JP2007143508A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】ハンドルが邪魔になって、画像表示画面の視認することを良好に行えず、操作性が低いという課題がある。
【解決手段】走行装置１の前方に刈取部３を、走行装置１の上方に脱穀装置２およびグレンタンク４を、夫々設け、前記グレンタンク４の前側に操縦部６を設け、該操縦部６の座席１０の前側には前側操作部１２を、座席１０の前方側部には側部操作部１３を夫々設け、前記前側操作部１２は、座席１０の前方の操縦部６のフロントパネル１５と、フロントパネル１５の上方に所定間隔をおいて設けた横ハンドル部１６により構成し、該横ハンドル部１６の略左右中央の上面には画像表示画面１９を設け、画像表示画面１９の手前の横ハンドル部１６には、前記走行装置１や刈取部３等の各部の自動制御を入り切りする各種自動制御スイッチ２８を設けたコンバイン。
【選択図】図４

Description

本発明は、コンバイン、特に、操縦部の構成に係るものである。

従来、コンバインの操縦部のフロントパネルの上方に、所定間隔をおいて軸棒形状のハンドルを設け、フロントパネル上面に画像表示画面を設けた構成は、公知である（特許文献１）
特開平１１−４６５６２号公報

前記公知例は、ハンドルの下方に画像表示画面を設けているので、操作姿勢によっては、ハンドルが邪魔になって、画像表示画面の視認することを良好に行えず、操作性が低いという課題がある。
本願は、操縦部の座席に着座したり、あるいは、操縦部のステップに起立したたりする等の操作姿勢が変化しても、操作性および視認性の良好な操縦部を有するコンバインを提供するものである。

本発明は、走行装置１の前方に刈取部３を、走行装置１の上方に脱穀装置２およびグレンタンク４を、夫々設け、前記グレンタンク４の前側に操縦部６を設け、該操縦部６の座席１０の前側には前側操作部１２を、座席１０の前方側部には側部操作部１３を夫々設け、前記前側操作部１２は、座席１０の前方の操縦部６のフロントパネル１５と、フロントパネル１５の上方に所定間隔をおいて設けた横ハンドル部１６により構成し、該横ハンドル部１６の略左右中央の上面には画像表示画面１９を設け、画像表示画面１９の手前の横ハンドル部１６には、前記走行装置１や刈取部３等の各部の自動制御を入り切りする各種自動制御スイッチ２８を設けたコンバインとしたものであり、画像表示画面１９により、例えば、エンジン回転数、残存の燃料量、機体の走行速度、あるいは、グレンタンク内の穀粒量の表示等を見ながら作業を行う。
また、作業状態に応じて、画像表示画面１９の手前の中央パネル部１８の自動制御スイッチ２８を操作を行う。
この場合、自動制御スイッチ２８は画像表示画面１９の手前にあるので、自動制御スイッチ２８の操作中でも画像表示画面１９の表示ははっきり視認でき、適切な操作を的確に選択でき、操作性および作業性を向上させる。
また、フロントパネル１５の上方に所定間隔をおいて横ハンドル部１６を設け、横ハンドル部１６の左右中央位置には画像表示画面１９を設けているので、画像表示画面１９と作業者の間にはハンドル等の視線を遮るものが存在しないので、自動制御スイッチ２８の視認性を向上させ、良好な操作性を提供する。また、画像表示画面１９以外の横ハンドル部１６は作業者が掴まることができるので、作業姿勢を安定させられる。
本発明は、前記横ハンドル部１６は、該横ハンドル部１６の上面を、前記画像表示画面１９を設けた中央パネル部１８を除き略水平面に形成し、前記中央パネル部１８は前方に至るに従い高くなる傾斜面に形成したコンバインとしたものであり、画像表示画面１９の視認性を良好にすると共に、横ハンドル部１６の上面平坦部では作業者が手を付くのを容易にし、疲労の少ない作業姿勢を取ることができる。また、画像表示画面１９の右側の横ハンドル部１６の上面は略平らなので、操向操作レバー３５の操作に際して、操向操作レバー３５の手前側の横ハンドル部１６上面に作業者の手首を載せた状態で手先で操向操作レバー３５の操作が可能になって、操作性を向上させて操作疲労も軽減させられる。

