KR20230151106A - elevator device - Google Patents
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Abstract
엘리베이터 칸(5)은 도어(21), 및 모터(22)를 구비한다. 모터(22)는, 도어(21)가 닫혀 있으면, 도어(21)에 대해서 닫히는 방향으로 힘을 가한다. 송신부(51)는, 광전 센서(34)가 플레이트(35)를 검출하고 있을 때에 갇힘 검출부(42)가 갇힘을 검출하면, 오퍼레이터(3)가 있는 정보 센터(4)에 제1 신호를 송신한다. 차단부(45)는, 제1 신호의 응답으로서 정보 센터(4)로부터 제2 신호를 수신하면, 모터(22)로의 전력의 공급을 차단하여, 상기 힘을 소실시킨다. The elevator car 5 has a door 21 and a motor 22. When the door 21 is closed, the motor 22 applies force to the door 21 in the closing direction. The transmitting unit 51 transmits a first signal to the information center 4 where the operator 3 is located when the trapping detection unit 42 detects trapping while the photoelectric sensor 34 is detecting the plate 35. . When the blocking unit 45 receives the second signal from the information center 4 in response to the first signal, it cuts off the supply of power to the motor 22, thereby dissipating the force.
Description
본 개시는 엘리베이터 장치에 관한 것이다. This disclosure relates to an elevator device.
특허문헌 1에, 엘리베이터 장치가 기재되어 있다. 특허문헌 1에 기재된 엘리베이터 장치에서는, 승객이 엘리베이터 칸에 갇히면, 원격에 있는 오퍼레이터는, 엘리베이터 칸 내의 인터폰을 통해서 승객으로부터 정보를 수집하고, 필요한 조작을 행한다. 예를 들어, 특허문헌 1에는, 엘리베이터 칸 내의 승객에게 도어의 개방 버튼을 누르게 하고, 도어가 열리지 않으면, 엘리베이터 칸이 특정 존에 있는지 여부를 스스로 판단하여, 엘리베이터의 구동계 제어 전원을 차단하는 것이 기재되어 있다. Patent Document 1 describes an elevator device. In the elevator device described in Patent Document 1, when a passenger is trapped in an elevator car, a remote operator collects information from the passenger through an intercom in the car and performs necessary operations. For example, in Patent Document 1, it is described that a passenger in an elevator car is asked to press a door open button, and if the door does not open, the car is automatically judged whether it is in a specific zone and the power to control the elevator's drive system is cut off. It is done.
특허문헌 1에 기재된 엘리베이터 장치에서는, 원격에 있는 오퍼레이터는, 승객으로부터 정보를 수집한 다음에, 엘리베이터 칸이 특정 존에 있는지 여부를 스스로 판단하지 않으면 안 된다. 이 때문에, 오퍼레이터의 부담이 크다. 또한, 해당 엘리베이터 장치에서는, 오퍼레이터가 판단을 잘못하면, 엘리베이터 칸이 해당 존에 없는 경우여도 엘리베이터 칸의 도어가 수동으로 열리도록 되어 버린다. In the elevator device described in Patent Document 1, a remote operator must collect information from passengers and then independently determine whether the elevator car is in a specific zone. For this reason, the burden on the operator is large. Additionally, in the elevator device, if the operator makes a mistake in judgment, the door of the elevator car is opened manually even if the car is not in the corresponding zone.
본 개시는 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어졌다. 본 개시의 목적은, 엘리베이터 칸에 갇힌 승객을 구출할 때의 오퍼레이터의 부담을 경감시킬 수 있고, 또한 적절한 상황하에 있어서 엘리베이터 칸의 도어를 수동으로 열도록 할 수 있는 엘리베이터 장치를 제공하는 것이다. This disclosure was made to solve the problems described above. The purpose of the present disclosure is to provide an elevator device that can reduce the operator's burden when rescuing passengers trapped in an elevator car and can also enable the doors of the elevator car to be opened manually under appropriate circumstances.
본 개시에 따른 엘리베이터 장치는, 제1 도어, 및 제1 도어를 구동하는 모터를 가지는 엘리베이터 칸과, 엘리베이터 칸에 마련되고, 승강장의 정지 위치에 맞추어 배치된 피검출체를 검출하기 위한 센서와, 엘리베이터 칸에 승객이 갇힌 것을 검출하는 제1 검출 수단과, 센서가 피검출체를 검출하고 있을 때에 제1 검출 수단이 갇힘을 검출하면, 오퍼레이터가 있는 정보 센터에 특정 제1 신호를 송신하는 송신 수단과, 차단 수단을 구비한다. 모터는, 제1 도어가 닫혀 있으면, 제1 도어에 대해서 닫히는 방향으로 힘을 가한다. 차단 수단은, 제1 신호의 응답으로서 정보 센터로부터 특정 제2 신호를 수신하면, 모터로의 전력의 공급을 차단하여, 힘을 소실시킨다. An elevator device according to the present disclosure includes an elevator car having a first door and a motor for driving the first door, a sensor provided in the car and configured to detect a detection object arranged in accordance with the stopping position of the platform, and First detection means for detecting that a passenger is trapped in an elevator car, and transmission means for transmitting a specific first signal to an information center where an operator is located when the first detection means detects that the passenger is trapped while the sensor is detecting the object to be detected. And, a blocking means is provided. When the first door is closed, the motor applies force to the first door in a closing direction. When the blocking means receives a specific second signal from the information center in response to the first signal, it cuts off the supply of power to the motor, thereby dissipating the force.
본 개시에 따른 엘리베이터 장치는, 제1 도어, 제1 도어를 구동하는 모터, 및 호출을 등록하기 위한 버튼을 가지는 엘리베이터 칸과, 제1 도어가 열려 있는 것을 검출하는 검출기와, 버튼으로부터 등록된 호출에 응답하여 엘리베이터 칸이 승강장에 정지한 후, 일정 시간이 경과해도 제1 도어가 열려 있는 것을 검출기가 검출하지 않는 경우에, 오퍼레이터가 있는 정보 센터에 특정 제1 신호를 송신하는 송신 수단과, 차단 수단을 구비한다. 모터는, 제1 도어가 닫혀 있으면, 제1 도어에 대해서 닫히는 방향으로 힘을 가한다. 차단 수단은, 제1 신호의 응답으로서 정보 센터로부터 특정 제2 신호를 수신하면, 모터로의 전력의 공급을 차단하여, 힘을 소실시킨다. An elevator device according to the present disclosure includes an elevator car having a first door, a motor for driving the first door, and a button for registering a call, a detector for detecting that the first door is open, and a call registered from the button. transmitting means for transmitting a specific first signal to an information center where an operator is located when the detector does not detect that the first door is open even after a certain period of time has elapsed after the elevator car stops on the platform in response to Have the means. When the first door is closed, the motor applies force to the first door in a closing direction. When the blocking means receives a specific second signal from the information center in response to the first signal, it cuts off the supply of power to the motor, thereby dissipating the force.
