)의 출력값과 조속기 인코더(18)의 출력값의 비교 결과에 기초하여 엘리베이터 칸(6)의 내부에 갇힌 이용자를 구출하는 갇힘 회피 운전을 실시할지 여부를 판정한다. 이 때문에, 조속기(10)의 전기 스위치(16)의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작인 경우에 이용자가 엘리베이터 칸(6)의 내부에 갇힌 채로 되는 것을 회피할 수 있다. According to the first embodiment described above, the monitoring device 20 is based on the comparison result of the speed command value of the motor of the hoisting machine 4 and the output value of the hoisting machine encoder 17 and the output value of the governor encoder 18. 6) It is determined whether or not to perform trapped avoidance driving to rescue users trapped inside. For this reason, when the operation of the electric switch 16 of the governor 10 is a temporary operation due to a foreign object, it is possible to avoid the user from being trapped inside the car 6.

또한, 감시 장치(20)는 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17)의 출력값과 조속기 인코더(18)의 출력값의 차가 미리 설정된 범위 내인 경우에, 갇힘 회피 운전을 제어 장치(19)에 실시시킨다. 이 때문에, 엘리베이터 칸(6)에 갇힌 이용자를 안전하게 구출할 수 있다. In addition, the monitoring device 20 controls the trapping avoidance operation when the difference between the speed command value of the motor of the hoisting machine 4 and the output value of the hoisting machine encoder 17 and the output value of the governor encoder 18 is within a preset range ( 19). For this reason, the user trapped in the car 6 can be safely rescued.

이때, 전기 스위치(16)가 동작되기 직전의 판정 기간에 있어서, 권상기(4)의 모터의 속도 지령값과 권상기 인코더(17)의 출력값과 조속기 인코더(18)의 출력값을 복수 점 비교하면, 1점의 데이터 비교로 판정하는 경우보다도, 전기 스위치(16)의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작인지 여부를 보다 확실히 판정할 수 있다. At this time, in the determination period immediately before the electric switch 16 is operated, when comparing the speed command value of the motor of the hoisting machine 4 and the output value of the hoisting machine encoder 17 and the output value of the governor encoder 18 by multiple points, 1 It is possible to more reliably determine whether the operation of the electric switch 16 is a temporary operation due to a foreign object than in the case of determining by comparison of point data.

또한, 감시 장치(20)는, 갇힘 회피 운전을 실시시킬 때에, 엘리베이터 칸(6)이 도어 존의 범위 내에 존재하고 있지 않은 경우에, 엘리베이터 칸(6)을 가장 가까운 층까지 주행시켜, 해당 가장 가까운 층에 있어서 엘리베이터 칸 도어(9)를 열리게 한다. 이 때문에, 엘리베이터 칸(6)에 갇힌 이용자를 조급히 구출할 수 있다. 또한, 도어 존은 승강장(3)의 바닥면과 엘리베이터 칸(6)의 바닥면의 높이 차가 이용자의 이동에 지장없는 범위가 되도록 설정하면 된다. In addition, when performing the trapped avoidance operation, the monitoring device 20 drives the car 6 to the nearest floor when the car 6 is not within the range of the door zone, On the nearest floor, open the car door (9). For this reason, it is possible to promptly rescue the user trapped in the car 6. Further, the door zone may be set so that the difference in height between the floor surface of the platform 3 and the floor surface of the car 6 is within a range that does not interfere with the movement of the user.

또한, 감시 장치(20)는, 갇힘 회피 운전을 실시시킬 때에, 엘리베이터 칸(6)이 도어 존의 범위 내에 존재하고 있는 경우에, 엘리베이터 칸(6)을 주행시키는 일 없이, 엘리베이터 칸 도어(9)를 열리게 한다. 이 때문에, 엘리베이터 칸(6)에 갇힌 이용자를 보다 조급히 구출할 수 있다. In addition, the monitoring device 20, when performing the trapped avoidance operation, when the car 6 exists within the range of the door zone, without running the car 6, the car door 9 ) To open. For this reason, the user trapped in the car 6 can be rescued more quickly.

또한, 감시 장치(20)는, 엘리베이터 칸 도어(9)를 열리게 하기 전에, 엘리베이터 칸 도어(9)가 열리고 나서 엘리베이터 칸(6) 밖으로 이동하라는 것을 알리게 한다. 이 때문에, 엘리베이터 칸(6)에 갇힌 이용자를 엘리베이터 칸(6) 밖으로 유도할 수 있다. Further, the monitoring device 20 notifies that before the car door 9 is opened, it is to move out of the car 6 after the car door 9 is opened. For this reason, the user trapped in the car 6 can be guided out of the car 6.

