JP2007145467A - Carrying object transfer device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、段ボールシートの積層ブロック等の被搬送物をパレットに乗せ替えて搬送するためなどに供される被搬送物の移載装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for transferring a transferred object that is used for transferring a transferred object such as a laminated block of cardboard sheets on a pallet.
段ボールシートの積層ブロック等被搬送物の移載装置は、製紙工場や段ボール工場等において、所定寸法にカットされた紙シート或いは段ボールシートの積層ブロックをパレットに乗せ替えて搬送する場合に用いられている。この被搬送物の移載装置として、例えば特許第2528251号公報に記載されたようなものがある。 A transfer device for a transported object such as a corrugated board laminated block is used when a paper sheet or a corrugated board factory is used to transfer a paper sheet or a laminated block of corrugated cardboard sheets to a pallet for transportation. Yes. An example of the transfer device for the object to be transported is described in Japanese Patent No. 2528251.
従来の被搬送物の移載装置は、パレット待機位置に対し無端チェーンにより循環駆動される薄板と、パレット待機位置の一側に設けられたストッパとを備えている。 A conventional transferred object transfer device includes a thin plate that is circulated and driven by an endless chain with respect to the pallet standby position, and a stopper provided on one side of the pallet standby position.
段ボールシートの積層ブロックは、パレット待機位置の他方側から製品供給ラインにより搬送されて前記薄板上に供給される。積層ブロックは、薄板と共にパレット上へ移行し、ストッパで位置決められる。この状態で、無端チェーンの駆動により薄板が積層ブロックの下から引き抜かれ、積層ブロックがパレット上に移載される。この積層ブロックは、パレットと共に搬出ローラにより搬出される。従って、積層ブロックをパレットに移載して搬送することができる。 The laminated block of cardboard sheets is conveyed from the other side of the pallet standby position by the product supply line and supplied onto the thin plate. The laminated block moves onto the pallet together with the thin plate and is positioned by a stopper. In this state, the thin plate is pulled out from below the laminated block by driving the endless chain, and the laminated block is transferred onto the pallet. This laminated block is carried out together with the pallet by a carry-out roller. Therefore, the laminated block can be transferred to the pallet and transported.
しかしながら、この従来の移載装置では、ストッパを使用して薄板の引き抜き動作を行わなければ成らず、ストッパや薄板の供給構造が複雑になるという問題があった。 However, this conventional transfer apparatus has a problem in that the stopper and the thin plate must be pulled out, and the supply structure of the stopper and the thin plate becomes complicated.
解決しようとする問題点は、ストッパや薄板の供給構造が複雑になる点である。 The problem to be solved is that the supply structure of the stopper and the thin plate becomes complicated.
本発明は、構造を簡単にするため、搬入された被搬送物をパレットに乗せ替えて搬出する被搬送物の移載装置において、搬入コンベヤと搬出コンベヤとの間にパレットを供給するパレット供給装置と、このパレット供給装置の上方に位置して機枠に設けられ搬入されてくる被搬送物をパレットの上方に一旦貯留する載置台と、前記搬入コンベヤと前記パレット供給装置の近傍に設けられ前記搬入コンベヤによって前記載置台上に搬入されてくる被搬送物をパレットと共に前記搬出コンベヤ上に移動する移動装置から構成し、前記被搬送物を乗せたパレットを搬出可能とすることを最も主要な特徴とする。 In order to simplify the structure, the present invention relates to a pallet supply device for supplying a pallet between a carry-in conveyor and a carry-out conveyor in a transfer device for carrying a carried product by transferring it onto a pallet to carry it out. A loading table that is located above the pallet supply device and is temporarily stored on the pallet, and is provided in the vicinity of the carry-in conveyor and the pallet supply device. The most important feature is that the object to be conveyed, which is carried on the mounting table by the carry-in conveyor, is composed of a moving device that moves on the carry-out conveyor together with the pallet, and that the pallet on which the carried object is placed can be carried out And
本発明の被搬送物の移載装置は、搬入、搬出コンベヤとこの各コンベヤの間に配置されたパレット供給装置と、載置台及び被搬送物をパレットと共に前記搬出コンベヤ上に移動する移動装置との協働により被搬送物をパレットに乗せ替えるため、従来のようなストッパや薄板を必要とせず、その分構造を簡素化することができる。 The transferred object transfer device according to the present invention includes a carry-in and carry-out conveyor, a pallet supply device disposed between the conveyors, a moving device that moves the mounting table and the transferred object together with the pallet onto the carry-out conveyor, and Since the object to be transported is transferred to the pallet by the cooperation, the conventional stopper and thin plate are not required, and the structure can be simplified correspondingly.