본 개시에 따른 엘리베이터 장치는, 제1 도어, 제1 도어를 구동하는 모터, 및 호출을 등록하기 위한 버튼을 가지는 엘리베이터 칸과, 승강장에 마련된 제2 도어와, 제2 도어가 열려 있는 것을 검출하는 검출기와, 버튼으로부터 등록된 호출에 응답하여 엘리베이터 칸이 승강장에 정지한 후, 일정 시간이 경과해도 제2 도어가 열려 있는 것을 검출기가 검출하지 않는 경우에, 오퍼레이터가 있는 정보 센터에 특정 제1 신호를 송신하는 송신 수단과, 차단 수단을 구비한다. 모터는, 제1 도어가 닫혀 있으면, 제1 도어에 대해서 닫히는 방향으로 힘을 가한다. 차단 수단은, 제1 신호의 응답으로서 정보 센터로부터 특정 제2 신호를 수신하면, 모터로의 전력의 공급을 차단하여, 힘을 소실시킨다. An elevator device according to the present disclosure includes an elevator car having a first door, a motor for driving the first door, and a button for registering a call, a second door provided on the platform, and detecting that the second door is open. After the elevator car stops on the platform in response to a call registered from the detector and the button, when the detector does not detect that the second door is open even after a certain period of time has elapsed, a specific first signal is sent to the information center where the operator is located. It is provided with a transmitting means for transmitting and a blocking means. When the first door is closed, the motor applies force to the first door in a closing direction. When the blocking means receives a specific second signal from the information center in response to the first signal, it cuts off the supply of power to the motor, thereby dissipating the force.
본 개시에 따른 엘리베이터 장치이면, 엘리베이터 칸에 갇힌 승객을 구출할 때의 오퍼레이터의 부담을 경감시킬 수 있다. 또한, 적절한 상황하에 있어서 엘리베이터 칸의 도어를 수동으로 열도록 할 수 있다. The elevator device according to the present disclosure can reduce the burden on the operator when rescuing passengers trapped in an elevator car. Additionally, under appropriate circumstances, the doors of the elevator car can be opened manually.
도 1은 엘리베이터 시스템의 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 제어 장치 및 감시 장치의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 제어 장치의 동작예를 나타내는 플로차트이다.
도 4는 감시 장치의 동작예를 나타내는 플로차트이다.
도 5는 정보 센터의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 제어 장치의 동작예를 나타내는 플로차트이다.
도 7은 제어 장치의 하드웨어 자원의 예를 나타내는 도면이다.
도 8은 제어 장치의 하드웨어 자원의 다른 예를 나타내는 도면이다. 1 is a diagram showing an example of an elevator system.
Figure 2 is a diagram for explaining the functions of the control device and monitoring device.
Figure 3 is a flowchart showing an example of operation of the control device.
Figure 4 is a flowchart showing an example of operation of the monitoring device.
Figure 5 is a diagram for explaining the function of the information center.
Figure 6 is a flowchart showing an example of operation of the control device.
Figure 7 is a diagram showing an example of hardware resources of a control device.
Figure 8 is a diagram showing another example of hardware resources of a control device.
이하에, 도면을 참조하여 상세한 설명을 행한다. 중복되는 설명은, 적절히 간략화 혹은 생략한다. 각 도면에 있어서, 동일한 부호는 동일한 부분 또는 상당하는 부분을 나타낸다. Below, detailed description is given with reference to the drawings. Overlapping explanations are appropriately simplified or omitted. In each drawing, like symbols represent like parts or equivalent parts.
실시 형태 1. Embodiment 1.
도 1은 엘리베이터 시스템의 예를 나타내는 도면이다. 도 1에 나타내는 엘리베이터 시스템은, 엘리베이터 장치(1)를 구비한다. 엘리베이터 장치(1)는, 네트워크(2)를 통해서, 오퍼레이터(3)가 있는 원격의 정보 센터(4)에 접속된다. 1 is a diagram showing an example of an elevator system. The elevator system shown in FIG. 1 includes an elevator device 1. The elevator device (1) is connected via a network (2) to a remote information center (4) where the operator (3) is located.
일례로서, 네트워크(2)는 IP 네트워크이다. IP 네트워크는 통신 프로토콜로서 IP(Internet Protocol)를 이용한 통신 네트워크이다. 네트워크(2)는 클로즈드 네트워크여도 되고, 오픈 네트워크여도 된다. As an example, network 2 is an IP network. An IP network is a communication network that uses IP (Internet Protocol) as a communication protocol. Network 2 may be a closed network or an open network.