또한, 감시 장치(20)는, 엘리베이터 칸 도어(9)를 열리게 한 후에, 저울 장치가 하중을 검출하지 않는 경우에는, 엘리베이터 칸 도어(9)를 닫히게 한다. 이 때문에, 엘리베이터 칸(6)에 갇힌 이용자를 엘리베이터 칸(6) 밖으로 유도할 수 있다. Further, the monitoring device 20 causes the car door 9 to be closed after the car door 9 is opened, when the weighing device does not detect a load. For this reason, the user trapped in the car 6 can be guided out of the car 6.

또한, 감시 장치(20)는, 엘리베이터 칸 도어(9)를 닫히게 하기 전에, 엘리베이터 칸 도어(9)가 닫히는 것을 알리게 한다. 이 때문에, 엘리베이터 칸(6)에 갇힌 이용자가 엘리베이터 칸(6)의 내부에 머무는 것을 방지할 수 있다. Further, the monitoring device 20 notifies that the car door 9 is closed before the car door 9 is closed. For this reason, it is possible to prevent a user trapped in the car 6 from staying inside the car 6.

또한, 감시 장치(20)는, 갇힘 회피 운전이 실시된 후, 엘리베이터의 상태를 진단하여, 엘리베이터가 이상이 아니라고 진단되었을 경우에는, 엘리베이터의 운전을 복구시킨다. 이때, 전기 스위치(16)를 초기 상태로 자동으로 되돌리도록 해 두면 된다. 이 경우, 전기 스위치(16)의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작인 경우에, 엘리베이터의 운행 효율이 떨어지는 것을 방지할 수 있다. Further, the monitoring device 20 diagnoses the state of the elevator after the trapped avoidance operation is performed, and when it is diagnosed that the elevator is not abnormal, restores the operation of the elevator. At this time, it is sufficient to automatically return the electric switch 16 to its initial state. In this case, when the operation of the electric switch 16 is a temporary operation due to a foreign object, it is possible to prevent the operation efficiency of the elevator from deteriorating.

또한, 엘리베이터의 복구 후, 전기 스위치(16)가 동작되었을 때의 엘리베이터 칸(6)의 위치에 있어서, 전기 스위치(16)가 다시 동작되는지 여부로 전기 스위치(16)의 동작의 원인을 판정해도 된다. 예를 들면, 전기 스위치(16)가 동작되었을 때의 엘리베이터 칸(6)의 위치에 있어서, 전기 스위치(16)가 다시 동작되었을 경우, 전기 스위치(16)가 조속기 로프(13)의 특정 위치에 부착된 티끌, 벌레, 쥐 등의 이물과의 접촉에 의해 동작되었다고 판정해도 된다. 예를 들면, 전기 스위치(16)가 동작되었을 때의 엘리베이터 칸(6)의 위치에 있어서, 전기 스위치(16)가 동작되지 않는 경우, 전기 스위치(16)가 낙하물과의 접촉에 의해 동작되었다고 판정해도 된다. In addition, after the restoration of the elevator, at the position of the car 6 when the electric switch 16 was operated, the cause of the operation of the electric switch 16 may be determined by whether or not the electric switch 16 is operated again. do. For example, in the position of the car 6 when the electric switch 16 is operated, when the electric switch 16 is operated again, the electric switch 16 is moved to a specific position of the governor rope 13. It may be determined that it has been operated by contact with foreign objects such as attached dust, insects, and mice. For example, when the electric switch 16 is not operated at the position of the car 6 when the electric switch 16 is operated, it is determined that the electric switch 16 is operated by contact with a falling object. You can do it.

또한, 실시 형태 1의 감시 장치(20)를 기계실(2)이 없는 엘리베이터에 적용해도 된다. 이 경우에도, 조속기(10)의 전기 스위치(16)의 동작이 이물에 의한 일시적인 동작인 경우에 이용자가 엘리베이터 칸(6)의 내부에 갇힌 채로 되는 것을 회피할 수 있다. Further, the monitoring device 20 according to the first embodiment may be applied to an elevator without the machine room 2. Even in this case, when the operation of the electric switch 16 of the governor 10 is a temporary operation due to a foreign object, it is possible to avoid the user being trapped inside the car 6.