搬入、搬出コンベヤとパレット供給装置及び載置台の協働により被搬送物をパレットに乗せ替えるという目的を、簡単な構造で実現した。 The purpose of transferring the object to be transferred onto the pallet through the cooperation of the loading / unloading conveyor, the pallet supply device and the mounting table is realized with a simple structure.
図1〜図3は、本発明の実施例に係り、図1は被搬送物の移載装置の正面視説明図、図2は同平面視説明図、図3は被搬送物の載置台と被搬送物の移動装置の概略を示す斜視説明図である。 1 to 3 relate to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a front view explanatory view of a transferred object transfer device, FIG. 2 is a plan view explanatory view thereof, and FIG. 3 is a table for a transferred object. It is perspective explanatory drawing which shows the outline of the moving apparatus of a to-be-conveyed object.
本発明の実施例からなる被搬送物の移載装置Eは、図1及び図2に示すように、搬入コンベヤ10と搬出コンベヤ20との間にパレットPを供給するパレット供給装置30と、このパレット供給装置30の上方に位置して機枠Kに設けられ搬入されてくる被搬送物WをパレットP上に一旦貯留する載置台40と、前記搬入コンベヤ10と前記パレット供給装置30の近傍に設けられ前記搬入コンベヤ10によって前記載置台40上に搬入されてくる被搬送物WをパレットPと共に前記搬出コンベヤ20上に移動する移動装置50から構成されている。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the transferred object E according to the embodiment of the present invention includes a
さらに説明すると、前記搬入コンベヤ10の被搬送物載置面11の高さ10hは、前記搬出コンベヤ20の被搬送物載置面21の高さ20hより、パレットPの厚さPhの分だけ高く構成されている。正確には前記載置台40の板状体41の厚み41hも前記パレットPの厚さPhに加算するべきであるが、板状体41の厚み41hは、パレットPの厚さPhと比較して極めて薄いので無視しても好い。
More specifically, the
また、前記パレット供給装置30と前記移動装置50の移動体51との間に、この実施例では搬入補助コンベヤ60が配置されている。この搬入補助コンベヤ60は、搬送力を向上するため搬送面の摩擦係数を、前記搬入コンベヤ10の摩擦係数よりも大きく設定されている。
Further, in this embodiment, a carry-in
前記パレット供給装置30は、前記搬入コンベヤ10によって搬入される被搬送物Wの搬入方向に交差する方向から、前記パレットPの供給動作を可能とするパレット搬入部31が形成されており、前記搬入コンベヤ10と搬出コンベヤ20に対して、昇降動作が可能であると共に、前記パレット搬入部31よりも下位へ下降動作可能な昇降テーブル32を備えている。
The
この昇降テーブル32の上昇位置は、前記搬出コンベヤ20とほぼ一致する高さであり、前記搬入方向に交差する方向から前記パレットPの供給動作を可能とすると共に、パレットPに移載された被搬送物WをパレットPと共に前記搬出コンベヤ20に搬出可能とする搬出ユニット33が設けられている。
The lift position of the lift table 32 is a height that substantially coincides with the carry-out
前記昇降テーブル32は、前記搬入、搬出コンベヤ10、20に対して昇降動作が可能であると共に、前記パレット搬入部31の無端チェーン34,35よりも下位へ下降動作可能となっている。昇降テーブル32は、昇降アクチュエータである昇降リフト装置36に支持されている。
The elevating table 32 can be moved up and down with respect to the carry-in and carry-out
前記被搬送物の載置台40は、被搬送物Wの載置面42を滑動面に形成した板状体41により構成され、搬入されてくる被搬送物WをパレットP上において一旦貯留可能な位置に設けられている。
The carrying table 40 of the object to be conveyed is constituted by a plate-
前記被搬送物Wの移動装置50は、前記搬入コンベヤ10と前記パレット供給装置30の近傍に設けられ、前記搬入コンベヤ10によって前記載置台40上に搬入されてくる被搬送物Wを、前記昇降テーブル32の搬出ユニット33と協同して、パレットPと共に前記搬出コンベヤ20上に移動できるよう構成されている。
The