정보 센터(4)는 다수의 엘리베이터 장치를 관리한다. 엘리베이터 장치(1)는 정보 센터(4)가 관리하는 엘리베이터 장치의 일례이다. The
엘리베이터 장치(1)는 엘리베이터 칸(5) 및 균형추(6)를 구비한다. 엘리베이터 칸(5)은 승강로(7)를 상하로 이동한다. 균형추(6)는 승강로(7)를 상하로 이동한다. 엘리베이터 칸(5) 및 균형추(6)는, 로프(8)에 의해서 승강로(7)에 매달린다. 로프(8)는 예를 들면 와이어 로프이다. The elevator device (1) has an elevator car (5) and a counterweight (6). The elevator car (5) moves up and down the hoistway (7). The counterweight (6) moves up and down the hoistway (7). The
권상기(9)는 엘리베이터 칸(5)을 구동한다. 권상기(9)는 시브(10), 모터(11), 인코더(12)(도 1에서는 도시하지 않음), 및 브레이크 장치(13)를 구비한다. The hoisting machine (9) drives the elevator car (5). The
시브(10)는 권상기(9)의 프레임에 회전 가능하게 지지된다. 시브(10)에, 로프(8)가 감겨 걸려져 있다. 모터(11)는 시브(10)를 구동하기 위한 구동력을 발생시킨다. 즉, 모터(11)는 시브(10)를 회전시킨다. 인코더(12)는 시브(10)의 회전각에 따른 신호를 출력한다. 인코더(12)는 예를 들면 리졸버이다. 엘리베이터 장치(1)가 조속기를 구비하는 경우, 인코더(12)가 가지는 기능은 조속기에 구비되어도 된다. 브레이크 장치(13)는 시브(10)를 정지 유지하기 위한 장치이다. The
권상기(9)는 제어 장치(14)에 의해서 제어된다. 즉, 엘리베이터 칸(5)의 이동은, 제어 장치(14)에 의해서 제어된다. 제어 장치(14)에, 감시 장치(15)가 접속된다. 감시 장치(15)는 네트워크(2)를 통해서 정보 센터(4)와 통신한다. The hoisting machine (9) is controlled by the control device (14). That is, the movement of the
도 1은 권상기(9) 및 제어 장치(14)가 승강로(7)의 상방의 기계실(16)에 설치되는 예를 나타낸다. 권상기(9) 및 제어 장치(14)는, 승강로(7)에 설치되어도 된다. 권상기(9)가 승강로(7)에 설치되는 경우, 권상기(9)는 승강로(7)의 꼭대기부에 설치되어도 되고, 승강로(7)의 피트에 설치되어도 된다. FIG. 1 shows an example in which the hoisting
엘리베이터 칸(5)과 제어 장치(14)는, 제어 케이블(17)에 의해서 접속된다. 엘리베이터 칸(5)에 구비된 기기는, 제어 장치(14)에 의해서 제어된다. 엘리베이터 칸(5)은 도어(21), 모터(22), 저울 장치(23), 카메라(24), 및 조작반(25)을 구비한다. The
엘리베이터 칸(5)의 출입구는, 도어(21)에 의해서 개폐된다. 모터(22)는 도어(21)를 구동하기 위한 구동력을 발생시킨다. 도어(21)가 닫혀 있으면, 모터(22)는 도어(21)에 대해서 닫히는 방향으로 힘을 가한다. 저울 장치(23)는 엘리베이터 칸(5)의 적재 하중을 측정한다. 도 1은 저울 장치(23)가 엘리베이터 칸(5)의 하부에 마련되는 예를 나타낸다. 저울 장치(23)는 로프(8)의 단부에 마련되어도 된다. The entrance and exit of the
조작반(25)은 표시기(26), 인터폰(27), 스피커(28), 및 버튼(29)을 구비한다. 인터폰(27)은 엘리베이터 칸(5) 내의 승객이 정보 센터(4)에 있는 오퍼레이터(3)와 통화하기 위한 장치이다. 엘리베이터 칸(5) 내의 승객이 인터폰(27)에 의해서 오퍼레이터(3)와 대화를 하기 위한 회선은, 감시 장치(15)를 통해서 정보 센터(4)에 접속되는 회선과는 다른 회선이어도 된다. 버튼(29)으로는, 엘리베이터 칸 호출을 등록하기 위한 행선지 버튼, 도어(21)를 열기 위한 개방 버튼, 및 도어(21)를 닫기 위한 폐쇄 버튼이 포함된다. 버튼(29)에 다른 버튼이 포함되어도 된다. The operating
엘리베이터 칸(5)이 정지하는 각 승강장(31)에, 도어(32)가 마련된다. 승강장(31)의 출입구는, 도어(32)에 의해서 개폐된다. 또한, 각 승강장(31)에, 스위치(33)가 마련된다. 스위치(33)는 도어(32)가 전폐(全閉)되어 있으면 온으로 된다. 스위치(33)는 도어(32)가 열려 있으면 오프로 된다. 스위치(33)는 도어(32)가 열려 있는 것을 검출하는 검출기의 일례이다. A
각 승강장(31)에, 도어(32)를 구동하기 위한 장치는 마련되어 있지 않다. 예를 들어, 엘리베이터 칸(5)이 어느 승강장(31)에 정지하면, 도어(21)는 그 승강장(31)의 도어(32)와 대향한다. 도어(21)와 도어(32)에는, 서로 대향했을 때에 도어(21)의 움직임을 도어(32)에 전달하기 위한 장치가 마련된다. 엘리베이터 칸(5)이 승강장(31)에 정지하고 있으면, 도어(32)는 도어(21)에 연동한다. 이 때문에, 엘리베이터 칸(5)이 승강장(31)에 정지하고 있으면, 도어(32)는 도어(21)를 통하여 모터(22)에 의해서 구동된다. No device for driving the
엘리베이터 장치(1)는 엘리베이터 칸(5)이 특정 착상 존(Z)에 배치되어 있는 것을 검출하기 위한 착상 장치를 구비한다. 착상 존(Z)은 각 승강장(31)의 높이에 맞추어 미리 설정된다. 이하에 있어서는, 필요에 따라, N층의 승강장(31)의 높이에 맞추어 설정된 착상 존을 착상 존(ZN)이라고 표기한다. 예를 들어, 1층의 승강장(31)의 높이에 맞추어 설정된 착상 존은, 착상 존(Z1)이다. 착상 존(ZN)에는, 엘리베이터 칸(5)이 N층의 승강장(31)에 정지하는 위치(정지 위치)가 포함된다. N층의 승강장(31)의 정지 위치란, N층의 승강장(31)의 바닥면과 엘리베이터 칸(5)의 바닥면의 높이가 동일하게 되는 엘리베이터 칸(5)의 위치이다. The elevator device 1 is provided with a landing device for detecting that the
일례로서, 착상 장치는 광전 센서(34), 및 플레이트(35)를 구비한다. 광전 센서(34)는 엘리베이터 칸(5)에 마련된다. 플레이트(35)는 승강로(7)에 마련된다. 플레이트(35)는 각 승강장(31)의 정지 위치에 맞추어 배치된다. 예를 들어, N층의 승강장(31)의 높이에 맞추어 배치된 플레이트(35)를 광전 센서(34)가 검출할 수 있는 범위가, 착상 존(ZN)이다. 광전 센서(34)가 플레이트(35)를 검출하면, 광전 센서(34)로부터 제어 장치(14)에, 검출된 플레이트(35)에 대응하는 검출 신호가 송신된다. 엘리베이터 칸(5)이 착상 존(ZN)에 배치되어 있으면, N층의 승강장(31)의 도어(32)는 도어(21)에 연동한다. As an example, the implantation device includes a
