JP2007143994A - 静電容量形近接センサを有する排泄物処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】オムツカップ等に取り付けて、排泄物を含む汚物の有無を検知するための静電容量形近接センサを有する排泄物処理装置の提供。
【解決手段】オムツカップ１に接続してこのオムツカップ１の排泄物を吸引し溜める汚物タンク２１と、負圧を発生させオムツカップ１から排泄物を汚物タンク２１へ吸引する負圧吸引手段２２と、排泄物を含む汚物の有無を検出する静電容量形近接センサ１０とを有する排泄物処理装置２０である。静電容量形近接センサ１０は、検出電極ＤＰの検出面を除く部分を接地電極ＳＰで囲んだ構造を有する。そのため、小形かつ薄形に形成されてオムツカップに容易に付けられ、検出面以外に静電気放電があっても部品の破損等を起こさず、携帯電話器を近づけても、誤動作を生じないで、的確に排泄物を含む汚物の有無を検出できる。
【選択図】図３

Description

本発明は、通常の体位では排泄できない人、歩行に障害等がありトイレにいけない人、あるいは、いわゆる寝たきりの老人等に利用される静電容量形近接センサを有する排泄物処理装置に関する。更に詳しくは、おむつ等に取り付けられて、排泄の有無を検知するための静電容量形近接センサを有する排泄物処理装置に関する。

従来から排泄物の処理装置技術は、数多く提案されている。代表的なものは腰臀部を覆って使用されるオムツそのものであるが、オムツカップで包囲しているものも多く知られている。又、差込式便器や便器付きの介護用ベッドなども知られている。オムツカップの場合は、排泄物を自動的に吸引回収するものが知られており、この吸引された排泄物を含む汚物は汚物タンクに溜められる。

この処理過程で、尿や洗浄水の水分が、オムツカップと装置本体の間を循環する空気の流れに乗って汚物タンクから外部に漏れるのを防止する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、空気清浄用活性炭を内蔵しているフィルタボックスで、循環する空気から、排泄物が発生する臭気を脱臭することが記載されている。又、減圧タンクを負圧にして減圧効果を高め臭気を吸い込み移送する技術も知られている（例えば、特許文献２参照）。

被介護者、患者のおむつを予め定められた時間間隔毎に交換しようとした際に、おむつに排尿又は排便されておらず、おむつを交換する必要がない場合もある。また、おむつ交換直後に排泄してしまう場合もある。排泄物を排泄後、適切におむつが交換されないと、被介護者、患者にとっても不快、不衛生である。また、他の病気を発症させる原因となるおそれもある。被介護者、患者も必要以上に交換チェックを受けるため、精神的にも負担になるとともに、介護者、看護士の負担もたいへんなものである。そのため、おむつ内の排泄物の有無を検知するセンサをおむつ内に設置し、排泄の有無を判定して、介護者に通知方法が提案されている。このセンサの技術としては、多数の技術が知られている（特許文献３〜７参照）。

僅か離して並べて形成された１対の電極間のインピーダンス変化を検知するセンサ部と、及び１対の電極間のインピーダンス変化に応じて周波数が変化する周波数変換回路とを有する排泄検知センサを尿用又は便用の排泄検知センサとして用いる排泄検知装置が開示されている（特許文献３参照）。

一対の電極の片方に所定周波数の交流信号を印加すると、他方に電極に電圧が誘起され、これに負荷を接続すると静電容量に応じた電流が流れる。Ｉ−Ｖ変換器をこれに接続し、静電容量の変化を検知する漏れ検知センサが開示されている（特許文献４参照）。この漏れ検知センサは、水分不透過性（プラスチックフィルム）の裏面シートの上面に、金属膜からなる一対の電極を裏面シート面方向に僅か（距離ｄ＝０．５ｍｍ程度）離して並べて付着形成し、その上面を、水分不透過性の表面シートで覆ったもので、おむつの表面には結合バンドで結合されるものである。電極としては、アルミニウム、亜鉛銅などの素材を用いている。おむつが泄によって漏れると、漏れた側の比誘電率が「８０（水）」程度と非常に高くなり、検知できる。

樹脂フィルムの表面に一組の導電体を櫛波状にプリントし、両電極には、数十ＭＨｚの高周波を検出用コンデンサを介して印加し、静電容量検出回路で検出用コンデンサの端子電圧を整流して、この整流電圧の大きさから導電体間の静電容量を検出して、排泄物の有無を判定している報知装置を開示している（特許文献５参照）。

上述のように大便等の排泄物の検出には、静電容量近接センサを用いることがある。静電容量近接センサを含む検出回路については、多数の技術が知られている（特許文献６、７を参照）。図１２には、一般的な静電容量形近接センサの回路を図示している。図示するように、静電容量形近接センサは、トランジスタＱ１、Ｑ２を含む発振回路１０１ａと検出電極ＤＰとを備えている。物体が検出電極ＤＰに近接すると検出電極ＤＰと大地との間に発生する静電容量が変化し、発振回路１０１ａの発振状態が変化する。その変化を検出して物体の近接を検知する。

検出電極ＤＰと他の部材のとの間の静電容量を小さくするために、検出電極ＤＰの回りに遮蔽補助電極ＳＵＢ・Ｐを設けている。遮蔽補助電極ＳＵＢ・Ｐを、検出電極ＤＰを上面に形成した回路基板の裏面に形成し、発振回路１の出力ａに接続したものが知られている（例えば、特許文献６参照）。

また、図１３に示すように、検出電極ＤＰと、発振回路１０１ａ、検波回路１０２等の回路部とを分離することも可能である（例えば、特許文献２の第２図参照）。この場合は、検出電極ＤＰと発振回路１０１ａを芯線Ｗで接続する。更に、遮蔽補助電極ＳＵＢ・Ｐを、シールド線の遮蔽シールドＳＳで、発振回路１０１の出力に接続する。更に、図１４に示すように、図１３に示す遮蔽シールド線ＳＳの外側に２重のシールド部を形成し、接地シールド線ＥＳを用いて、回路部のＧＮＤに接続したものが開示されている（例えば、特許文献７の第４図参照）

特許第３３０５２３８号公報 特開２００２−１５３５２２号公報 特許第３５５２９９７号 特許第３１３６４３８号 特開２０００−１８５０６７号公報 実開昭５７−１７１２３４号公報 実開昭５８−３４２６６号公報