すなわち、この実施例において図2に示すように、前記パレット供給装置30の上方に位置して、前記搬入コンベヤ10と平行に、しかも昇降可能にコンベヤ52、52が配置されており、この左右コンベヤ51,52に前記移動体51が取り付けられている。
That is, in this embodiment, as shown in FIG. 2,
その作動状態を説明すると次の通りである。 The operation state will be described as follows.
被搬送物Wが、搬入補助コンベヤ60の後端部を通過すると、前記移動装置50の移動体51が上昇し、被搬送物Wの後端面に当接される。(図6参照)
被搬送物Wの後端部が、前記搬入コンベヤ10上から離れると被搬送物Wを搬出側に移動し載置台40の板状体41へと押し出す。(図7参照)
被搬送物Wが板状体41を介してパレットP上に略完全に載置されると、移動体51の移動と同期して、前記昇降テーブル32の上面に設けられている搬出ユニット33が作動し、被搬送物WはパレットPと共に搬出コンベヤ20へと搬出されていく、(図8参照)
パレットPが被搬送物Wを載置した状態で、完全に搬出コンベヤ20上に搬出されると、移動体51が待機位置への復帰に備えてその位置で待機する。(図9参照)
パレットPが被搬送物Wを載置した状態で搬出コンベヤ20によってさらに搬出されて行くと、移動体51が待機位置の上方に復帰し、その位置で待機する。(図10参照)
被搬送物Wの搬出が完了するか完了に近づくと、前記移動装置50の移動体51が、前記搬入コンベヤ10と搬入補助コンベヤ60の間に形成されている待機位置に復帰し、その位置で待機する。(図11参照)
図4〜図11は本被搬送物の移載装置Eを用いて、被搬送物WをパレットPに移載し搬出する各段階を経時的に示したものであり、これらの図を参照しつつ搬送されてくる被搬送物WをパレットPに移載し搬出する過程を説明する。
(第1段階)
搬入コンベヤ10に被搬送物Wが積載され運ばれて来る。この時には既に前記パレット供給装置30の昇降テーブル32の上方には、パレットPが搬入され昇降テーブル32が下降した状態で待機している。(図4参照)
(第2段階)
さらに搬送され被搬送物Wの先端部が搬入コンベヤ10の端部を越え、移動装置50の移動体51上を通過し、搬入補助コンベヤ60上に運ばれてくると、前記パレット供給装置30の昇降テーブル32が上昇し、パレットPが載置台40の板状体41の裏面側に配置される一方、昇降テーブル32の上面に設けられている搬出ユニット33の搬送面と、搬出コンベヤ20の搬送面とを一致させる。そして、被搬送物Wは、搬入補助コンベヤ60と前記搬入コンベヤ10とが協同した搬送力で載置台40の板状体41へと搬入されてくる。(図5参照)
(第3段階)
被搬送物Wが、搬入補助コンベヤ60と前記搬入コンベヤ10との搬送力で載置台40の板状体41へと搬入され、被搬送物Wの後端部が、搬入補助コンベヤ60の後端部を通過すると、前記移動装置50の移動体51が上昇し、被搬送物Wの後端面に当接される。(図6参照)
(第4段階)
被搬送物Wの後端部が、前記搬入コンベヤ10上から離れると搬送力が搬入補助コンベヤ60のみの搬送力となるが、上述したように、移動装置50の移動体51が上昇し、被搬送物Wの後端面に当接され、被搬送物Wを搬出側に移動し載置台40の板状体41へと押し出す。(図7参照)
(第5段階)
被搬送物Wが板状体41を介してパレットP上に略完全に載置されると、移動体51の移動と同期して、前記昇降テーブル32の上面に設けられている搬出ユニット33が作動し、被搬送物WはパレットPと共に搬出コンベヤ20へと搬出されていく、その時、被搬送物Wは板状体41上を滑り、徐々にパレットP上に移載されていく。(図8参照)
(第6段階)
パレットPが被搬送物Wを載置した状態で、完全に搬出コンベヤ20上に搬出されると、前記パレット供給出装置30の昇降テーブル32が、下降を開始すると共に、前記移動装置50の移動体51が待機位置への復帰に備えてその位置で待機する。(図9参照)
(第7段階)
パレットPが被搬送物Wを載置した状態で、完全に搬出コンベヤ20上に搬出されると、前記パレット供給装置30の昇降テーブル32が、下降を開始すると共に、前記移動装置50の移動体51が待機位置への復帰に備えてその位置で待機する。(図9参照)
(第8段階)
パレットPが被搬送物Wを載置した状態で搬出コンベヤ20によってさらに搬出されて行くと、前記パレット供給装置30の昇降テーブル32が下降を完了し、下降した昇降テーブル32の上方にパレットPが搬入されてくる一方、移動体51が待機位置の上方に復帰し、その位置で待機する。(図10参照)
(第9段階)
被搬送物Wの搬出が完了するか完了に近づくと、前記移動装置50の移動体51が、前記搬入コンベヤ10と搬入補助コンベヤ60の間に形成されている待機位置に復帰し、その位置で待機する。尚この状態は、図4に示し前述した第1段階と同じ状態である。(図11参照)
When the transported object W passes the rear end portion of the carry-in
When the rear end of the article to be conveyed W moves away from the carry-in
When the article to be conveyed W is placed almost completely on the pallet P via the plate-
When the pallet P is completely unloaded onto the
When the pallet P is further carried out by the carry-out
When the unloading of the transported object W is completed or nears completion, the
FIGS. 4 to 11 show the respective stages of transferring and unloading the transported object W onto the pallet P over time using the transported object E of the transported object. Refer to these drawings. A process of transferring the object W to be conveyed while being transferred to the pallet P and carrying it out will be described.
(First stage)
The transported object W is loaded and carried on the carry-in
(Second stage)
When the transported article W is further transported, the leading end of the transported object W passes over the
(3rd stage)
The article to be conveyed W is carried into the plate-
(Fourth stage)
When the rear end portion of the article to be conveyed W is separated from the carry-in
(5th stage)
When the article to be conveyed W is placed almost completely on the pallet P via the plate-
(6th stage)
When the pallet P is completely carried out onto the carry-out
(7th stage)
When the pallet P is completely carried out onto the carry-out
(Eighth stage)
When the pallet P is further carried out by the carry-out
(9th stage)
When unloading of the transported object W is completed or nears completion, the moving
10 搬入コンベヤ
11 搬入コンベヤの載置面
20 搬出コンベヤ
21 搬出コンベヤの載置面
30 パレット供給装置
31 パレット搬入部
32 昇降テーブル
33 搬出ユニット
40 被搬送物の載置台
41 板状体
50 被搬送物の移動装置
51 移動体
60 搬入補助コンベヤ
E 被搬送物の移載装置
W 被搬送物
P パレット
DESCRIPTION OF
P palette
Claims (7)
搬入コンベヤと搬出コンベヤとの間にパレットを供給するパレット供給装置と、
このパレット供給装置の上方に位置して機枠に設けられ搬入されてくる被搬送物をパレットの上方に一旦貯留する載置台と、
前記搬入コンベヤと前記パレット供給装置の近傍に設けられ前記搬入コンベヤによって前記載置台上に搬入されてくる被搬送物をパレットと共に前記搬出コンベヤ上に移動する移動装置から構成したことを特徴とする被搬送物の移載装置。 In the transferred object transfer device for transferring the transferred object to the pallet and carrying it out,
A pallet supply device for supplying pallets between the carry-in conveyor and the carry-out conveyor;
A mounting table for temporarily storing the object to be conveyed, which is provided in the machine frame and is carried in, located above the pallet supply device;
An object to be conveyed, which is provided in the vicinity of the carry-in conveyor and the pallet supply device and is moved onto the carry-out conveyor together with the pallet by the carry-in conveyor, which is carried onto the placing table. Transfer equipment for transported goods.
前記パレット供給装置は、搬入方向に交差する方向から前記パレットの供給動作を可能とするパレット搬入部及び前記搬入コンベヤと搬出コンベヤに対して、昇降動作が可能であると共に、前記パレット搬入部よりも下位へ下降動作可能な昇降テーブルを備えたことを特徴とする被搬送物の移載装置。 It is a transfer apparatus of the conveyed product of Claim 1, Comprising:
The pallet supply device can move up and down with respect to the pallet carry-in section and the carry-in conveyor and the carry-out conveyor that enable the pallet supply operation from a direction intersecting the carry-in direction, and more than the pallet carry-in section. An apparatus for transferring an object to be transported, comprising a lifting table that can be moved downward.
前記昇降テーブルの上昇位置は、前記搬出コンベヤとほぼ一致する高さ位置であることを特徴とする被搬送物の移載装置。 It is a transfer apparatus of the conveyed object of Claims 1-2, Comprising:
The ascending position of the elevating table is a height position that substantially coincides with the carry-out conveyor.
前記昇降テーブルは、前記搬入方向に交差する方向から前記パレットの供給動作を可能とすると共に、パレットに移載された被搬送物をパレットと共に前記搬出コンベヤに搬出可能とする搬出ユニットを設けたことを特徴とする被搬送物の移載装置。 It is a transfer apparatus of the conveyed object of Claims 1-3,
The elevating table is provided with a carry-out unit that enables the supply operation of the pallet from a direction intersecting the carry-in direction, and allows the transferred object transferred to the pallet to be carried out together with the pallet to the carry-out conveyor. A transfer apparatus for transported objects characterized by the above.
前記被搬送物の載置台は、被搬送物の載置面を滑動面に形成した板状体により構成され、搬入されてくる被搬送物をパレット上において一旦貯留可能な位置に設けたことを特徴とする被搬送物の移載装置。 It is a transfer apparatus of the conveyed product in any one of Claims 1-4,
The placing table for the object to be transported is constituted by a plate-like body in which the placing surface of the object to be transported is formed as a sliding surface, and the object to be transported is provided at a position where it can be temporarily stored on the pallet. A transfer apparatus for a transported object.
前記搬入コンベヤの被搬送物載置面の高さを、搬出コンベヤの被搬送物載置面の高さより、少なくともパレットの厚さ分高く構成したことを特徴とする被搬送物の移載装置。 It is a transfer apparatus of the conveyed product of Claims 1-5,
An apparatus for transferring an object to be conveyed, wherein the height of the object placing surface of the carry-in conveyor is higher than the height of the object placing surface of the carry-out conveyor by at least the thickness of the pallet.
前記パレット供給装置と前記移動装置の移動体との間に、搬入補助コンベヤを配置したことを特徴とする被搬送物の移載装置。
It is a transfer apparatus of the conveyed product in any one of Claims 1-6,
An apparatus for transferring a transfer object, wherein a carry-in auxiliary conveyor is disposed between the pallet supply device and the moving body of the moving device.
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