플레이트(35)는 승강장(31)의 정지 위치에 맞추어 배치된 피검출체의 일례이다. 광전 센서(34)는 해당 피검출체를 검출하는 센서의 일례이다. 엘리베이터 장치(1)에, 상기 방법과는 다른 방법에 의해 엘리베이터 칸(5)이 착상 존에 배치되어 있는 것을 검출하기 위한 장치가 구비되어도 된다. The
도 2는 제어 장치(14) 및 감시 장치(15)의 기능을 설명하기 위한 도면이다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 제어 장치(14)는 운전 제어부(41), 갇힘 검출부(42), 처리 실행부(43), 알림 제어부(44), 차단부(45), 및 승객 검출부(46)를 구비한다. 감시 장치(15)는 송신부(51), 및 요구부(52)를 구비한다. FIG. 2 is a diagram for explaining the functions of the
이하에, 도 3 내지 도 6도 참조하여, 본 엘리베이터 시스템의 동작에 대해 자세하게 설명한다. 도 3은 제어 장치(14)의 동작예를 나타내는 플로차트이다. Below, with reference to FIGS. 3 to 6, the operation of this elevator system will be described in detail. FIG. 3 is a flowchart showing an example of operation of the
엘리베이터의 통상 운전에서는, 제어 장치(14)는 등록된 호출에 엘리베이터 칸(5)을 순차적으로 응답시킨다. 예를 들어, 1층의 승강장(31)에서 버튼(도시하지 않음)이 눌리면, 승강장 호출이 등록된다. 운전 제어부(41)는 엘리베이터 칸(5)을 1층의 승강장(31)에 정지시켜, 도어(21)를 연다. 상술한 바와 같이, 엘리베이터 칸(5)이 착상 존(Z1)에 정지하고 있으면, 도어(21)와 함께 1층의 도어(32)가 열린다. 이것에 의해, 승객은 승강장(31)으로부터 엘리베이터 칸(5)에 탈 수 있다. In normal operation of the elevator, the
제어 장치(14)에서는, 엘리베이터 칸 호출이 등록되었는지 여부가 판정된다(S101). 엘리베이터 칸(5)의 버튼(29)이 눌리면, 엘리베이터 칸 호출이 등록된다(S101의 Yes). 예를 들어, 승객은, 엘리베이터 칸(5) 내에서 5층의 행선지 버튼을 누른다. 이것에 의해, 운전 제어부(41)는 등록된 엘리베이터 칸 호출에 엘리베이터 칸(5)을 응답시킨다(S102). 즉, 운전 제어부(41)는 엘리베이터 칸(5)을 5층의 승강장(31)을 향해서 이동시킨다. In the
제어 장치(14)에서는, 엘리베이터 칸(5)이 5층의 승강장(31)의 정지 위치에 배치되었는지 여부가 판정된다(S103). 엘리베이터 칸(5)이 5층의 승강장(31)의 정지 위치에 접근하면, 5층의 승강장(31)의 높이에 맞추어 배치된 플레이트(35)가 광전 센서(34)에 의해서 검출된다. 운전 제어부(41)는, 광전 센서(34)의 검출 결과에 기초하여, 엘리베이터 칸(5)이 5층의 승강장(31)의 정지 위치에 배치된 것을 판정한다(S103의 Yes). S103에서 Yes로 판정되면, 운전 제어부(41)는 엘리베이터 칸(5)을 정지시킨다(S104). In the
또한, 제어 장치(14)에서는, 엘리베이터 칸(5)에 승객이 갇혔는지 여부가 판정된다(S102). 엘리베이터 칸(5)에 승객이 갇힌 것은, 갇힘 검출부(42)에 의해서 검출된다. 갇힘 검출부(42)는 저울 장치(23)가 측정한 적재 하중을 이용하여 승객의 갇힘을 검출해도 된다. 갇힘 검출부(42)는 카메라(24)가 촬영한 화상을 이용하여 승객의 갇힘을 검출해도 된다. Additionally, in the
다른 예로서, 등록된 엘리베이터 칸 호출에 응답하여 엘리베이터 칸(5)이 S104에서 승강장(31)에 정지했을 경우, 갇힘 검출부(42)는 일정 시간이 경과해도 그 층의 도어(32)가 열려 있는 것을 스위치(33)가 검출하지 않는 경우에 갇힘을 검출해도 된다. S104에서 엘리베이터 칸(5)이 5층의 승강장(31)에 정지한 후, 일정 시간이 경과하기 전에 5층의 도어(32)가 열려 있는 것을 스위치(33)가 검출하면, S105에서 No로 판정된다. 이러한 경우, 통상 운전이 계속된다. As another example, when the
S104에서 엘리베이터 칸(5)이 5층의 승강장(31)에 정지한 후, 일정 시간이 경과해도 5층의 도어(32)가 열려 있는 것을 스위치(33)가 검출하지 않으면, 갇힘 검출부(42)는 갇힘을 검출한다(S105의 Yes). 예를 들어, 엘리베이터 칸(5)에, 도어(21)를 제어하기 위한 기판이 마련된다. 해당 기판이 고장나면, S105에서 Yes로 판정된다. 다른 예로서, 특정 층에 대한 정지를 금지하는 스위치를 엘리베이터 칸(5) 내에서 승객이 잘못해서 조작해 버리면, S105에서 Yes로 판정된다. In S104, after the
상기 예와 같이, 광전 센서(34)가 플레이트(35)를 검출하고 있을 때에 갇힘 검출부(42)가 갇힘을 검출하면, S105에서 Yes로 판정된다. S105에서 Yes로 판정되면, 제어 장치(14)로부터 감시 장치(15)에 대해서, 경보 발행 요구가 송신된다(S106). As in the above example, if the entrapment detection unit 42 detects entrapment while the
도 4는 감시 장치(15)의 동작예를 나타내는 플로차트이다. 감시 장치(15)에서는, 제어 장치(14)로부터 경보 발행 요구를 수신했는지 여부가 판정된다(S201). S106에서 제어 장치(14)로부터 송신된 경보 발행 요구를 감시 장치(15)가 수신하면, S201에서 Yes로 판정된다. S201에서 Yes로 판정되면, 즉 S105에서 Yes로 판정되면, 송신부(51)는 정보 센터(4)에 대해서 특정 제1 신호를 송신한다(S202). FIG. 4 is a flowchart showing an example of operation of the
도 5는 정보 센터(4)의 기능을 설명하기 위한 도면이다. 정보 센터(4)는 통화 장치(61), 표시기(62), 입력 장치(63), 및 제어 장치(64)를 구비한다. Figure 5 is a diagram for explaining the function of the