다음으로, 도 7을 이용하여, 감시 장치(20)의 예를 설명한다. Next, an example of the monitoring device 20 will be described using FIG. 7.

도 7은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 감시 장치의 하드웨어 구성도이다. 7 is a hardware configuration diagram of an elevator monitoring device according to the first embodiment.

감시 장치(20)의 각 기능은, 처리 회로에 의해 실현될 수 있다. 예를 들면, 처리 회로는 적어도 하나의 프로세서(24a)와 적어도 하나의 메모리(24b)를 구비한다. 예를 들면, 처리 회로는 적어도 하나의 전용의 하드웨어(25)를 구비한다. Each function of the monitoring device 20 can be realized by a processing circuit. For example, the processing circuit includes at least one processor 24a and at least one memory 24b. For example, the processing circuit has at least one dedicated hardware 25.

처리 회로가 적어도 하나의 프로세서(24a)와 적어도 하나의 메모리(24b)를 구비하는 경우, 감시 장치(20)의 각 기능은, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 소프트웨어와 펌웨어의 조합으로 실현된다. 소프트웨어 및 펌웨어 중 적어도 한쪽은, 프로그램으로서 기술된다. 소프트웨어 및 펌웨어 중 적어도 한쪽은, 적어도 하나의 메모리(24b)에 격납된다. 적어도 하나의 프로세서(24a)는, 적어도 하나의 메모리(24b)에 기억된 프로그램을 읽어내어 실행함으로써, 감시 장치(20)의 각 기능을 실현한다. 적어도 하나의 프로세서(24a)는, 중앙 처리 장치, 처리 장치, 연산 장치, 마이크로프로세서, 마이크로컴퓨터, DSP라고도 한다. 예를 들면, 적어도 하나의 메모리(24b)는, RAM, ROM, 플래시 메모리, EPROM, EEPROM 등의, 불휘발성 또는 휘발성의 반도체 메모리, 자기 디스크, 플렉서블 디스크, 광 디스크, 콤팩트 디스크, 미니 디스크, DVD 등이다. When the processing circuit includes at least one processor 24a and at least one memory 24b, each function of the monitoring device 20 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of software and firmware is described as a program. At least one of software and firmware is stored in at least one memory 24b. At least one processor 24a reads and executes a program stored in at least one memory 24b, thereby realizing each function of the monitoring device 20. At least one processor 24a is also referred to as a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP. For example, the at least one memory 24b is a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, EEPROM, magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD. Etc.

처리 회로가 적어도 하나의 전용의 하드웨어(25)를 구비하는 경우, 처리 회로는, 예를 들면, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, ASIC, FPGA, 또는 이것들의 조합으로 실현된다. 예를 들면, 감시 장치(20)의 각 기능은, 각각 처리 회로로 실현된다. 예를 들면, 감시 장치(20)의 각 기능은, 통합해서 처리 회로로 실현된다. When the processing circuit has at least one dedicated hardware 25, the processing circuit is, for example, a single circuit, a complex circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof. Is realized. For example, each function of the monitoring device 20 is realized by a processing circuit, respectively. For example, each function of the monitoring device 20 is integrated and realized by a processing circuit.

감시 장치(20)의 각 기능에 대해서, 일부를 전용의 하드웨어(25)로 실현하고, 다른 부분을 소프트웨어 또는 펌웨어로 실현해도 된다. 예를 들면, 갇힘 회피 운전 지령부(23)의 기능에 대해서는 전용의 하드웨어(25)로서의 처리 회로로 실현하고, 갇힘 회피 운전 지령부(23)의 기능 이외의 기능에 대해서는 적어도 하나의 프로세서(24a)가 적어도 하나의 메모리(24b)에 격납된 프로그램을 읽어내어 실행함으로써 실현해도 된다. For each function of the monitoring device 20, a part may be realized by dedicated hardware 25, and another part may be realized by software or firmware. For example, the function of the trapped avoidance operation command unit 23 is realized by a processing circuit as a dedicated hardware 25, and at least one processor 24a for functions other than the functions of the trapped avoidance operation command unit 23 ) May be realized by reading and executing a program stored in at least one memory 24b.

이와 같이, 처리 회로는 하드웨어(25), 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이것들의 조합으로 감시 장치(20)의 각 기능을 실현한다. In this way, the processing circuit realizes each function of the monitoring device 20 by means of hardware 25, software, firmware, or a combination thereof.