しかしながら、従来から種々な装置の提案が試みられているものの、排泄物を含む汚物を完全に検知する装置においては、まだ多くの問題点を残し改善の余地があるのが現状である。すなわち、排泄物を含む汚物と、洗浄用の水の判別が、確実に行われないとともに、センサが小形かつ薄形化、センサの清浄化などを行うことが困難であるおそれがあった。言い換えると、排泄物が排泄されても排出処理がなされないと不衛生であり、少量の洗浄用の水、尿などで反応して排出処理がされてしまうと、洗浄水が不足してしまい排出処理ができなくなってしまう。洗浄水不足防止を図ろうとすると、洗浄水用タンク、汚物タンクの大形化を招いてしまうという問題点もあった。

特許文献３にあっては、電極間のインピーダンス変化に基づいて排泄の有無を検知している。センサは、吸収性物品（おむつ）が排泄物によって濡れたところを検出するため、大形になりやすい。特許文献４、５においては、一対の電極又は導体に交流信号又は高周波信号を印加して、おむつ内の一対の電極の静電容量の変化に基づいて排泄の有無を検知している。発振器から比較的長いリード線を介して検知センサの一対の電極間に交流信号を印加しているため、検知センサと発振器との間のリード線による線間容量の変化が大きくなり、この線間容量の変化の影響でおむつ濡れ報知装置が誤動作を発生する場合もある。また、検出回路に発振器と検波回路を設けているため、おむつ濡れ報知装置が大形化するとともに、コスト高になるおそれが生じるという問題点がある。

更に、導通式のセンサにあっては、不織布、フィルム等の上に電極が構成されているセンサ部が汚れるので、使い捨てになり、コストがかかるとともに、ゴミも発生する。さらに、おむつを広げ、内部に取り付けなくてはならないので、取り扱いが面倒であり、介護者等の負担になっていた。また、内部に取り付けるので、肌に直接触れ、違和感が生じるおそれがあるという問題点があった。

図１２に例示した、従来の静電容量形近接センサの場合は、この近くで１〜２ＧＨｚと周波数の高い携帯電話器を使用すると、遮蔽補助電極ＳＵＢ・Ｐは金属製筒に接続されているためよく高周波を受信する。そして、トランジスタＱ２のエミッタに接続されているので、接地ラインＧＮＤから浮いているため、携帯電話器の発信時だけでなく、受信時にも誤動作を起こす。更に、遮蔽補助電極ＳＵＢ・Ｐに静電気が放電するとトランジスタＱ２は破損する。

また、図１３で示す従来の静電容量形近接センサの場合は、シールド部の芯線Ｗで検出電極ＤＰを発振回路１０１ａの入力に接続し、シールド線ＳＳを発振回路１０１ａの出力に接続しているため、そのシールド部に高い静電圧が人体等により印加されると発振回路１０１のトランジスタが破損する。又そのシールド線の近傍で携帯電話器等が使用されると、上記したと同様携帯電話器の送受信時に誤動作を起こすという問題がある。また、取り付け部の状況により、検出感度が変化することにより回避できるが、２重シールドだと線そのものが高価である上、加工費も大幅に上昇し、しかも取り扱いも大変不便である、という別の問題がある。

また、上記した静電容量形近接センサでは、検出電極ＤＰと遮蔽補助電極ＳＵＢ・Ｐ間において空気中の湿気が周囲の温度変化などで結露すると、センサとして全く機能しなくなるため、これを防止するのに発泡ポリウレタンを検出電極ＤＰと遮蔽補助電極ＳＵＢ・Ｐ間に充填している。しかし、この発泡ポリウレタンは、定量的に充填することは不可能な上、発泡増量に非常に時間がかかり、また、その量の修正に手間取り生産効率が悪く、流れ作業で生産できずバッチ的なこま切れ生産対応となり、結果として製品が非常に高価なものとなるという問題点があった。

本発明は上述のような技術背景のもとになされたものであり、下記の目的を達成する。
本発明の目的は、排泄の有無を検知するための静電容量形近接センサを有する排泄物処理装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、小形かつ薄形に形成されてオムツカップに容易に付けられ、近傍の携帯電話器、無線機等の送受信により誤動作を生じることなく、高精度に排泄の有無を検知する静電容量形近接センサを有する排泄物処理装置を提供することにある。

本発明の更に他の目的は、回路素子の高静電圧からの破壊を回避し得る静電容量形近接センサを有する排泄物処理装置を提供することにある。

本発明は、前記目的を達成するために次の手段をとる。

本発明１の静電容量形近接センサを有する排泄物処理装置は、陰部及び肛門を含む排泄部近傍を包囲して身体に取り付けられるオムツカップに接続して、前記オムツカップ内の排泄物を含む汚物を吸引し溜める汚物タンクと、負圧を発生させ前記オムツカップから前記汚物を前記汚物タンクへ吸引する機能を有する負圧吸引手段とを備えた排泄物処理装置において用いられるものであり、前記オムツカップの前記肛門の近傍に取り付けられ、前記汚物の有無を検出するためのもので、検出電極と、前記検出電極と大地間に発生する静電容量に応じた発振をする発振回路と、前記発振回路の発振状態を検出する回路とからなり、前記検出電極の検出面を除く部分を接地電極で囲んだ構造を有する静電容量形近接センサを有することを特徴とする。

本発明２の静電容量形近接センサを有する排泄物処理装置は、発明１に記載の静電容量形近接センサを有する排泄物処理装置において、前記発振回路は、帰還バイアス抵抗を有するものであり、前記帰還バイアス抵抗に並列に、対接地容量キャンセル用のコンデンサ及び又はツェナーダイオードを接続したことを特徴とする。

本発明３の静電容量形近接センサを有する排泄物処理装置は、発明１又は２に記載の静電容量形近接センサを有する排泄物処理装置において、前記検出電極と前記発振回路の間に電流制限保護抵抗を有することを特徴とする。

本発明４の静電容量形近接センサを有する排泄物処理装置は、発明１から３の中から選択される１発明に記載の静電容量形近接センサを有する排泄物処理装置において、前記検出電極と前記接地電極及び基板との間に発泡プラスチック成形品が挿入されていることを特徴とする。

本発明５の静電容量形近接センサを有する排泄物処理装置は、発明１から４の中から選択される１発明に記載の静電容量形近接センサを有する排泄物処理装置において、前記オムツカップの前記身体側と反対側の面に、前記検出面を前記肛門又は前記肛門の近傍へ向くようにして設けられたものであることを特徴とする。

本発明６の静電容量形近接センサを有する排泄物処理装置は、発明５に記載の静電容量形近接センサを有する排泄物処理装置において、前記静電容量形近接センサは、前記オムツカップに着脱可能に設置されていることを特徴とする。

上述したように、本発明の静電容量形近接センサを有する排泄物処理装置は、汚物の有無を検出するための静電容量形近接センサを、オムツカップの肛門の近傍に取り付け可能なもので、使用者（被介護者、病人、寝たきり老人等）が排泄した、排泄物を含む汚物の有無を的確に検出し、排泄物処理装置に出力する。また、例えば夜間でも、排泄物を排泄したら自動的にオムツカップから排出することが可能であり、介護者の手をわずらわすことがなく衛生的である。使用者も気分を害することがない。この結果、介護者、看護士などは、排泄物処理装置使用中、他の作業、他の介護作業を行うことが可能となり、能率も向上する。

静電容量形近接センサは、検出電極の検出面以外を接地電極で囲んでいるため、検出面以外に静電気放電があっても部品の破損等を起こすことがない。被介護者や排泄物処理装置等の近傍に携帯電話器や無線機を近づけても、静電容量形近接センサは、誤動作を生じることがなく、的確に汚物の有無を検出できるようになった。更に、検出精度や特性の低下をきたさない調整抵抗の範囲で簡単に検出電極の大形化に伴う容量の増大に対応できる。また、静電容量形近接センサはオムツカップの表面（外側）側に取り付けても、排泄物を含む汚物の有無の検出が可能のため、静電容量形近接センサが汚物で汚れる恐れがない。オムツカップは汚れたら洗浄が容易に構成されているので、汚物による検出精度の低下をまねかない。

また、静電容量形近接センサは、検出電極と、この検出電極を囲んでいる接地電極との構成によりセンサ部の小形化、薄形化を図ることができ、オムツカップの窪みに容易に取り付けが可能となった。更に、静電容量形近接センサは、検出電極と回路部の分離による小形化に伴う接続シールド線の大きな容量の補正が簡単にできる。検出電極と接地電極間の対湿処理を、特性を落とすことなく、待ち時間をなくすことにより、生産ラインをバッチ処理から流れ作業とし、生産効率を上げ、結果的に安価な静電容量形近接センサを提供することができる。

本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
〔実施の形態１〕
図１は、オムツカップを中心とする排泄物処理装置の断面図で、使用者の身体にオムツカップとオムツカバーを取り付けた状態を示している。図２は、大便感知センサをオムツカップに取り付ける様子を示す概念図である。図３は、使用者の大便を感知するための大便感知センサの概略構造を示す図であり、図３の（ａ）は平面図、図３の（ｂ）は図３の（ａ）をＡ−Ａ線で切断した断面図、図３の（ｃ）は図３の（ａ）をＢ−Ｂ線で切断した断面図である。図４は排泄物を処理する処理装置である排泄物処理装置の構成を示すブロック図である。

図１において、排泄物処理装置２０のオムツカップ１は公知の構成のものである。基本構成については、特許文献に詳細が記載されているので、詳細説明は省略する。本発明の理解を容易にするため、オムツカップ１の概要を説明する。オムツカップ１は、図に示すように身体３の陰部、肛門等の排泄部を包囲する樹脂体等で構成されている。オムツカップ本体２は、例えばウレタン樹脂等の硬質の合成樹脂で構成されている。オムツカップ本体２は、軟質の合成樹脂で構成されても良い。

オムツカップ本体２の身体に接する接触部分２ａは柔軟な材質の合成樹脂、エラストマ、ゴム等で構成され、身体に密着しオムツカップ本体２から排泄物等が漏洩しないようになっている。接触部分２ａを柔軟な材質の合成樹脂等で形成していることにより、鬱血、褥瘡等の発生防止が図られている。

オムツカップ本体２は略Ｕ字形状に成形されたものになっている。オムツカップ本体２には、中央部の内側に窪み４を形成し、上端に、身体３にオムツカップ本体２を固定する固定部材であるベルト５が着脱可能に設けられ、オムツカップ本体２との間は帯状の連結部材６で連結している。オムツカップ本体２の下端の配管・配線の接続部２ｂには、配管（ホース）、配線（ケーブル）等の給排路部材が取り付けられている。

更に詳しく説明すると、オムツカップ本体２には連結部材６、陰部洗浄用ノズル７、肛門洗浄用ノズル８、カップ洗浄用ノズル９、大便感知センサ１０、小便感知センサ１１、及び、温風吹き出し口１２などを備えている。又、これに伴ないオムツカップ本体２の下端の配管・配線の接続部２ｂには、外部側に突出して排泄物を含む汚物回収のための汚物吸引用ホース（配管）１３と、洗浄水供給用ホース（配管）１４と、送風用ホース（配管）１５と、センサ用ケーブル（信号線）１６が設けられている。

オムツカップ１は以上のような構成になっているが、身体３に取り付けるときは、ベルト５を開放した状態でオムツカップ本体２を身体３の排泄部を包囲するように当て、位置が定まったところで固定部材、即ちベルト５を固定する。ベルト５の固定には、ワンタッチで着脱の容易なテープ状のマジックテープ（登録商標）等を使用するとよい。オムツカップ本体２の中央部分は排泄物等の滞留部分で窪み４構成になっている。

窪み４の周縁部は、フレーム状に段差の設けられた構成となっており、この周縁部の身体と接触する部分が、柔軟な材質の合成樹脂、エラストマ、ゴム等で形成されている。窪み４は排泄部から排泄された排泄物を含む汚物等をオムツカップ１の外部に漏洩するのを避ける構造になっている。又、前述したホース等の部材は窪み４部分の下部に接続されている。

又、ノズル、センサ等も窪み４内に設けられている。排泄物を含む汚物は汚物吸引用ホース１３を介してサクションポンプ２２ａ等により吸引され、別置の汚物タンク２１に回収される。洗浄水供給用ホース１４は、陰部洗浄用ノズル７と、肛門洗浄用ノズル８と、カップ洗浄用ノズル９とに接続している。別置の洗浄水タンク２３から例えば所定の温度に温められた温水を供給している。

送風用ホース１５は、乾燥した温風等を送り込むためのものである。この温風によって陰部、肛門等の排泄部及び排泄部近傍を乾燥させている。センサ用ケーブル１６は、大便感知センサ１０と、小便感知センサ１１の感知信号を制御装置３０のシーケンサ２７に伝達するためのものである。配線の詳細は図示していないが、大便感知センサ１０と、小便感知センサ１１からのセンサ用ケーブル１６は窪み４内を這わせてセンサ用コネクタに接続されている。

これら汚物吸引用ホース１３、洗浄水供給用ホース１４、送風用ホース１５、センサ用ケーブル１６はいずれもオムツカップ本体２の配管・配線の接続部２ｂに対し着脱自在である。このような構成になるオムツカップ本体２からの排泄物を含む汚物は、大便感知センサ１０または小便感知センサ１１により排泄物の存在が検知されると、サクションポンプ２２ａが作動し汚物吸引用ホース１３を介して強制的に回収される。

洗浄水供給用ホース１４からは洗浄水が供給され、陰部洗浄用ノズル７、肛門洗浄用ノズル８、及び、カップ洗浄用ノズル９とから分散して噴出される。また、洗浄水は、大便、小便の判別により、所要のノズルから噴出し排泄部及び排泄部近傍を洗浄する。洗浄水が排泄部及び排泄部近傍を洗浄することで汚れたり、排泄物と混じり合ったりした排泄物を含む汚物は、汚物吸引用ホース１３から吸引回収される。

これらの処理動作は使用者（被介護者、病人、寝たきり老人等）が就寝中であっても行われる。また、使用者が身体の向きを変えたり、寝返りをうったり等の動作を行っても、オムツカップ１は接触部分２ａが身体３に密着した状態を維持するようにしている。さらに、排泄物が排泄された場合、その都度自動的に排泄物の存在を検知して排泄物を常時吸引回収するようになっている。オムツカップ１を覆うオムツカバー体として、使用後廃棄が可能ないわゆる使い捨て可能な紙オムツタイプであるオムツカバー体１７を適用している。

〔大便感知センサ１０の構造〕
次に、使用者の大便を感知するための大便感知センサ１０について説明する。大便感知センサ１０は、静電容量形近接センサである。大便感知センサ１０は、図１に示すように、窪み４内に設けられている。オムツカップ本体２は、合成樹脂で成形加工された構造になっている。大便感知センサ１０は、図２に示すように、オムツカップ本体２の外側の面（身体側と反対側の面）に設けられている。このように、大便感知センサ１０をオムツカップ本体２の外側の表面に設けることで、大便感知センサ１０の検出面が排泄物等によって汚れることを防止することができる。大便感知センサ１０は、オムツカップ本体２の外側の面に固定されるとき、プラスチック等で作成された取り付け部材２ｄを介して、オムツカップ本体２に着脱可能に固定されていると良い。また、大便感知センサ１０は、取り付け部材２ｄを介して着脱可能に取り付けられているので、オムツカップ本体２の洗浄時などには容易に取り外すことができる。オムツカップ洗浄、乾燥完了後に、大便感知センサ１０は取り付けることができる。

また、大便感知センサ１０は、例えばシート状のプラスチック成形体等で覆い、検出面に排泄物を含む汚物が直接接しないようにガードし、オムツカップ本体２の内側に固定して使用するようにしても良い。この固定するときの手段は、接続用のバンド等のしっかり固定できる手段であれば特にその方法を問わない。図３に示すように、大便感知センサ１０の全体は、ケース１１１に収容されている。ケース１１１の凸の部分には、排泄物（例えば、大便）を含む汚物等の被検出物を検出するための検出電極ＤＰが設けられている。つまり、ケース１１１の検出面１１１ａの内面に検出電極ＤＰが配置される。

ケース１１１の内壁に検出電極ＤＰの側部外周を囲み、金属板１１２が設けられている。 ケース１１１の検出面１１１ａの反対側は、カバー１１６によって蓋がされている。上面の回路パターン１１４に電子部品１１５等を搭載したプリント回路基板１１３がケース１１１内に収容され、カバー１１６によって蓋がされている。プリント回路基板１１３の裏面にも、全面にわたり回路パターン１１７が形成されている。回路パターン１１７と金属板１１２が接続されて接地電極ＳＰが構成されている。検出電極ＤＰが、リード線１１８で、プリント回路基板１１３上面の回路パターン１１４に接続されている。

大便感知センサ１０である静電容量形近接センサの動作については、その回路の概要を図示した図５と図６の説明に示すように後述する。なお、大便感知センサ１０は、検出面の前方に、オムツカップ本体２のプレート状の面がくるため、オムツカップ本体２の面を検出しないで、オムツカップ本体２に水と物体（例えば、大便に相当するもの）が混合されたものが検出面の前方にきたとき、検出可能なように感度調整されていることが好ましい。また、少量の洗浄水などでは、排泄物有りの検出をしないように感度調整されていることが好ましい。

〔排泄物の処理装置について〕
次に、汚物吸引用ホース１３を介して回収される排泄物の処理をするための排泄物処理装置２０について図４をもとに説明する。排泄物処理装置２０は、オムツカップ１に接続されて室内に置かれる処理装置である。排泄物処理装置２０は、回収された排泄物及びそれに付随する汚水等からなる汚物を吸引し処理するためのものである。図４は、排泄物処理装置２０を示す図であるが、個々の装置をブロックの形態にした簡略構成の説明図である。

排泄物処理装置２０は、汚物タンク２１と、負圧吸引手段であるバキュームポンプハウジング２２と、洗浄水タンク２３と、送水ポンプ２４と、制御パネル２６及びシーケンサ（又はプログラマブルコントローラ）２７で構成される制御装置３０とで構成される。

排泄物処理装置２０は、図示していないが、キャスタ付きの筐体形状をなし、室内の任意位置に移動設置が可能である。バキュームポンプハウジング２２は、排泄物を含む汚物を吸引するための負圧を発生させるサクションポンプ２２ａ、サクションポンプ２２ａを回転させるためのサクションポンプ用モータ２２ｂを内蔵している。サクションポンプ用モータ２２ｂとシーケンサ２７とはケーブル（電線）２７ｅで接続されている。

バキュームポンプハウジング２２には、バキュームホース３１、臭気除去装置２８（後述する）を介して汚物タンク２１に接続される吸引口２２ｃと、吸引口２２ｃから吸引した空気を排出する第１の排出口２２ｄと、サクションポンプ用モータ２２ｂに外気を導入するモータ冷却用吸気口２２ｅと、モータ冷却用吸気口２２ｅから導入した外気を排出する第２の排出口２２ｆとを備えている。

モータ冷却用吸気口２２ｅから吸気され、サクションポンプ用モータ２２ａが発生する熱によって暖められた空気は、第２の排出口２２ｆから第２排出路３３を介して排出される。第１の排出口２２ｄから排出される脱臭済みの空気は第１排出路３２を介して排出され、排出路の混合部３４で第２排出路３３の空気と混合され、送風用ホース１５によってオムツカップ１に送風される。

汚物タンク２１は、オムツカップ１から汚物吸引用ホース１３を介して、サクションポンプ２２ａによって吸引される排泄物を含む汚物を溜めるタンクである。汚物と一緒に吸引される空気は、汚物タンク２１内で渦巻き状に回転させて重量の重い汚物や洗浄水と、軽量な空気とを遠心力により分離している。その他汚物類のミストを衝突させて分離するセパレータや汚物量を検出する汚物量センサ（図示せず）等が設けられている。汚物量センサとシーケンサ２７とは、ケーブル２７ａで接続されている。

洗浄水タンク２３は、オムツカップ１に所定の温度の温水を供給するためのタンクである。洗浄水タンク２３に付随して加熱及び保温するヒーター２３ａと、簡易的に水温を確認する温度計２３ｂと、温度検出センサとしての機能を兼備した水位検出センサ２３ｃ等を備えている。洗浄水タンク２３の温水は送水ポンプ２４を介して洗浄水送水ホース１４によりオムツカップ１に送られる。シーケンサ２７は、ヒーター２３ａとケーブル（電線）２７ｄで、水位検出センサ２３ｃとケーブル（信号線）２７ｃで接続されている。又、シーケンサ２７と送水ポンプ２４は、ケーブル（電線）２７ｂで接続されている。

操作パネル２６は、主に介護者、看護士などが操作するスイッチや表示ランプ等が設けられている。シーケンサ２７は、オムツカップ１に配置された大便感知センサ１０、小便感知センサ１１、汚物タンク２１に配置された汚物量センサ、水位検出センサ２３ｃ等の信号を受けて、サクションポンプ用モータ２２ｂ、送水ポンプ２４、ヒーター２３ａ等を動作させて、オムツカップ１の状態を最適に維持できるように制御するためのものである。また、シーケンサ２７は、洗浄水タンク２３の洗浄水が所定の量より少なくなった場合や汚物タンク２１の汚物の量が所定の量より多く溜まった場合には処理を停止し、その旨を介護者、看護士などに通知したり表示したりする制御を行う。

排泄物処理装置２０は、更に、臭気を除去する臭気除去機能を有する臭気除去装置２８を備えることが可能である。臭気除去装置２８は、オムツカップ１、汚物タンク２１、及び、バキュームポンプハウジング２２に、サクションポンプ２２ａによって循環して流れる臭気を含む空気の浄化のためのもので、空気に含まれる臭気を除去する装置である。臭気除去装置２８は、バキュームポンプハウジング２２に隣接して設けられ、特に、汚物タンク２１とサクションポンプ２２ａとの間に設けられ、バキュームポンプハウジング２２に隣接して設けられていることが好ましい。臭気除去装置２８は、臭気を除去するためのもので、竹炭粉末をハニカム構造に成形した竹炭部材を有すると良い。

即ち、汚物タンク２１からバキュームポンプハウジング２２のサクションポンプ２２ａで吸引される臭気を含む空気から、サクションポンプ２２ａに吸引される前に臭気除去装置２８を配置して臭気を除去するものである。すなわち、汚物タンク２１、バキュームホース３１は、空気が流れる流路が密閉された状態にあり、臭気を含む空気はどこにも漏洩することなく臭気除去装置２８に送られ、臭気が除去される。この臭気が除去された空気が、サクションポンプ２２ａに吸引されることになる。仮にサクションポンプ２２ａの非回転部分と回転部分の間等から少量の空気が漏洩しても、この空気には臭気はないので室内に臭気がただようようなことがない。

〔大便感知センサ１０の回路〕
図５は、大便感知センサ１０として利用される静電容量形近接センサの要部回路を示す回路図であり、図６は、その全体回路を示す回路図である。発振回路１０１は、２個のトランジスタＱ１、Ｑ２を有し、トランジスタＱ１のベースが、抵抗Ｒ２を介して回路のアースＧＮＤに接続され、また帰還バイアス抵抗Ｒ１を介してトランジスタＱ２のエミッタ（出力ａ点）に接続されている。トランジスタＱ１のエミッタは、抵抗Ｒ４を介してアースＧＮＤに接続されている。また、トランジスタＱ１のコレクタは、抵抗Ｒ３を介して電源ＶＣＣに接続されている。

トランジスタＱ２のコレクタが電源ＶＣＣに接続されている。トランジスタＱ２のベースがトランジスタＱ１のコレクタに接続されている。また、トランジスタＱ２のエミッタは、調整抵抗Ｒ５、及び抵抗Ｒ６を経て、アースＧＮＤに接続されている。また、トランジスタＱ２のエミッタは、コンデンサＣ２を介して、発振回路１０１の出力端ＯＵＴに接続されている。調整抵抗Ｒ５と抵抗Ｒ６の接続点と、トランジスタＱ１のエミッタ間にコンデンサＣ１が接続されている。発振回路１０１のトランジスタＱ１のベースには、検出電極ＤＰが接続されている。

発振回路１０１を含む検出回路は、図１２に記した従来の静電容量形近接センサに相当するものである。検出電極ＤＰに被検出物（例えば、排泄物を含む汚物）が近接していない状態では、検出電極ＤＰと大地間の静電容量が小さく、この静電容量を回路定数に含む発振回路１０１の発振条件が充足せず、発振回路１０１は非発振状態になる。被検知物（例えば、排泄物を含む汚物）が検出電極ＤＰに接近して到来すると、検出電極ＤＰと大地間の静電容量が大となり、発振回路１０１の発振条件を充足し発振を開始する。発振回路１０１のこの発振出力により、被検知物である物体の近接を検出する。

本実施の形態１の静電容量形近接センサは、従来のものと相違して、検出電極ＤＰは、検出面を除く部分である、その側部外周囲及び背面を囲むように金属導体膜を設け、これを接地電極ＳＰとして、アースＧＮＤに接続している。図３に示す回路パターン１１７と金属板１１２が接続されて接地電極ＳＰが構成されている。検出電極ＤＰが、リード線１１８で、プリント回路基板１１３上面の回路パターン１１４を経て発振回路１０１に接続されている。

検出電極ＤＰの検出面を除く周囲に接地電極ＳＰを設け、接地電極ＳＰをアースＧＮＤ（を通して大地）に接続しているので、従来の静電容量形近接センサのように、近傍で携帯電話器や無線機を使用してもこれらからの高周波を発振回路１０１に受信することなく、誤動作をおこすことがない。また、接地電極に静電気が放電しても発振回路１０１等の素子を破壊することがない。

帰還バイアス抵抗Ｒ１と並列に対接地容量をキャンセルするコンデンサＣ３を接続している。検出電極ＤＰの検出面を除く周囲に接地電極ＳＰ（金属板１１２）を設け、接地電極ＳＰをアースＧＮＤ（を通して大地）に接続するようにしている。検出電極の大形化による大地容量の増大、又は検出電極と接地電極間の容量の容量が大きくなると、検出精度や温度特性を含めた感度調整抵抗Ｒ５の調整範囲を逸脱する場合がある。

従来は、図１２に示すように、検出電極ＤＰを、検出電極ＤＰと同相の遮蔽補助電極ＳＵＢ・Ｐで囲み対接地容量を遮蔽していた。このように遮蔽補助電極ＳＵＢ・Ｐを発振回路１０１ａの出力に接続する方法では、携帯電話器等による誤動作等の不具合が生じる。この不具合は、上述のように、コンデンサＣ３と接地電極ＳＰを設けることで解消することができる。

図１０は、検出電極ＤＰの対接地容量Ｃ０とキャンセル用のコンデンサＣ３の関係を示すグラフである。Ｒ５＝Ａ（Ω）を帰還調整抵抗Ｒ５の調整下限値、Ｒ５＝Ｂ（Ω）を帰還調整抵抗Ｒ５の調整上限値とし（Ａ＜Ｂ）、回路の他の定数は一定とする。帰還調整抵抗Ｒ５の値を変更させて、このグラフの勾配を変えることができる。発振回路１０１にコンデンサＣ３が無い場合（Ｃ３＝０）は、帰還調整抵抗Ｒ５はＣ０＝３ＰＦだけの対接地容量を調整することができる。対接地容量が、例えば１０ＰＦのときは、帰還調整抵抗Ｒ５の値が非常に大きな値になり、よって、発振回路１０１自体は、安定して動作しないことになる。

このとき、コンデンサＣ３は５．５〜１４．５ＰＦのものを用いると、対接地容量をキャンセルでき、同一の感度で動作することができる。次に、帰還調整抵抗Ｒ５と、検出電極ＤＰの対接地容量について説明する。この静電容量形近接センサは、検出電極ＤＰと大地間の１ＰＦ程度の容量の変化を検出ものである。ここでいう大地とはアースのことであるが、大地と電源ＧＮＤの間には電源トランス又は配線による大地間との浮遊容量が極めて大きく、それにより接続されるための電源グラウンドと同一する。

従って、検出精度や特性を良くする場合、検出電極ＤＰの対接地容量は、検出容量（例は、１ＰＦ）に対してＳＮ比から考えても少ないほうが良い。同じ１ＰＦの容量の変化を長い検出距離で検出するためには、検出電極ＤＰの面積を大きくし、発生容量を大きくする必要がある。検出電極ＤＰを大きくすると、電極の容量が増大し、帰還調整抵抗Ｒ５を大きくする必要が発生する。しかし、帰還調整抵抗Ｒ５を大きくすると、一定の値以上で発振を開始することができなくなる。

帰還調整抵抗Ｒ５と対接地容量Ｃ０との関係を図１１に示す。図１１から明らかなように、この静電容量形近接センサの約１ＰＦの近傍の場合は、帰還調整抵抗Ｒ５の値を大きく変えても、検出容量値は僅かしか変化しないが、例えば電極容量が９ＰＦ、検出容量が１ＰＦで、Ｃ０＝１＋９＝１０ＰＦの点では、帰還調整抵抗Ｒ５の抵抗値が僅か変化してもＣ０の値は大幅に変化する。しかし、電極容量は９ＰＦと一定であるため、検出容量すなわち、検出距離が大幅にずれることになり、電極容量が３０ＰＦ近辺になると、検出信号である発振そのものが帰還調整抵抗Ｒ５をいくら大きくしても、得ることができないほどに検出距離の変化を起こす。これらの問題は、上記したキャンセル用のコンデンサＣ３を設けることにより、回避できる。

〔実施の形態２〕
次に、本発明の実施の形態２を説明する。本実施の形態２は、上述の実施の形態１と同様のものであり、上述の静電容量形近接センサの検出電極ＤＰと発振回路１０１を分離したものである。以後の本実施の形態２の説明に当たり、実施の形態１と同様の構成、機能の説明は省略し、異なる部分のみを記述する。

図７は、本発明の実施の形態２を示す静電容量形近接センサの要部回路を示す回路図である。この静電容量形近接センサは、図５に示す回路の検出電極ＤＰと、発振回路１０１とを分離し、両者をシールドケーブル１２１で接続したものである。発振回路１０１には、トランジスタＱ１のベースに電流制限保護抵抗Ｒ０を備え、検出電極ＤＰを、シールドケーブル１２１の芯線Ｗを介し、抵抗Ｒ０を経て、トランジスタＱ１のベースに接続している。

また、接地電極ＳＰは、シールドケーブル１２１の接地用シールド線ＥＳに接続され、接地用シールド線ＥＳは、発振回路１０１側でアースＧＮＤに接続されている。検出電極ＤＰを発振回路１０１から分離するのに、その分離線、つまりシールドケーブル１２１に近づく物体や、センサ取り付け設置時に対接地容量によって誤動作したり、あるいは検出動作感度が大幅にずれたりするのを防止するために、シールドケーブル１２１の接地用シールド線ＥＳをアースＧＮＤに接続している。

シールドケーブルは、大きな静電容量を持つため、従来のセンサでは、図１３に示すように検出電極用線を遮蔽補助電極用線でシールドし、その上を接地シールド線でシールドする等の対処方法はあるが、高価、複雑な構成になる。本実施の形態２のように、キャンセル用のコンデンサＣ３を設けるとともに、接地用シールド線ＥＳをアースＧＮＤに接続して接地シールドを行うことにより、検出精度や特性を落とすことなく、誤動作防止、検出感度の大幅ずれの防止を達成することができる。

図６の静電容量形近接センサ、又は図５の発振回路１０１の代わりに図７の発振回路１０１を採用した回路を持つ静電容量形近接センサでは、検出電極ＤＰに被検出物（例えば、排泄物を含む汚物）が接近し、検出電極ＤＰの対地静電容量が所定値以上に発生すると、発振回路１０１は、トランジスタＱ１、Ｑ２の帰還発振回路により、発振を開始し、徐徐に発振ゲインは増大し、飽和する。発振回路１０１の高周波出力は、カップリングコンデンサＣ２を介して、ダイオードＤ１、Ｄ２からなる倍電圧整流回路で整流され、コンデンサＣ５で平滑され、直流電圧ＶＩとなる。

この直流電圧ＶＩは、比較回路Ａ１の（＋）入力端に加えられ、比較回路Ａ１の（−）入力端に加えられる比較電圧ＶＣ＝｛Ｒ１０／（Ｒ９＋Ｒ１０）｝×ＶＣＣと比較される。比較回路Ａ１は、ＶＣ＞ＶＩのとき、出力ＯＮで、出力信号“Ｌ”であり、被検出物を検出すると、ＶＣ＜ＶＩとなり、出力ＯＦＦで、出力信号“Ｈ”となり、ＯＵＴ端子により、出力信号を発生する。図６おいて、抵抗Ｒ８は、比較回路Ａ１のヒステリシスを持たせるための正帰還抵抗であり、コンデンサＣ４は、検出電極ＤＰの検出面に入って来る高周波電波のバイパスコンデンサである。

図６、図７に示す静電容量形近接センサでは、検出電極ＤＰとトランジスタＱ１のベース間に電流制限保護抵抗Ｒ０を設けている（後述の図８の回路も同様）。電流制限保護抵抗Ｒ０を設けて、検出電極ＤＰに静電気が放電するのを対応している。更に、シールド接地電極ＳＰ、接地用シールド線ＥＳは、アースＧＮＤに直接接続されているため、静電気放電の影響、又は携帯電話器や無線機の電波の影響を受けることはない。

プラスチック等でできた構造物がプラスチック同士で接触、摩擦を繰り返すと数千〜数万Ｖの静電気を帯びる。図１２〜１４に示す従来の回路において、この静電気を持った物体が検出電極面ＤＰに接近したとき、非常に高電圧の場合、近接センサのケースを介して検出電極ＤＰ、遮蔽補助電極ＳＵＢ・Ｐ、遮蔽シールド線等に放電すると一瞬にして発振回路１０１のトランジスタＱ１、Ｑ２や検波回路の素子が破損して、検出機能が失われていた。

また、検出電極ＤＰ、遮蔽補助電極ＳＵＢ・Ｐ、又は、遮蔽シールド線ＳＳには、接近した静電気と逆極性でそれと相当する電圧が誘起する。このとき、高電圧の静電気をもつものは、他の接近されたものに放電し、検出電極ＤＰ、遮蔽補助電極ＳＵＢ・Ｐ、又は、遮蔽シールド線ＳＳに誘起していた電荷は、バランスをなくし、瞬時に大地に戻る。この電荷移動のとき、トランジスタＱ１、Ｑ２、検波回路の他の素子を破損させていた。静電容量形近接センサは、シールド接地電極ＳＰ、接地用シールド線ＥＳが、アースＧＮＤに直接接続されているため、上記のような静電気放電、携帯電話器や無線機の電波の影響を受けることがなく、回路素子も破損することもない。

〔実施の形態３〕
次に、本発明の実施の形態３を説明する。本実施の形態３は、上述の実施の形態１と同様のものであり、上述の静電容量形近接センサと主に異なるのは、後述するような機能をするツェナーダイオードＺＤ１、ＺＤ２を設けたものである。以後の本実施の形態３の説明に当たり、実施の形態１と同様の構成、機能の説明は省略し、異なる部分のみを記述する。

図８は、本発明の実施の形態３の静電容量形近接センサを示す回路図である。本実施の形態３では、図６、図７の静電容量形近接センサと同様に検出電極ＤＰと、発振回路１０１のトランジスタＱ１のベース間に電流制限保護抵抗Ｒ０を設けている。更に、キャンセル用のコンデンサＣ３に代えて、ツェナーダイオードＺＤ１を接続し、また、発振回路１の出力ａ点とアースＧＮＤ間にツェナーダイオードＺＤ２を接続している。ＺＤ１、ＺＤ２の電圧は、電源ＶＣＣより大きくする。

トランジスタＱ１のベース電流は、トランジスタＱ２のエミッタから抵抗Ｒ１で定められた値でトランジスタＱ１のベースに流れる。従って、帰還バイアス抵抗Ｒ１の電位は、トランジスタＱ２のエミッタ側が、トランジスタＱ１のベース側より高い。その電位の高い方にツェナーダイオードＺＤ１のカソードを接続し、アノード側をトランジスタＱ１のベースに接続している。定常状態では、ツェナーダイオードＺＤ１としての機能は何もない。

しかし、アノードとカソード間には、ジャンクションキャパシティ（接合容量）が存在する。この容量はツェナーダイオードの定格パワーによって異なるが信号用の小形のものでは約１０ＰＦを持っており、しかも、その選択度Ｑも非常に高い。前述したキャンセル用のコンデンサＣ３の容量が１０ＰＦ程度までのものであれば、ツェナーダイオードＺＤ１を１個用い、それ以上のキャンセル容量が必要な場合は、ツェナーダイオードＺＤ１の容量で不足した分のみ、キャンセル用のコンデンサ（図示せず）を並列に用いる。

これらツェナーダイオードは、キャンセル用のコンデンサの機能とともに、検出電極ＤＰに放電した静電気から、回路部品を守ることができる。検出電極ＤＰに放電した静電気は、検出電極ＤＰ→電流制限保護抵抗Ｒ０→ツェナーダイオードＺＤ１のアノード→ＺＤ１のカソード→ツェナーダイオードＺＤ２のカソード→ＺＤ２のアノード→ＧＮＤと進み、消滅する。

この静電気の電位が（＋）の場合は、抵抗Ｒ０で電流が制限されているため、ツェナーダイオードＺＤ２のカソードとＺＤ２のアノード間にツェナーダイオードＺＤ２のツェナー電圧が発生するだけであり、ツェナーダイオードＺＤ２はもとより、他の全ての電子部品を破損させることはない。

また、静電気の電位が（−）の場合は、上記の経路により、ツェナーダイオードＺＤ１のアノード／カソード間にツェナー電圧が発生するだけであり、前記（＋）の場合と同様、電子部品の破損を招くことはない。検出電極と、プリント基板上の電子部品１５との間は、空間としている。更に、静電容量形型近接センサは、図３に示すものを用いる。

〔実施の形態４〕
次に、本発明の実施の形態４を説明する。本実施の形態４は、上述の実施の形態１〜３に記載のものと同様のものであり、静電容量形型近接センサの別の構造を示すものである。本発明の実施の形態４の回路は、上述の実施の形態１〜３のいずれかに記載の回路を適応可能である。以後の本実施の形態４の説明に当たり、実施の形態１〜３と同様の構成、機能の説明は省略し、異なる部分のみを記述する。

図９には、本実施の形態４の静電容量形型近接センサの構造を図示している。図９（ａ）は、平面図、（ｂ）は（ａ）をＡ−Ａ線で切断した断面図、（ｃ）は、（ａ）をＢ−Ｂ線で切断した断面図である。この静電容量形型近接センサは、大便感知センサ１０として機能するものである。静電容量形型近接センサの全体は、ケース１１１に収容されている。ケース１１１の凸の部分には、排泄物（例えば、大便）を含む汚物等の被検出物を検出するための検出電極ＤＰが設けられている。つまり、ケース１１１の検出面１１１ａの内面に検出電極ＤＰが配置される。ケース１１１の内壁に検出電極ＤＰの側部外周を囲み、金属板１１２が設けられている。

ケース１１１の検出面１１１ａの反対側は、カバー１１６によって蓋がされている。上面の回路パターン１１４に電子部品１１５等を搭載したプリント回路基板１１３がケース１１１内に収容され、カバー１１６によって蓋がされている。プリント回路基板１１３の裏面にも、全面にわたり回路パターン１１７が形成されている。電子部品１１５と検出電極ＤＰとの間の空隙にはスペーサ１１９が装填されている。スペーサ１１９は、発泡ポリエチレンから形成されるものである。スペーサ１１９には、貫通孔１１９ａを設けている。

回路パターン１１７と金属板１１２が接続されて接地電極ＳＰが構成されている。検出電極ＤＰが、リード線１１８で、スペーサ１１９の貫通孔１１９ａを通り、プリント回路基板１１３上面の回路パターン１１４を経て発振回路に接続されている。ここで、使用されているスペーサ１１９は、独立気泡を有する発泡ポリエチレン成形品であり、通気性はなく、吸湿性もない。一般にポリエチレンの比誘電率は２．２〜２．３であるが、２０〜５０倍に発泡されているため、見かけ上の比誘電率は空気に近くεＳ≒１に近いため、これを使用することによる静電容量の変化や特性にまったく影響を与えない。

発泡ポリエチレンは、強靭なため挿入時に割れたり、欠けたりすることはなく弾性が強いため接地電極側はケース内面に電極を圧接し、また検出電極側はプリント基板により強く押されているため、特に特性に影響のある湿気が、検出電極と接地電極間に入り、検出感度の変化を起こすことはない。また、このスペーサは圧挿入するだけであり、流れ作業で加工できる。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されない。本発明の目的、趣旨を逸脱しない範囲内での変更が可能であることはいうまでもない。

図１は、本発明の実施の形態１に関わるオムツカップを中心とする排泄物処理装置の断面図である。 図２は、本発明の実施の形態１に関わる大便感知センサ１０をオムツカップに取り付ける様子を示す概念図である。 本発明の実施の形態１に関わる静電容量形近接センサの概略構造を示し、（ａ）は、平面図、（ｂ）は（ａ）をＡ−Ａ線で切断した断面図、（ｃ）は、（ａ）をＢ−Ｂ線で切断した断面図である。 図４は、本発明の実施の形態１に関わる排泄物処理装置の構成を示すブロック図である。 図５は、本発明の実施の形態１に関わる静電容量形近接センサ１０の要部の回路構成を示す回路図である。 図６は、本発明の実施の形態１に関わる静電容量形近接センサ１０の回路構成を示す回路図である。 図７は、本発明の実施の形態２に関わる静電容量形近接センサの回路構成を示す回路図である。 図８は、本発明の実施の形態３に関わる静電容量形近接センサの回路構成を示す回路図である。 図９は、本発明の実施の形態４に関わる静電容量形近接センサの概略構造を示し、（ａ）は、平面図、（ｂ）は（ａ）をＡ−Ａ線で切断した断面図、（ｃ）は、（ａ）をＢ−Ｂ線で切断した断面図である。 図１０は、静電容量形近接センサの対地静電容量と、キャンセル用の静電容量の関係を説明する図である。 図１１は、静電容量形近接センサの対地静電容量と、帰還調整抵抗の関係を説明する図である。 図１２は、従来の実施の形態の静電容量形近接センサを示す回路図である。 図１３は、従来の実施の形態の静電容量形近接センサの他の例を示す回路図である。 図１４は、従来の実施の形態の静電容量形近接センサの他の例を示す回路図である。

符号の説明

１…オムツカップ
２…オムツカップ本体
３…身体
４…窪み
５…ベルト
１３…汚物吸引ホース
１０１…発振回路
１１３…プリント回路基板
１１９…スペーサ
Ｃ３…キャンセル用のコンデンサ
ＤＰ…検出電極
ＥＳ…接地用シールド線
Ｑ１、Ｑ２…トランジスタ
Ｒ０…電流制限保護抵抗
Ｒ１…帰還バイアス抵抗
Ｒ５…帰還調整抵抗
ＳＰ…接地電極
ＺＤ１、ＺＤ２…ツェナーダイオード

Claims (6)

1. 陰部及び肛門を含む排泄部近傍を包囲して身体に取り付けられるオムツカップに接続して、前記オムツカップ内の排泄物を含む汚物を吸引し溜める汚物タンクと、
   負圧を発生させ前記オムツカップから前記汚物を前記汚物タンクへ吸引する機能を有する負圧吸引手段とを備えた排泄物の処理装置において、
   前記オムツカップの前記肛門の近傍に取り付けられ、前記汚物の有無を検出するためのもので、検出電極と、前記検出電極と大地間に発生する静電容量に応じた発振をする発振回路と、前記発振回路の発振状態を検出する回路とからなり、前記検出電極の検出面を除く部分を接地電極で囲んだ構造を有する静電容量形近接センサを有する
   ことを特徴とする静電容量形近接センサを有する排泄物処理装置。
2. 請求項１に記載の静電容量形近接センサを有する排泄物処理装置において、
   前記発振回路は、帰還バイアス抵抗を有するものであり、前記帰還バイアス抵抗に並列に、対接地容量キャンセル用のコンデンサ及び／又はツェナーダイオードを接続した
   ことを特徴とする静電容量形近接センサを有する排泄物処理装置。
3. 請求項１又は２に記載の静電容量形近接センサを有する排泄物処理装置において、
   前記検出電極と前記発振回路の間に電流制限保護抵抗を有する
   ことを特徴とする静電容量形近接センサを有する排泄物処理装置。
4. 請求項１から３の中から選択される１項に記載の静電容量形近接センサを有する排泄物処理装置において、
   前記検出電極と前記接地電極及び基板との間に発泡プラスチック成形品が挿入されている
   ことを特徴とする静電容量形近接センサを有する排泄物処理装置。
5. 請求項１から４の中から選択される１項に記載の静電容量形近接センサを有する排泄物処理装置において、
   前記静電容量形近接センサは、前記オムツカップの前記身体側と反対側の面に、前記検出面を前記肛門又は前記肛門の近傍へ向くようにして設けられたものである
   ことを特徴とする静電容量形近接センサを有する排泄物処理装置。
6. 請求項５に記載の静電容量形近接センサを有する排泄物処理装置において、
   前記静電容量形近接センサは、前記オムツカップに着脱可能に設置されている
   ことを特徴とする静電容量形近接センサを有する排泄物処理装置。
   

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