통화 장치(61)는 정보 센터(4)에 있는 오퍼레이터(3)가 엘리베이터 칸(5) 내에 있는 승객과 통화하기 위한 장치이다. 오퍼레이터(3)는 통화 장치(61)로 엘리베이터 칸(5) 내에 있는 승객과 대화를 하고, 표시기(62)를 보면서 입력 장치(63)를 조작한다. 일례로서, 입력 장치(63)는 키보드 및 마우스를 구비한다. 입력 장치(63)로서, 다른 장치가 구비되어도 된다. The communication device 61 is a device for the
도 5에 나타내는 예에서는, 표시기(62)에, 화상(A), 화상(B), 모드 선택란(C), 확인 사항란(D), 및 실행 버튼(E)이 표시된다. In the example shown in Fig. 5, an image (A), an image (B), a mode selection field (C), a confirmation field (D), and an execution button (E) are displayed on the
화상(A)은 카메라(24)에 의해서 촬영된 화상이다. 오퍼레이터(3)는, 화상(A)을 봄으로써, 엘리베이터 칸(5) 내의 모습을 알 수 있다. 화상(B)은 표시기(26)에 표시되고 있는 화상이다. 오퍼레이터(3)는, 화상(B)을 봄으로써, 엘리베이터 칸(5) 내의 승객이 보고 있는 화상을 알 수 있다. Image A is an image captured by the
모드 선택란(C)에는, 선택 가능한 구출 운전 모드가 표시된다. 오퍼레이터(3)는, 입력 장치(63)를 조작함으로써, 구출 운전 모드 중 하나를 선택할 수 있다. 확인 사항란(D)에는, 선택된 구출 운전 모드를 실행할 때에 오퍼레이터(3)가 확인해야 할 사항이 표시된다. 실행 버튼(E)은 선택된 구출 운전 모드를 실행하기 위해서 오퍼레이터(3)가 누르는 버튼이다. In the mode selection box (C), selectable rescue operation modes are displayed. The
도 6은 제어 장치(64)의 동작예를 나타내는 플로차트이다. 제어 장치(64)에서는, 엘리베이터 장치(1)로부터 제1 신호를 수신했는지 여부가 판정된다(S301). S202에서 감시 장치(15)로부터 송신된 제1 신호를 제어 장치(64)가 수신하면, S301에서 Yes로 판정된다. FIG. 6 is a flowchart showing an example of operation of the control device 64. In the control device 64, it is determined whether or not the first signal has been received from the elevator device 1 (S301). When the control device 64 receives the first signal transmitted from the
S301에서 Yes로 판정되면, 제어 장치(64)에서는, 선택 가능한 구출 운전 모드 중 하나로 「도어 폐쇄력 해제」가 추가된다(S302). 그리고, 제어 장치(64)에서는, 「도어 폐쇄력 해제」가 선택되었는지 여부가 판정된다(S303). 오퍼레이터(3)는 모드 선택란(C)에 표시된 풀다운을 조작하여, 「도어 폐쇄력 해제」를 선택한다. 이것에 의해, S303에서 Yes로 판정된다. If it is determined as Yes in S301, the control device 64 adds “door closing force release” as one of the selectable rescue operation modes (S302). Then, the control device 64 determines whether “door closing force release” has been selected (S303). The
또한, 제어 장치(64)가 엘리베이터 장치(1)로부터 해당 제1 신호를 수신하고 있지 않으면, 모드 선택란(C)에 「도어 폐쇄력 해제」는 표시되지 않거나, 혹은 「도어 폐쇄력 해제」는 선택할 수 없는 상태로 표시된다. 모드 선택란(C)에 있어서, 「도어 폐쇄력 해제」는 제어 장치(64)가 해당 제1 신호를 수신함으로써 선택 가능하게 된다. In addition, if the control device 64 is not receiving the corresponding first signal from the elevator device 1, “door closing force release” is not displayed in the mode selection field (C), or “door closing force release” cannot be selected. It is displayed as unavailable. In the mode selection field C, “door closing force release” can be selected when the control device 64 receives the corresponding first signal.
S303에서 Yes로 판정되면, 제어 장치(64)에서는, 실행 버튼(E)이 눌렸는지 여부가 판정된다(S304). 오퍼레이터(3)는 확인 사항란(D)에 표시된 내용을 읽고, 필요한 동작을 행한 다음에 실행 버튼(E)을 누른다(S304의 Yes). 예를 들어, 오퍼레이터(3)는 실행 버튼(E)을 누르기 전에 엘리베이터 칸(5) 내의 승객에 대해서 이하의 사항을 전달한다. If Yes is determined in S303, the control device 64 determines whether the execution button E has been pressed (S304). The
· 지금부터 도어를 손으로 열리도록 한다는 것. · From now on, the door will be opened by hand.
· 지시가 있을 때까지, 통화를 끊지 않을 것. · Do not hang up the call until instructed to do so.
· 엘리베이터 칸으로부터 내릴 때에 단차가 있을지도 모른다는 것. · There may be a step when getting off the elevator car.
· 엘리베이터 칸에 타는 사람이 있다면, 하차를 촉구할 것. · If there are people in the elevator car, urge them to get off.
S304에서 Yes로 판정되면, 제어 장치(64)로부터 엘리베이터 장치(1)에 대해, 제1 신호의 응답으로서 제2 신호가 송신된다(S305). If it is determined as Yes in S304, a second signal is transmitted from the control device 64 to the elevator device 1 as a response to the first signal (S305).
도 4에 나타내는 바와 같이, 감시 장치(15)에서는, S202에서 제1 신호를 정보 센터(4)에 송신하면, 그 응답으로서 정보 센터(4)로부터 제2 신호를 수신했는지 여부가 판정된다(S203). S305에서 제어 장치(64)로부터 송신된 제2 신호를 감시 장치(15)가 수신하면, S203에서 Yes로 판정된다. 예를 들어, S202에서 제1 신호를 송신한 기록이 없으면, 제어 장치(64)로부터 제2 신호를 수신했다고 해도, S203에서 Yes로 판정되지 않는다. 일례로서, 제어 장치(64)로부터 제2 신호를 수신해도, 그 제2 신호를 수신하기 직전의 일정 시간에 송신부(51)가 제1 신호를 송신하고 있지 않으면, S203에서 Yes로 판정되지 않는다. S203에서 Yes로 판정되면, 요구부(52)는 제어 장치(14)에 대해서 구출 요구를 송신한다(S204). 구출 요구에, 제2 신호가 포함되어도 된다. 요구부(52)는 수신한 제2 신호를 구출 요구로 하여 제어 장치(14)에 전송해도 된다. As shown in Fig. 4, when the
도 3에 나타내는 바와 같이, 제어 장치(14)에서는, S106에서 경보 발행 요구를 감시 장치(15)에 송신하면, 감시 장치(15)로부터 구출 요구를 수신했는지 여부가 판정된다(S107). S204에서 요구부(52)로부터 송신된 구출 요구를 제어 장치(14)가 수신하면, S107에서 Yes로 판정된다. S107에서 Yes로 판정되면, 즉 제1 신호의 응답으로서 엘리베이터 장치(1)가 정보 센터(4)로부터 제2 신호를 수신하면, 처리 실행부(43)는 구출 처리를 개시한다(S108). As shown in Fig. 3, when the
구출 처리에서는, 먼저, 알림 제어부(44)가, 스피커(28)로부터 승객에 대한 음성 안내를 행한다(S109). 일례로서, 알림 제어부(44)는, S109에 있어서, 이상을 감지하면 외부에 알리는 취지를 스피커(28)로부터 알린다. 알림 제어부(44)는, S109에 있어서, 도어(21)로부터 떨어지라는 취지를 스피커(28)로부터 알려도 된다. 알림 제어부(44)는, S109에 있어서, 다른 내용을 스피커(28)로부터 알려도 된다. 음성 안내가 종료된 후, 알림 제어부(44)는 스피커(28)로부터 경고음을 발생시켜도 된다. In the rescue process, first, the notification control unit 44 provides voice guidance to the passenger from the speaker 28 (S109). As an example, in S109, when an abnormality is detected, the notification control unit 44 notifies the outside world through the
S109의 음성 안내가 종료되면, 차단부(45)는 모터(22)로의 전력의 공급을 차단한다. 예를 들어, 차단부(45)는 모터(22)의 인버터에 대해서 베이스 차단을 행한다(S110). 상술한 바와 같이, 모터(22)는, 도어(21)가 닫혀 있으면, 도어(21)에 대해서 닫히는 방향으로 힘을 가한다. 이하에 있어서는, 해당 힘을 도어 폐쇄력이라고도 한다. 차단부(45)는, S110에서 베이스 차단을 행함으로써, 해당 도어 폐쇄력을 소실시킨다. When the voice guidance of S109 ends, the cutoff unit 45 blocks the supply of power to the
S110에서 베이스 차단이 행해지면, 알림 제어부(44)는 스피커(28)로부터 승객에 대한 음성 안내를 행한다(S111). 일례로서, 알림 제어부(44)는, S111에 있어서, 도어(21)가 손으로 열리도록 되었다는 취지를 스피커(28)로부터 알린다. 알림 제어부(44)는, S111에 있어서, 다른 내용을 스피커(28)로부터 알려도 된다. When base blocking is performed in S110, the notification control unit 44 provides voice guidance to the passenger from the speaker 28 (S111). As an example, the notification control unit 44 notifies the
S111에서 음성 안내가 행해지면, 제어 장치(14)에서는, 엘리베이터 칸(5)이 무인인지 여부가 판정된다(S112). 승객 검출부(46)는 엘리베이터 칸(5)이 무인인 것을 검출한다. 승객 검출부(46)는, 저울 장치(23)가 측정한 적재 하중에 기초하여, 엘리베이터 칸(5)이 무인인 것을 검출해도 된다. 승객 검출부(46)는, 카메라(24)가 촬영한 화상에 기초하여, 엘리베이터 칸(5)이 무인인 것을 검출해도 된다. S111에서 음성 안내가 행해진 후, 엘리베이터 칸(5)이 무인인 것을 승객 검출부(46)가 검출하면, 구출 처리는 종료된다(S113). When voice guidance is given in S111, the
S113에서는, 예를 들면, 현장에 도착한 보수원에 의한 특정 수동 조작이 행해질 때까지, 엘리베이터의 재기동이 금지된다. S113에서는, 구출 처리가 종료된 취지의 신호가 정보 센터(4)에 송신되어도 된다. In S113, restarting the elevator is prohibited until certain manual operations are performed, for example by maintenance personnel arriving on site. In S113, a signal indicating that the rescue processing has ended may be transmitted to the
본 실시 형태에 나타내는 예이면, 엘리베이터 장치(1)에 있어서 도어(21)용의 기판 등에 고장이 발생한 경우라도, 엘리베이터 칸(5)에 갇힌 승객을 용이하게 구출할 수 있다. 이때, 원격에 있는 오퍼레이터(3)는, 모터(22)로의 전력 공급을 차단해도 되는지 여부의 판단을 자신의 책임만으로 행할 필요는 없다. 이 때문에, 오퍼레이터(3)의 부담을 경감시킬 수 있다. 또한, 차단부(45)는, 제1 신호의 응답으로서 제2 신호를 수신하지 않으면, 모터(22)로의 전력 공급을 차단하지 않는다. 이 때문에, 적절한 상황하에 있어서, 도어(21)를 수동으로 열도록 할 수 있다. In the example shown in this embodiment, even if a failure occurs in the board for the
본 실시 형태에서는, 승강장(31)의 도어(32)가 열려 있는 것을 검출하기 위한 스위치(33)를 이용하여, 엘리베이터 장치(1)로부터 정보 센터(4)에 제1 신호를 송신하는 예에 대해 설명했다. 다른 예로서, 엘리베이터 칸(5)에 구비된 스위치(30)를 이용하여, 제1 신호의 송신을 실시해도 된다. In this embodiment, the first signal is transmitted from the elevator device 1 to the
스위치(30)는 도어(21)가 전폐되어 있으면 온으로 된다. 스위치(30)는 도어(21)가 열려 있으면 오프로 된다. 스위치(30)는 도어(21)가 열려 있는 것을 검출하는 검출기의 일례이다. 등록된 엘리베이터 칸 호출에 응답하여 엘리베이터 칸(5)이 S104에서 승강장(31)에 정지했을 경우, 갇힘 검출부(42)는 일정 시간이 경과해도 도어(21)가 열려 있는 것을 스위치(30)가 검출하지 않는 경우에 갇힘을 검출해도 된다. S104에서 엘리베이터 칸(5)이 승강장(31)에 정지한 후, 일정 시간이 경과하기 전에 도어(21)가 열려 있는 것을 스위치(30)가 검출하면, S105에서 No로 판정된다. S105에서 Yes로 판정되면, 제어 장치(14)로부터 감시 장치(15)에 대해서, 경보 발행 요구가 송신된다(S106). The
본 실시 형태에 있어서, 부호 41~46에 나타내는 각 부는, 제어 장치(14)가 가지는 기능을 나타낸다. 도 7은 제어 장치(14)의 하드웨어 자원의 예를 나타내는 도면이다. 제어 장치(14)는, 하드웨어 자원으로서, 프로세서(71)와 메모리(72)를 포함하는 처리 회로(70)를 구비한다. 제어 장치(14)는, 메모리(72)에 기억된 프로그램을 프로세서(71)에 의해서 실행함으로써, 부호 41~46에 나타내는 각 부의 기능을 실현한다. 메모리(72)로서, 반도체 메모리 등을 채용할 수 있다. In this embodiment, each part indicated by numerals 41 to 46 represents a function of the