도시되지 않지만, 제어 장치(19)의 각 기능도, 감시 장치(20)의 각 기능을 실현하는 처리 회로와 동등한 처리 회로로 실현된다. 정보 센터 장치(21)의 각 기능도, 감시 장치(20)의 각 기능을 실현하는 처리 회로와 동등한 처리 회로로 실현된다. Although not shown, each function of the control device 19 is also realized by a processing circuit equivalent to a processing circuit that realizes each function of the monitoring device 20. Each function of the information center device 21 is also realized by a processing circuit equivalent to a processing circuit for realizing each function of the monitoring device 20.

산업상의 이용 가능성Industrial availability

이상과 같이, 본 발명에 따른 엘리베이터의 감시 장치는, 엘리베이터 시스템에 이용할 수 있다. As described above, the elevator monitoring device according to the present invention can be used in an elevator system.

1 : 승강로 2 : 기계실
3 : 승강장 4 : 권상기
5 : 메인 로프 6 : 엘리베이터 칸
7 : 균형추 8 : 승강장 도어
9 : 엘리베이터 칸 도어 10 : 조속기
11 : 쉬브 12 : 텐션 쉬브
13 : 조속기 로프 14 : 암
15 : 진자 16 : 전기 스위치
17 : 권상기 인코더 18 : 조속기 인코더
19 : 제어 장치 20 : 감시 장치
21 : 정보 센터 장치 22 : 엘리베이터 운행 감시부
22a : 권상기 모터 속도 지령값 기억부
22b : 권상기 인코더 출력값 기억부
22c : 조속기 인코더 출력값 기억부
22d : 속도 비교부 23 : 갇힘 회피 운전 지령부
24a : 프로세서 24b : 메모리
25 : 하드웨어1: hoistway 2: machine room
3: platform 4: hoisting machine
5: main rope 6: elevator car
7: counterweight 8: platform door
9: car door 10: governor
11: Sheave 12: Tension Sheave
13: governor rope 14: arm
15: pendulum 16: electric switch
17: hoisting machine encoder 18: governor encoder
19: control device 20: monitoring device
21: information center device 22: elevator operation monitoring unit
22a: hoisting machine motor speed command value storage unit
22b: hoisting machine encoder output value storage unit
22c: governor encoder output value storage unit
22d: speed comparison unit 23: trapped avoidance operation command unit
24a: processor 24b: memory
25: hardware

Claims (9)

엘리베이터의 엘리베이터 칸의 속도 지령값의 정보와 권상기 인코더 및 조속기 인코더 중 적어도 한쪽의 출력값의 정보를 기억하는 엘리베이터 운행 감시부와,
상기 엘리베이터의 조속기의 전기 스위치가 동작되었을 때에, 상기 엘리베이터 운행 감시부에 기억된 정보에 기초하여 상기 엘리베이터 칸의 내부에 갇힌 이용자를 구출하는 갇힘 회피 운전을 실시할지 여부를 판정하는 갇힘 회피 운전 지령부를 구비한 엘리베이터의 감시 장치. An elevator operation monitoring unit that stores information on a speed command value of a car of an elevator and an output value of at least one of a hoist encoder and a governor encoder;
When the electric switch of the governor of the elevator is operated, based on the information stored in the elevator operation monitoring unit, a trapping avoidance operation command unit that determines whether to perform a trapping avoidance operation to rescue a user trapped in the car A monitoring device for an elevator equipped. 청구항 1에 있어서,
상기 갇힘 회피 운전 지령부는, 상기 전기 스위치가 동작되었을 때에, 상기 전기 스위치가 동작되기 직전에 있어서의 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 속도 지령값과, 상기 전기 스위치가 동작되기 직전에 있어서의 권상기 인코더 및 조속기 인코더 중 적어도 한쪽의 출력값의 차가 미리 설정된 범위 내인 경우에는, 상기 갇힘 회피 운전을 상기 엘리베이터의 제어 장치에 실시시키는 엘리베이터의 감시 장치. The method according to claim 1,
The trapped avoidance operation command unit includes, when the electric switch is operated, a speed command value of an elevator car just before the electric switch is operated, and a hoist encoder and a governor encoder immediately before the electric switch is operated. When the difference between at least one of the output values is within a preset range, the elevator monitoring device performs the trapping avoidance operation to the elevator control device. 청구항 1에 있어서,
상기 갇힘 회피 운전 지령부는, 상기 전기 스위치가 동작되었을 때에, 상기 전기 스위치가 동작되기 직전의 판정 기간에 있어서의 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 속도 지령값과, 상기 전기 스위치가 동작되기 직전의 판정 기간에 있어서의 권상기 인코더 및 조속기 인코더 중 적어도 한쪽의 출력값의 차가 미리 설정된 범위 내인 경우에는, 상기 갇힘 회피 운전을 상기 엘리베이터의 제어 장치에 실시시키는 엘리베이터의 감시 장치. The method according to claim 1,
The trapped avoidance operation command unit includes, when the electric switch is operated, a speed command value of an elevator car in a determination period immediately before the electric switch is operated, and in a determination period immediately before the electric switch is operated. When the difference between the output value of at least one of the hoist encoder and governor encoder of is within a preset range, the elevator monitoring device performs the trapping avoidance operation to the control device of the elevator. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 갇힘 회피 운전 지령부는, 상기 갇힘 회피 운전을 실시시킬 때에, 상기 엘리베이터 칸이 도어 존의 범위 내에 존재하고 있지 않은 경우에, 상기 엘리베이터 칸을 가장 가까운 층까지 주행시켜, 해당 가장 가까운 층에 있어서 상기 엘리베이터 칸의 도어를 열리게 하는 엘리베이터의 감시 장치. The method according to claim 2 or 3,
When the trapping avoidance operation command unit performs the trapping avoidance operation, when the car is not within the range of the door zone, the car is driven to the nearest floor, and in the nearest floor, the car is driven to the nearest floor. An elevator monitoring device that opens the car door. 청구항 2 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 갇힘 회피 운전 지령부는, 상기 갇힘 회피 운전을 실시시킬 때에, 상기 엘리베이터 칸이 도어 존의 범위 내에 존재하고 있는 경우에, 상기 엘리베이터 칸을 주행시키는 일 없이, 상기 엘리베이터 칸의 도어를 열리게 하는 엘리베이터의 감시 장치. The method according to any one of claims 2 to 4,
The trapping avoidance operation command unit of an elevator that opens the door of the car without running the car, when the car is within the range of the door zone when performing the trapping avoidance operation. monitor. 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서,
상기 갇힘 회피 운전 지령부는, 상기 엘리베이터 칸의 도어를 열리게 하기 전에, 상기 엘리베이터 칸의 도어가 열리고 나서 상기 엘리베이터 칸 밖으로 이동하라는 것을 알리게 하는 엘리베이터의 감시 장치. The method according to claim 4 or 5,
The trapped avoidance operation command unit, before opening the door of the car, informs that the car is moved out of the car after the door of the car is opened. 청구항 4 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
상기 갇힘 회피 운전 지령부는, 상기 엘리베이터 칸의 도어를 열리게 한 후에, 상기 엘리베이터 칸의 저울 장치가 하중을 검출하지 않는 경우에는, 상기 엘리베이터 칸의 도어를 닫히게 하는 엘리베이터의 감시 장치. The method according to any one of claims 4 to 6,
The trapped avoidance operation command unit, after opening the door of the car, closes the door of the car when the weighing device of the car does not detect a load. 청구항 7에 있어서,
상기 갇힘 회피 운전 지령부는, 상기 엘리베이터 칸의 도어를 닫히게 하기 전에, 상기 엘리베이터 칸의 도어가 닫히는 것을 알리게 하는 엘리베이터의 감시 장치. The method of claim 7,
The trapped avoidance operation command unit is an elevator monitoring device that informs that the door of the car is closed before causing the door of the car to be closed. 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,
상기 갇힘 회피 운전 지령부는, 상기 갇힘 회피 운전이 실시된 후, 상기 엘리베이터의 상태를 진단하여, 상기 엘리베이터가 이상이 아니라고 진단되었을 경우에는, 상기 엘리베이터의 운전을 복구시키는 엘리베이터의 감시 장치. The method according to any one of claims 1 to 8,
The trapping avoidance operation command unit diagnoses the state of the elevator after the trapping avoidance operation is performed, and restores the operation of the elevator when it is diagnosed that the elevator is not abnormal.
KR1020217010365A 2018-12-06 2018-12-06 A monitoring device that avoids trapping users in elevators KR102512225B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/044995 WO2020115883A1 (en) 2018-12-06 2018-12-06 Monitor device to prevent elevator passenger entrapment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210058876A true KR20210058876A (en) 2021-05-24
KR102512225B1 KR102512225B1 (en) 2023-03-21

Family

ID=70975294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217010365A KR102512225B1 (en) 2018-12-06 2018-12-06 A monitoring device that avoids trapping users in elevators

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP6787487B2 (en)
KR (1) KR102512225B1 (en)
CN (1) CN113165836B (en)
WO (1) WO2020115883A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116940515A (en) * 2021-03-05 2023-10-24 三菱电机楼宇解决方案株式会社 Elevator device
WO2022185511A1 (en) * 2021-03-05 2022-09-09 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Elevator device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11335024A (en) * 1998-05-21 1999-12-07 Hitachi Building Systems Co Ltd Device for restoring elevator
WO2012086026A1 (en) 2010-12-22 2012-06-28 三菱電機株式会社 Speed governing device of elevator
JP2014237536A (en) * 2013-06-10 2014-12-18 株式会社日立製作所 Elevator

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2788369B2 (en) * 1991-12-05 1998-08-20 株式会社東芝 Elevator speed monitoring device
US7353916B2 (en) * 2004-06-02 2008-04-08 Inventio Ag Elevator supervision
JP2006044930A (en) * 2004-08-09 2006-02-16 Mitsubishi Electric Corp Confinement rescuing method of elevator and its device
JP2007276986A (en) * 2006-04-11 2007-10-25 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd Method for rescuing passenger locked up in elevator car
KR101244998B1 (en) * 2009-06-29 2013-03-18 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 Elevator device
CN109195897B (en) * 2016-07-22 2021-04-06 株式会社日立制作所 Elevator with a movable elevator car
CN106219347A (en) * 2016-09-20 2016-12-14 广州特种机电设备检测研究院 A kind of detection apparatus and method of elevator malfunction fault
CN106946110B (en) * 2017-02-20 2018-12-14 广州广日电梯工业有限公司 A kind of elevator malfunction failure monitoring system and method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11335024A (en) * 1998-05-21 1999-12-07 Hitachi Building Systems Co Ltd Device for restoring elevator
WO2012086026A1 (en) 2010-12-22 2012-06-28 三菱電機株式会社 Speed governing device of elevator
JP2014237536A (en) * 2013-06-10 2014-12-18 株式会社日立製作所 Elevator

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2020115883A1 (en) 2021-02-15
JP6787487B2 (en) 2020-11-18
CN113165836B (en) 2023-04-07
CN113165836A (en) 2021-07-23
KR102512225B1 (en) 2023-03-21
WO2020115883A1 (en) 2020-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5516729B2 (en) Elevator system
US10189676B2 (en) Apparatus for performing a rescue run in an elevator system by selecting rescue functions to utilize to perform the rescue run and a method of performing same
JP4850477B2 (en) Elevator apparatus automatic inspection method and elevator control apparatus
JP5741746B2 (en) Elevator system
JP2017043462A (en) Opening/closing abnormality determination device of elevator
KR102512225B1 (en) A monitoring device that avoids trapping users in elevators
JP6555434B2 (en) Elevator control device
JP5456836B2 (en) Elevator control device
JP6717437B2 (en) Elevator system controller
JP6754715B2 (en) Elevator counterweight clearance diagnostic device
JP6521184B1 (en) Control device and elevator system having a function of maintaining the position of the elevator car at a position suitable for work
CN110785366B (en) Elevator control device, elevator, and elevator control method
JP6927105B2 (en) Elevator device
JP4255687B2 (en) Elevator operation control device
JP4946027B2 (en) Elevator equipment
WO2023209267A1 (en) Method for ensuring elevator safety in elevator system, elevator control unit, elevator system, and computer program product
JP2008007228A (en) Elevator control device and control method
JP2007145472A (en) Restoration system of earthquake emergency operation
CN113015685A (en) Monitoring device for detecting contamination of security camera of elevator, determination device and elevator system
JP7452729B1 (en) elevator
JP7414177B1 (en) elevator
JP6394849B1 (en) Elevator control device that allows the car to function as a scaffold
JP6521183B1 (en) Control device and elevator system having a function to ensure the safety of elevator workers
JP2019014552A (en) Elevator control device and elevator
KR20200003013A (en) Abnormality detection device

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant