JPWO2020115883A1 - Monitoring device to avoid confinement of elevator users - Google Patents
Monitoring device to avoid confinement of elevator users Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2020115883A1 JPWO2020115883A1 JP2019512699A JP2019512699A JPWO2020115883A1 JP WO2020115883 A1 JPWO2020115883 A1 JP WO2020115883A1 JP 2019512699 A JP2019512699 A JP 2019512699A JP 2019512699 A JP2019512699 A JP 2019512699A JP WO2020115883 A1 JPWO2020115883 A1 JP WO2020115883A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- elevator
- monitoring device
- confinement
- electric switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/027—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
Abstract
調速機の電気スイッチの動作が異物による一時的な動作である場合に利用者がかごの内部に閉じ込められたままになることを回避することができるエレベーターの監視装置を提供する。エレベーターの監視装置は、エレベーターのかごの速度指令値の情報と巻上機エンコーダーおよび調速機エンコーダーの少なくとも一方の出力値の情報とを記憶するエレベーター運行監視部と、前記エレベーターの調速機の電気スイッチが動作した際に、前記エレベーター運行監視部に記憶された情報に基づいて前記かごの内部に閉じ込められた利用者を救出する閉じ込め回避運転を実施するか否かを判定する閉じ込め回避運転指令部と、を備えた。Provided is an elevator monitoring device capable of preventing a user from being trapped inside a car when the operation of an electric switch of a speed governor is a temporary operation due to a foreign object. The elevator monitoring device includes an elevator operation monitoring unit that stores information on the speed command value of the elevator car and information on the output value of at least one of the hoisting machine encoder and the speed governor encoder, and the elevator speed governor. A confinement avoidance operation command that determines whether or not to perform a confinement avoidance operation that rescues a user trapped inside the car based on the information stored in the elevator operation monitoring unit when the electric switch operates. With a department.
Description
この発明は、エレベーターの利用者の閉じ込めを回避させる監視装置に関する。 The present invention relates to a monitoring device that avoids confinement of elevator users.
特許文献1は、エレベーターの調速機を開示する。当該調速機によれば、電気スイッチを増やさずに、かごの上昇時と下降時とで異なる過速を検知することができる。
しかしながら、特許文献1に記載の調速機においては、調速機ロープに付着した異物、昇降路の頂部からの落下物等により、調速機の電気スイッチが動作する場合がある。この場合、かごの速度が異常速度になっていなくても、かごが緊急停止する。その結果、利用者がかごの内部に閉じ込められることもある。
However, in the speed governor described in
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、調速機の電気スイッチの動作が異物による一時的な動作である場合に利用者がかごの内部に閉じ込められたままになることを回避することができるエレベーターの監視装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. An object of the present invention is to provide an elevator monitoring device that can prevent the user from being trapped inside the car when the operation of the electric switch of the speed governor is a temporary operation due to a foreign substance. Is to provide.
この発明に係るエレベーターの監視装置は、エレベーターのかごの速度指令値の情報と巻上機エンコーダーおよび調速機エンコーダーの少なくとも一方の出力値の情報とを記憶するエレベーター運行監視部と、前記エレベーターの調速機の電気スイッチが動作した際に、前記エレベーター運行監視部に記憶された情報に基づいて前記かごの内部に閉じ込められた利用者を救出する閉じ込め回避運転を実施するか否かを判定する閉じ込め回避運転指令部と、を備えた。 The elevator monitoring device according to the present invention includes an elevator operation monitoring unit that stores information on the speed command value of the elevator car and information on the output value of at least one of the hoisting machine encoder and the speed governor encoder, and the elevator. When the electric switch of the speed governor operates, it is determined whether or not to carry out a confinement avoidance operation for rescuing a user trapped inside the car based on the information stored in the elevator operation monitoring unit. It is equipped with a confinement avoidance operation command unit.
この発明によれば、監視装置は、巻上機モーターの速度指令値と巻上機エンコーダーの出力値および調速機エンコーダーの出力値の一方との比較結果に基づいてかごの内部に閉じ込められた利用者を救出する閉じ込め回避運転を実施するか否かを判定する。このため、調速機の電気スイッチの動作が異物による一時的な動作である場合に利用者がかごの内部に閉じ込められたままになることを回避することができる。 According to the present invention, the monitoring device is confined inside the car based on the comparison result between the speed command value of the hoisting machine motor and the output value of the hoisting machine encoder and the output value of the speed governor encoder. Determine whether or not to carry out confinement avoidance operation to rescue the user. Therefore, it is possible to prevent the user from being trapped inside the car when the operation of the electric switch of the speed governor is a temporary operation due to a foreign substance.
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 A mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals. The duplicate description of the relevant part will be simplified or omitted as appropriate.
実施の形態1.
図1は実施の形態1におけるエレベーターの監視装置が適用されるエレベーターシステムの構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator system to which the elevator monitoring device according to the first embodiment is applied.
図1のエレベーターシステムにおいて、昇降路1は、建築物の各階を貫く。機械室2は、昇降路1の直上に設けられる。複数の乗場3の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場3の各々は、昇降路1に対向する。
In the elevator system of FIG. 1, the
巻上機4は、機械室2に設けられる。主ロープ5は、巻上機4に巻き掛けられる。
The hoisting
かご6は、昇降路1の内部に設けられる。かご6は、主ロープ5の一側に吊るされる。釣合おもり7は、昇降路1の内部に設けられる。釣合おもり7は、主ロープ5の他側に吊るされる。
The
複数の乗場ドア8の各々は、複数の乗場3の各々の出入口に設けられる。かごドア9は、かご6の出入口に設けられる。
Each of the plurality of
調速機10は、機械室2の内部に設けられる。綱車11は、調速機10に設けられる。綱車11は、回転自在に支持される。張車12は、昇降路1の下部に設けられる。調速機ロープ13は、綱車11と張車12とに無端状に巻き掛けられる。アーム14は、調速機ロープ13をかご6に連結する。
The speed governor 10 is provided inside the
振子15は、綱車11に設けられる。振子15は、綱車11の回転時の遠心力により綱車11の半径方向の外側に広がり得るように設けられる。電気スイッチ16は、調速機10に設けられる。電気スイッチ16は、綱車11の半径方向の外側に設けられる。
The
巻上機エンコーダー17は、巻上機4に設けられる。巻上機エンコーダー17は、巻上機4の回転速度に応じた値を出力し得るように設けられる。調速機エンコーダー18は、調速機10に設けられる。調速機エンコーダー18は、綱車11の回転速度に応じた値を出力し得るように設けられる。
The
例えば、制御装置19は、機械室2の内部に設けられる。制御装置19は、エレベーターを全体的に制御し得るように設けられる。例えば、制御装置19は、電気スイッチ16が動作した際にかご6を停止させる。
For example, the
監視装置20は、機械室2に設けられる。監視装置20は、制御装置19に電気的に接続される。監視装置20は、制御装置19等からの情報に基づいてエレベーターの状態を監視し得るように設けられる。
The
情報センター装置21は、エレベーターが設けられた建築物から離れた場所に設けられる。例えば、情報センター装置21は、エレベーターの保守会社に設けられる。情報センター装置21は、監視装置20からの情報に基づいてエレベーターの状態を把握し得るように設けられる。
The
次に、図2を用いて、監視装置20を説明する。
図2は実施の形態1におけるエレベーターの監視装置のブロック図である。Next, the
FIG. 2 is a block diagram of the elevator monitoring device according to the first embodiment.
図2に示されるように、監視装置20は、エレベーター運行監視部22と閉じ込め回避運転指令部23とを備える。
As shown in FIG. 2, the
エレベーター運行監視部22は、巻上機モーター速度指令値記憶部22aと巻上機エンコーダー出力値記憶部22bと調速機エンコーダー出力値記憶部22cと速度比較部22dとを備える。
The elevator
巻上機モーター速度指令値記憶部22aは、巻上機4のモーターの速度指令値の情報を記憶する。巻上機エンコーダー出力値記憶部22bは、巻上機エンコーダー17の出力値の情報を記憶する。調速機エンコーダー出力値記憶部22cは、調速機エンコーダー18の出力値の情報を記憶する。速度比較部22dは、電気スイッチ16が動作する直前における巻上機4のモーターの速度指令値と、電気スイッチ16が動作する直前における巻上機エンコーダー17および調速機エンコーダー18の少なくとも一方の出力値を比較する。また、速度比較部22dは、電気スイッチ16が動作する直前の判定期間(例えば数秒間)における巻上機4のモーターの速度指令値と、電気スイッチ16が動作する直前の判定期間(例えば数秒間)における巻上機エンコーダー17および調速機エンコーダー18の少なくとも一方の出力値とを比較するようにしてよい。
The hoisting machine motor speed command
閉じ込め回避運転指令部23は、速度比較部22dによる比較結果に基づいて電気スイッチ16の動作が異物による一時的な動作であるか否かを判定する。電気スイッチ16の動作が異物による一時的な動作である場合、閉じ込め回避運転指令部23は、かご6の内部に閉じ込められた利用者を救出する閉じ込め回避運転を制御装置19に実施させる。
The confinement avoidance
次に、図3を用いて、監視装置20による電気スイッチ16の動作状況の判定方法を説明する。
図3は実施の形態1におけるエレベーターの監視装置による電気スイッチの動作状況の判定方法を説明するための図である。Next, a method of determining the operating status of the
FIG. 3 is a diagram for explaining a method of determining an operating state of an electric switch by an elevator monitoring device according to the first embodiment.
図3の左側において、横軸は、かご6の走行開始からの経過時間を示す。縦軸は、電気スイッチ16がかご6の過速により動作した際のかご6の速度を示す。図3の右側において、横軸は、かご6の走行開始からの経過時間を示す。縦軸は、電気スイッチ16が異物との接触により動作した際のかご6の速度を示す。
On the left side of FIG. 3, the horizontal axis indicates the elapsed time from the start of running of the
図3の左側に示されるように、かご6の速度が何らかの理由により速度指令値を超えると、調速機10において、振子15は、かご6の速度に応じて、綱車11の回転時の遠心力により綱車11の半径方向の外側に広がる。さらに、かごの6の速度が予め設定した速度を越えると、振子15は、綱車11の半径方向の外側にさらに広がる。この際、振子15は、電気スイッチ16に接触する。その結果、電気スイッチ16が動作する。
As shown on the left side of FIG. 3, when the speed of the
図3の右側に示されるように、かご6の速度が速度指令値に追従している場合でも、異物が電気スイッチ16に接触する場合もある。この場合も、電気スイッチ16が動作する。
As shown on the right side of FIG. 3, even when the speed of the
電気スイッチ16が動作した場合、監視装置20は、電気スイッチ16が動作する直前における巻上機4のモーターの速度指令値と、電気スイッチ16が動作する直前における巻上機エンコーダー17および調速機エンコーダー18の少なくとも一方の出力値との差に基づいて電気スイッチ16の動作状況を判定する。巻上機4のモーターの速度指令値と巻上機エンコーダー17および調速機エンコーダー18の少なくとも一方の出力値との差が予め設定された範囲内である場合、監視装置20は、かご6の速度が異常速度ではないと判定する。この際、監視装置20は、電気スイッチ16の動作が異物による一時的な動作であると判定する。また、電気スイッチ16が動作した場合、監視装置20は、電気スイッチ16が動作する直前の判定期間(例えば数秒間)における巻上機4のモーターの速度指令値と、電気スイッチ16が動作する直前の判定期間(例えば数秒間)における巻上機エンコーダー17および調速機エンコーダー18の少なくとも一方の出力値との差に基づいて電気スイッチ16の動作状況を判定してもよい。
When the
次に、図4から図6を用いて、監視装置20の動作の概要を説明する。
図4から図6は実施の形態1におけるエレベーターの監視装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。Next, an outline of the operation of the
4 to 6 are flowcharts for explaining the outline of the operation of the elevator monitoring device according to the first embodiment.
ステップS1では、監視装置20は、巻上機4のモーターの速度指令値と巻上機エンコーダー17の出力値と調速機エンコーダー18の出力値との記憶を開始する。その後、監視装置20は、ステップS2の動作を行う。ステップS2では、監視装置20は、調速機10の電気スイッチ16が動作したか否かを判定する。
In step S1, the
ステップS2で調速機10の電気スイッチ16が動作していない場合、監視装置20は、ステップS3の動作を行う。ステップS3では、監視装置20は、かご6が目的階に到着したか否かを判定する。ステップS3でかご6が目的階に到着していない場合、監視装置20は、ステップS2の動作を行う。ステップS3で監視装置20が目的階に到着した場合、監視装置20は、ステップS4の動作を行う。
If the
ステップS4では、監視装置20は、巻上機4のモーターの速度指令値と巻上機エンコーダー17の出力値と調速機エンコーダー18の出力値との記憶を停止する。監視装置20は、巻上機4のモーターの速度指令値と巻上機エンコーダー17の出力値と調速機エンコーダー18の出力値との情報を破棄する。その後、監視装置20は、動作を終了する。
In step S4, the
ステップS2で調速機10の電気スイッチ16が動作した場合、監視装置20は、ステップS5の動作を行う。ステップS5では、監視装置20は、調速機10の電気スイッチ16の動作によりかご6が停止したことを把握する。その後、監視装置20は、ステップS6の動作を行う。ステップS6では、監視装置20は、かご6がドアゾーンの範囲に存在しているか否かを判定する。
When the
ステップS6でかご6がドアゾーンの範囲に存在している場合、監視装置20は、ステップS7の動作を行う。ステップS7では、監視装置20は、かごドア9が開くこと、かご6の床面と乗場3の床面との間に段差があり得ること、かごドア9が開いてから直ちにかご6の外に移動することを乗場3またはかご6に設けられたアナウンス装置に報知させてからかごドア9を開かせる。
When the
その後、監視装置20は、ステップS8の動作を行う。ステップS8では、監視装置20は、かご6に設けられた秤装置の出力が0%であるか否かを判定する。ステップS8で秤装置の出力が0%でない場合、監視装置20は、ステップS9の動作を行う。ステップS9では、一定時間が経過したか否かを判定する。
After that, the
ステップS9で一定時間が経過していない場合、監視装置20は、ステップS8の動作を行う。ステップS8で秤装置の出力が0%である場合またはステップS9で一定時間が経過した場合、監視装置20は、ステップS10の動作を行う。ステップS10では、監視装置20は、かごドア9が閉まることをアナウンス装置に報知させてから一定時間後にかごドア9を閉じさせる。その後、監視装置20は、ステップS11の動作を行う。
If the fixed time has not elapsed in step S9, the
ステップS6でかご6がドアゾーンの範囲に存在していない場合にも、監視装置20は、ステップS11の動作を行う。ステップS11では、巻上機4のモーターの速度指令値と巻上機エンコーダー17の出力値と調速機エンコーダー18の出力値との記憶を停止する。この際、監視装置20は、巻上機4のモーターの速度指令値と巻上機エンコーダー17の出力値と調速機エンコーダー18の出力値との情報を速度比較部22dに通知する。その後、監視装置20は、ステップS12の動作を行う。ステップS12では、監視装置20は、速度比較部22dにおいて、巻上機4のモーターの速度指令値と巻上機エンコーダー17の出力値と調速機エンコーダー18の出力値とを比較する。
Even when the
その後、監視装置20は、ステップS13の動作を行う。ステップS13では、監視装置20は、巻上機4のモーターの速度指令値と巻上機エンコーダー17の出力値と調速機エンコーダー18の出力値との比較結果に基づいて調速機10の電気スイッチ16の動作が異物による一時的な動作であるか否かを判定する。例えば、巻上機4のモーターの速度指令値と巻上機エンコーダー17の出力値と調速機エンコーダー18の出力値との差が予め設定された範囲内である場合、監視装置20は、調速機10の電気スイッチ16の動作が異物による一時的な動作であると判定する。
After that, the
ステップS13で調速機10の電気スイッチ16の動作が異物による一時的な動作でない場合、監視装置20は、ステップS14の動作を行う。ステップS14では、監視装置20は、エレベーターの運転を休止する。その後、監視装置20は、ステップS15の動作を行う。ステップS15では、監視装置20は、保守員による点検、修理等が必要であることを示す情報を情報センター装置21に送信する。
If the operation of the
その後、監視装置20は、ステップS16の動作を行う。ステップS16では、保守員による点検、修理等が終了していることを条件として、監視装置20は、エレベーターの運転を復旧させる。その後、監視装置20は、動作を終了する。
After that, the
ステップS13で調速機10の電気スイッチ16の動作が異物による一時的な動作である場合、監視装置20は、ステップS17の動作を行う。ステップS17では、監視装置20は、調速機10の電気スイッチ16を調速機10近傍に設けられる復帰手段により自動的に復帰または制御装置19の制御プログラムの電気スイッチ接点をマスク処理する。その後、監視装置20は、制御装置19に対し、かご6を最寄階まで低速で移動させた後に当該最寄階においてかごドア9を開かせるように指令を送信する。
When the operation of the
その後、監視装置20は、ステップS18の動作を行う。ステップS18では、監視装置20は、かごドア9が開くこと、かご6の床面と乗場3の床面との間に段差があり得ること、かごドア9が開いてから直ちにかご6の外に移動することをアナウンス装置に報知させてからかごドア9を開かせる。
After that, the
その後、監視装置20は、ステップS19の動作を行う。ステップS19では、監視装置20は、秤装置の出力が0%であるか否かを判定する。ステップS19で秤装置の出力が0%でない場合、監視装置20は、ステップS20の動作を行う。ステップS20では、監視装置20は、一定時間が経過したか否かを判定する。
After that, the
ステップS20で一定時間が経過していない場合、監視装置20は、ステップS19の動作を行う。ステップS19で秤装置の出力が0%である場合またはステップS20で一定時間が経過した場合、監視装置20は、ステップS21の動作を行う。ステップS21では、監視装置20は、かごドア9が閉まることをアナウンス装置に報知させてから一定時間後にかごドア9を閉じさせる。
If a certain time has not elapsed in step S20, the
その後、監視装置20は、ステップS22の動作を行う。ステップS22では、監視装置20は、制御装置19に遠隔試運転または運転状態診断を実施させる。その後、監視装置20は、ステップS23の動作を行う。ステップS23では、監視装置20は、診断結果に基づいてエレベーターの状態が良好であるか否かを判定する。
After that, the
ステップS23でエレベーターの状態が良好である場合、監視装置20は、ステップS16の動作を行う。ステップS16では、監視装置20は、エレベーターの運転を復旧させる。その後、監視装置20は、動作を終了する。
When the state of the elevator is good in step S23, the
ステップS23でエレベーターの状態が良好でない場合、監視装置20は、ステップS14の動作を行う。ステップS14では、監視装置20は、エレベーターの運転を休止させる。その後、監視装置20は、ステップS15の動作を行う。ステップS15では、監視装置20は、保守員による点検、修理等が必要であることを示す情報を情報センター装置21に送信する。
If the state of the elevator is not good in step S23, the
その後、監視装置20は、ステップS16の動作を行う。ステップS16では、監視装置20は、エレベーターの運転を復旧させる。その後、監視装置20は、動作を終了する。
After that, the
以上で説明した実施の形態1によれば、監視装置20は、巻上機4のモーターの速度指令値と巻上機エンコーダー17の出力値と調速機エンコーダー18の出力値との比較結果に基づいてかご6の内部に閉じ込められた利用者を救出する閉じ込め回避運転を実施するか否かを判定する。このため、調速機10の電気スイッチ16の動作が異物による一時的な動作である場合に利用者がかご6の内部に閉じ込められたままになることを回避することができる。
According to the first embodiment described above, the
また、監視装置20は、巻上機4のモーターの速度指令値と巻上機エンコーダー17の出力値と調速機エンコーダー18の出力値との差が予め設定された範囲内である場合に、閉じ込め回避運転を制御装置19に実施させる。このため、かご6に閉じ込められた利用者を安全に救出することができる。
Further, the
この際、電気スイッチ16が動作する直前の判定期間において、巻上機4のモーターの速度指令値と巻上機エンコーダー17の出力値と調速機エンコーダー18の出力値とを複数点比較すれば、1点のデータ比較で判定する場合よりも、電気スイッチ16の動作が異物による一時的な動作であるか否かをより確実に判定することができる。
At this time, in the determination period immediately before the
また、監視装置20は、閉じ込め回避運転を実施させる際に、かご6がドアゾーンの範囲内に存在していない場合に、かご6を最寄階まで走行させ、当該最寄階においてかごドア9を開かせる。このため、かご6に閉じ込められた利用者を早急に救出することができる。なお、ドアゾーンは、乗場3の床面とかご6の床面との高さの差が利用者の移動に差し支えない範囲となるように設定すればよい。
Further, the
また、監視装置20は、閉じ込め回避運転を実施させる際に、かご6がドアゾーンの範囲内に存在している場合に、かご6を走行させることなく、かごドア9を開かせる。このため、かご6に閉じ込められた利用者をより早急に救出することができる。
Further, the
また、監視装置20は、かごドア9を開かせる前に、かごドア9が開いてからかご6の外に移動することを報知させる。このため、かご6に閉じ込められた利用者をかご6の外へ誘導することができる。
Further, the
また、監視装置20は、かごドア9を開かせた後に、秤装置が荷重を検出していない場合は、かごドア9を閉じさせる。このため、かご6に閉じ込められた利用者をかご6の外へ誘導することができる。
Further, after the
また、監視装置20は、かごドア9を閉じさせる前に、かごドア9が閉じることを報知させる。このため、かご6に閉じ込められた利用者がかご6の内部に留まることを防止できる。
Further, the
また、監視装置20は、閉じ込め回避運転が実施された後、エレベーターの状態を診断し、エレベーターが異常でないと診断された場合は、エレベーターの運転を復旧させる。この際、電気スイッチ16を初期状態に自動で戻すようにしておけばよい。この場合、電気スイッチ16の動作が異物による一時的な動作である場合に、エレベーターの運行効率が下がることを防止できる。
Further, the
なお、エレベーターの復旧後、電気スイッチ16が動作した際のかご6の位置において、電気スイッチ16が再び動作するか否かで電気スイッチ16の動作の原因を判定してもよい。例えば、電気スイッチ16が動作した際のかご6の位置において、電気スイッチ16が再び動作した場合、電気スイッチ16が調速機ロープ13の特定の位置に付着したゴミ、虫、鼠等の異物との接触により動作したと判定してもよい。例えば、電気スイッチ16が動作した際のかご6の位置において、電気スイッチ16が動作しない場合、電気スイッチ16が落下物との接触により動作したと判定してもよい。
After the elevator is restored, the cause of the operation of the
なお、実施の形態1の監視装置20を機械室2のないエレベーターに適用してもよい。この場合も、調速機10の電気スイッチ16の動作が異物による一時的な動作である場合に利用者がかご6の内部に閉じ込められたままになることを回避することができる。
The
次に、図7を用いて、監視装置20の例を説明する。
図7は実施の形態1におけるエレベーターの監視装置のハードウェア構成図である。Next, an example of the
FIG. 7 is a hardware configuration diagram of the elevator monitoring device according to the first embodiment.
監視装置20の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも1つのプロセッサ24aと少なくとも1つのメモリ24bとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも1つの専用のハードウェア25を備える。
Each function of the
処理回路が少なくとも1つのプロセッサ24aと少なくとも1つのメモリ24bとを備える場合、監視装置20の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも1つのメモリ24bに格納される。少なくとも1つのプロセッサ24aは、少なくとも1つのメモリ24bに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、監視装置20の各機能を実現する。少なくとも1つのプロセッサ24aは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、DSPともいう。例えば、少なくとも1つのメモリ24bは、RAM、ROM、フラッシュメモリ、EPROM、EEPROM等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、DVD等である。
When the processing circuit includes at least one
処理回路が少なくとも1つの専用のハードウェア25を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGA、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、監視装置20の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、監視装置20の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
If the processing circuit comprises at least one
監視装置20の各機能について、一部を専用のハードウェア25で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、閉じ込め回避運転指令部23の機能については専用のハードウェア25としての処理回路で実現し、閉じ込め回避運転指令部23の機能以外の機能については少なくとも1つのプロセッサ24aが少なくとも1つのメモリ24bに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
For each function of the
このように、処理回路は、ハードウェア25、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで監視装置20の各機能を実現する。
In this way, the processing circuit realizes each function of the
図示されないが、制御装置19の各機能も、監視装置20の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。情報センター装置21の各機能も、監視装置20の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。
Although not shown, each function of the
以上のように、この発明に係るエレベーターの監視装置は、エレベーターシステムに利用できる。 As described above, the elevator monitoring device according to the present invention can be used in the elevator system.
1 昇降路、 2 機械室、 3 乗場、 4 巻上機、 5 主ロープ、 6 かご、 7 釣合おもり、 8 乗場ドア、 9 かごドア、 10 調速機、 11 綱車、 12 張車、 13 調速機ロープ、 14 アーム、 15 振子、 16 電気スイッチ、 17 巻上機エンコーダー、 18 調速機エンコーダー、 19 制御装置、 20 監視装置、 21 情報センター装置、 22 エレベーター運行監視部、 22a 巻上機モーター速度指令値記憶部、 22b 巻上機エンコーダー出力値記憶部、 22c 調速機エンコーダー出力値記憶部、 22d 速度比較部、 23 閉じ込め回避運転指令部、 24a プロセッサ、 24b メモリ、 25 ハードウェア 1 hoistway, 2 machine room, 3 landing, 4 hoisting machine, 5 main rope, 6 car, 7 balanced weight, 8 landing door, 9 car door, 10 governor, 11 sheave, 12 tension wheel, 13 Governor rope, 14 arms, 15 pendulum, 16 electric switch, 17 hoisting machine encoder, 18 speed governor encoder, 19 control device, 20 monitoring device, 21 information center device, 22 elevator operation monitoring unit, 22a hoisting machine Motor speed command value storage unit, 22b hoisting machine encoder output value storage unit, 22c governor encoder output value storage unit, 22d speed comparison unit, 23 confinement avoidance operation command unit, 24a processor, 24b memory, 25 hardware
この発明に係るエレベーターの監視装置は、エレベーターのかごの速度指令値の情報と巻上機エンコーダーおよび調速機エンコーダーの少なくとも一方の出力値の情報とを記憶するエレベーター運行監視部と、前記エレベーターの調速機の電気スイッチが動作した際に、前記エレベーター運行監視部に記憶された情報のうち、前記かごの速度指令値の情報と前記巻上機エンコーダーおよび前記調速機エンコーダーの少なくとも一方の出力値の情報とに基づいて前記かごの内部に閉じ込められた利用者を救出する閉じ込め回避運転を実施するか否かを判定する閉じ込め回避運転指令部と、を備えた。
The elevator monitoring device according to the present invention includes an elevator operation monitoring unit that stores information on the speed command value of the elevator car and information on the output value of at least one of the hoisting machine encoder and the speed governor encoder, and the elevator. Of the information stored in the elevator operation monitoring unit when the electric switch of the speed governor is operated, the information of the speed command value of the car and the output of at least one of the hoisting machine encoder and the speed governor encoder are output. It is provided with a confinement avoidance operation command unit for determining whether or not to carry out a confinement avoidance operation for rescuing a user trapped inside the car based on the value information .
Claims (9)
前記エレベーターの調速機の電気スイッチが動作した際に、前記エレベーター運行監視部に記憶された情報に基づいて前記かごの内部に閉じ込められた利用者を救出する閉じ込め回避運転を実施するか否かを判定する閉じ込め回避運転指令部と、
を備えたエレベーターの監視装置。An elevator operation monitoring unit that stores information on the speed command value of the elevator car and information on the output value of at least one of the hoisting machine encoder and the speed governor encoder.
Whether or not to carry out a confinement avoidance operation for rescuing a user trapped inside the car based on the information stored in the elevator operation monitoring unit when the electric switch of the speed governor of the elevator operates. Confinement avoidance operation command unit to judge
Elevator monitoring device equipped with.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2018/044995 WO2020115883A1 (en) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | Monitor device to prevent elevator passenger entrapment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6787487B2 JP6787487B2 (en) | 2020-11-18 |
JPWO2020115883A1 true JPWO2020115883A1 (en) | 2021-02-15 |
Family
ID=70975294
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019512699A Active JP6787487B2 (en) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | Monitoring device to avoid confinement of elevator users |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6787487B2 (en) |
KR (1) | KR102512225B1 (en) |
CN (1) | CN113165836B (en) |
WO (1) | WO2020115883A1 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7287589B2 (en) | 2021-03-05 | 2023-06-06 | 三菱電機ビルソリューションズ株式会社 | elevator equipment |
KR20230151106A (en) * | 2021-03-05 | 2023-10-31 | 미쓰비시 덴키 빌딩 솔루션즈 가부시키가이샤 | elevator device |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05155553A (en) * | 1991-12-05 | 1993-06-22 | Toshiba Corp | Velocity monitoring device for elevator |
JP2005343696A (en) * | 2004-06-02 | 2005-12-15 | Inventio Ag | Elevator management |
JP2006044930A (en) * | 2004-08-09 | 2006-02-16 | Mitsubishi Electric Corp | Confinement rescuing method of elevator and its device |