도 8은 제어 장치(14)의 하드웨어 자원의 다른 예를 나타내는 도면이다. 도 8에 나타내는 예에서는, 제어 장치(14)는 프로세서(71), 메모리(72), 및 전용 하드웨어(73)를 포함하는 처리 회로(70)를 구비한다. 도 8은 제어 장치(14)가 가지는 기능의 일부를 전용 하드웨어(73)에 의해서 실현하는 예를 나타낸다. 제어 장치(14)가 가지는 기능의 전부를 전용 하드웨어(73)에 의해서 실현해도 된다. 전용 하드웨어(73)로서, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, ASIC, FPGA, 또는 이것들의 조합을 채용할 수 있다. FIG. 8 is a diagram showing another example of hardware resources of the
또한, 감시 장치(15)의 하드웨어 자원은, 도 8 혹은 도 9에 나타내는 예와 마찬가지이다. 감시 장치(15)는, 하드웨어 자원으로서, 프로세서와 메모리를 포함하는 처리 회로를 구비한다. 감시 장치(15)는, 메모리에 기억된 프로그램을 프로세서에 의해서 실행함으로써, 부호 51~52에 나타내는 각 부의 기능을 실현한다. 감시 장치(15)는, 하드웨어 자원으로서, 프로세서, 메모리, 및 전용 하드웨어를 포함하는 처리 회로를 구비해도 된다. 감시 장치(15)가 가지는 기능의 일부 혹은 전부를 전용 하드웨어에 의해서 실현해도 된다. In addition, the hardware resources of the
제어 장치(64)의 하드웨어 자원은, 도 7 혹은 도 8에 나타내는 예와 마찬가지이다. 제어 장치(64)는, 하드웨어 자원으로서, 프로세서와 메모리를 포함하는 처리 회로를 구비한다. 제어 장치(64)는, 메모리에 기억된 프로그램을 프로세서에 의해서 실행함으로써, 상술한 각종 기능을 실현한다. 제어 장치(64)는, 하드웨어 자원으로서, 프로세서, 메모리, 및 전용 하드웨어를 포함하는 처리 회로를 구비해도 된다. 제어 장치(64)가 가지는 기능의 일부 혹은 전부를 전용 하드웨어에 의해서 실현해도 된다. The hardware resources of the control device 64 are the same as the example shown in FIG. 7 or FIG. 8. The control device 64 has a processing circuit including a processor and memory as hardware resources. The control device 64 realizes the various functions described above by executing the program stored in the memory using a processor. The control device 64 may be provided with a processing circuit including a processor, memory, and dedicated hardware as hardware resources. Some or all of the functions of the control device 64 may be realized by dedicated hardware.
본 개시에 따른 엘리베이터 장치는, 엘리베이터 칸의 도어를 구동하는 모터를 구비한 엘리베이터 장치에 적용할 수 있다. The elevator device according to the present disclosure can be applied to an elevator device provided with a motor that drives the doors of an elevator car.
1 : 엘리베이터 장치
2 : 네트워크
3 : 오퍼레이터
4 : 정보 센터
5 : 엘리베이터 칸
6 : 균형추
7 : 승강로
8 : 로프
9 : 권상기
10 : 시브
11 : 모터
12 : 인코더
13 : 브레이크 장치
14 : 제어 장치
15 : 감시 장치
16 : 기계실
17 : 제어 케이블
21 : 도어
22 : 모터
23 : 저울 장치
24 : 카메라
25 : 조작반
26 : 표시기
27 : 인터폰
28 : 스피커
29 : 버튼
30 : 스위치
31 : 승강장
32 : 도어
33 : 스위치
34 : 광전 센서
35 : 플레이트
41 : 운전 제어부
42 : 갇힘 검출부
43 : 처리 실행부
44 : 알림 제어부
45 : 차단부
46 : 승객 검출부
51 : 송신부
52 : 요구부
61 : 통화 장치
62 : 표시기
63 : 입력 장치
64 : 제어 장치
70 : 처리 회로
71 : 프로세서
72 : 메모리
73 : 전용 하드웨어1: Elevator device 2: Network
3: Operator 4: Information Center
5: Elevator car 6: Counterweight
7: hoistway 8: rope
9: Hoisting machine 10: Sheave
11: motor 12: encoder
13: brake device 14: control device
15: monitoring device 16: machine room
17: control cable 21: door
22: motor 23: scale device
24: Camera 25: Control panel
26: indicator 27: interphone
28: Speaker 29: Button
30: Switch 31: Platform
32: door 33: switch
34: photoelectric sensor 35: plate
41: operation control unit 42: trapped detection unit
43: Processing execution unit 44: Notification control unit
45: blocking unit 46: passenger detection unit
51: transmitting unit 52: requesting unit
61: call device 62: indicator
63: input device 64: control device
70: processing circuit 71: processor
72: Memory 73: Dedicated hardware
Claims (6)
상기 엘리베이터 칸에 마련되고, 승강장의 정지 위치에 맞추어 배치된 피검출체를 검출하기 위한 센서와,
상기 엘리베이터 칸에 승객이 갇힌 것을 검출하는 제1 검출 수단과,
상기 센서가 상기 피검출체를 검출하고 있을 때에 상기 제1 검출 수단이 갇힘을 검출하면, 오퍼레이터가 있는 정보 센터에 특정 제1 신호를 송신하는 송신 수단과,
차단 수단을 구비하고,
상기 모터는, 상기 제1 도어가 닫혀 있으면, 상기 제1 도어에 대해서 닫히는 방향으로 힘을 가하고,
상기 차단 수단은, 상기 제1 신호의 응답으로서 상기 정보 센터로부터 특정 제2 신호를 수신하면, 상기 모터로의 전력의 공급을 차단하여, 상기 힘을 소실시키는 엘리베이터 장치. an elevator car having a first door and a motor for driving the first door;
A sensor provided in the elevator car for detecting an object to be detected and arranged in accordance with the stopping position of the platform,
first detection means for detecting that a passenger is trapped in the elevator car;
transmitting means for transmitting a specific first signal to an information center where an operator is located when the first detecting means detects trapping while the sensor is detecting the object to be detected;
Equipped with blocking means,
When the first door is closed, the motor applies force to the first door in a closing direction,
The elevator device wherein the blocking means blocks the supply of power to the motor and dissipates the power when receiving a specific second signal from the information center in response to the first signal.
상기 제1 도어가 열려 있는 것을 검출하는 검출기와,
상기 버튼으로부터 등록된 호출에 응답하여 상기 엘리베이터 칸이 승강장에 정지한 후, 일정 시간이 경과해도 상기 제1 도어가 열려 있는 것을 상기 검출기가 검출하지 않는 경우에, 오퍼레이터가 있는 정보 센터에 특정 제1 신호를 송신하는 송신 수단과,
차단 수단을 구비하고,
상기 모터는, 상기 제1 도어가 닫혀 있으면, 상기 제1 도어에 대해서 닫히는 방향으로 힘을 가하고,
상기 차단 수단은, 상기 제1 신호의 응답으로서 상기 정보 센터로부터 특정 제2 신호를 수신하면, 상기 모터로의 전력의 공급을 차단하여, 상기 힘을 소실시키는 엘리베이터 장치. an elevator car having a first door, a motor for driving the first door, and a button for registering a call;
a detector that detects that the first door is open;
After the elevator car stops on the platform in response to a call registered from the button, when the detector does not detect that the first door is open even after a certain period of time has elapsed, a specific first door is sent to the information center where the operator is located. Transmitting means for transmitting a signal,
Equipped with blocking means,
When the first door is closed, the motor applies force to the first door in a closing direction,
The elevator device wherein the blocking means blocks the supply of power to the motor and dissipates the power when receiving a specific second signal from the information center in response to the first signal.
승강장에 마련된 제2 도어와,
상기 제2 도어가 열려 있는 것을 검출하는 검출기와,
상기 버튼으로부터 등록된 호출에 응답하여 상기 엘리베이터 칸이 상기 승강장에 정지한 후, 일정 시간이 경과해도 상기 제2 도어가 열려 있는 것을 상기 검출기가 검출하지 않는 경우에, 오퍼레이터가 있는 정보 센터에 특정 제1 신호를 송신하는 송신 수단과,
차단 수단을 구비하고,
상기 모터는, 상기 제1 도어가 닫혀 있으면, 상기 제1 도어에 대해서 닫히는 방향으로 힘을 가하고,
상기 차단 수단은, 상기 제1 신호의 응답으로서 상기 정보 센터로부터 특정 제2 신호를 수신하면, 상기 모터로의 전력의 공급을 차단하여, 상기 힘을 소실시키는 엘리베이터 장치. an elevator car having a first door, a motor for driving the first door, and a button for registering a call;
A second door provided on the platform,
a detector that detects that the second door is open;
When the detector does not detect that the second door is open even after a certain period of time has elapsed after the elevator car stops on the platform in response to a call registered from the button, the information center where the operator is located is sent a specific device. 1 transmitting means for transmitting a signal,
Equipped with blocking means,
When the first door is closed, the motor applies force to the first door in a closing direction,
The elevator device wherein the blocking means blocks the supply of power to the motor and dissipates the power when receiving a specific second signal from the information center in response to the first signal.
상기 차단 수단은, 상기 정보 센터로부터 상기 제2 신호를 수신해도, 상기 제2 신호를 수신하기 직전의 일정 시간에 상기 송신 수단이 상기 제1 신호를 송신하고 있지 않으면, 상기 모터로의 전력의 공급을 차단하지 않는 엘리베이터 장치. The method according to any one of claims 1 to 3,
The blocking means supplies power to the motor even if the second signal is received from the information center, if the transmitting means is not transmitting the first signal at a certain time immediately before receiving the second signal. Elevator equipment that does not block.
제어 수단을 더 구비하고,
상기 엘리베이터 칸은 스피커를 구비하고,
상기 제어 수단은, 상기 차단 수단이 상기 제2 신호에 따라 상기 모터로의 전력의 공급을 차단하면, 상기 제1 도어가 손으로 열리도록 되었다는 취지를 상기 스피커로부터 알리는 엘리베이터 장치. The method according to any one of claims 1 to 4,
further comprising control means,
The elevator car is equipped with a speaker,
The elevator device wherein the control means notifies the speaker that the first door has been opened by hand when the blocking means cuts off the supply of power to the motor according to the second signal.
상기 엘리베이터 칸이 무인인 것을 검출하는 제2 검출 수단을 더 구비하고,
상기 제1 도어가 손으로 열리도록 되었다는 취지가 상기 스피커로부터 알림된 후에 상기 엘리베이터 칸이 무인인 것을 상기 제2 검출 수단이 검출하면, 특정 수동 조작이 행해질 때까지 엘리베이터의 재기동이 금지되는 엘리베이터 장치. In claim 5,
further comprising second detection means for detecting that the elevator car is unmanned,
If the second detection means detects that the elevator car is unmanned after a notification is made from the speaker that the first door has been opened by hand, a restart of the elevator is prohibited until a specific manual operation is performed.
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