請求項１の発明では、画像表示画面１９の視認性を向上させ、自動制御スイッチ２８の操作性および作業性を向上させることができる。
請求項２の発明では、画像表示画面１９の視認性を良好にすると共に、上面平坦部（手置き台３６）では作業者が手を付くのを容易にし、疲労の少ない作業姿勢を取ることができる。

本発明の実施例を図により説明すると、１は走行装置、２は走行装置１の上方位置に設けた脱穀装置、３は脱穀装置２の前側に設けた刈取部、４はグレンタンク、５はグレンタンク４内の穀粒を排出する排出オーガ、６は操縦部である。
前記操縦部６には、作業者が着座する座席１０を設け、座席１０の前側に作業者が乗降するステップ１１を設け、ステップ１１の前側には前側操作部１２を設け、ステップ１１の側部には側部操作部１３を設ける。

しかして、前側操作部１２は、ステップ１１の前方に設けた操縦部６のフロントパネル１５と、フロントパネル１５の上方に所定間隔をおいて設けた横ハンドル部１６により構成する。
横ハンドル部１６の左右の略中央位置には中央パネル部１８を設ける。中央パネル部１８には画像表示画面（モニタ）１９を設ける。画像表示画面１９の表示構成は任意であるが、一例を示すと、２０はエンジン回転計、２１は燃料計、２２は速度メータ、２３はグレンタンク内の穀粒量を表示する穀粒量計、２４はバッテリーのチャージ不足警告表示、２５はエンジンオイルのオイル警告表示、２６は冷却水温警告表示である。

画像表示画面１９の手前の中央パネル部１８には、各種自動制御スイッチ２８を配列する。一例を示すと、２９は扱き深さセンサにより自動調節する自動扱き深さスイッチ、３０は、刈取部３を所定高さに上昇させると、刈取部３と一緒に脱穀装置２へ穀稈を供給する穀稈供給搬送装置の駆動を停止させるフィードチエン自動停止スイッチ、３１は刈取部３に設けた方向センサによる自動方向制御を行う自動走行方向制御スイッチ、３２は旋回半径を変更する旋回モードスイッチである。
したがって、横ハンドル部１６はフロントパネル１５の上方に所定間隔をおいて設け、横ハンドル部１６の左右中央位置には画像表示画面１９を設け、画像表示画面１９の手前に各種自動制御スイッチ２８を配列して前側操作部１２の一部を構成しているから、自動制御スイッチ２８の視認性を向上させ、良好な操作性を提供することができる。

この場合、前側操作部１２は、フロントパネル１５の上面と横ハンドル部１６との間に空間部３３を形成しているから、前方視界が広くなり、特に、汎用コンバインではリールが、自脱型コンバインでは引起装置のカバーの詰まり藁屑等が良く見え、作業性を向上させられる。

前記横ハンドル部１６は、画像表示画面１９を設けた中央パネル部１８を除き略水平面に形成し、前記中央パネル部１８は前方に至るに従い高く前上りの傾斜面に形成する。
したがって、画像表示画面１９の視認性を良好にすると共に、中央パネル部１８以外の横ハンドル部１６では作業者が手を付くのを容易にし、疲労の少ない作業姿勢を取ることができる。

しかして、前記フロントパネル１５は前側操作部１２の一部を構成し、フロントパネル１５の右側部分には走行方向の操作と刈取部の昇降操作を行う操向操作レバー３５を設ける。操向操作レバー３５は、所定長さを有して形成することで、微妙な操作が可能になり、この点、横ハンドル部１６に設けるよりフロントパネル１５に設けることで、操向操作レバー３５の長さを確保できる。そして、前記操向操作レバー３５の手前側の横ハンドル部１６上面は、手置き台３６に形成し、操向操作レバー３５の操作に際して、手置き台３６に作業者の手（特に手首）を載せた状態で、手先で操向操作レバー３５の操作が可能となるように構成し、操作性を向上させて操作疲労も軽減させられ、合理的構成となる。

また、横ハンドル部１６の手置き台３６は、把持しうる太さに形成すると、掴まることができ、作業姿勢を安定させ、好適である。
この場合、前記各種自動制御スイッチ２８は、横ハンドル部１６の画像表示画面１９を設けた中央パネル部１８の同一傾斜面上に配置する。画像表示画面１９のみならず自動制御スイッチ２８群の視認性を良好にする。

しかして、横ハンドル部１６の中央パネル部１８の左側上面には、各種スイッチを設けた左側パネル部３８を形成する。
左側パネル部３８に設けるスイッチは、任意であるが、扱き深さ調節装置による扱き深さ調節を行う供給部調節スイッチ４０を設けると、操縦部６の作業者の扱き深さ調節装置に向かう視線上近傍に供給部調節スイッチ４０が位置して、スイッチ操作が容易に行え、好適である。
また、左側パネル部３８には、刈取スライドスイッチ４１を設ける。刈取スライドスイッチ４１は、機体に対して左右方向に刈取部３を移動自在に設け、畦際等の作業で圃場に合わせて刈取部３を移動させるためのものである。

この場合、刈取スライドスイッチ４１は、刈取スライドスイッチ４１の左右側に押すと、刈取スライドスイッチ４１の操作中刈取部３が左右側の一方に移動し、刈取スライドスイッチ４１の操作を停止させると、刈取部３の移動も停止し、短時間に刈取スライドスイッチ４１を２回連続操作（所謂ダブルクリック）したときは、刈取部３が左右何れか一方端まで移動するように構成すると、操作性・作業性を向上させて、好適である。

また、刈取スライドスイッチ４１は、軽く押した状態と深く押した状態の二段階操作を検出するように構成し、軽く押したときは作業者の任意位置で刈取部３の移動を停止させ、深く押したときには、刈取部３が左右何れか一方端まで移動するように構成しても良い（図５）。
４３はウインカスイッチ、４４はライトスイッチ、４５はホーンスイッチである。

この左側パネル部３８と側部操作部１３の主変速レバー５０とは、主変速レバー５０を最前方位置に傾倒させたとき、左側パネル部３８と主変速レバー５０とが左右方向の略同一線上に並ぶように配置すると（図４）、主変速レバー５０の操作と並行して左側パネル部３８の各種スイッチの操作が行え、操作性を向上させる。
即ち、実施例のコンバインでは、前方の刈取部３で刈り取った穀稈は操縦部６の側方に設けた搬送装置により脱穀装置２に搬送されるので、左側パネル部３８に刈取部３に関するスイッチを設けると、搬送中の穀稈を見ながら左側パネル部３８のスイッチを操作でき、操作性を向上させ、このとき、併せて主変速レバー５０により走行速度の変速操作も行えるので、作業に合わせた変速操作を容易に行え、合理的な構成となる。

この場合、左側パネル部３８より主変速レバー５０の上端が上方に突出するように配置する（図６）。
即ち、主変速レバー５０を最前傾させたとき、左側パネル部３８のスイッチと主変速レバー５０のグリップ５２が、上下方向でグリップ５２の方が高くなる位置関係にしているため、左側パネル部３８のスイッチと主変速レバー５０のグリップ５２との間の手の移動が少なく操作でき、操作性を向上させる。
５１は刈取レバー、５３は脱穀レバー、５４は副変速レバー、５７はアクセルレバーである。

しかして、横ハンドル部１６の下面は画像表示画面１９を設けた部分を除き略平坦に形成し、画像表示画面１９を設けた部分の横ハンドル部１６の下面は下方に突出させて低くした下方突出面５５に形成し、下方突出面５５は左右側は傾斜面に形成し、中央部は平坦面に形成し、下方突出面５５の略左右中央には水抜き孔５６を形成する。
横ハンドル部１６は、樹脂や金属等の板部材を張り合わせて防水加工を施して形成しているが、横ハンドル部１６の下面の一部に下方突出面５５を形成しているので、横ハンドル部１６内に進入した水を集めて水抜き孔５６から排出できるので、排出を容易・確実にする。
この下方突出面５５は画像表示画面１９を設ける部分の横ハンドル部１６に形成しているから、画像表示画面１９の設置スペースも確保でき、合理的な構成となる。

しかして、前記フロントパネル１５の左右中央位置には、キィーを挿入するキィー挿入口６０を設ける。キィー挿入口６０は横ハンドル部１６の下方のフロントパネル１５に設けているので、通常の横ハンドル部１６の各スイッチの操作の邪魔にならず、合理的構成となる。
また、キィー挿入口６０はフロントパネル１５の略左右中央位置に配置しているので、作業者の利き腕が左右何れでも、操作性を損なわない。
したがって、作業者のキィー操作姿勢も良好となって、作業者の居住性を損なわない。
また、キィー挿入口６０はフロントパネル１５の凸面６１に設けると、横ハンドル部１６の下方を手探りでのキィーの挿入操作も可能となって、操作性を向上させる。
この場合、凸面６１は、後下がりに作業者に向けて傾斜させると、一層、操作性を向上させることができ、好適である。

しかして、図８以下は、側部操作部１３に設けた刈脱レバー６５の実施例であり、刈脱レバー６５の基部はプレート６６に軸６７により左右回動自在に取付け、支持板６６は横軸６８により機体固定部に回動自在に取付ける。横軸６８には脱穀アーム６９を取付け、脱穀アーム６９にはロッド７０Ａ、７０Ｂを取付け、ロッド７０Ｂは脱穀テンションアーム７１に連結する。７２は脱穀テンションプーリである。
横軸６８には刈取アーム７３を回動自在に取付け、刈取アーム７３にはロッド７４を介して刈取テンションアーム７５を連結する。
刈取アーム７３にはカム７６を軸８０により回動自在に設け、カム７６は刈脱レバー６５に設けたプレート７７に、左右所定位置にて係合し、刈脱レバー６５を作業者側（右側）に倒すと係合が外れるように構成する。

そのため、刈脱レバー６５を前方に倒すと、同時に脱穀アーム６９が一体回動してロッド７０Ａ、７０Ｂを介して脱穀テンションアーム（脱穀クラッチ）７１を入りにし、次に、プレート７７がカム７６に係合し、刈脱レバー６５と刈取アーム７３とを一体で前方に倒し、刈取テンションアーム（刈取クラッチ）７５を入りにする。
そして、脱穀テンションアーム７１と刈取テンションアーム７５の両者が入り状態のとき、刈脱レバー６５を軸６７中心に作業者側（右側）に倒すと、プレート７７とカム７６との係合が外れ、刈取テンションアーム７５を切りにする。

したがって、一本の刈脱レバー６５により脱穀テンションアーム７１と刈取テンションアーム７５を操作可能にすると共に、刈取テンションアーム７５のみの「切り」を可能にでき、簡単な構成で、作業の効率化を図れる。
なお、一旦、プレート７７との係合が外れたカム７６は、刈脱レバー６５を切り方向に回動させたとき、プレート７７に当たると傾斜面により回動してプレート７７に係合することなく退避し、プレート７７が通過するとカム７６は元に復帰し、次に、刈脱レバー６５を入り操作したときにはカム７６にプレート７７が係合する。

この場合、プレート７７とカム７６との間には所定の隙間Ｔを設け（図１０）、刈脱レバー６５が脱穀テンションアーム７１（脱穀テンションクラッチ）を入りにしてから刈取テンションアーム７５（刈取テンションクラッチ）が入りになるように構成する。脱穀装置２より刈取部３が先に駆動すると、搬送の乱れや詰まりが発生するが、隙間Ｔにより脱穀装置２が刈取部３より確実に先に駆動するので、搬送の乱れや詰まりを防止する。

８２は駐車ブレーキペダルであり、駐車ブレーキペダル８２のアーム８３の基部は作動軸８４に接続する。作動軸８４には別途作動アーム８５を取付け、作動アーム８５にはロッド８６を取付け、ロッド８６は中間アーム８７に軸着する。中間アーム８７は作動連動軸８８に固定し、作動連動軸８８は操縦部６に設けた補強パイプ８９内に挿通し、作動連動軸８８には駐車ブレーキレバー９０を取付ける。
したがって、操縦部６の一方側には駐車ブレーキレバー９０のみを設ければ良く、駐車ブレーキレバー９０の作動機構は他方側の作動軸８４の近傍に設けているので、部品点数を減少させ、操縦部６の作業者の居住空間を広くする。

しかして、図１７は、他の実施例であり、前記横ハンドル部１６は軸棒形状に形成し、横ハンドル部１６の右側には横ハンドル部１６と一体状にミラー９２のステー９３を取付け、ステー９３には旋回方向を告知表示するウインカ９４を設け、ウインカ９４は、操向操作レバー３５より機体右側に配置する。したがって、作業時に作業者が刈取対象物を見る際にウインカ９４が視界に入りにくく、邪魔にならない。

コンバインの側面図。 同平面図。 同正面図。 操縦部平面図。 刈取スライドスイッチの正面図。 主変速レバーと操縦部の位置関係を示す側面図。 操縦部正面図。 刈脱レバーの取付部分の正面図。 同側面図。 刈脱レバー「切り」の側面図。 刈脱レバーのプレートがカムに係合した状態の側面図。 刈脱レバー「入り」の側面図。 刈脱レバーの刈取部「切り」操作状態の正面図。 刈脱レバーの刈取部「切り」操作状態の側面図。 駐車ブレーキに関する実施例の正面図。 同側面図。 操縦部にウインカを設けた実施例の正面図。

符号の説明

１…走行装置、２…脱穀装置、３…刈取部、４…グレンタンク、５…排出オーガ、６…操縦部、１０…座席、１１…ステップ、１２…前側操作部、１３…側部操作部、１５…フロントパネル、１６…横ハンドル部、１８…中央パネル部、１９…画像表示画面、２０…エンジン回転計、２１…燃料計、２２…速度メータ、２３…穀粒量計、２４…チャージ不足警告表示、２５…オイル警告表示、２８…自動制御スイッチ、２９…自動扱き深さスイッチ、３０…フィードチエン自動停止スイッチ、３１…自動走行方向制御スイッチ、３３…空間部、３５…操向操作レバー、３６…手置き台、３８…左側パネル部、３９…扱き深さ調節装置、４０…供給部調節スイッチ、４１…刈取スライドスイッチ、４３…ウインカスイッチ、４４…ライトスイッチ、４５…ホーンスイッチ、５０…主変速レバー、５２…グリップ、５５…下方突出面、５６…水抜き孔、６０…キィー挿入口、６１…凸面、６５…刈脱レバー、６８…横軸、６９…脱穀アーム、７０…ロッド、７１…脱穀テンションアーム、７３…刈取アーム、７５…刈取テンションアーム、７６…カム、６６…支持板、６７…軸、７７…プレート、８２…駐車ブレーキペダル、８３…アーム、８４…作動軸、８５…作動アーム、８６…ロッド、８７…中間アーム、８８…作動連動軸、８９…補強パイプ、９０…駐車ブレーキレバー、９２…ミラー、９３…ステー、９４…ウインカ。

Claims (2)

1. 走行装置（１）の前方に刈取部（３）を、走行装置（１）の上方に脱穀装置（２）およびグレンタンク（４）を、夫々設け、前記グレンタンク（４）の前側に操縦部（６）を設け、該操縦部（６）の座席（１０）の前側には前側操作部（１２）を、座席（１０）の前方側部には側部操作部（１３）を夫々設け、前記前側操作部１２は、座席（１０）の前方の操縦部（６）のフロントパネル（１５）と、フロントパネル（１５）の上方に所定間隔をおいて設けた横ハンドル部（１６）により構成し、該横ハンドル部（１６）の略左右中央の上面には画像表示画面（１９）を設け、画像表示画面（１９）の手前の横ハンドル部（１６）には、前記走行装置（１）や刈取部（３）等の各部の自動制御を入り切りする各種自動制御スイッチ（２８）を設けたコンバイン。
2. 請求項１において、前記横ハンドル部（１６）は、該横ハンドル部（１６）の上面を、前記画像表示画面（１９）を設けた中央パネル部（１８）を除き略水平面に形成し、前記中央パネル部（１８）は前方に至るに従い高くなる傾斜面に形成したコンバイン。

Images