JP2007276986A (en) * | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Method for rescuing passenger locked up in elevator car |
JP2014237536A (en) * | 2013-06-10 | 2014-12-18 | 株式会社日立製作所 | Elevator |
WO2018016061A1 (en) * | 2016-07-22 | 2018-01-25 | 株式会社日立製作所 | Elevator |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11335024A (en) * | 1998-05-21 | 1999-12-07 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Device for restoring elevator |
US8887873B2 (en) * | 2009-06-29 | 2014-11-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator device |
JPWO2012086026A1 (en) | 2010-12-22 | 2014-05-22 | 三菱電機株式会社 | Elevator governor |
CN106219347A (en) * | 2016-09-20 | 2016-12-14 | 广州特种机电设备检测研究院 | A kind of detection apparatus and method of elevator malfunction fault |
CN106946110B (en) * | 2017-02-20 | 2018-12-14 | 广州广日电梯工业有限公司 | A kind of elevator malfunction failure monitoring system and method |
-
2018
- 2018-12-06 CN CN201880099729.5A patent/CN113165836B/en active Active
- 2018-12-06 WO PCT/JP2018/044995 patent/WO2020115883A1/en active Application Filing
- 2018-12-06 KR KR1020217010365A patent/KR102512225B1/en active IP Right Grant
- 2018-12-06 JP JP2019512699A patent/JP6787487B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05155553A (en) * | 1991-12-05 | 1993-06-22 | Toshiba Corp | Velocity monitoring device for elevator |
JP2005343696A (en) * | 2004-06-02 | 2005-12-15 | Inventio Ag | Elevator management |
JP2006044930A (en) * | 2004-08-09 | 2006-02-16 | Mitsubishi Electric Corp | Confinement rescuing method of elevator and its device |
JP2007276986A (en) * | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Method for rescuing passenger locked up in elevator car |
JP2014237536A (en) * | 2013-06-10 | 2014-12-18 | 株式会社日立製作所 | Elevator |
WO2018016061A1 (en) * | 2016-07-22 | 2018-01-25 | 株式会社日立製作所 | Elevator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113165836A (en) | 2021-07-23 |
WO2020115883A1 (en) | 2020-06-11 |
JP6787487B2 (en) | 2020-11-18 |
KR102512225B1 (en) | 2023-03-21 |
KR20210058876A (en) | 2021-05-24 |
CN113165836B (en) | 2023-04-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6482988B2 (en) | Elevator door open / close abnormality judgment device | |
JP5190210B2 (en) | Elevator maintenance management system | |
JP6787487B2 (en) | Monitoring device to avoid confinement of elevator users | |
JP6997680B2 (en) | Elevator abnormality monitoring system and elevator abnormality monitoring method | |
JP5985686B1 (en) | elevator | |
JP7360569B2 (en) | Elevator control system and elevator control method | |
KR20090014190A (en) | Elevator controller | |
JP6743172B2 (en) | Elevator control device, control method, and elevator | |
JP2008050168A (en) | Elevator device, method of automatically recovering elevator, and program therefor | |
JP6555434B2 (en) | Elevator control device | |
JP7168120B2 (en) | elevator control system | |
JP5456836B2 (en) | Elevator control device | |
JP6717437B2 (en) | Elevator system controller | |
JP6480840B2 (en) | Elevator and control method of elevator | |
JP2014114157A (en) | Elevator control device | |
JP7414177B1 (en) | elevator | |
JP2007331902A (en) | Control device of elevator | |
JP7452729B1 (en) | elevator | |
JP2005053674A (en) | Door control device for elevator | |
WO2019106778A1 (en) | Elevator control device, elevator, and elevator control method | |
JP4946027B2 (en) | Elevator equipment | |
JP2008007228A (en) | Elevator control device and control method | |
JP2007145472A (en) | Restoration system of earthquake emergency operation | |
JP2016060549A (en) | Door opening/closing monitoring device of elevator | |
JP7322204B2 (en) | Elevator diagnostic system and diagnostic method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190304 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200331 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200515 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200929 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201012 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6787487 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |